JP3147530U

JP3147530U - Bicycle automatic control device

Info

Publication number: JP3147530U
Application number: JP2008007377U
Authority: JP
Inventors: 儀倫陳
Original assignee: 儀倫陳
Filing date: 2008-10-21
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2018-10-21

Abstract

【課題】自転車の走行速度を感知できると共に、外界の光線強度によりランプを制御できる自転車用自動制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１１と、速度感知センサー１２と、光感知センサー１３と、ランプ２１，２２，２３，２４と、ロック部材２５１と、アラーム部材２６１とを有し、自転車の運転中、速度感知センサー１２が自転車の走行速度を感知しながら、速度信号ｓ１を発信し、光感知センサー１３が外在の光線強度を感知しながら、光信号ｓ２を発信し、ＣＰＵ１１は、速度信号ｓ１と光信号ｓ２に従い命令信号を発信することにより、ランプの開閉や照明強度を制御するように構成した。
【選択図】図２An automatic control device for a bicycle capable of sensing the traveling speed of the bicycle and controlling the lamp by the light intensity of the outside world.
A speed detection sensor includes a CPU, a speed detection sensor, a light detection sensor, lamps, 21, 22, 23, 24, a lock member, and an alarm member. The CPU 11 transmits a speed signal s1 while sensing the traveling speed of the bicycle, and the optical sensor 13 transmits an optical signal s2 while sensing the intensity of the external light. The CPU 11 transmits the speed signal s1 and the optical signal s2. The command signal is transmitted according to the above, and the lamp is opened and closed and the illumination intensity is controlled.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は自転車や電動自転車用自動制御装置に係り、特に自転車の走行速度（車速）を感知できると共に、外界の光線強度によりランプを制御できる自転車用自動制御装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic control device for bicycles and electric bicycles, and more particularly to an automatic control device for bicycles that can sense the traveling speed (vehicle speed) of the bicycle and control the lamp by the intensity of light from the outside.

自転車は、平日に一般の交通道具として用いられる以外、休日に運動道具として使用する場合もあり、故に、自転車に用いられる感知装置も開発されている。 In addition to being used as a general transportation tool on weekdays, the bicycle may be used as an exercise tool on holidays, and therefore, a sensing device used for the bicycle has been developed.

台湾登録実用新案第Ｍ３２７８２９号公報には自転車用整合制御装置が開示され、前記整合制御装置は少なくとも１つのランプを有する自転車に設けられてある。前記整合制御装置は、ボタン部、マイクロプロセッサー、無線送受器及びモニタを備える。前記マイクロプロセッサーはボタン部に接続されることにより、前記ボタン部からのボタン信号を受信するようになっている。しかも駆動信号を発信し、前記駆動信号が無線送受器を通じて自転車におけるランプの無線送受器へ発送されることにより、自転車のランプ状態を制御するようになっている。前記モニタは、前記マイクロプロセッサーに接続されることにより、自転車のランプ状態を顕示するようになっている。
台湾登録実用新案第Ｍ３２７８２９号公報 Taiwan registered utility model No. M327829 discloses a bicycle alignment control device, which is provided in a bicycle having at least one lamp. The matching control device includes a button unit, a microprocessor, a wireless handset, and a monitor. The microprocessor is connected to the button unit to receive a button signal from the button unit. In addition, a driving signal is transmitted, and the driving signal is sent to the wireless handset of the bicycle lamp through the wireless handset, thereby controlling the lamp state of the bicycle. The monitor is connected to the microprocessor so as to reveal the lamp state of the bicycle.
Taiwan Registered Utility Model No. M327829

しかしながら、現在自転車に設けられる各種の装置は、独立に運作するため、互いに配合して運作する効果を有しない。使用者はこれらの装置を使用する際、別々で使用する必要があるため、使用上非常に不便である。 However, since the various devices currently provided in the bicycle operate independently, they do not have the effect of mixing and operating each other. Since the user needs to use these devices separately, it is very inconvenient in use.

そこで、案出されたのが本考案であって、自転車の走行速度を感知できると共に、外界の光線強度によりランプを制御できる自転車用自動制御装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been devised and an object of the present invention is to provide an automatic control device for a bicycle that can sense the traveling speed of the bicycle and control the lamp by the light intensity of the outside world.

また、本考案の別の目的は、各装置が相互に対応して運作する効果を有し、センサーにより使用者が自転車を運転する時の状態を感知しながら、各装置が互いに対応して運作を行うことができる自転車用自動制御装置を提供することにある。 In addition, another object of the present invention is to have the effect that each device operates in correspondence with each other, and the devices operate in correspondence with each other while sensing the state when the user drives the bicycle by the sensor. An object of the present invention is to provide an automatic control device for a bicycle that can perform the above.

上記課題を解決するために、本考案の請求項１は、自転車用自動制御装置であって、ＣＰＵと、前記ＣＰＵと接続される少なくとも一つのランプと、自転車の所在位置の光線強度を感知しながら光信号を送信する光感知センサーと、前記ＣＰＵと接続されると共に、前記自転車の走行速度を感知しつつ、前記ＣＰＵへ前記速度信号を送信する速度感知センサーとを含み、前記ＣＰＵが前記光信号と前記速度信号を受信した後、命令信号を発信することにより、前記ランプを起動し、自転車の所在位置の光線強度に従って前記ランプの照明強度を制御することを特徴とする自転車用自動制御装置である。 In order to solve the above-mentioned problems, claim 1 of the present invention is an automatic control device for a bicycle, which senses a CPU, at least one lamp connected to the CPU, and light intensity at a location of the bicycle. An optical sensor that transmits an optical signal, and a speed sensor that is connected to the CPU and transmits the speed signal to the CPU while detecting the traveling speed of the bicycle. An automatic control device for a bicycle characterized by starting a lamp by transmitting a command signal after receiving the signal and the speed signal, and controlling the illumination intensity of the lamp according to the light intensity at the location of the bicycle It is.

