JP3155928B2 - Automatic belt sleeve insertion device and method - Google Patents
Automatic belt sleeve insertion device and methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はベルトスリーブの自
動挿入装置およびその方法に係り、詳しくは加硫もしく
は未加硫の円筒状のベルトスリーブを開口した状態で搬
送してカッター装置等の加工装置の軸へ自動的に挿入設
置することができるベルトスリーブの自動挿入装置およ
びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for automatically inserting a belt sleeve, and more particularly to a processing apparatus such as a cutter apparatus which conveys a vulcanized or unvulcanized cylindrical belt sleeve in an open state. The present invention relates to a belt sleeve automatic insertion device and a method thereof that can be automatically inserted and installed on a shaft of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のローエッジＶベルトの製造方法で
は、金型にゴム付帆布を１〜３プライ巻き付けた後、短
繊維を幅方向へ混入した未加硫ゴムシートを巻き、ポリ
エステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維を素材とす
るコードを心線としてスパイラルにスピニングし、更に
上記と同様の未加硫ゴムシートを巻いて成形を終え、こ
れにジャケットを挿入し、加硫していた。作業者は金型
から脱型したベルトスリーブをカッター装置の軸に挿入
し、移動軸とテンション軸を移動して張力を付与した
後、カッターによって断面台形状の輪状のＶベルトに切
断していた。このような作業の中で、ベルトスリーブを
自動的に加工装置の軸へ挿入設置すする装置が望まれて
いた。2. Description of the Related Art In a conventional method for manufacturing a low-edge V-belt, a cloth with rubber is wound around a mold by 1 to 3 plies, and then an unvulcanized rubber sheet in which short fibers are mixed in the width direction is wound. A cord made of fiber or aramid fiber was used as a core wire, and then spun in a spiral form. Further, the same unvulcanized rubber sheet as described above was wound around to complete the molding, and a jacket was inserted into the sheet and vulcanized. The operator inserts the belt sleeve released from the mold into the shaft of the cutter device, moves the moving shaft and the tension shaft to apply tension, and then cuts into a V-shaped belt with a trapezoidal cross section by the cutter. . In such an operation, a device for automatically inserting and installing a belt sleeve into a shaft of a processing device has been desired.
【０００３】一方、従来からベルトスリーブを切断した
輪状のＶベルトを検尺するために、Ｖベルトを検尺装置
のプーリに取り付ける装置が提案されている。例えば、
特公平昭６１−３４５７４号公報に開示されているよう
に、複数のＶベルトをベルト保持部に設置した後、支柱
を回転させ、ベルト保持部から自動的に送り込まれた該
ベルト単体をベルト把持部に受け止め、ベルト単体を傾
斜したベルト挿入ガイドでスライドさせて検尺用駆動Ｖ
プーリに嵌め込むようになっている。On the other hand, conventionally, there has been proposed a device for attaching a V-belt to a pulley of a measuring device in order to measure a ring-shaped V-belt obtained by cutting a belt sleeve. For example,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-34574, after a plurality of V-belts are installed in a belt holding portion, a support is rotated to hold the belt alone automatically fed from the belt holding portion. Unit, and slide the belt unit with the inclined belt insertion guide to
It is designed to fit into a pulley.
【０００４】また、特公平２−４８７７７号公報には、
Ｖベルトをベルト保持部に設置し、支柱を自動的に回転
させてベルト保持部をベルト押出部の真下まで移動させ
た後、該ベルト保持部を上昇させ、ベルト群を順次並列
に移動させ、ベルトキャリアがベルト群の最前列に位置
するベルト単体を挟持固定してプーリの真上まで移動さ
せ、この位置でベルトを落下させてプーリに嵌め込むこ
とができることが記載されている。Further, Japanese Patent Publication No. 2-48777 discloses that
After installing the V-belt on the belt holding unit, automatically rotating the support column and moving the belt holding unit to just below the belt pushing unit, the belt holding unit is raised, and the belt group is sequentially moved in parallel, It describes that a belt carrier can pinch and fix a single belt located in the front row of the belt group and move it to a position directly above a pulley, and drop the belt at this position to fit the belt into the pulley.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置は
ベルト単体を自動的にプーリに嵌め込むことができる装
置であって、ベルトスリーブについては適用できない。
このため、ベルトスリーブを自動的に加工装置の軸へ挿
入設置できる装置の開発が強く望まれていた。本発明は
このような問題点を改善するものであり、開口した状態
で搬送して加工装置の軸へ自動的に挿入設置するベルト
スリーブの自動挿入装置およびその方法を提供すること
を目的とする。However, the conventional apparatus is an apparatus which can automatically fit the belt alone into the pulley, and cannot be applied to the belt sleeve.
For this reason, there has been a strong demand for the development of a device that can automatically insert and install a belt sleeve on a shaft of a processing device. An object of the present invention is to improve such a problem, and an object of the present invention is to provide a belt sleeve automatic insertion device and a method for automatically inserting and installing the belt sleeve in a shaft of a processing device while conveying in an open state. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１の
発明は、円筒状のベルトスリーブを開口した状態で搬送
して加工装置の軸へ挿入設置するベルトスリーブの自動
挿入装置において、ベルトスリーブを開口した状態で設
置する上下動可能な受け台と、ベルトスリーブを挿入し
た支持部材を加工装置の軸まで移動して該軸にベルトス
リーブを装着しかつ挿入設置した後、更に支持部材を元
の位置まで戻す往復動可能なスリーブ移動部材からなる
ベルトスリーブの自動挿入装置にある。これにより、ベ
ルトスリーブを開口した状態で移動させて自動的に加工
装置の軸に自動的に装着して挿入することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic belt sleeve inserting apparatus which conveys a cylindrical belt sleeve in an open state and inserts and installs the belt sleeve into a shaft of a processing apparatus. A vertically movable pedestal to be installed with the sleeve opened, and a support member into which the belt sleeve has been inserted is moved to the axis of the processing apparatus, and the belt sleeve is mounted on the axis and inserted and installed. An automatic belt sleeve insertion device including a reciprocally movable sleeve moving member for returning to an original position. Accordingly, the belt sleeve can be moved in an opened state and automatically mounted and inserted into the shaft of the processing apparatus.
