JP3157996U - Chuck mechanism of material transfer device - Google Patents
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Abstract
【課題】大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、素材の姿勢がくずれるといったことなく、安定よく確実に把持できるチャック機構を提供する。【解決手段】素材移送装置におけるチャック機構の各爪部材の下端部に、大径鍔部と小径軸部とを有する素材の挿入を許しかつその大径鍔部を把持する円弧状把持面41aを有する。主爪体41,41を設ける一方、各主爪体41,41に、先端部が円弧状把持面41aから外方に出入り可能で、主爪体41,41が円弧状把持面41a,41aにより素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体43,43を設け、かつ、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体41,41の円弧状把持面41a,41aに沿って移動する際、補助爪体43,43をチャック爪体41,41内に退避させる退避手段を設けた。【選択図】図10There is provided a chuck mechanism that can stably and reliably grip a material having a complicated shape having a large-diameter collar portion and a small-diameter shaft portion without causing the posture of the material to be lost. An arc-shaped gripping surface 41a that allows insertion of a material having a large-diameter collar part and a small-diameter shaft part and grips the large-diameter collar part at the lower end part of each claw member of the chuck mechanism in the material transfer device. Have. While providing the main nail bodies 41, 41, the front end of each main nail body 41, 41 can enter and exit from the arc-shaped gripping surface 41a, and the main nail bodies 41, 41 are formed by the arc-shaped gripping surfaces 41a, 41a. Auxiliary claw bodies 43 and 43 are provided to hold the small diameter shaft portion of the material and prevent the posture of the material from being distorted when the large diameter collar portion of the material is gripped, and the material large diameter collar portion or punch of the forging machine Is provided with retracting means for retracting the auxiliary claw bodies 43, 43 into the chuck claw bodies 41, 41 when moving along the arc-shaped gripping surfaces 41a, 41a of the main claw bodies 41, 41. [Selection] Figure 10
Description
本考案は、各種の部品類を製造する多段式圧造成形機に備えられる素材移送装置のチャック機構に関する。 The present invention relates to a chuck mechanism of a material transfer device provided in a multistage forging machine that manufactures various parts.
従来、この種の素材移送装置のチャック機構としては、多段式圧造成形機の機台に設置されたスライド部材に取り付けられる本体と、本体に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材と、これらの爪部材の上端部に連結されて上方に延びるレバー部材と、これらのレバー部材の上端部と上記本体との間に装着されて、レバー部材を介して一対の爪部材を閉方向に付勢するスプリングとを備え、爪部材の下端部により圧造成形機のダイスから押し出された素材を把持するように構成されている。
ところで、上記した従来のチャック機構における爪部材にあっては、図11に示すように爪部材の下端爪a,aは、単に素材Xの最大外周径に合わせただけの円弧状把持面b,bをもつ単純な構成となっている。しかし、斯かる爪部材の下端爪a,aでは、図11に示すような大径鍔部X1と小径の六角軸部X2とを有する複雑な形状の素材Xを把持する場合、素材Xにおける一端の大径鍔部X1のみを局部的に把持することになる。このため、爪部材の下端爪a,aで素材Xを把持したときその把持箇所が大径鍔部X1のみ、つまり薄幅の一端部分に偏り、その把持が非常に不安定で素材の姿勢がくずれるといった問題があった。また、下段側のダイスに移送するときにも素材の姿勢がくずれ易い問題を有していた。その結果、下段側の成形ステーションでのパンチによるダイスへの素材の正常な叩き込みが困難となる問題を有していた。 By the way, in the claw member in the above-described conventional chuck mechanism, the lower end claw a, a of the claw member has an arc-shaped gripping surface b, which is simply matched with the maximum outer diameter of the material X, as shown in FIG. It has a simple configuration with b. However, when the lower end claws a and a of such a claw member hold a material X having a complicated shape having a large-diameter collar portion X1 and a small-diameter hexagonal shaft portion X2 as shown in FIG. Only the large-diameter collar X1 is gripped locally. For this reason, when the material X is gripped by the lower end claws a, a of the claw member, the gripped portion is biased only to the large-diameter collar portion X1, that is, one end portion of the thin width, the gripping is very unstable and the material posture is There was a problem of being broken. In addition, there is a problem that the posture of the material is easily broken when it is transferred to the lower die. As a result, there is a problem that it is difficult to normally hit the material into the die by punching at the lower forming station.
