JP3154933U - Stacking lens module positioning lens holder - Google Patents

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皇昌 陳
皇昌 陳
智鵬 王
智鵬 王
得誠 林
得誠 林
三偉 徐
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Abstract

【課題】量産化の可能性を高める携帯電話端末用カメラなどのスタックレンズモジュールを提供する。【解決手段】スタックレンズモジュール1を構成するスタックレンズサブモジュール20の外周面に第一位置決め機構202となる円環条の凸条を設け、射出成形金型の内腔にこの凸条と嵌合する、第二位置決め機構を設けておき、該スタックレンズサブモジュール20を嵌合部品として該金型内に配置して射出成形し、位置決めレンズホルダー10を備えるスタックレンズモジュールを形成する。【選択図】図3A stack lens module such as a camera for a mobile phone terminal that increases the possibility of mass production is provided. An annular projection serving as a first positioning mechanism 202 is provided on the outer peripheral surface of a stack lens submodule 20 constituting the stack lens module 1, and the projection is fitted into the lumen of an injection mold. A stack lens module including the positioning lens holder 10 is formed by providing a second positioning mechanism and placing the stack lens sub-module 20 in the mold as a fitting part. [Selection] Figure 3

Description

本考案は、スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーに関し、特にスタックレンズサブモジュール(stacked lens submodule)を嵌合部品とし、嵌合部品を埋め込む射出成型或いはプレス成型法により、位置決めレンズホルダーを備えるレンズモジュールを成型し、カメラのレンズ、小型レンズ、携帯電話端末用カメラのレンズへの使用に適したスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーに関するものである。   The present invention relates to a positioning lens holder of a stacked lens module, and in particular, a lens module having a positioning lens holder by an injection molding or press molding method in which a stacked lens submodule is used as a fitting part and the fitting part is embedded. The present invention relates to a positioning lens holder for a stack lens module which is molded and suitable for use as a camera lens, a small lens, and a camera lens for a mobile phone terminal.

光学レンズ(optical lens)は、カメラ或いはカメラ付き携帯電話端末レンズの最小光学パーツで、使用時には、一個或いはそれ以上の光学レンズにより構成する。図1に示すように、光学レンズ20aは一般には光学プラスチック或いは光学ガラス材質により製造する。それは光学面21aと外肩部22aを具え、光学作用面を備える光学面(optical surface)21aは一般には円形面で、該光学面21a外周を囲む非光学作用面である外肩部(outer periphery)22aは円形或いは方形である。一般には、該レンズ20aはレンズモジュール内に固定されるが、先ずホールディングリング(holding ring)10aに位置決め及び固定され、光学レンズセット(optical lens set)1aを構成する。該ホールディングリングは金属或いはプラスチック材料により製造し、これにより該レンズ20aは、レンズの中心軸(光軸)を一致させる。さらにはアクチュエーター(actuator)によりホールディングリング10a(レンズセット1a)は、レンズモジュール内においてスライド移動して、焦点調整の目的を達成することができる(US7,312,933、US7,095,572、US2007/0024989及びJP3650594等参照)。   An optical lens is the smallest optical part of a camera or a mobile phone terminal lens with a camera, and is composed of one or more optical lenses when used. As shown in FIG. 1, the optical lens 20a is generally manufactured from an optical plastic or optical glass material. It comprises an optical surface 21a and an outer shoulder 22a, and the optical surface 21a with the optical working surface is generally a circular surface, an outer shoulder that is a non-optical working surface surrounding the outer periphery of the optical surface 21a. ) 22a is circular or square. In general, the lens 20a is fixed in a lens module, but is first positioned and fixed to a holding ring 10a to constitute an optical lens set 1a. The holding ring is made of a metal or plastic material, so that the lens 20a has the center axis (optical axis) of the lens coincident. Furthermore, the holding ring 10a (lens set 1a) can be slid in the lens module by an actuator to achieve the purpose of focus adjustment (US7,312,933, US7,095,572, US2007 / 0024989 and JP3650594). Etc.).

公知のプラスチック或いはガラス材質のレンズ20aとホールディングリング10aの間の固定方法を図1に示す。特に光学ガラスレンズは先ず、該レンズ20aの外肩部22a形状(円形或いは方形等)に応じたホールディングリング10aを形成する。但し、該ホールディングリング10aの外形は、必ずしも円形或いは方形に限定されない。さらに、該レンズ20aを該ホールディングリング10aの所定凹溝内に入れて位置決めし、接着剤により固定する。該接着剤は、普通はUV硬化剤で、一般にはUV硬化装置によりUV照射硬化する等の硬化プロセスを経る必要がある。
該レンズ20aは非常に小さいため、自動操作機械或いは自動接着剤塗布により位置決め固定する時、しばしば光学面21aに引っかき傷を付け、或いは接着剤が付着する(すなわち接着剤が溢れる)等が起き、製造工程の時間を浪費し、しかも不良品率を上げてしまう。
特に、ガラスレンズ20aとプラスチックホールディングリング10aに対して位置決め、固定する時には、UV硬化剤操作はさらに困難で、不良品率は高く、しかもUV硬化処理は時間がかかり、コスト低下の妨げになっている(JP3791615、JP06258562及びUS7224542、US 2007/0047109参照)。
A known fixing method between the lens 20a made of plastic or glass and the holding ring 10a is shown in FIG. In particular, in the optical glass lens, first, a holding ring 10a corresponding to the shape (circular or square shape) of the outer shoulder 22a of the lens 20a is formed. However, the outer shape of the holding ring 10a is not necessarily limited to a circle or a rectangle. Further, the lens 20a is placed in a predetermined concave groove of the holding ring 10a, positioned, and fixed with an adhesive. The adhesive is usually a UV curing agent, and generally needs to undergo a curing process such as UV irradiation curing by a UV curing apparatus.
Since the lens 20a is very small, when it is positioned and fixed by an automatic operation machine or automatic adhesive application, the optical surface 21a is often scratched or the adhesive adheres (that is, the adhesive overflows). This wastes time in the manufacturing process and increases the defective product rate.
In particular, when positioning and fixing with respect to the glass lens 20a and the plastic holding ring 10a, the operation of the UV curing agent is more difficult, the defective product rate is high, and the UV curing process takes time, hindering cost reduction. (See JP3791615, JP06258562 and US7224542, US2007 / 0047109).

