JP3154122B2 - 警備ロボット搭載漏水検知装置 - Google Patents
警備ロボット搭載漏水検知装置Info
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- JP3154122B2 JP3154122B2 JP33955091A JP33955091A JP3154122B2 JP 3154122 B2 JP3154122 B2 JP 3154122B2 JP 33955091 A JP33955091 A JP 33955091A JP 33955091 A JP33955091 A JP 33955091A JP 3154122 B2 JP3154122 B2 JP 3154122B2
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- Japan
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- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、予め定められた警
戒範囲の巡回経路を走行して警戒範囲内の異常事態を検
知する警備ロボットに搭載され、警戒範囲内で発生する
漏水事故を検知する漏水検知装置に関するものである。
戒範囲の巡回経路を走行して警戒範囲内の異常事態を検
知する警備ロボットに搭載され、警戒範囲内で発生する
漏水事故を検知する漏水検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、知能型警備移動ロボットは、予
め定められた範囲に発生する異常を検知し、範囲外ある
いは範囲内にいる管理要員に報知する機能を有する。一
方、建物内とりわけ小売店舗における漏水事故は販売す
べき商品を水損し、多額の被害を出すことがある。そこ
で、この水損を防止するためには、漏水検知器をしかる
べき場所に固定設置してその検知信号を監視するか、あ
るいは警備員が定期的に巡回して漏水がないことを確認
する必要があった。
め定められた範囲に発生する異常を検知し、範囲外ある
いは範囲内にいる管理要員に報知する機能を有する。一
方、建物内とりわけ小売店舗における漏水事故は販売す
べき商品を水損し、多額の被害を出すことがある。そこ
で、この水損を防止するためには、漏水検知器をしかる
べき場所に固定設置してその検知信号を監視するか、あ
るいは警備員が定期的に巡回して漏水がないことを確認
する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、漏水検
知器を固定設置する場合には多数の漏水検知器が必要と
なって費用が嵩む上に、建物を利用する人によって漏水
検知器が物理的に損傷を受ける恐れがあり、また一旦漏
水事故を検知すると復旧までに時間を要したり、検知器
によっては交換する必要があるなどの問題点があった。
又、警備員による巡回も労力を要し、やはり費用が嵩む
という問題点があった。
知器を固定設置する場合には多数の漏水検知器が必要と
なって費用が嵩む上に、建物を利用する人によって漏水
検知器が物理的に損傷を受ける恐れがあり、また一旦漏
水事故を検知すると復旧までに時間を要したり、検知器
によっては交換する必要があるなどの問題点があった。
又、警備員による巡回も労力を要し、やはり費用が嵩む
という問題点があった。
【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の目的は、漏水検知のための費
用を削減することができるとともに、保守が容易であ
り、かつ漏水を正確に検知することができる警備ロボッ
ト搭載漏水警報装置を提供することにある。
れたものであり、本発明の目的は、漏水検知のための費
用を削減することができるとともに、保守が容易であ
り、かつ漏水を正確に検知することができる警備ロボッ
ト搭載漏水警報装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載さ
れた発明は、所定の警戒範囲を走行巡回し、異常を検知
して外部に報知する警備ロボットにおいて、警備ロボッ
トの走行を検知して出力する走行検知手段と、警備ロボ
ットの走行床面近くで警備ロボットに取付けられ、走行
床面上に存在する水分を検知する第１の漏水検知端子
と、該第１の漏水検知端子よりも走行床面から離れた距
離で警備ロボットに取付けられ、前記第１の漏水検知端
子の検知位置と異なる高さ位置で走行床面上に存在する
水分を検知する第２の漏水検知端子と、前記走行検知手
段の出力がなく前記第２の漏水検知端子が上記水分を検
知した場合又は前記走行検知手段の出力がありかつ前記
第１の漏水検知端子が上記水分を検知する状態が所定時
間継続した場合には漏水警報を出力する漏水警報出力手
段を備えたことを特徴とする警備ロボット搭載漏水検知
装置である。
れた発明は、所定の警戒範囲を走行巡回し、異常を検知
して外部に報知する警備ロボットにおいて、警備ロボッ
トの走行を検知して出力する走行検知手段と、警備ロボ
ットの走行床面近くで警備ロボットに取付けられ、走行
床面上に存在する水分を検知する第１の漏水検知端子
と、該第１の漏水検知端子よりも走行床面から離れた距
離で警備ロボットに取付けられ、前記第１の漏水検知端
子の検知位置と異なる高さ位置で走行床面上に存在する
