JP3148282B2 - Fine processing method of material surface - Google Patents

Fine processing method of material surface

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ウエハなどの材料表面
上に微細加工を施すための方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for performing fine processing on a material surface such as a wafer.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、走査形トンネル顕微鏡等を応用
して、ウエハなどの材料表面上に微細加工を施す方法が
知られている。例えば、4K程度の極低温状態の下で、
静電吸着によって探針先端に原子を保持し、該原子を基
板上の任意の位置に移動して配列したり、探針と材料と
の間に印加するバイアス電圧を制御して、基板の任意の
位置の原子を剥離し、溝を形成することが行なわれてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a method for applying fine processing to a material surface such as a wafer by applying a scanning tunneling microscope or the like. For example, under extremely low temperature conditions of about 4K,
Atoms are held at the tip of the probe by electrostatic attraction, and the atoms are moved to an arbitrary position on the substrate to be arranged, or a bias voltage applied between the probe and the material is controlled to control an arbitrary position on the substrate. Are exfoliated to form a groove.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 上述した微細加工方
法のうち、前者は極低温という厳しい条件下で探針の操
作を行なわなければならず、表面上に3次元的に原子を
配列することは極めて難しい。また、後者の場合、安定
した結晶面上に傷を形成するようにしたものであるが、
エッジ部分に乱れが生じるため、その溝の幅や深さを原
子レベルで正確に刻むことはできない。
Among the above-mentioned fine processing methods, the former requires that the probe be operated under severe conditions of extremely low temperature, and it is difficult to arrange atoms three-dimensionally on the surface. Extremely difficult. In the latter case, a scratch is formed on a stable crystal plane,
Since the edge portion is disturbed, the width and depth of the groove cannot be accurately carved at the atomic level.

【0004】本発明は、上述した問題点を考慮し、材料
表面(結晶面)上より原子を引き上げることにより、材
料表面に所望な凹凸を有する結晶面を形成するための微
細加工方法を提供することを目的としている。
The present invention provides a fine processing method for forming a crystal surface having desired irregularities on a material surface by pulling up atoms from the material surface (crystal surface) in consideration of the above-mentioned problems. It is intended to be.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】 本発明は、材料を加熱
すると共に、鋭い先端部を有する針を該加熱された材料
の表面に接近させ、該針の先端を材料表面に接近させた
状態から材料表面に対して略垂直な方向に移動させるこ
とによって材料表面より結晶を引き上げるようにしたこ
とを特徴としている。
Means for Solving the Problems The present invention heats a material and causes a needle having a sharp tip to approach a surface of the heated material, and moves the needle from a state where the tip of the needle approaches a material surface. The crystal is pulled up from the material surface by moving the crystal in a direction substantially perpendicular to the material surface.

【0006】[0006]

【実施例】 以下、本発明による材料表面の微細加工方
法の一実施例を説明する。 図1は本発明による材料表
面の微細加工方法を実施するために使用される装置の構
成を示す図、図2乃至図3は本発明による加工方法によ
り形成された材料の表面状態を示す図である。
Hereinafter, an embodiment of a method for finely processing a material surface according to the present invention will be described. FIG. 1 is a view showing a configuration of an apparatus used for carrying out a method for finely processing a material surface according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing a surface state of a material formed by the processing method according to the present invention. is there.

【0007】図1において、1は材料、2は走査形トン
ネル顕微鏡の探針、3はバイアス電源、4x,4y,4
zは圧電素子、5はスキャンジエネレータ、6x,6
y,6zは圧電素子駆動高圧回路、7はI/V増幅器、
8はログアンプ、9はコンパレータ、10はインテグレ
ータ、11はイメージ増幅器、12はCPUモニタであ
る。
In FIG. 1, 1 is a material, 2 is a probe of a scanning tunneling microscope, 3 is a bias power supply, 4x, 4y, 4
z is a piezoelectric element, 5 is a scan generator, 6x, 6
y and 6z are piezoelectric element driving high voltage circuits, 7 is an I / V amplifier,
8 is a log amplifier, 9 is a comparator, 10 is an integrator, 11 is an image amplifier, and 12 is a CPU monitor.

