JP3141888U

JP3141888U - Cream solder printing machine

Info

Publication number: JP3141888U
Application number: JP2008001402U
Authority: JP
Inventors: 紫郎征矢
Original assignee: TENRYUSEIKI CO., LTD.
Current assignee: TENRYUSEIKI CO., LTD.
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2008-05-22
Anticipated expiration: 2018-03-11

Abstract

【課題】クリームはんだを用いた往復印刷を行う二つのスキージを備えるスキージユニットの昇降装置を一つにし、さらに、スキージとマスクとのアタック角度の調整を可能とし、高品質の印刷が可能なクリームはんだ印刷機を提供する。
【解決手段】クリームはんだ印刷機１は、基板６の表面に載置された開口部を有するマスク７上で、スキージを摺接させながら往復移動させることにより、マスク上に載置されたクリームはんだを開口部に充填させて、基板に転写するクリームはんだ印刷機であって、スキージはそれぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成された第１のスキージと第２のスキージとで構成されて、スキージホルダの短手方向の両端部にそれぞれ固定され、移動の方向に応じてスキージホルダを回動させて、マスクに摺接させるスキージを、第１のスキージと第２のスキージとで切替を行う回動機構が設けられる。
【選択図】図１A cream capable of high-quality printing by combining a lifting device for a squeegee unit including two squeegees for performing reciprocal printing using cream solder, and further enabling adjustment of an attack angle between the squeegee and the mask. Provide a solder printer.
A cream solder printing machine (1) includes a cream solder placed on a mask by sliding the squeegee back and forth on a mask (7) having an opening placed on the surface of a substrate (6). Is a cream solder printing machine in which the opening is filled and transferred to the substrate, wherein the squeegee is composed of a first squeegee and a second squeegee each formed in a long plate shape or a rectangular parallelepiped shape, The first squeegee and the second squeegee are switched between the squeegees that are fixed to both ends in the short direction of the squeegee holder and that rotate the squeegee holder in accordance with the direction of movement to make sliding contact with the mask. A rotation mechanism is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、クリームはんだ印刷機に関し、さらに詳細には、スキージによってマスク上のクリームはんだを押動しながら印刷を行なうクリームはんだ印刷機に関する。 The present invention relates to a cream solder printer, and more particularly to a cream solder printer that performs printing while pushing the cream solder on a mask with a squeegee.

摺接辺を持つスキージによってマスク上のクリームはんだをローリングさせながら移動させることで印刷を行う従来のクリームはんだ印刷機の一例として、特開平５−１４７１９４号に示されるものが挙げられる。このクリームはんだ印刷機は、印刷方向を逆転させる際には、一方のスキージを上昇させ他方のスキージを下降させることによって印刷に用いるスキージを切り替え、往復印刷を可能としているものである。この方式は、従来のクリームはんだ印刷機に広く用いられている。 An example of a conventional cream solder printer that performs printing by moving cream solder on a mask while rolling it with a squeegee having a sliding contact side is disclosed in JP-A-5-147194. When reversing the printing direction, this cream solder printer switches one squeegee and lowers the other squeegee to switch the squeegee used for printing, thereby enabling reciprocal printing. This method is widely used in conventional cream solder printers.

特開平５−１４７１９４号公報JP-A-5-147194

しかしながら、前出の特開平５−１４７１９４号に示されるクリームはんだ印刷機においては、二つのスキージをそれぞれに昇降させる二つの昇降機構が必要であり、それぞれの昇降機構の個体差（例えば摺動抵抗差等）に起因して印刷品質が安定しないという課題があった。さらに、クリームはんだ印刷機の機構が複雑となり、コストもかかるといった課題もあった。 However, the cream solder printing machine disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-147194 requires two elevating mechanisms for elevating and lowering the two squeegees, respectively. There is a problem that the printing quality is not stable due to the difference). In addition, the mechanism of the cream solder printing machine is complicated and expensive.

