JP3143632B2 - motor - Google Patents
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Landscapes
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、モーターの改良に係
り、特にステーター又はローターに、Ｓｒフェライトや
Ｂａフェライト組成及びこれらの混合組成からなり、焼
結後の収縮代を考慮して決定した径方向断面形状を略Ｃ
字型にした成形体を焼結することによって歩留りよく得
られた高磁気特性のラジアル異方性円筒状フェライト磁
石を、磁石に設けた切れ目と配設側に設けた磁石位置決
め用突起とを一致させたり、該切れ目に樹脂を配置する
ことにより、組立作業の効率化とともに騒音低下、小型
軽量化を達成できるモーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a motor, and more particularly, to a stator or a rotor which is made of a Sr ferrite or Ba ferrite composition or a mixture thereof, and has a diameter determined in consideration of shrinkage allowance after sintering. Cross section in direction C
The radially anisotropic cylindrical ferrite magnet with high magnetic properties, which was obtained with good yield by sintering the shaped body , was placed on the cut side of the magnet and the magnet positioning on the installation side.
The present invention relates to a motor that can achieve efficiency of assembly work, noise reduction, and reduction in size and weight by aligning with a female projection or arranging resin at the cut .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、フェライト磁石をステーター
やローターに配置するモーターの構成として図８、図
９、図１０のような構成が知られている。すなわち、図
８に示す構成は、ステーター側に円筒状のフェライト磁
石１を使用した例であり、円筒状のヨーク２の内周面に
固着されるとともに、該フェライト磁石１の内周側の空
間３にローター（図示せず）を配置してなる。通常、こ
のような構成からなるモーターにおいては、後述する理
由から高磁気特性のラジアル異方性フェライト磁石の使
用が困難であることから等方性の円筒状フェライト磁石
１が使用され、比較的低出力用のモーターに採用されて
いる。2. Description of the Related Art Hitherto, as a configuration of a motor in which a ferrite magnet is arranged on a stator or a rotor, configurations shown in FIGS. 8, 9 and 10 are known. That is, the configuration shown in FIG. 8 is an example in which the cylindrical ferrite magnet 1 is used on the stator side, and is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2 and the space on the inner peripheral side of the ferrite magnet 1. 3 is provided with a rotor (not shown). Usually, in a motor having such a configuration, an isotropic cylindrical ferrite magnet 1 is used because it is difficult to use a radially anisotropic ferrite magnet having high magnetic characteristics for a reason described later. Used in output motors.
【０００３】図９に示す構成は、ステーター側に一対の
弓形磁石１ａ，１ｂを使用した例であり、円筒状のヨー
ク２の内周面にそれぞれ固着されるとともに、該フェラ
イト磁石１ａ，１ｂが対向する内周側の空間３にロータ
ー（図示せず）を配置してなる。図９においては、磁極
数が２極の場合の構成を示しているが、その磁極数等に
応じて複数の弓形磁石にて円筒状に組み立てて使用する
構成のモーターもある。図示の如き弓形磁石では高磁気
特性のラジアル異方性フェライト磁石の使用が可能であ
ることから、比較的高出力用のモーターに採用されてい
る。The configuration shown in FIG. 9 is an example in which a pair of arc-shaped magnets 1a and 1b are used on the stator side, and the ferrite magnets 1a and 1b are fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical yoke 2 respectively. A rotor (not shown) is arranged in the opposing inner peripheral space 3. FIG. 9 shows a configuration in which the number of magnetic poles is two. However, there is also a motor having a configuration in which a plurality of arc-shaped magnets are assembled into a cylindrical shape and used in accordance with the number of magnetic poles. The bow-shaped magnet as shown in the figure can be used as a radially anisotropic ferrite magnet having high magnetic characteristics, and is therefore employed in a motor having a relatively high output.
【０００４】図10に示す構成は、ローター側に一対の弓
形磁石1c,1dを使用した例であり、中央部に回転軸4を固
着した磁石支持部材5の外周面にそれぞれ固着され、所
要形状からなるステーター(図示せず)内に配置してモー
ターを構成する。弓形磁石1c,1dは図9に示す弓形磁石1
a,1bと同様に高磁気特性のラジアル異方性フェライト磁
石の使用が可能であることから、比較的高出力用のモー
ターに採用されている。The configuration shown in FIG. 10 is an example in which a pair of arc-shaped magnets 1c and 1d are used on the rotor side, and each is fixed to the outer peripheral surface of a magnet support member 5 to which a rotating shaft 4 is fixed at a central portion. And a motor (not shown). The bow magnets 1c and 1d are the bow magnets 1 shown in FIG.
Since a radially anisotropic ferrite magnet with high magnetic properties can be used in the same manner as a and 1b, it is adopted for a motor for relatively high output.
【０００５】しかし、近年では、高出力用のモーターに
おいても、組み立て工程の簡略化（組立作業の効率化）
やコギング防止対策の観点から、上記のラジアル異方性
弓形状フェライト磁石と同等以上の高磁気特性を有する
ラジアル異方性円筒状フェライト磁石を配置するモータ
ー構成が切望されていた。However, in recent years, even in a high-output motor, the assembly process is simplified (the efficiency of assembly work is increased).
From the viewpoint of countermeasures against cogging and cogging, a motor configuration in which a radial anisotropic cylindrical ferrite magnet having high magnetic properties equal to or higher than the above-described radial anisotropic bow-shaped ferrite magnet has been desired.
