JP3144172U

JP3144172U - Display angle adjustment device

Info

Publication number: JP3144172U
Application number: JP2008002722U
Authority: JP
Inventors: 正美田川; 世緯二宮崎
Original assignee: 株式会社ティー・エス・ジー
Priority date: 2008-04-26
Filing date: 2008-04-26
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2018-04-26

Abstract

【課題】簡素な構成により、ディスプレイに表示される映像を視聴する人物に対して視聴しやすい方向に向くよう、ディスプレイの角度を自動調整し、最適な視野角を与えることができ、さらにディスプレイの設置場所を限定しない、ディスプレイ角度調整装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ角度調整装置は、ディスプレイ装置１０の前方周辺を撮像する固定カメラ２０から画像データを取得し、当該画像データ中の顔位置を検出する顔検出処理部１１０と、顔位置を基に制御対象の座標値を取得する座標値取得部１３０と、制御対象の座標値を基にディスプレイ角度制御値を取得するディスプレイ角度制御値取得部１４０と、ディスプレイ角度制御値に相当する信号をディスプレイ装置１０を回転する回転部１２，１３に対して出力する回転制御部１６０，１７０と、を備えている。
【選択図】図２[PROBLEMS] To provide an optimum viewing angle by automatically adjusting the angle of a display so that the person viewing the image displayed on the display is oriented in a direction that is easy to view, with a simple configuration. Provided is a display angle adjusting device which does not limit an installation place.
A display angle adjustment device acquires image data from a fixed camera that images the front periphery of a display device, detects a face position in the image data, and a face position based on the face position. The coordinate value acquisition unit 130 for acquiring the coordinate value of the control target, the display angle control value acquisition unit 140 for acquiring the display angle control value based on the coordinate value of the control target, and a signal corresponding to the display angle control value are displayed. And rotation control units 160 and 170 that output the rotation units 12 and 13 that rotate the apparatus 10.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は、映像を視聴する人物に対して視聴しやすい方向にディスプレイ装置の角度を自動調整するディスプレイ角度調整装置に関する。 The present invention relates to a display angle adjustment device that automatically adjusts the angle of a display device in a direction that is easy for a person who views a video to view.

従来のディスプレイ角度調整装置としては、例えば、下記特許文献１に示すような自動車室内に搭載したものが知られている。下記特許文献１において、ディスプレイ角度調整装置は、自動車室内に搭載されたディスプレイ装置と、ディスプレイ装置の向きを変えるモータと、座席ごとに設けられ、各座席に乗員がいるか否かを検出する複数の乗員センサスイッチと、複数の乗員センサスイッチの検出結果に応じて、ディスプレイ装置の向きを乗員のいる方向に向くようにモータを駆動する駆動部と、を備えている。乗員センサスイッチは、乗員がシートベルトを装着したことを検出すると駆動部へ信号を送り、駆動部は、複数の乗員センサスイッチから送られる信号の検出結果から乗員のいる座席を判別し、これに従って、ディスプレイ装置の向きを乗員のいる方向に向くようにモータを駆動している。これにより、ディスプレイ装置は、乗員が座席に座ってシートベルトを装着した時に、その乗員のいる方向にディスプレイ装置の角度が自動調整され、乗客に対して視聴しやすい角度（視野角）を与えることができる。
特開２００２−２４０６４１号公報 As a conventional display angle adjusting device, for example, an apparatus mounted in an automobile room as shown in Patent Document 1 below is known. In the following Patent Document 1, a display angle adjusting device includes a display device mounted in an automobile interior, a motor that changes the orientation of the display device, and a plurality of seats that detect whether there are passengers in each seat. An occupant sensor switch and a drive unit that drives the motor so that the direction of the display device faces the direction of the occupant in accordance with the detection results of the plurality of occupant sensor switches. When the occupant sensor switch detects that the occupant is wearing the seat belt, the occupant sensor switch sends a signal to the drive unit. The motor is driven so that the direction of the display device faces the direction in which the occupant is present. As a result, when the occupant sits on the seat and wears the seat belt, the angle of the display device is automatically adjusted in the direction in which the occupant is present, giving the passenger an angle (viewing angle) that allows easy viewing. Can do.
JP 2002-240641 A

しかしながら、従来の上記ディスプレイ角度調整装置は、乗員センサスイッチを座席毎に設ける必要があり、座席数が多いほど乗員センサスイッチを複数設けなければならないという問題がある。また、上記ディスプレイ角度調整装置は、ディスプレイ装置が乗員のいる方向に向くように角度調整されるが、視聴する人物に適した角度調整がなされていないという問題がある。すなわち、ディスプレイ装置は、シートベルトを装着していない乗員に対して角度調整はされず、また、乗員の身長に適した角度調整がされていない。 However, the conventional display angle adjusting device has a problem in that it is necessary to provide an occupant sensor switch for each seat, and as the number of seats increases, a plurality of occupant sensor switches must be provided. In addition, the display angle adjusting device is adjusted so that the display device faces the direction in which the occupant is present, but there is a problem that the angle adjustment suitable for the person viewing is not made. That is, the angle of the display device is not adjusted with respect to an occupant not wearing the seat belt, and the angle adjustment suitable for the height of the occupant is not performed.