また、近年、クリームはんだ印刷機による印刷の微細化が進んでおり、それに伴ってマスクが薄く、開口部が小さく形成される傾向がある。その結果、マスク開口部へのクリームはんだの充填量が不足する印刷不良が発生する可能性が高くなっている。
加えて、近年、自然環境への配慮から、鉛フリーのクリームはんだの使用が増えているが、鉛フリーのクリームはんだは酸化等によって変質しやすいといった課題があった。 Further, in recent years, the fineness of printing by a cream solder printer has been advanced, and accordingly, the mask tends to be thin and the opening is formed to be small. As a result, there is a high possibility that a printing failure occurs in which the filling amount of the cream solder in the mask opening is insufficient.
In addition, in recent years, the use of lead-free cream solder has increased due to consideration for the natural environment. However, there has been a problem that lead-free cream solder is easily altered by oxidation or the like.

本考案は、上記事情に鑑みてなされ、クリームはんだを用いた往復印刷を可能とする二つのスキージを備えると共に、当該スキージが固定されるスキージユニットおよびスキージユニットの昇降装置を一つにし、個々の機械的な動作バラツキを無くすことにより、往路印刷と復路印刷とにおいて、印刷品質の均質化を可能とするクリームはんだ印刷機であって、さらに、マスク開口部へのクリームはんだの充填量を増加させるために、スキージの移動速度を遅くする方法によらずに、スキージをマスクに接触させる際のアタック角度を最適な角度に調整することを可能とし、クリームはんだの種類に応じた調整、および連続印刷実施後のクリームはんだの特性変化に応じた調整によって高品質の印刷を可能とするクリームはんだ印刷機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes two squeegees that can perform reciprocal printing using cream solder. The squeegee unit to which the squeegee is fixed and a lifting device of the squeegee unit are combined into one. This is a cream solder printing machine that enables uniform printing quality in forward printing and backward printing by eliminating mechanical operation variations, and further increases the filling amount of cream solder into the mask opening. Therefore, it is possible to adjust the attack angle when bringing the squeegee into contact with the mask to the optimum angle, regardless of the method of slowing the moving speed of the squeegee, adjustment according to the type of cream solder, and continuous printing Providing a cream solder printing machine that enables high-quality printing by adjusting according to changes in the properties of cream solder after implementation For the purpose of Rukoto.

本考案は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.

本考案に係るクリームはんだ印刷機は、基板の表面に載置された開口部を有するマスク上で、スキージを摺接させながら往復移動させることにより、前記マスク上に載置されたクリームはんだを前記開口部に充填させて、前記基板に転写するクリームはんだ印刷機であって、前記スキージは、それぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成された第１のスキージと第２のスキージとで構成されて、スキージホルダの短手方向の両端部にそれぞれ固定され、前記移動の方向に応じて、前記スキージホルダを回動させて、前記マスクに摺接させるスキージを、前記第１のスキージと前記第２のスキージとで切替を行う回動機構が設けられることを特徴とする。 The cream solder printing machine according to the present invention is configured to reciprocate the cream solder placed on the mask on the mask having an opening placed on the surface of the substrate while sliding the squeegee on the mask. A cream solder printer that fills an opening and transfers it to the substrate, wherein the squeegee is composed of a first squeegee and a second squeegee each formed in a long plate shape or a rectangular parallelepiped shape. The squeegee is fixed to both ends in the short direction of the squeegee holder, and the squeegee is slidably contacted with the mask by rotating the squeegee holder according to the direction of movement. A rotation mechanism for switching between the two squeegees is provided.

また、前記回動機構は、動力を発生させるモータと、該モータの回転軸に取り付けられるウォームギアと、該ウォームギアに噛み合わされて前記スキージホルダに前記動力を伝達するウォームホイールとを備えて構成され、前記モータを回転させて、前記マスクに摺接させるスキージのアタック角度の調整が可能であることを特徴とする。 The rotating mechanism includes a motor for generating power, a worm gear attached to a rotation shaft of the motor, and a worm wheel meshed with the worm gear and transmitting the power to the squeegee holder. It is possible to adjust an attack angle of a squeegee that is in sliding contact with the mask by rotating the motor.