【０００７】本願の請求項２の発明は、傾斜状に配置し
たローラ群からなる搬送ロールと、これに隣接した搬送
ベルトを有し、該搬送ベルトの端部を受け台の近くまで
配置したスリーブ搬送手段を設けたため、作業者によっ
て置かれたベルトスリーブが自動的に搬送ロールから搬
送ベルトを経由して最下位置にある受け台まで移動し、
ここで安定的に設置する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a transfer roller comprising a group of rollers arranged in an inclined manner, and a transfer belt adjacent to the transfer roller, wherein the end of the transfer belt is disposed close to a receiving table. Since the transfer means is provided, the belt sleeve placed by the worker automatically moves from the transfer roll to the cradle at the lowest position via the transfer belt,
Here, it is installed stably.
【０００８】本願の請求項３の発明は、受け台が中心部
を谷部とする受け皿状に配置されたローラ群から形成さ
れているため、ベルトスリーブが十分に開口できる状態
で設置し、またベルトスリーブが中心位置から偏位して
不安定になっても、正常な中心位置に戻りやすい。In the invention according to claim 3 of the present application, since the receiving base is formed of a group of rollers arranged in a tray shape with the central part being a valley, it is installed in a state where the belt sleeve can be sufficiently opened. Even if the belt sleeve is deviated from the center position and becomes unstable, it is easy to return to the normal center position.
【０００９】本願の請求項４の発明は、加工装置がベル
トスリーブを断面台形状あるいは所定幅の輪状のベルト
に切断するカッターであるため、ベルトスリーブを自動
的に加工装置の軸に取り付け、そしてベルト切断を連続
して行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, since the processing device is a cutter for cutting a belt sleeve into a belt-shaped belt having a trapezoidal cross section or a predetermined width, the belt sleeve is automatically attached to a shaft of the processing device. Belt cutting can be performed continuously.
【００１０】本願の請求項５の発明は、スリーブ移動部
材を構成している支持部材が固定した支持部材と、移動
可能な支持部材と、これらの部材間に配置したベルトス
リーブの押し手段とからなっているため、ベルトスリー
ブの内径が小さい場合には支持部材の間隔を大きくして
ベルトスリーブを細長く変形し、これによってスムーズ
に支持部材に装着でき、またベルトスリーブを押し手段
によりさらに移動代を大きくして確実に軸に設置するこ
とができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a support member, to which a support member constituting a sleeve moving member is fixed, a movable support member, and a belt sleeve pressing means disposed between these members. Therefore, when the inner diameter of the belt sleeve is small, the interval between the support members is increased to deform the belt sleeve into an elongated shape, so that the belt sleeve can be smoothly attached to the support member, and the belt sleeve can be further moved by pushing means. It can be installed on the shaft by making it larger.
【００１１】本願の請求項６の発明は、基台の位置をロ
ックするための突入出可能なブレーキ材を設けているた
め、基台を加工装置の所まで移動し、ベルトスリーブを
加工装置の軸に少し挿入した後にブレーキ材を突出させ
て基台をロックした後、押し手段によりベルトスリーブ
を押し出しても、軸に奥深く嵌入することができる。即
ち、押し手段がベルトスリーブを押し出すときの反作用
による基台の後退を阻止することになり、ベルトスリー
ブを押し出しを確実にすることができる。According to the invention of claim 6 of the present application, since a pierceable and retractable brake material for locking the position of the base is provided, the base is moved to the processing device, and the belt sleeve is moved to the processing device. Even after the brake material is protruded from the shaft after being slightly inserted into the shaft and the base is locked, the belt sleeve can be pushed deeply by the pushing means, so that the belt can be inserted deep into the shaft. That is, the base is prevented from retreating due to a reaction when the pushing means pushes the belt sleeve, and the pushing of the belt sleeve can be ensured.
【００１２】本願の請求項７の発明は、円筒状のベルト
スリーブを開口した状態で搬送して加工装置の軸へ挿入
設置するベルトスリーブの自動挿入装置において、中心
部を谷部とする受け皿状に配置されたローラ群から形成
されている上下動可能な受け台と、傾斜状に配置したロ
ーラ群からなる搬送ロールとこれに隣接した搬送ベルト
を有し、該搬送ベルトの端部を受け台の近くまで配置し
たスリーブ搬送手段と、基台の位置をロックするために
設けた突入出可能なブレーキ材と、固定した支持部材と
移動可能な支持部材との間にベルトスリーブの押し手段
を配置した支持部材と、支持部材を加工装置の軸まで移
動させ、元の位置まで戻す往復動可能な移動手段とを有
するスリーブ移動部材と、を備えているため、ベルトス
リーブを受け台まで自動的に移動させて、ベルトスリー
ブを十分に開口した状態で受け台に設置することがで
き、そしてこれをスリーブ移動部材の支持部材に確実に
挿入して移動し、自動的に加工装置の軸に装着した後、
挿入することができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an automatic belt sleeve insertion device which conveys a cylindrical belt sleeve in an open state and inserts and installs it on a shaft of a processing apparatus. A vertically movable pedestal formed from a group of rollers disposed in the cradle, a transport roll including a group of rollers disposed in an inclined manner, and a transport belt adjacent thereto, and a cradle for receiving an end of the transport belt , A squeezable brake member provided to lock the position of the base, and a belt sleeve pushing means between the fixed support member and the movable support member. And a sleeve moving member having a reciprocating moving means for moving the supporting member to the axis of the processing apparatus and returning the supporting member to the original position. By automatically moving the belt sleeve, the belt sleeve can be set on the cradle with a sufficiently opened state, and this can be securely inserted into the support member of the sleeve moving member and moved, and the shaft of the processing device can be automatically moved. After attaching to
Can be inserted.