【０００６】かかるラジアル異方性円筒状フェライト磁
石を製造する方法として、平均粒度が２μｍ以下のＳｒ
フェライト微粉砕粉やＢａフェライト微粉砕粉などの原
料粉末を磁場中にていわゆる乾式法などにて円筒状に成
形した後、焼成する方法が考えられるが、焼結時に円周
方向とラジアル方向の収縮率が異なるため、内部応力が
蓄積されて割れやすく、実現に至っていなかった。As a method for producing such a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet, Sr having an average particle size of 2 μm or less is used.
A method in which raw material powder such as finely ground ferrite powder or Ba ferrite ground powder is formed into a cylindrical shape in a magnetic field by a so-called dry method or the like and then fired can be considered. Since the shrinkage ratios are different, the internal stress is accumulated and it is liable to break, which has not been realized.
【０００７】これらの焼結時の割れを防ぐ方法として、
平均粒度２μｍ以下のＳｒフェライト微粉砕粉５０〜８
０ｗｔ％と粒度が１４〜２００メッシュのＢａフェライ
トの等方性造粒粉５０〜２０ｗｔ％との混合粉末を用い
て磁場中にて、乾式成形する方法（特公平１−４８６４
３号公報）が提案されている。しかし、この方法によっ
て工業的に焼成できるラジアル異方性円筒状フェライト
磁石の磁気特性は、Ｂｒ３．４ｋＧ、BＨC２．９ｋＧ、
（ＢＨ）ｍａｘ２．６ＭＧＯｅ程度が上限であり、近年
の高性能化の要望を必ずしも満足するものとは言い難い
ものであった。すなわち、近年切望される高出力用のモ
ーターを実現するために不可欠とされる高磁気特性を有
するラジアル異方性円筒状フェライト磁石が得られない
以上、この要求を満足することは困難であった。[0007] As a method of preventing cracking during sintering,
Sr ferrite finely pulverized powder having an average particle size of 2 μm or less 50 to 8
Dry molding in a magnetic field using a mixed powder of 0 wt% and 50-20 wt% of isotropic granulated powder of Ba ferrite having a particle size of 14-200 mesh (Japanese Patent Publication No. 1-4864)
No. 3) has been proposed. However, the magnetic properties of radial anisotropic cylindrical ferrite magnets industrially baked by this method, Br3.4kG, B H C 2.9kG,
The upper limit is (BH) max of about 2.6 MGOe, which cannot be said to necessarily satisfy recent demands for higher performance. That is, since it has not been possible to obtain a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet having high magnetic properties, which is indispensable for realizing a motor for high output which has been eagerly demanded in recent years, it has been difficult to satisfy this demand. .
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記に説明するよう
に、例えば、Ｓｒフェライトからなる一体型の高性能ラ
ジアル異方性円筒状フェライト磁石は製造困難なため、
一般に割れの発生が少ない弓形磁石を当該組成で製造し
て、図９に示す如く一対を対向配置したり、これらを円
筒状に組み立てて使用していた。As described above, for example, an integrated high-performance radially anisotropic cylindrical ferrite magnet made of Sr ferrite is difficult to manufacture.
In general, an arc-shaped magnet with few cracks is manufactured with the above composition, and a pair of magnets is arranged facing each other as shown in FIG. 9, or these are assembled into a cylinder and used.
【０００９】したがって、複数の弓形磁石を使用するこ
とから組立が煩雑になるばかりでかく、図９に示す如く
一対を対向配置する構成では、互いの周方向の磁石間に
おおきな空隙部が形成されたり、また円筒状に組み立て
た場合でも、必然的に周方向に多数の継ぎ目（接続部）
が形成され、モーターにコギングが発生し易くなる問題
があった。特に、これらのモーターをワイパーモーター
やファンモーター等として使用する場合は、コギング発
生に伴う騒音が発生し、該モーターの近くにいる人間の
作業環境に与える影響をも考慮する必要があった。Therefore, not only does the assembly become complicated because a plurality of bow-shaped magnets are used, but in the configuration in which a pair is arranged opposite to each other as shown in FIG. 9, a large gap is formed between the magnets in the circumferential direction. Even when assembled in a cylindrical shape, a large number of joints (connections) inevitably in the circumferential direction
Is formed, and there is a problem that cogging is easily generated in the motor. In particular, when these motors are used as wiper motors, fan motors, or the like, it is necessary to take into consideration the effects of noise caused by the occurrence of cogging on the working environment of a person near the motor.
【００１０】この発明は、このような問題点を解消し、
組立作業の効率化とともに騒音低下、小型軽量化を達成
できるモーターの提供を目的としている。The present invention solves such a problem,
The aim is to provide a motor that can reduce noise and reduce size and weight while increasing the efficiency of assembly work.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明は、円筒状ヨー
ク内周面または磁石支持部材外周面に磁石位置決め用突
起を形成し、Ｓｒおよび／またはＢａを含有するフェラ
イト組成からなり、焼結のまま又は焼結後の真円加工後
に円筒状で１箇所の切れ目を有する以外は一体化されて
いるラジアル異方性円筒状フェライト磁石を、前記磁石
位置決め用突起と切れ目を沿わせて固着してなるステー
ターまたはローターを有する構成、あるいは前記切れ目
に樹脂または磁性薄板を配置してなるステーターまたは
ローターを有することを特徴とするモーターである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a cylindrical yaw.