本考案の請求項２は、請求項１に記載の自転車用自動制御装置において、前記ＣＰＵには無線送受モジュールをさらに接続し、前記無線送受モジュールによって前記命令信号を発信する。 According to a second aspect of the present invention, in the bicycle automatic control device according to the first aspect, a wireless transmission / reception module is further connected to the CPU, and the command signal is transmitted by the wireless transmission / reception module.

本考案の請求項３は、請求項１に記載の自転車用自動制御装置において、前記ＣＰＵにはペダル速度感知センサーをさらに接続し、前記ペダル速度感知センサーによって前記ペダルの回転速度を感知すると共に前記回転速度信号を発信しつつ前記ＣＰＵへ伝送する。 According to a third aspect of the present invention, in the bicycle automatic control device according to the first aspect, a pedal speed sensor is further connected to the CPU, and the rotational speed of the pedal is detected by the pedal speed sensor. The rotation speed signal is transmitted to the CPU while being transmitted.

本考案の請求項４は、請求項１に記載の自転車用自動制御装置において、前記速度感知センサーには無線送受モジュールを接続し、前記無線送受モジュールは、信号編集器と無線送受器を具備する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the bicycle automatic control device according to the first aspect, a wireless transceiver module is connected to the speed sensor, and the wireless transceiver module includes a signal editor and a wireless transceiver. .

本考案の請求項５は、請求項１に記載の自転車用自動制御装置において、前記ＣＰＵにはボタン部をさらに含み、前記ボタン部を使用者が操作することによって前記自転車のランプ及びロック装置を制御することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the bicycle automatic control device according to the first aspect, the CPU further includes a button portion, and the bicycle lamp and the lock device are operated by the user operating the button portion. Can be controlled.

本考案の請求項６は、請求項５に記載の自転車用自動制御装置において、前記ボタン部はサーチボタンをさらに具備し、前記サーチボタンを使用者が操作することによってサーチ信号を発信することができる。 A sixth aspect of the present invention is the bicycle automatic control apparatus according to the fifth aspect, wherein the button portion further includes a search button, and a search signal is transmitted by a user operating the search button. it can.

本考案の請求項７は、請求項１に記載の自転車用自動制御装置において、さらに生理信号感知センサーを備え、前記生理信号感知センサーによって、使用者の生理状態を感知しつつ生理信号を発信することができる。 A seventh aspect of the present invention is the bicycle automatic control device according to the first aspect, further comprising a physiological signal detection sensor, and the physiological signal detection sensor transmits a physiological signal while detecting a physiological state of the user. be able to.

本考案は上記の課題を解決するものであり、使用者が自転車を運転する時、外界の光強度を注意しなくても、ランプが自動的に開閉することができ、又、ＣＰＵが自転車の停車時間の長短に従い、自転車の臨時停車又は長時間停車を判断することにより、ランプの全開や閉止を決定すると共に、自転車をロックするか否かを決定することができるという効果を奏する。 The present invention solves the above-mentioned problems. When a user drives a bicycle, the lamp can be automatically opened and closed without paying attention to the light intensity of the outside world, and the CPU is connected to the bicycle. By determining whether the bicycle is temporarily stopped or stopped for a long time according to the length of the stop time, it is possible to determine whether the lamp is fully opened or closed, and whether to lock the bicycle.

以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following Example is only what showed the preferred embodiment of this invention, and the technical scope of this invention is not limited to the following Example itself at all.

図１乃至図３に示すように、本考案に係る自転車用自動制御装置（１００）の第１実施例は、ＣＰＵ（１１）と、速度感知センサー（１２）と、光感知センサー（１３）と、方向感知センサー（１４）と、ペダル速度感知センサー（１５）と、生理信号感知センサー（１６）と、ボタン部（１７）と、モニタ（１８）と、四つのランプ（２１、２２、２３、２４）と、ロック装置（２５）と、アラーム装置（２６）とを備える。ＣＰＵ（１１）、速度感知センサー（１２）、光感知センサー（１３）、方向感知センサー（１４）、ペダル速度感知センサー（１５）、生理信号感知センサー（１６）、ボタン部（１７）及びモニタ（１８）は、制御モジュール（３）に設置される。本実施例において、前記ランプ（２１）は、自転車（Ｂ）の前端に設けられるヘッドランプ（２１１）と制御器（２１２）を有し、前記ランプ（２２）は、自転車の後端に設けられるバックランプ（２２１）と制御器（２２２）を有し、前記ランプ（２３）は、前記ランプ（２１）の隣接箇所に設けられる左方向ランプ（２３１）と制御器（２３２）を有し、前記ランプ（２４）は、前記ランプ（２１）の隣接箇所に設けられる右方向ランプ（２４１）と制御器（２４２）を有する。前記ロック装置（２５）は、ロック部材（２５１）と制御器（２５２）を有する。前記アラーム装置（２６）は、アラーム部材（２６１）と制御器（２６２）を有する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the first embodiment of the bicycle automatic control device 100 according to the present invention includes a CPU 11, a speed sensor 12, and a light sensor 13. , Direction sensor (14), pedal speed sensor (15), physiological signal sensor (16), button unit (17), monitor (18), and four lamps (21, 22, 23, 24), a locking device (25), and an alarm device (26). CPU (11), speed sensor (12), light sensor (13), direction sensor (14), pedal speed sensor (15), physiological signal sensor (16), button unit (17) and monitor ( 18) is installed in the control module (3). In this embodiment, the lamp (21) has a head lamp (211) and a controller (212) provided at the front end of the bicycle (B), and the lamp (22) is provided at the rear end of the bicycle. A back lamp (221) and a controller (222), and the lamp (23) includes a left-hand lamp (231) and a controller (232) provided at a location adjacent to the lamp (21), The lamp (24) includes a right direction lamp (241) and a controller (242) provided at a location adjacent to the lamp (21). The lock device (25) includes a lock member (251) and a controller (252). The alarm device (26) includes an alarm member (261) and a controller (262).