本考案は、上記した問題に対処するもので、大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、素材の姿勢がくずれるといったことなく、安定よく確実に把持できる素材移送装置におけるチャック機構の提供を課題とする。 The present invention addresses the above-described problems, and can stably and reliably hold a material having a complicated shape having a large-diameter collar portion and a small-diameter shaft portion without losing the posture of the material. It is an object to provide a chuck mechanism in a transfer device.
上記した問題を解決するために、本願の請求項1記載の考案は、スライド部材に取り付けられる本体と、本体に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材と、これらの爪部材の上端部に連結されて上方に延びる一対のレバー部材と、これらのレバー部材の上端部と上記本体との間に装着されて、レバー部材を介して一対の爪部材を閉方向に付勢するスプリングとを備え、爪部材の下端部により圧造成形機のダイスから押し出された大径鍔部と小径軸部とを有する素材を把持するようにした素材移送装置のチャック機構であって、各爪部材の下端部に上記素材の挿入を許しかつその大径鍔部を把持する把持面もつ主爪体が設けられている一方、各主爪体の中間部に先端部が把持面から外方に出入り可能で、主爪体が把持面により素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体が設けられ、かつ、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体の把持面に沿って移動する際、補助爪体を主爪体内に退避させる退避手段が備えられていることを特徴とする。
なお、大径鍔部とは、円形状の鍔部や多角形状の鍔部を含む概念であり、また、小径軸部とは、円筒状の軸部や多角形状の軸部を含む概念である。In order to solve the above-described problem, a device according to claim 1 of the present application includes a main body attached to a slide member, and a pair of left and right claw members whose upper end is swingably connected to the main body and whose lower end is opened and closed. A pair of lever members connected to the upper end portions of the claw members and extending upward, and mounted between the upper end portions of the lever members and the main body, and the pair of claw members are closed via the lever members. A chuck mechanism of a material transfer device that includes a spring that biases in the direction and that grips a material having a large-diameter collar portion and a small-diameter shaft portion that are pushed out from a die of a forging machine by a lower end portion of a claw member. In addition, a main claw body having a grip surface for allowing the insertion of the material and gripping the large-diameter collar portion is provided at the lower end portion of each claw member, while a tip portion is gripped at an intermediate portion of each main claw body The main nail can be gripped from the surface. An auxiliary claw body that grips the small-diameter shaft portion of the material and prevents the posture of the material from being distorted when the large-diameter collar portion of the material is gripped by the When moving along the grip surface of the main nail body, there is provided a retracting means for retracting the auxiliary nail body into the main nail body.
The large-diameter collar is a concept including a circular collar and a polygonal collar, and the small-diameter shaft is a concept including a cylindrical shaft and a polygonal shaft. .
また、本願の請求項2記載の考案は、請求項1記載の構成における各主爪体の把持面が円弧状に形成されていると共に、退避手段として、各主爪体の中間部に円弧状把持面の中心軸方向に向かって開口する凹所が設けられ、これらの凹所部分に円弧状把持面の中心軸と直交する回転軸が設けられると共に、これらの回転軸の各凹所との対応位置に補助爪体がそれぞれ固着されて、各回転軸の回転により補助爪体の先端部が主爪体の円弧状把持面から外方へ出入り可能に設けられる一方、各回転軸の一端部が主爪体の外方に突出され、その突出部に揺動レバーが設けられると共に、これらの両揺動レバーを弾性的に引っ張って常時は両補助爪体の先端を主爪体の円弧状把持面から外方に突出させる弾機が設けられた構成となっており、素材がダイスから押し出されて主爪体の円弧状把持面に沿って移動する際に素材の大径鍔部が補助爪体に干渉したとき、補助爪体を弾機に抗して揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させ、また、成形時においてパンチが素材をダイス側に押し込むとき、パンチ側に突設した退避バーにより揺動レバーを弾機に抗し揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させるようにしたことを特徴とする。 Further, in the invention described in claim 2 of the present application, the gripping surface of each main claw body in the configuration described in claim 1 is formed in an arc shape, and as an evacuation means, an arc shape is formed in an intermediate portion of each main claw body. Recesses that open in the direction of the central axis of the gripping surface are provided, and a rotational axis that is orthogonal to the central axis of the arc-shaped gripping surface is provided in these concave portions, and each recess of the rotational shaft is Auxiliary claw bodies are respectively fixed to the corresponding positions, and the tip of the auxiliary claw body is provided so as to be able to go in and out from the arc-shaped gripping surface of the main claw body by rotation of each rotation shaft, while one end portion of each rotation shaft Is protruded outward from the main claw body, and a rocking lever is provided at the protruding portion, and both the rocking levers are elastically pulled so that the tips of both auxiliary claw bodies are always arcuate of the main claw body. The structure is provided with an ammunition machine that protrudes outward from the gripping surface. When the large-diameter collar of the material interferes with the auxiliary nail when it is pushed out of the sleeve and moves along the arc-shaped gripping surface of the main nail, the auxiliary nail is swung against the ammunition to assist When the nail body is retracted into the main nail body and the punch pushes the material to the die side during molding, the retraction bar is provided on the punch side to swing the swing lever against the machine to assist the auxiliary nail body. The main nail body is retracted.