【００１３】本願の請求項８の発明は、円筒状のベルト
スリーブを開口した状態で搬送して加工装置の軸へ挿入
設置するベルトスリーブの自動挿入方法において、開口
したベルトスリーブを設置した受け台を上昇した後、支
持部材を移動してベルトスリーブを挿入し、更に支持部
材を加工装置の軸まで移動して該軸に装着し、支持部材
を位置固定した後、支持部材に設置しているベルトスリ
ーブを押し出して加工装置の軸に挿入するベルトスリー
ブの自動挿入方法であり、十分に開口したベルトスリー
ブをスリーブ移動部材の支持部材に確実に挿入して移動
し、自動的に加工装置の軸に装着した後、挿入すること
ができる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method of automatically inserting a belt sleeve into a shaft of a processing apparatus by conveying a cylindrical belt sleeve in an opened state, and a receiving table having an opened belt sleeve. After moving up, the support member is moved, the belt sleeve is inserted, and further the support member is moved to the axis of the processing apparatus, mounted on the axis, the support member is fixed in position, and then installed on the support member. This is a method of automatically inserting a belt sleeve that pushes out a belt sleeve and inserts it into the shaft of the processing device. After being mounted on, it can be inserted.
【００１４】本願の請求項９の発明は、分離した一対の
部材からなる支持部材にベルトスリーブを挿入し、更に
支持部材の間隔を大きくしてベルトスリーブを変形させ
た後、支持部材を加工装置の軸まで移動して該軸に装着
するため、小さい内径を有するベルトスリーブであって
もこれを細長く変形させて容易に加工装置の軸に装着す
ることができる。According to a ninth aspect of the present invention, a belt sleeve is inserted into a support member composed of a pair of separated members, and the belt sleeve is deformed by further increasing the interval between the support members. , The belt sleeve having a small inner diameter can be easily deformed and attached to the shaft of the processing apparatus even if the belt sleeve has a small inner diameter.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るベルトスリー
ブの自動挿入装置の正面図、図２は図１の側面図、図３
は図１に示す支持部材をＡ−Ａ方向から側面図、図４は
受け台に設置したベルトスリーブをスリーブ移動部材の
支持部材に嵌入した状態を示す図である。これによる
と、本発明に係るベルトスリーブの自動挿入装置１は、
ベルトスリーブを開口した状態で設置する上下動可能な
受け台２と、該受け台２に隣接したスリーブ搬送手段３
と、該受け台２に設置されたベルトスリーブを支持部材
に挿入設置し、該ベルトスリーブを移動して加工装置の
軸に装着し挿入設置した後、支持部材を元の位置まで戻
す往復動可能なスリーブ移動部材４から構成されてい
る。1 is a front view of an automatic belt sleeve insertion device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a side view of the support member shown in FIG. 1 from the AA direction, and FIG. 4 is a view showing a state in which the belt sleeve installed on the receiving stand is fitted into the support member of the sleeve moving member. According to this, the automatic belt-sleeve insertion device 1 according to the present invention includes:
A vertically movable receiving base 2 installed with a belt sleeve opened, and a sleeve conveying means 3 adjacent to the receiving base 2
The belt sleeve installed on the cradle 2 is inserted and installed in the support member, and the belt sleeve is moved to be mounted on the shaft of the processing apparatus, inserted and installed, and then the support member is returned to the original position and can be reciprocated. It is composed of a simple sleeve moving member 4.
【００１６】受け台２は、中心部を谷部とする受け皿状
に配置された複数のローラ７から形成されている。即
ち、複数のローラ７が一定間隔で傾斜して配置され、中
心部が谷部になっているため、設置したベルトスリーブ
８が各ローラ７面に沿いながら効率よく開口し、更には
安定して設置する。たとえベルトスリーブ８が中心位置
から偏位して傾いても、正常な中心位置に戻る。 The cradle 2 is formed from a plurality of rollers 7 arranged in a tray shape with a valley at the center. That is, since the plurality of rollers 7 are arranged at a fixed interval and are inclined at the center, and the center is a valley, the installed belt sleeve 8 is efficiently opened along the surface of each roller 7, and further, <br / > Stable installation. Even if the belt sleeve 8 is deviated and tilted from the center position, it returns to the normal center position .
【００１７】受け台２は、上記ベルトスリーブ８の内径
に応じて設計されるが、ベルトスリーブ８の内径は３０
〜１５００ｍｍが好ましい。ベルトスリーブ８の内径が
１５００ｍｍを超えると、ベルトスリーブ８自身の自重
によって垂れ、開口しなくなり、ベルトスリーブ８をス
リーブ搬送手段４の支持部材４０に挿入できなくなる。
また、３０ｍｍ未満になると、ベルトスリーブ８をスリ
ーブ搬送手段４の支持部材４０に挿入しにくくなる。図
中、真円のベルトスリーブ８は、使用できる最小径のも
のを示している。The pedestal 2 is designed in accordance with the inner diameter of the belt sleeve 8.
1500 mm is preferred. When the inner diameter of the belt sleeve 8 exceeds 1500 mm, the belt sleeve 8 hangs down due to its own weight and does not open, so that the belt sleeve 8 cannot be inserted into the support member 40 of the sleeve conveying means 4.
If the length is less than 30 mm, it becomes difficult to insert the belt sleeve 8 into the support member 40 of the sleeve conveying means 4. In the drawing, the belt sleeve 8 of a perfect circle shows a belt sleeve having the minimum usable diameter.