【0008】圧電素子4x,4y,4zは夫々X軸、Y
軸、Z軸を駆動する3次元スキャナーを構成するもので
あり、スキャンジェネレータ5は探針2及びCPUモニ
タ12の走査信号を発生するものである。圧電素子駆動
高圧発生回路6x,6yは、スキャンジェネレータ5で
発生した走査信号にしたがって3次元スキャナーの圧電
素子4x,4yを駆動するものであり、圧電素子駆動高
圧発生回路6zは、インテグレータ10の出力により3
次元スキャナーの圧電素子4zを駆動するものである。
材料1に接続された初段のI/V増幅器7は、トンネル
電流IT を電圧に変換し更に増幅するものであり、そ
の次の段に接続されたログアンプ8はI/V増幅器7の
出力信号が探針の高さに対して線形な関係を有するよう
に信号変換(線形化)を行うものである。コンパレータ
9は、ログアンプ8の出力値をトンネル電流の設定値に
対応する基準値と比較するものであり、インテグレータ
10は、コンパレータ9の出力を積分し、この出力を3
次元スキャナーのZ軸圧電素子4zに対する制御値とす
るものである。このようにI/V増幅器7、ログアンプ
8、コンパレータ9、インテグレータ10を通してトン
ネル電流IT をZ軸圧電素子駆動高圧発生回路6zへ
フィードバックし、3次元スキャナーのZ軸圧電素子4
zを制御することによって、探針2の高さを制御しトン
ネル電流Itを一定にしている。また、Z軸圧電素子駆
動高圧発生回路6zへフィードバックされる信号はイメ
ージ増幅器11に供給されており、該イメージ増幅器1
1からの出力信号がCPUモニタ12に供給されて輝度
変調され、材料1は2次元表面像として画像表示されて
いる。
The piezoelectric elements 4x, 4y, and 4z have an X axis and a Y axis, respectively.
The scan generator 5 generates a scanning signal for the probe 2 and the CPU monitor 12. The piezoelectric element driving high voltage generating circuits 6x and 6y drive the piezoelectric elements 4x and 4y of the three-dimensional scanner according to the scanning signal generated by the scan generator 5, and the piezoelectric element driving high voltage generating circuit 6z outputs the output of the integrator 10. By 3
It drives the piezoelectric element 4z of the dimensional scanner.
The first stage I / V amplifier 7 connected to the material 1 converts the tunnel current IT into a voltage and further amplifies it. The log amplifier 8 connected to the next stage is connected to the output signal of the I / V amplifier 7. Performs signal conversion (linearization) so that it has a linear relationship with the height of the probe. The comparator 9 compares the output value of the log amplifier 8 with a reference value corresponding to the set value of the tunnel current, and the integrator 10 integrates the output of the comparator 9 and
This is a control value for the Z-axis piezoelectric element 4z of the dimensional scanner. In this way, the tunnel current IT is fed back to the Z-axis piezoelectric element driving high voltage generation circuit 6z through the I / V amplifier 7, the log amplifier 8, the comparator 9, and the integrator 10 to feed the Z-axis piezoelectric element 4 of the three-dimensional scanner.
By controlling z, the height of the probe 2 is controlled to keep the tunnel current It constant. The signal fed back to the Z-axis piezoelectric element driving high voltage generation circuit 6z is supplied to the image amplifier 11, and the image amplifier 1
The output signal from 1 is supplied to the CPU monitor 12 and modulated in luminance, and the material 1 is displayed as a two-dimensional surface image.