嵌合部品を先にモールド穴中にインサートして射出成型を行う技術はインサート射出成型方法(insert injection molding method)と呼ばれる。これは、嵌合部品(一般には金属部品)を先に所定のモールドのモールド穴中に入れ、次に溶融したプラスチック(ゴム)材料をモールド穴中の所定成型区域(すなわち流し込み区)に充填し、嵌合部品の一部分或いは全部を包覆し、冷却硬化してモールド中から成品を取り出すものである。
この製法は、電子パーツ、コネクター、機械部品、LEDに既に大幅に使用されている(US5,923,805、TWM313317、JP07120610等参照)。この製法により、プラスチックレンズを備える外キャップを製造する時に、外キャップ(ハウジング)を嵌合部品とし、先ずモールド穴中に入れ、プラスチック材料によりプラスチックレンズを射出成型し、該外キャップと一体に結合し、或いはプラスチックレンズを嵌合部品とし、プラスチック材料により外キャップを射出成型して一体に結合し、プラスチックレンズを備える一体成型の外キャップを製造する(TW 0528279、US6,825,503参照)。或いは、ガラス板を嵌合部品とし、ガラス板周囲をプラスチック材料で包覆して窓ガラス等各種用途のレンズを形成する(JP62251113等)。或いはUS6,710,945のように、二個のプラスチック料注入孔により数回に分けてレンズ及びレンズ筒を射出成型する。或いは赤外線ガラス片を嵌合部品とし、マウント(mount)を射出成型してこれを包覆する。
A technique for performing injection molding by first inserting a fitting part into a mold hole is called an insert injection molding method. This is because a fitting part (generally a metal part) is first put in a mold hole of a predetermined mold, and then a molten plastic (rubber) material is filled in a predetermined molding area (that is, a pouring area) in the mold hole. A part or the whole of the fitting part is covered, cooled and cured, and the product is taken out from the mold.
This manufacturing method has already been used extensively for electronic parts, connectors, mechanical parts, and LEDs (see US5,923,805, TWM313317, JP07120610, etc.). With this manufacturing method, when manufacturing an outer cap with a plastic lens, the outer cap (housing) is used as a fitting part, first put in a mold hole, and a plastic lens is injection-molded with a plastic material. Alternatively, a plastic lens is used as a fitting part, and an outer cap is injection-molded with a plastic material and integrally joined to manufacture an integrally molded outer cap having a plastic lens (see TW 0528279, US Pat. No. 6,825,503). Alternatively, a glass plate is used as a fitting part, and the periphery of the glass plate is covered with a plastic material to form lenses for various uses such as window glass (JP622511113, etc.). Alternatively, as in US 6,710,945, the lens and the lens barrel are injection-molded several times by two plastic material injection holes. Alternatively, an infrared glass piece is used as a fitting part, and a mount is injection molded to cover it.

或いはUS7,332,110等のように、メガネフレームを嵌合部品とし、先ずモールドのモールド穴中に入れ、プレスモールディング(press molding)方法により、プラスチックレンズのプレフォーム(preform)を加熱、軟化させ、モールドの加熱及び加圧により、モールド穴形状を軟化したプレフォーム上に転写する。こうしてプレフォームをレンズに成型し、同時にメガネフレームと一体結合しメガネを形成する。
しかし、このプレスモールディング方法はガラスレンズとプラスチックホールディングリング一体結合の製造工程には適用することはできない。なぜなら、もしプラスチックホールディングリングを嵌合部品とするなら、光学ガラスの軟化点温度は約500℃となり、プラスチックホールディングリングのプラスチック材料の変形温度である80℃より遥かに高いからである。モールドが光学ガラスの軟化点温度に達する時、プラスチックホールディングリングは既に変形しており成型することはできない。よってプレスモールディング方法は大量生産に用いることができるが、プラスチックホールディングリングを嵌合部品とし、ガラス材料をプレスモールディングの材料とするため、技術上実現は難しい。
Alternatively, as in US7,332,110, etc., the spectacle frame is used as a fitting part, first put into the mold hole of the mold, and the plastic lens preform is heated and softened by the press molding method to mold The mold hole shape is transferred onto the softened preform by heating and pressurizing. In this way, the preform is molded into a lens, and at the same time, integrally formed with the spectacle frame to form spectacles.
However, this press molding method cannot be applied to the manufacturing process of the glass lens and plastic holding ring integrated joint. This is because if the plastic holding ring is used as the fitting part, the softening temperature of the optical glass is about 500 ° C., which is much higher than the deformation temperature of the plastic material of the plastic holding ring, 80 ° C. When the mold reaches the softening temperature of the optical glass, the plastic holding ring is already deformed and cannot be molded. Therefore, although the press molding method can be used for mass production, since the plastic holding ring is used as the fitting part and the glass material is used as the material for the press molding, it is difficult to realize technically.

レンズモジュールの製造において、例えば、US2009/0059398は、光学レンズ、位置決め部材、センサ部材等を鋳型内に置き、可塑性材料を注入し、レンズモジュールを形成することを提示している。また、図2のように、TWM337077は、2つの光学ガラスレンズ20bと、2つの遮光環片30bと、嵌合部材とするスペーサ40bを順に鋳型31b,32b中に置き、プラスチック射出成型又はキャストプレス成型法によってレンズホルダーを形成して上記嵌合部材を包み、レンズモジュールを形成することを提示している。但し、この技術は、既に組み合わせが完成した組合わせレンズサブモジュール(stacked lens submodule)を使用することができない。なぜなら、それらは、一体の構造体として完全に組み合わせられ、単一部材に分離して、それぞれ鋳型中に置くことができないからである。また、各光学レンズ、例えば、レンズ20b,30b,40bの中心を合わせることが困難であるので、中心軸の校正に相当な作業を費やす必要があり、生産量の低下を招き、精度が低くなるという欠点を有する。   In manufacturing lens modules, for example, US 2009/0059398, proposes placing an optical lens, positioning member, sensor member, etc. in a mold and injecting a plastic material to form a lens module. Further, as shown in FIG. 2, the TWM337077 has two optical glass lenses 20b, two light shielding ring pieces 30b, and spacers 40b as fitting members placed in order in the molds 31b and 32b, and is plastic injection molded or cast press. It is proposed that a lens holder is formed by a molding method and the fitting member is wrapped to form a lens module. However, this technique cannot use a combined lens submodule whose combination has already been completed. This is because they are perfectly combined as a unitary structure and cannot be separated into a single piece and placed in a mold respectively. In addition, since it is difficult to align the centers of the optical lenses, for example, the lenses 20b, 30b, and 40b, it is necessary to spend considerable work on the calibration of the central axis, resulting in a decrease in production volume and low accuracy. Has the disadvantages.