【００１８】ベルトスリーブ８は加硫もしくは未加硫の
円筒体であり、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、
クロロプレンゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリ
エチエン、水素化ニトリルゴムなどのゴム中にアラミド
繊維、ポリエステル繊維、天然繊維などを素材とするコ
ードを心線として埋設したもので、表面に帆布を積層し
たものでよい。また、裏側に所定ピッチのコグ部を設け
てもよい。The belt sleeve 8 is a vulcanized or unvulcanized cylindrical body, and is made of natural rubber, styrene-butadiene rubber,
A cord made of aramid fiber, polyester fiber, natural fiber, etc. as a core wire in rubber such as chloroprene rubber, alkylated chlorosulfonated polyethylene, hydrogenated nitrile rubber, etc. Good. Further, a cog portion having a predetermined pitch may be provided on the back side.
【００１９】昇降機９が受け台２の下側に隣接して配置
され、受け台２を所定の高さまで持ち上げることができ
る。本実施例では、ベルトスリーブ８を設置した受け台
２が昇降機９によってスリーブ搬送手段４の支持部材４
０の位置まで上昇する。An elevator 9 is disposed adjacent to the lower side of the pedestal 2 and can lift the pedestal 2 to a predetermined height. In this embodiment, the receiving table 2 on which the belt sleeve 8 is installed is moved by the elevator 9 to the supporting member 4 of the sleeve conveying means 4.
Ascend to position 0.
【００２０】スリーブ搬送手段３は最下位置にある受け
台２に隣接するように並んで配置され、複数のローラ１
１を傾斜状に配置した搬送ロール１２と、これに連結し
た搬送ベルト１３から構成されている。搬送ベルト１３
は伝動ベルト１４を介して原動機１５に連結し、原動機
１５の稼働により走行する。The sleeve conveying means 3 is arranged side by side so as to be adjacent to the cradle 2 at the lowermost position.
1 is composed of a transport roll 12 having an inclined arrangement and a transport belt 13 connected thereto. Conveyor belt 13
Is connected to a prime mover 15 via a power transmission belt 14, and runs when the prime mover 15 operates.
【００２１】搬送ロール１２に載せられたベルトスリー
ブ８は、下方移動した後に搬送ベルト１３によって受け
台２まで運ばれ、受け台２上で安定して設置する。たと
えベルトスリーブ８が移動速度が大きく、受け台２で一
時不安定に設置されても、受け台２がローラ７を配置し
た受け皿になっているために、正常な中心位置に戻りや
すい。The belt sleeve 8 placed on the transport roll 12 is conveyed to the pedestal 2 by the transport belt 13 after moving downward, and is stably installed on the pedestal 2. Even if the belt sleeve 8 moves at a high speed and is temporarily unstable on the cradle 2, it easily returns to the normal center position because the cradle 2 is a tray on which the rollers 7 are arranged.
【００２２】スリーブ移動部材４では、長手方向の複数
の支持脚２０の頂部に橋桁２１を平行に配置し、この橋
桁２１の上に平行に並んだ２本のレール２２を敷設し、
このレール２２上を移動する基台２３を有している。こ
の基台２３は移動手段２５を具備している。この移動手
段２５では、基台２３の先端に接続されたロープ２６が
橋桁２１、２１をブリッジした桟の上に設置したプーリ
２７に巻き付き、末端の桟の上に設けた原動機２８を周
回して基台２３の後端に接続されている。基台２３は原
動機２８を一方向へ回転させるとレール２２上を一方向
へ移動し、また原動機２８を反転させると元の位置へ戻
り、往復動できる。In the sleeve moving member 4, a bridge girder 21 is arranged in parallel on top of a plurality of support legs 20 in the longitudinal direction, and two rails 22 arranged in parallel are laid on the bridge girder 21.
A base 23 that moves on the rail 22 is provided. The base 23 has a moving means 25. In this moving means 25, a rope 26 connected to the tip of the base 23 is wound around a pulley 27 installed on a bridge on which the bridge girders 21, 21 are bridged, and circulates a motor 28 provided on the terminal girder. It is connected to the rear end of the base 23. The base 23 moves in one direction on the rail 22 when the prime mover 28 is rotated in one direction, and returns to the original position when the prime mover 28 is inverted, and can reciprocate.
【００２３】下方が開口したフレーム３０は、上記水平
に設置された基台２３に補強材３１を用いて垂直に取り
付けられている。このフレーム３０内には、額縁状の支
持枠３２が装着されている。シリンダー３３が該支持枠
３２の上辺に固着され、更に上辺と下辺に固定された２
本の平行な支持棒３４の間にシリンダーのロッド３５が
配置されている。ロッド３５に取り付けたスライド板３
６は、２本の平行な支持棒３４に挿入され、シリンダー
３３の作動によって上下動する。The lower opening frame 30 is vertically attached to the base 23 installed horizontally by using a reinforcing member 31. A frame-shaped support frame 32 is mounted in the frame 30. A cylinder 33 is fixed to the upper side of the support frame 32 and further fixed to the upper side and the lower side.
A cylinder rod 35 is arranged between the parallel support rods 34 of the book. Slide plate 3 attached to rod 35
6 is inserted into two parallel support rods 34 and moves up and down by the operation of the cylinder 33.
【００２４】ベルトスリーブ８を挿入固定する突起状の
支持部材４０は、上下２つに分離した半円筒体の固定し
た支持部材４０ａと同形状の移動可能な支持部材４０ｂ
を有している。固定した支持部材４０ａはフレーム３０
に固着し、他方移動可能な支持部材４０ｂはスライド板
３６に直角に固定され、スライド板３６とともに移動す
る。その長さはベルトスリーブ８への挿入ストロークよ
り大きく設定されている。The projecting support member 40 into which the belt sleeve 8 is inserted and fixed is a movable support member 40b having the same shape as a fixed support member 40a of a semi-cylindrical body which is divided into upper and lower parts.
have. The fixed supporting member 40a is
The movable support member 40b is fixed at a right angle to the slide plate 36 and moves together with the slide plate 36. Its length is set to be longer than the insertion stroke into the belt sleeve 8.
