JP3159365B2 - Video signal transmission method and video signal transmission device - Google Patents

Video signal transmission method and video signal transmission device

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JP3159365B2
JP3159365B2 JP4058596A JP4058596A JP3159365B2 JP 3159365 B2 JP3159365 B2 JP 3159365B2 JP 4058596 A JP4058596 A JP 4058596A JP 4058596 A JP4058596 A JP 4058596A JP 3159365 B2 JP3159365 B2 JP 3159365B2
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frame
data
circuit
motion vector
encoded
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潤 米満
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態(図1〜図8) (1)映像信号符号化方法の原理(図1〜図3) (2)実施例の構成 (2−1)画像信号伝送システム、送信部(図4〜図
6) (2−2)適応予測データ形成回路部(図5〜図7) (2−3)受信部(図6及び図8) (3)実施例の動作、効果(図5及び図6) 発明の効果
[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. BACKGROUND OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Embodiments of the Invention (FIGS. 1 to 8) (1) Principle of Video Signal Coding Method (FIGS. 1 to 3) (2) Configuration of Embodiment (2-1) Image Signal Transmission System, Transmitter (FIGS. 4 to 6) (2-2) Adaptive Prediction Data Forming Circuit (FIGS. 5 to 7) (2-3) Receiver (FIGS. 6 and 8) (3) Operation and Effect of Embodiment (FIGS. 5 and 6) Effect of the Invention

【0002】[0002]

【発明の属する技術分野】本発明は映像信号伝送方法及
び映像信号伝送装置に関し、特に動画映像信号を伝送す
る場合に適用して好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal transmission method and a video signal transmission apparatus, and more particularly, to a video signal transmission method suitable for transmitting a video signal.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、例えばテレビ会議システム、テレ
ビ電話システムなどのように動画映像でなる映像信号を
遠隔地に伝送するいわゆる動画映像通信システムにおい
ては、伝送路の伝送容量を効率良く利用することにより
有意情報の伝送効率を高める方法として、順次続くフレ
ーム画像の全部を伝送せずに、所定のフレームを間引く
ようないわゆるフレーム落し処理をして受信装置側に伝
送し、受信装置側において、送信装置側から当該フレー
ム落しされたフレームの映像信号に代えて伝送されて来
る動きベクトルを用いて送信装置側においてフレーム落
し処理されたフレーム画像をその前後のフレーム画像情
報に基づいて補間演算をすることにより再現する手法が
提案されている(特開昭60-28392号公報)。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a so-called moving picture video communication system for transmitting a video signal composed of a moving picture to a remote place such as a video conference system or a video telephone system, it is necessary to efficiently use the transmission capacity of a transmission line. As a method of increasing the transmission efficiency of significant information, without transmitting the entire successive frame images, a so-called frame dropping process of thinning out a predetermined frame is transmitted to the receiving device side, and the transmitting device transmits the frame image. Using the motion vector transmitted from the device side in place of the video signal of the dropped frame, performing an interpolation operation on the frame image subjected to the frame drop processing on the transmission device side based on the frame image information before and after the frame image. Has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 60-28392).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この手法によれば理論
上フレーム落し処理されたフレーム画像情報を伝送する
ことに代え、その情報量より小さい情報量の動きベクト
ル情報を伝送するだけで済む分、動画映像の有意情報を
効率良く伝送できると考えられる。
According to this method, instead of transmitting frame image information which has been theoretically subjected to frame drop processing, it is only necessary to transmit motion vector information having an information amount smaller than the information amount. It is considered that the significant information of the moving image can be transmitted efficiently.

【0005】ところが実際上送信装置においてフレーム
落し処理を実行する際に形成する動きベクトル情報とし
て必ずしも正確な動きベクトルデータを形成することが
できないために、受信装置側において補間演算によつて
形成されたフレーム画像の内容が実用上見苦しい程度に
劣化するおそれがある。
However, since it is not always possible to form accurate motion vector data as motion vector information formed when executing a frame dropping process in a transmitting device, the receiving device is formed by interpolation calculation. There is a possibility that the contents of the frame image may be degraded to a degree that is not practically visible.

【0006】因に実用上送信装置において動画映像情報
を得る場合、伝送しようとする映像信号を例えば1ライ
ンについて8画素×8ライン分の画素情報を伝送単位ブ
ロツクとして伝送情報を符号化するような方法を採用し
た場合、当該伝送単位ブロツクについての動きベクトル
が不正確であれば、受信装置側において補間演算によつ
て形成されたフレーム画像の内容が伝送単位ブロツクご
とにばらばらになるような現象が生じ、実用上見苦しい
低画質の画像しか再現できなくなる。
When moving picture information is obtained in a practical transmission device, a video signal to be transmitted is encoded using, for example, pixel information of 8 pixels × 8 lines per line as a transmission unit block. If the method is adopted, if the motion vector for the transmission unit block is incorrect, the phenomenon that the content of the frame image formed by the interpolation operation on the receiving device side varies for each transmission unit block. As a result, only low-quality images that are unsightly in practical use can be reproduced.

【0007】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、圧縮符号化された映像信号を高い品質で再生するこ
とができる映像信号伝送方法及び映像信号伝送装置を提
案しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and is intended to propose a video signal transmission method and a video signal transmission apparatus capable of reproducing a compression-encoded video signal with high quality. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めの本発明においては、デイジタル映像信号を符号化し
て伝送する映像信号伝送方法において、最初の第1のフ
レーム(F1X)はフレーム内符号化により符号化され
るフレームによつて構成し、その後の複数の第2のフレ
ーム(F3X、F5X)は、フレーム内符号化されるフ
レームから少なくとも動きベクトルと差分データとによ
つて表される、フレーム間予測符号化により符号化され
るフレームによつて構成し、フレーム内符号化された第
1のフレーム(F1X)と、フレーム間予測符号化され
た第2のフレーム(F3X)との間に、少なくとも前
のフレーム内符号化される第1のフレームからの差分デ
ータ及び動きベクトルにより予測符号化される画素、
少なくとも次のフレーム間予測符号化される第2のフレ
ームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符号
化される画素、少なくとも前のフレーム内符号化され
る第1のフレームからの差分データ及び動きベクトル
と、次のフレーム間予測符号化される第2のフレームか
らの差分データ及び動きベクトルとにより予測符号化さ
れる画素、ないしの画素から選択された画素からな
るフレームとして予測符号化された第3のフレーム(F
2X)を設け、フレーム間予測符号化された第2のフレ
ーム(F3X、F5X)相互間に、少なくとも前のフ
レーム間予測符号化される第2のフレームからの差分デ
ータ及び動きベクトルにより予測符号化される画素、
少なくとも次のフレーム間予測符号化される第2のフレ
ームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符号
化される画素、少なくとも前のフレーム間予測符号化
される第2のフレームからの差分データ及び動きベクト
ルと次のフレーム間符号化される第2のフレームからの
差分データ及び動きベクトルとにより予測符号化される
画素、ないしの画素から選択された画素からなるフ
レームとして予測符号化された第4のフレーム(F4
X)が設けられ、第1のフレーム(F1X)、複数の第
2のフレーム(F3X、F5X)、第3のフレーム(F
2X)及び第4のフレーム(F4X)を、第1のフレー
ム(F1X)、第2のフレーム(F3X)、第3のフレ
ーム(F2X)、第2のフレーム(F5X)、第4のフ
レーム(F4X)の順序として伝送する。
According to the present invention, there is provided a video signal transmission method for encoding and transmitting a digital video signal, wherein a first first frame (F1X) is encoded by intra-frame encoding. , And a plurality of subsequent second frames (F3X, F5X) are represented by at least a motion vector and difference data from a frame to be intra-coded. It is composed of frames encoded by inter prediction coding, and is provided between a first frame (F1X) coded intra-frame and a second frame (F3X) coded by inter prediction. A pixel to be predictively coded by at least the difference data and the motion vector from the first frame to be coded in the previous frame;
At least the difference data from the second frame to be predictively coded by the next frame and the pixel to be predictively coded by the motion vector, at least the difference data and the motion vector from the first frame to be coded by the previous intra-frame, A pixel predicted and coded by the difference data and the motion vector from the next frame to be predictively coded by the next inter-frame, or a third predictively coded frame composed of pixels selected from the pixels. Frame (F
2X) between the second frames (F3X, F5X) that have been subjected to the inter-frame predictive coding, the predictive coding based on at least the difference data and the motion vector from the second frame that has been subjected to the previous inter-frame predictive coding. Pixels,
At least pixels predicted and coded by difference data and motion vectors from the next inter-frame predictive coded second frame, at least difference data and motion vectors from the previous inter-frame predictive coded second frame And a fourth frame predictively coded as a frame composed of pixels predicted and coded by the difference data and the motion vector from the second frame to be coded next and the next frame, or a pixel selected from the pixels (F4
X), a first frame (F1X), a plurality of second frames (F3X, F5X), and a third frame (F1X).
2X) and the fourth frame (F4X) are divided into a first frame (F1X), a second frame (F3X), a third frame (F2X), a second frame (F5X), and a fourth frame (F4X). ).

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】(1)映像信号符号化方法の原理 本発明による映像信号符号化方法を動画信号伝送システ
ムに適用した場合、図1に示すような手法で、補間フレ
ームの画像情報を送信装置において形成して受信装置側
に伝送する。
(1) Principle of Video Signal Coding Method When the video signal coding method according to the present invention is applied to a moving image signal transmission system, image information of an interpolated frame is formed in a transmitting device by a method as shown in FIG. And transmit it to the receiving device.

【0012】すなわち図1(A)に示すように、伝送し
ようとする動画映像信号VDの第0、第1、第2、第3
……番目のフレームのフレームデータF0、F1、F
2、F3……において、順次フレーム間に動きベクトル
0 、x1 、x2 、x3 ……でそれぞれ表されるような
画像の変化があつた場合、送信装置は所定フレーム数
(例えば1フレーム)置きのフレーム、すなわち第2、
第4……番目のフレームを補間フレームに指定して補間
フレーム処理を実行することにより、図1(B)に示す
ような補間フレームデータF2X、F4X……を形成
し、当該補間フレームデータF2X、F4X……を、残
る非補間フレーム、すなわち第1、第3、第5……番目
のフレームデータF1、F3、F5……に対応する非補
間フレームデータF1X、F3X、F5X……と、動き
ベクトルx0 、x1 、x2 、x3 ……のデータと共に、
伝送データDATAとして受信装置側に伝送する。
That is, as shown in FIG. 1A, the 0th, 1st, 2nd, and 3rd video signals VD to be transmitted are transmitted.
... Frame data F0, F1, F of the th frame
At 2, F3,..., If there is a change in the image represented by the motion vectors x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ,. Frame) every other frame, ie the second,
The fourth frame is designated as the interpolation frame and the interpolation frame processing is executed to form interpolation frame data F2X, F4X... As shown in FIG. F4X... Correspond to the remaining non-interpolated frames, that is, non-interpolated frame data F1X, F3X, F5X... Corresponding to the first, third, fifth. along with the data of x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ...
The data is transmitted to the receiving device as transmission data DATA.

【0013】ここで伝送データDATAは、図2及び図
3に示すように高能率符号化処理された画像データで構
成される。この高能率符号化は、例えば図2(A)に示
すように、時点t=t1 、t2 、t3 ……において動画
の画像PC1、PC2、PC3……をデイジタル符号化
して受信装置に伝送処理する際に、映像信号が自己相関
性が大きい特徴をもつている点を利用して伝送処理すべ
きデイジタルデータを圧縮することにより伝送効率を高
めるような工夫をするもので、フレーム内符号化処理及
びフレーム間符号化処理を実行する。
Here, the transmission data DATA is composed of image data subjected to high-efficiency encoding processing as shown in FIGS. This high-efficiency coding is, for example, as shown in FIG. 2A, at time t = t 1 , t 2 , t 3, ..., The moving picture images PC1, PC2, PC3,. In the transmission processing, the video signal has the feature that the autocorrelation is large, and it is designed to improve the transmission efficiency by compressing the digital data to be transmitted. And an inter-frame encoding process.

【0014】フレーム内符号化処理は、図2(A)に示
すように、画像PC1、PC2、PC3……を例えば水
平走査線方向に沿つて1次元的又は2次元的に隣合う画
素データ間の差分を求めるような圧縮処理を実行し、か
くして各画像PC1、PC2、PC3……について圧縮
されたビツト数の伝送フレーム画像データを形成する。
In the intra-frame encoding process, as shown in FIG. 2A, for example, images PC1, PC2, PC3,... Are interpolated between pixel data one-dimensionally or two-dimensionally along a horizontal scanning line direction. , And thus the transmission frame image data of the number of compressed bits is formed for each of the images PC1, PC2, PC3,....

【0015】またフレーム間符号化処理は、図2(B)
に示すように、順次隣合う画像PC1及びPC2、PC
2及びPC3……間の偏差を表す画像PC12、PC2
3……を求め、これを画像の動きを表す動きベクトルデ
ータx0 、x1 、x2 、x3……と、順次隣合う画像間
の差分データとして、時点t=t1 における初期画像P
C1の画像データ(フレーム内符号化データでなる)と
共に受信装置側に伝送する。かくして画像PC1、PC
2、PC3……の全ての画素データを伝送する場合と比
較して映像信号を一段とビツト数が少ないデイジタルデ
ータに高能率符号化して伝送することができる。
The inter-frame encoding process is performed as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, images PC1 and PC2, PC
Images PC12, PC2 representing the deviation between 2 and PC3 ...
.., And these are used as motion vector data x 0 , x 1 , x 2 , x 3, ... Representing the motion of the image, and difference data between adjacent images in sequence, as the initial image P at time t = t 1 .
It is transmitted to the receiving device together with the image data of C1 (consisting of intra-frame encoded data). Thus, the images PC1, PC
2. It is possible to transmit a video signal with high efficiency encoding to digital data having a smaller number of bits as compared with the case of transmitting all pixel data of PC3.

【0016】この実施例の場合の動画信号伝送システム
は、伝送しようとする画像データを図3に示すように、
所定のフレーム数(例えば10フレーム)分ずつ1ブロツ
クとして区画し、当該ブロツクデータ……BL(N−
1)、BLN、BL(N+1)……を順次高能率符号化
処理をした後、その順序で送信装置から伝送路に送出す
る。
The moving picture signal transmission system according to this embodiment converts image data to be transmitted as shown in FIG.
A predetermined number of frames (for example, 10 frames) are divided into one block, and the block data... BL (N-
1), BLN, BL (N + 1)... Are sequentially subjected to high-efficiency encoding processing, and then transmitted from the transmitting apparatus to the transmission path in that order.

【0017】ブロツクデータBLN(N=……N−1、
N、N+1……)はそれぞれ、第1フレームデータD1
としてフレーム内符号化処理データを有し、続く第2〜
第10フレームデータD2〜D10としてフレーム間符
号化処理データを有する。
Block data BLN (N =... N−1,
..) Are the first frame data D1
Has intra-frame encoded processing data as
Interframe coding processing data is included as the tenth frame data D2 to D10.

【0018】ここでフレーム内符号化処理は図2(A)
について上述したように、1フレーム分の画像を形成す
る全ての画素についての差分データでなり、受信装置は
当該1フレーム分の差分データを順次加算処理すること
により1枚の画像を表すフレーム画像データを再現す
る。これに対してフレーム間符号化データでなる第2〜
第10フレームデータD2〜D10は、図2(B)につ
いて上述したように、順次続くフレーム画像のうち、変
化が生じた画素についてだけ当該フレーム間画像間の差
分を表す動きベクトルデータ及び差分データに変換され
る。
Here, the intra-frame encoding process is shown in FIG.
As described above, the image data includes the difference data for all the pixels forming the image for one frame, and the receiving apparatus sequentially adds the difference data for the one frame to the frame image data representing one image. To reproduce. On the other hand, the second-
As described above with reference to FIG. 2B, the tenth frame data D <b> 2 to D <b> 10 are motion vector data and difference data representing the difference between the inter-frame images only for the changed pixels in the successive frame images. Is converted.

【0019】かくして実際上第1フレームデータD1は
1フレーム分の全ての画素の差分を表すデータを構成す
ることにより比較的圧縮効率が低い(従つて大量のビツ
ト数をもつ)伝送データを構成するのに対して、第2〜
第10フレームデータD2〜D10は画像データ間の動
きだけを表す比較的圧縮効率が高い(従つて少量のビツ
ト数をもつ)伝送データを構成することになる。
Thus, in practice, the first frame data D1 constitutes transmission data having a relatively low compression efficiency (thus having a large number of bits) by constituting data representing the differences of all pixels for one frame. Whereas the second
The tenth frame data D2 to D10 constitute transmission data having a relatively high compression efficiency (accordingly, having a small number of bits) representing only movement between image data.

【0020】動画信号伝送システムの送信装置は、図1
(A)に示す動画映像信号VDを高能率符号化処理する
ことにより伝送データDATAを形成する際に、第1番
目の伝送非補間フレームデータF1Xをフレーム内符号
化データとして形成すると共に、第3、第5……番目の
伝送非補間フレームデータF3X、F5X……をフレー
ム間符号化データ(動きベクトルデータ(x1
2 )、 (x3 +x4 )……と、画像偏差データとを
有する)によつて形成し、さらにかかる構成の伝送非補
間フレームデータ間に伝送補間フレームデータF2X、
F4X……を必要に応じてアダプテイブに加えて、全体
として10フレーム分の伝送フレームデータによつてブ
ロツクデータ……BLN(N=……N−1、N、N+1
……)を構成する。
The transmission device of the moving picture signal transmission system is shown in FIG.
When the transmission data DATA is formed by performing a high-efficiency encoding process on the moving image video signal VD shown in FIG. 7A, the first transmission non-interpolated frame data F1X is formed as intra-frame encoded data, and , The fifth transmitted non-interpolated frame data F3X, F5X... Are converted into inter-frame coded data (motion vector data (x 1 +
x 2), (x 3 + x 4) ...... and the image and a deviation data) and by connexion formed, transmit interpolated frame data F2X between further such a configuration transmission non-interpolated frame data,
F4X... Are adaptively added as necessary, and block data... BLN (N =... N-1, N, N + 1) using 10 frames of transmission frame data as a whole.
……).

【0021】ここで送信装置は、伝送補間フレームデー
タF2X、F4X……として、動画映像信号VDを構成
する順次続くフレームデータF0、F1、F2、F3…
…間の画像情報の変化を表す動きベクトルデータx0
1 、x2 、x3 ……に基づいて所定の複数の演算方式
によつて伝送補間フレームデータF2X、F4X……を
補間演算により復号化し(これにより再現された画像を
予測フレーム画像と呼ぶ)、当該予測フレーム画像のう
ち最も誤差が小さいものを最適な伝送補間演算データと
して選択して受信装置側に伝送する。
Here, the transmitting apparatus converts the sequentially interpolated frame data F0, F1, F2, F3,... Constituting the moving picture video signal VD as transmission interpolation frame data F2X, F4X.
.., Motion vector data x 0 representing a change in image information between
The transmission interpolation frame data F2X, F4X... are decoded by an interpolation operation based on x 1 , x 2 , x 3 ... by a plurality of predetermined arithmetic methods (the image reproduced thereby is called a predicted frame image). ), The one with the smallest error among the predicted frame images is selected as the optimal transmission interpolation calculation data and transmitted to the receiving device side.

【0022】すなわち第1に、第K番目(K=2、4…
…)のフレーム(これを現フレームと呼ぶ)の補間フレ
ームデータFKに対応する伝送補間フレームデータFK
Xを求める場合、送信装置は第1の補間演算処理手法S
P1として次式
That is, first, the K-th (K = 2, 4,...)
..)), The transmission interpolation frame data FK corresponding to the interpolation frame data FK of the frame (this is called the current frame).
When obtaining X, the transmitting apparatus uses the first interpolation calculation processing method S
The following equation as P1

【数1】 のように、当該K番目の補間フレームデータFKについ
てのフレーム内符号化データFKINTRA を伝送補間フレ
ームデータFKXとして演算する。
(Equation 1) , The intra-frame encoded data FK INTRA for the K-th interpolated frame data FK is calculated as the transmission interpolated frame data FKX.

【0023】第2に、送信装置は、第2の補間演算処理
手法SP2として次式
Second, the transmitting apparatus uses the following equation as a second interpolation calculation processing method SP2.