【0009】また、上述のような構成の装置では、CP
Uモニタに2次元表示された画像に対応して、材料表面
上の点を指定する位置指定回路13が設けられている。
該位置指定回路13には画面上の任意の点を指定するた
めのマウスやライトペンなどのポインティングデバイス
14が接続されており、操作者が該ポインティングデバ
イスによって、材料表面上の点を指定すると、その位置
を示す信号が該位置指定回路12に保持されると共に、
該指定された点がCPUモニタに2次元表示された材料
表面の画像上に重畳されて表示される。
In the apparatus having the above-described configuration, the CP
A position specifying circuit 13 for specifying a point on the material surface is provided corresponding to the image displayed two-dimensionally on the U monitor.
A pointing device 14 such as a mouse or a light pen for specifying an arbitrary point on the screen is connected to the position specifying circuit 13, and when an operator specifies a point on the material surface by the pointing device, A signal indicating the position is held in the position specifying circuit 12, and
The designated point is superimposed and displayed on the image of the material surface two-dimensionally displayed on the CPU monitor.

【0010】上述した材料1は、例えば、シリコンの単
結晶からなるウエハで、その両端には電源15が接続さ
れており、通電加熱によって任意の温度、例えば600
℃程度に加熱されている。
The above-mentioned material 1 is, for example, a wafer made of a single crystal of silicon, and a power supply 15 is connected to both ends thereof.
Heated to about ° C.

【0011】本発明による材料表面の微細加工方法では
上述したような構成の装置を用い、先ず、加熱された材
料に対して探針先端を一定のトンネル電流が流れる数n
mの距離まで接近して保持する。なお、このときのバイ
アス電圧は材料に応じて適宜正バイアスまたは負バイア
スが設定される。この状態から、前記バイアス電源3に
設定される電圧を0ボルト付近の電圧に変える。
In the method for microfabrication of a material surface according to the present invention, an apparatus having the above-described structure is used.
Hold close to a distance of m. The bias voltage at this time is set to a positive bias or a negative bias depending on the material. From this state, the voltage set for the bias power supply 3 is changed to a voltage near 0 volt.

【0012】これにより、前記探針は一定のトンネル電
流を検出するように材料表面に対してさらに接近した後
停止するが、加熱されることにより準安定な結合状態に
ある表面原子は、探針先端の原子との間に作用する原子
間引力または電界効果によって探針先端に近付く。この
とき、材料と探針の間には前述した一定のトンネル電流
が流れるように制御されているため、探針は圧電素子4
zによって後退する。この動作が、連続的に行われるこ
とにより、材料表面に対向する探針近傍の原子が連鎖的
に引き上げられる。
Thus, the probe stops after approaching further to the surface of the material so as to detect a constant tunnel current. The probe approaches the tip due to an interatomic attractive force or an electric field effect acting between the tip and the atom. At this time, since the constant tunnel current described above is controlled to flow between the material and the probe, the piezoelectric element 4
Retreat by z. By performing this operation continuously, atoms near the probe facing the material surface are pulled up in a chain.

【0013】その結果、材料1の表面上には図2に示す
ような柱状あるいは錐状の凸部が形成される。このとき
形成された凸部の側面には頂面とは異なる結晶面が形成
される。この状態から、材料を冷却することにより形成
された結晶面が固定される。
As a result, a columnar or conical projection as shown in FIG. 2 is formed on the surface of the material 1. At this time, a crystal face different from the top face is formed on the side face of the projection formed. From this state, the crystal plane formed by cooling the material is fixed.

【0014】また、このときポインティングデバイス1
4を操作すると、位置指定回路12の出力が圧電素子駆
動高圧発生回路6x,6yに供給され、該圧電素子駆動
高圧発生回路6x,6yの信号に基づいて3次元スキャ
ナーの圧電素子4x,4yが駆動され、前記探針が材料
表面に対向する面内で任意の方向に移動する。そのた
め、材料表面上には該探針の軌跡に追随した帯状の凸部
が形成される。この帯状の凸部を隣接して形成すること
により任意の面積を有する凸部を形成することができ
る。また、この帯状の凸部を任意の間隔で平行に形成す
ることにより、任意の線幅を有する溝を材料表面上に形
成することが可能である。
At this time, the pointing device 1
When the driver 4 is operated, the output of the position specifying circuit 12 is supplied to the piezoelectric element driving high voltage generating circuits 6x and 6y, and the piezoelectric elements 4x and 4y of the three-dimensional scanner are driven based on the signals of the piezoelectric element driving high voltage generating circuits 6x and 6y. When driven, the probe moves in an arbitrary direction in a plane facing the material surface. Therefore, a belt-like convex portion following the trajectory of the probe is formed on the surface of the material. By forming the belt-shaped protrusions adjacent to each other, a protrusion having an arbitrary area can be formed. Further, by forming the belt-shaped convex portions in parallel at arbitrary intervals, it is possible to form a groove having an arbitrary line width on the surface of the material.