高精密レンズの要求により、レンズホルダーも高精度が要求されているが、組合わせレンズサブモジュールとレンズホルダーの位置決め精度は、レンズの結像に影響を及ぼすので、上記二者の光学中心を如何に合わせるかが、レンズ結像の解析度に影響を及ぼす。従って、新技術を発展させ、製造工程を簡易化し、位置決め精度の良好なレンズモジュールを量産化することが切迫して要求されている。   Due to the demand for high precision lenses, the lens holders are also required to have high precision. However, the positioning accuracy of the combined lens sub-module and lens holder affects the image formation of the lens. It affects the resolution of lens imaging. Accordingly, there is an urgent need to develop new technology, simplify the manufacturing process, and mass-produce lens modules with good positioning accuracy.

特開平6−258562号公報JP-A-6-258562 特許第3650594号公報Japanese Patent No. 3650594

本考案が解決しようとする課題は、スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a positioning lens holder for a stack lens module.

上記課題を解決するため、本考案は下記のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーを提供する。
スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーは、スタックレンズサブモジュールを嵌合部品として、先ず、成型金型のキャビティ中に入れ、
該嵌合部品を埋め込んだ射出成型(injection molding)或いはプレス成型(press molding)法により、
スタックレンズサブモジュール及び位置決めレンズホルダーを備え、しかも一体成型のレンズモジュールを成型し、
LED光源の組合せレンズ、太陽光転換システムの組合せレンズ、カメラ、及び携帯電話端末用カメラの光学レンズなどに使用し、
該サブモジュールは、少なくとも1個の光学レンズと光学部品を、積み重ね、接着剤により組合せ固定し形成し、
該光学部品は、光学レンズ、スペーサー(spacer)、アパーチャー(aperture)、カバーガラス(cover glass)、赤外線カットガラス(IR-cut glass)、イメージセンサー(image sensor)の内の一つ、或いはその組合せからなる。
該接着剤は、熱固着型或いは紫外線固化型で、
本考案位置決めレンズホルダーの特徴は、
該サブモジュール上に、1個或いは数個の第一位置決め機構を設置し、それは光学中心と同心で、位置決め凸条(alignment bump)或いは位置決め凹溝(alignment groove)で、
該成型金型上に設置する第二位置決め機構により、該サブモジュールに対応して結合し、位置決めし、これにより該サブモジュールの光学中心軸と成型後の位置決めレンズホルダーの中心軸とは、正しく対応し、
該第二位置決め機構は、第一位置決め機構に相対し、位置決め凹溝或いは位置決め凸条で、
本考案の位置決めレンズホルダーの射出成型の製法は、以下のステップからなり、
S1:スタックレンズサブモジュールを準備し、その上には、少なくとも1個の第一位 置決め機構(位置決め凸条或いは位置決め凹溝など)を設置し、かつ該サブモジュ ールの光学中心に照準を合わせ、
S2:レンズホルダーの射出成型金型(上、下金型を含む)を準備し、該下金型上には 、少なくとも1個の第二位置決め機構(位置決め凹溝或いは位置決め凸条など)を 設置し、かつその相対的な位置は、光学中心に正しく対応し、
S3:該サブモジュールを該上、下金型内に入れ、その第一位置決め機構により、該下 金型の第二位置決め機構と対応させて結合し、正しく対応させて固定し、
S4:プラスチック材料を予定の温度まで加熱し、成型金型のスプルーから注入し、位 置決め機構を備える位置決めレンズホルダーを成型し、
S5:プラスチック材料が冷えて固化し、定型した後、該成型金型を開けて、第一位置 決め機構を備えるスタックレンズモジュールを取り出し、
本考案レンズホルダーはまた、プレス成型の製法により製造することができ、それはSS1-SS5ステップを経る。
SS1-SS3及びSS5ステップは、上記した射出成型の製法の対応ステップと同様であるが、SS4ステップとS4ステップが異なり、
その差異は以下の通りで、
SS4:予定重量のプラスチック材料を、上、下金型が構成するレンズホルダー成型用 予定区域内に入れ、該成型金型を加熱し、プラスチック材料を予定の温度まで上げ て軟化させ、さらに該成型金型の上、下金型に加圧し、軟化したプラスチック材料 を、上、下金型のキャビティ中に流し入れ、位置決め機構を備える位置決めレンズ ホルダーを成型し、
スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーはさらに、位置決め槽などの第三位置決め機構を設置し、それは成型金型(上金型など)に設置する、位置決めピン(alignment pin)などの第四位置決め機構(alignment fixture)より離型して形成し、これによりサブモジュールの光学中心軸は、成型後の位置決めレンズホルダーの中心軸と正対応し、偏ることはなく、
その製法は、以下のステップからなる。
SSS1:スタックレンズサブモジュールを提供し、それは第一位置決め機構を設置し、 該サブモジュールの光学中心に照準を合わせ、
SSS2:レンズホルダーの射出或いはプレス成型金型(上、下金型を含む)を準備し、 該下金型上には第二位置決め機構を設置し、その相対位置は、光学中心に正しく 対応し、該上金型には、第四位置決め機構を設置し、
SSS3:該サブモジュールを該上、下金型内に入れ、該下金型の第二位置決め機構によ って対応結合させ、正しく対応させて固定し、該サブモジュールは、該上金型の 第四位置決め機構によって該サブモジュールを緊密に圧迫し、該サブモジュール の傾斜、歪みを回避し、
SSS4:射出或いはプレス成型の方式を使用して、プラスチック材料を、該成型金型の キャビティ中に入れ、レンズホルダーを成型し、
SSS5:プラスチック材料が冷えて固化した後、該上、下金型を開き、位置決めレンズ ホルダーを備え、かつサブモジュールと一体成型のスタックレンズモジュールを 取り出し、該スタックレンズモジュールは、第一位置決め機構及び第三位置決め 機構を備える。
In order to solve the above problems, the present invention provides a positioning lens holder for a stack lens module described below.
The positioning lens holder of the stack lens module is first placed in the cavity of the molding die with the stack lens sub-module as a fitting part.
By injection molding or press molding method in which the fitting part is embedded,
A stack lens sub-module and positioning lens holder are provided, and an integral lens module is molded,
Used for LED light source combination lens, solar conversion system combination lens, camera and mobile phone terminal camera optical lens, etc.
The submodule is formed by stacking at least one optical lens and an optical component, and combining and fixing with an adhesive.
The optical component may be one of an optical lens, a spacer, an aperture, a cover glass, an IR-cut glass, an image sensor, or a combination thereof. Consists of.
The adhesive is a heat fixing type or an ultraviolet solidifying type,
The features of the inventive positioning lens holder are:
On the sub-module, one or several first positioning mechanisms are installed, which are concentric with the optical center, with alignment bumps or alignment grooves,
The second positioning mechanism installed on the molding die is coupled and positioned corresponding to the sub-module so that the optical central axis of the sub-module and the central axis of the positioning lens holder after molding are correctly Correspondingly,
The second positioning mechanism is opposed to the first positioning mechanism, and is a positioning groove or positioning ridge.
The method of injection molding of the positioning lens holder of the present invention consists of the following steps:
S1: Prepare a stack lens sub-module, on which at least one first positioning mechanism (positioning ridge or positioning groove, etc.) is installed, and aiming at the optical center of the sub-module Together
S2: Prepare lens holder injection molds (including upper and lower molds), and install at least one second positioning mechanism (such as positioning grooves or positioning ridges) on the lower mold. And its relative position corresponds correctly to the optical center,
S3: Put the sub-module in the upper and lower molds, and connect with the second positioning mechanism of the lower mold by the first positioning mechanism, and fix and fix correctly.
S4: Heat the plastic material to the expected temperature, inject it from the sprue of the molding die, mold the positioning lens holder with the positioning mechanism,
S5: After the plastic material is cooled and solidified and shaped, the mold is opened, and the stack lens module having the first positioning mechanism is taken out.
The lens holder of the present invention can also be manufactured by the press molding method, which goes through SS1-SS5 steps.
SS1-SS3 and SS5 steps are the same as the corresponding steps of the injection molding method described above, but the SS4 step and S4 step are different,
The differences are as follows:
SS4: Put the plastic material of the planned weight in the planned lens holder molding area composed of the upper and lower molds, heat the molding mold to soften the plastic material up to the planned temperature, and then perform the molding Press the upper and lower molds of the mold, pour the softened plastic material into the upper and lower mold cavities, mold the positioning lens holder with positioning mechanism,
The positioning lens holder of the stack lens module is further provided with a third positioning mechanism such as a positioning tank, which is installed in a molding die (such as an upper die), and a fourth positioning mechanism (alignment pin) such as an alignment pin. The optical center axis of the submodule is positively matched with the center axis of the positioning lens holder after molding, and is not biased.
The manufacturing method includes the following steps.
SSS1: Provide a stack lens sub-module, which installs the first positioning mechanism, aims at the optical center of the sub-module,
SSS2: Prepare a lens holder injection or press mold (including upper and lower molds) and install a second positioning mechanism on the lower mold, and its relative position corresponds to the optical center correctly. The upper mold is provided with a fourth positioning mechanism,
SSS3: The submodule is placed in the upper and lower molds, and is coupled and fixed in a corresponding manner by the second positioning mechanism of the lower mold. The submodule is mounted on the upper mold. The sub-module is tightly pressed by the fourth positioning mechanism to avoid tilting and distortion of the sub-module,
SSS4: Using a method of injection or press molding, put plastic material into the mold cavity, mold the lens holder,
SSS5: After the plastic material is cooled and solidified, the upper mold is opened, the positioning lens holder is provided, and the stack lens module formed integrally with the sub module is taken out. The stack lens module includes the first positioning mechanism and A third positioning mechanism is provided.