このような問題に着目し、本考案は、簡素な構成により、映像を視聴する人物に対して視聴しやすい方向に向くよう、ディスプレイ装置の角度を自動調整して最適な視野角を与え、さらにディスプレイ装置の設置場所を限定しない、ディスプレイ角度調整装置を提供することを課題とする。 Focusing on such problems, the present invention provides an optimum viewing angle by automatically adjusting the angle of the display device so that it is oriented in a direction that is easy to view for a person who views the image, with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a display angle adjusting device that does not limit the installation location of the display device.

この課題を解決するため、本考案は、ディスプレイ装置の前方周辺を撮像する固定カメラから画像データを取得し、当該画像データ中の顔位置を検出する顔検出処理部と、前記画像データ中の顔位置を基に制御対象の座標値を取得する座標値取得部と、前記制御対象の座標値を基にディスプレイ角度制御値を取得するディスプレイ角度制御値取得部と、前記ディスプレイ角度制御値を取得し、当該ディスプレイ角度制御値に相当するディスプレイ角度制御信号を、ディスプレイ装置を所定方向に回転する回転部に対して出力する回転制御部と、を備えることを特徴とするディスプレイ角度調整装置を提供する。 In order to solve this problem, the present invention obtains image data from a fixed camera that images the front periphery of the display device, and detects a face position in the image data, and a face in the image data. A coordinate value acquisition unit that acquires a coordinate value of a control target based on a position, a display angle control value acquisition unit that acquires a display angle control value based on the coordinate value of the control target, and the display angle control value And a rotation control unit that outputs a display angle control signal corresponding to the display angle control value to a rotation unit that rotates the display device in a predetermined direction.

このような構成を備えたディスプレイ角度調整装置によれば、ディスプレイ装置の前方周辺を撮像する固定カメラから画像データを取得し、その中から人物の顔を検出した場合に、画像データ中の顔位置を基に制御対象の座標値を取得し、その座標値を基に取得するディスプレイ角度制御値に相当するディスプレイ角度制御信号を回転部に対して出力し、ディスプレイ装置を所定方向に回転することができる。これにより、簡素な構成でかつディスプレイ装置の設置場所を限定することなく、映像を視聴する人物に対してディスプレイ装置の角度を視聴しやすい方向に自動調整し、最適な視野角を与えることができる。 According to the display angle adjustment device having such a configuration, when image data is acquired from a fixed camera that captures the front periphery of the display device, and a human face is detected from the image data, the face position in the image data The coordinate value of the control target is acquired based on the display angle, the display angle control signal corresponding to the display angle control value acquired based on the coordinate value is output to the rotating unit, and the display device is rotated in a predetermined direction. it can. As a result, the angle of the display device can be automatically adjusted in a direction in which it is easy to view for a person who views the image without limiting the installation location of the display device with a simple configuration, and an optimal viewing angle can be given. .

以下、本考案を実施するための最良の形態を説明する。図１は、本考案に係るディスプレイ角度調整装置の一設置例を示した図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 is a view showing an installation example of a display angle adjusting device according to the present invention.

ディスプレイ装置１０は、CRT（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等、映像を表示部１１に表示する表示装置である。 The display device 10 is a display device that displays an image on the display unit 11 such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, or a plasma display.

固定カメラ２０は、ＣＣＤ（charge coupled device）カメラ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）カメラ等の撮像装置であり、表示部１１の前方周辺を撮像する。固定カメラ２０は、レンズ、カラーフィルタ、撮像素子を備え、レンズに入った画像を、カラーフィルタを介して撮像素子により電気信号に変え、二次元の画像データを取得する。 The fixed camera 20 is an imaging device such as a CCD (charge coupled device) camera or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) camera, and images the front periphery of the display unit 11. The fixed camera 20 includes a lens, a color filter, and an image sensor, and an image that has entered the lens is converted into an electrical signal by the image sensor via the color filter, thereby acquiring two-dimensional image data.

ディスプレイ角度調整装置１００は、固定カメラ２０が取得した画像データを入力し、これを基に制御するディスプレイ角度制御信号を回転部１２，１３に対して出力する制御装置であり、固定カメラ２０とは有線または無線を介して接続されている。 The display angle adjusting device 100 is a control device that inputs image data acquired by the fixed camera 20 and outputs a display angle control signal controlled based on the image data to the rotating units 12 and 13. Connected via wired or wireless.