水分を検知する第２の漏水検知端子と、前記走行検知手
段の出力がなく前記第２の漏水検知端子が上記水分を検
知した場合又は前記走行検知手段の出力がありかつ前記
第１の漏水検知端子が上記水分を検知する状態が所定時
間継続した場合には漏水警報を出力する漏水警報出力手
段を備えたことを特徴とする警備ロボット搭載漏水検知
装置である。
【０００６】
【作 用】本発明においては、警備ロボットの走行中に
警備ロボットの走行床面近くに設けた第１の漏水検知端
子が走行床面上の水分を所定時間継続して検知した場
合、又は警備ロボットの停止中に第１の漏水検知端子よ
りも走行床面から離れた距離で警備ロボットに取付けら
れた第２の漏水検知端子が走行床面上の水分を検知した
場合に、漏水警報が出力される。
警備ロボットの走行床面近くに設けた第１の漏水検知端
子が走行床面上の水分を所定時間継続して検知した場
合、又は警備ロボットの停止中に第１の漏水検知端子よ
りも走行床面から離れた距離で警備ロボットに取付けら
れた第２の漏水検知端子が走行床面上の水分を検知した
場合に、漏水警報が出力される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。図１は本発明に係る警備ロボット搭載漏水検知装置
の構成を示すブロック図、図２は漏水検知装置を搭載し
た警備ロボットの正面図、図３は漏水検知装置を搭載し
た警備ロボット本体の底面図である。
る。図１は本発明に係る警備ロボット搭載漏水検知装置
の構成を示すブロック図、図２は漏水検知装置を搭載し
た警備ロボットの正面図、図３は漏水検知装置を搭載し
た警備ロボット本体の底面図である。
【０００８】これらの図において、３はロボット本体、
４はロボット本体３の下部に取付けられ、走行床面１０
上を走行する車輪であり、ロボット本体３と車輪４によ
り警備ロボット５が構成される。１ａ〜１ｄはロボット
本体３に走行床面１０近くで取付けられた第１の漏水検
知端子であり、走行床面１０上に存在する水分を検知す
る。２ａ，２ｂはロボット本体３の第１の漏水検知端子
１ａ〜１ｄよりも走行床面から離れた距離で警備ロボッ
トに取付けられ、前記第１の漏水検知端子の検知位置と
異なる高さ位置で走行床面１０上に存在する水分を検知
する第２の漏水検知端子である。また、１３は車輪４の
回転により警備ロボット５が走行中か否かを検知する走
行計であり走行検出手段を構成する。１４，１５はアン
ド回路、１６はアンド回路１４の出力が所定時間継続す
ると漏水警報を出力する信号蓄積部で、１７はノット回
路である。
４はロボット本体３の下部に取付けられ、走行床面１０
上を走行する車輪であり、ロボット本体３と車輪４によ
り警備ロボット５が構成される。１ａ〜１ｄはロボット
本体３に走行床面１０近くで取付けられた第１の漏水検
知端子であり、走行床面１０上に存在する水分を検知す
る。２ａ，２ｂはロボット本体３の第１の漏水検知端子
１ａ〜１ｄよりも走行床面から離れた距離で警備ロボッ
トに取付けられ、前記第１の漏水検知端子の検知位置と
異なる高さ位置で走行床面１０上に存在する水分を検知
する第２の漏水検知端子である。また、１３は車輪４の
回転により警備ロボット５が走行中か否かを検知する走
行計であり走行検出手段を構成する。１４，１５はアン
ド回路、１６はアンド回路１４の出力が所定時間継続す
ると漏水警報を出力する信号蓄積部で、１７はノット回
路である。
【０００９】次に、実施例の動作を説明する。警備ロボ
ット５は警戒範囲内を走行巡回しているか、あるいは内
蔵する蓄電池の充電のために所定位置に停止しており、
走行計１３は警備ロボット５が走行中か否かを検知して
いる。警備ロボット５の走行中に第１の漏水検知端子１
（１ａ〜１ｄのうちのいずれか一つでもよい。）が走行
床面１０上の液体を検知すると、図４のタイムチャート
に示すように走行計１３の出力及び第１の漏水検知端子
１の出力は共にハイレベルとなり、アンド回路１４の出
力もハイレベルとなる。
ット５は警戒範囲内を走行巡回しているか、あるいは内
蔵する蓄電池の充電のために所定位置に停止しており、
走行計１３は警備ロボット５が走行中か否かを検知して
いる。警備ロボット５の走行中に第１の漏水検知端子１
（１ａ〜１ｄのうちのいずれか一つでもよい。）が走行
床面１０上の液体を検知すると、図４のタイムチャート
に示すように走行計１３の出力及び第１の漏水検知端子
１の出力は共にハイレベルとなり、アンド回路１４の出
力もハイレベルとなる。
【００１０】信号蓄積部１６はアンド回路１４の出力を
入力され、この出力が所定時間Ｔ継続すると漏水警報を
出力する。例えば、警備ロボット５の巡回走行速度を１
０ｋｍ／ｈとし、所定時間Ｔを３秒とすると、１０００
０ｍ／３６００秒×３秒≒８．３ｍとなり、警備ロボッ
ト５は３秒間に８．３ｍ移動するので、警備ロボット５
の走行方向に少なくとも８．３ｍの範囲で第１の漏水検
知端子１が走行床面１０上の液体を継続して検知した場
合に信号蓄積部１６から漏水警報が出力される。従っ
て、走行床面１０上に僅かに零した水分によっては漏水
警報は出力されない。又、警備ロボット５が停止中は走
行計１３の出力はローレベルであるので、第１の漏水検
知端子１から検知出力があってもアンド回路１４の出力
はローレベルであり、信号蓄積部１６から漏水警報は出
力されない。このため、警備ロボット５の停止位置に小