【００２５】ベルトスリーブ８の内径の大きさによっ
て、支持部材４０ａと４０ｂの間隔を調節する必要があ
る。特に、ベルトスリーブ８の内径が小さい場合には、
移動可能な支持部材４０ｂをシリンダー３３の作動によ
って下降させ、ベルトスリーブ８を細長く変形させて加
工装置の軸に装着しやすくしている。細長く変形したベ
ルトスリーブ８は、幅が縮小するが、長さが大きくな
り、十分に加工装置の軸へ挿入できる寸法になる。It is necessary to adjust the distance between the supporting members 40a and 40b according to the size of the inner diameter of the belt sleeve 8. In particular, when the inner diameter of the belt sleeve 8 is small,
The movable support member 40b is lowered by the operation of the cylinder 33, and the belt sleeve 8 is elongated to be easily mounted on the shaft of the processing apparatus. The elongated and deformed belt sleeve 8 has a reduced width but a longer length, and is dimensioned to be sufficiently inserted into the shaft of the processing device.
【００２６】ロッドレスシリンダー４１は、固定した支
持部材４０ａと移動可能な支持部材４０ｂの間に介在
し、固定した支持部材４０ａ側に固着されている。支持
部材４０の長手方向に移動する一対の押し板からなる押
し手段４７は、このロッドレスシリンダーに装着し、挿
入したベルトスリーブ８の端面に当接しながらこれを押
し出し、加工装置の軸のより奥側へ設置させる。The rodless cylinder 41 is interposed between the fixed support member 40a and the movable support member 40b, and is fixed to the fixed support member 40a. Pushing means 47 comprising a pair of pushing plates moving in the longitudinal direction of the support member 40 is mounted on this rodless cylinder, pushes it out while abutting on the end face of the inserted belt sleeve 8, and is pushed deeper into the shaft of the processing apparatus. To the side.
【００２７】受け台２に設置されたベルトスリーブ８の
有無を確認するために、スリーブ検知センサー４２が橋
桁２１に固定されている。A sleeve detection sensor 42 is fixed to the bridge girder 21 to check the presence or absence of the belt sleeve 8 installed on the cradle 2.
【００２８】基台２３の位置を一時ロックさせるため
に、シリンダー４４を具備したブレーキ材４３が支持脚
２０の頂部に固定されている。即ち、基台２３が加工装
置４５の所まで移動し、ベルトスリーブ８を加工装置４
５の軸４６に少し挿入した後にシリンダー４４の作動に
よりブレーキ材４３を突出させて基台２３をロックした
後、支持部材４０のロッドレスシリンダー４１を作動さ
せて押し板４７によりベルトスリーブ８を押し出し、軸
４６に奥深く嵌入することができる。基台２３をロック
しないと、押し板４７によりベルトスリーブ８を押し出
す際に、基台２３が半作用により後退し、ベルトスリー
ブ８の軸４６への挿入設置が困難になる。In order to temporarily lock the position of the base 23, a brake member 43 having a cylinder 44 is fixed to the top of the support leg 20. That is, the base 23 moves to the processing device 45 and the belt sleeve 8 is moved to the processing device 4.
After slightly inserting the belt sleeve 8 into the shaft 46, the brake member 43 is projected by the operation of the cylinder 44 to lock the base 23, and then the rodless cylinder 41 of the support member 40 is operated to push out the belt sleeve 8 by the push plate 47. , 46 can be inserted deeply into the shaft 46. If the base 23 is not locked, when the belt sleeve 8 is pushed out by the push plate 47, the base 23 retreats due to a half-action, and it becomes difficult to insert and install the belt sleeve 8 on the shaft 46.
【００２９】加工装置４５はカッター装置、研磨機など
があり、カッター装置の場合には、軸４６は固定軸（駆
動軸）と移動軸（従動軸）の２軸からなり、移動軸を移
動させてベルトスリーブ８に所定の張力を付与した後、
固定軸を駆動してベルトスリーブ８を走行させながらこ
れを断面台形状あるいは所定幅の輪状のベルトに切断す
る。The processing device 45 includes a cutter device, a polishing machine, and the like. In the case of the cutter device, the shaft 46 is composed of a fixed shaft (drive shaft) and a moving shaft (driven shaft). After applying a predetermined tension to the belt sleeve 8 by using
While the fixed sleeve is driven to move the belt sleeve 8, the belt sleeve 8 is cut into an annular belt having a trapezoidal cross section or a predetermined width.
【００３０】以下に、本発明のベルトスリーブの自動挿
入装置の動作を説明する。まず、初期設定として受け台
２を最下位に設置してスリーブ搬送手段３に隣接させ、
またスリーブ移動部材４の支持部材４０を右端のスター
トラインに設定しておく。搬送ロール１２に載せられた
ベルトスリーブ８は、下方へ滑りながら移動し、搬送ベ
ルト１３によって受け台２まで運ばれ、受け台２の上で
安定して設置する。即ち、ベルトスリーブ８は開口した
状態で受け台２の中心位置にある。もしベルトスリーブ
８が受け台２で一時不安定に設置されても、受け台２が
ローラ７を配置した受け皿になっているために、正常な
位置に戻る。The operation of the belt sleeve automatic insertion device of the present invention will be described below. First, as an initial setting, the cradle 2 is installed at the lowest position and is made adjacent to the sleeve transporting means 3,
Further, the support member 40 of the sleeve moving member 4 is set to the start line at the right end. The belt sleeve 8 placed on the transport roll 12 moves while sliding downward, is transported by the transport belt 13 to the receiving table 2, and is stably installed on the receiving table 2. That is, the belt sleeve 8 is at the center position of the cradle 2 in an open state. Even if the belt sleeve 8 is temporarily and unstablely set on the cradle 2, it returns to a normal position because the cradle 2 is a tray on which the rollers 7 are arranged.