また、前記スキージホルダを支持する枠体の長手方向の両端部に、前記マスクの上面に近接させて前記スキージの移動方向と直交方向への前記クリームはんだの移動を抑止するサイドガイドを備え、前記スキージのアタック角度に応じて、前記サイドガイドを上下動させて、前記マスクの上面からの距離を調整するカム機構が設けられることを特徴とする。 Further, provided at both ends in the longitudinal direction of the frame body supporting the squeegee holder are provided with side guides that suppress the movement of the cream solder in the direction orthogonal to the movement direction of the squeegee close to the upper surface of the mask, A cam mechanism is provided for adjusting the distance from the upper surface of the mask by moving the side guide up and down according to the attack angle of the squeegee.

また、前記第１のスキージおよび前記第２のスキージのそれぞれのはんだ押動面上を、第１の端部および第２の端部がそれぞれ摺接しながら移動して、前記各はんだ押動面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだ落とし機構が設けられることを特徴とする。 In addition, the first end and the second end move in sliding contact with the solder pressing surfaces of the first squeegee and the second squeegee, respectively. A solder removal mechanism for removing the attached cream solder is provided.

また、前記はんだ落とし機構の第１の端部および第２の端部は、それぞれの端部方向に開口するドーム形状に形成されることを特徴とする。 The first end portion and the second end portion of the solder drop mechanism are formed in a dome shape that opens in the direction of the respective end portions.

また、前記はんだ落とし機構の底面上を、ブレードが摺接しながら該底面の長手方向に移動して、該底面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだカッタが設けられることを特徴とする。 In addition, a solder cutter is provided that moves in the longitudinal direction of the bottom surface of the solder removal mechanism while the blade slides on the bottom surface of the solder dropping mechanism to remove the cream solder attached to the bottom surface.

請求項１によれば、二つのスキージが一つのスキージホルダに固定された構成を備えるスキージユニットを、一つの昇降装置で昇降させることが可能となる。その結果、往路印刷の状態と復路印刷の状態とに差が生じることを防止し、印刷品質を安定させることが可能となる。 According to the first aspect, a squeegee unit having a configuration in which two squeegees are fixed to one squeegee holder can be lifted and lowered by one lifting device. As a result, it is possible to prevent a difference between the forward printing state and the backward printing state, and to stabilize the printing quality.

請求項２によれば、使用するクリームはんだの粘度、粒径に応じて、あるいは印刷実施により変質するクリームはんだの状態に応じて、スキージのアタック角度を最適な角度に調整することが可能となる。それによってクリームはんだの充填量を最適化することが可能となる。
また回転機構は、例えば、ステッピングモータ、ＡＣサーボモータ等のモータを備えることで、微小な調整が可能となり、またウォームギアとウォームホイールとを備えることで、スキージがクリームはんだを押動する際の抵抗によってスキージホルダが回動してしまうことを防止して固定状態に保つことが可能となる。 According to the second aspect, the attack angle of the squeegee can be adjusted to an optimum angle according to the viscosity and particle size of the cream solder to be used or according to the state of the cream solder that is altered by printing. . Thereby, the filling amount of the cream solder can be optimized.
In addition, the rotation mechanism includes a motor such as a stepping motor or an AC servo motor, so that fine adjustment is possible. Also, the rotation mechanism includes a worm gear and a worm wheel, so that resistance when the squeegee pushes the cream solder. Thus, the squeegee holder can be prevented from rotating and kept in a fixed state.

請求項３によれば、回動するスキージホルダの位置すなわちスキージのアタック角度に応じて、スキージの移動方向と直交方向へのクリームはんだの移動を抑止するサイドガイドの下端部がマスクの上面から所定の距離となるように自動調整することが可能となる。 According to claim 3, the lower end portion of the side guide that suppresses the movement of the solder solder in the direction orthogonal to the moving direction of the squeegee is predetermined from the upper surface of the mask according to the position of the rotating squeegee holder, that is, the attack angle of the squeegee. It is possible to automatically adjust so that the distance becomes.