規模な水分があった場合に第１の漏水検知端子１が検知
信号を出力しても漏水警報は出力されない。
入力され、この出力が所定時間Ｔ継続すると漏水警報を
出力する。例えば、警備ロボット５の巡回走行速度を１
０ｋｍ／ｈとし、所定時間Ｔを３秒とすると、１０００
０ｍ／３６００秒×３秒≒８．３ｍとなり、警備ロボッ
ト５は３秒間に８．３ｍ移動するので、警備ロボット５
の走行方向に少なくとも８．３ｍの範囲で第１の漏水検
知端子１が走行床面１０上の液体を継続して検知した場
合に信号蓄積部１６から漏水警報が出力される。従っ
て、走行床面１０上に僅かに零した水分によっては漏水
警報は出力されない。又、警備ロボット５が停止中は走
行計１３の出力はローレベルであるので、第１の漏水検
知端子１から検知出力があってもアンド回路１４の出力
はローレベルであり、信号蓄積部１６から漏水警報は出
力されない。このため、警備ロボット５の停止位置に小
規模な水分があった場合に第１の漏水検知端子１が検知
信号を出力しても漏水警報は出力されない。
【００１１】次に、実際に漏水があって水位が上昇する
と、第２の漏水検知端子２がこれを検知して出力がハイ
レベルになる。従って、警備ロボット５の停止中は走行
計１３の出力はローレベルであり、ノット回路１７の出
力はハイレベルとなるので、アンド回路１５の出力もハ
イレベルとなって漏水警報を出力する。
と、第２の漏水検知端子２がこれを検知して出力がハイ
レベルになる。従って、警備ロボット５の停止中は走行
計１３の出力はローレベルであり、ノット回路１７の出
力はハイレベルとなるので、アンド回路１５の出力もハ
イレベルとなって漏水警報を出力する。
【００１２】この実施例は上記構成の漏水検知装置を警
備ロボット５に搭載しており、警備対象内に多数の漏水
検知器を敷設したり、警備員による巡回を行なう必要が
なく、漏水検知の費用を削減でき、保全も容易となる。
又、警備ロボット５の走行中に第１の漏水検知装置１が
水分を所定時間継続して検知した場合に漏水警報を出力
するようにしており、走行床面１０上の小規模な範囲に
水分があっても漏水警報は出力されず、正確な漏水検知
をすることができる。
備ロボット５に搭載しており、警備対象内に多数の漏水
検知器を敷設したり、警備員による巡回を行なう必要が
なく、漏水検知の費用を削減でき、保全も容易となる。
又、警備ロボット５の走行中に第１の漏水検知装置１が
水分を所定時間継続して検知した場合に漏水警報を出力
するようにしており、走行床面１０上の小規模な範囲に
水分があっても漏水警報は出力されず、正確な漏水検知
をすることができる。
【００１３】なお、上記実施例では走行計１３により警
備ロボット５が走行中か否かを判定したが、走行計１３
に代わって走行検出手段として警備ロボット５の速度を
検出する速度計を設け、速度に応じて信号蓄積部１６の
蓄積時間Ｔを変えるようにしてもよい。この場合、警備
ロボット５の速度が速い場合には蓄積時間Ｔを短縮し、
速度が遅い場合には蓄積時間Ｔを延長すれば、検知でき
る漏水域は速度に関係なくほぼ同様な範囲となる。
備ロボット５が走行中か否かを判定したが、走行計１３
に代わって走行検出手段として警備ロボット５の速度を
検出する速度計を設け、速度に応じて信号蓄積部１６の
蓄積時間Ｔを変えるようにしてもよい。この場合、警備
ロボット５の速度が速い場合には蓄積時間Ｔを短縮し、
速度が遅い場合には蓄積時間Ｔを延長すれば、検知でき
る漏水域は速度に関係なくほぼ同様な範囲となる。
【００１４】
【発明の効果】本願は以上のごとく構成され本発明によ
れば、次の効果を奏する。漏水検知のための設備費を
削減することができるとともに、装置の保全も容易な警
備ロボット搭載漏水検知装置が得られる。警備ロボッ
トの走行中に警備ロボットの走行床面近くに設けた第１
の漏水検知端子が走行床面上の水分を所定時間継続して
検知した場合、又は警備ロボットの停止中に第１の漏水
検知端子よりも走行床面から離れた距離で警備ロボット
に取付けられた第２の漏水検知端子が走行床面上の水分
を検知した場合に、漏水警報が出力されるように構成し
ているため、小規模な水分で漏水警報が出力するのを回
避でき、また正確な漏水警報を出力する警備ロボット搭
載漏水検知装置が得られる。
れば、次の効果を奏する。漏水検知のための設備費を
削減することができるとともに、装置の保全も容易な警
備ロボット搭載漏水検知装置が得られる。警備ロボッ
トの走行中に警備ロボットの走行床面近くに設けた第１
の漏水検知端子が走行床面上の水分を所定時間継続して
検知した場合、又は警備ロボットの停止中に第１の漏水
検知端子よりも走行床面から離れた距離で警備ロボット
に取付けられた第２の漏水検知端子が走行床面上の水分
を検知した場合に、漏水警報が出力されるように構成し
ているため、小規模な水分で漏水警報が出力するのを回
避でき、また正確な漏水警報を出力する警備ロボット搭
載漏水検知装置が得られる。
【図 １】本発明に係る警備ロボット搭載漏水検知装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図 ２】この発明による漏水検知装置を搭載した警備
ロボットの正面図である。
ロボットの正面図である。
【図 ３】この発明による漏水検知装置を搭載した警備
ロボットのロボット本体の底面図である。
ロボットのロボット本体の底面図である。