【００３１】昇降機９を作動させて、ベルトスリーブ８
を載せた受け台２を支持部材４０の水準の高さまで上昇
させる。When the elevator 9 is operated, the belt sleeve 8
Is raised to the level of the support member 40.
【００３２】スリーブ検知センサー４２が受け台２に載
っているベルトスリーブ８の存在を検知すると、スリー
ブ移動部材４の移動手段２５の作動により、支持部材４
０を所定のストロークだけ移動させベルトスリーブ８内
に挿入する。このとき、ベルトスリーブ８の内径が小さ
い場合には、移動可能な支持部材４０ｂを移動させてベ
ルトスリーブ８を細長く変形させる。その後、昇降機９
を作動させて受け台３を最下位置まで下降させる。When the sleeve detecting sensor 42 detects the presence of the belt sleeve 8 placed on the pedestal 2, the moving means 25 of the sleeve moving member 4 activates the supporting member 4.
0 is moved by a predetermined stroke and inserted into the belt sleeve 8. At this time, if the inner diameter of the belt sleeve 8 is small, the movable supporting member 40b is moved to deform the belt sleeve 8 to be elongated. Then, the elevator 9
To lower the cradle 3 to the lowermost position.
【００３３】更に、スリーブ移動部材４の移動手段２５
の作動により、ベルトスリーブ８を挿入した支持部材４
０は加工装置４５の軸４６のあるところまで水平移動
し、ベルトスリーブ８を該軸４６へ少し挿入して装着す
る。このときの挿入代は、ベルトスリーブ８が大きく変
形せずに設置できる程度であればよく、通常ベルトスリ
ーブ８幅の１／６〜１／４程度である。Further, the moving means 25 of the sleeve moving member 4
Of the support member 4 with the belt sleeve 8 inserted thereinto.
No. 0 moves horizontally to the position of the shaft 46 of the processing device 45, and the belt sleeve 8 is slightly inserted into the shaft 46 and mounted. The insertion margin at this time may be such that the belt sleeve 8 can be installed without being greatly deformed, and is usually about １ ／ to ４ of the width of the belt sleeve 8.
【００３４】ベルトスリーブ８を押し手段４７によって
押し出し、確実に軸４６に挿入設置する。その後、支持
部材４０をスタート位置まで戻す。The belt sleeve 8 is pushed out by the pushing means 47, and is securely inserted and set on the shaft 46. After that, the support member 40 is returned to the start position.
【００３５】加工装置４５がカッター装置である場合に
は、該軸４６は固定軸（駆動軸と移動軸（従動軸）の２
軸からなり、移動軸を移動させてベルトスリーブ８に所
定の張力を付与した後、固定軸を駆動してベルトスリー
ブ８を走行させながらこれを断面台形状あるいは所定幅
の輪状のベルトに切断する。When the processing device 45 is a cutter device, the shaft 46 is a fixed shaft (a driving shaft and a moving shaft (driven shaft)).
After a predetermined tension is applied to the belt sleeve 8 by moving the moving shaft, the fixed shaft is driven to cut the belt sleeve 8 while running the belt sleeve 8 into an annular belt having a trapezoidal cross section or a predetermined width. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の発
明では、ベルトスリーブを開口した状態で設置する上下
動可能な受け台と、ベルトスリーブを挿入した支持部材
を加工装置の軸まで移動して該軸にベルトスリーブを装
着しかつ挿入設置した後、更に支持部材を元の位置まで
戻す往復動可能なスリーブ移動部材から構成されている
ので、ベルトスリーブを開口した状態で移動させて自動
的に加工装置の軸に取り付けることができる効果があ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the vertically movable receiving base installed with the belt sleeve open and the support member into which the belt sleeve is inserted are moved up to the axis of the processing apparatus. after the belt sleeve was then and insert installed mounted on said shaft to move, because it is composed of reciprocable sleeve moving member further returning the support member to the original position, is moved in a state in which an opening of the belt sleeve There is an effect that it can be automatically attached to the shaft of the processing device.
【００３７】請求項２記載の発明では、請求項１の効果
に加えて、作業者によって置かれたベルトスリーブを自
動的に搬送ロールから搬送ベルトを経由して最下位置に
ある受け台まで移動し、ここで安定して設置できるとい
う効果がある。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the belt sleeve placed by the operator is automatically moved from the transport roll to the cradle located at the lowest position via the transport belt. And there is an effect that it can be installed stably here.
【００３８】請求項３記載の発明では、請求項１の効果
に加えて、受け台が中心部を谷部とする受け皿状に配置
されたローラ群から形成されているために、ベルトスリ
ーブを十分に開口できる状態で設置することができ、ま
たベルトスリーブが中心位置から偏位して不安定な状態
になっても正常な中心位置に戻すことができるという効
果がある。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the receiving base is formed of a group of rollers arranged in a tray shape with the central portion being a valley, the belt sleeve can be sufficiently provided. In addition, even if the belt sleeve is deviated from the center position and becomes unstable, the belt sleeve can be returned to the normal center position.
【００３９】請求項４記載の発明では、請求項１の効果
に加えて、加工装置がベルトスリーブを断面台形状ある
いは所定幅の輪状のベルトに切断するカッター装置であ
り、ベルトスリーブを自動的に加工装置の軸に取り付
け、そしてベルト切断を連続して行うことができるとい
う効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the processing apparatus is a cutter apparatus for cutting the belt sleeve into a belt having a trapezoidal cross section or an annular belt having a predetermined width.
Thus , there is an effect that the belt sleeve can be automatically attached to the shaft of the processing device, and the belt can be cut continuously.