使用者（Ｕ）が自転車（Ｂ）を運転する時、該制御モジュール（３）の速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の走行速度を感知すると共に、速度信号（ｓ１）を発生しながらＣＰＵ（１１）へ伝送し、そして光感知センサー（１３）が自転車（Ｂ）の所在位置の光強度を感知すると共に、光信号（ｓ２）を発生しながらＣＰＵ（１１）へ伝送する。前記ＣＰＵ（１１）は、速度信号（ｓ１）と光信号（ｓ２）を受信した後、命令信号（ｓ３１、ｓ３２）を発信し、制御器（２１２、２２２）によってヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２２）を起動させる。使用者（Ｕ）が自転車（Ｂ）の行進方向を変換しようとする場合、制御モジュール（３）の方向感知センサー（１４）が使用者（Ｕ）の手動操作で方向信号（ｓ４）を発信しながらＣＰＵ（１１）へ伝送し、前記ＣＰＵ（１１）は前記方向信号（ｓ４）を受信した後、例えば自転車（Ｂ）が左回りの時、前記ＣＰＵ（１１）が制御信号（ｓ４１）を発信し、制御器（２３２）を通じて左方向ランプ（２３１）へ伝送する。前記左方向ランプ（２３１）は、前記制御信号（ｓ４１）を受信した後、自動的に点灯する。そして自転車（Ｂ）が左へ回った後、制御器（２３２）が前記左方向ランプ（２３１）の点灯を停止させる。又、例えば自転車（Ｂ）が右回りの時、該ＣＰＵ（１１）が制御信号（ｓ４２）を発生し、制御器（２４２）を通じて右方向ランプ（２４１）へ伝送する。前記右方向ランプ（２４１）は、前記制御信号（ｓ４２）を受信した後、自動的に点灯する。そして自転車（Ｂ）が右へ回った後、制御器（２４２）が前記右方向ランプ（２４１）の点灯を停止させる。又、前記光感知センサー（１３）は、前記感知モジュール（３）の内部の底部に設けられることにより、外界光線の直射による誤動作の発生を防止する。 When the user (U) drives the bicycle (B), the speed detection sensor (12) of the control module (3) detects the traveling speed of the bicycle (B) and generates a speed signal (s1). The light is transmitted to the CPU (11), and the light sensor (13) senses the light intensity at the location of the bicycle (B) and transmits the light signal (s2) to the CPU (11) while generating it. After receiving the speed signal (s1) and the optical signal (s2), the CPU (11) transmits command signals (s31, s32), and the head lamp (211) and the back lamp are transmitted by the controllers (212, 222). (222) is activated. When the user (U) intends to change the marching direction of the bicycle (B), the direction detection sensor (14) of the control module (3) transmits a direction signal (s4) manually by the user (U). The CPU (11) transmits the control signal (s41) when, for example, the bicycle (B) turns counterclockwise after receiving the direction signal (s4). And transmitted to the left lamp (231) through the controller (232). The left lamp (231) automatically turns on after receiving the control signal (s41). Then, after the bicycle (B) turns to the left, the controller (232) stops the lighting of the left direction lamp (231). For example, when the bicycle (B) rotates clockwise, the CPU (11) generates a control signal (s42) and transmits it to the right lamp (241) through the controller (242). The right lamp (241) is automatically turned on after receiving the control signal (s42). Then, after the bicycle (B) turns to the right, the controller (242) stops the lighting of the right direction lamp (241). Also, the light sensor (13) is provided at the bottom inside the sensor module (3), thereby preventing the occurrence of malfunction due to direct radiation of external light.

又、前記ペダル速度感知センサー（１５）は、使用者（Ｕ）が自転車（Ｂ）のペダル（２７）を踏んだ速度を感知すると共に、ペダル速度信号（ｓ５）を発生しながらＣＰＵ（１１）へ伝送する。前記生理信号感知センサー（１６）は、使用者（Ｕ）が自転車（Ｂ）を運転する際の生理状態を感知すると共に、生理信号（ｓ６）を発生しながらＣＰＵ（１１）へ伝送する。前記生理信号（ｓ６）は、少なくとも使用者（Ｕ）の体温信号、心拍数信号又は消費カロリー信号を有する。一方、使用者（Ｕ）がボタン部（１７）を操作する際、前記ＣＰＵ（Ｕ）が自転車（Ｂ）の運転情報（ｓ７）をモニタ（１８）に顕示することができる。 The pedal speed detection sensor (15) senses the speed at which the user (U) steps on the pedal (27) of the bicycle (B) and generates a pedal speed signal (s5). Transmit to. The physiological signal sensing sensor (16) senses a physiological state when the user (U) drives the bicycle (B) and transmits the physiological signal (s6) to the CPU (11) while generating the physiological signal. The physiological signal (s6) includes at least a body temperature signal, a heart rate signal, or a calorie consumption signal of the user (U). On the other hand, when the user (U) operates the button part (17), the CPU (U) can reveal the driving information (s7) of the bicycle (B) on the monitor (18).