【数2】 のように、第K番目の現フレームデータFKに対して、
次フレームデータF(K+1)との間のフレーム間符号
化データF(K+1)INTER を伝送補間フレームデータ
FKXとして求める。このときフレーム間符号化データ
F(K+1)INTER は、現フレームデータFK及び次フ
レームデータF(K+1)間の動きベクトルデータ〔−
K 〕と、次フレームデータF(K+1)を動きベクト
ルデータ〔−xK 〕の分だけ前に戻すように動かしたフ
レーム画像及び伝送しようとする現フレーム画像間の偏
差を表す画像データとでなるデータF(K+1)〔−x
K 〕によつて表すことができる。
(Equation 2) For the K-th current frame data FK,
The inter-frame coded data F (K + 1) INTER with the next frame data F (K + 1) is obtained as transmission interpolation frame data FKX. At this time, the inter-frame coded data F (K + 1) INTER is composed of motion vector data [−−] between the current frame data FK and the next frame data F (K + 1).
x K ] and the frame image moved so that the next frame data F (K + 1) is returned by the amount of the motion vector data [−x K ] and the image data representing the deviation between the current frame image to be transmitted. Data F (K + 1) [-x
K ].

【0024】第3に、送信装置は、第3の補間演算処理
手法SP3として次式
Third, the transmitting apparatus uses the following equation as a third interpolation calculation processing method SP3.

【数3】 のように、前フレームデータF(K−1)及び現フレー
ムデータFK間のフレーム間符号化データF(K−1)
INTER でなる伝送補間フレームデータFKXを求める。
このフレーム間符号化データF(K−1)INTER は、前
フレームデータF(K−1)及び現フレームデータFK
間の動きベクトルデータ〔xK-1 〕と、前フレームデー
タF(K−1)を動きベクトルデータ〔xK-1 〕の分だ
け動かしたフレーム画像及び伝送しようとする現フレー
ム画像間の偏差を表す画像データとでなるデータF(K
−1)〔xK-1 〕によつて表すことができる。
(Equation 3) , The inter-frame coded data F (K-1) between the previous frame data F (K-1) and the current frame data FK.
The transmission interpolation frame data FKX composed of INTER is obtained.
The inter-frame coded data F (K-1) INTER includes the previous frame data F (K-1) and the current frame data FK.
Between the motion vector data [x K-1 ] and the frame image obtained by moving the previous frame data F (K-1) by the motion vector data [x K-1 ] and the current frame image to be transmitted. F (K
-1) [x K-1 ].

【0025】第4に、送信装置は、第4の補間演算処理
手法SP4として次式
Fourth, the transmitting apparatus uses the following equation as a fourth interpolation calculation processing method SP4.

【数4】 のように、現フレームと次フレームとの間のフレーム間
符号化データF(K+1)INTER と、現フレームと前フ
レームとの間のフレーム間符号化データF(K−1)
INTER との平均値を伝送補間フレームデータFKXとし
て求める。この伝送補間フレームデータFKXは、それ
ぞれ(2)式及び(3)式について上述したように、次
フレームデータF(K+1)に基づいて再現した現フレ
ームについての偏差データ及びその動きベクトル〔−x
K 〕と、前フレームデータF(K−1)に基づいて再現
した現フレームについての偏差データ及びその動きベク
トル〔xK-1 〕とによつて表すことができる。
(Equation 4) , The inter-frame coded data F (K + 1) INTER between the current frame and the next frame and the inter-frame coded data F (K-1) between the current frame and the previous frame
The average value with INTER is obtained as transmission interpolation frame data FKX. The transmission interpolation frame data FKX includes the deviation data of the current frame reproduced based on the next frame data F (K + 1) and the motion vector [−x
K ] and the deviation data of the current frame reproduced based on the previous frame data F (K-1) and its motion vector [xK -1 ].

【0026】送信装置は(1)式〜(4)式の補間演算
処理手法SP1〜SP4によつて求めることができた伝
送補間フレームデータF2Xのうち、伝送しようとする
現フレームデータとの間の偏差が最も小さいデータを選
択してこれを伝送データDATAを構成する伝送補間フ
レームデータFKXとして受信装置側に伝送する。
The transmitting apparatus determines, among the transmission interpolation frame data F2X obtained by the interpolation calculation processing methods SP1 to SP4 of the equations (1) to (4), the transmission interpolation frame data F2X between the current frame data to be transmitted. The data having the smallest deviation is selected and transmitted to the receiver as transmission interpolation frame data FKX constituting transmission data DATA.

【0027】このような手法によつて映像信号を高能率
符号化すれば、伝送補間フレームデータFKXを求める
際に、(1)式〜(4)式の補間演算処理ステツプによ
つて得た演算結果のうち最も誤差が小さい補間フレーム
データを伝送データDATAとして選定することによ
り、動きベクトルx0 、x1 、x2 ……の演算が不適切
なために誤差が異常に大きくなつたときでもアダプテイ
ブに最適な伝送補間フレームデータを選択して伝送で
き、これにより、受信装置において補間フレームのフレ
ーム画像を再現する際に、そのフレーム画像の画質を一
段と向上させることができる。
If the video signal is encoded with high efficiency by such a method, when obtaining the transmission interpolation frame data FKX, the calculation obtained by the interpolation calculation processing steps of the equations (1) to (4) is used. By selecting the interpolated frame data having the smallest error among the results as the transmission data DATA, even if the error becomes abnormally large due to inappropriate calculation of the motion vectors x 0 , x 1 , x 2, ... In this case, the optimum transmission interpolation frame data can be selected and transmitted, so that when the frame image of the interpolation frame is reproduced in the receiving device, the image quality of the frame image can be further improved.

【0028】(2)実施例の構成 (2−1)画像信号伝送システム、送信部 図4は上述の画像信号符号化方法を適用してなる画像信
号伝送システムを示し、送信部11に入力された動画映
像入力信号VDINを高能率符号化してなる伝送データD
ATAに変換して送信回路部12から伝送路13を介し
て受信回路部14に伝送し、受信回路部14において得
た受信データDATAXを受信部15において動画出力
映像信号VDOUT に変換する。
(2) Configuration of Embodiment (2-1) Image Signal Transmission System, Transmitting Unit FIG. 4 shows an image signal transmitting system to which the above-described image signal encoding method is applied. Transmission data D obtained by encoding the moving picture video input signal VD IN with high efficiency
The data is converted into ATA, transmitted from the transmission circuit unit 12 to the reception circuit unit 14 via the transmission line 13, and the reception data DATAX obtained in the reception circuit unit 14 is converted into a moving image output video signal VD OUT in the reception unit 15.

【0029】送信部11は動画映像入力信号VDINを画
像データ入力部21に受け、図5に示すように、動画映
像入力信号VDINを構成する輝度信号Y並びに色信号C
R 及びCB をアナログ/デイジタル変換回路22並びに
23及び24を介して片フイールド落し回路25並びに
片フイールドライン間引き回路26に与えることにより
動画を構成する画像データPICを形成し、これを時間
軸変換回路27を介して画像データ入力部21(図4)
の出力として画像データ符号化回路部31に送出する。
The transmitting section 11 receives the moving picture video input signal VD IN at the image data input section 21, and as shown in FIG. 5, the luminance signal Y and the chrominance signal C constituting the moving picture video input signal VD IN.
The R and C B to form an image data PIC constituting a moving by giving a single field drop circuit 25 and single field line thinning circuit 26 through an analog / digital converter circuit 22 as well as 23 and 24, which time base conversion Image data input unit 21 (FIG. 4) via circuit 27
Is sent to the image data encoding circuit 31 as an output.

【0030】画像データ符号化回路部31は、図5に示
すように、画像データPICをフレームメモリ構成のプ
レフイルタ32に取り込んだ後、単位ブロツク化回路3
3において8画素(水平方向に)×8ライン(垂直方向
に)分の画素データでなる伝送単位ブロツクデータずつ
読み出して当該伝送単位ブロツクデータをフレーム入力
データS1としてデータ選択回路34、フレームメモリ
構成の補間フレーム入力メモリ35及び動きベクトル検
出回路36に与える。
As shown in FIG. 5, the image data encoding circuit section 31 fetches the image data PIC into the pre-filter 32 having a frame memory structure, and then, converts the image data PIC into the unit block data.
In step 3, the transmission unit block data composed of pixel data of 8 pixels (in the horizontal direction) × 8 lines (in the vertical direction) is read out, and the transmission unit block data is used as frame input data S1, and the data selection circuit 34 and the frame memory configuration are used. This is given to the interpolation frame input memory 35 and the motion vector detection circuit 36.

【0031】この実施例の場合、データ選択回路34の
選択入力端SEL及び補間フレーム入力メモリ35のラ
イトイネーブル入力端WRT1には、別途システムコン
トローラから送出されるフレームモード指定信号S2が
与えられる。これにより図6に示すように、フレーム入
力データS1(図6(A))が、時点t10、t11
12、t13、t14、t15、t16……において、順次第
0、第1、第2、第3、第4、第5、第6……番目のフ
レームデータF0、F1、F2、F3、F4、F5、F
6……となつているタイミングにおいて、フレームモー
ド指定信号S2(図6(B))が順次、補間フレーム符
号化モードデータINTPL、フレーム内符号化モード
データINTRA、補間フレーム符号化モードデータI
NTPL、フレーム間符号化モードデータINTER、
補間フレーム符号化モードデータINTPL、フレーム
間符号化モードデータINTER、補間フレーム符号化
モードデータINTPL……を供給する。
In this embodiment, a frame mode designation signal S2 separately sent from the system controller is applied to the selection input terminal SEL of the data selection circuit 34 and the write enable input terminal WRT1 of the interpolation frame input memory 35. Thus, as shown in FIG. 6, a frame input data S1 (FIG. 6 (A)) is the time t 10, t 11,
At t 12 , t 13 , t 14 , t 15 , t 16, ..., the 0th, 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th,. , F3, F4, F5, F
6, the frame mode designating signal S2 (FIG. 6B) is sequentially output from the interpolation frame encoding mode data INTPL, the intra-frame encoding mode data INTRA, and the interpolation frame encoding mode data I
NTPL, inter-frame coding mode data INTER,
The interpolated frame encoding mode data INTPL, the inter-frame encoding mode data INTER, and the interpolated frame encoding mode data INTPL are supplied.

【0032】補間フレーム入力メモリ35は、フレーム
モード指定信号S2が補間フレーム符号化モード指定デ
ータINTPLになつている補間フレーム符号化モード
区間TPLの間、ライトイネーブル入力端WRT1を書込
み動作状態(すなわちオン動作状態)に制御することに
より(図6(C))、図6(D)に示すように、当該補
間フレーム符号化モード区間TPL、すなわち時点t10
11、 t12〜t13、t14〜t15、t16〜t17……のタ
イミングで到来しているフレーム入力データS1(図6
(A))の内容、すなわち第0、第2、第4、第6……
番目のフレームデータF0、F2、F4、F6……を内
部に取り込み、これに続く区間、すなわち時点t11〜t
12、t13〜t14、t15〜t16……の間当該取り込んだフ
レームデータF0、F2、F4、F6……を保持するよ
うになされている。
The interpolated frame input memory 35, during the interpolation frame coding mode interval T PL-frame mode designating signal S2 is decreased to the interpolation frame coding mode specifying data INTPL, write enable input WRT1 a write operation state (i.e. 6C, the interpolated frame encoding mode section T PL , that is, from time t 10 to the time t 10 , as shown in FIG. 6D.
t 11, t 12 ~t 13, t 14 ~t 15, t 16 ~t 17 arrived at the timing of ...... has frame input data S1 (FIG. 6
(A)), that is, 0th, 2nd, 4th, 6th ...
Th frame data F0, F2, F4, F6 captures ...... therein, the subsequent interval, i.e. the time t 11 ~t
12, t 13 ~t 14, t 15 ~t 16 frame data F0 captured the between ......, F2, F4, F6 have been made to retain ....

【0033】かくして補間フレーム入力メモリ35は、
補間フレーム符号化モード区間TPLにおいて取り込んだ
第0、第2、第4、第6……番目のフレームデータを、
続く2フレーム区間の間繰り返し補間フレームデータS
3(図6(D))としてデータ選択回路34の第2入力
端A2に送出できるようになされている。
Thus, the interpolation frame input memory 35
The 0th, 2nd, 4th, 6th... Frame data captured in the interpolation frame encoding mode section TPL is
Interpolated frame data S repeated for the next two frame periods
3 (FIG. 6D) so that the data can be transmitted to the second input terminal A2 of the data selection circuit 34.

【0034】データ選択回路34は、フレームモード指
定信号S2が補間フレーム符号化モードデータINTP
Lになつているタイミングt10〜t11、t12〜t13、t
14〜t15、t16〜t17……で第2の入力端A2を選択す
ることにより(図6(E)において符号(A2)によつ
て示す)、第2の入力端A2に与えられている補間フレ
ームデータS3(図6(D))のデータ(F−1)、
(F0)、(F2)、(F4)……を図6(E)に示す
ように、現フレーム入力データS4として出力する(図
6(E))。これと共にデータ選択回路34は当該補間
フレーム符号化モード区間TPLに続くフレーム内符号化
モード区間TRA及びフレーム間符号化モード区間TER
タイミングt11〜t12、t13〜t14、t15〜t16……に
おいて、フレーム内符号化モード指定データINTR
A、及びフレーム間符号化モード指定データINTER
が与えられたとき(図6(B))、第1入力端A1(図
6(E)において符号(A1)で示す)に与えられてい
るフレーム入力データS1のデータ(F1)、(F
3)、(F5)、……を、図6(E)に示すように、現
フレーム入力データS4として送出する。
The data selection circuit 34 determines that the frame mode designating signal S2 is the interpolation frame encoding mode data INTP.
Timing t 10 ~t 11 are decreased to L, t 12 ~t 13, t
14 ~t 15 (shown Te code (A2) Niyotsu in FIG 6 (E)) by selecting, t 16 ~t 17 the second input terminal A2 with ...... given to the second input terminal A2 (F-1) of the interpolated frame data S3 (FIG. 6D),
(F0), (F2), (F4)... Are output as current frame input data S4 as shown in FIG. 6 (E) (FIG. 6 (E)). This together with the data selection circuit 34 is the interpolation frame coding mode interval T intraframe coding mode interval following the PL T RA and inter-frame coding mode interval T timing of ER t 11 ~t 12, t 13 ~t 14, t In the period from 15 to t 16 , the intra-frame encoding mode designating data INTR
A, and inter-frame encoding mode designation data INTER
Is given (FIG. 6B), the data (F1), (F1), (F2) of the frame input data S1 given to the first input terminal A1 (indicated by the symbol (A1) in FIG. 6E).
3), (F5),... Are transmitted as the current frame input data S4 as shown in FIG.

【0035】この結果現フレーム入力データS4はフレ
ーム入力データS1(図6(A))のうち、非補間フレ
ームのフレームデータF1、F3、F5……が到来する
タイミングで当該非補間フレームのフレームデータF
1、F3、F5……を現フレーム入力データS4として
送出すると共に、続く補間フレームに相当するフレーム
データF2、F4、F6……が到来するタイミングにお
いて前前フレームのフレームデータF0、F2、F4…
…を現フレーム入力データS4として送出する。
As a result, the current frame input data S4 becomes the frame data of the non-interpolated frame at the timing when the frame data F1, F3, F5... Of the non-interpolated frame of the frame input data S1 (FIG. 6A) arrive. F
.. As the current frame input data S4, and the frame data F0, F2, F4... Of the previous and previous frames at the timing when the frame data F2, F4, F6.
.. Are transmitted as the current frame input data S4.

【0036】この結果データ選択回路34は、非補間フ
レームから順次続く3フレーム分のフレームデータの組
(F1、F2、F3)、(F3、F4、F5)、(F
5、F6、F7)……のデータについて、非補間フレー
ムのフレームデータ(F1、F3)、(F3、F5)、
(F5、F7)……を順次現フレーム入力データF4と
して取り込んだ後、対応する補間フレームのフレームデ
ータF2、F4、F6……を取り込むことにより、当該
3つのフレームデータ(F1、F3、F2)、(F3、
F5、F4)、(F5、F7、F6)……のうち、非補
間フレームデータ(F1、F3)、(F3、F5)、
(F5、F7)……に基づいて補間フレームのフレーム
データF2、F4、F6……を予測演算した後、当該予
測演算結果を、現フレーム入力データS4として現実に
伝送しようとする補間フレームデータF2、F4、F6
……と、適応予測データ形成回路部41(図4)におい
て比較できるようになされている。
As a result, the data selection circuit 34 sets three sets of frame data (F1, F2, F3), (F3, F4, F5), (F
5, F6, F7)... For the non-interpolated frame data (F1, F3), (F3, F5),
(F5, F7)... Are sequentially fetched as current frame input data F4, and then frame data F2, F4, F6. , (F3,
F5, F4), (F5, F7, F6)... Among non-interpolated frame data (F1, F3), (F3, F5),
(F5, F7)... Based on the frame data F2, F4, F6,... Of the interpolated frame, and the result of the predicted calculation is interpolated frame data F2 to be actually transmitted as the current frame input data S4. , F4, F6
.. And the adaptive prediction data forming circuit 41 (FIG. 4).

【0037】図4において、現フレーム入力データS4
は動きベクトルデータと共に予測入力データS5を構成
するデータとして画像データ符号化回路部31から適応
予測データ形成回路部41に供給され、適応予測データ
形成回路部41において予測演算された予測画像データ
でなる適応予測演算結果データS6を画像データ符号化
回路31にフイードバツクすることにより、画像データ
符号化回路31において現フレーム入力データS4の画
像データと予測画像データとの偏差を表す画像データを
伝送データDATAの一部として受信部15に伝送し得
るようになされている。
In FIG. 4, the current frame input data S4
Is supplied from the image data encoding circuit unit 31 to the adaptive prediction data forming circuit unit 41 as data constituting the prediction input data S5 together with the motion vector data, and is the predicted image data subjected to the prediction operation in the adaptive prediction data forming circuit unit 41. By feeding back the adaptive prediction operation result data S6 to the image data encoding circuit 31, the image data encoding circuit 31 converts the image data representing the deviation between the image data of the current frame input data S4 and the predicted image data into the transmission data DATA. It can be transmitted to the receiving unit 15 as a part.

【0038】かかる機能を実現するため画像データ符号
化回路部31は図5に示すように、データ選択回路34
から出力される現フレーム入力データS4を減算回路4
2に加算入力として供給すると共に、適応予測データ形
成回路部41の適応予測演算結果データS6の一部とし
て得られる予測フレームデータS8を減算回路42に減
算入力として供給する。かくして減算回路42は、現フ
レーム入力データS4に対して予測フレームデータS8
を補正信号として補正した画像データを伝送フレームデ
ータS9としてデイスクリートコサイン変換回路43に
入力する。
To realize such a function, the image data encoding circuit 31 is provided with a data selection circuit 34 as shown in FIG.
Subtracts the current frame input data S4 output from the
2 as an addition input, and the prediction frame data S8 obtained as a part of the adaptive prediction operation result data S6 of the adaptive prediction data forming circuit 41 is supplied to the subtraction circuit 42 as a subtraction input. Thus, the subtraction circuit 42 adds the predicted frame data S8 to the current frame input data S4.
Is input to the discrete cosine conversion circuit 43 as transmission frame data S9.

【0039】デイスクリートコサイン変換回路43は、
減算回路42の加算入力端に与えられている現フレーム
入力データS4の各フレームデータに対して、減算入力
端に与えられる予測フレームデータS8のデータが0の
とき、デイスクリートコサイン変換回路43は当該伝送
フレームデータS9をフレーム内符号化モードで高能率
符号化処理してなる変換出力データS10を量子化回路
44に送出する。
The discrete cosine conversion circuit 43
For each frame data of the current frame input data S4 provided to the addition input terminal of the subtraction circuit 42, when the data of the predicted frame data S8 provided to the subtraction input terminal is 0, the discrete cosine conversion circuit 43 The conversion output data S10 obtained by performing high-efficiency encoding processing on the transmission frame data S9 in the intra-frame encoding mode is sent to the quantization circuit 44.