【0015】また、上述のような方法により形成された
凸部の頂面上に、さらに小さな凸部を形成することも可
能である。
Further, it is possible to form a smaller projection on the top surface of the projection formed by the above-described method.

【0016】また、探針先端の原子とそれに対向する材
料表面上の原子との間に斥力が働く作用する場合には、
探針を近付けると材料表面の原子が排除される。それに
伴って探針は材料表面により接近する。この状態で探針
を移動させると、材料表面から一定の原子個数の幅だけ
材料が排除され、溝が形成される。
When a repulsive force acts between the atom at the tip of the probe and the atom on the surface of the material facing the tip,
Bringing the probe closer removes the atoms on the surface of the material. Accordingly, the probe comes closer to the surface of the material. When the probe is moved in this state, the material is removed from the surface of the material by a fixed number of atoms, and a groove is formed.

【0017】なお、上述して実施例は、本発明による材
料表面の微細加工方法の一実施例に過ぎず、本発明は種
々変形して実施することが可能である。例えば、上述し
た実施例において、材料は単結晶シリコン・ウエハを6
00℃程度に加熱して、引上げを行なったが、材料、加
熱温度共に限定されるものではない。また、上述した実
施例においては、材料を通電加熱によって加熱したが、
材料の加熱はヒータなどを用いた輻射熱による加熱やレ
ーザー等を用いた加熱であっても良い。なお、このよう
な凸部は原子力間顕微鏡(AFM)に使用されるキャン
チレバー上の探針を形成する場合などにも有効である。
The above-described embodiment is merely an embodiment of the method for finely processing a material surface according to the present invention, and the present invention can be implemented with various modifications. For example, in the embodiment described above, the material is a single crystal silicon wafer.
The material was pulled to a temperature of about 00 ° C., but the material and the heating temperature are not limited. Further, in the above-described embodiment, the material is heated by electric heating.
The heating of the material may be heating by radiant heat using a heater or the like or heating using a laser or the like. In addition, such a convex portion is also effective in forming a probe on a cantilever used in an atomic force microscope (AFM).

【0018】又、上述した実施例においては、走査形ト
ンネル顕微鏡の探針を材料を加工するための針として使
用するようにしたが、極めて鋭い先端を有し、その位置
の極微小量の制御を高精度に行いえるものであるなら、
走査形トンネル顕微鏡の探針を用いなくとも、本発明を
実施できる。
In the above-described embodiment, the probe of the scanning tunneling microscope is used as a needle for processing a material. However, the probe has an extremely sharp tip, and can control an extremely small amount at that position. Can be performed with high accuracy,
The present invention can be implemented without using a probe of a scanning tunneling microscope.

【0019】例えば、走査電子顕微鏡とマイクロマニピ
ュレータを組み合わせた装置を使用し、走査電子顕微鏡
像の観察により加工位置を選定すると共に、マイクロマ
ニュプレータに針を取り付け、この針を加熱された材料
の表面に近付けた後、材料表面から離れる向きに移動さ
せると共に、所定の軌跡に沿って移動させ、材料に所望
の形状の加工を施すようにしても良い。この場合、材料
に対して針を適切な位置に近付けるには、所定のバイア
ス電圧印加のもとで所定のトンネル電流が検出できるよ
うにしても良いし、原子間力顕微鏡の原理を用いて、針
の先端と材料との距離を測定しつつ針を材料に近付ける
ようにしても良い。
For example, using a device in which a scanning electron microscope and a micromanipulator are combined, a processing position is selected by observing a scanning electron microscope image, a needle is attached to the micromanipulator, and the needle is attached to the heated material. After approaching the surface, the material may be moved in a direction away from the material surface, and may be moved along a predetermined trajectory so that the material is processed into a desired shape. In this case, to bring the needle closer to an appropriate position with respect to the material, a predetermined tunnel current may be detected under a predetermined bias voltage application, or the principle of an atomic force microscope may be used. The needle may be brought closer to the material while measuring the distance between the tip of the needle and the material.