自転車（Ｂ）が停車状態である時、若し停車時間が一分間以内であれば、前記ＣＰＵ（１１）が前記ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）の制御器（２１２、２２２）によって前記ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）の全開状態を維持させる。若し停車時間が一分間を超えれば、制御器（２１２、２２２）によって前記ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を普通の点灯状態に制御する。若し停車時間が三分間を超えれば、前記ＣＰＵ（１１）が前記ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を閉止する。この時、前記ＣＰＵ（１１）がロック部材の制御信号（ｓ８１）を発生すると共に、前記ロック部材（２５１）が自転車（Ｂ）をロックさせる。又、同時に、前記ＣＰＵ（１１）がスタート信号（ｓ８２）を発生することにより、アラーム装置（２６）を起動させる。 When the bicycle (B) is in a stopped state, if the stopping time is within one minute, the CPU (11) is controlled by the controllers (212, 222) of the head lamp (211) and the back lamp (221). The head lamp (211) and the back lamp (221) are kept fully open. If the stop time exceeds one minute, the controller (212, 222) controls the head lamp (211) and the back lamp (221) to a normal lighting state. If the stop time exceeds 3 minutes, the CPU (11) closes the head lamp (211) and the back lamp (221). At this time, the CPU (11) generates a lock member control signal (s81), and the lock member (251) locks the bicycle (B). At the same time, the CPU (11) generates a start signal (s82) to activate the alarm device (26).

又、使用者（Ｕ）が該制御モジュール（３）を自転車（Ｂ）から取り外した後、前記ロック装置（２５）の制御器（２５２）が前記ロック部材（２５１）を起動することにより、前記自転車（Ｂ）をロックさせる。同時に、前記アラーム装置（２６）の制御器（２６２）がアラーム部材（２６１）を起動することにより、前記アラーム部材（２６１）は外界の変化を感知しながらアラームを発生することができる。 Further, after the user (U) removes the control module (3) from the bicycle (B), the controller (252) of the locking device (25) activates the locking member (251). Lock the bicycle (B). At the same time, the controller (262) of the alarm device (26) activates the alarm member (261), so that the alarm member (261) can generate an alarm while sensing a change in the outside world.

図４及び図５に示すように、本考案に係る自転車の自動制御装置（１００）の第２実施例は、前記第１実施例とほとんど等しく、故に同じ部材について同じ符号より表示するため、その詳細な説明を省略する。本実施例が第１実施例と異なるのは、本実施例の速度感知センサー（１２）は、更に無線送受モジュール（１２１）を備え、前記無線送受モジュール（１２１）は、信号編集器（１２１ａ）と無線送受器（１２１ｂ）を有することにより、前記速度感知センサー（１２）から発生した速度信号（ｓ１）を前記信号編集器（１２１ａ）で信号編集した後、前記無線送受器（１２１ｂ）で発送することができる。前記生理信号感知センサー（１６）は、更に無線送受モジュール（１６１）と連接され、前記無線送受モジュール（１６１）は、コード編集器（１６１ａ）と無線送受器（１６１ｂ）を有することにより、生理信号（ｓ６）を該コード編集器（１６１ａ）でコード編集した後、前記無線送受器（１６１ｂ）で発送することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the second embodiment of the bicycle automatic control device 100 according to the present invention is almost the same as the first embodiment. Detailed description is omitted. This embodiment is different from the first embodiment in that the speed sensor (12) of this embodiment further includes a wireless transmission / reception module (121), and the wireless transmission / reception module (121) is a signal editor (121a). And the wireless handset (121b), the speed signal (s1) generated from the speed sensor (12) is edited by the signal editor (121a) and then sent by the wireless handset (121b). can do. The physiological signal detection sensor (16) is further connected to a wireless transmission / reception module (161), and the wireless transmission / reception module (161) includes a code editor (161a) and a wireless transmission / reception unit (161b). (S6) can be sent out by the wireless handset (161b) after the code is edited by the code editor (161a).

本実施例において、前記ＣＰＵ（１１）は、更に無線送受モジュール（１９）と連接され、該無線送受モジュール（１９）は、信号編集器と信号解読器（１９１）及び無線収受器（１９２）を有し、前記無線収受器（１９２）が前記速度信号（ｓ１）、光信号（ｓ２）、方向信号（ｓ４）、ペダル速度信号（ｓ５）及び生理信号（ｓ６）を受信した後、信号編集器と信号解読器（１９１）によって信号解読し、そしてＣＰＵ（１１）から発出した命令信号（ｓ３１、ｓ３２）、制御信号（ｓ４１、ｓ４２）、ロック部材の制御信号（ｓ８１）及びスタート信号（ｓ８２）を信号編集器と信号解読器（１９１）によって信号解読した後、無線送受器（１９２）で発送する。 In this embodiment, the CPU (11) is further connected to a wireless transmission / reception module (19), and the wireless transmission / reception module (19) includes a signal editor, a signal decoder (191), and a wireless receiver / receiver (192). The wireless receiver (192) receives the speed signal (s1), the optical signal (s2), the direction signal (s4), the pedal speed signal (s5), and the physiological signal (s6); Are decoded by the signal decoder (191), and the command signals (s31, s32), control signals (s41, s42) issued from the CPU (11), the control signal (s81) of the lock member, and the start signal (s82) Is decoded by a signal editor and a signal decoder (191) and then sent out by a wireless handset (192).