Magnet positioning protrusion on the inner peripheral surface of the
Radial anisotropic, which is formed by ferrite composition containing Sr and / or Ba, and is integrated except that it has a single cut in a cylindrical shape after sintering or after round processing after sintering Conductive ferrite magnet, the magnet
A stay that is fixed along the cut with the positioning protrusion
Configuration with rotor or rotor, or the cut
The or stator formed by arranging a resin or a magnetic sheet is motor and having a rotor.
【００１２】この発明のモーターを構成するラジアル異
方性円筒状フェライト磁石は、Ｓｒ及び／またはＢａを
含有するフェライト組成からなる粉末成形体の成形時あ
るいは成形後の切削加工により、焼結後の収縮代を考慮
して決定した円筒体の円周方向の一部分を軸方向に除去
して、径方向断面形状を略Ｃ字型にした成形体を焼結
し、焼結のまま又は焼結後の真円加工後に円筒状で、図
２〜図４に示す如き切れ目を有する以外は一体化された
円筒状磁石として得ることができる。The radially anisotropic cylindrical ferrite magnet constituting the motor according to the present invention can be manufactured by cutting or molding after forming a powder compact having a ferrite composition containing Sr and / or Ba. A part in the circumferential direction of the cylindrical body determined in consideration of the shrinkage allowance is removed in the axial direction, and the formed body having a substantially C-shaped cross section in the radial direction is sintered. Can be obtained as an integrated cylindrical magnet except that it has a cylindrical shape after the perfect circular processing and has cuts as shown in FIGS.
【００１３】この発明のモーターにおいて、対象とする
ラジアル異方性円筒状フェライト磁石は、ＳｒまたはＢ
ａを含有するフェライト組成であれば、磁気特性を問わ
ず全てのフェライト組成の磁石を用いることができる。
すなわち原料粉末として、平均粒度が２μｍ以下のＳｒ
フェライト微粉砕粉やＢａフェライト微粉砕粉のみを使
用したり、これらの混合粉末や磁場中造粒したＳｒフェ
ライト造粒粉、Ｂａフェライト造粒粉、さらに従来法
（特公平１−４８６４３号公報）では割れを発生させず
に製造することが困難とされたＳｒフェライト微粉砕粉
とＢａフェライト等方性造粒粉との混合粉末など、また
さらにＳｒフェライト、Ｂａフェライト以外の所要の添
加物を含有する原料粉末等が使用可能であり、要求され
る成形体寸法や磁気特性に応じて、適宜選定することが
望ましい。In the motor of the present invention, the target radial anisotropic cylindrical ferrite magnet is Sr or B
As long as the ferrite composition contains a, magnets of all ferrite compositions can be used regardless of magnetic properties.
That is, as raw material powder, Sr having an average particle size of 2 μm or less
Only ferrite finely pulverized powder or Ba ferrite finely pulverized powder may be used, or mixed powders thereof, Sr ferrite granulated powder granulated in a magnetic field, Ba ferrite granulated powder, and a conventional method (Japanese Patent Publication No. 1-48643). In addition, it contains mixed powder of Sr ferrite finely pulverized powder and Ba ferrite isotropic granulated powder, which is considered difficult to produce without cracking, and further contains required additives other than Sr ferrite and Ba ferrite The raw material powder to be used can be used, and it is desirable to appropriately select the raw material powder according to the required size and magnetic properties of the compact.
【００１４】この発明において、１箇所の切れ目とは、
径方向と軸方向に形成された、すなわち各方向に貫通し
溝等でない切れ目をいい、筒状成形体の円周方向の一部
分を除去して設けられたスリット部が焼結後に閉じて形
成される部分を示すが、該焼結前のスリットが完全に閉
じた状態の構成に限定されるものではなく、多少の空隙
を形成したままのものでもよく、前記切れ目に樹脂また
は磁性薄板を配置して取扱いを容易にしかつ機械的強度
を向上させる構成、またこれらの僅かな空隙部を積極的
に活用できる構成、すなわち円筒状ヨーク内周面または
磁石支持部材外周面に設けた磁石位置決め用突起と切れ
目を沿わせて固着する構成を実施例にて併せて提案す
る。In the present invention, one break is defined as
A slit formed in the radial direction and the axial direction, that is, a slit that penetrates in each direction and is not a groove or the like.A slit portion provided by removing a part of the cylindrical molded body in the circumferential direction is formed by being closed after sintering. shows a portion that is not limited to the configuration of the state sintered before the slit is completely closed, it may be of still formed some gap, the resin also into the cut
Has a magnetic thin plate for easy handling and mechanical strength
And a configuration that can positively utilize these small gaps , that is, the inner peripheral surface of the cylindrical yoke or
Magnet positioning protrusions and cuts provided on the outer peripheral surface of the magnet support member
A configuration for fixation along the eyes is also proposed in Examples.