回転部１２，１３は、ディスプレイ装置１０を所定方向に回転する駆動機構であり、パン回転部１２（以下、パン回転部という）とチルト回転部１３（以下、チルト回転部という）とからなる。パン回転部１２、チルト回転部１３は、それぞれ回転軸、モータ及び減速機を備え、ディスプレイ角度調整装置１００とは有線または無線を介して接続されている。パン回転部１２は、ディスプレイ角度調整装置１００から出力されるディスプレイ角度制御信号に応じてモータを駆動し、減速機を介して得られる回転力により回転軸を中心に水平方向に回転することにより、ディスプレイ装置１０を水平方向に回転（パン回転）させる。一方、チルト回転部１３は、ディスプレイ角度調整装置１００から出力されるディスプレイ角度制御信号に応じてモータを駆動し、減速機を介して得られる回転力により回転軸を中心に垂直方向に回転することにより、ディスプレイ装置１０を垂直方向に回転（チルト回転）させる。さらに、パン回転部１２及びチルト回転部１３は、それぞれポテンションメータ、エンコーダ、あるいはレゾルバ等の角度を検出するセンサを備え、それぞれ回転部の現在の回転角度を取得する。 The rotation units 12 and 13 are drive mechanisms that rotate the display device 10 in a predetermined direction, and include a pan rotation unit 12 (hereinafter referred to as a pan rotation unit) and a tilt rotation unit 13 (hereinafter referred to as a tilt rotation unit). Each of the pan rotation unit 12 and the tilt rotation unit 13 includes a rotation shaft, a motor, and a speed reducer, and is connected to the display angle adjustment device 100 via a wired or wireless connection. The pan rotating unit 12 drives a motor in accordance with a display angle control signal output from the display angle adjusting device 100, and rotates in a horizontal direction around a rotation axis by a rotational force obtained via a speed reducer. The display device 10 is rotated in the horizontal direction (pan rotation). On the other hand, the tilt rotation unit 13 drives a motor in accordance with a display angle control signal output from the display angle adjusting device 100, and rotates in the vertical direction around the rotation axis by the rotational force obtained through the speed reducer. Thus, the display device 10 is rotated in the vertical direction (tilt rotation). Furthermore, each of the pan rotation unit 12 and the tilt rotation unit 13 includes a sensor for detecting an angle such as a potentiometer, an encoder, or a resolver, and acquires a current rotation angle of the rotation unit.

図１に示すように、本実施の形態では、天井１に固定された２本のブラケット２に収納ボックス３が支持され、その中に固定カメラ２０が設置されている。また、収納ボックス３の下方には凹状の溝が形成され、その内側両方にチルト回転部１３の一端が回転軸を中心に回転可能に支持され、チルト回転部１３の他端には支持部材１４が固定されている。さらに、支持部材１４には、パン回転部１２の一端が回転軸を中心に回転可能に支持され、パン回転部１２の他端にはディスプレイ装置１０が固定されている。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the storage box 3 is supported by two brackets 2 fixed to the ceiling 1, and a fixed camera 20 is installed therein. In addition, a concave groove is formed below the storage box 3, and one end of the tilt rotation unit 13 is supported so as to be rotatable about the rotation axis, and a support member 14 is supported on the other end of the tilt rotation unit 13. Is fixed. Further, one end of the pan rotation unit 12 is supported on the support member 14 so as to be rotatable about the rotation axis, and the display device 10 is fixed to the other end of the pan rotation unit 12.

固定カメラ２０は、ディスプレイ装置１０の上側面中央位置から高さ方向で、かつディスプレイ装置１０の近くに設けられている。また、パン回転部１２は、固定カメラ２０の近くで、ディスプレイ装置１０の上側面中央位置を中心に水平方向に回転可能に設けられ、チルト回転部１３は、固定カメラ２０の近くで、ディスプレイ装置１０を垂直方向に回転可能に設けられている。 The fixed camera 20 is provided in the height direction from the center position of the upper surface of the display device 10 and in the vicinity of the display device 10. The pan rotation unit 12 is provided to be rotatable in the horizontal direction around the center position of the upper surface of the display device 10 near the fixed camera 20, and the tilt rotation unit 13 is disposed near the fixed camera 20. 10 is provided to be rotatable in the vertical direction.