前記ランプ（２１）は、更に無線受信モジュール（２１３）を備え、前記無線受信モジュール（２１３）は、信号解読器（２１３ａ）と無線送受器（２１３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出した命令信号（ｓ３１）を受信した後、信号解読しながら制御器（２１２）へ伝送することができる。前記ランプ（２２）は、更に無線受信モジュール（２２３）を備え、前記無線受信モジュール（２２３）は、信号解読器（２２３ａ）と無線送受器（２２３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出した命令信号（ｓ３２）を受信した後、信号解読しながら制御器（２２２）へ伝送することができる。前記ランプ（２３）は、更に無線受信モジュール（２３３）を備え、該無線受信モジュール（２３３）は、信号解読器（２３３ａ）と無線送受器（２３３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出した制御信号（ｓ４１）を受信した後、信号解読しながら制御器（２３２）へ伝送することができる。前記ランプ（２４）は、更に無線受信モジュール（２４３）を備え、前記無線受信モジュール（２４３）は、信号解読器（２４３ａ）と無線送受器（２４３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出した制御信号（ｓ４２）を受信した後、信号解読しながら制御器（２４２）へ伝送することができる。 The lamp (21) further includes a wireless reception module (213). The wireless reception module (213) includes a signal decoder (213a) and a wireless transmitter / receiver (213b), so that the CPU (11) After receiving the issued command signal (s31), it can be transmitted to the controller (212) while decoding the signal. The lamp (22) further includes a wireless reception module (223), and the wireless reception module (223) includes a signal decoder (223a) and a wireless transmitter / receiver (223b). After receiving the issued command signal (s32), it can be transmitted to the controller (222) while decoding the signal. The lamp (23) further includes a wireless reception module (233). The wireless reception module (233) includes a signal decoder (233a) and a wireless transmitter / receiver (233b), so that the CPU (11) After receiving the issued control signal (s41), it can be transmitted to the controller (232) while decoding the signal. The lamp (24) further includes a wireless reception module (243). The wireless reception module (243) includes a signal decoder (243a) and a wireless transmitter / receiver (243b), so that the CPU (11) After receiving the issued control signal (s42), it can be transmitted to the controller (242) while decoding the signal.

前記ロック装置（２５）は、更に無線受信モジュール（２５３）を備え、前記無線受信モジュール（２５３）は、信号解読器（２５３ａ）と無線送受器（２５３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出したロック部材の制御信号（ｓ８１）を受信した後、信号解読しながら制御器（２５２）へ伝送することができる。前記アラーム装置（２６）は、更に無線受信モジュール（２６３）を備え、前記無線受信モジュール（２６３）は、信号解読器（２６３ａ）と無線送受器（２６３ｂ）を有することにより、前記ＣＰＵ（１１）から発出したスタート信号（ｓ８２）を受信した後、信号解読しながら制御器（２６２）へ伝送することができる。 The lock device (25) further includes a wireless reception module (253), and the wireless reception module (253) includes a signal decoder (253a) and a wireless transmitter / receiver (253b), whereby the CPU (11). After receiving the control signal (s81) of the lock member issued from, the signal can be transmitted to the controller (252) while decoding the signal. The alarm device (26) further includes a wireless reception module (263), and the wireless reception module (263) includes a signal decoder (263a) and a wireless transmitter / receiver (263b), whereby the CPU (11). After receiving the start signal (s82) issued from, the signal can be transmitted to the controller (262) while decoding the signal.

使用者（Ｕ）が、前記制御モジュール（３）を自転車（Ｂ）から取り外した場合、前記ランプ（２１、２２）の制御器（２１２、２２２）が前記制御モジュール（３）を取り外したことを感知した後、前記制御器（２１２、２２２）が夫々ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２２）を閉止させる。又、ロック装置（２５）の制御器（２５２）はロック部材（２５１）を起動することにより、自転車（Ｂ）をロックさせ、同時に、前記アラーム装置（２６）の制御器（２６２）は、前記アラーム部材（２６１）を起動することにより、外界の変化を感知する。 When the user (U) removes the control module (3) from the bicycle (B), the controller (212, 222) of the lamp (21, 22) has removed the control module (3). After sensing, the controller (212, 222) closes the headlamp (211) and the back lamp (222), respectively. The controller (252) of the lock device (25) activates the lock member (251) to lock the bicycle (B), and at the same time, the controller (262) of the alarm device (26) Activating the alarm member (261) senses a change in the outside world.

又、使用者（Ｕ）は、自転車（Ｂ）をサーチしようとする場合、使用者（Ｕ）が前記ボタン部（１７）のサーチボタン（１７１）を押圧することにより、前記ボタン組（１７１）がサーチ信号（ｓ９）を発出しながら前記ＣＰＵ（１１）へ伝送し、前記ＣＰＵ（１１）が前記サーチ信号（ｓ９）を受信し、前記サーチ信号（ｓ９）を無線送受モジュール（１９）で信号編集した後、外界へ発送する。自転車（Ｂ）はサーチ信号（ｓ９）を受信した後、前記制御器（２２２）がバックランプ（２２１）を起動すると共に、ライトとブザーを発生する。そして、ロック部材（２５１）が自転車（Ｂ）を解錠し、同時にアラーム部材（２６１）が警報を解除する。 Further, when the user (U) intends to search for the bicycle (B), the user (U) presses the search button (171) of the button portion (17), thereby the button set (171). Transmits the search signal (s9) to the CPU (11), the CPU (11) receives the search signal (s9), and the search signal (s9) is transmitted to the wireless transmission / reception module (19). After editing, ship to the outside world. After the bicycle (B) receives the search signal (s9), the controller (222) activates the back lamp (221) and generates a light and a buzzer. Then, the lock member (251) unlocks the bicycle (B), and at the same time, the alarm member (261) cancels the alarm.