本考案スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーは、以下の長所を備える。
(1)本考案の製法は、従来のレンズモジュールの製法を改善し進歩させることがで き、製造工程を簡略化し、歩留まりを上げ、コストを低下させ、さらにはスタ ックレンズモジュール量産化の可能性を高めることができる。
(2)本考案により製造されるスタックレンズモジュールは、レンズ中に簡単に封入 することができ、小型レンズ、携帯電話端末用カメラのレンズに最適で、レン ズ量産化の可能性を効果的に高めることができる。
The positioning lens holder of the stack lens module of the present invention has the following advantages.
(1) The manufacturing method of the present invention can improve and advance the manufacturing method of the conventional lens module, simplify the manufacturing process, increase the yield, reduce the cost, and further enable mass production of stack lens modules. Can increase the sex.
(2) The stack lens module manufactured according to the present invention can be easily encapsulated in the lens and is ideal for small lenses and mobile phone camera lenses, effectively increasing the possibility of mass production of lenses. Can be increased.

従来の技術の模式図である。It is a schematic diagram of a prior art. 別の従来の技術の模式図である。It is a schematic diagram of another prior art. 本考案第一実施例を、カメラのレンズの方形スタックレンズモジュールに応用する時の側面断面図である。It is side surface sectional drawing at the time of applying this invention 1st Example to the square stack lens module of the lens of a camera. 本考案第一実施例の底面図である。It is a bottom view of the first embodiment of the present invention. 本考案第一実施例の位置決めレンズホルダーの上面図である。It is a top view of the positioning lens holder of the first embodiment of the present invention. 本考案第一実施例の位置決めレンズホルダー(サブモジュールを含むが、赤外線カットガラスを含まない)の底面図である。It is a bottom view of the positioning lens holder (including a submodule but not including an infrared cut glass) of the first embodiment of the present invention. 本考案第一実施例の位置決めレンズホルダーの製造工程図である。It is a manufacturing-process figure of the positioning lens holder of 1st Example of this invention. 本考案第一実施例の位置決めレンズホルダーの上金型の模式図である。It is a schematic diagram of the upper metal mold | die of the positioning lens holder of 1st Example of this invention. 本考案第二実施例を、携帯電話端末用カメラのレンズの円形スタックレンズモジュールに応用する時の立体図である。It is a three-dimensional view when the second embodiment of the present invention is applied to a circular stack lens module of a camera lens for a mobile phone terminal. 本考案第二実施例の上面図である。It is a top view of the second embodiment of the present invention. 本考案第二実施例の図10のA-A’線における側面断面図である。It is side surface sectional drawing in the A-A 'line | wire of FIG. 10 of 2nd Example of this invention. 本考案第二実施例の図10のB-B'線における側面断面図である。It is side surface sectional drawing in the BB 'line of FIG. 10 of 2nd Example of this invention. 本考案第二実施例の側面図である。It is a side view of the second embodiment of the present invention. 本考案第二実施例の下金型及び位置決め凹溝の模式図である。It is a schematic diagram of the lower metal mold | die and positioning concave groove of 2nd Example of this invention. 本考案第二実施例のサブモジュールの位置決め凸条と下金型の位置決め凹溝の固定状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixed state of the positioning protrusion of the submodule of this invention 2nd Example, and the positioning groove of a lower mold. 本考案第三実施例の円形スタックレンズモジュールの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the circular stack lens module of 3rd Example of this invention.

以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

(第一実施例)
図3〜6に示すように、本実施例では、カメラのレンズの方形スタックレンズモジュールに応用する位置決めレンズホルダーである。
該方形スタックレンズモジュール1は、方形スタックレンズサブモジュール20を嵌合部品として、先ず、成型金型3のキャビティ中に入れる(図7参照)。
次に、嵌合部品を埋め込む射出成型或いはプレス成型法により、方形位置決めレンズホルダー10を備え、かつサブモジュール20と一体成型のレンズモジュール1を成型する。
(First Example)
As shown in FIGS. 3 to 6, the present embodiment is a positioning lens holder applied to a square stack lens module of a camera lens.
In the rectangular stack lens module 1, the rectangular stack lens sub-module 20 is first inserted into the cavity of the molding die 3 as a fitting part (see FIG. 7).
Next, the lens module 1 which is provided with the rectangular positioning lens holder 10 and is integrally molded with the sub module 20 is molded by injection molding or press molding in which a fitting part is embedded.

該サブモジュール20は、少なくとも1個の方形光学レンズ21、及び必要な光学部品を積み重ね、接着剤により組合せ固定後に形成する。
該接着剤は、熱固着型或いは紫外線固化型である。
The sub-module 20 is formed after stacking at least one rectangular optical lens 21 and necessary optical parts and fixing them together with an adhesive.
The adhesive is a heat fixing type or an ultraviolet solidifying type.

本実施例のサブモジュール20は、2個の光学レンズ21a、21b、及びアパーチャー22を備えると共に、赤外線カットガラス24、イメージセンサー (図示なし)、さらにスペーサー23(図11、12参照)を備える。 The submodule 20 of the present embodiment includes two optical lenses 21a and 21b and an aperture 22, and further includes an infrared cut glass 24, an image sensor (not shown), and a spacer 23 (see FIGS. 11 and 12).

本実施例の方形位置決めレンズホルダー10において、該サブモジュール20の2個目の光学レンズ21bには、レンズと光学中心が同心である第一位置決め機構202を備える。
該第一位置決め機構202は、環状位置決め凸条202である。
In the rectangular positioning lens holder 10 of the present embodiment, the second optical lens 21b of the submodule 20 includes a first positioning mechanism 202 whose optical center is concentric with the lens.
The first positioning mechanism 202 is an annular positioning ridge 202.

該2個目の光学レンズ21bを製造する時には、レンズ成型金型上に、レンズ光学面と同心(円中心が光学中心上に位置する)の同心環状凹溝を設置する。
これにより、該2個目の光学レンズ21bと該第一位置決め機構202とは、一体成型を完成する。
When the second optical lens 21b is manufactured, a concentric annular groove that is concentric with the lens optical surface (the center of the circle is located on the optical center) is placed on the lens molding die.
Thereby, the second optical lens 21b and the first positioning mechanism 202 complete the integral molding.

該位置決め凸条202と成型金型3の第二位置決め機構36とは対応して結合し、これにより該サブモジュール20は位置決めされ、該サブモジュール20の光学中心軸と成型後の位置決めレンズホルダー10の中心軸は正しく対応する。
該成型金型3の第二位置決め機構36は、位置決め凹溝36で、該第一位置決め機構(位置決め凸条)202に対応する。
The positioning projection 202 and the second positioning mechanism 36 of the molding die 3 are coupled to each other, whereby the submodule 20 is positioned, and the optical central axis of the submodule 20 and the positioning lens holder 10 after molding The center axis of corresponds correctly.
The second positioning mechanism 36 of the molding die 3 is a positioning groove 36 and corresponds to the first positioning mechanism (positioning ridge) 202.

図7に示すように、本実施例の方形位置決めレンズホルダー20の射出成型の製法は、以下のステップからなる。
S1:方形スタックレンズサブモジュール20を、嵌合部品として用意する。
該方形スタックレンズサブモジュール20は、少なくとも1個の光学レンズと光学部 品を積み重ね、接着剤により組合せ固定後に形成する。
As shown in FIG. 7, the method of injection molding of the rectangular positioning lens holder 20 of the present embodiment includes the following steps.
S1: The square stack lens submodule 20 is prepared as a fitting part.
The square stack lens sub-module 20 is formed after stacking at least one optical lens and an optical component and fixing them together with an adhesive.

図3に示すように、本実施例のサブモジュール20は、アパーチャー22及び第一、第二光学レンズ21a、21bを備えると共に組合せ時には、各光学中心軸は既に正しく対応され位置決めされている。 As shown in FIG. 3, the sub-module 20 of this embodiment includes an aperture 22 and first and second optical lenses 21a and 21b, and when combined, the optical center axes have already been correctly associated and positioned.