【0040】これに対して予測フレームデータS8とし
て現フレーム入力データS4のフレームデータに対応す
るフレームデータが与えられたとき、デイスクリートコ
サイン変換回路43はフレーム間符号化モード又は補間
フレーム符号化モードで高能率符号化処理をしてなる変
換出力データS10を量子化回路44に供給する。
On the other hand, when frame data corresponding to the frame data of the current frame input data S4 is given as the predicted frame data S8, the discrete cosine transform circuit 43 operates in the inter-frame coding mode or the interpolation frame coding mode. The converted output data S10 obtained by performing the high-efficiency encoding process is supplied to the quantization circuit 44.

【0041】この結果量子化回路44は、変換出力デー
タS10を、データ発生量計算回路45から与えられる
量子化制御データS11に対応する値の量子化ステツプ
で量子化し、当該量子化データS12をランレングスハ
フマン符号化回路45において伝送に好適な符号データ
を有する伝送符号化データS13に符号化した後、伝送
データ合成回路46を通じて伝送バツフア回路部51
(図4)のバツフアメモリ52(図5)に書き込む。
As a result, the quantization circuit 44 quantizes the converted output data S10 by a quantization step of a value corresponding to the quantization control data S11 given from the data generation amount calculation circuit 45, and runs the quantized data S12. After encoding into transmission encoded data S13 having encoded data suitable for transmission in the length Huffman encoding circuit 45, the transmission buffer circuit 51
The data is written into the buffer memory 52 (FIG. 5) of FIG.

【0042】伝送バツフア回路部51は、伝送データD
ATAとして、送信回路部12、伝送路13及び受信回
路部14を通じて伝送できる許容伝送量に相当するデー
タ量のデータを所定の伝送速度でバツフアメモリ52か
ら読み出して伝送して行くことにより、送信部11にお
いて形成されたデータを確実に送信部15に伝送し得る
ようになされている。
The transmission buffer circuit 51 stores the transmission data D
As the ATA, data of a data amount corresponding to an allowable transmission amount that can be transmitted through the transmission circuit unit 12, the transmission path 13, and the reception circuit unit 14 is read out from the buffer memory 52 at a predetermined transmission speed and transmitted, so that the transmission unit 11 The data formed in step (1) can be reliably transmitted to the transmission unit 15.

【0043】これに対して送信部11において発生され
たデータ量が伝送データDATAの伝送量と比較して過
大又は過小になつたとき、データ発生量計算回路45は
これを検出して量子化回路44において用いられる量子
化ステツプ値を制御することにより、バツフアメモリ5
2内のデータがオーバフローしないように制御し、かく
して送信部11において伝送しようとして形成された全
てのデータを過不足なくバツフアメモリ52に取り込ま
せることができるようになされている。
On the other hand, when the amount of data generated in the transmission unit 11 becomes excessively large or small compared with the amount of transmission of the transmission data DATA, the data generation amount calculation circuit 45 detects this and detects the amount of data. By controlling the quantization step value used at 44, the buffer memory 5
2 is controlled so as not to overflow, so that all data formed by the transmission unit 11 to be transmitted can be taken into the buffer memory 52 without excess or deficiency.

【0044】適応予測データ形成回路部41は、伝送し
ようとする動画映像信号VD(図1)のうち、補間フレ
ームデータF2、F4、……について、動きベクトルの
精度に応じて、動きベクトルが正しければ当該正しい動
きベクトルを伝送することによりこの分伝送データを圧
縮するのに対して、動きベクトルが不正確な場合には、
当該不正確な動きベクトルの誤差に相当する偏差データ
をアダプテイブに伝送できるような適応予測演算結果デ
ータS6(図4)を以下に述べる構成によつて形成す
る。
The adaptive prediction data forming circuit 41 corrects the motion vector of the interpolated frame data F2, F4,... In the moving picture video signal VD (FIG. 1) to be transmitted in accordance with the accuracy of the motion vector. If the correct motion vector is transmitted, the transmission data is compressed by this amount, whereas if the motion vector is incorrect,
The adaptive prediction operation result data S6 (FIG. 4) capable of adaptively transmitting the deviation data corresponding to the incorrect motion vector error is formed by the following configuration.

【0045】(2−2)適応予測データ形成回路部 適応予測データ形成回路部41は図5に示すように、量
子化回路44から送出される量子化データS12を逆量
子化回路55において逆量子化した後、デイスクリート
コサイン逆変換回路56において逆変換することにより
量子化回路44において量子化された量子化データS1
2をランレングスハフマン符号化回路45に送出する前
に一旦画像データに復号化して加算回路57を介して現
フレーム復号化データS15として適応予測回路58に
供給する。
(2-2) Adaptive Prediction Data Forming Circuit The adaptive prediction data forming circuit 41 inversely quantizes the quantized data S12 sent from the quantization circuit 44 in the inverse quantization circuit 55, as shown in FIG. After that, the quantized data S1 quantized by the quantization circuit 44 by being inversely transformed by the discrete cosine inverse transformation circuit 56.
2 is once decoded into image data before being sent to the run-length Huffman encoding circuit 45, and is supplied to the adaptive prediction circuit 58 as the current frame decoded data S15 via the addition circuit 57.

【0046】適応予測回路58は、当該現フレーム復号
化データS15に基づいて動きベクトル検出回路36か
ら供給される動きベクトルデータS16に応じて現フレ
ーム復号化データS15が表す現フレーム復号化画像を
動きベクトルデータS16分だけ動かしたフレーム画
像、又は元に戻したフレーム画像を表す予測フレームデ
ータS8を発生する。 適応予測回路58は図7に示す
ように、現フレーム復号化データS15を前フレームメ
モリ61に書き込んで行くようになされ、その際に、そ
れまで前フレームメモリ61に保持していた画像データ
を前フレーム復号化データS21として前前フレームメ
モリ62に転送するようになされている。このとき前前
フレームメモリ62は、それまで保持していた画像デー
タを前前フレーム復号化データS22として送出する。
The adaptive prediction circuit 58 converts the current frame decoded image represented by the current frame decoded data S15 according to the motion vector data S16 supplied from the motion vector detection circuit 36 based on the current frame decoded data S15. The predicted frame data S8 representing the frame image moved by the vector data S16 or the restored frame image is generated. As shown in FIG. 7, the adaptive prediction circuit 58 writes the current frame decoded data S15 into the previous frame memory 61, at which time the image data held in the previous frame memory 61 is stored in the previous frame memory 61. The data is transferred to the previous / previous frame memory 62 as frame decoded data S21. At this time, the previous / previous frame memory 62 sends out the image data held so far as the preceding / previous frame decoded data S22.

【0047】このようにして前フレームメモリ61及び
前前フレームメモリ62は、現フレームについての画像
データを量子化しているタイミングにおいて、当該現フ
レームに対して1フレーム分前のタイミングで量子化さ
れた前フレームデータを復号化してなる前フレーム復号
化データS21と、2フレーム分前のタイミングで量子
化された前前フレームデータを復号化してなる前前フレ
ーム復号化データS22とを得ることができ、この前フ
レーム復号化データS21及び前前フレーム復号化デー
タS22をそれぞれ動き補正データ形成回路63及び6
4に供給する。
As described above, the previous frame memory 61 and the previous previous frame memory 62 are quantized at a timing one frame before the current frame when the image data of the current frame is quantized. The previous frame decoded data S21 obtained by decoding the previous frame data and the previous previous frame decoded data S22 obtained by decoding the previous previous frame data quantized at a timing two frames earlier can be obtained. The decoded data of the previous frame S21 and the decoded data of the previous frame S22 are converted into motion correction data forming circuits 63 and 6, respectively.
4

【0048】動き補正データ形成回路63及び64はそ
れぞれ動きベクトル計算回路65から得られる補正動き
ベクトルデータS23及びS24によつて制御されるリ
ード可変メモリ63A及び64A、並びに線形補間回路
63B及び64Bで構成され、前フレーム復号化データ
S21及び前前フレーム復号化データS22の画素デー
タのうち、補正動きベクトルデータS23及びS24に
よつて表される補正動きベクトルの分だけ動かしてなる
フレーム画像データを前/次フレーム動き補正データS
25及び前フレーム動き補正データS26として予測フ
レームデータ形成回路66に供給する。
The motion correction data forming circuits 63 and 64 are constituted by read variable memories 63A and 64A controlled by corrected motion vector data S23 and S24 obtained from the motion vector calculation circuit 65, and linear interpolation circuits 63B and 64B, respectively. Then, of the pixel data of the previous frame decoded data S21 and the previous previous frame decoded data S22, the frame image data obtained by moving by the amount of the corrected motion vector represented by the corrected motion vector data S23 and S24 is used as the previous / next frame data. Next frame motion correction data S
25 and the previous frame motion correction data S26 are supplied to the predicted frame data forming circuit 66.

【0049】ここで現フレーム復号化データS15は、
図5及び図6に示すように、画像データ符号化回路部3
1のデータ選択回路34から送出される現フレーム入力
データS4(図6(E))として順次フレームデータ…
…F1、F0、F3、F2、F5、F4……が送出され
るごとに、図6(F)に示すように、当該フレームデー
タに対応するフレーム復号化データ……F1U、F0
U、F3U、F2U、F5U、F4U……を、加算回路
57(図5)を通じて得て、前フレームメモリ61(図
7)に供給する。
Here, the current frame decoded data S15 is
As shown in FIGS. 5 and 6, the image data encoding circuit 3
1 as the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)) transmitted from the data selection circuit 34 of FIG.
Each time F1, F0, F3, F2, F5, F4,... Are transmitted, as shown in FIG. 6 (F), the frame decoded data corresponding to the frame data F1U, F0
U, F3U, F2U, F5U, F4U... Are obtained through the addition circuit 57 (FIG. 5) and supplied to the previous frame memory 61 (FIG. 7).

【0050】ここで前フレームメモリ61のライトイネ
ーブル入力端WRT2にはフレームモード指定信号S2
(図6(B))が与えられ、図6(G)に示すように、
フレームモード指定信号S2(図6(B))がフレーム
内符号化モードデータINTRA又はフレーム間符号化
モードデータINTERになつたタイミングで書込動作
(すなわちオン動作)するようになされ、これにより前
フレームメモリ61の前フレーム復号化データS21と
して、図6(H)に示すように、前フレームメモリ61
が書込動作状態(オン動作状態)になつたフレーム区間
の次のフレーム区間において当該書き込まれた前フレー
ム符号化データを出力すると共に、この出力状態を前フ
レームメモリ61が次のフレーム区間においてライトデ
イスイネーブル状態(すなわちオフ動作状態)になるこ
とにより維持するようになされている。
Here, the frame mode designating signal S2 is applied to the write enable input terminal WRT2 of the previous frame memory 61.
(FIG. 6 (B)), and as shown in FIG. 6 (G),
The writing operation (that is, the ON operation) is performed at the timing when the frame mode designating signal S2 (FIG. 6B) becomes the intra-frame coding mode data INTRA or the inter-frame coding mode data INTER, whereby the previous frame is set. As shown in FIG. 6H, the previous frame decoded data S21 of the memory 61
Outputs the written previous frame encoded data in the frame section next to the frame section in which the writing operation state (ON operation state) has been entered, and the previous frame memory 61 writes this output state in the next frame section. The device is maintained by entering the device enable state (that is, the OFF operation state).

【0051】この結果前フレーム復号化データS21
は、フレーム入力データS1としてフレームデータF2
〜F3、F4〜F5、F6〜F7が到来している2フレ
ーム間のタイミングにおいて(図6(A))、順次……
第1、第3、第5……のフレームデータF1、F3、F
5……に対応するフレーム復号化データ……F1U、F
3U、F5U……(図6(H))を順次送出する。
As a result, the preceding frame decoded data S21
Represents frame data F2 as frame input data S1.
, F3, F4 to F5, and F6 to F7 at the timing between two frames (FIG. 6A) sequentially.
First, third, fifth... Frame data F1, F3, F
5 Frame decoded data corresponding to F1U, F
3U, F5U (FIG. 6 (H)) are sequentially transmitted.

【0052】同様にして前前フレームメモリ62は、フ
レームモード指定信号S2をライトイネーブル端WRT
3に受けてフレームモード指定信号S2がフレーム内符
号化モードデータINTRA又はフレーム間符号化モー
ドデータINTERになつたとき(図6(B))、図6
(I)に示すように、ライトイネーブル状態(すなわち
オン動作状態)に制御され、このとき前フレームメモリ
61から送出されている前フレーム復号化データS21
(図6(H))を内部に取り込む。
Similarly, the previous / previous frame memory 62 sends the frame mode designating signal S2 to the write enable terminal WRT.
3 and the frame mode designation signal S2 becomes the intra-frame coding mode data INTRA or the inter-frame coding mode data INTER (FIG. 6 (B)).
As shown in (I), it is controlled to the write enable state (that is, the ON operation state), and the previous frame decoded data S21 transmitted from the previous frame memory 61 at this time is
(FIG. 6H) is taken in.

【0053】かくして図6(J)に示すように、前前フ
レームメモリ62は、フレーム入力データS1(図6
(A))として……第4、第5、第6……のフレームデ
ータ……F4、F5、F6……が到来したタイミングに
おいて、フレーム復号化データ……F1U、F1U、F
3U……でなる前前復号化データS22(図6(J))
を送出する状態に制御される。
Thus, as shown in FIG. 6J, the previous / previous frame memory 62 stores the frame input data S1 (FIG.
(A)) As the fourth, fifth, sixth,... Frame data F4, F5, F6... At the timing of arrival, the frame decoded data F1U, F1U, F
Pre-decoded data S22 consisting of 3U... (FIG. 6 (J))
Is transmitted.

【0054】このような動作をする結果現フレーム入力
データS4(図6(E))として補間フレームデータ…
…F2、F4、F6……が到来するタイミングにおいて
前フレーム復号化データS21(図6(H))及び前前
フレーム復号化データS22(図6(J))として、当
該補間フレームデータ……F2、F4、F6……を基準
として次のフレーム及び前のフレームのフレーム復号化
データ……F3U及びF1U、F5U及びF3U、F7
U及びF5U……が発生され、この次のフレーム及び前
のフレームのフレーム復号化データと、これに関連する
補正動きベクトルデータS23(図6(L))及びS2
4(図6(M))とによつて前/次フレーム動き補正デ
ータS25及び前フレーム動き補正データS26を発生
させる。
As a result of the above operation, the interpolation frame data... As the current frame input data S4 (FIG. 6E) is obtained.
.., F2, F4, F6,... At the timing when the preceding frame decoded data S21 (FIG. 6 (H)) and the preceding frame decoded data S22 (FIG. 6 (J)) are obtained. , F4, F6... As a reference, frame decoded data of the next frame and the previous frame... F3U and F1U, F5U and F3U, F7
U and F5U... Are generated, and the decoded frame data of the next frame and the previous frame and the associated corrected motion vector data S23 (FIG. 6 (L)) and S2
4 (FIG. 6 (M)), the previous / next frame motion correction data S25 and the previous frame motion correction data S26 are generated.

【0055】補正動きベクトルデータS23(図6
(L))及びS24(図6(M))は、動きベクトル計
算回路65において動きベクトル検出回路36(図5)
から与えられる動きベクトルデータS16に基づいて計
算される。動きベクトル計算回路65は図7に示すよう
に、動きベクトルデータS16(……x0 、x1
2 、x3 ……でなる)を入力回路71を通じて1フレ
ーム遅延メモリでなる遅延回路72及び73に順次書き
込み遅延回路72及び73に書き込まれた動きベクトル
データを、フレームモード指定信号S2(図6(B))
が補間フレーム符号化モードデータINTPLになる補
間フレーム符号化モード区間TPLごとに、1フレームメ
モリ構成の動きベクトル検出回路74及び75に転送す
る。
The corrected motion vector data S23 (FIG. 6)
(L)) and S24 (FIG. 6 (M)) correspond to the motion vector detection circuit 36 (FIG. 5) in the motion vector calculation circuit 65.
Is calculated based on the motion vector data S16 given by Motion vector calculating circuit 65 as shown in FIG. 7, the motion vector data S16 (...... x 0, x 1 ,
x 2, x 3 motion vector data written in the sequential write delay circuit 72 and 73 to the delay circuit 72 and 73 made of a one-frame delay memory through the input circuit 71 to a composed) ..., frame mode designating signal S2 (FIG. 6 (B))
There each interpolation frame coding mode interval T PL becomes interpolation frame coding mode data INTPL, transfers the movement of the first frame memory configuration vector detecting circuit 74 and 75.

【0056】これにより、フレーム入力データS1(図
6(A))として第K番目(K=……1、2、……)の
フレームデータFKが到来するタイミングにおいて当該
K番目のフレームを基準にして現フレーム及び前フレー
ムからの画像データの動きを表す動きベクトルデータx
K 及びxK-1 を遅延回路72及び73から動きベクトル
検出回路74及び75へ送出すると共に(図6(K1)
及び(K2))、補間フレーム符号化モード区間TPL
おいて動きベクトル検出回路74及び75に転送したK
番目及びK−1番目の動きベクトルデータ xK 、及び
K-1 を続く2フレーム区間の間動きベクトル検出回路
74及び75から送出し続ける(図6(K3)及び(K
4))。
Thus, at the timing when the K-th (K =..., 1, 2,...) Frame data FK arrives as the frame input data S1 (FIG. 6A), the K-th frame is used as a reference. Vector data x representing the motion of the image data from the current frame and the previous frame.
K and xK -1 are sent from the delay circuits 72 and 73 to the motion vector detection circuits 74 and 75 (FIG. 6 (K1)).
And (K2)), the K transferred to the motion vector detection circuits 74 and 75 in the interpolation frame encoding mode section TPL .
Th and K-1 th motion vector data x K, and x K-1 and continues sending from 2 between frame sections motion vector detection circuit 74 and 75 subsequent (Fig. 6 (K3) and (K
4)).

【0057】この結果、フレーム入力データS1(図6
(A))として補間フレーム符号化モード区間TPLにお
いてK番目のフレームデータFKが到来したとき、回路
72、73、74、75から動きベクトル検出データx
K 、xK-1 、xK-2 、xK-3が送出される状態になる。
またフレーム間符号化モード区間TERにおいてK番目の
フレームデータFKが到来したとき回路72、73、7
4、75から動きベクトル検出データxK 、xK-1 、x
K-1 、xK-2 が送出される状態になる。
As a result, the frame input data S1 (FIG. 6)
(A)) as when the K-th frame data FK in the interpolation frame coding mode interval T PL arrives, the motion from the circuit 72, 73, 74, 75 vector detection data x
K , xK -1 , xK -2 , and xK -3 are sent.
The circuit when the K-th frame data FK in the coding mode interval T ER inter-frame has arrived 72,73,7
Motion vector detection data x K from 4,75, x K-1, x
K-1 and xK -2 are sent.

【0058】例えばフレーム入力データS1(図6
(A))として第1組のフレームデータ、すなわち第1
〜第3フレームデータF1〜F3が到来している区間の
うち、現フレームとしてK=2番目のフレームデータF
2が到来している補間フレーム符号化モード区間TPL
おいて(換言すれば、現フレーム入力データS4(図6
(E))として第0フレームデータF0が到来している
フレーム区間において)、動きベクトル検出回路74は
動きベクトル検出データxK-2 として動きベクトルデー
タx0 を送出すると共に、動きベクトル検出回路75は
動きベクトル検出データxK-3 として動きベクトルデー
タx-1を送出する状態になる。
For example, the frame input data S1 (FIG. 6)
(A)) represents a first set of frame data,
K = 2nd frame data F as the current frame in the section where the third frame data F1 to F3 have arrived.
(In other words in the interpolation frame coding mode interval T PL 2 it is coming, the current frame input data S4 (FIG. 6
(E)) in the 0th frame section frame data F0 has arrived), the motion vector detection circuit 74 transmits the motion vector data x 0 as the motion vector detection data x K-2, the motion vector detection circuit 75 Becomes a state in which the motion vector data x- 1 is transmitted as the motion vector detection data xK -3 .