本考案によれば、素材移送装置におけるチャック機構の各爪部材の下端部に大径鍔部と小径軸部とを有する素材の挿通を許しかつ大径鍔部を把持する把持面もつ主爪体が設けられている一方、各主爪体の中間部に先端部が把持面から外方に出入り可能で、主爪体が把持面により素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体が設けられているから、大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、主爪体と補助爪体とにより素材における大径鍔部と小径軸部との二箇所で素材の姿勢がくずれるといったことなく、確実に把持することができる。その結果、下段側のダイスとパンチにて正確な圧造成形を行うことが可能となる。その上、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体の把持面に沿って移動する際には、補助爪体を主爪体内に退避させる退避手段が備えられているので、把持面から外方に突出する補助爪体と素材やパンチとの干渉による不具合を回避することができる。 According to the present invention, a main claw body having a gripping surface that allows insertion of a material having a large-diameter collar and a small-diameter shaft at the lower end of each claw member of the chuck mechanism in the material transfer device and grips the large-diameter collar. On the other hand, when the main claw body grips the large-diameter collar portion of the material by the gripping surface, the small-diameter shaft portion of the material can be moved outward from the gripping surface at the middle part of each main claw body. Since the auxiliary claw body is provided to prevent the posture of the material from being distorted, the main claw body and the auxiliary claw body even if the material has a complicated shape having a large-diameter collar part and a small-diameter shaft part. Thus, the material can be reliably gripped at two locations, ie, the large-diameter collar portion and the small-diameter shaft portion of the material without causing the material posture to be lost. As a result, accurate forging can be performed with the lower die and punch. In addition, when the large-diameter collar portion of the material or the punch of the forging machine moves along the grip surface of the main nail body, a retracting means for retracting the auxiliary nail body into the main nail body is provided. Problems due to interference between the auxiliary claw body protruding outward from the gripping surface and the material or punch can be avoided.
また、各主爪体の把持面が円弧状に形成され、さらに、退避手段として、各主爪体の中間部に円弧状把持面の中心軸方向に向かって開口する凹所が設けられていると共に、これらの凹所部分に円弧状把持面の中心軸と直交する回転軸が設けられ、これらの回転軸の各凹所との対応位置に補助爪体がそれぞれ固着されて、各回転軸の回転により補助爪体の先端が主爪体の円弧状把持面から外方へ出入り可能に設けられる一方、各回転軸の一端部が主爪体の外方に突出され、その突出部に揺動レバーが設けられると共に、これらの両揺動レバーを弾性的に引っ張って常時は両補助爪体の先端を主爪体の円弧状把持面から外方に突出させる弾機が設けられた構成となし、素材がダイスから押し出されて主爪体の円弧状把持面に沿って移動する際に素材の大径鍔部が補助爪体に干渉したとき、補助爪体を弾機に抗して揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させ、また、成形時においてパンチが素材をダイス側に押し込むとき、パンチ側に突設した退避バーにより揺動レバーを弾機に抗し揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させるようにすれば、円弧状把持面から一部が外方に突出する補助爪体と素材の大径鍔部やパンチとの干渉をスムーズに回避することができるのでこのましい。 In addition, the gripping surface of each main claw body is formed in an arc shape, and further, as a retracting means, a recess opening toward the central axis direction of the arc-shaped gripping surface is provided in the middle part of each main claw body. At the same time, a rotation axis orthogonal to the central axis of the arc-shaped gripping surface is provided in these recess portions, and auxiliary claw bodies are respectively fixed to positions corresponding to the respective recesses of these rotation axes, and By rotating, the tip of the auxiliary claw body is provided so as to be able to go in and out from the arc-shaped gripping surface of the main claw body, while one end portion of each rotating shaft protrudes outward from the main claw body and swings to the protruding portion. In addition to providing a lever, there is a configuration in which an elastic device is provided that elastically pulls both the swing levers so that the tips of both auxiliary claw bodies protrude outwardly from the arc-shaped gripping surface of the main claw body. When the material is pushed out of the die and moves along the arc-shaped gripping surface of the main claw, When the large-diameter collar part of the arm interferes with the auxiliary nail body, the auxiliary nail body is swung against the ammunition to retreat the auxiliary nail body into the main nail body. If the auxiliary claw body is retracted into the main claw body by swinging the swing lever against the machine with the retraction bar projecting on the punch side, a part of the arc will be removed from the arc-shaped gripping surface. This makes it possible to smoothly avoid interference between the auxiliary claw body projecting in the direction of the material and the large diameter buttock or punch of the material.