【００１５】また、径方向及び軸方向に対して平行に形
成されるものに限定されるものではなく、後述する実施
例にて示すように、種々の形状が採用でき、その形状に
よって、切れ目の存在のみによる本来の効果だけでな
く、他の効果を得ることもできる。さらに、上記円筒状
で１箇所の切れ目を有するラジアル異方性円筒状フェラ
イト磁石は、焼成前の成形体形状（径方向断面形状）を
略Ｃ字型にすることが必要であるが、これは成形金型を
所要形状にして成形するほか、円筒状に成形したのち、
切削加工、研削加工で円周方向に所要幅のスリットを設
けることによっても得ることができる。いずれにして
も、これらのスリットは焼結後の収縮代を考慮して決定
するが、かかる収縮率がフェライト組成、成形体寸法、
焼結条件のいずれも相互に関連して決定されるため、各
条件とともに慎重に選定する必要がある。なお、これら
の成形体は乾式成形に限定されることなく、湿式成形で
得られたものであっても、同様な効果が得られる。Further, the present invention is not limited to the one formed in parallel to the radial direction and the axial direction, but various shapes can be adopted as shown in the embodiments described later. In addition to the original effect due to the presence alone, other effects can be obtained. Furthermore, in the above-mentioned cylindrical anisotropic cylindrical ferrite magnet having one cut, it is necessary that the shape (radial cross-sectional shape) before firing be substantially C-shaped. In addition to molding the molding die into the required shape, after molding into a cylindrical shape,
It can also be obtained by providing slits of a required width in the circumferential direction by cutting and grinding. In any case, these slits are determined in consideration of the shrinkage allowance after sintering.
Since all of the sintering conditions are determined in relation to each other, it must be carefully selected along with each condition. In addition, these molded articles are not limited to dry molding, and similar effects can be obtained even if they are obtained by wet molding.
【００１６】この発明のモーターに使用するラジアル異
方性円筒状フェライト磁石の焼結条件は、上述の如く選
定したフェライト組成や成形体寸法に応じて適宜選定さ
れるが、特に成形体に設けたスリットから収縮率の差に
よる内部応力が解放されやすいように、雰囲気や載置治
具の形状などを考慮選定して、焼結することが望まし
い。また、焼結のままで所要の円筒形状を得られるが、
さらに所要の内径、外径を有する円筒状フェライト磁石
とするため、適宜、公知の切削や研削による真円加工を
施すことができる。The sintering conditions for the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet used in the motor of the present invention are appropriately selected according to the ferrite composition and the size of the molded body selected as described above. It is desirable to perform sintering in consideration of the atmosphere, the shape of the mounting jig, and the like so that the internal stress due to the difference in the shrinkage ratio is easily released from the slit. In addition, the required cylindrical shape can be obtained without sintering,
Further, in order to obtain a cylindrical ferrite magnet having a required inner diameter and outer diameter, it is possible to appropriately perform round processing by known cutting and grinding.
【００１７】[0017]
【作用】この発明のモーターは、Ｓｒ及び／またはＢａ
を含有するフェライト組成からなる円筒状粉末成形体の
焼結時の内部応力の蓄積を防止するため、円筒状成形体
の円周方向の一部分を軸方向に除去して径方向断面形状
を略Ｃ字型にし、焼結時の収縮率の差による内部応力が
上記の除去した空間、すなわちスリットで解放されて蓄
積することがなく、高い磁気特性を発揮する原料を使用
しても、焼結時の割れが発生しない高性能なラジアル異
方性円筒状フェライト磁石を、磁石に設けた切れ目と配
設側に設けた磁石位置決め用突起とを一致させたり、該
切れ目に樹脂を配置するなど、効果的に配置することに
よって実現できるものである。The motor according to the present invention comprises Sr and / or Ba.
In order to prevent the accumulation of internal stress during sintering of a cylindrical powder compact made of a ferrite composition containing, a part of the cylindrical compact in the circumferential direction is removed in the axial direction so that the radial cross-sectional shape is substantially C Even when using a material that exhibits high magnetic properties without having the internal stress due to the difference in shrinkage during sintering released in the above-mentioned removed space, that is, the slit, and accumulating, the material has high magnetic properties. a high-performance radial anisotropic cylindrical ferrite magnets cracking does not occur, distribution and cut provided in the magnet
The magnet positioning projections provided on the
This can be realized by effectively arranging the resin at the cuts .
【００１８】以下この発明の一実施例に基づいて、発明
の内容をより一層明確にする。図１は、この発明のモー
ターの一実施例を示すもので、ステーター部の平面説明
図であり、図２、図３、図４は切れ目（スリット）の部
分拡大説明図である。さらに、図５はステーターを構成
する磁石とヨークとの接合部を示す部分拡大説明図、図
６はステーターを構成する磁石の機械的強度を向上する
構成を示す平面説明図である。Hereinafter, the contents of the present invention will be further clarified based on an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an embodiment of a motor according to the present invention, and is a plan explanatory view of a stator portion, and FIGS. 2, 3 and 4 are partially enlarged explanatory views of cuts (slits). FIG. 5 is a partially enlarged explanatory view showing a joint between the magnet and the yoke constituting the stator, and FIG. 6 is a plan explanatory view showing a constitution for improving the mechanical strength of the magnet constituting the stator.
【００１９】図１において１０は上記に説明した製造方
法によって得られたＳｒを含有するフェライト組成から
なり、１箇所の切れ目１１を有する以外は一体化されて
いるラジアル異方性円筒状フェライト磁石であり、ここ
では焼結後に真円加工を施し、円筒状ヨーク２内周面に
圧入固着してステーターを構成する。さらに、該フェラ
イト磁石１０の内周側の空間３にローター（図示せず）
を配置して目的とするモーターを得ることができる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet made of a ferrite composition containing Sr obtained by the above-described manufacturing method and integrated except for having one cut 11. Yes, here, after sintering, a perfect circular processing is performed and the stator is formed by press-fitting and fixing to the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2. Further, a rotor (not shown) is provided in the space 3 on the inner peripheral side of the ferrite magnet 10.