【0059】このようにして第1組のフレームデータF
1〜F3が到来している区間のうち補間フレーム符号化
モード区間TPLのタイミングにおいては、現フレーム入
力データS4(図6(E))が第0フレームデータF0
を適応予測回路58に供給している状態にあり、また動
きベクトル計算回路56は適応予測回路58に対して現
フレーム入力データS4として供給している補間フレー
ムすなわち第0フレームデータF0の前後のフレームデ
ータF(−1)(図6(J))及びF1(図6(H))
に対する動きベクトルデータx0 及びx-1(図6(K
3)及び(K4)))を発生し得る状態になる。
Thus, the first set of frame data F
At the timing of the interpolation frame coding mode interval T PL of the section 1~F3 is coming, the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)) is the 0th frame data F0
Is supplied to the adaptive prediction circuit 58, and the motion vector calculation circuit 56 supplies the adaptive prediction circuit 58 with the interpolation frame supplied as the current frame input data S4, that is, the frames before and after the 0th frame data F0. Data F (-1) (FIG. 6 (J)) and F1 (FIG. 6 (H))
Motion vector data x 0 and x −1 (FIG. 6 (K
3) and (K4))).

【0060】これに対して1フレーム前のフレーム間符
号化モード区間TRAにおいて現フレームとしてK=1番
目のフレームデータF1が到来する(図6(A))と、
動きベクトル検出回路74は前フレームに対応する動き
ベクトル検出データxK-1 として動きベクトルデータx
0 を送出すると共に(図6(K3))、動きベクトル検
出回路75は前前フレームに対応するベクトル検出デー
タxK-2 として動きベクトルデータx-1を送出する状態
になる(図6(K4))。
On the other hand, when the K = 1st frame data F1 arrives as the current frame in the inter-frame coding mode section T RA one frame before (FIG. 6A),
The motion vector detection circuit 74 calculates the motion vector data x K-1 as the motion vector detection data x K-1 corresponding to the previous frame.
At the same time as transmitting 0 (FIG. 6 (K3)), the motion vector detecting circuit 75 enters a state of transmitting the motion vector data x- 1 as the vector detection data xK -2 corresponding to the previous previous frame (FIG. 6 (K4)). )).

【0061】また1フレーム後のフレーム間符号化モー
ド区間TERに入つて現フレームとしてK=3番目のフレ
ームデータF3が到来する(図6(A))と、動きベク
トル検出回路74は前フレームに対応する動きベクトル
検出データxK-1 として動きベクトルデータx2 を送出
すると共に(図6(K3))、動きベクトル検出回路7
5は前前フレームに対応するベクトル検出データxK-2
として動きベクトルデータx1 を送出する状態になる
(図6(K4))。
[0061] The 1 K = 3 th frame data F3 to interframe coding mode interval T ER as entry connexion current frame after the frame arrives (FIG 6 (A)), the motion vector detection circuit 74 the previous frame The motion vector data x 2 is sent out as the motion vector detection data x K-1 corresponding to (FIG. 6 (K3)), and the motion vector detection circuit 7
5 is the vector detection data x K-2 corresponding to the previous previous frame.
A state for sending motion vector data x 1 (FIG. 6 (K4)).

【0062】以下同様にして順次続く1組のフレームデ
ータ、すなわち第3〜第5フレームデータF3〜F5、
第5〜第7フレームデータF5〜F7……の補間フレー
ム符号化モード区間TPLのタイミングにおいても、現フ
レーム入力データS4のフレームデータF2、F4……
の前及び次フレームデータF1及びF3、F3及びF5
……についての動きベクトルデータ(x2 、x1 )、
(x4 、x3 )……が動きベクトル検出回路74、75
において発生される。
In the same manner, a set of frame data successively successively, that is, third to fifth frame data F3 to F5,
Also in the timing of the interpolation frame coding mode interval T PL of the fifth to seventh frame data F5~F7 ......, the frame data F2 for the current frame input data S4, F4 ......
And the next and next frame data F1 and F3, F3 and F5
, Motion vector data (x 2 , x 1 ),
(X 4 , x 3 ) are the motion vector detection circuits 74 and 75
Generated in

【0063】これに加えて動きベクトル検出回路74、
75は、その前フレームのフレーム間符号化モード区間
ERの状態にあるとき、現フレームデータF3、F5…
…の前及び前前フレーム(F2、F1)、(F4、F
3)……についての動きベクトルデータ(x2
1 )、(x4 、x3 )……を発生すると共に、次フレ
ームのフレーム間符号化モード区間TERの状態にあると
き、現フレームデータF5、F7……の前及び前前フレ
ーム(F4、F3)、(F6、F5)……についての動
きベクトルデータ(x4 、x3 )、(x6 、x5 )……
を発生する。
In addition to this, a motion vector detecting circuit 74,
75 is the current frame data F3, F5,... When in the inter-frame coding mode section TER of the previous frame.
... and the previous frame (F2, F1), (F4, F
3) Motion vector data (x 2 ,
x 1), (with x 4, x 3) for generating a ......, when in the state of the interframe coding mode interval T ER of the next frame, the current frame data F5, F7 ... before and before the previous frame ( F4, F3), (F6, F5) motion vector data for ...... (x 4, x 3) , (x 6, x 5) ......
Occurs.

【0064】動きベクトル計算回路65はフレームモー
ド指定信号S2が補間モード指定データINTPL(図
6(B))の状態にあるとき、当該K番目の補間フレー
ムFKを基準にして3フレーム前のフレームデータF
(K−3)の動きベクトルデータxK-3 (すなわち動き
ベクトル検出回路75の出力データ)をデータ選択回路
76の入力端A11を通じて補正動きベクトルデータS
24(図6(M))として前前フレーム復号化データS
22が与えられる動き補正データ形成回路64に供給す
る。
When the frame mode designating signal S2 is in the state of the interpolation mode designating data INTPL (FIG. 6B), the motion vector calculating circuit 65 sets the frame data three frames before the K-th interpolation frame FK as a reference. F
(K-3) of the motion vector data x K-3 (ie, the output data of the motion vector detection circuit 75) is input to the input terminal A11 of the data selection circuit 76 and the corrected motion vector data S
24 (FIG. 6 (M)) as the previous and previous frame decoded data S
22 is supplied to a given motion correction data forming circuit 64.

【0065】これと同時に動きベクトル計算回路65は
フレームモード指定信号S2が補間モード指定データI
NTPL(図6(B))の状態にあるとき、当該K番目
の補間フレームFKを基準にして2フレーム前のフレー
ムデータF(K−2)の動きベクトルデータxK-2 (す
なわち動きベクトル検出回路74の出力データ)を極性
反転回路77において反転した後データ選択回路78の
入力端A21を通じて補正動きベクトルデータS23
(図6(L))として前フレーム復号化データS21が
与えられる動き補正データ形成回路63に、フレーム画
像の動きを元に戻すような動きを表す動きベクトルデー
タ−xK-2 として供給する。
At the same time, the motion vector calculation circuit 65 outputs the frame mode designating signal S2 to the interpolation mode designating data I.
In the state of NTPL (FIG. 6B), the motion vector data x K−2 of the frame data F (K−2) two frames before the K-th interpolated frame FK (ie, motion vector detection) After the output data of the circuit 74 is inverted by the polarity inversion circuit 77, the corrected motion vector data S23 is input through the input terminal A21 of the data selection circuit 78.
As (FIG. 6 (L)), the motion compensation data forming circuit 63 to which the preceding frame decoded data S21 is supplied is supplied as motion vector data -xK -2 representing a motion that restores the motion of the frame image.

【0066】かくしてフレームモード指定信号S2が補
間フレーム符号化モード区間TPLのタイミングになつた
とき、K−3番目のフレームデータF(K−3)Uでな
る前前フレーム復号化データS22(図6(J))のフ
レーム画像データから動きベクトルデータxK-3 の分だ
け動いたフレーム画像データ、すなわちK−2番目のフ
レーム画像データが、予測補間フレーム画像データを表
す前フレーム動き補正データS26として動き補正デー
タ形成回路64から送出される。
Thus, when the frame mode designating signal S2 comes to the timing of the interpolated frame encoding mode section TPL , the preceding frame decoded data S22 composed of the K-3rd frame data F (K-3) U (FIG. 6 (J)), the frame image data moved by the amount of the motion vector data x K−3 , that is, the (K−2) th frame image data is the previous frame motion correction data S26 representing the predicted interpolation frame image data. From the motion correction data forming circuit 64.

【0067】これと同時にK−1番目のフレーム画像デ
ータでなる前フレーム復号化データS21(図6
(H))のフレーム画像データから動きベクトルデータ
−xK-2 の分だけ戻したフレーム画像データ、すなわち
K−2番目のフレーム画像データが、前/次フレーム動
き補正データS25として動き補正データ形成回路63
から送出される。
At the same time, the previous frame decoded data S21 (FIG. 6
(H) The frame image data returned by the motion vector data −x K−2 from the frame image data of (H), that is, the K−2 th frame image data is formed as the motion correction data as the previous / next frame motion correction data S25. Circuit 63
Sent from.

【0068】例えばフレーム入力データS1(図6
(A))としてK=4番目のフレームデータF4が到来
しているタイミングの補間符号化モード区間TPL(従つ
て現フレーム入力データS4(図6(E)としてK−2
=2番目のフレームデータF2が到来しているタイミン
グ)においては、動きベクトル計算回路65はK−2=
2番目の補間フレームデータF2を中心としてその次フ
レームでなるK−1=3番目の非補間フレームデータF
3からフレームデータF2に戻すような動きベクトルデ
ータ−x2 を補正動きベクトルデータS23として送出
すると共に(図6(L))、前フレームデータでなるK
−3=1番目の非補間フレームデータF1からフレーム
データF2に動かすような動きベクトルx1 を補正動き
ベクトルデータS24として送出する(図6(L))。
For example, the frame input data S1 (FIG. 6)
(A)) as the interpolation coding mode section T PL at the timing when the K = 4th frame data F4 has arrived (therefore, the current frame input data S4 (K−2 as FIG. 6 (E)).
= Timing at which the second frame data F2 has arrived), the motion vector calculation circuit 65 determines that K-2 =
K-1 = third non-interpolated frame data F which is the next frame centered on the second interpolated frame data F2
3 sends out a motion vector data -x 2 as returned to the frame data F2 as compensation motion vector data S23 (FIG. 6 (L)), pre-made frame data K
The motion vector x 1, such as moving -3 = from the first non-interpolated frame data F1 to the frame data F2 is sent as a correction motion vector data S24 (FIG. 6 (L)).

【0069】同様にして、フレーム入力データS1(図
6(A))としてK=6番目のフレームデータF6が到
来しているタイミングにおいて、動きベクトル計算回路
65は補正動きベクトルデータS23及びS24として
動きベクトルデータ−x4 及びx3 を送出し、以下その
他の補間モード区間においても同様な動作をする。
Similarly, at the timing when the K = 6th frame data F6 arrives as the frame input data S1 (FIG. 6 (A)), the motion vector calculation circuit 65 outputs the motion vectors as the corrected motion vector data S23 and S24. sends a vector data -x 4 and x 3, the same operation applies to the following other interpolation mode section.

【0070】これに加えて動きベクトル計算回路65
は、フレームモード指定信号S2がフレーム間符号化モ
ードデータINTERであるとき、動きベクトルデータ
K-2及びxK-1 を加算回路79において加算してデー
タ選択回路78の入力端A22を通じて補正動きベクト
ルデータS23として動き補正データ形成回路63に供
給する。
In addition to this, the motion vector calculation circuit 65
When the frame mode designating signal S2 is the inter-frame coding mode data INTER, the motion vector data xK -2 and xK -1 are added by the adding circuit 79 and the corrected motion data is input through the input terminal A22 of the data selecting circuit 78. It is supplied to the motion correction data forming circuit 63 as vector data S23.

【0071】ここで、フレームモード指定信号S2がK
番目のフレーム間符号化モードデータINTERである
タイミングにおいて、現フレーム入力データS4(図6
(E))は補間フレームに続くK番目の非補間フレーム
データFKが到来していることを表しているのに対し
て、前フレーム復号化データS21(図6(H))は補
間フレームのフレームデータF(K−2)をそのまま維
持した状態にある。
Here, when the frame mode designating signal S2 is K
At the timing of the inter-frame coding mode data INTER, the current frame input data S4 (FIG. 6)
(E) shows that the K-th non-interpolated frame data FK following the interpolated frame has arrived, whereas the previous frame decoded data S21 (FIG. 6 (H)) shows the frame of the interpolated frame. Data F (K-2) is maintained as it is.

【0072】そこで動き補正データ形成回路63は、当
該2フレーム前の非補間フレームデータF(K−2)に
基づいて、フレーム画像を次の非補間フレーム(すなわ
ち2フレーム後のフレーム)の画像データにまで動かす
ことに相当する動きベクトルデータxK-2 +xK-1 が動
き補正データ形成回路63に供給されることにより、結
局前の非補間フレームデータF(K−2)に基づいて次
の非補間フレームデータFKを予測演算させる。
Then, the motion correction data forming circuit 63 converts the frame image into the image data of the next non-interpolated frame (that is, the frame two frames later) based on the non-interpolated frame data F (K-2) two frames before. The motion vector data x K−2 + x K−1 corresponding to the movement up to is supplied to the motion correction data forming circuit 63, so that the next non-interpolated frame data F (K−2) is eventually obtained based on the previous non-interpolated frame data F (K−2). The non-interpolated frame data FK is predicted and calculated.

【0073】例えばK=3番目のフレームデータF3が
フレーム入力データS1として到来しているタイミング
において、前フレーム復号化データS21(図6
(H))はK−2=1番目のフレーム復号化データF1
Uになつており、このフレーム復号化データF1Uに基
づいてK=3番目のフレーム間符号化画像データF3を
動きベクトルデータx1 +x2 (図6(L))によつて
予測する。
For example, when the K = third frame data F3 arrives as the frame input data S1, the previous frame decoded data S21 (FIG. 6)
(H)) is K-2 = 1st frame decoded data F1
U, and the K = third inter-frame coded image data F3 is predicted based on the motion vector data x 1 + x 2 (FIG. 6 (L)) based on the frame decoded data F1U.

【0074】K=5番目のフレームデータF5のタイミ
ングにおいても同様にして、K−2=3番目の前フレー
ム復号化データ(図6(H))に基づいてK=5番目の
フレーム間符号化画像データを動きベクトルデータx3
+x4 (図6(L))によつて予測する。以下同様にし
てフレーム間符号化モード区間における非補間フレーム
データについても同じように予測するようになされてい
る。
Similarly, at the timing of K = 5th frame data F5, K = 5th interframe coding based on K-2 = 3rd previous frame decoded data (FIG. 6 (H)). Image data x 3 motion vector data
+ X 4 (FIG. 6 (L)). In the same manner, non-interpolated frame data in the inter-frame coding mode section is similarly predicted.

【0075】予測フレームデータ形成回路66は前/次
フレーム動き補正データS25及び前フレーム動き補正
データS26を用いて現フレーム入力データS4との偏
差が最も小さい画像データを予測フレームデータS8と
して形成するもので、第1にフレームモード指定信号S
2がフレーム内符号化データINTRAであるとき、第
2に補間フレーム符号化モードデータINTPLである
とき、及び第3にフレーム間符号化モードデータINT
ERであるときの3つの場合について、それぞれ予測フ
レームデータS8を形成する。
The prediction frame data forming circuit 66 forms the image data having the smallest deviation from the current frame input data S4 as the prediction frame data S8 using the previous / next frame motion correction data S25 and the previous frame motion correction data S26. First, the frame mode designation signal S
2 is the intra-frame encoded data INTTRA, the second is the interpolated frame encoding mode data INTPL, and the third is the inter-frame encoded mode data INTPL.
For each of the three cases of ER, predicted frame data S8 is formed.

【0076】予測フレームデータ形成回路66はフレー
ムモード指定信号S2によつてデータ選択動作をするデ
ータ選択回路81を有し、フレームモード指定信号S2
がフレーム内符号化モードデータINTRA(図6
(B))になつたとき選択入力端A31を通じて「0」
画像データS31を予測フレームデータS8として適応
予測回路58から減算回路42(図5)に送出する。
The predicted frame data forming circuit 66 has a data selecting circuit 81 for performing a data selecting operation according to the frame mode specifying signal S2.
Is the intra-frame coding mode data INTRA (FIG. 6).
When (B)) is reached, “0” is passed through the selection input terminal A31.
The image data S31 is sent from the adaptive prediction circuit 58 to the subtraction circuit 42 (FIG. 5) as prediction frame data S8.

【0077】「0」画像データS31は画像情報を含ま
ない空白画像を表すデータでなり、従つて減算回路42
(図5)はデータ選択回路34から到来する現フレーム
入力データS4をそのまま伝送フレームデータS9とし
てデイスクリートコサイン変換回路43に送出し、これ
によりその変換出力データS10としてフレーム内符号
化データを送出する状態になる。
The "0" image data S31 is data representing a blank image containing no image information.
(FIG. 5) transmits the current frame input data S4 coming from the data selection circuit 34 as it is to the discrete cosine conversion circuit 43 as transmission frame data S9, thereby transmitting intra-frame encoded data as the converted output data S10. State.

【0078】またフレームモード指定信号S2がフレー
ム間符号化モード指定データINTER(図6(B))
になつたとき、データ選択回路81はフレーム間符号化
用データ選択回路82から与えられるフレーム間符号化
画像データS32を選択入力端A32を通じて予測フレ
ームデータS8として減算回路42(図5)に送出す
る。
The frame mode designating signal S2 is the inter-frame coding mode designating data INTER (FIG. 6B).
, The data selection circuit 81 sends the inter-frame coded image data S32 given from the inter-frame coding data selection circuit 82 to the subtraction circuit 42 (FIG. 5) as the predicted frame data S8 through the selection input terminal A32. .

【0079】フレーム間符号化用データ選択回路82は
2入力選択回路で構成され、その第1の選択入力端A4
1に「0」画像データS31が与えられると共に、第2
の選択入力端A42に動き補正データ形成回路63の前
/次フレーム動き補正データS25が与えられ、第1の
最小補正データ優先回路83がフレーム内偏差検出回路
84及び第1の動き偏差検出回路85の検出出力データ
S33及びS34を受けて最小値となる側の検出出力デ
ータを選択する選択制御信号S35をフレーム間符号化
用データ選択回路82に供給するようになされている。
The inter-frame coding data selection circuit 82 is constituted by a two-input selection circuit, and its first selection input terminal A4
1 is given “0” image data S31, and the second
Of the motion correction data forming circuit 63, the first minimum correction data priority circuit 83 is provided with the intra-frame deviation detection circuit 84 and the first motion deviation detection circuit 85. The selection control signal S35 for selecting the detection output data having the minimum value in response to the detection output data S33 and S34 is supplied to the inter-frame encoding data selection circuit 82.

【0080】フレーム内偏差検出回路84は現フレーム
入力データS4を受ける伝送単位ブロツク平均値回路8
6を有し、現フレーム入力データS4の画素データに基
づいて伝送単位ブロツクの画素データの平均値を求めて
これを基準データS36として比較回路87において現
フレーム入力データS4と比較し、かくして現フレーム
入力データS4の画素データの値と、当該画素データの
周囲の画像データの平均値との偏差(この偏差は伝送す
べき画像データと、フレーム内符号化データによつて伝
送しようとする画像データとの誤差を表している)を、
検出出力データS33として最小補正優先回路83に与
える。
The intra-frame deviation detection circuit 84 receives the current frame input data S4 and receives the transmission unit block average value circuit 8
6, the average value of the pixel data of the transmission block is calculated based on the pixel data of the current frame input data S4, and the average value is compared with the current frame input data S4 in the comparison circuit 87 as the reference data S36. The difference between the value of the pixel data of the input data S4 and the average value of the image data around the pixel data (the difference is determined by the image data to be transmitted and the image data to be transmitted by the intra-frame encoded data). Represents the error of
The detection output data S33 is provided to the minimum correction priority circuit 83.

【0081】これによりフレーム内偏差検出回路84は
現在伝送すべきフレームデータと、フレーム内符号化デ
ータを復号化してなる予測フレームデータとの間の誤差
を表す検出出力データS33を、第1の最小補正データ
優先回路83に与えることができる。
As a result, the intra-frame deviation detecting circuit 84 converts the detected output data S33 representing the error between the frame data to be currently transmitted and the predicted frame data obtained by decoding the intra-frame encoded data into the first minimum value. It can be provided to the correction data priority circuit 83.