次に、ディスプレイ角度調整装置１００が行う処理について詳細に説明する。図２は、ディスプレイ角度調整装置１００が行う処理等をブロックで示した図である。図２に示すように、ディスプレイ角度調整装置１００は、顔検出処理部１１０、顔特徴量記憶部１２０、Ｘ−Ｙ座標値取得部１３０、ディスプレイ角度制御値取得部１４０、ディスプレイ角度制御情報記憶部１５０、パン回転制御部１６０、チルト回転制御部１７０を備えている。 Next, processing performed by the display angle adjusting apparatus 100 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing processing performed by the display angle adjusting apparatus 100. As shown in FIG. 2, the display angle adjustment device 100 includes a face detection processing unit 110, a face feature amount storage unit 120, an XY coordinate value acquisition unit 130, a display angle control value acquisition unit 140, and a display angle control information storage unit. 150, a pan rotation control unit 160, and a tilt rotation control unit 170.

顔検出処理部１１０は、固定カメラ２０が一定方向から撮像した表示部１１の前方周辺の二次元の画像データを取得する。顔特徴量記憶部１２０には、肌色領域に関する情報や、肌色領域に含まれる目、口、鼻、眉に関する情報等の人物の顔の特徴量が予め記憶されている。顔検出処理部１１０は、取得した画像データについて、顔特徴量記憶部１２０に予め記憶されている人物の特徴量を用いて、肌色領域の有無や肌色領域に含まれる目、口、鼻、眉の有無を判別し、その中から人物の顔が検出された場合、画像データ中の顔位置を示す顔位置情報をＸ−Ｙ座標値取得部１３０へ出力する。図３は、顔位置情報をイメージで示した図である。図中、四角の枠で示された範囲は、固定カメラ２０のレンズが映し出す範囲（画角）に相当し、黒丸部分は画像データの中から検出された人物の顔の位置を示している。 The face detection processing unit 110 acquires two-dimensional image data around the front of the display unit 11 captured by the fixed camera 20 from a certain direction. The face feature amount storage unit 120 stores in advance feature values of a person's face such as information about the skin color area and information about the eyes, mouth, nose, and eyebrows included in the skin color area. The face detection processing unit 110 uses the feature amount of the person stored in advance in the face feature amount storage unit 120 for the acquired image data, and the presence, absence, and eyes, mouth, nose, and eyebrows included in the skin color region. If a person's face is detected, face position information indicating the face position in the image data is output to the XY coordinate value acquisition unit 130. FIG. 3 is a diagram showing face position information as an image. In the figure, a range indicated by a square frame corresponds to a range (view angle) projected by the lens of the fixed camera 20, and a black circle portion indicates the position of a human face detected from the image data.

つづいてＸ−Ｙ座標値取得部１３０は、顔検出処理部１１０から顔位置情報を取得し、当該顔位置に相当するＸ‐Ｙ座標値を取得する。図４は、画像データの中の顔位置が１箇所だった場合に取得するＸ‐Ｙ座標値をイメージで示した図である。図中、（Ｘ０，Ｙ０）は、画像データの中心位置を示し、その位置を中心に左右方向に各Ｘ座標値、上下方向に各Ｙ座標値が設定されている。（Ｘａ，Ｙｂ）は顔位置に相当する座標値を示している。この場合、Ｘ−Ｙ座標値取得部１３０は、１箇所の顔位置に相当するＸ−Ｙ座標値（Ｘａ，Ｙｂ）を制御対象の座標値として取得し、これをディスプレイ角度制御値取得部１４０へ出力する。 Subsequently, the XY coordinate value acquisition unit 130 acquires face position information from the face detection processing unit 110 and acquires an XY coordinate value corresponding to the face position. FIG. 4 is an image showing the XY coordinate values acquired when the face position in the image data is one place. In the figure, (X0, Y0) indicates the center position of the image data, and each X coordinate value is set in the horizontal direction and each Y coordinate value is set in the vertical direction around the position. (Xa, Yb) indicates coordinate values corresponding to the face position. In this case, the XY coordinate value acquisition unit 130 acquires an XY coordinate value (Xa, Yb) corresponding to one face position as a coordinate value to be controlled, and uses this as a display angle control value acquisition unit 140. Output to.

図５は、画像データの中の顔位置が２箇所だった場合に取得するＸ‐Ｙ座標値をイメージで示した図である。図中、（Ｘｃ，Ｙｄ）、（Ｘｅ，Ｙｆ）は顔位置に相当する座標値を示している。この場合、Ｘ−Ｙ座標値取得部１３０は、顔位置に相当するＸ−Ｙ座標値（Ｘｃ，Ｙｄ）、（Ｘｅ，Ｙｆ）の中間のＸ−Ｙ座標値（Ｘｇ，Ｙｈ）を制御対象の座標値として取得し、これをディスプレイ角度制御値取得部１４０へ出力する。 FIG. 5 is an image showing the XY coordinate values acquired when there are two face positions in the image data. In the figure, (Xc, Yd) and (Xe, Yf) indicate coordinate values corresponding to the face position. In this case, the XY coordinate value acquisition unit 130 controls an XY coordinate value (Xg, Yh) intermediate between the XY coordinate values (Xc, Yd) and (Xe, Yf) corresponding to the face position. Is obtained as a coordinate value and is output to the display angle control value acquisition unit 140.