該サブモジュール20上には、位置決め凸条202を設け、該位置決め凸条202は、該2個目の光学レンズ21bと一体成型する。
本実施例の位置決め凸条202と該2個目の光学レンズ21bは、光学中心軸が同心である。
Positioning ridges 202 are provided on the submodule 20, and the positioning ridges 202 are integrally formed with the second optical lens 21b.
The positioning ridge 202 of this embodiment and the second optical lens 21b have concentric optical center axes.

S2:方形位置決めレンズホルダー10の射出成型金型3を準備する。該射出成型金型3 は、下、上金型31、32からなり、該下金型31上には、第二位置決め機構36を設ける 。該第二位置決め機構36は、本実施例では位置決め凹溝36であって、光学中心と同 心である。 S2: An injection mold 3 for the rectangular positioning lens holder 10 is prepared. The injection mold 3 includes lower and upper molds 31 and 32, and a second positioning mechanism 36 is provided on the lower mold 31. The second positioning mechanism 36 is a positioning groove 36 in the present embodiment, and is concentric with the optical center.

S3:該サブモジュール20を、該下、上金型31、32中に入れ、該下金型31の第二位置決 め機構(位置決め凹溝)36によって該サブモジュール20の第一位置決め機構(位置 決め凸条)202と結合し、該サブモジュール20を位置決めする。 S3: The submodule 20 is placed in the lower and upper molds 31 and 32, and the first positioning mechanism (positioning concave groove) 36 of the lower mold 31 is used for the first positioning mechanism ( Positioning ridges 202) and positioning the submodule 20.

S4:プラスチック材料を予定の温度まで加熱し、成型金型のスプルー34を通して射入 し、該方形位置決めレンズホルダー10を成型し、これにより方形位置決めレンズホ ルダー10とサブモジュール20とは一体に結合する。 S4: The plastic material is heated to a predetermined temperature and injected through the sprue 34 of the molding die, and the rectangular positioning lens holder 10 is molded. As a result, the rectangular positioning lens holder 10 and the submodule 20 are joined together. .

S5:プラスチック材料が冷えて固化し、定型した後、該下、上金型31、32を開き、位 置決めレンズホルダー10を備えた一体成型の方形スタックレンズモジュール1を取 り出す。 S5: After the plastic material is cooled and solidified and fixed, the upper molds 31 and 32 are opened, and the integrally formed rectangular stack lens module 1 having the positioning lens holder 10 is taken out.

本実施例の方形位置決めレンズホルダー10は、プレス成型方法によって製造することもできる。
その製法及びステップは、射出成型での製法と類似しているが、ステップS4において以下の通りの差異がある。
すなわち、予定重量のプラスチック材料を、該下、上金型31、32により構成するキャビティ中に入れ、プレス成型を行なう。
The rectangular positioning lens holder 10 of this embodiment can also be manufactured by a press molding method.
The manufacturing method and steps are similar to the manufacturing method by injection molding, but there are the following differences in step S4.
That is, a predetermined weight of the plastic material is placed in a cavity formed by the upper molds 31 and 32, and press molding is performed.

本実施例の方形位置決めレンズホルダー10はさらに、位置決め穴(alignment cavity)などの第三位置決め機構12を備え、これにより該上金型32に設置する位置決めピン(alignment pin)などの第四位置決め機構35と対応する。 The rectangular positioning lens holder 10 of the present embodiment further includes a third positioning mechanism 12 such as a positioning hole (alignment cavity), whereby a fourth positioning mechanism such as a positioning pin (alignment pin) installed in the upper mold 32. Corresponds to 35.

該上金型32の第四位置決め機構35は、周縁に環状に、対称に配列した、長さが等しい数本の位置決めピン(図8は位置決めピンが4本の実施例を示すが、図では、2本の位置決めピンのみ示す)とすることができる。 The fourth positioning mechanism 35 of the upper mold 32 has a plurality of positioning pins having an equal length, which are arranged annularly and symmetrically on the periphery (FIG. 8 shows an embodiment having four positioning pins. Only two positioning pins are shown).

該上、下金型32、31を合わせる時、該第四位置決め機構(4本の位置決めピン)35は、均しくに位置決めされ、該サブモジュール20の非光学作用区の上表面201上を緊密に圧迫することができる。
これにより、該サブモジュール20の光学中心軸は、射出或いはプレス成型の過程において、偏ることはなく、成型後の位置決めレンズホルダー10の中心軸とも、確実に正しく対応する。
When the upper and lower molds 32 and 31 are put together, the fourth positioning mechanism (four positioning pins) 35 is uniformly positioned and tightly fits on the upper surface 201 of the non-optical working area of the submodule 20. Can be squeezed.
As a result, the optical center axis of the submodule 20 does not deviate in the course of injection or press molding, and reliably corresponds to the center axis of the positioning lens holder 10 after molding.

該第四位置決め機構(4本の位置決めピン)35は、成型後の方形位置決めレンズホルダー10上において、4個の位置決め穴(alignment cavity)である第三位置決め機構12を形成することができる。 The fourth positioning mechanism (four positioning pins) 35 can form a third positioning mechanism 12 as four positioning cavities (alignment cavities) on the rectangular positioning lens holder 10 after molding.

本実施例の位置決め機構を備える方形位置決めレンズホルダー10の射出成型の製法及びステップは、該射出成型の製法と類似しているが、ステップS3において以下の通り差異がある。
すなわち、該上金型32の第四位置決め機構35(4本の位置決めピン)は、該方形スタックレンズサブモジュール20の非光学作用区の上表面201上に均しくに位置決めされ、緊密に圧迫し、これにより、該サブモジュール20と一体成型の方形位置決めレンズホルダー10は、光学中心軸と確実に正しく対応する。
The manufacturing method and steps of injection molding of the rectangular positioning lens holder 10 having the positioning mechanism of this embodiment are similar to the manufacturing method of injection molding, but there are differences as follows in step S3.
That is, the fourth positioning mechanism 35 (four positioning pins) of the upper mold 32 is uniformly positioned on the upper surface 201 of the non-optical working area of the rectangular stack lens sub-module 20 and pressed tightly. As a result, the rectangular positioning lens holder 10 integrally molded with the submodule 20 reliably corresponds to the optical center axis.