【0082】また第1の動き偏差検出回路85は動き補
正データ形成回路63の前/次フレーム動き補正データ
S25を基準データとして比較回路91に与えることに
より現フレーム入力データS4の画素データと比較し、
その偏差を表す偏差データS41を絶対値総和回路92
において積算し、当該積算結果を検出出力データS34
として送出するようになされている。
The first motion deviation detection circuit 85 compares the previous / next frame motion correction data S25 of the motion correction data forming circuit 63 with the pixel data of the current frame input data S4 by giving it to the comparison circuit 91 as reference data. ,
The deviation data S41 representing the deviation is supplied to an absolute value sum circuit 92.
And integrates the integration result into the detection output data S34.
Is transmitted.

【0083】ここでデータ選択回路81において入力端
A32が選択されるフレームモードはフレーム間符号化
モードINTERの区間(図6(B))であるので、現
フレーム入力データS4の当該フレーム間符号化モード
における内容は非補間フレームのフレームデータF3、
F5……(図6(E))になつている。これに対して動
き補正データ形成回路63は、前フレームメモリ61の
前フレーム復号化データS21によつて与えられている
非補間フレームのフレーム復号化データF1U、F3U
……(図6(H))に基づいて、これを補正動きベクト
ルデータ(x1+x2 )、(x3 +x4 )……によつて
動かして得られるフレームデータF3、F5……を送出
する状態になつている。
Here, since the frame mode in which the input terminal A32 is selected in the data selection circuit 81 is the section of the inter-frame encoding mode INTER (FIG. 6B), the inter-frame encoding of the current frame input data S4 is performed. The contents in the mode are frame data F3 of the non-interpolated frame,
F5 (FIG. 6E). On the other hand, the motion correction data forming circuit 63 generates the frame decoded data F1U and F3U of the non-interpolated frame given by the previous frame decoded data S21 of the previous frame memory 61.
Based on (FIG. 6 (H)), frame data F3, F5,... Obtained by moving the corrected motion vector data (x 1 + x 2 ), (x 3 + x 4 ) are transmitted. You are in a state to do.

【0084】そこで第1の動き偏差検出回路85の比較
回路91は、現フレーム入力データS4のフレームデー
タF3、F5……と、前フレーム復号化データS21の
フレーム復号化データF1U、F3U……に基づいて予
測されたフレームデータF3、F5……との偏差(この
偏差は、伝送すべき画像データと、動きベクトルデータ
(x1 +x2 )、(x3 +x4 )……によつて伝送しよ
うとする画像データとの誤差を表している)を、偏差デ
ータS41として絶対値総和回路92に入力する状態に
なつている。
Then, the comparing circuit 91 of the first motion deviation detecting circuit 85 converts the frame data F3, F5... Of the current frame input data S4 and the frame decoded data F1U, F3U. (Based on the image data to be transmitted and the motion vector data (x 1 + x 2 ), (x 3 + x 4 )). (Which represents an error with respect to the image data to be described) is input to the absolute value summing circuit 92 as the deviation data S41.

【0085】このようにフレーム間符号化モード区間T
ERのタイミングにおいて第1の最小補正データ優先回路
83は、フレーム内偏差検出回路84の検出出力データ
S33及び第1の動き偏差検出回路85の検出出力デー
タS34のうち誤差が最小となる検出出力データを選択
し、第1の動き偏差検出回路85の検出出力データS3
4の方が小さいとき前/次フレーム動き補正データS2
5をフレーム間符号化用データ選択回路82を通じてフ
レーム間符号化画像データS32としてデータ選択回路
81に供給し、これにより予測フレームデータS8とし
て非補間フレームについて動きベクトルに基づいて予測
したフレームデータF1、F3……として送出する。
As described above, the inter-frame coding mode section T
At the timing of ER , the first minimum correction data priority circuit 83 outputs the detection output data having the smallest error among the detection output data S33 of the intra-frame deviation detection circuit 84 and the detection output data S34 of the first motion deviation detection circuit 85. Is selected, and the detection output data S3 of the first motion deviation detection circuit 85 is selected.
4 is smaller than the previous / next frame motion correction data S2
5 is supplied to the data selection circuit 81 as inter-frame coded image data S32 through the inter-frame coding data selection circuit 82, whereby the frame data F1 predicted based on the motion vector for the non-interpolated frame as the predicted frame data S8. F3...

【0086】この結果減算回路42(図5)の出力端か
ら伝送フレームデータS9として非補間フレームF1、
F3……の偏差データをデイスクリートコサイン変換回
路43に送出し、これにより非補間フレームの画像デー
タ、すなわち第3、第5、第7……番目のフレームデー
タF3、F5、F7……をフレーム間符号化方式のデー
タとして伝送バツフア回路部51に供給する。
As a result, the non-interpolated frame F1, the output frame of the subtraction circuit 42 (FIG. 5)
.. Are sent to the discrete cosine conversion circuit 43, whereby the image data of the non-interpolated frames, ie, the third, fifth, seventh,..., Th frame data F3, F5, F7,. The data is supplied to the transmission buffer circuit section 51 as inter-coding data.

【0087】次に予測フレームデータ形成回路66は、
フレームモード指定信号S2が補間フレーム符号化モー
ドデータINTPL(図6(B))になつたとき、デー
タ選択回路81の入力端A31から補間フレーム符号化
データ選択回路95において得られる補間フレーム符号
化画像データS45を予測フレームデータS8として減
算回路42(図5)に送出する。
Next, the predicted frame data forming circuit 66
When the frame mode designation signal S2 becomes the interpolated frame encoding mode data INTPL (FIG. 6B), the interpolated frame encoded image obtained in the interpolated frame encoded data selection circuit 95 from the input terminal A31 of the data selection circuit 81 The data S45 is sent to the subtraction circuit 42 (FIG. 5) as the predicted frame data S8.

【0088】補間フレーム符号化データ選択回路95の
第1、第2及び第4の入力端A51、A52及びA54
には、それぞれ「0」画像データS31、前/次フレー
ム動き補正データS25及び前フレーム動き補正データ
S26が与えられる。これと共に補間フレーム符号化デ
ータ選択回路95の第3の入力端A53には、前/次フ
レーム動き補正データS25及び前フレーム動き補正デ
ータS26を平均値演算回路96の加算回路97におい
て加算した後1/2割算回路98において割算してなる
平均値動き補正データS46が与えられる。
The first, second and fourth input terminals A51, A52 and A54 of the interpolation frame coded data selection circuit 95
Are provided with “0” image data S31, previous / next frame motion correction data S25, and previous frame motion correction data S26, respectively. At the same time, the previous / next frame motion correction data S25 and the previous frame motion correction data S26 are added to the third input terminal A53 of the interpolation frame coded data selection circuit 95 by the addition circuit 97 of the average value calculation circuit 96, and then 1 The average value motion correction data S46 obtained by the division in the / 2 division circuit 98 is provided.

【0089】補間フレーム符号化データ選択回路95は
第2の最小補正データ選択回路99において形成される
選択制御信号S47によつて入力端A51〜A54のデ
ータの1つを選択し、かくして補間フレーム符号化モー
ド区間TPLのタイミングにおいて、最も高画質な補間画
像を受信部側において再現できるような画像データをア
ダプテイブに選定できるようになされている。
The interpolation frame coded data selection circuit 95 selects one of the data at the input terminals A51 to A54 in accordance with the selection control signal S47 formed in the second minimum correction data selection circuit 99, and thus the interpolation frame code. at the timing of mode section T PL, it has been made the image data as to reproduce the most high quality interpolated image at the receiving side so as to be selected to Adaputeibu.

【0090】第1に、第2の最小補正データ選択回路9
9は、第1の選択条件入力としてフレーム内偏差検出回
路84の検出出力データS33を受け、これにより検出
出力データS33が最小値になつたとき、この状態は補
間フレームデータとしてフレーム内復号化方式のデータ
以外のデータを伝送した場合にはフレーム内復号化方式
のデータより誤差が大きいデータしか送信側で発生でき
ない状態にあると判断して、選択制御信号S47によつ
て補間フレーム符号化データ選択回路95において入力
端A51に与えられる「0」画像データS31を選択さ
せてこれを予測フレームデータS8として減算回路42
に送出させるようにする。このときデイスクリートコサ
イン変換回路43はフレーム内復号化方式のデータでな
る変換出力データS10を送出し、これを補間フレーム
のフレームデータF2、F4……に対応する画像データ
として受信側へ伝送させる。
First, the second minimum correction data selection circuit 9
9 receives the detection output data S33 of the intra-frame deviation detection circuit 84 as the first selection condition input, and when the detection output data S33 reaches the minimum value, this state is regarded as interpolation frame data as the intra-frame decoding method. When data other than the data of the frame type is transmitted, it is determined that only the data having an error larger than the data of the intra-frame decoding method can be generated on the transmission side, and the selection of the interpolation frame encoded data selection by the selection control signal S47. The circuit 95 selects the "0" image data S31 given to the input terminal A51, and uses this as prediction frame data S8.
To be sent. At this time, the discrete cosine transform circuit 43 sends out the converted output data S10 composed of the data of the intra-frame decoding method, and transmits the converted output data S10 to the receiving side as image data corresponding to the frame data F2, F4,... Of the interpolated frame.

【0091】第2に、第2の最小補正データ選択回路9
9は、第1の動き偏差検出回路85の検出出力データS
34を受けることにより、この検出出力データS34が
他の入力データと比較して最小となつたとき、この状態
は補間フレームのフレームデータF2、F4……として
次フレーム画像データとの間の動きベクトルデータが受
信側で最も高画質の画像を再現できる(すなわち最も高
い精度の)データであると判断して、選択制御信号S4
7によつて第2の入力端A52に与えられている前/次
フレーム動き補正データS25を予測フレームデータS
8として減算回路42(図5)に送出する。
Second, the second minimum correction data selection circuit 9
9 is the detection output data S of the first motion deviation detection circuit 85
When the detection output data S34 becomes minimum as compared with other input data by receiving the input data, this state is defined as frame data F2, F4 of the interpolated frame and a motion vector between the next frame image data. It is determined that the data is data capable of reproducing the highest quality image on the receiving side (that is, the data having the highest accuracy), and the selection control signal S4
7, the previous / next frame motion correction data S25 provided to the second input terminal A52 by the prediction frame data S25.
The number 8 is sent to the subtraction circuit 42 (FIG. 5).

【0092】因に補間フレーム符号化モード区間TPL
おいては図6に示すように、フレーム入力データS1
(図6(A))がK番目のフレームデータFKのタイミ
ングにおいて、動きベクトル計算回路65のデータ選択
回路78は動きベクトルデータ−xK-2 を送出している
(図6(L))状態にあると共に、現フレーム入力デー
タS4(図6(E))はK−2番目のフレームデータF
(K−2)になつていると同時に、前フレーム復号化デ
ータS21(図6(H))はK−1番目のフレームデー
タF(K−1)になつている。その結果、動き補正デー
タ形成回路63は前/次フレーム動き補正データS25
として、次フレームデータF(K−1)に基づいてこれ
を動きベクトルデータ−xK-2 だけ戻した画像を表すフ
レームデータF(K−2)(従つて現フレーム入力デー
タS4と同様にK−2番目のフレーム)を復号化して出
力することになる。
In the interpolated frame coding mode section TPL , as shown in FIG.
At the timing of the K-th frame data FK (FIG. 6A), the data selection circuit 78 of the motion vector calculation circuit 65 is transmitting the motion vector data −x K−2 (FIG. 6 (L)). And the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)) is the (K-2) th frame data F
At the same time as (K-2), the previous frame decoded data S21 (FIG. 6 (H)) has become the (K-1) th frame data F (K-1). As a result, the motion correction data forming circuit 63 outputs the previous / next frame motion correction data S25.
As, similar to the frame data F (K-2) (slave connexion current frame input data S4 representing an image returned by vector data -x K-2 motion this based on the next frame data F (K-1) K -2nd frame) is decoded and output.

【0093】従つて第1の動き偏差検出回路85から得
られる検出出力データS34の値が「0」であれば、こ
のことは受信側に伝送しようとする動きベクトルデータ
に基づいて動き補正データ形成回路63によつて形成さ
れた予測画像データが当該動きベクトルに置き換えられ
た現フレーム入力データS4の画像データと一致してい
ることを意味する。このとき予測フレームデータ形成回
路66は、当該予測画像データを予測フレームデータS
8として減算回路42(図5)に供給できることによ
り、伝送フレームデータS9の内容は0となるから、デ
イスクリートコサイン変換回路43は変換出力データS
10として実際上伝送することが必要な誤差データをも
たないことになり、かくして伝送データ合成回路46は
当該補間フレームの画像データとして動きベクトルデー
タだけをバツフアメモリ52に送出するだけで済み、こ
の分伝送データ量を減縮し得ることになる。
Therefore, if the value of the detection output data S34 obtained from the first motion deviation detecting circuit 85 is "0", this means that the motion compensation data is formed based on the motion vector data to be transmitted to the receiving side. This means that the predicted image data formed by the circuit 63 matches the image data of the current frame input data S4 replaced with the motion vector. At this time, the predicted frame data forming circuit 66 converts the predicted image data into the predicted frame data S
Since the transmission frame data S9 can be supplied to the subtraction circuit 42 (FIG. 5) as 0, the content of the transmission frame data S9 becomes 0.
As a result, the transmission data synthesizing circuit 46 has to send only the motion vector data to the buffer memory 52 as the image data of the interpolation frame. The amount of transmission data can be reduced.

【0094】そして当該伝送された動きベクトルデータ
−xK-2 は、この動きベクトルデータ−xK-2 に基づ
いて予測した画像データが伝送しようとする現フレーム
入力データS4と一致したことを送信部11において確
認したものであることにより、受信側の補間演算により
再現される画像データとして確実に高画質のものが得ら
れることになる。
Then, the transmitted motion vector data -x K-2 transmits that the image data predicted based on the motion vector data -x K-2 coincides with the current frame input data S4 to be transmitted. Since the data is confirmed by the unit 11, high-quality image data can be reliably obtained as image data reproduced by the interpolation operation on the receiving side.

【0095】これに対して前/次フレーム動き補正デー
タS25と現フレーム入力データS4との間に偏差があ
る場合には、このことは実際上動きベクトルに誤差が含
まれていることを意味しており、このとき予測フレーム
データ形成回路66は、当該誤差を含んだ画像データを
予測フレームデータS8として減算回路42(図5)に
送出することにより、当該誤差の分の画像データが伝送
フレームデータS9としてデイスクリートコサイン変換
回路43に供給され、従つて伝送データ合成回路46は
当該誤差に相当する画像データを動きベクトルデータと
共に受信側に伝送することになる。この結果動きベクト
ルに誤差があつたときこれを補正する画像データを受信
部15側に伝送できることにより、結局この場合も高画
質な画像データを受信部15側で再現できることにな
る。
On the other hand, if there is a deviation between the previous / next frame motion correction data S25 and the current frame input data S4, this means that the motion vector actually contains an error. At this time, the predicted frame data forming circuit 66 sends the image data including the error to the subtraction circuit 42 (FIG. 5) as the predicted frame data S8, so that the image data corresponding to the error is transmitted frame data. The data is supplied to the discrete cosine conversion circuit 43 as S9, and the transmission data synthesis circuit 46 transmits the image data corresponding to the error to the receiving side together with the motion vector data. As a result, when there is an error in the motion vector, image data for correcting the error can be transmitted to the receiving unit 15, so that, in this case as well, high quality image data can be reproduced on the receiving unit 15 side.

【0096】第3に、第2の最小補正選択回路99は、
第2動き偏差検出回路101から得られる検出出力デー
タS50を受けて当該検出出力データS50が最小のと
き選択制御信号S47によつて補間フレーム符号化デー
タ選択回路95の第4の入力端A54に動き補正データ
形成回路64から与え得られる前フレーム動き補正デー
タS26を予測フレームデータS8として減算回路42
(図5)に送出させる。
Third, the second minimum correction selecting circuit 99
Upon receiving the detection output data S50 obtained from the second motion deviation detection circuit 101, when the detection output data S50 is the minimum, the detection control signal S47 moves to the fourth input terminal A54 of the interpolation frame coded data selection circuit 95. The subtraction circuit 42 uses the previous frame motion correction data S26 obtained from the correction data forming circuit 64 as the predicted frame data S8.
(FIG. 5).

【0097】第2の動き偏差検出回路101は、前フレ
ーム動き補正データS26を比較回路102において現
フレーム入力データS4と比較して偏差データS51を
得、これを絶対値総和回路103において絶対値総和演
算処理することにより検出出力データS50を得るよう
になされている。
The second motion deviation detection circuit 101 compares the previous frame motion correction data S26 with the current frame input data S4 in the comparison circuit 102 to obtain deviation data S51, and outputs the deviation data S51 in the absolute value summation circuit 103. The arithmetic processing is performed to obtain the detection output data S50.

【0098】かくして第2の最小補正データ選択回路9
9は、第2の動き偏差検出回路101の検出出力データ
S50が他の入力データと比較して最小となつたとき、
この状態は現在補間フレームのフレームデータF2、F
4……の画像データの代わりに伝送しようとしている前
フレームとの間の動きベクトルデータが受信部15側で
最も高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータで
あると判断して、選択制御信号S47によつて第4の入
力端A54に与えられている前フレーム動き補正データ
S26を予測フレームデータS8として減算回路42
(図5)に送出する。
Thus, the second minimum correction data selection circuit 9
9 is when the detection output data S50 of the second motion deviation detection circuit 101 has become minimum compared with other input data,
This state corresponds to the frame data F2, F of the current interpolation frame.
4... In place of the image data of 4..., The motion vector data between the previous frame to be transmitted is determined to be the highest-accuracy data capable of reproducing the highest quality image on the receiving unit 15 side, and selection control is performed. The subtraction circuit 42 uses the previous frame motion correction data S26 provided to the fourth input terminal A54 by the signal S47 as the predicted frame data S8.
(FIG. 5).

【0099】因に前述のように補間フレーム符号化モー
ド区間TPLにおいては図6に示すように、フレーム入力
データS1(図6(A))がK番目のフレームデータF
Kのタイミングにおいて、動きベクトル計算回路65の
データ選択回路76は動きベクトルデータxK-3 を送出
している(図6(M))状態にあると共に、現フレーム
入力データS4(図6(E))はK−2番目のフレーム
データF(K−2)であると同時に、前前フレーム復号
化データS22(図6(J))はK−3番目のフレーム
データF(K−3)である。その結果動き補正データ形
成回路64は前フレーム動き補正データS26として前
前フレームデータF(K−3)に基づいてこれを動きベ
クトルデータ xK-3 だけ動かしたフレームデータF
(K−2)、従つて現フレーム入力データS4と同様に
K−2番目のフレームを復号化して出力することにな
る。
As described above, in the interpolated frame encoding mode section TPL , as shown in FIG. 6, the frame input data S1 (FIG. 6A) is changed to the K-th frame data F.
At the timing of K, the data selection circuit 76 of the motion vector calculation circuit 65 is in the state of transmitting the motion vector data xK -3 (FIG. 6 (M)), and the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)). )) Is the (K-2) th frame data F (K-2), and at the same time, the previous / previous frame decoded data S22 (FIG. 6 (J)) is the (K-3) th frame data F (K-3). is there. As a result, the motion correction data forming circuit 64 moves the frame data F (K-3) based on the previous frame data F (K-3) by the motion vector data xK -3 as the previous frame motion correction data S26.
(K-2) Accordingly, similarly to the current frame input data S4, the (K-2) th frame is decoded and output.

【0100】従つて第2の動き偏差検出回路101から
得られる検出出力データS50が「0」であれば、この
ことは受信部15側に伝送しようとする動きベクトルデ
ータxK-3 に基づいて動き補正データ形成回路64によ
つて形成された予測データが当該動きベクトルに置き換
えられた現フレーム入力データS4の画像データと一致
していることを意味し、このとき当該予測データを予測
フレームデータS8として減算回路42(図5)に供給
できることにより伝送フレームデータS9の内容は0と
なるから、デイスクリートコサイン変換回路43は変換
出力データS10として実際上伝送することが必要な誤
差データをもたないことになり、かくして伝送データ合
成回路46は、当該補間フレームの画像データとして動
きベクトルデータ xK-3 だけをバツフアメモリ52に
伝送するだけで済み、この分伝送データ量を減縮し得る
ことになる。
Therefore, if the detection output data S50 obtained from the second motion deviation detection circuit 101 is "0", this is based on the motion vector data xK -3 to be transmitted to the receiver 15. This means that the prediction data formed by the motion correction data forming circuit 64 matches the image data of the current frame input data S4 replaced with the motion vector, and at this time, the prediction data is changed to the prediction frame data S8. Can be supplied to the subtraction circuit 42 (FIG. 5), the content of the transmission frame data S9 becomes 0, so that the discrete cosine conversion circuit 43 does not have error data that actually needs to be transmitted as the converted output data S10. Thus, the transmission data synthesizing circuit 46 outputs the motion vector data as the image data of the interpolation frame. Only need to transmit only the K-3 in buffer memory 52, becomes the minute amount of transmitted data to be Genchijimi.