図６は、画像データの中の顔位置が３箇所以上だった場合に取得するＸ‐Ｙ座標値をイメージで示した図である。図中、（Ｘｉ，Ｙｊ）、（Ｘｋ，Ｙｌ）、（Ｘｍ，Ｙｎ）、（Ｘｏ，Ｙｐ）、（Ｘｑ，Ｙｒ）、（Ｘｓ，Ｙｔ）は顔位置に相当する座標値を示している。この場合、Ｘ−Ｙ座標値取得部１３０は、顔位置に相当するＸ−Ｙ座標値（Ｘｉ，Ｙｊ）、（Ｘｋ，Ｙｌ）、（Ｘｍ，Ｙｎ）、（Ｘｏ，Ｙｐ）、（Ｘｑ，Ｙｒ）、（Ｘｓ，Ｙｔ）のうち、Ｘ座標の最大値（Ｘｉ）と最小値（Ｘｏ）の中間のＸ座標値（Ｘｕ）と、Ｙ座標の最大値（Ｙｌ）と最小値（Ｙｔ）の中間のＹ座標値（Ｙｖ）を取得し、Ｘ−Ｙ座標値（Ｘｕ，Ｙｖ）を制御対象の座標値として取得し、これをディスプレイ角度制御値取得部１４０へ出力する。 FIG. 6 is an image showing the XY coordinate values acquired when there are three or more face positions in the image data. In the figure, (Xi, Yj), (Xk, Yl), (Xm, Yn), (Xo, Yp), (Xq, Yr), (Xs, Yt) indicate coordinate values corresponding to the face position. . In this case, the XY coordinate value acquisition unit 130 acquires the XY coordinate values (Xi, Yj), (Xk, Yl), (Xm, Yn), (Xo, Yp), (Xq, Yr), (Xs, Yt), the X coordinate value (Xu) between the maximum value (Xi) and the minimum value (Xo) of the X coordinate, the maximum value (Yl) and the minimum value (Yt) of the Y coordinate Is obtained, the XY coordinate value (Xu, Yv) is obtained as the coordinate value to be controlled, and this is output to the display angle control value obtaining unit 140.

つづいてディスプレイ角度制御値取得部１４０は、Ｘ−Ｙ座標値取得部１３０から制御対象のＸ−Ｙ座標値を取得し、当該Ｘ−Ｙ座標値の水平方向成分であるＸ座標値に対応付けられた水平方向の角度と、垂直方向成分であるＹ座標値に対応付けられた垂直方向の角度をディスプレイ角度制御情報記憶部１５０から取得する。ディスプレイ角度制御情報記憶部１５０には、画像データ中の各Ｘ−Ｙ座標値と、水平方向及び垂直方向の角度とが予め対応付けられて記憶されている。ここで画像データは、上記したとおり、固定カメラ２０のレンズが映し出す範囲（画角）により決定される。すなわち、画像データの中心位置は０度に相当し、中心位置から左右方向の端は固定カメラ２０のレンズの水平方向の画角に相当し、中心位置から上下方向の端は固定カメラ２０のレンズの垂直方向の画角に相当する。このことから、水平方向及び垂直方向の画角に基づいて、画像データ中の各Ｘ−Ｙ座標値に対して水平方向及び垂直方向の角度が設定されて対応付けられる。画像データ中の各Ｘ−Ｙ座標値に対応付けられる水平方向及び垂直方向の角度は、言い換えれば、画像データ中の各Ｘ−Ｙ座標値に相当する実際の位置を固定カメラ２０から見た水平方向及び垂直方向の角度に相当する。 Subsequently, the display angle control value acquisition unit 140 acquires the XY coordinate value to be controlled from the XY coordinate value acquisition unit 130 and associates it with the X coordinate value that is the horizontal component of the XY coordinate value. The obtained horizontal angle and the vertical angle associated with the Y coordinate value, which is the vertical component, are acquired from the display angle control information storage unit 150. The display angle control information storage unit 150 stores each XY coordinate value in the image data and the horizontal and vertical angles in association with each other in advance. Here, the image data is determined by the range (view angle) in which the lens of the fixed camera 20 is projected as described above. That is, the center position of the image data corresponds to 0 degree, the end in the left-right direction from the center position corresponds to the horizontal angle of view of the lens of the fixed camera 20, and the end in the up-down direction from the center position corresponds to the lens of the fixed camera 20. Corresponds to the angle of view in the vertical direction. From this, the horizontal and vertical angles are set and associated with the XY coordinate values in the image data based on the horizontal and vertical field angles. In other words, the horizontal and vertical angles associated with each XY coordinate value in the image data are horizontal when the actual position corresponding to each XY coordinate value in the image data is viewed from the fixed camera 20. It corresponds to the angle in the direction and vertical direction.