(第二実施例)
図9〜13に示すように、本実施例は携帯電話端末用カメラのレンズの円形スタックレンズモジュールに応用する位置決めレンズホルダーである。
本実施例の円形スタックレンズモジュール1は、円形スタックレンズサブモジュール20を、嵌合部品として、先ず、成型金型のキャビティ中に入れ、嵌合部品を埋め込む射出成型或いはプレス成型法によって、円形位置決めレンズホルダー10を備え、該円形スタックレンズサブモジュール20と一体成型されたレンズモジュール1を成型する。
本実施例のサブモジュール20は、2個の円形光学レンズ21a、21b、及びスペーサー23を備える。
(Second embodiment)
As shown in FIGS. 9 to 13, this embodiment is a positioning lens holder applied to a circular stack lens module of a lens for a mobile phone terminal camera.
In the circular stack lens module 1 of this embodiment, the circular stack lens sub-module 20 is first placed in a cavity of a molding die as a fitting part, and circular positioning is performed by injection molding or press molding method in which the fitting part is embedded. The lens module 1 including the lens holder 10 and molded integrally with the circular stack lens sub-module 20 is molded.
The submodule 20 of this embodiment includes two circular optical lenses 21a and 21b and a spacer 23.

本実施例の円形スタックレンズモジュール1の円形位置決めレンズホルダー10の特徴は、該サブモジュール20の光学レンズ21bには、位置決め凸条など(図11参照)の第一位置決め機構202を構成し、該光学レンズ21bの光学中心と同心である点である。 The feature of the circular positioning lens holder 10 of the circular stack lens module 1 of the present embodiment is that the optical lens 21b of the submodule 20 is configured with a first positioning mechanism 202 such as positioning ridges (see FIG. 11). This is a point that is concentric with the optical center of the optical lens 21b.

図14に示すように、下金型31には、位置決め凹溝などの第二位置決め機構36を設けており、その中心は光学中心と同心である。
該サブモジュール20を成型金型3(下金型31)中に入れ、嵌合部品とする時には、図15に示すように、該位置決め凸条202と該位置決め凹溝36とを結合させて位置決めする。
これにより、該サブモジュール20は、射出或いはプレス成型後の円形位置決めレンズホルダー10中に挟まれ、一体を形成してその中心軸に正しく対応する。
As shown in FIG. 14, the lower mold 31 is provided with a second positioning mechanism 36 such as a positioning groove, and the center thereof is concentric with the optical center.
When the submodule 20 is put into the molding die 3 (lower die 31) to be a fitting part, the positioning ridge 202 and the positioning groove 36 are combined and positioned as shown in FIG. To do.
As a result, the submodule 20 is sandwiched in the circular positioning lens holder 10 after injection or press molding to form an integral body and correctly correspond to the central axis thereof.

本実施例の円形位置決めレンズホルダー20の射出或いはプレス成型の製法及びそのステップはすべて、第一実施例と同様である。
唯一、成型金型3が含む下、上金型31、32のキャビティの外形が、円形に改変されている。
The method of injection or press molding of the circular positioning lens holder 20 of this embodiment and its steps are all the same as in the first embodiment.
Only the outer shapes of the cavities of the lower and upper molds 31 and 32 included in the molding die 3 are modified to be circular.

第一実施例同様、本実施例の円形位置決めレンズホルダー10はさらに、位置決め凹溝12を具え、それは上金型32の位置決め機構35より離型する時に形成される。
その射出成型の製法及びステップは、第一実施例と類似している。
また、スタックレンズモジュール1の設置の利便性、或いは必要のために、円形位置決めレンズホルダー10の外縁に外ネジヤマ13を一体成型することができる(図13参照)。
Similar to the first embodiment, the circular positioning lens holder 10 of the present embodiment further includes a positioning groove 12, which is formed when the mold is released from the positioning mechanism 35 of the upper mold 32.
The injection molding method and steps are similar to those of the first embodiment.
Further, for convenience or necessity of installation of the stack lens module 1, an external thread yama 13 can be integrally formed on the outer edge of the circular positioning lens holder 10 (see FIG. 13).

(第三実施例)
図16に示すように、本実施例は、第二実施例と同様に、携帯電話端末用カメラのレンズの円形スタックレンズモジュールに応用する位置決めレンズホルダーである。
本実施例の円形スタックレンズモジュール1は、円形スタックレンズサブモジュール20を嵌合部品とする。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 16, this embodiment is a positioning lens holder applied to a circular stack lens module of a lens for a mobile phone terminal camera, as in the second embodiment.
In the circular stack lens module 1 of this embodiment, the circular stack lens submodule 20 is used as a fitting component.

該サブモジュール20は、2個の円形光学レンズ21a、21b及び必要な光学部品を積み重ね、接着剤によって組合せ固定して形成する。
2個目の光学レンズ21bは、新月型で、その凹面は像の側に在る。
2個目の光学レンズ21bの製作の便のため、その上に設置する第一位置決め機構202は、環状のV型(断面)位置決め凹溝とし、それと光学中心は同心である。
The submodule 20 is formed by stacking two circular optical lenses 21a and 21b and necessary optical components and combining and fixing them with an adhesive.
The second optical lens 21b is a new moon type, and its concave surface is on the image side.
For the convenience of manufacturing the second optical lens 21b, the first positioning mechanism 202 installed on the optical lens 21b is an annular V-shaped (cross section) positioning concave groove, and the optical center thereof is concentric.

下金型31には、V型位置決め凸条36(図示なし)などの第二位置決め機構36を設け、それと光学中心は同心で、該サブモジュール20の位置決め凹溝202に対応する。 The lower mold 31 is provided with a second positioning mechanism 36 such as a V-shaped positioning protrusion 36 (not shown), which is concentric with the optical center and corresponds to the positioning groove 202 of the submodule 20.

該サブモジュール20を成型金型3(下金型31)中に入れ、嵌合部品とする時(図15参照)、該サブモジュール20のV型位置決め凹溝(202)と該下金型31のV型位置決め凸条36との結合による位置決めにより、該サブモジュール20は、射出或いはプレス成型後の円形位置決めレンズホルダー10中に挟まれて、一体に形成され、その中心軸に正しく対応する。 When the submodule 20 is put into the molding die 3 (lower die 31) to be a fitting part (see FIG. 15), the V-shaped positioning groove (202) of the submodule 20 and the lower die 31 are used. The sub-module 20 is sandwiched in the circular positioning lens holder 10 after injection or press molding, and is integrally formed, and corresponds to the central axis correctly.