And the desired motor can be obtained.
【００２０】ラジアル異方性円筒状フェライト磁石１０
に形成される切れ目１１は、図２に示すように径方向及
び軸方向に平行な切れ目１１ａとする構成に限らず、図
３に示すように軸方向に対して傾斜する切れ目１１ｂと
する構成（軸方向の磁石厚さが漸次変化する構成）、図
４に示すように径方向に対して傾斜する切れ目１１ｃと
する構成（径方向の磁石厚さが漸次変化する構成）とす
ることも可能である。Radial anisotropic cylindrical ferrite magnet 10
Is not limited to the configuration in which the cut 11a is parallel to the radial direction and the axial direction as shown in FIG. 2, but the configuration in which the cut 11b is inclined with respect to the axial direction as shown in FIG. A configuration in which the magnet thickness in the axial direction gradually changes), and a configuration in which the slit 11c is inclined with respect to the radial direction as shown in FIG. 4 (a configuration in which the magnet thickness in the radial direction gradually changes) can also be used. is there.
【００２１】特に、図３、図４の構成においては、切れ
目の存在による磁場の乱れを緩和することができ、しか
も図３の構成では、軸方向に作用する力に対する機械的
強度が向上することから該ラジアル異方性円筒状フェラ
イト磁石１０を円筒状ヨーク２内周面に圧入固着する際
の破損防止が可能となる。In particular, in the configurations of FIGS. 3 and 4, the disturbance of the magnetic field due to the presence of the cut can be reduced, and in the configuration of FIG. 3, the mechanical strength against the force acting in the axial direction is improved. Accordingly, it is possible to prevent breakage when the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2.
【００２２】図１から図４においては、いずれも切れ目
を拡大して図示しているが、この発明のモーターにおい
ては図示のごとく切れ目が接続していない場合でも、ま
た切れ目が接続している場合でも同様な効果を得ること
ができる。図５の場合は、特に切れ目が接続していない
場合を有効に活用した構成を示すもので、あらかじめ円
筒状ヨーク２内周面に磁石位置決め用の突起２１を形成
しておけば、該突起２１に切れ目１１部を沿わせて圧入
固着することが可能となり、ラジアル異方性円筒状フェ
ライト磁石１０と円筒状ヨーク２との組立精度が向上
し、円筒状ヨーク２を基準として配置される他の構成部
材（図示せず）とラジアル異方性円筒状フェライト磁石
１０との位置精度も必然的に向上しモーターのトルクム
ラの発生等を減少することができる。In FIGS. 1 to 4, the cuts are all shown in an enlarged manner. However, in the motor according to the present invention, even if the cuts are not connected as shown in FIG. However, a similar effect can be obtained. FIG. 5 shows a configuration that effectively utilizes the case where no break is particularly connected. If a projection 21 for magnet positioning is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2 in advance, the projection 21 Can be fixed by press-fitting along the cut 11 so that the assembling accuracy of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 and the cylindrical yoke 2 is improved, and other parts arranged with the cylindrical yoke 2 as a reference. The positional accuracy between the constituent members (not shown) and the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 is inevitably improved, and the occurrence of torque unevenness of the motor can be reduced.
【００２３】また、ラジアル異方性円筒状フェライト磁
石１０を円筒状ヨーク２に圧入固着する前に磁石単体で
着磁したり、あるいは円筒状ヨーク２に圧入固着した状
態で着磁する場合においても、上記円筒状ヨーク２内周
面に形成した磁石位置決め用の突起２１と同様に、着磁
器（図示せず）に磁石位置決め用の突起を形成し切れ目
１１部と合致させることによって、着磁後の磁極位置精
度を向上することが可能となる。Further, even when the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 is magnetized by itself before being press-fitted and fixed to the cylindrical yoke 2, or when it is magnetized in a state where it is press-fitted and fixed to the cylindrical yoke 2, Like the magnet positioning projections 21 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2, the magnet positioning projections (not shown) are formed with magnet positioning projections to match the cuts 11 so that the magnets are not magnetized. Of the magnetic pole position can be improved.
【００２４】さらに、上記円筒状ヨーク２内周面に形成
された磁石位置決め用の突起２１は、ラジアル異方性円
筒状フェライト磁石１０が円筒状ヨーク２内に圧入や接
着剤にて固着された後に、周方向へ移動することを防止
できる。切れ目１１の存在によるラジアル異方性円筒状
フェライト磁石１０の機械的強度を懸念する場合は、焼
結後、該切れ目１１部に接着剤等からなる樹脂を充填し
て固化させる他、図６に示すように該切れ目１１部に所
要厚さの磁性薄板１２を嵌挿したり、さらに磁石１０の
外周を磁性薄板１３にて包囲する等の手段が採用でき、
このような構成にすることによってラジアル異方性円筒
状フェライト磁石１０の取扱いを容易にすることが可能
となる。Further, the magnet positioning protrusions 21 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 2 are formed by pressing the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 into the cylindrical yoke 2 by pressing or adhesive. Later, it can be prevented from moving in the circumferential direction. If there is a concern about the mechanical strength of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 due to the presence of the slit 11, after sintering, the slit 11 is filled with a resin such as an adhesive and solidified. As shown, a means such as inserting a magnetic thin plate 12 having a required thickness into the cut 11 or further surrounding the outer periphery of the magnet 10 with a magnetic thin plate 13 can be adopted.