請求項４によれば、往路印刷および復路印刷の完了時に、スキージのはんだ押動面に付着して残っているクリームはんだを除去することを可能とし、それによってアタック角度の調整をより正確に行うことが可能となる。 According to the fourth aspect, it is possible to remove the cream solder remaining on the solder pushing surface of the squeegee when the forward printing and the backward printing are completed, and thereby the attack angle is adjusted more accurately. It becomes possible.

請求項５によれば、クリームはんだがスキージにより押動される際のローリング高さを、常に一定に保つことが可能となる。その結果、ローリング回転数を常に一定に保つことが可能となるため、クリームはんだの粘度の均一化が図られ、印刷品質を均質にすることが可能となる。 According to the fifth aspect, the rolling height when the cream solder is pushed by the squeegee can always be kept constant. As a result, the rolling rotational speed can be kept constant at all times, so that the viscosity of the cream solder can be made uniform and the print quality can be made uniform.

請求項６によれば、はんだ落とし機構の底面に付着したクリームはんだを除去することが可能となる。 According to the sixth aspect, it is possible to remove the cream solder adhered to the bottom surface of the solder removal mechanism.

以下、図面を参照して、本考案の実施の形態について詳しく説明する。図１は、本考案の第一の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１の例を示す概略図である。図２（ａ）は、そのクリームはんだ印刷機１の正面図であり、図２（ｂ）は、そのクリームはんだ印刷機１の側面図である。図３は、そのクリームはんだ印刷機１のスキージユニット２の構成を示す概略図である。図４は、そのクリームはんだ印刷機１のスキージホルダ１０およびその周辺の構成を示す概略図である。図５は、そのクリームはんだ印刷機１のカム機構４０の構成を示す概略図である。図６は、そのクリームはんだ印刷機１の回動機構２０の作用を説明する説明図である。図７は、そのクリームはんだ印刷機１のはんだ落とし機構３０の作用を説明する説明図である。図８は、スキージの移動とクリームはんだのローリングとの一般的な関係を説明する説明図である。図９は、本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１の例を示す概略図である。図１０（ａ）は、そのクリームはんだ印刷機１の正面図であり、図１０（ｂ）は、そのクリームはんだ印刷機１の側面図である。図１１、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、そのクリームはんだ印刷機１のはんだカッタ５０の構成を示す概略図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a cream solder printer 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a front view of the cream solder printer 1, and FIG. 2B is a side view of the cream solder printer 1. FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the squeegee unit 2 of the cream solder printer 1. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the squeegee holder 10 of the cream solder printer 1 and its surroundings. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the cam mechanism 40 of the cream solder printer 1. FIG. 6 is an explanatory view for explaining the operation of the rotation mechanism 20 of the cream solder printer 1. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the solder removal mechanism 30 of the cream solder printing machine 1. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a general relationship between the movement of the squeegee and the rolling of the cream solder. FIG. 9 is a schematic view showing an example of the cream solder printer 1 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10A is a front view of the cream solder printing machine 1, and FIG. 10B is a side view of the cream solder printing machine 1. 11 and 12A to 12D are schematic views showing the configuration of the solder cutter 50 of the cream solder printing machine 1.

図１に示すように、クリームはんだ印刷機１は、基板６およびマスク７が固定されたマスクフレーム５上において、スキージユニット２を往復移動させる移動機構３、スキージユニット２を上下動させる昇降機構４を備える。
マスク７には印刷パターンの開口部７ａが設けられており、スキージユニット２に設けられた第１のスキージ１１（以下「スキージ１１」という）および第２のスキージ１２（以下「スキージ１２」という）をマスク７の上面に摺接させながら往復移動させることにより、マスク上に載置されたクリームはんだが開口部７ａに充填され、基板６に転写されることでクリームはんだ印刷が行われる。
なお、基板６およびマスク７をマスクフレーム５に固定する方法としては、あらかじめ基板６上にマスク７を重ね合わせてからマスクフレーム５に搬送して固定する方法、あるいは中央を開口させたマスクフレーム５にマスク７を固定しておき、マスク７の下方から基板６を上昇させて固定する方法等が採用し得る。 As shown in FIG. 1, the cream solder printing machine 1 includes a moving mechanism 3 for reciprocating a squeegee unit 2 on a mask frame 5 on which a substrate 6 and a mask 7 are fixed, and an elevating mechanism 4 for moving the squeegee unit 2 up and down. Is provided.
The mask 7 is provided with an opening 7a of a print pattern, and a first squeegee 11 (hereinafter referred to as “squeegee 11”) and a second squeegee 12 (hereinafter referred to as “squeegee 12”) provided in the squeegee unit 2. Is reciprocated while being in sliding contact with the upper surface of the mask 7, the cream solder placed on the mask is filled in the opening 7 a and transferred to the substrate 6, whereby cream solder printing is performed.
As a method of fixing the substrate 6 and the mask 7 to the mask frame 5, a method of superimposing the mask 7 on the substrate 6 in advance and then transporting and fixing it to the mask frame 5, or a mask frame 5 having an opening at the center. For example, a method in which the mask 7 is fixed and the substrate 6 is lifted and fixed from below the mask 7 may be employed.