【0101】そして当該伝送された動きベクトルデータ
K-3 は、この動きベクトルデータxK-3 に基づいて予
測した画像データが伝送しようとする現フレーム入力デ
ータS4と一致したことを送信部11側で確認したもの
であることにより、それに基づいて受信部15側の補間
演算により再現される画像データとしては高画質のもの
が得られることになる。
The transmitting unit 11 notifies the transmitted motion vector data x K-3 that the image data predicted based on the motion vector data x K-3 matches the current frame input data S4 to be transmitted. Since the data is confirmed on the side, high-quality image data can be obtained as the image data reproduced by the interpolation operation on the receiving unit 15 side based on the confirmation.

【0102】これに対して前フレーム動き補正データS
26と現フレーム入力データS4との間に偏差がある場
合には、このことは実際上動きベクトルデータxK-3
誤差が含まれていることを意味しており、このとき当該
誤差を含んだ画像データが予測フレームデータS8とし
て減算回路42に送出されることにより、当該誤差の分
の画像データだけが伝送フレームデータS9としてデイ
スクリートコサイン変換回路43に供給され、従つて伝
送データ合成回路46は当該誤差に相当する画像データ
を動きベクトルデータと共に受信部15側に伝送するこ
とになる。この結果動きベクトルxK-3 に誤差があつた
ときこれを補正する画像データを受信側に伝送できるこ
とにより結局高画質な画像データを受信側で再現できる
ことになる。
On the other hand, the previous frame motion correction data S
26 and the current frame input data S4, this means that the motion vector data xK -3 actually contains an error. When the image data is sent to the subtraction circuit 42 as the predicted frame data S8, only the image data corresponding to the error is supplied to the discrete cosine conversion circuit 43 as the transmission frame data S9. Will transmit the image data corresponding to the error to the receiving unit 15 together with the motion vector data. As a result, when there is an error in the motion vector xK -3 , image data for correcting the error can be transmitted to the receiving side, so that high quality image data can be reproduced on the receiving side.

【0103】第4に、第2の最小補正データ選択回路9
9は第3の動き偏差検出回路105から得られる検出出
力データS55を受けて当該検出出力データS55が最
小のとき選択制御信号S47によつて補間フレーム符号
化データ選択回路95の第3の入力端A53に平均値演
算回路96から与えられる平均値動き補正データS46
を予測フレームデータS8として減算回路42(図5)
に送出する。第3の動き偏差検出回路105は、平均値
動き補正データS46を比較回路106において比較し
て得た偏差データS56を絶対値総和回路107におい
て絶対値総和演算処理することにより検出出力データS
55を得るようになされている。
Fourth, the second minimum correction data selection circuit 9
Reference numeral 9 denotes a third input terminal of the interpolated frame coded data selection circuit 95 according to the selection control signal S47 when the detection output data S55 obtained from the third motion deviation detection circuit 105 is received and the detection output data S55 is minimum. A53, the average value motion correction data S46 given from the average value calculation circuit 96.
As the predicted frame data S8, the subtraction circuit 42 (FIG. 5).
To send to. The third motion deviation detection circuit 105 outputs the detection output data S by subjecting the deviation data S56 obtained by comparing the average value motion correction data S46 in the comparison circuit 106 to the absolute value summation operation in the absolute value summation circuit 107.
55.

【0104】かくして第2の最小補正データ選択回路9
9は、第3の動き偏差検出回路105の検出出力データ
S55が他の入力データと比較して最小となつたとき、
この状態は現在補間フレームのフレームデータF2、F
4……の画像データの代わりに伝送しようとしている次
フレーム及び前フレームとの間の動きベクトルデータ
(−x2 、x1 )、(−x4 、x3 )……が受信側で最
も高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータであ
ると判断して、選択制御信号S47によつて第3の入力
端A53に与えられている平均値動き補正データS46
を予測フレームデータS8として減算回路42(図5)
に送出させる。
Thus, the second minimum correction data selection circuit 9
9 indicates that when the detection output data S55 of the third motion deviation detection circuit 105 becomes minimum as compared with other input data,
This state corresponds to the frame data F2, F of the current interpolation frame.
4 motion vector data between the next frame and the previous frame to be transmitted in place of the image data ...... (-x 2, x 1) , (- x 4, x 3) ...... it is highest at the reception side It is determined that the data is the highest-precision data capable of reproducing the image of the image quality, and the average value motion correction data S46 provided to the third input terminal A53 by the selection control signal S47.
As the predicted frame data S8, the subtraction circuit 42 (FIG. 5).
To be sent.

【0105】因に補間フレーム符号化モード区間TPL
おいては図6について上述したように、フレーム入力デ
ータS1(図6(A))がK番目のフレームデータFK
のタイミングにおいて、動きベクトルデータ計算回路6
5のデータ選択回路78及び76は、動きベクトルデー
タ−xK-2 及びxK-3 を送出している(図6(L)及び
(M))状態にあると共に、現フレーム入力データS4
(図6(E))がK−2番目のフレームデータF(K−
2)であると同時に、前フレーム復号化データS21
(図6(H))及び前前フレーム復号化データS22
(図6(J))はそれぞれK−1番目のフレームデータ
F(K−1)U及びK−3番目のフレームデータF(K
−3)Uである。その結果動き補正データ形成回路63
は前/次フレーム動き補正データS25として、K−2
番目のフレームデータF(K−2)を基準として次フレ
ーム復号化データF(K−1)Uに基づいてこれを動き
ベクトルデータ−xK-2 だけ戻したフレーム復号化デー
タF(K−2)U(従つて現フレーム入力データS4と
同様にK−2番目の基準フレーム)に復号化して出力す
ることになるのに対して、動き補正データ形成回路64
は前フレーム動き補正データS26として、前フレーム
復号化データF(K−3)Uに基づいてこれを動きベク
トルデータxK-3 だけ動かしたフレーム復号化データF
(K−2)U(従つて現フレーム入力データS4と同様
にK−2番目の基準フレーム)を復号化して出力するこ
とになる。
In the interpolated frame encoding mode section TPL , as described above with reference to FIG. 6, the frame input data S1 (FIG. 6A) is changed to the K-th frame data FK.
, The motion vector data calculation circuit 6
The data selection circuits 78 and 76 of No. 5 are transmitting the motion vector data -xK -2 and xK -3 (FIGS. 6 (L) and 6 (M)), and the current frame input data S4.
(FIG. 6E) shows the (K-2) th frame data F (K-
2) and at the same time, the previous frame decoded data S21
(FIG. 6 (H)) and the previous / previous frame decoded data S22
(FIG. 6 (J)) shows the (K-1) th frame data F (K-1) U and the (K-3) th frame data F (K
-3) U. As a result, the motion correction data forming circuit 63
Is K-2 as the previous / next frame motion correction data S25.
The frame decoded data F (K-2) obtained by returning the next frame decoded data F (K-1) U by the motion vector data -x K-2 based on the frame data F (K-2). ) U (thus, the (K-2) th reference frame in the same manner as the current frame input data S4), and outputs it.
Is the frame decoded data F obtained by moving the previous frame decoded data F (K-3) U by the motion vector data xK -3 as the previous frame motion correction data S26.
(K-2) U (thus, the (K-2) th reference frame like the current frame input data S4) is decoded and output.

【0106】従つて平均値演算回路96から得られる平
均値動き補正データS46の内容は、次フレーム復号化
データF(K−1)Uに基づいて予測した予測フレーム
データと、前フレームデータF(K−3)Uに基づいて
予測したフレームデータの平均値でなる補間画像とを予
測画像データとして形成したことになる。
Therefore, the contents of the average value motion correction data S46 obtained from the average value calculation circuit 96 are the same as the predicted frame data predicted based on the next frame decoded data F (K-1) U and the previous frame data F (K -3) An interpolated image having an average value of frame data predicted based on U is formed as predicted image data.

【0107】ここで第3の動き偏差検出回路105から
得られる検出出力データS55の値が「0」であれば、
このことは受信側に伝送しようとする動きベクトルデー
タ−xK-2 及びxK-3 に基づいて動き補正データ形成回
路63及び64によつて形成された予測画像データの平
均値でなる予測補間画像データが当該動きベクトルによ
つて表された現フレーム入力データS4の画像データと
一致していることを意味し、このとき当該予測画像デー
タを予測フレームデータS8として減算回路42(図
5)に供給できることにより、伝送フレームデータS9
の内容は0となるから、デイスクリートコサイン変換回
路43は変換出力データS10として実際上伝送するこ
とが必要な誤差データをもたないことになり、かくして
伝送データ合成回路46は当該補間フレームの画像デー
タとして動きベクトル−xK-2 及びxK-3 だけをバツフ
アメモリ52に送出するだけで済み、この分伝送データ
量を減縮し得ることになる。
If the value of the detection output data S55 obtained from the third motion deviation detection circuit 105 is "0",
This means that the prediction interpolation consisting of the average value of the prediction image data formed by the motion correction data forming circuits 63 and 64 based on the motion vector data -xK -2 and xK -3 to be transmitted to the receiving side. This means that the image data matches the image data of the current frame input data S4 represented by the motion vector, and at this time, the predicted image data is used as the predicted frame data S8 by the subtraction circuit 42 (FIG. 5). The transmission frame data S9 can be supplied.
Is 0, the discrete cosine transform circuit 43 does not have error data that actually needs to be transmitted as the converted output data S10, and thus the transmission data synthesizing circuit 46 outputs the image of the interpolation frame. Only the motion vectors -xK -2 and xK -3 need to be sent to the buffer memory 52 as data, and the amount of transmission data can be reduced accordingly.

【0108】そして当該伝送された動きベクトルデータ
−xK-2 及びxK-3 は、この動きベクトル−xK-2
びxK-3 に基づいて予測した画像データが伝送しようと
する現フレーム入力データS4と一致したことを確認し
たものであることにより、それに基づいて受信側の補間
演算により再現される画像データとしては高画質のもの
が得られることになる。
The transmitted motion vector data −x K−2 and x K−3 are the current frame to be transmitted by the image data predicted based on the motion vectors −x K−2 and x K−3. By confirming that the input data S4 coincides with the input data S4, high-quality image data can be obtained as the image data reproduced by the interpolation calculation on the receiving side based on the data.

【0109】これに対して平均値動き補正データS46
と現フレーム入力データS4との間に偏差がある場合に
は、このことは実際上動きベクトルに誤差が含まれてい
ることを意味しており、このとき当該誤差を含んだ画像
データが予測フレームデータS8として減算回路42に
送出されることにより、当該誤差の分の画像データが伝
送フレームデータS9としてデイスクリートコサイン変
換回路43に供給され、従つて伝送データ合成回路46
は当該誤差に相当する画像データを動きベクトルデータ
と共に受信側に伝送することになる。
On the other hand, the average value motion correction data S46
If there is a deviation between the current frame input data S4 and the current frame input data S4, this means that the motion vector actually contains an error. By transmitting the data as the data S8 to the subtraction circuit 42, the image data corresponding to the error is supplied to the discrete cosine conversion circuit 43 as the transmission frame data S9.
Transmits image data corresponding to the error to the receiving side together with the motion vector data.

【0110】この結果動きベクトルに誤差があつたとき
これを補正する画像データを受信側に伝送できることに
より、結局高画質な画像データを受信側で再現できるこ
とになる。かくして予測フレームデータ形成回路66
は、補間フレーム符号化モード区間TPLにおいてK番目
のフレームデータFKがフレーム入力データS1(図6
(A))として与えられたとき、予測フレームデータS
8として図6(N)に示すように「0」画像データ、又
はK−1番目のフレームデータF(K−1)に基づいて
動きベクトルデータ(−xK-2 )によつて復号化したフ
レームデータF(K−2)〔F(K−1)〕、又はK−
3番目のフレームデータF(K−3)に基づいて動きベ
クトルデータ−xK-3 によつて復号化したフレームデー
タF(K−2)〔F(K−3)〕、又はK−1番目及び
K−3番目のフレームデータF(K−1)及びF(K−
3)に基づいて復号化したフレームデータの平均値のフ
レームデータF(K−2)〔F(K−1)、F(K−
3)〕のいずれか1つをアダプテイブに選択して送出す
る。
As a result, when there is an error in the motion vector, image data for correcting the error can be transmitted to the receiving side, so that high-quality image data can be reproduced on the receiving side. Thus, the predicted frame data forming circuit 66
In the interpolation frame coding mode section TPL , the K-th frame data FK is the frame input data S1 (FIG. 6).
(A)), the predicted frame data S
As shown in FIG. 6 (N), 8 is decoded by motion vector data (-xK -2 ) based on "0" image data or the (K-1) th frame data F (K-1). Frame data F (K-2) [F (K-1)] or K-
Frame data F (K-2) [F (K-3)] decoded by motion vector data-xK -3 based on the third frame data F (K-3), or the K-1st frame data And K-3rd frame data F (K-1) and F (K-
3) frame data F (K-2) [F (K-1), F (K-
3)] is adaptively selected and transmitted.

【0111】また予測フレームデータ形成回路66は、
フレーム間符号化モード区間TERにおいてK番目のフレ
ームデータFKがフレーム入力データS1(図6
(A))として与えられたとき、予測フレームデータS
8として図6(N)に示すように、「0」画像データ、
又はK−2番目のフレームデータF(K−2)に基づい
て動きベクトルデータ(xK-2 +xK-1 )によつて復号
化したフレームデータFK〔F(K−2)〕のいずれか
1つをアダプテイブに選択して送出する。
The predicted frame data forming circuit 66
In the inter-frame encoding mode section TER , the K-th frame data FK is the frame input data S1 (FIG. 6).
(A)), the predicted frame data S
As shown in FIG. 6 (N), “0” image data,
Or frame data FK [F (K-2)] decoded by motion vector data (xK -2 + xK -1 ) based on the (K-2) th frame data F (K-2). One is selected as adaptive and transmitted.

【0112】さらに予測フレームデータ形成回路は、フ
レーム内符号化モード区間TRAにおいてK番目のフレー
ムデータFKがフレーム入力データS1(図6(A))
として与えられたとき、予測フレームデータS8として
図6(N)に示すように、「0」画像データを送出す
る。
[0112] Further predictive frame data generating circuit is, K th frame data FK frame input data S1 in intraframe coding mode interval T RA (Fig. 6 (A))
As shown in FIG. 6 (N), the image data “0” is transmitted as the predicted frame data S8.

【0113】(2−3)受信部 受信部15は図8に示すように、受信回路部14の出力
端に得られる受信データDATAXを画像データ符号化
回路部110のバツフアメモリ121に取り込んだ後、
ヘツダ分離回路122においてヘツダデータDHDを分離
して順次ランレングスハフマン逆符号化回路123、逆
量子化回路124及びデイスクリートコサイン逆変換回
路125においてそれぞれ逆変換することにより、受信
フレームデータS51を加算回路126に供給すること
により、選択予測回路127において得られる選択予測
データS52と加算される。
(2-3) Receiving Unit The receiving unit 15 fetches the reception data DATAX obtained at the output terminal of the receiving circuit unit 14 into the buffer memory 121 of the image data encoding circuit unit 110 as shown in FIG.
The header separation unit 122 separates the header data D HD , and sequentially performs inverse transform on the run-length Huffman inverse encoding circuit 123, the inverse quantization circuit 124, and the discrete cosine inverse transformation circuit 125, thereby adding the received frame data S 51 to the addition circuit. By supplying the selection prediction data 126 to the selection prediction data S52 obtained by the selection prediction circuit 127.

【0114】選択予測回路127は加算回路126の加
算出力S53を受けてヘツダ分離回路122において分
離されたヘツダデータDHDによつて受信側から指定され
た予測変換情報を判知し、この予測変換情報に基づいて
選択予測データS52を形成することにより、高能率符
号化された伝送データを復号化する。この実施例の場
合、ヘツダデータDHDは予測変換情報としてフレームモ
ードデータと、予測モードデータと、動きベクトルデー
タと、量子化幅データとを含んでなる。
Receiving the addition output S53 of the addition circuit 126, the selection prediction circuit 127 determines the prediction conversion information specified by the receiving side based on the header data D HD separated by the header separation circuit 122, and determines the prediction conversion information. The highly efficient encoded transmission data is decoded by forming the selection prediction data S52 based on. In the case of this embodiment, the header data D HD includes frame mode data, prediction mode data, motion vector data, and quantization width data as prediction conversion information.

【0115】フレームモードデータは、各フレームの伝
送データを送信部11において符号化する際に用いられ
た符号化方式を表すもので、フレーム内符号化モード、
フレーム間符号化モード及び補間フレーム符号化モード
の種別を表す。また予測モードデータは、フレーム内符
号化モードで符号化されるフレームを除く他のフレー
ム、すなわちフレーム間符号化モード及び補間フレーム
符号化モードで符号化されるフレームについて、送信部
11の適応予測データ形成回路部41においてアダプテ
イブに最適であると予測された画像データの種別を表
す。
The frame mode data represents the encoding system used when encoding the transmission data of each frame in the transmission unit 11, and includes the intra-frame encoding mode,
Indicates the types of the inter-frame encoding mode and the interpolated frame encoding mode. The prediction mode data is the adaptive prediction data of the transmission unit 11 for frames other than the frame encoded in the intra-frame encoding mode, that is, frames encoded in the inter-frame encoding mode and the interpolation frame encoding mode. The type of image data predicted to be optimal for adaptation by the formation circuit unit 41 is shown.

【0116】因に補間フレーム符号化モード区間T
PL(図6)の区間の場合予測モードデータは、補間フレ
ーム符号化データ選択回路95が「0」画像データS3
1を選定したか、前/次フレーム動き補正データS25
を選定したか、前フレーム動き補正データS26を選定
したか、又は平均値動き補正データS46を選定したか
の別を表すデータで構成される。
The interpolation frame encoding mode section T
In the case of the section of PL (FIG. 6), the interpolation mode coded data selection circuit 95 outputs the "0" image data S3
1 is selected or the previous / next frame motion correction data S25
Is selected, the previous frame motion correction data S26 is selected, or the average value motion correction data S46 is selected.

【0117】またフレーム間符号化モード区間TER(図
6)のフレームデータを伝送する場合予測モードデータ
は、フレーム間符号化用データ選択回路82において、
「0」画像データS31を選定したか、又は前/次フレ
ーム動き補正データS25を選定したかの別を表すデー
タで構成される。動きベクトルデータは、 補間フレー
ム符号化モード区間TPL及びフレーム間符号化モード区
間TERのフレームデータを伝送する際に、画像データが
フレーム間において動く場合に、当該動きベクトルでな
る。量子化幅データは、送信部11の量子化回路44に
おいて量子化する際に用いられた符号化幅を表すデータ
でなる。
When transmitting the frame data in the inter-frame coding mode section T ER (FIG. 6), the prediction mode data is sent to the inter-frame coding data selection circuit 82.
It is configured by data indicating whether “0” image data S31 has been selected or previous / next frame motion correction data S25 has been selected. The motion vector data is a motion vector when image data moves between frames when transmitting frame data in the interpolated frame coding mode section TPL and the interframe coding mode section TER . The quantization width data is data representing the coding width used when quantizing in the quantization circuit 44 of the transmission unit 11.

【0118】かくして選択予測回路127はデイスクリ
ートコサイン逆変換回路125から加算回路126の出
力端に得られる画像データについて、当該画像データが
送信部11において符号化された際に用いられた諸条件
を、ヘツダデータDHDによつて表される予測変換情報に
基づいて判知し、この予測変換情報を用いて符号化され
る前の画像データに復号化し、これを選択予測データS
25として加算回路126に供給することにより、その
後次々と到来する偏差データでなる画像データを復号化
して加算回路126の出力端に加算出力S53として得
る。
Thus, the selection prediction circuit 127 determines, for the image data obtained at the output end of the adder circuit 126 from the discrete cosine inverse conversion circuit 125, various conditions used when the image data was encoded in the transmission section 11. , header data D HD Niyotsu and haunch on the basis of the predictive conversion information represented Te, and decoded before the image data to be encoded using the prediction conversion information, select this predicted data S
By supplying 25 to the addition circuit 126, the image data consisting of the deviation data that arrives one after another is decoded and obtained as an addition output S 53 at the output terminal of the addition circuit 126.