With such a configuration, the handling of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 can be facilitated.
【００２５】上記いずれの構成においても、ラジアル異
方性円筒状フェライト磁石１０に形成される切れ目１１
を、前記図３、図４の如く特殊形状にしなくとも、該磁
石１０にて形成される磁場のニュートラル位置に配置さ
れるよう、磁極形成位置を考慮すれば、切れ目１１の存
在による磁場の乱れは殆ど存在せず、モーター特性に悪
影響を与えることはない。In any of the above configurations, the cut 11 formed in the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10
3 and 4, the magnetic field is disturbed by the presence of the gap 11 if the magnetic pole formation position is considered so that the magnetic field formed by the magnet 10 is located at the neutral position. Is hardly present and does not adversely affect the motor characteristics.
【００２６】図７は、この発明の他の実施例を示すもの
で、特に、モーターのローター構成のみを図示したもの
である。すなわち、図７において１０は上記に説明した
製造方法によって得られたＳｒを含有するフェライト組
成からなり、径方向と軸方向に形成された１箇所の切れ
目１１を有する以外は一体化されているラジアル異方性
円筒状フェライト磁石であり、ここでは焼結後に真円加
工を施し、中央部に回転軸４を固着した磁石支持部材５
の外周面に固着され、所要形状からなるステーター（図
示せず）内に配置してモーターを構成する。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, and particularly shows only the rotor configuration of the motor. That is, in FIG. 7, reference numeral 10 denotes an integrated radial except that it has a ferrite composition containing Sr obtained by the above-described manufacturing method and has one cut 11 formed in a radial direction and an axial direction. An anisotropic cylindrical ferrite magnet, in which a magnet support member 5 having a perfect circular shape after sintering and a rotating shaft 4 fixed to a central portion.
And is arranged in a stator (not shown) having a required shape to constitute a motor.
【００２７】この構成においても、ラジアル異方性円筒
状フェライト磁石１０に対して、上記ステーターの構成
にて採用した技術を用いることができる。特に、磁石支
持部材５の外周面に磁石位置決め用の突起（図示せず）
を形成しておけば、該突起に切れ目１１部を沿わせて固
着することによって、ラジアル異方性円筒状フェライト
磁石１０の周方向の固着強度が向上し、ローター回転時
の移動防止が可能となる。Also in this configuration, the technology adopted in the configuration of the stator can be used for the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10. In particular, a projection for magnet positioning (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the magnet support member 5.
By fixing the protrusions along the cuts 11 along the protrusions, the circumferential fixing strength of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet 10 is improved, and the movement during rotation of the rotor can be prevented. Become.
【００２８】[0028]
【実施例】実施例１ 平均粒度２μｍ以下のＳｒフェライトの微粉砕粉１００
％を用いて、外径５０ｍｍ×内径４０ｍｍ×高さ２０ｍ
ｍのラジアル異方性円筒状フェライト磁石を製造するた
め、円筒状成形体（成形条件：成形圧１ｔｏｎ／ｃ
ｍ2）の円周方向の一部分を軸方向に除去して径方向断
面形状を略Ｃ字型にし、これを焼結（焼結条件：１２０
０℃×１時間）することによって円筒状でかつ径方向と
軸方向に形成された１箇所の切れ目（切れ目の幅：１ｍ
ｍ）を有する以外は一体化されているラジアル異方性円
筒状フェライト磁石を得た。上記焼結体に所要の真円加
工を施して目標とする寸法にし、円筒状ヨークに圧入固
着することによって図１に示すこの発明のモーターを作
成した。なお、得られた磁石の磁気特性はＢｒ３．８ｋ
Ｇ、BＨC３．０５ｋＧ、（ＢＨ）ｍａｘ３．３ＭＧＯｅ
であり、また割れ発生は皆無であった。上記ラジアル異
方性円筒状フェライト磁石とほぼ磁気特性が同様なラジ
アル異方性弓形状フェライト磁石を配置し、外径、内
径、高さの各寸法も上記モーターと同寸法で角度θが１
３５°の図９に示す従来のモーターを作成して比較した
ところ、従来のモーターに比べ、この発明のモーターは
コギングを要因とする騒音が５０％〜６０％程度低減さ
れ、また磁石から発生する総磁束量の増加に伴い回転ト
ルクも１５％〜２０％程度向上することが確認できた。EXAMPLE 1 Finely pulverized powder of Sr ferrite having an average particle size of 2 μm or less 100
%, Outer diameter 50mm x inner diameter 40mm x height 20m
m to produce a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet (moulding conditions: molding pressure 1 ton / c).
m 2 ) is partially removed in the axial direction in the circumferential direction to make the cross section in the radial direction substantially C-shaped, and this is sintered (sintering conditions: 120).
0 ° C. × 1 hour), one cut (cut width: 1 m) formed cylindrically in the radial and axial directions
A radially anisotropic cylindrical ferrite magnet integrated except for having m) was obtained. The motor of the present invention shown in FIG. 1 was prepared by subjecting the above sintered body to a required round processing to obtain a target size and press-fitting and fixing it to a cylindrical yoke. The magnetic properties of the obtained magnet were Br 3.8 k.