図６に示すように、使用者（Ｕ）が制御モジュール（３）を操作すると、前記速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の運転時の速度信号（ｓ１）を感知する（ステップ１０１）と共に、ＣＰＵ（１１）へ伝送することにより、自転車（Ｂ）の速度があるか否かを判断する（ステップ１０２）。自転車（Ｂ）の速度が０であり、且つ前記制御モジュール（３）が取り外される場合（ステップ１０３）、前記ＣＰＵ（１１）がロック部材の制御信号（ｓ８１）と速度信号（ｓ８２）を発生し、前記ロック装置（２５）が前記ロック部材の制御信号（ｓ８１）を受信した後、前記ロック部材（２５１）を起動することにより自転車（Ｂ）をロックさせる。同時に、アラーム装置（２６）が前記スタート信号（ｓ８２）を受信した後、アラーム部材（２６１）を起動することにより、外界の変化を感知しながらアラームを発生することができる（ステップ１０５）。そして、ランプ（２１）の制御器（２１２）とバックランプ（２２１）の制御器（２２２）がヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を閉止させる（ステップ１０６）。 As shown in FIG. 6, when the user (U) operates the control module (3), the speed sensor (12) senses a speed signal (s1) during driving of the bicycle (B) (step 101). At the same time, by transmitting to the CPU (11), it is determined whether there is a speed of the bicycle (B) (step 102). When the speed of the bicycle (B) is 0 and the control module (3) is removed (step 103), the CPU (11) generates a lock member control signal (s81) and a speed signal (s82). After the lock device (25) receives the control signal (s81) of the lock member, the bicycle (B) is locked by activating the lock member (251). At the same time, after the alarm device (26) receives the start signal (s82), the alarm member (261) is activated to generate an alarm while sensing a change in the outside world (step 105). Then, the controller (212) of the lamp (21) and the controller (222) of the back lamp (221) close the head lamp (211) and the back lamp (221) (step 106).

前記速度感知センサー（１２）が、前記自転車（Ｂ）の走行速度を感知しだす場合、光感知センサー（１３）が前記自転車（Ｂ）の所在位置の光線強度を感知する（ステップ１０７）。外界光線不足の場合、前記光感知センサー（１２）が光信号（ｓ２）を発生しながらＣＰＵ（１１）へ伝送し、前記ＣＰＵ（１１）が前記光信号（ｓ２）に従って命令信号（ｓ３１、ｓ３２）を発生し、前記制御器（２１２、２２２）が夫々ヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を起動することにより、バックランプ（２２１）の点灯（ステップ１０８）とヘッドランプ（２１１）の点灯（ステップ１０９）を維持する。そして、該速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の走行速度を感知し続ける。外界光線充分の場合、前記制御器（２１２、２２２）がヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を起動しなく、そして前記速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の速度信号（ｓ１）を感知し続ける。 When the speed detection sensor 12 detects the traveling speed of the bicycle (B), the light detection sensor 13 detects the light intensity at the location of the bicycle (B) (step 107). When the external light is insufficient, the light sensor (12) transmits an optical signal (s2) to the CPU (11), and the CPU (11) transmits command signals (s31, s32) according to the optical signal (s2). ) And the controller (212, 222) activates the head lamp (211) and the back lamp (221), respectively, thereby turning on the back lamp (221) (step 108) and the head lamp (211). The lighting (step 109) is maintained. The speed sensor (12) continues to sense the traveling speed of the bicycle (B). When the external light is sufficient, the controller (212, 222) does not activate the headlamp (211) and the backlamp (221), and the speed sensor (12) detects the speed signal (s1) of the bicycle (B). Continue to sense.

前記速度感知センサー（１２）は自転車（Ｂ）の速度が０であることを感知し、且つ制御モジュール（３）を取り外さない場合、前記ＣＰＵ（１１）が自転車（Ｂ）の停車時間を測定する（ステップ１１０）。自転車（Ｂ）の停車時間が一分間以内であれば、前記ＣＰＵ（１１）が制御器（２２２）へ命令信号（ｓ３２）を発出し、前記制御器（２２２）が前記命令信号（ｓ３２）に従ってバックランプ（２２１）を全開させる（ステップ１１１）。同時に、前記制御器（２１１）が命令信号（ｓ３１）に従ってヘッドランプ（２１１）を全開させ（ステップ１１２）、そして前記速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の運転速度を感知し続ける。 If the speed sensor (12) detects that the speed of the bicycle (B) is zero and the control module (3) is not removed, the CPU (11) measures the stop time of the bicycle (B). (Step 110). If the stopping time of the bicycle (B) is within one minute, the CPU (11) issues a command signal (s32) to the controller (222), and the controller (222) follows the command signal (s32). The back lamp (221) is fully opened (step 111). At the same time, the controller (211) fully opens the headlamp (211) according to the command signal (s31) (step 112), and the speed sensor (12) continues to sense the driving speed of the bicycle (B).

自転車（Ｂ）の停車時間が三分間を超える（ステップ１１３）と、前記ＣＰＵ（１１）がアラーム装置（２６）へスタート信号（ｓ８２）を伝送すること（ステップ１１５）により、外界の変化を感知しながらアラームを発生することができる。同時に、前記ＣＰＵ（１１）がロック部材（２５１）へロック部材の制御信号（ｓ８１）を伝送することにより、自転車（Ｂ）をロックさせ（ステップ１１４）、そして制御器（２１１、２２１）がヘッドランプ（２１１）とバックランプ（２２１）を閉止させる（ステップ１１６）。自転車（Ｂ）の停車時間が三分間未満の場合（ステップ１１３）、前記ＣＰＵ（１１）が制御器（２１１、２２１）へ命令信号（ｓ３１、ｓ３２）を伝送する。この際、制御器（２１２）が制御信号（ｓ４１）を発送することにより、ヘッドランプ（２１１）を点灯させる（ステップ１１７）。同時に、該制御器（２２２）でバックランプ（２２１）を点灯させる（ステップ１１８）。 When the stop time of the bicycle (B) exceeds 3 minutes (step 113), the CPU (11) transmits a start signal (s82) to the alarm device (26) (step 115), thereby detecting a change in the outside world. Alarm can be generated while. At the same time, the CPU (11) transmits the lock member control signal (s81) to the lock member (251) to lock the bicycle (B) (step 114), and the controllers (211 and 221) The lamp (211) and the back lamp (221) are closed (step 116). When the stop time of the bicycle (B) is less than 3 minutes (step 113), the CPU (11) transmits command signals (s31, s32) to the controllers (211, 221). At this time, the controller (212) sends out the control signal (s41) to turn on the headlamp (211) (step 117). At the same time, the controller (222) turns on the back lamp (221) (step 118).