【0119】この加算出力S53は逆単位ブロツク化回
路128において逆単位ブロツク化処理を実行し、これ
により送信部の単位ブロツク化回路33(図5)の入力
端に得られる画像データと同じ信号形式の画像データを
再現して受信データ出力部111の時間軸変換回路13
1に送出する。
The addition output S53 is subjected to inverse unit block processing in an inverse unit block circuit 128, and thereby the same signal format as the image data obtained at the input terminal of the unit block circuit 33 (FIG. 5) of the transmission unit. The time axis conversion circuit 13 of the reception data output unit 111 reproduces the image data of
Send to 1.

【0120】時間軸変換回路131は、逆単位ブロツク
化回路128から与えられた画像データを所定のクロツ
ク信号CLに基づいて時間軸変換することにより輝度信
号SY1及びクロマ信号SCLを再現してそれぞれ片フイー
ルド補間回路132及び片フイールドライン補間回路1
33において補間演算を実行した後、デイジタル/アナ
ログ変換回路134、135、136においてアナログ
信号に変換することにより、輝度信号YX 並びにクロマ
信号CRX及びCBXでなる動画出力信号VDOUTを受信デ
ータ出力部111の出力信号として送出する。
The time axis conversion circuit 131 reproduces the luminance signal S Y1 and the chroma signal S CL by performing time axis conversion of the image data supplied from the inverse unit block circuit 128 based on a predetermined clock signal CL. One field interpolation circuit 132 and one field line interpolation circuit 1
After performing the interpolation calculation in the 33, digital / by conversion to an analog signal in an analog converting circuit 134, 135, 136, the luminance signal Y X and chroma signal C RX and C BX video output signal VD OUT of the reception data composed of It is transmitted as an output signal of the output unit 111.

【0121】(3)実施例の動作、効果 以上の構成において、送信部11に入力された動画映像
入力信号VDINが画像データ入力部21から画像データ
PICとして画像データ符号化回路部31に与えられる
と、画像データ符号化回路部31はこれを第0、第1、
第2、第3、第4……番目のフレームデータF0、F
1、F2、F3、F4……の順序で配列させると共に、
フレームモード指定信号S2(図6(B))の指定に従
つて、第1のフレームデータF1をフレーム内符号化モ
ードで高能率符号化した後、1フレーム置きのフレーム
データ、すなわち第2、第4、第6……のフレームデー
タF2、F4、F6……を補間フレーム符号化モードで
符号化すると共に、当該補間フレーム符号化モードの間
にある1フレーム置きのフレームデータ、すなわち第
3、第5、第7……のフレームデータF3、F5、F7
……をフレーム間符号化モードで高能率符号化処理を実
行する。
(3) Operation and Effect of Embodiment In the above configuration, the moving image input signal VD IN input to the transmission unit 11 is provided from the image data input unit 21 to the image data encoding circuit unit 31 as image data PIC. Then, the image data encoding circuit unit 31 converts the data into the 0th, 1st,
The second, third, fourth,..., Th frame data F0, F
.., F2, F3, F4...
In accordance with the specification of the frame mode specifying signal S2 (FIG. 6 (B)), the first frame data F1 is subjected to the high-efficiency coding in the intra-frame coding mode. The fourth, sixth,... Frame data F2, F4, F6,... Are encoded in the interpolation frame encoding mode, and every other frame data between the interpolation frame encoding modes, ie, the third, Fifth, seventh,... Frame data F3, F5, F7
.. Perform a high-efficiency encoding process in the inter-frame encoding mode.

【0122】すなわちフレーム入力データF1(図6
(A))は、データ選択回路34及び補間フレーム入力
メモリ35によつてその1つおきのフレームデータF
1、F3、F5……以外のフレームデータF0、F2、
F4、F6を2フレーム分ずらせることにより第1、第
0、第3、第2、第5……のフレームデータF1、F
0、F3、F2、F5を配列させてなる現フレーム入力
データS4を得て減算回路42に与えるとと共に適応予
測データ形成回路41の適応予測回路58に与えて受信
部に伝送しようとするフレームデータを適応予測データ
形成回路41において復号化し、各フレームごとに受信
側において最も高画質な画像を再現できると考えられる
予測画像データを選定して当該予測画像データに対応す
る伝送データを受信側に伝送する。
That is, the frame input data F1 (FIG. 6)
(A)) shows every other frame data F by the data selection circuit 34 and the interpolation frame input memory 35.
Frame data F0, F2, other than 1, F3, F5...
By shifting F4 and F6 by two frames, the first, zeroth, third, second, fifth,...
0, F3, F2, and F5 are arranged and the current frame input data S4 is obtained and supplied to the subtraction circuit 42, and also to the adaptive prediction circuit 58 of the adaptive prediction data formation circuit 41 to transmit the frame data to be transmitted to the receiving unit. Is decoded in the adaptive prediction data forming circuit 41, and prediction image data considered to be capable of reproducing the highest quality image on the reception side is selected for each frame, and transmission data corresponding to the prediction image data is transmitted to the reception side. I do.

【0123】すなわち画像データ符号化回路部31は現
フレーム入力データS4を減算回路42からデイスクリ
ートコサイン変換回路43、量子化回路44において変
換された量子化データS12を逆量子化回路55、デイ
スクリートコサイン逆変換回路56、加算回路57を通
じて現フレーム復号化データS15(図6(F))とし
て適応予測回路58に供給する。
That is, the image data encoding circuit 31 converts the current frame input data S4 from the subtraction circuit 42 to the discrete cosine transform circuit 43 and the quantized data S12 transformed by the quantizing circuit 44 to the inverse quantizing circuit 55 and the discrete The data is supplied to the adaptive prediction circuit 58 as the current frame decoded data S15 (FIG. 6F) through the cosine inverse conversion circuit 56 and the addition circuit 57.

【0124】適応予測回路58はこの現フレーム復号化
データS15を前フレームメモリ61及び前前フレーム
メモリ62に2フレーム区間ずつ記憶させることにより
保存し、前フレーム復号化データS21(図6(H))
及び前前フレーム復号化データS22(図6(J))を
発生させ、これにより動きベクトル計算回路65におい
て時々刻々得られる動きベクトルデータとの関係に基づ
いて各種の予測画像データをフレームごとに形成し、こ
の予測画像データのうち最適な画像データを予測フレー
ムデータS8として減算回路42に供給することによ
り、現フレーム入力データS4と、動きベクトルデータ
によつて復号化された予測画像データとの偏差を表す画
像データを動きベクトルデータと組み合わせて受信側に
伝送できるようにする。
The adaptive prediction circuit 58 stores the decoded current frame data S15 in the previous frame memory 61 and the previous previous frame memory 62 by storing them in two-frame intervals, and stores the decoded previous frame data S21 (FIG. 6 (H)). )
And the previous / previous frame decoded data S22 (FIG. 6 (J)) is generated, whereby various kinds of predicted image data are formed for each frame based on the relationship with the motion vector data obtained every moment in the motion vector calculation circuit 65. Then, by supplying the optimum image data of the predicted image data to the subtraction circuit 42 as the predicted frame data S8, the deviation between the current frame input data S4 and the predicted image data decoded by the motion vector data is obtained. Is combined with the motion vector data so as to be transmitted to the receiving side.

【0125】まずフレーム入力データS1(図6
(A))として第1のフレームデータF1が到来するフ
レーム内符号化モード区間TRAのタイミングにおいて、
予測フレームデータ形成回路66(図7)のデータ選択
回路81が第1の入力端A31の「0」画像データS3
1を選択してこれを予測フレームデータ(図6(N))
として送出することにより、減算回路42は現フレーム
入力データS4として到来している第1のフレームデー
タF1をそのまま伝送フレームデータS9に送出する状
態になり、このとき送信部はフレーム内符号化データで
なる伝送データDATAを受信部側に伝送する。
First, the frame input data S1 (FIG. 6)
(A)) at the timing of the intra-frame encoding mode section T RA at which the first frame data F1 arrives,
The data selecting circuit 81 of the predicted frame data forming circuit 66 (FIG. 7) outputs the "0" image data S3 of the first input terminal A31.
1 is selected and the predicted frame data is selected (FIG. 6 (N)).
, The subtraction circuit 42 sends the first frame data F1 arriving as the current frame input data S4 to the transmission frame data S9 as it is. At this time, the transmission unit uses the intra-frame coded data. Is transmitted to the receiving unit side.

【0126】続いてフレーム入力データS1が第2番目
のフレームデータF2になる補間フレーム符号化モード
区間TPLになると、予測フレームデータ形成回路66
(図7)のデータ選択回路81が入力端A31から補間
フレーム符号化選択回路95の補間フレーム符号化画像
データS45を予測フレームデータS8として出力する
選択状態になる。
[0126] Subsequently, when the frame input data S1 is interpolated frame coding mode interval T PL becomes the second frame data F2, predictive frame data generating circuit 66
The data selection circuit 81 shown in FIG. 7 enters a selection state in which the interpolated frame encoded image data S45 of the interpolated frame encoding selection circuit 95 is output as predicted frame data S8 from the input terminal A31.

【0127】このタイミングにおいては現フレーム入力
データS4(図6(E))として第0番目のフレームデ
ータF0が得られ、かつ前フレームメモリ61の前フレ
ーム復号化データS21(図6(H))としてフレーム
データF1Uを出力している状態にある。これと共に動
きベクトル計算回路65は補正動きベクトルデータS2
3(図6(L))として動きベクトルデータ−x0 をデ
ータ選択回路78の入力端A21を介して送出している
状態になる。
At this timing, the 0th frame data F0 is obtained as the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)), and the previous frame decoded data S21 of the previous frame memory 61 (FIG. 6 (H)) In a state where the frame data F1U is being output. At the same time, the motion vector calculation circuit 65 outputs the corrected motion vector data S2
3 in a state that is transmitted through the input terminal A21 of the data selector circuit 78 to the motion vector data -x 0 (FIG. 6 (L)).

【0128】このとき前前フレームメモリ62には−1
番目のフレームデータF(−1)Uが入つているので、
結局予測フレームデータ形成回路66の補間フレーム復
号化データ選択回路95には、「0」画像データS31
と、動きベクトルデータ−x0 によつて復号化されたフ
レームデータF0〔F1〕でなる前/次フレーム動き補
正データS25と動きベクトルデータx-1によつて復号
化されたフレームデータF0〔F(−1)〕でなる前フ
レーム動き補正データS26と、これらのフレームデー
タF0〔F1〕及びF0〔F(−1)〕の平均値でなる
平均値動き補正データS46とが入力され、そのうち最
も誤差が小さいフレームデータが最小補正データ選択回
路99によつて選択されかくして予測フレームデータ形
成回路66は当該選択されたフレームデータを予測フレ
ームデータS8として送出する。
At this time, -1 is stored in the previous / previous frame memory 62.
Since the frame data F (−1) U is included,
Eventually, the interpolation frame decoded data selection circuit 95 of the prediction frame data formation circuit 66 has “0” image data S31
When the motion vector data by the -x 0 connexion decoded frame data F0 before made by the F1 / next frame motion compensation data S25 as motion frame data F0 had it occurred in decoding the vector data x -1 [F (-1)] and the average value motion correction data S46, which is the average value of these frame data F0 [F1] and F0 [F (-1)], are input. Is selected by the minimum correction data selection circuit 99, and the predicted frame data forming circuit 66 sends out the selected frame data as predicted frame data S8.

【0129】この結果送信部11は、予測フレームデー
タS8として選択されたフレームデータ及び現フレーム
入力データS4の誤差を表す伝送フレームデータS9を
減算回路42において得て、この誤差データを、予測フ
レームデータS8として当該選択されたフレームデータ
を発生する際に用いられた動きベクトルデータ及び選択
されたフレームデータの種別を表す予測モードデータを
予測変換情報として含むヘツダデータDHDと共に、伝送
データDATAとして受信側に送出する。
As a result, the transmission unit 11 obtains, in the subtraction circuit 42, transmission frame data S9 representing an error between the frame data selected as the predicted frame data S8 and the current frame input data S4. In step S8, together with the motion vector data used in generating the selected frame data and the header data D HD including the prediction mode data indicating the type of the selected frame data as prediction conversion information, the data is transmitted to the receiving side as transmission data DATA. Send out.

【0130】これに続いてフレーム入力データS1が第
3のフレームデータF3(図6(A))を送出するフレ
ーム間符号化モード期間TERになると、当該3番目のフ
レームデータF3が現フレーム入力データS4(図6
(E))として取り込まれると同時に、前フレームメモ
リ61の前フレーム復号化データS21(図6(H))
が1番目のフレームデータF1Uを送出する状態を維持
する。これに対して動きベクトル計算回路65は補正動
きベクトルデータS23(図6(K))として動きベク
トルデータx1 及びx2 の和、すなわち(x1 +x2
をデータ選択回路78の入力端A22から送出する状態
になる。
Subsequently, when the frame input data S1 becomes the inter-frame coding mode period TER for transmitting the third frame data F3 (FIG. 6A), the third frame data F3 is changed to the current frame input data. Data S4 (FIG. 6)
At the same time as being captured as (E)), the previous frame decoded data S21 in the previous frame memory 61 (FIG. 6 (H))
Maintain the state of transmitting the first frame data F1U. Motion vector calculating circuit 65 whereas the corrected motion vector data S23 (FIG. 6 (K)) the sum of the motion vector data x 1 and x 2 as, namely (x 1 + x 2)
From the input terminal A22 of the data selection circuit 78.

【0131】従つて動き補正データ形成回路63は前フ
レーム復号化データS21の1番目のフレームデータF
1Uに基づいて、その画像を動きベクトルデータ(x1
+x2 )だけ動かすことにより、3番目のフレームデー
タを表す予測画像データF3〔F1〕を前/次フレーム
動き補正データS25として出力する。ところがこのタ
イミングにおいてデータ選択回路81は入力端A32か
らフレーム間符号化用データ選択回路82に与えられて
いる「0」画像データS31又は予測画像データF3
〔F1〕を予測フレームデータS8(図6(N))とし
て送出する状態になる。
Accordingly, the motion correction data forming circuit 63 outputs the first frame data F of the previous frame decoded data S21.
Based on 1U, the image is converted to motion vector data (x 1
+ X 2 ), the predicted image data F3 [F1] representing the third frame data is output as the previous / next frame motion correction data S25. However, at this timing, the data selection circuit 81 outputs the "0" image data S31 or the predicted image data F3 supplied from the input terminal A32 to the inter-frame encoding data selection circuit 82.
[F1] is sent as predicted frame data S8 (FIG. 6 (N)).

【0132】この状態において動きベクトルデータ(x
1 +x2 )の誤差が大きくなければ、予測画像データF
3〔F1〕と現フレーム入力データS4の3番目のフレ
ームデータF3との偏差が十分に小さいか又は0になる
ので、これが第1の最小補正データ優先回路83におい
て選択されて予測フレームデータS8として減算回路4
2に与えられる。かくして減算回路42から得られる誤
差データが、動きベクトルデータ(x1+x2 )と、予
測フレームデータS8として予測画像データF3〔F
1〕が選択されたことを表す予測モードデータとを予測
変換情報として含むヘツダデータDHDと共に、送信部1
1から受信側に送出される。
In this state, the motion vector data (x
If the error of 1 + x 2 ) is not large, the predicted image data F
3 [F1] and the deviation between the third frame data F3 of the current frame input data S4 and the third frame data F3 are sufficiently small or 0, so that this is selected by the first minimum correction data priority circuit 83 and becomes the predicted frame data S8. Subtraction circuit 4
2 given. The error data thus obtained from the subtraction circuit 42 is the motion vector data (x 1 + x 2 ) and the predicted image data F3 [F
[1] together with the header data D HD including the prediction mode data indicating that [1] has been selected as prediction conversion information.
1 to the receiving side.

【0133】ここで動きベクトルデータ(x1 +x2
の誤差が無視できない程度に大きくなれば、これを第1
の最小補正データ優先回路83が検出することにより予
測フレームデータS8として「0」画像データが用いら
れることにより、送信部11から受信側に伝送される画
像データはフレーム内符号化データに切り換えられる。
これにより受信部15は高画質の画像を再現できること
になる。
Here, the motion vector data (x 1 + x 2 )
If the error of
Is detected by the minimum correction data priority circuit 83, the "0" image data is used as the predicted frame data S8, so that the image data transmitted from the transmitting unit 11 to the receiving side is switched to intra-frame encoded data.
As a result, the receiving unit 15 can reproduce a high-quality image.

【0134】続いてフレーム入力データS1(図6
(A))が4番目のフレームデータF4になると、この
とき現フレーム入力データS4(図6(E))として2
番目のフレームデータF2が取り込まれると同時に、前
フレームメモリ61の前フレーム復号化データS21
(図6(H))が3番目のフレームデータF3Uを送出
し、かつ前前フレームメモリ62の前前フレーム復号化
データS22(図6(J))が1番目のフレームデータ
F1Uを送出する状態になる。
Subsequently, the frame input data S1 (FIG. 6)
When (A)) becomes the fourth frame data F4, the current frame input data S4 (FIG. 6 (E)) becomes 2 at this time.
At the same time that the second frame data F2 is fetched, the previous frame decoded data S21 in the previous frame memory 61
(FIG. 6 (H)) transmits the third frame data F3U, and the previous frame decoded data S22 (FIG. 6 (J)) of the previous frame memory 62 transmits the first frame data F1U. become.

【0135】これと同時に動きベクトル計算回路65
は、補正動きベクトルデータS23(図6(L))とし
て動きベクトルデータ−x2 をデータ選択回路78の入
力端A21から送出すると共に、補正動きベクトルデー
タS24(図6(M))として動きベクトルデータx1
をデータ選択回路76から送出する状態になる。この結
果動き補正データ形成回路63は前フレーム復号化デー
タS21の3番目のフレームデータF3Uに基づいてこ
れを動きベクトルデータ−x2 だけもとに戻すことによ
り得られる2番目のフレームデータF2〔F3〕を前/
次フレーム動き補正データS25として送出することに
より、これを予測フレームデータS8(図6(N))と
して送出し得る状態になる。
At the same time, the motion vector calculation circuit 65
Sends the motion vector data −x 2 as the corrected motion vector data S23 (FIG. 6 (L)) from the input terminal A21 of the data selection circuit 78, and outputs the motion vector data −24 as the corrected motion vector data S24 (FIG. 6 (M)). Data x 1
Is sent from the data selection circuit 76. As a result the motion correction data forming circuit 63 the previous frame decoding the third on the basis of the frame data F3U 2 th obtained by returning to the original only vector data -x 2 motion which the frame data of the data S21 F2 [F3 ] Before
By transmitting it as the next frame motion correction data S25, it becomes possible to transmit this as predicted frame data S8 (FIG. 6 (N)).

【0136】これと同時に動き補正データ形成回路64
は前前フレーム復号化データS22の1番目のフレーム
データF1Uに基づいて、これを動きベクトルデータx
1 だけ動かすことにより2番目のフレームデータF2
〔F1〕を前フレーム動き補正データS26として送出
することにより予測フレームデータS8(図6(N))
として供給できる状態になる。
At the same time, the motion correction data forming circuit 64
Is based on the first frame data F1U of the previous frame decoded data S22, and
By moving by one, the second frame data F2
By transmitting [F1] as the previous frame motion correction data S26, the predicted frame data S8 (FIG. 6 (N))
Can be supplied.

【0137】これと同時に平均値演算回路96は、前/
次フレーム動き補正データS25の画像データF2〔F
3〕と、前フレーム動き補正データS26の予測画像デ
ータF2〔F1〕との平均値でなる予測画像データF2
〔F3、F1〕でなる平均値動き補正データS46を予
測フレームデータS8(図6(N))として供給し得る
状態になる。
At the same time, the average value calculating circuit 96
Image data F2 [F of the next frame motion correction data S25
3] and predicted image data F2 which is an average value of the predicted image data F2 [F1] of the previous frame motion correction data S26.
It becomes possible to supply the average value motion correction data S46 of [F3, F1] as the predicted frame data S8 (FIG. 6 (N)).