G, B H C 3.05kG, ( BH) max3.3MGOe
And no cracks occurred. A radial anisotropic bow-shaped ferrite magnet having almost the same magnetic properties as the radial anisotropic cylindrical ferrite magnet is arranged. The outer diameter, the inner diameter, and the height are the same as those of the motor, and the angle θ is one.
When the conventional motor shown in FIG. 9 at 35 ° was made and compared, the motor of the present invention reduced the noise caused by cogging by about 50% to 60% and generated the magnet from the magnet as compared with the conventional motor. It was confirmed that the rotational torque was improved by about 15% to 20% as the total magnetic flux increased.
【００２９】実施例２ 平均粒度が２μｍ以下のＢａフェライトの微粉砕粉１０
０％を用いて、外径５０ｍｍ×内径４０ｍｍ×高さ２０
ｍｍのラジアル異方性円筒状フェライト磁石を製造する
ため、円筒状成形体（成形条件：成形圧１ｔｏｎ／ｃｍ
2）の円周方向の一部分を軸方向に除去して径方向断面
形状を略Ｃ字型にし、これを焼結（焼結条件：１２００
℃×１時間）することによって円筒状でかつ径方向と軸
方向に形成された１箇所の切れ目（切れ目の幅：１ｍ
ｍ）を有する以外は一体化されているラジアル異方性円
筒状フェライト磁石を得た。上記焼結体に所要の真円加
工を施して目標とする寸法にし、円筒状ヨークに圧入固
着することによって図１に示すこの発明のモーターを作
成した。なお、得られた磁石の磁気特性はＢｒ３．６ｋ
Ｇ、BＨC２．０ｋＯｅ、（ＢＨ）ｍａｘ２．７ＭＧＯｅ
であり、また割れ発生は皆無であった上記ラジアル異方
性円筒状フェライト磁石とほぼ磁気特性が同様なラジア
ル異方性弓形状フェライト磁石を配置し、外径、内径、
高さの各寸法も上記モーターと同寸法で角度θが１３５
°の図９に示す従来のモーターを作成して比較したとこ
ろ、従来のモーターに比べ、この発明のモーターはコギ
ングを要因とする騒音が６０％〜７０％程度低減され、
また磁石から発生する総磁束量の増加に伴い回転トルク
も１０％〜１５％程度向上することが確認できた。Example 2 Finely ground powder of Ba ferrite having an average particle size of 2 μm or less 10
Using 0%, outer diameter 50 mm x inner diameter 40 mm x height 20
mm to produce a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet (molding conditions: molding pressure 1 ton / cm).
2 ) A part of the circumference is removed in the axial direction to form a substantially C-shaped cross section in the radial direction, and this is sintered (sintering conditions: 1200).
C. × 1 hour) to form one cylindrical cut (radial width: 1 m) formed in the radial direction and the axial direction.
A radially anisotropic cylindrical ferrite magnet integrated except for having m) was obtained. The motor of the present invention shown in FIG. 1 was prepared by subjecting the above sintered body to a required round processing to obtain a target size and press-fitting and fixing it to a cylindrical yoke. The magnetic properties of the obtained magnet were Br 3.6 k
G, B H C 2.0kOe, ( BH) max2.7MGOe
In addition, a radial anisotropic bow-shaped ferrite magnet having almost the same magnetic properties as the radial anisotropic cylindrical ferrite magnet in which no crack was generated was arranged, and the outer diameter, inner diameter,
Each height dimension is the same as the above motor and angle θ is 135
When the conventional motor shown in FIG. 9 of FIG. 9 was created and compared, the motor of the present invention reduced the noise caused by cogging by about 60% to 70% compared to the conventional motor,
It was also confirmed that the rotational torque was improved by about 10% to 15% with an increase in the total magnetic flux generated from the magnet.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明のモーターは、実施例に明らか
なように、焼結時の割れにより従来製造できなかった磁
気特性の高いラジアル異方性円筒状フェライト磁石を、
磁石に設けた切れ目と配設側に設けた磁石位置決め用突
起とを一致させたり、該切れ目に樹脂を配置するなど、
効果的に配置することにより、従来、弓形磁石の組み立
てによる円筒状フェライト磁石を使用していた高出力型
モーターに比べ磁石の組み立て工程が簡略化され、モー
ターの組立作業の効率化を達成できる。しかも、実質的
には一体品からなるラジアル異方性円筒状フェライト磁
石と同様な磁場分布を形成することからコギングの発生
が低減でき、該コギングを要因とする騒音の低下を実現
することができる。さらに、弓形磁石に比べ磁石から発
生する総磁束量が増加することから、同出力のモーター
を得る場合には小型軽量化を達成できる。As is clear from the examples, the motor of the present invention uses a radially anisotropic cylindrical ferrite magnet having high magnetic properties, which could not be conventionally produced due to cracking during sintering .
Breaks in the magnet and magnet positioning protrusions on the placement side
Such as matching the origin, placing a resin at the cut,
By effectively arranging the magnets, the magnet assembling process is simplified as compared with a high-output type motor that has conventionally used a cylindrical ferrite magnet by assembling an arcuate magnet, and the efficiency of the motor assembling operation can be increased. In addition, since a magnetic field distribution substantially similar to that of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet formed as an integral product is formed, the occurrence of cogging can be reduced, and noise due to the cogging can be reduced. . Further, since the total amount of magnetic flux generated from the magnet increases as compared with the bow magnet, when a motor having the same output is obtained, reduction in size and weight can be achieved.