【図 ４】図１に示す発明装置の動作を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
１ 第１の漏水検知端子 ２ 第２の漏水検知端子 ３ ロボット本体 ４ 車輪 ５ 警備ロボット １０ 走行床面 １３ 走行計 １４ アンド回路 １５ アンド回路 １６ 信号蓄積部 １７ ノット回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−90034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−85933（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−262300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−63698（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−69633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−5085（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−172930（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−75540（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 3/04 E03B 7/09 G01M 3/16 G08B 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】所定の警戒範囲を走行巡回し、異常を検知
して外部に報知する警備ロボットにおいて、 警備ロボットの走行を検知して出力する走行検知手段
と、 警備ロボットの走行床面近くで警備ロボットに取付けら
れ、走行床面上に存在する水分を検知する第１の漏水検
知端子と、 該第１の漏水検知端子よりも走行床面から離れた距離で
警備ロボットに取付けられ、前記第１の漏水検知端子の
検知位置と異なる高さ位置で走行床面上に存在する水分
を検知する第２の漏水検知端子と、 前記走行検知手段の出力がなく前記第２の漏水検知端子
が上記水分を検知した場合、又は前記走行検知手段の出
力がありかつ前記第１の漏水検知端子が上記水分を検知
する状態が所定時間継続した場合には漏水警報を出力す
る漏水警報出力手段を備えたことを特徴とする警備ロボ
ット搭載漏水検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33955091A JP3154122B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 警備ロボット搭載漏水検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33955091A JP3154122B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 警備ロボット搭載漏水検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149817A JPH05149817A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3154122B2 true JP3154122B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=18328532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33955091A Expired - Lifetime JP3154122B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 警備ロボット搭載漏水検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154122B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7110639B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-08-02 | 株式会社デンソーウェーブ | 漏水検知システム |
| KR102668956B1 (ko) | 2018-12-18 | 2024-05-24 | 터치스톤 인터내셔널 메디컬 사이언스 씨오., 엘티디. | 노브 어셈블리 및 원형 스테이플러 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP33955091A patent/JP3154122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05149817A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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