図７に示すように、先ず速度感知センサー（１２）が自転車（Ｂ）の走行速度を感知し（ステップ２０１）、発生した速度信号を前記ＣＰＵ（１１）へ伝送する。次に、前記ＣＰＵ（１１）は自転車（Ｂ）の走行速度が高速か否かを判断する（ステップ２０２）。前記運転速度が高速である場合、第１光線強度モジュールを採用することにより、ランプを全開させる（ステップ２０３）。次は、自転車（Ｂ）の走行速度が中速か否かを判断する（ステップ２０４）。前記走行速度が中速である場合、第２光線強度モジュールを採用することにより、ランプを点灯させる（ステップ２０５）。そして、自転車（Ｂ）の走行速度が低速か否かを判断する（ステップ２０６）。前記走行速度が低速である場合、第３光線強度モジュールを採用することにより、ランプを微開させる（ステップ２０７）。次は、自転車（Ｂ）の走行速度が０か否かを判断する（ステップ２０８）。前記走行速度がまだ０である場合、前記第３光線強度モジュールを採用することにより、ランプを微開させる（ステップ２０７）。前記走行速度が０である場合、即ち自転車（Ｂ）が停止すると、ランプを閉止させる（ステップ２０９）。 As shown in FIG. 7, first, the speed sensor (12) senses the traveling speed of the bicycle (B) (step 201), and transmits the generated speed signal to the CPU (11). Next, the CPU (11) determines whether or not the traveling speed of the bicycle (B) is high (step 202). If the operation speed is high, the lamp is fully opened by employing the first light intensity module (step 203). Next, it is determined whether or not the traveling speed of the bicycle (B) is medium (step 204). When the traveling speed is medium, the lamp is turned on by adopting the second light intensity module (step 205). Then, it is determined whether or not the traveling speed of the bicycle (B) is low (step 206). When the traveling speed is low, the lamp is slightly opened by adopting the third light intensity module (step 207). Next, it is determined whether or not the traveling speed of the bicycle (B) is 0 (step 208). If the traveling speed is still 0, the lamp is slightly opened by adopting the third light intensity module (step 207). When the traveling speed is 0, that is, when the bicycle (B) stops, the ramp is closed (step 209).

図８に示すように、本考案は更に自転車（Ｂ）に発電モジュールを設けることができ、そして自転車（Ｂ）を運転する際、補助供電することができる。先ず電力自動管理モジュールが進入する（ステップ３０１）。前記光感知センサー（１３）が自転車（Ｂ）の所在位置の光線強度を感知し、前記光線強度が９０％である場合（ステップ３０２）、光信号をＣＰＵへ伝送し、制御器によってランプを閉止させる（ステップ３０３）。前記光線強度が６０％である場合（ステップ３０４）、光信号をＣＰＵへ伝送し、制御器によってランプを点灯させる（ステップ３０５）。前記光線強度が３０％である場合（ステップ３０６）、光信号をＣＰＵへ伝送し、制御器によってランプを全開させる（ステップ３０７）。又、ランプ内における電池の電量が低下する場合（ステップ３０８）、制御器の増幅により電力を増大すると共に、ランプの照明強度を維持する（ステップ３０９）。又、前記発電モジュールの発電量が低下する場合（ステップ３１０）、制御器の増幅により電力を増大すると共に、ランプの照明強度を維持する（ステップ３１１）。又、制御器の増幅が小さくなる場合、ランプも元の照明強度を維持することができる（ステップ３１２）。 As shown in FIG. 8, the present invention can further provide a power generation module for the bicycle (B), and can provide auxiliary power when driving the bicycle (B). First, the automatic power management module enters (step 301). When the light sensor (13) senses the light intensity at the location of the bicycle (B) and the light intensity is 90% (step 302), the light signal is transmitted to the CPU, and the controller closes the lamp. (Step 303). When the light intensity is 60% (step 304), an optical signal is transmitted to the CPU, and the lamp is turned on by the controller (step 305). When the light intensity is 30% (step 306), an optical signal is transmitted to the CPU, and the lamp is fully opened by the controller (step 307). When the battery power in the lamp decreases (step 308), the power is increased by the amplification of the controller and the illumination intensity of the lamp is maintained (step 309). When the power generation amount of the power generation module decreases (step 310), the power is increased by amplification of the controller and the illumination intensity of the lamp is maintained (step 311). Also, if the controller amplification is reduced, the lamp can also maintain the original illumination intensity (step 312).

本考案は上記の構成を有するので、使用者が自転車を運転する時、外界の光強度を注意しなくでも、ランプが自動的に開閉することができ、又、ＣＰＵが自転車の停車時間の長短に従い、自転車の臨時停車又は長時間停車を判断することにより、ランプの全開や閉止を決定すると共に、自転車をロックするか否かを決定する。 Since the present invention has the above-described configuration, when the user drives the bicycle, the lamp can be automatically opened and closed without paying attention to the light intensity of the outside world, and the CPU can shorten and shorten the stopping time of the bicycle. Accordingly, by judging whether the bicycle is temporarily stopped or stopped for a long time, it is determined whether the lamp is fully opened or closed and whether the bicycle is locked or not.