【図１】この発明のモーターの一実施例を示すステータ
ー部の平面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view of a stator section showing an embodiment of a motor according to the present invention.
【図２】この発明によるラジアル異方性円筒状フェライ
ト磁石の切れ目（スリット）の部分拡大説明図である。FIG. 2 is a partially enlarged explanatory view of a cut (slit) of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet according to the present invention.
【図３】この発明によるラジアル異方性円筒状フェライ
ト磁石の切れ目（スリット）の部分拡大説明図である。FIG. 3 is a partially enlarged explanatory view of a cut (slit) of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet according to the present invention.
【図４】この発明によるラジアル異方性円筒状フェライ
ト磁石の切れ目（スリット）の部分拡大説明図である。FIG. 4 is a partially enlarged explanatory view of a cut (slit) of the radially anisotropic cylindrical ferrite magnet according to the present invention.
【図５】この発明のモーターにおいて、ステーターを構
成する磁石とヨークとの接合部を示す部分拡大説明図で
ある。FIG. 5 is a partially enlarged explanatory view showing a joint between a magnet and a yoke constituting a stator in the motor of the present invention.
【図６】この発明のモーターにおいて、ステーターを構
成する磁石の機械的強度を向上する構成を示す平面説明
図である。FIG. 6 is an explanatory plan view showing a configuration for improving the mechanical strength of a magnet constituting a stator in the motor of the present invention.
【図７】この発明の他の実施例を示すもので、特に、モ
ーターのローター構成のみを図示した平面説明図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the present invention, particularly showing only a rotor configuration of a motor.
【図８】従来のフェライト磁石をステーターやローター
に配置したモーター構成を示す平面説明図である。FIG. 8 is an explanatory plan view showing a motor configuration in which a conventional ferrite magnet is arranged on a stator or a rotor.
【図９】従来のフェライト磁石をステーターやローター
に配置したモーター構成を示す平面説明図である。FIG. 9 is an explanatory plan view showing a motor configuration in which a conventional ferrite magnet is arranged on a stator or a rotor.
【図１０】従来のフェライト磁石をステーターやロータ
ーに配置したモーター構成を示す平面説明図である。FIG. 10 is an explanatory plan view showing a motor configuration in which a conventional ferrite magnet is arranged on a stator or a rotor.
１ フェライト磁石 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 弓形磁石 ２ ヨーク ３ 空間 ４ 回転軸 ５ 磁石支持部材 １０ ラジアル異方性円筒状フェライト磁石 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 切れ目 １２，１３ 磁性薄板 ２１ 突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ferrite magnet 1a, 1b, 1c, 1d Arc-shaped magnet 2 Yoke 3 Space 4 Rotation axis 5 Magnet support member 10 Radial anisotropic cylindrical ferrite magnet 11, 11a, 11b, 11c Cut 12, 13 Magnetic thin plate 21 Projection
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−119606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−274122（ＪＰ，Ａ) 特許2791337（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/27 501 - 502 H02K 15/03 H01F 7/00 - 7/02 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-54-119606 (JP, A) JP-A-63-274122 (JP, A) Patent 2791337 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 1/27 501-502 H02K 15/03 H01F 7/00-7/02
Claims (2)
外周面に磁石位置決め用突起を形成し、Ｓｒおよび／ま
たはＢａを含有するフェライト組成からなり、焼結のま
ま又は焼結後の真円加工後に円筒状で１箇所の切れ目を
有する以外は一体化されているラジアル異方性円筒状フ
ェライト磁石を、前記磁石位置決め用突起と切れ目を沿
わせて固着してなるステーターまたはローターを有する
ことを特徴とするモーター。1. An inner peripheral surface of a cylindrical yoke or a magnet supporting member.
A magnet positioning protrusion is formed on the outer peripheral surface. It is made of a ferrite composition containing Sr and / or Ba, and is integrated except that it has a single cylindrical cut after sintering or after round processing after sintering. The radially anisotropic cylindrical ferrite magnet along the cut with the magnet positioning protrusion.
Also stator formed by sticking Te Align motor, characterized in <br/> having a rotor.
ライト組成からなり、焼結のまま又は焼結後の真円加工Made of light composition, as-sintered or after-sintering round processing
後に円筒状で１箇所の切れ目を有する以外は一体化されIt is integrated except that it is cylindrical and has one cut
ているラジアル異方性円筒状フェライト磁石を、円筒状Radial anisotropic cylindrical ferrite magnet
ヨーク内周面または磁石支持部材外周面に固着するととWhen fixed to the inner peripheral surface of the yoke or the outer peripheral surface of the magnet support member
もに、前記切れ目に樹脂または磁性薄板を配置してなるIn addition, a resin or a magnetic thin plate is arranged at the cut.
ステーターまたはローターを有することを特徴とするモA motor characterized by having a stator or a rotor.
ーター。Data.
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| DE69312825T DE69312825T2 (en) | 1992-03-18 | 1993-03-17 | RADIAL ANISOTROPICAL, CYLINDRICAL MAGNETS OF THE FERRITE TYPE, THEIR PRODUCTION METHODS AND MOTORS |
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