以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
図は本考案に係る素材移送装置におけるチャック機構を示し、図1及び図2に示すように素材移送装置Aは、多段式圧成形機の機台1の上方に設けられ、その後部が支軸11を介して機台1の軸受部12,12に支持されて前部が上方に揺動可能とされた揺動フレーム13を有すると共に、この揺動フレーム13の左右の側部部材13a,13b間に仮設された2本のガイド軸14,15に、スライド部材16が左右方向、即ち機台1に設けられた複数(図では三個)のダイス2a〜2cの並設方向にスライド自由に嵌合されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The figure shows a chuck mechanism in a material transfer device according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the material transfer device A is provided above a machine base 1 of a multistage pressure molding machine, and its rear part is a support shaft. 11 has a
そして、スライド部材16の図面上、右の端部には駆動ロッド17が連結され、図示しないラムの機台1前面に対する近接離反の往復動に同期して、上記ロッド17を介してスライド部材16が左右に往復動されるようになっている。 A
また、スライド部材16の前面には、複数(図では三個)のチャック機構3A〜3Cが取り付けられ、スライド部材16の左右方向の往復動により、各チャック機構3A〜3Cが隣り合うダイスとの間でそれぞれ往復動し、上段側のダイスから受け取った素材Xを下段側のダイスにそれぞれ供給するようになっている。 A plurality (three in the figure) of
各チャック機構3A〜3Cは、いずれも、図3及び図4に示すようにスライド部材16に取り付けられる本体30と、本体30に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材31,31と、これらの爪部材31,31の上端部に連結されて上方に延びるレバー部材32,32と、これらのレバー部材32,32の上端部と上記本体30との間に装着されて、レバー部材32,32を介して一対の爪部材31,31を閉方向に付勢するスプリング33,33等で構成され、爪部材31,31の下端部によりノックアウトピンによりダイスから押し出された素材Xを把持するようになっている。なお、図1において最も左側に位置するアプセット用の第1チャック機構3Aの構造については本考案の要旨とするチャック機構とは異なるので一部のみに止めてその説明を省略する。 Each of the
そして、上記した第2、第3チャック機構3B,3Cにおける爪部材31,31には、大径鍔部(図では薄幅の円盤形状を呈している。)X1と小径軸部(図では6角軸形状を呈している。)X2とを有する複雑な形状の素材Xを把持するとき、大径鍔部X1と小径軸部X2との二箇所で把持して素材Xの姿勢がくずれるを阻止する補助爪体が備えられている。ここで、第2チャック機構3Bは第3チャック機構3Cと共通の構造であり、かつ同様の作用効果を奏するので、以下、最も右側に位置する第3チャック機構3Cの構成及び作用効果について説明し、第2チャック機構3Bの構成及び作用効果についてはその説明を省略する。 The
具体的には、図5〜図8に示すように、第3チャック機構3Cにおける爪部材31,31の下端部に、大径鍔部X1と小径軸部(図では6角軸形状を呈している。)X2とを有する素材Xの挿通を許しかつ大径鍔部X1を把持する円弧状把持面41aもつブロック状の主爪体41,41が設けられている。そして、各主爪体41,41の中間部に円弧状把持面41a,41aに開口する凹所41b,41bが設けられると共に、これらの凹所41b,41b部分に円弧状把持面41a,41aの中心軸と直交する回転軸42,42が設けられ、これらの回転軸42,42の各凹所41b,41bとの対応位置に補助爪体43,43がそれぞれ固着されて各回転軸42,42の回転により補助爪体43,43の先端部が主爪体41,41の円弧状把持面41a,41aから外方へ出入り可能に設けられている。また、各回転軸42,42の一端部が主爪体41,41の外方に突出され、その突出部42a,42aにL型状の揺動レバー44,44が設けられると共に、これらの両揺動レバー44,44の一端部44a,44a間に1つの弾機(コイルスプリング)45が介装されている。この弾機45によって図7に示すように両揺動レバー44,44の一端部44a,44aは、常時互いに近接するように引っ張られており、これに伴い回転軸42,42を介して両補助爪43,43はその先端部が図8の実線で示すように主爪体41,41の円弧状把持面41a,41aから外方に突出する状態に位置保持される。また、図7に示すように、パンチ5を保持するパンチホルダー50には退避バー6,6が上記揺動レバー44,44の他端部44b,44bと対応するように突設されている。この退避バー6,6により、成形時にパンチ5が素材Xをダイス2c側に押し込む際、上記退避バー6,6が揺動レバー44,44の他端部44b,44bに付き当ることにより図9に示すように揺動レバー44,44を弾機45に抗し揺動させて、補助爪体43,43を図10の仮想線で示すように主爪体41,41内に退避させるように構成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 5 to 8, the lower end of the