また、ディスプレイ角度制御値取得部１４０は、現在のパン回転角度をパン回転部１２から取得し、現在のチルト回転角度をチルト回転部１３から取得する。ディスプレイ角度制御値取得部１４０は、制御対象のＸ−Ｙ座標値の水平方向成分であるＸ座標値に対応付けられた水平方向の角度と現在のパン回転角度との差分を求めることにより、実際に制御を行う水平方向の制御角度を取得し、また、同様に、垂直方向成分であるＹ座標値に対応付けられた垂直方向の角度と現在のチルト回転角度との差分を求めることにより、実際に制御を行う垂直方向の制御角度を取得する。 The display angle control value acquisition unit 140 acquires the current pan rotation angle from the pan rotation unit 12 and acquires the current tilt rotation angle from the tilt rotation unit 13. The display angle control value acquisition unit 140 obtains the difference between the horizontal angle associated with the X coordinate value that is the horizontal component of the XY coordinate value to be controlled and the current pan rotation angle, thereby In the same way, the actual control angle is obtained by obtaining the difference between the vertical angle associated with the Y coordinate value, which is the vertical component, and the current tilt rotation angle. The control angle in the vertical direction for performing control is acquired.

さらに、ディスプレイ角度制御値取得部１４０は、水平方向の制御角度に対応付けられたパン制御値と、垂直方向の制御角度に対応付けられたチルト制御値をディスプレイ角度制御情報記憶部１５０から取得する。ディスプレイ角度制御情報記憶部１５０には、水平方向の制御角度と水平方向の制御を行うパン制御値とが予め対応付けられて記憶され、また、同様に、垂直方向の制御角度と垂直方向の制御を行うチルト制御値とが予め対応付けられて記憶されている。ここで本実施の形態では、上記したとおり、固定カメラ２０が、ディスプレイ装置１０の上側面中央位置から高さ方向で、かつディスプレイ装置１０の近くに設けられているので、ディスプレイ装置１０の表示部１１の前方周辺にいる人物を固定カメラ２０から見た水平方向の角度は、これをディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から見た水平方向の角度と一致する。一方、ディスプレイ装置１０の表示部１１の前方周辺にいる人物を固定カメラ２０から見た垂直方向の角度は、これをディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から見た垂直方向の角度と誤差がある。このことから、水平方向の制御角度と対応付けられるパン制御値は、水平方向の制御角度と同じ角度分の制御を行う制御値を設定している。一方、垂直方向の制御角度と対応付けられるチルト制御値は、垂直方向の制御角度と同じ角度分の制御を行う値に対してディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から所定距離（例えば５ｍ）の位置で誤差を補正する値を加えた制御値を設定している。ディスプレイ角度制御値取得部１４０は、取得したパン制御値をパン回転制御部１６０へ出力し、チルト制御値をチルト回転制御部１７０へ出力する。 Further, the display angle control value acquisition unit 140 acquires the pan control value associated with the horizontal control angle and the tilt control value associated with the vertical control angle from the display angle control information storage unit 150. . The display angle control information storage unit 150 stores a control angle in the horizontal direction and a pan control value for performing control in the horizontal direction in association with each other. Similarly, the control angle in the vertical direction and the control in the vertical direction are stored. The tilt control value for performing is stored in advance in association with each other. Here, in the present embodiment, as described above, the fixed camera 20 is provided in the height direction from the center position of the upper surface of the display device 10 and in the vicinity of the display device 10, so that the display unit of the display device 10 The horizontal angle when a person in front of 11 is viewed from the fixed camera 20 matches the horizontal angle when viewed from the center position of the display unit 11 of the display device 10. On the other hand, the angle in the vertical direction when a person in front of the display unit 11 of the display device 10 is viewed from the fixed camera 20 has an error from the angle in the vertical direction when the person is viewed from the center position of the display unit 11 of the display device 10. . For this reason, the pan control value associated with the horizontal control angle is set to a control value that performs control for the same angle as the horizontal control angle. On the other hand, the tilt control value associated with the control angle in the vertical direction is a predetermined distance (for example, 5 m) from the center position of the display unit 11 of the display device 10 with respect to a value for controlling the same angle as the control angle in the vertical direction. A control value is set by adding a value for correcting the error at the position. The display angle control value acquisition unit 140 outputs the acquired pan control value to the pan rotation control unit 160 and outputs the tilt control value to the tilt rotation control unit 170.