本考案の自転車用自動制御装置の制御モジュールの参考図Reference diagram of the control module of the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車用自動制御装置の第１実施例の回路ブロック図Circuit block diagram of the first embodiment of the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車用自動制御装置の第１実施例の参考図Reference diagram of the first embodiment of the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車用自動制御装置の第２実施例の回路ブロック図The circuit block diagram of 2nd Example of the automatic control apparatus for bicycles of this invention 本考案の自転車用自動制御装置の第２実施例の参考図Reference diagram of the second embodiment of the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車用自動制御装置の動作のフローチャートFlowchart of the operation of the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車用自動制御装置における異なる速度によるランプの制御のフローチャートFlowchart of lamp control at different speeds in the bicycle automatic control device of the present invention 本考案の自転車の自動制御装置における電力自動管理状態のフローチャートFlowchart of automatic power management state in bicycle automatic control device of the present invention

Explanation of symbols

１００自転車用自動制御装置
１００ａ自転車用自動制御装置
１１ＣＰＵ
１２速度感知センサー
１２１無線送受モジュール
１２１ａ信号編集器
１２１ｂ無線送受器
１３光感知センサー
１４方向感知センサー
１５ペダル速度感知センサー
１５１無線送受モジュール
１５１ａ信号編集器
１５１ｂ無線送受器
１６生理信号感知センサー
１６１無線送受モジュール
１６１ａ信号編集器
１６１ｂ無線送受器
１７ボタン部
１７１サーチボタン
１８モニタ
１９無線送受モジュール
１９１信号編集器と信号解読器
１９２無線送受器
２１ランプ
２１１ヘッドランプ
２１２制御器
２１３無線受信モジュール
２１３ａ信号解読器
２１３ｂ無線送受器
２２ランプ
２２１バックランプ
２２２制御器
２２３無線受信モジュール
２２３ａ信号解読器
２２３ｂ無線送受器
２３ランプ
２３１左方向ランプ
２３２制御器
２３３無線受信モジュール
２３３ａ信号解読器
２３３ｂ無線送受器
２４ランプ
２４１右方向ランプ
２４２制御器
２４３無線受信モジュール
２４３ａ信号解読器
２４３ｂ無線送受器
２５ロック装置
２５１ロック部材
２５２制御器
２５３無線受信モジュール
２５３ａ信号解読器
２５３ｂ無線送受器
２６アラーム装置
２６１アラーム部材
２６２制御器
２６３無線受信モジュール
２６３ａ信号解読器
２６３ｂ無線送受器
２７ペダル
３、３ａ制御モジュール
ｓ１速度信号
ｓ２光信号
ｓ３１命令信号
ｓ３２命令信号
ｓ４方向信号
ｓ４１制御信号
ｓ４２制御信号
ｓ５ペダル速度信号
ｓ６生理信号
ｓ７運転情報
ｓ８１ロック部材の制御信号
ｓ８２スタート信号
ｓ９サーチ信号
Ｂ自転車
Ｕ使用者 100 Bicycle Automatic Control Device 100a Bicycle Automatic Control Device 11 CPU
12 speed sensor 121 wireless transmitter / receiver module 121a signal editor 121b wireless transmitter / receiver 13 light sensor 14 direction sensor 15 pedal speed sensor 151 wireless transmitter / receiver module 151a signal editor 151b wireless transmitter / receiver 16 physiological signal sensor 161 wireless transmitter / receiver module 161a signal editor 161b wireless transmitter / receiver 17 button unit 171 search button 18 monitor 19 wireless transmitter / receiver module 191 signal editor and signal decoder 192 wireless transmitter / receiver 21 lamp 211 headlamp 212 controller 213 wireless receiver module 213a signal decoder 213b wireless Handset 22 Lamp 221 Back lamp 222 Controller 223 Wireless receiver module 223a Signal decoder 223b Wireless handset 23 Lamp 231 Left direction lamp 232 Controller 233 None Reception module 233a Signal decoder 233b Wireless handset 24 Lamp 241 Right direction lamp 242 Controller 243 Wireless receiver module 243a Signal decoder 243b Wireless handset 25 Lock device 251 Lock member 252 Controller 253 Wireless receiver module 253a Signal decoder 253b Wireless Handset 26 Alarm device 261 Alarm member 262 Controller 263 Wireless receiver module 263a Signal decoder 263b Wireless handset 27 Pedal 3, 3a Control module s1 Speed signal s2 Optical signal s31 Command signal s32 Command signal s4 Direction signal s41 Control signal s42 Control Signal s5 Pedal speed signal s6 Physiological signal s7 Driving information s81 Lock member control signal s82 Start signal s9 Search signal B Bicycle U User

Claims

An automatic control device for a bicycle, which is connected to the CPU, at least one lamp connected to the CPU, a light detection sensor that transmits a light signal while sensing the light intensity at the location of the bicycle, and the CPU. And a speed sensor that transmits the speed signal to the CPU while sensing the traveling speed of the bicycle,
The CPU activates the lamp by transmitting a command signal after receiving the light signal and the speed signal, and controls the illumination intensity of the lamp according to the light intensity at the location of the bicycle. Automatic control device for bicycles.

2. The bicycle automatic control device according to claim 1, wherein a wireless transmission / reception module is further connected to the CPU, and the command signal is transmitted by the wireless transmission / reception module.

The pedal speed sensor is further connected to the CPU, and the rotational speed of the pedal is detected by the pedal speed sensor and is transmitted to the CPU while transmitting the rotational speed signal. An automatic control device for a bicycle according to 1.

The bicycle automatic control device according to claim 1, wherein a wireless transmission / reception module is connected to the speed sensor, and the wireless transmission / reception module includes a signal editor and a wireless transmission / reception unit.

The bicycle automatic control device according to claim 1, wherein the CPU further includes a button portion, and the bicycle lamp and the lock device can be controlled by a user operating the button portion. .

The bicycle automatic control apparatus according to claim 5, wherein the button unit further includes a search button, and a search signal can be transmitted by a user operating the search button.

The bicycle automatic control device according to claim 1, further comprising a physiological signal detection sensor, wherein the physiological signal detection sensor can transmit a physiological signal while detecting a physiological state of a user.