また、図に示す実施の形態では、素材Xの小径軸部X2が6角軸形状を呈しているので、この小径軸部X2を把持する各補助爪体43,43の先端には図6に示すようにV溝がそれぞれ形成されている。 In the embodiment shown in the figure, the small-diameter shaft portion X2 of the material X has a hexagonal shaft shape, so that the tips of the
次に、この素材移送装置のチャック機構の作用を説明する。 Next, the operation of the chuck mechanism of the material transfer device will be described.
まず、図1に示すように所定温度に加熱された線材が多段式成形機に供給され、カッター7で所定寸法に切断された素材は、カッター7によりアプセットステーションに供給され、図示しないラムの前進時に、ラムに設けられたアプセット用パンチとアプセット用ダイス8との間で加圧され、図1に示すような扁平な素材に成形される。そして、この素材は供給部材9によりアプセットステーションに位置している第1チャック機構3Aに供給されて、一対の爪部材間に把持される。 First, as shown in FIG. 1, a wire heated to a predetermined temperature is supplied to a multistage molding machine, and the material cut into a predetermined dimension by a
そして、この状態から、駆動ロッド17の動作によりスライド部材16がガイド軸14,15に沿って下段側へ移動することにより、各チャック機構3A〜3Cはそれぞれ第1〜第3成形ステーションに移動する。その後、ラムが前進することにより、ラムに取り付けられた複数の各パンチにより、各チャック機構3A〜3Cに把持された素材が第1〜第3ダイス2a〜2c内に叩き込まれてそれぞれ所定形状に成形される。 From this state, the
その後、ラムが後退すると共に、スライド部材16が上段側に移動して、各チャック機構3A〜3Cが、図1に示すようにアップステーション及び第1、第2成形ステーションに再び位置することになる。このとき、第1ダイス3Aから排出された素材は第2チャック機構3Bに、第2ダイス2bから排出された素材Xは第3チャック機構3Cにそれぞれ把持され、また、第3ダイス2cからは素材が完成品として排出されて機外に搬出される。さらに、第1チャック機構3Aには、アプセットダイス8から供給部材9によって次の素材が供給され、図1の状態に戻ることになる。 Thereafter, as the ram moves backward, the
そして、以上の動作を繰り返し行うことにより、所定形状の製品が連続して成形されることになるが、その場合に、従来のチャック機構の爪部材では、図11に示すような大径鍔部X1と小径軸部X2とを有する複雑な形状の素材Xをチャック機構により把持して下段側の移送するとき、素材Xの姿勢がくずれることがある。これはチャック機構の爪部材による把持箇所が素材Xの大径鍔部X1だけで一端の僅かな部分に偏っていることによる。 Then, by repeatedly performing the above operation, a product having a predetermined shape is continuously formed. In that case, the claw member of the conventional chuck mechanism has a large-diameter collar as shown in FIG. When the material X having a complicated shape having X1 and the small-diameter shaft portion X2 is gripped by the chuck mechanism and transferred to the lower side, the posture of the material X may be lost. This is because the gripping portion by the claw member of the chuck mechanism is biased to a small portion at one end only by the large-diameter flange portion X1 of the material X.