パン回転制御部１６０は、ディスプレイ角度制御値取得部１４０からパン制御値を取得し、これを制御信号に変換し、パン回転部１２へ出力する。これにより、パン回転部１２は、パン回転制御部１６０から出力されるパン制御信号に応じてディスプレイ装置１０を左右水平方向にパン回転する。一方、チルト回転制御部１７０は、ディスプレイ角度制御値取得部１４０からチルト制御値を取得し、これを制御信号に変換し、チルト回転部１３へ出力する。これにより、チルト回転部１３は、チルト回転制御部１７０から出力されるチルト制御信号に応じてディスプレイ装置１０を上下垂直方向にチルト回転する。 The pan rotation control unit 160 acquires a pan control value from the display angle control value acquisition unit 140, converts it into a control signal, and outputs the control signal to the pan rotation unit 12. Accordingly, the pan rotation unit 12 rotates the display device 10 in the horizontal direction in accordance with the pan control signal output from the pan rotation control unit 160. On the other hand, the tilt rotation control unit 170 acquires a tilt control value from the display angle control value acquisition unit 140, converts it into a control signal, and outputs the control signal to the tilt rotation unit 13. Thereby, the tilt rotation unit 13 rotates the display device 10 in the vertical and vertical directions according to the tilt control signal output from the tilt rotation control unit 170.

以上、本実施の形態のディスプレイ角度調整装置１００によれば、簡素な構成により、映像を視聴する人物に対して視聴しやすい方向に向くよう、ディスプレイ装置１０の角度を自動調整し、最適な視野角を与えることができる。 As described above, according to the display angle adjusting device 100 of the present embodiment, the angle of the display device 10 is automatically adjusted so as to be easily viewed by a person who views the video with a simple configuration, and the optimal field of view is obtained. Can give horns.

なお、ディスプレイ装置１０、固定カメラ２０、パン回転部１２、チルト回転部１３の設置箇所は、本考案の要旨を逸脱しない範囲で様々な態様で適宜容易に設置することができるものである。例えば、固定カメラ２０を、ディスプレイ装置１０の左右側面中央位置から横方向で、かつディスプレイ装置１０の近くに設けても良い。この場合、ディスプレイ装置１０の表示部１１の前方周辺にいる人物を固定カメラ２０から見た垂直方向の角度は、これをディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から見た垂直方向の角度と一致する。一方、ディスプレイ装置１０の表示部１１の前方周辺にいる人物を固定カメラ２０から見た水平方向の角度は、これをディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から見た水平方向の角度と誤差がある。このことから、垂直方向の制御角度と対応付けられるチルト制御値は、垂直方向の制御角度と同じ角度分の制御を行う制御値が設定される。一方、水平方向の制御角度と対応付けられるパン制御値は、水平方向の制御角度と同じ角度分の制御を行う値に対してディスプレイ装置１０の表示部１１中心位置から所定距離（例えば５ｍ）の位置で誤差を補正する値を加えた制御値が設定される。 In addition, the installation location of the display apparatus 10, the fixed camera 20, the pan rotation unit 12, and the tilt rotation unit 13 can be easily installed as appropriate in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, the fixed camera 20 may be provided laterally from the center position of the left and right side surfaces of the display device 10 and close to the display device 10. In this case, the angle in the vertical direction when the person in the front periphery of the display unit 11 of the display device 10 is viewed from the fixed camera 20 coincides with the angle in the vertical direction when the person is viewed from the center position of the display unit 11 of the display device 10. . On the other hand, the horizontal angle when a person in front of the display unit 11 of the display device 10 is viewed from the fixed camera 20 is different from the horizontal angle when the person is viewed from the center position of the display unit 11 of the display device 10. . Therefore, the tilt control value associated with the vertical control angle is set to a control value for performing control for the same angle as the vertical control angle. On the other hand, the pan control value associated with the control angle in the horizontal direction is a predetermined distance (for example, 5 m) from the center position of the display unit 11 of the display device 10 with respect to a value for controlling the same angle as the control angle in the horizontal direction. A control value to which a value for correcting an error at the position is added is set.

また、ディスプレイ角度調整装置１００の構成は、その一部または全部を分離しても良く、これらを固定カメラ２０またはディスプレイ装置１０の内部に備えても良い。 In addition, the configuration of the display angle adjusting device 100 may be partly or entirely separated, and may be provided inside the fixed camera 20 or the display device 10.