上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明の便に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品(構造)の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。   The above-mentioned names and contents of the present invention are only used for the explanation of the technical contents of the present invention, and do not limit the present invention. All equivalent applications based on the spirit of the present invention, conversion, replacement of parts (structure), and increase / decrease in quantity shall be included in the protection scope of the present invention.

本考案は実用新案登録請求の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。 The present invention has a novelty that is a requirement for a utility model registration request, has sufficient progress compared to similar products of the past, has high practicality, meets social needs, and has a very high industrial utility value. Big.

1 スタックレンズモジュール
10位置決めレンズホルダー
11第三位置決め機構
12外ネジヤマ
20スタックレンズサブモジュール
201 上表面
202 第一位置決め機構
21、21a、21b 光学レンズ
21アパーチャー
22スペーサー
23イメージセンサー
3 成型金型
31 下金型
32 上金型
34 スプルー
35 第四位置決め機構
36 第二位置決め機構
1 Stack lens module
10 Positioning lens holder
11 Third positioning mechanism
12 external thread Yama
20 stack lens sub-module
201 Upper surface
202 First positioning mechanism
21, 21a, 21b Optical lens
21 aperture
22 spacer
23 image sensor
3 Mold
31 Lower mold
32 Upper mold
34 Sprue
35 Fourth positioning mechanism
36 Second positioning mechanism

Claims (7)

スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダーであって、スタックレンズサブモジュールを嵌合部品として、射出成型或いはプレス成型の成型金型中で射出成型或いはプレス成型法によって一体成形されてなり、
該スタックレンズサブモジュールは、少なくとも1個の光学レンズ及び少なくとも1個の光学部品を積み重ねて、接着剤によって組合せ固定して形成され、
該スタックレンズサブモジュールには、少なくとも1個の光学中心と同心の第一位置決め機構を構成する部材を設け、
該成型金型には、該第一位置決め機構に対応して、これと対応する形状の第二位置決め機構となる部材を設け、これらの位置決め機構により一体成形された該位置決めレンズホルダー内のスタックレンズサブモジュールは、該位置決めレンズホルダーの光学中心と正しく対応されてなることを特徴とする、スタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。
It is a positioning lens holder for the stack lens module, and is integrally molded by injection molding or press molding in an injection molding or press molding mold, with the stack lens sub-module as a fitting part,
The stack lens sub-module is formed by stacking at least one optical lens and at least one optical component and combining and fixing with an adhesive,
The stack lens submodule is provided with a member constituting a first positioning mechanism concentric with at least one optical center,
The molding die is provided with a member serving as a second positioning mechanism having a shape corresponding to the first positioning mechanism, and the stack lens in the positioning lens holder integrally molded by these positioning mechanisms. The positioning lens holder of the stack lens module, wherein the sub-module is correctly associated with the optical center of the positioning lens holder.
該成型金型には、金型内に配置されたスタックレンズサブモジュールを押圧して固定する部材からなる第四位置決め機構を設け、該第四位置決め機構により、該スタックレンズサブモジュールは光学中心と正しく対応すると共に、該スタックレンズサブモジュールと一体成形された該位置決めレンズホルダーは、該成型金型から離型後に、これと対応する第三位置決め機構となる部材を形成されてなることを特徴とする、請求項1記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。 The molding die is provided with a fourth positioning mechanism made of a member that presses and fixes the stack lens submodule disposed in the mold, and the fourth positioning mechanism causes the stack lens submodule to have an optical center. The positioning lens holder that corresponds correctly and is integrally formed with the stack lens submodule is formed with a member that becomes a third positioning mechanism corresponding to the positioning lens holder after being released from the molding die. The positioning lens holder of the stack lens module according to claim 1. 前記スタックレンズサブモジュールの光学部品は、光学レンズ、スペーサー、アパーチャー、カバーガラス、赤外線カットガラス、或いはイメージセンサーの内の一つ、或いはその組合せを具えることを特徴とする、請求項1記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。 The optical component of the stack lens sub-module includes one or a combination of an optical lens, a spacer, an aperture, a cover glass, an infrared cut glass, and an image sensor. Stacking lens module positioning lens holder. 前記成型金型は、上金型と下金型からなり、
該各第二位置決め機構は、該上金型或いは該下金型の何れかに設置したことを特徴とする、請求項1記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。
The mold is composed of an upper mold and a lower mold.
2. The positioning lens holder for a stack lens module according to claim 1, wherein each of the second positioning mechanisms is installed in either the upper mold or the lower mold.
前記各第一位置決め機構は、光学中心と同心の位置決め凸条であり、
該各第二位置決め機構は、光学中心と同心であって、該第一位置決め機構と対応して結合する位置決め凹溝であることを特徴とする、請求項1記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。
Each of the first positioning mechanisms is a positioning ridge concentric with the optical center,
2. The positioning lens holder of the stack lens module according to claim 1, wherein each of the second positioning mechanisms is a positioning concave groove that is concentric with the optical center and is coupled correspondingly with the first positioning mechanism. .
前記各第一位置決め機構は、光学中心と同心の位置決め凹溝で、
該各第二位置決め機構は、光学中心と同心であって該第一位置決め機構と対応して結合する位置決め凸条であることを特徴とする、請求項1記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。
Each first positioning mechanism is a positioning groove concentric with the optical center,
2. The positioning lens holder for a stack lens module according to claim 1, wherein each of the second positioning mechanisms is a positioning ridge that is concentric with the optical center and is coupled correspondingly with the first positioning mechanism.
前記成型金型は、上金型と下金型からなり、
該各第四位置決め機構は、該上金型或いは該下金型の何れかの上に設置したことを特徴とする、請求項2記載のスタックレンズモジュールの位置決めレンズホルダー。
The mold is composed of an upper mold and a lower mold.
The positioning lens holder for a stack lens module according to claim 2, wherein each of the fourth positioning mechanisms is installed on either the upper mold or the lower mold.
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CN114179309A (en) * 2022-01-10 2022-03-15 华域视觉科技(上海)有限公司 Pressing plate core-pulling mechanism for lens product

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