そこで、この素材移送装置の第2及び第3チャック機構3B,3Cでは、上記したように各爪部材31,31の主爪体41,41に、大径鍔部X1と共に小径軸部X2を把持して素材Xの姿勢がくずれるを阻止する補助爪体43,43を設けて、これを解消するようにしたのである。 Therefore, in the second and
つまり、例えばノックアウトピンにより第2ダイス2bから蹴りだされた素材Xを、第3チャック機構3における爪部材31,31の主爪体41,41における円弧状把持面41a,41a間に押し込んで把持する際、図10に示すように素材Xの大径鍔部X1は主爪体41の円弧状把持面41aから外方に突出する補助爪体43に干渉するが、これらの補助爪体43,43を図10の仮想線で示すように弾機45に抗して主爪体41,41内に押し込んで退避させながら主爪体41,41の前部側に移動して把持される。また、大径鍔部X1が主爪体41,41の前部側に移動すると各補助爪体43,43との干渉関係が解除されるので、各補助爪体43,43は弾機45の復元力によりその先端部が円弧状把持面41a,41aから突出して素材Xの長さ方向中間の小径軸部X2を把持することになる。これにより、大径鍔部X1と小径軸部X2とを有する複雑な形状の素材Xを、図6及び図10に示すように主爪体41,41の円弧状把持面41a,41aと補助爪体43,43の先端部とにより二箇所で素材Xの姿勢がくずれることなく把持することができる。したがって、第3チャック機構3Cにより、素材Xの姿勢がくずれることなく、かつ安定よく把持したまま下段側の第3成形ステーションに移送することができ、その結果、第3成形ステーションのダイス2cとパンチにて正確な圧造成形を行うことが可能となる。 That is, for example, the material X kicked from the second die 2b by the knockout pin is pushed and held between the arc-shaped
また、上記第3チャック機構Cが第3成形ステーションに移動した後、ラムの前進によりパンチ5で第3チャック機構3Cに把持された素材Xが第3ダイス内に叩き込まれて所定形状に成形されるときには、図9に示すようにパンチ5が素材Xを第3ダイス2c側に押し込む前のタイミングでパンチホルダー50の下部に取り付けられた解除バー6,6が揺動レバー44,44の他端部44b,44bに当たり該レバー44,44を弾機45に抗して回転させる。この揺動レバー44,44の回転により回転軸42,42を介して補助爪体43,43が揺動されその先端が主爪体41,41内に退避される。この結果、補助爪体43,43が5パンチと干渉して不具合を与えるといったことのなく、パンチ5で素材Xを第3ダイス2cに叩きむことができる。また、成形後、パンチの5第3ダイス2cからの後退に伴って解除バー6,6の補助爪体43,43との干渉が解除され、補助爪体43,43は弾機45の復元力により主爪体41,41の円弧状把持面41a,41aから再び外方に突出することになる。その後、スライド部材16が上段側に移動して、第3チャック機構3Cは、図1に示すように第2成形ステーションに再び位置することになる。 Further, after the third chuck mechanism C moves to the third molding station, the material X gripped by the
以上の実施の形態では、円形状の大径鍔部X1と六角形状の小径軸部X2とを有する素材Xについて説明したけれども、大径鍔部は多角形状の鍔部であってもよいし、また、小径軸部は円筒状の軸部であってもよい。 In the above embodiment, the material X having the circular large-diameter collar portion X1 and the hexagonal small-diameter shaft portion X2 has been described. However, the large-diameter collar portion may be a polygonal collar portion, The small diameter shaft portion may be a cylindrical shaft portion.
A 素材移送装置
3B チャック機構
3C チャック機構
31 爪部材
32 レバー部材
33 スプリング
41 主爪体
41a 円弧状把持面
42 回転軸
43 補助爪体
44 揺動レバー
45 弾機
X 素材
X1 大径鍔部
X2 小径軸部A
Claims (2)
Priority Applications (1)
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