【００４０】請求項５記載の発明では、請求項１の効果
に加えて、スリーブ移動部材を構成している支持部材が
固定した支持部材と、移動可能な支持部材と、これらの
部材間に配置したベルトスリーブの押し手段とからなっ
ているため、ベルトスリーブの内径が小さい場合には支
持部材の間隔を大きくしてベルトスリーブを細長く変形
し、これによってスムーズに支持部材に装着でき、また
ベルトスリーブを押し手段によりさらに移動代を大きく
して確実に軸に設置することができるという効果があ
る。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect, in addition to the effects of the first aspect, the supporting member forming the sleeve moving member is fixed, the movable supporting member is disposed between these members. When the inside diameter of the belt sleeve is small, the spacing between the support members is increased to deform the belt sleeve into an elongated shape, so that the belt sleeve can be smoothly attached to the support member. There is an effect that the moving margin can be further increased by the pushing means and the shaft can be reliably installed on the shaft.
【００４１】請求項６記載の発明では、請求項１の効果
に加えて、基台の位置をロックするための突入出可能な
ブレーキ材を設けているために、基台を加工装置の所ま
で移動し、ベルトスリーブを加工装置の軸に少し挿入し
た後にブレーキ材を突出させて基台をロックした後、押
し板によりベルトスリーブを押し出し、軸に奥深く嵌入
することができるという効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the brake material which can enter and exit to lock the position of the base is provided, the base can be moved to the processing device. After the belt is moved and the belt sleeve is slightly inserted into the shaft of the processing device, the brake material is projected and the base is locked, and then the belt sleeve is pushed out by the push plate and can be inserted deeply into the shaft.
【００４２】請求項７記載の発明では、受け台と、スリ
ーブ搬送手段と、突入出可能なブレーキ材と、そしてス
リーブ移動部材とを備えているため、ベルトスリーブを
受け台まで自動的に移動させて、ベルトスリーブを十分
に開口した状態で受け台に設置することができ、そして
十分に開口したベルトスリーブをスリーブ移動部材の支
持部材に確実に挿入して移動し、自動的に加工装置の軸
に装着した後、挿入設置することができるという効果が
ある。According to the seventh aspect of the present invention, the belt sleeve is automatically moved to the cradle because the cradle, the sleeve conveying means, the brake material which can be pushed in and out, and the sleeve moving member are provided. The belt sleeve can be installed on the receiving stand with the belt sleeve fully opened, and the fully opened belt sleeve can be securely inserted into the support member of the sleeve moving member and moved, and the shaft of the processing device can be automatically turned on. There is an effect that it can be inserted and installed after it is mounted on the device.
【００４３】請求項８記載の発明では、開口したベルト
スリーブを設置した受け台を上昇した後、支持部材を移
動してベルトスリーブを挿入し、更に支持部材を加工装
置の軸まで移動して該軸に装着し、支持部材を位置固定
した後、支持部材に設置しているベルトスリーブを押し
出して加工装置の軸に挿入する方法であるため、十分に
開口したベルトスリーブをスリーブ移動部材の支持部材
に確実に挿入して移動し、自動的に加工装置の軸に装着
した後、挿入設置することができる。According to the eighth aspect of the present invention, after the cradle on which the opened belt sleeve is installed is raised, the support member is moved to insert the belt sleeve, and the support member is further moved to the axis of the processing apparatus to move the belt member. A method of mounting the support member on the shaft, fixing the position of the support member, and then extruding the belt sleeve installed on the support member and inserting the belt sleeve into the shaft of the processing apparatus. Can be reliably inserted and moved, automatically mounted on the shaft of the processing apparatus, and then inserted and installed.
【００４４】そして、請求項９記載の発明では、分離し
た一対の部材からなる支持部材にベルトスリーブを挿入
し、更に支持部材の間隔を大きくしてベルトスリーブを
変形させた後、支持部材を加工装置の軸まで移動して該
軸に装着するため、小さい内径を有するベルトスリーブ
であってもこれを細長く変形させて容易に加工装置の軸
に装着することができる。According to the ninth aspect of the present invention, after the belt sleeve is inserted into the support member composed of a pair of separated members, and the distance between the support members is further increased to deform the belt sleeve, the support member is processed. Since the belt sleeve is moved to the axis of the apparatus and is attached to the axis, even a belt sleeve having a small inner diameter can be elongated and easily attached to the axis of the processing apparatus.
【図１】本発明に係るベルトスリーブの自動挿入装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic belt sleeve insertion device according to the present invention.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図１に示す支持部材をＡ−Ａ方向から側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of the support member shown in FIG.
【図４】受け台に設置したベルトスリーブをスリーブ移
動部材の支持部材に嵌入した状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state in which a belt sleeve installed on a receiving table is fitted into a support member of a sleeve moving member.
１ ベルトスリーブの自動挿入装置 ２ 受け台 ３ スリーブ搬送手段 ４ スリーブ移動部材 ７ ローラ ８ ベルトスリーブ ９ 昇降機 １１ ローラ １２ 搬送ロール １３ 搬送ベルト ２３ 基台 ２５ 移動手段 ３０ フレーム ４０ 支持部材 ４０ａ 固定した支持部材 ４０ｂ 移動可能な支持部材 ４５ 加工装置 ４６ 軸 ４７ 押し手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic insertion device of belt sleeve 2 Receiving stand 3 Sleeve conveyance means 4 Sleeve moving member 7 Roller 8 Belt sleeve 9 Elevator 11 Roller 12 Transport roll 13 Transport belt 23 Base 25 Moving means 30 Frame 40 Support member 40a Fixed support member 40b Movable support member 45 Processing device 46 Shaft 47 Pushing means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 一色 貞好 (56)参考文献 特開 平６−114794（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−10783（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26D 7/01 - 7/02 B26D 3/16 B65G 47/82 B65G 47/90 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page Examiner Sadayoshi Isshiki (56) References JP-A-6-114794 (JP, A) JP-A 51-10783 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B26D 7 /01-7/02 B26D 3/16 B65G 47/82 B65G 47/90
Claims (9)
で搬送して加工装置の軸へ挿入設置するベルトスリーブ
の自動挿入装置において、ベルトスリーブを開口した状
態で設置する上下動可能な受け台と、ベルトスリーブを
挿入した支持部材を加工装置の軸まで移動して該軸にベ
ルトスリーブを装着しかつ挿入設置した後、更に支持部
材を元の位置まで戻す往復動可能なスリーブ移動部材か
らなることを特徴とするベルトスリーブの自動挿入装
置。1. An automatic belt sleeve insertion device for transporting a cylindrical belt sleeve in an open state and inserting and installing the belt sleeve in a shaft of a processing apparatus. And a reciprocating sleeve moving member for moving the support member with the belt sleeve inserted thereinto to the axis of the processing apparatus, mounting the belt sleeve on the axis, inserting and installing the belt sleeve, and then returning the support member to its original position. Automatic belt sleeve insertion device characterized by the above-mentioned.