【0020】更に又、パターンジェネレータ等より得ら
れる加工目標パターン情報に基づいて針をコンピュータ
制御により移動させ、目標パターンの加工を行うように
しても良い。
Further, the stylus may be moved by computer control based on the processing target pattern information obtained from a pattern generator or the like to process the target pattern.

【0021】[0021]

【発明の効果】 上述した説明から明らかなように、本
発明による材料表面の微細加工方法によれば、材料を加
熱すると共に、鋭い先端部を有する針を該加熱された材
料の表面に接近させ、該針の先端を材料表面に接近させ
た状態から材料表面に対して略垂直な方向に移動させる
ことによって材料表面より結晶を引き上げるようにして
いるので、材料を極低温に冷却することなく所望の高さ
の凹凸を材料に加工することができる。
As is apparent from the above description, according to the method for finely processing a material surface according to the present invention, the material is heated and the needle having a sharp tip is brought close to the surface of the heated material. By moving the tip of the needle close to the material surface in a direction substantially perpendicular to the material surface to pull up the crystal from the material surface, it is possible to cool the material without cooling the material to an extremely low temperature. Can be machined into a material.

【0022】又、本発明によれば、針を移動させた際の
軌跡を中心にして材料が原子レベルの所定幅で連鎖的に
引き上げ又は排除されるため、所望の幅の凸部や溝を原
子レベルで正確に作製することが可能になる。
Further, according to the present invention, since the material is pulled up or removed at a predetermined atomic level width around the trajectory when the needle is moved, a convex portion or a groove having a desired width is formed. It becomes possible to produce accurately at the atomic level.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による材料表面の微細加工方法を実施
するための装置を説明するための図。
FIG. 1 is a view for explaining an apparatus for performing a method for finely processing a material surface according to the present invention.

【図2】 本発明による材料表面の微細加工方法により
形成された材料表面の状態を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a state of a material surface formed by the material surface fine processing method according to the present invention.

【図3】 本発明による材料表面の微細加工方法により
形成された材料表面の状態を示す図。
FIG. 3 is a view showing a state of a material surface formed by the material surface fine processing method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:試料 2:探
針 3:バイアス電源 4x,4y,4z:圧
電素子 5:スキャンジエネレータ 6x,6y,6z:圧
電素子駆動高圧回路 7:I/V増幅器 8:ロ
グアンプ 9:コンパレータ 10:イ
ンテグレータ 11:イメージ増幅器 12:
CPUモニタ 13:位置指定回路 14:
ポインティングデバイス 15:加熱電源
1: sample 2: probe 3: bias power supply 4x, 4y, 4z: piezoelectric element 5: scan generator 6x, 6y, 6z: piezoelectric element driving high voltage circuit 7: I / V amplifier 8: log amplifier 9: comparator 10: Integrator 11: Image amplifier 12:
CPU monitor 13: Position designation circuit 14:
Pointing device 15: Heating power supply

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 材料を加熱すると共に、鋭い先端部を有
する針を該加熱された材料の表面に接近させ、該針の先
端を材料表面に接近させた状態から材料表面に対して略
垂直な方向に移動させることによって材料表面より結晶
を引き上げるようにしたことを特徴とする材料表面の微
細加工方法。
1. A method of heating a material and bringing a needle having a sharp tip close to the surface of the heated material, and moving the needle tip close to the surface of the material from a state close to the surface of the material. A method for finely processing a material surface, wherein a crystal is pulled from a material surface by moving the material in a direction.
【請求項2】 前記針は走査形トンネル顕微鏡の探針で
ある請求項1記載の材料表面の微細加工方法。
2. The method according to claim 1, wherein the needle is a probe of a scanning tunneling microscope.
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