さらに、ディスプレイ角度調整装置１００が処理を行うタイミングは、連続的、一定時間毎、あるいは顔が検出される度に行う等、適宜に設定できる。また、ディスプレイ角度調整装置１００の分解能も適宜に設定できる。例えば、顔検出処理部１１０において顔位置が検出される度にディスプレイ装置１０の角度調整を制御するのではなく、顔位置の移動量の閾値を設定する等して、その閾値を越えた場合にのみディスプレイ装置１０の角度調整を制御するようにしても良い。その他、本考案は、実施の形態の説明の範囲に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜に設計可能である。 Furthermore, the timing at which the display angle adjusting device 100 performs the processing can be set as appropriate, such as continuously, every predetermined time, or every time a face is detected. Further, the resolution of the display angle adjusting device 100 can be set as appropriate. For example, instead of controlling the angle adjustment of the display device 10 each time a face position is detected by the face detection processing unit 110, when a threshold value for the amount of movement of the face position is set, the threshold value is exceeded. Only the angle adjustment of the display device 10 may be controlled. In addition, the present invention is not limited to the scope of the description of the embodiment, and can be appropriately designed without departing from the gist thereof.

本考案に係る一設置例を示した図Diagram showing an example of installation according to the present invention 本考案に係るディスプレイ角度調整装置の内部構成を示したブロック図The block diagram which showed the internal structure of the display angle adjustment apparatus which concerns on this invention 画像データの中から顔位置を取得するイメージを示した図The figure which showed the image which acquires the face position from image data 顔位置を示す情報が１箇所の場合の座標値を取得するイメージを示した図The figure which showed the image which acquires the coordinate value in case the information which shows a face position is one place 顔位置を示す情報が２箇所の場合の座標値を取得するイメージを示した図The figure which showed the image which acquires the coordinate value in case the information which shows a face position is two places 顔位置を示す情報が３箇所以上の場合の座標値を取得するイメージを示した図The figure which showed the image which acquires the coordinate value in case the information which shows a face position is three or more places

Explanation of symbols

１０ディスプレイ装置
１１表示部
１２パン回転部
１３チルト回転部
１４支持部材
２０固定カメラ
１００ディスプレイ角度調整装置
１１０顔検出処理部
１２０顔特徴量記憶部
１３０Ｘ−Ｙ座標値取得部
１４０ディスプレイ角度制御値取得部
１５０ディスプレイ角度制御情報記憶部
１６０パン回転制御部
１７０チルト回転制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display apparatus 11 Display part 12 Pan rotation part 13 Tilt rotation part 14 Support member 20 Fixed camera 100 Display angle adjustment apparatus 110 Face detection process part 120 Face feature-value memory | storage part 130 XY coordinate value acquisition part 140 Display angle control value acquisition Unit 150 display angle control information storage unit 160 pan rotation control unit 170 tilt rotation control unit

Claims

A face detection processing unit that acquires image data from a fixed camera that images the front periphery of the display device, and detects a face position in the image data;
A coordinate value acquisition unit that acquires a coordinate value of a control target based on a face position in the image data;
A display angle control value acquisition unit that acquires a display angle control value based on the coordinate value of the control target;
A display angle adjustment device comprising: a rotation control unit that outputs a display angle control signal corresponding to the display angle control value to a rotation unit that rotates the display device in a predetermined direction.

The display angle control value acquisition unit acquires a pan control value based on a horizontal direction component of the coordinate value of the control target, acquires a tilt control value based on a vertical direction component of the coordinate value of the control target,
The rotation control unit includes a pan rotation control unit that controls a pan rotation unit that rotates the display device in a horizontal direction, and a tilt rotation control unit that controls a tilt rotation unit that rotates the display device in a vertical direction,
The pan rotation control unit outputs a pan control signal corresponding to the pan control value to the pan rotation unit,
The display angle adjusting apparatus according to claim 1, wherein the tilt rotation control unit outputs a tilt control signal corresponding to the tilt control value to the tilt rotation unit.

The display angle control value acquisition unit acquires an angle associated with the coordinate value of the control target and a current rotation angle of the rotation unit,
Obtaining a difference between an angle associated with the coordinate value of the control target and a current rotation angle of the rotating unit as a control angle;
The display angle adjustment device according to claim 1, wherein a display angle control value associated with the control angle is acquired.

The coordinate value acquisition unit, when acquiring coordinate values corresponding to two face positions, acquires an intermediate coordinate value of each coordinate value as the coordinate value of the control target. The display angle adjusting device according to any one of the above.

When the coordinate value acquisition unit acquires coordinate values corresponding to three or more face positions, the X coordinate value between the maximum and minimum X coordinates of each coordinate value, and the maximum and minimum values of the Y coordinate 4. The display angle adjusting device according to claim 1, wherein a Y coordinate value in the middle of the values is acquired as a coordinate value of the control object.

Obtaining image data from a fixed camera that images the front periphery of the display device, and detecting a face position in the image data;
Obtaining a coordinate value of a control target based on a face position in the image data;
Obtaining a display angle control value based on the coordinate value of the control object;
Outputting a display angle control signal corresponding to the display angle control value to a rotating unit that rotates the display device in a predetermined direction;
A display angle adjustment method characterized by causing a computer to execute.