【0138】かくして(図6(N))に示すように、補
間フレーム符号化データ選択回路95には、「0」画像
データS31と、3番目のフレームデータF3及び動き
ベクトルデータ−x2 によつて予測される予測画像デー
タF2〔F3〕と、1番目の画像データF1及び動きベ
クトルデータx1 によつて予測される予測画像データF
2〔F1〕と、これらの予測画像データF2〔F3〕及
びF2〔F1〕から平均値演算することにより得られる
予測画像データF2〔F3、F1〕とが供給されること
により、そのうち最も誤差が小さいものを第2の最小補
正データ選択回路99によつて選択させる。
[0138] Thus, as shown in (FIG. 6 (N)), the interpolation frame coding data selector circuit 95, a "0" image data S31, the third frame data F3 and motion vector data -x 2 connexion between the predicted image data F2 [F3] to expected, first by the image data F1 and the motion vector data x 1 in connexion predicted prediction image data F
2 [F1] and the predicted image data F2 [F3, F1] obtained by calculating the average value from these predicted image data F2 [F3] and F2 [F1], the error of which is the largest The smaller one is selected by the second minimum correction data selection circuit 99.

【0139】このとき第2の最小補正データ選択回路9
9が3番目のフレームF3から予測した予測画像データ
F2〔F3〕とが現フレーム入力データS4の2番目の
フレームデータF2との誤差が最も小さいと判断すれば
予測フレームデータ形成回路66は当該予測画像データ
F2〔F3〕を予測フレームデータS8として送出す
る。これにより、減算回路42において当該誤差に相当
する補正データを伝送フレームデータS9として得るこ
とができることにより、結局送信部11は当該誤差を表
す画像データを、動き補正ベクトルデータ−x2 及び3
番目のフレームデータに基づいて得たものであることを
表す予測モードデータを予測変換情報として含んでなる
ヘツダデータDHDと共に受信部15側へ伝送することが
できる。かくして受信部15は2番目のフレーム画像を
3番目のフレーム画像との間の動きベクトルデータ−x
2 によつて再現することができる。
At this time, the second minimum correction data selection circuit 9
9 determines that the difference between the predicted image data F2 [F3] predicted from the third frame F3 and the second frame data F2 of the current frame input data S4 is the smallest, the predicted frame data forming circuit 66 performs the prediction. The image data F2 [F3] is transmitted as predicted frame data S8. Thereby, the subtraction circuit 42 can obtain the correction data corresponding to the error as the transmission frame data S9, so that the transmission unit 11 eventually converts the image data representing the error into the motion correction vector data -x 2 and 3
Th predictive mode data indicating that the those obtained on the basis of the frame data can be a transmission with header data D HD comprising a predictive conversion information to the receiving section 15 side. Thus, the receiving unit 15 converts the second frame image into the motion vector data -x between the third frame image and the third frame image.
2 can be reproduced.

【0140】これに対して第2の最小補正データ選択回
路99が予測画像データF2〔F1〕と現フレーム入力
データS2の2番目のフレームデータF2との偏差が最
小であると判断したときには、予測フレームデータ形成
回路66は当該予測画像データF2〔F1〕を予測フレ
ームデータS8として減算回路42に供給することによ
り、送信部11は、当該予測画像データF2〔F1〕と
現フレーム入力データS4の2番目のフレームデータF
2との誤差を表す画像データを、 動きベクトルデータ
1 及び1番目のフレームデータF1から得たものであ
ることを表す予測モードデータを予測変換情報として含
んでなるヘツダデータDHDと共に、受信部15側に伝送
する。これにより受信部15は第1番目のフレームデー
タに基づいてこれを動きベクトルデータx1 だけ動かし
て第2番目のフレームデータを再現することができる。
On the other hand, when the second minimum correction data selecting circuit 99 determines that the deviation between the predicted image data F2 [F1] and the second frame data F2 of the current frame input data S2 is the minimum, The frame data forming circuit 66 supplies the predicted image data F2 [F1] to the subtraction circuit 42 as predicted frame data S8, so that the transmission unit 11 performs the prediction image data F2 [F1] and the current frame input data S4. The frame data F
2 together with the header data D HD including , as prediction conversion information, prediction mode data indicating that the image data representing the error from the motion vector 2 is obtained from the motion vector data x 1 and the first frame data F 1. To the side. Thus, the receiving unit 15 can reproduce the second frame data by moving the first frame data by the motion vector data x1 based on the first frame data.

【0141】さらに第2の最小補正データ選択回路99
が平均値演算回路96から得られる平均値動き補正デー
タS46が最小値であると判断したとき、予測フレーム
データ形成回路66は予測画像データF2〔F3、F
1〕を予測フレームデータS8として送出することによ
り、送信部11は1番目及び2番目のフレームデータF
1及びF3から動きベクトルデータ−x2 及びx1 だけ
動かして得られた2番目のフレームデータに関する予測
画像データの平均値と、現フレーム入力データS4の2
番目のフレームデータF2との誤差を表す画像データ
を、動きベクトルデータ−x2 及びx1 と平均値データ
であることを表す予測モードデータを予測変換情報とし
て含むヘツダデータDHDと共に受信部15側に伝送す
る。このとき受信部15は、3番目及び1番目のフレー
ムデータF3及びF1から動きベクトルデータ−x2
びx1 だけ動かすことにより得られる2番目のフレーム
データの平均値を補間演算することにより、2番目のフ
レームデータを得ることができる。
Further, the second minimum correction data selection circuit 99
When it is determined that the average motion correction data S46 obtained from the average calculation circuit 96 is the minimum value, the predicted frame data forming circuit 66 outputs the predicted image data F2 [F3, F3
1] as the predicted frame data S8, the transmitting unit 11 transmits the first and second frame data F
1 and F3, the average value of the predicted image data for the second frame data obtained by moving the motion vector data −x 2 and x 1, and 2 of the current frame input data S 4
Th image data representing the error between the frame data F2, the predictive mode data indicating that the average value data and the motion vector data -x 2 and x 1 to the receiving unit 15 side together with the header data D HD including the predictive conversion information Transmit. In this case the receiving unit 15, by interpolating calculates an average value of the second frame data obtained by moving from the third and first frame data F3 and F1 only motion vector data -x 2 and x 1, 2 The second frame data can be obtained.

【0142】このようにして受信部15はアダプテイブ
に選択されて伝送されて来る伝送データに基づいて画像
データを再現することができるが、かくするにつき最も
誤差が少ないことを送信部11において最も誤差が小さ
いことを確認して画像データを伝送していることに基づ
いて、受信部15は高画質なフレーム画像を再現するこ
とができる。
In this way, the receiving unit 15 can reproduce the image data based on the transmission data which is adaptively selected and transmitted. However, the transmitting unit 11 determines that the error is the smallest. Is small, and based on transmitting the image data, the receiving unit 15 can reproduce a high-quality frame image.

【0143】以下同様にしてフレーム入力データS1
(図6(A))が5番目、7番目……のフレームデータ
F5、F7……になるフレーム間符号化モード区間TER
になると、3番目のフレームデータF3について上述し
たと同様の動作をすると共に、6番目、8番目……のフ
レームデータF6、F8……になる補間フレーム符号化
モード区間TPLになると4番目のフレームデータF4に
ついて上述したと同様のデータ伝送処理を実行する。
In the same manner, the frame input data S1
(FIG. 6A) is the fifth, seventh,... Frame data F5, F7 ,.
, The same operation as described above for the third frame data F3 is performed, and when the interpolation frame coding mode section TPL becomes the sixth, eighth,... Frame data F6, F8,. The same data transmission processing as described above is executed for the frame data F4.

【0144】以上の構成によれば、補間フレーム符号化
モード区間TPL及びフレーム間符号化モードTERにおい
て、送信部11が受信側に伝送する伝送データに基づい
て複数の予測画像データを形成し、当該予測画像データ
と現フレーム入力データとの誤差が最小の予測画像デー
タに基づいて伝送データDATAを形成するようにした
ことにより、受信部15側において常に高画質のフレー
ム画像を再現することができる。
According to the above configuration, in the interpolation frame coding mode section TPL and the inter-frame coding mode TER , the transmission section 11 forms a plurality of prediction image data based on the transmission data transmitted to the reception side. Since the transmission data DATA is formed based on the predicted image data having the smallest error between the predicted image data and the current frame input data, the receiving unit 15 can always reproduce a high-quality frame image. it can.

【0145】[0145]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、フレーム
内符号化された第1のフレームの後に、当該第1のフレ
ームから動きベクトル及び差分データにより予測符号化
処理を用いてフレーム間予測符号化された複数の第2の
フレームを形成すると共に、第1及び第2のフレーム
間、並びに複数の第2のフレーム間に、動きベクトル及
び差分データによつて表されかつ前予測又は後予測又は
両方向予測された第3及び第4のフレームを形成して、
第1のフレーム及び次の第2のフレーム間について、第
1のフレーム、第2のフレーム、第3のフレームの順序
で伝送すると共に、複数の第2のフレーム相互間につい
て、第2のフレーム、第4のフレームの順序で伝送する
ようにしたことにより、実用上画質の改善度が大きい符
号化映像データを、復号側で容易に復元できる順序で、
伝送することができる。
As described above, according to the present invention, after a first frame that has been intra-coded, inter-frame prediction is performed using a motion vector and difference data from the first frame using predictive coding. Forming a plurality of encoded second frames, and representing between the first and second frames and between the plurality of second frames, represented by motion vectors and difference data, and pre- or post-prediction. Or forming the third and fourth frames predicted in both directions,
The first frame, the second frame, and the third frame are transmitted in the order of the first frame and the next second frame, and the second frame is transmitted between the plurality of second frames. By transmitting in the order of the fourth frame, encoded video data having a large improvement in image quality in practical use can be easily restored on the decoding side.
Can be transmitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】映像信号符号化方法の原理を示す略線図であ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the principle of a video signal encoding method.

【図2】高能率符号化手法及びその画像データの説明に
供する略線図である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a high-efficiency encoding method and image data thereof;

【図3】高能率符号化手法及びその画像データの説明に
供する略線図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a high-efficiency encoding method and image data thereof;

【図4】画像信号伝送システムの全体構成を示すブロツ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the image signal transmission system.

【図5】図4の送信部11の詳細構成を示すブロツク図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of a transmission unit 11 of FIG.

【図6】図5の適応予測データ形成回路41における予
測画像データの復号化手法の説明に供するタイムチヤー
トである。
6 is a time chart for explaining a decoding method of predicted image data in an adaptive prediction data forming circuit 41 in FIG. 5;

【図7】図5の適応予測回路58の詳細構成を示すブロ
ツク図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of an adaptive prediction circuit 58 in FIG. 5;

【図8】図4の受信部15の詳細構成を示すブロツク図
である。
FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of a receiving unit 15 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11……送信部、15……受信部、21……画像データ
入力部、31……画像データ符号化回路部、33……単
位ブロツク化回路、34……データ選択回路、36……
動きベクトル検出回路、41……適応予測データ形成回
路、42……減算回路、51……伝送バツフア回路部、
52……バツフアメモリ、58……適応予測回路、61
……前フレームメモリ、62……前前フレームメモリ、
63、64……動き補正データ形成回路、65……動き
ベクトル計算回路、66……予測フレームデータ形成回
路。
11 ... transmitting unit, 15 ... receiving unit, 21 ... image data input unit, 31 ... image data encoding circuit unit, 33 ... unit block circuit, 34 ... data selection circuit, 36 ...
A motion vector detecting circuit, 41, an adaptive prediction data forming circuit, 42, a subtracting circuit, 51, a transmission buffer circuit,
52 buffer memory, 58 adaptive prediction circuit, 61
…… Previous frame memory, 62 …… Previous previous frame memory,
63, 64: a motion correction data forming circuit; 65: a motion vector calculating circuit; 66: a predicted frame data forming circuit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−123383(JP,A) 特開 昭62−213494(JP,A) 特開 昭62−193383(JP,A) 1989年テレビジョン学会全国大会講演 予稿集,19−20「蓄積系メディアに適し た前後フレーム適応予測符号化方式」 P.485−486(平成元年7月19日)Continuation of the front page (56) References JP-A-59-123383 (JP, A) JP-A-62-213494 (JP, A) JP-A-62-193383 (JP, A) Speech at the 1989 National Conference of the Institute of Television Engineers of Japan Proceedings, 19–20 “Adaptive Predictive Coding Method for Previous and Next Frames Suitable for Storage Media”. 485-486 (July 19, 1989)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】デイジタル映像信号を符号化して伝送する
映像信号伝送方法において、 最初の第1のフレーム(F1X)はフレーム内符号化に
より符号化されるフレームによつて構成し、 その後の複数の第2のフレーム(F3X、F5X)は、
上記フレーム内符号化されるフレームから少なくとも動
きベクトルと差分データとによつて表される、フレーム
間予測符号化により符号化されるフレームによつて構成
し、 上記フレーム内符号化された上記第1のフレーム(F1
X)と、上記フレーム間予測符号化された上記第2のフ
レーム(F3X)との間に、 少なくとも前のフレーム内符号化される上記第1の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも次のフレーム間予測符号化される上記第2
のフレームからの差分データ及び動きベクトルにより予
測符号化される画素、 少なくとも上記前のフレーム内符号化される上記第1
フレームからの差分データ及び動きベクトルと、上記
次のフレーム間予測符号化される上記第2のフレームか
らの差分データ及び動きベクトルとにより予測符号化さ
れる画素 上記ないしの画素 から選択された画素からなるフレ
ームとして予測符号化された第3のフレーム(F2X)
を設け、 上記フレーム間予測符号化された上記第2のフレーム
(F3X、F5X)相互間に、 少なくとも前のフレーム間予測符号化される第2の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも次のフレーム間予測符号化される第2の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも上記前のフレーム間予測符号化される第2
フレームからの差分データ及び動きベクトルと上記次
のフレーム間予測符号化される第2のフレームからの差
分データ及び動きベクトルとにより予測符号化される画
素、上記ないしの画素 から選択された画素からなるフレ
ームとして予測符号化された第4のフレーム(F4X)
が設けられ、上記第1のフレーム(F1X)、上記複数の第2のフレ
ーム(F3X、F5X)、上記第3のフレーム(F2
X)及び上記第4のフレーム(F4X)を、上記第1の
フレーム(F1X)、上記第2のフレーム(F3X)、
上記第3のフレーム(F2X)、上記第2のフレーム
(F5X)、上記第4のフレーム(F4X)の順序とし
て伝送する ことを特徴とする映像信号伝送方法。
1. A digital video signal is encoded and transmitted.
In the video signal transmission method, the first first frame(F1X)Is for intra-frame encoding
Composed of more encoded framesAnd  Subsequent second frames(F3X, F5X)Is
At least motion from the intra-coded frame
Frame represented by a vector and difference data
It is composed of frames encoded by inter prediction coding.
And  The first frame encoded in the intra-frame(F1
X)And the second frame encoded by the inter-frame prediction coding.
Laem(F3X)Between, at leastBeforeIs encoded in the frameThe firstH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
Pixels to be decoded, at leastNextOf the above-mentioned second frame,
From the difference data and motion vector from the frame
The pixel to be measured and encoded, at least the previous intra-frame encodedThe first
ofThe difference data and the motion vector from the frame
Next inter-frame predictive codedThe secondFrame
Predictive coded by the difference data and the motion vector.
Pixel, The above or other pixels Frame consisting of pixels selected from
Third frame predictively coded as a frame(F2X)
And  The second frame encoded by the inter-frame predictive coding.
(F3X, F5X)Between each other, at least the previous interframe predictive codedSecondH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
Pixels to be encoded, at least the next inter-frame predictive encodingSecondH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
The pixel to be encoded, at least the previous inter-frame predictive codedSecond
ofThe difference data and motion vector from the frame
Is interframe predictive codedSecondDifference from frame
Image to be predicted and coded by the
Elementary,The above or other pixels Frame consisting of pixels selected from
Frame encoded predictively as a frame(F4X)
Is provided,The first frame (F1X), the plurality of second frames
(F3X, F5X), the third frame (F2X
X) and the fourth frame (F4X)
Frame (F1X), the second frame (F3X),
The third frame (F2X), the second frame
(F5X), the order of the fourth frame (F4X)
Transmit A video signal transmission method characterized by the above-mentioned.
【請求項2】デイジタル映像信号を符号化して伝送する
映像信号伝送装置において、 最初の第1のフレーム(F1X)をフレーム内符号化に
より符号化されるフレームによつて構成する手段と、 その後の複数の第2のフレーム(F3X、F5X)を、
上記フレーム内符号化されるフレームから少なくとも動
きベクトルと差分データとによつて表される、フレーム
間予測符号化により符号化されるフレームによつて構成
する手段と、 上記フレーム内符号化された上記第1のフレーム(F1
X)と、上記フレーム間予測符号化された上記第2のフ
レーム(F3X)との間に、 少なくとも前のフレーム内符号化される上記第1の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも次のフレーム間予測符号化される上記第2
フレームからの差分データ及び動きベクトルにより予
測符号化される画素、 少なくとも上記前のフレーム内符号化される上記第1
フレームからの差分データ及び動きベクトルと、上記
次のフレーム間予測符号化される上記第2のフレームか
らの差分データ及び動きベクトルとにより予測符号化さ
れる画素、上記ないしの画素 から選択された画素からなるフレ
ームとして予測符号化された第3のフレーム(F2X)
を形成する手段と、 上記フレーム間予測符号化された上記第2のフレーム
(F3X、F5X)相互間に、 少なくとも前のフレーム間予測符号化される第2の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも次のフレーム間予測符号化される第2の
レームからの差分データ及び動きベクトルにより予測符
号化される画素、 少なくとも上記前のフレーム間予測符号化される第2
フレームからの差分データ及び動きベクトルと上記次
のフレーム間予測符号化される第2のフレームからの差
分データ及び動きベクトルとにより予測符号化される画
上記ないしの画素 から選択された画素からなるフレ
ームとして予測符号化された第4のフレーム(F4X)
を形成する手段と、上記第1のフレーム(F1X)、上記複数の第2のフレ
ーム(F3X、F5X)、上記第3のフレーム(F2
X)及び上記第4のフレーム(F4X)を、上記第1の
フレーム(F1X)、上記第2のフレーム(F3X)、
上記第3のフレーム(F2X)、上記第2のフレーム
(F5X)、上記第4のフレーム(F4X)の順序で伝
送する手段と よりなる映像信号伝送装置。
2. A digital video signal is encoded and transmitted.
In the video signal transmission device, the first first frame(F1X)For intra-frame encoding
Means comprising a more encoded frame, and a plurality of subsequent second frames(F3X, F5X)To
At least motion from the intra-coded frame
Frame represented by a vector and difference data
It is composed of frames encoded by inter prediction coding.
Means for performing, the intra-coded first frame(F1
X)And the second frame encoded by the inter-frame prediction coding.
Laem(F3X)Between, at leastBeforeIs encoded in the frameThe firstH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
Pixels to be decoded, at leastNextIs interframe predictive codedThe second
ofPredicted by the difference data from the frame and the motion vector
The pixel to be measured and encoded, at least the previous intra-frame encodedThe first
ofThe difference data and the motion vector from the frame
Next inter-frame predictive codedThe secondFrame
Predictive coded by the difference data and the motion vector.
Pixel,The above or other pixels Frame consisting of pixels selected from
Third frame predictively coded as a frame(F2X)
Means for forming the second frame
(F3X, F5X)Between each other, at leastBeforeIs interframe predictive codedSecondH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
Pixels to be decoded, at leastNextIs interframe predictive codedSecondH
Prediction code based on the difference data from the frame and the motion vector.
The pixel to be encoded, at least the previous inter-frame predictive codedSecond
ofThe difference data and motion vector from the frame
Is interframe predictive codedSecondDifference from frame
Image to be predicted and coded by the
Elementary, The above or other pixels Frame consisting of pixels selected from
Frame encoded predictively as a frame(F4X)
Means for formingThe first frame (F1X), the plurality of second frames
(F3X, F5X), the third frame (F2X
X) and the fourth frame (F4X)
Frame (F1X), the second frame (F3X),
The third frame (F2X), the second frame
(F5X) and transmitted in the order of the fourth frame (F4X).
Means to send Video signal transmission device comprising:
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