ロールと、これに隣接した搬送ベルトを有し、該搬送ベ
ルトの端部を受け台の近くまで配置したスリーブ搬送手
段を設けた請求項１記載のベルトスリーブの自動挿入装
置。2. A transport roll comprising a group of rollers arranged in an inclined manner, a transport belt adjacent to the transport roll, and a sleeve transport means disposed at a position near an end of the transport belt near a receiving table. An automatic belt sleeve insertion device according to claim 1.
配置されたローラ群から形成されている請求項１記載の
ベルトスリーブの自動挿入装置。3. The belt sleeve automatic insertion device according to claim 1, wherein the receiving base is formed of a group of rollers arranged in a receiving tray shape having a central portion as a valley.
あるいは所定幅の輪状のベルトに切断するカッター装置
である請求項１記載のベルトスリーブの自動挿入装置。4. The automatic belt sleeve insertion device according to claim 1, wherein the processing device is a cutter device for cutting the belt sleeve into a belt-shaped belt having a trapezoidal cross section or a predetermined width.
材が固定した支持部材と、移動可能な支持部材と、これ
らの部材間に配置したベルトスリーブの押し手段とから
なっている請求項１記載のベルトスリーブの自動挿入装
置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising a support member to which the support member constituting the sleeve moving member is fixed, a movable support member, and a belt sleeve pressing means disposed between these members. Automatic belt sleeve insertion device.
能なブレーキ材を設けた請求項１記載のベルトスリーブ
の自動挿入装置。6. The automatic belt sleeve insertion device according to claim 1, further comprising a reversible brake material for locking the position of the base.
で搬送して加工装置の軸へ挿入設置するベルトスリーブ
の自動挿入装置において、 中心部を谷部とする受け皿状に配置されたローラ群から
形成されている上下動可能な受け台と、 傾斜状に配置したローラ群からなる搬送ロールとこれに
隣接した搬送ベルトを有し、該搬送ベルトの端部を受け
台の近くまで配置したスリーブ搬送手段と、 基台の位置をロックするために設けた突入出可能なブレ
ーキ材と、 固定した支持部材と移動可能な支持部材との間にベルト
スリーブの押し手段を配置した支持部材と、支持部材を
加工装置の軸まで移動させ、元の位置まで戻す往復動可
能な移動手段とを有するスリーブ移動部材と、 を備えてなることを特徴とするベルトスリーブの自動挿
入装置。7. An automatic belt sleeve insertion device which conveys a cylindrical belt sleeve in an opened state and inserts and installs the belt sleeve into a shaft of a processing device, wherein a roller group arranged in a tray shape having a center portion as a valley portion. A sleeve carrier having a vertically movable pedestal formed thereon, a conveyance roll composed of a group of rollers arranged in an inclined manner, and a conveyance belt adjacent to the conveyance roll, and an end portion of the conveyance belt arranged near the pedestal. Means, a retractable brake material provided to lock the position of the base, a support member having a belt sleeve pushing means disposed between a fixed support member and a movable support member, and a support member A belt moving member having a reciprocating moving means for moving the shaft to the axis of the processing device and returning the shaft to the original position.
で搬送して加工装置の軸へ挿入設置するベルトスリーブ
の自動挿入方法において、開口したベルトスリーブを設
置した受け台を上昇した後、支持部材を移動してベルト
スリーブを挿入し、更に支持部材を加工装置の軸まで移
動して該軸に装着し、支持部材を位置固定した後、支持
部材に設置しているベルトスリーブを押し出して加工装
置の軸に挿入することを特徴とするベルトスリーブの自
動挿入方法。8. A method of automatically inserting a belt sleeve into a shaft of a processing apparatus by transporting a cylindrical belt sleeve in an opened state, wherein the supporting member is lifted after a cradle on which the opened belt sleeve is installed is raised. To insert the belt sleeve, further move the support member to the axis of the processing device, mount it on the shaft, fix the position of the support member, and then push out the belt sleeve installed on the support member to process the device. A method for automatically inserting a belt sleeve, wherein the belt sleeve is inserted into a shaft.
ベルトスリーブを挿入し、更に支持部材の間隔を大きく
してベルトスリーブを変形させた後、支持部材を加工装
置の軸まで移動して該軸に装着する請求項８記載のベル
トスリーブの自動挿入方法。9. A belt sleeve is inserted into a support member composed of a pair of members separated from each other, and the distance between the support members is increased to deform the belt sleeve. The method for automatically inserting a belt sleeve according to claim 8, wherein the belt sleeve is mounted on a shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21926596A JP3155928B2 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Automatic belt sleeve insertion device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21926596A JP3155928B2 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Automatic belt sleeve insertion device and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045240A JPH1045240A (en) | 1998-02-17 |
| JP3155928B2 true JP3155928B2 (en) | 2001-04-16 |
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Family Applications (1)
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| JP21926596A Expired - Fee Related JP3155928B2 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Automatic belt sleeve insertion device and method |
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- 1996-07-31 JP JP21926596A patent/JP3155928B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1045240A (en) | 1998-02-17 |
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