次に、スキージユニット２について説明する。
図３に示すように、スキージ１１およびスキージ１２が固定されるスキージホルダ１０を備え、スキージホルダ１０は枠体１５によって支持される。ここで、スキージホルダ１０は回動機構２０により回動可能に構成される（詳細は後述）。 Next, the squeegee unit 2 will be described.
As shown in FIG. 3, a squeegee 11 and a squeegee holder 10 to which the squeegee 12 is fixed are provided, and the squeegee holder 10 is supported by a frame 15. Here, the squeegee holder 10 is configured to be rotatable by a rotation mechanism 20 (details will be described later).

スキージ１１およびスキージ１２は、ウレタン等の樹脂材料もしくはステンレス等の金属材料を用いて、それぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成され、スキージホルダ１０の短手方向の両端部１０ａ、１０ｂにそれぞれ固定される（図２、図４参照）。なお、スキージ１１およびスキージ１２は、一体に形成してもよく、別体に形成してもよい。 The squeegee 11 and the squeegee 12 are each formed into a long plate shape or a rectangular parallelepiped shape using a resin material such as urethane or a metal material such as stainless steel, and are respectively provided at both ends 10 a and 10 b in the short direction of the squeegee holder 10. It is fixed (see FIGS. 2 and 4). The squeegee 11 and the squeegee 12 may be formed integrally or separately.

ここで、スキージ１１、１２の作用について説明する。図４に示すように、第１のスキージ１１は、所定の角度（アタック角度θ１）に保持された状態で下端の摺接辺１１ｂをマスク７上に摺接させながら、矢印方向（往路）に移動する。このとき、マスク７上に載置されたクリームはんだ（不図示）が、はんだ押動面１１ａで押動されながら、マスク７の開口部７ａに充填される。
一方、逆方向（復路）で印刷する際は、同様に、スキージ１２が、所定の角度（アタック角度θ２）に保持された状態で下端の摺接辺１２ｂをマスク７上に摺接させながら、図４中の矢印方向と逆方向（復路）に移動する。これにより、マスク７上に載置されたクリームはんだが、はんだ押動面１２ａで押動されながら、マスク７の開口部７ａに充填される。
なお、本実施の形態においては、はんだ押動面１１ａとはんだ押動面１２ａとが同一平面内に配設されるように構成される。 Here, the operation of the squeegees 11 and 12 will be described. As shown in FIG. 4, the first squeegee 11 is held in a predetermined angle (attack angle θ1) while sliding the lower sliding contact side 11b on the mask 7 in the direction of the arrow (outward path). Moving. At this time, cream solder (not shown) placed on the mask 7 is filled in the opening 7a of the mask 7 while being pushed by the solder pushing surface 11a.
On the other hand, when printing in the reverse direction (return path), similarly, while the squeegee 12 is held at a predetermined angle (attack angle θ2), the sliding contact side 12b at the lower end is slid on the mask 7, It moves in the direction opposite to the arrow direction in FIG. Thereby, the cream solder placed on the mask 7 is filled into the opening 7a of the mask 7 while being pushed by the solder pushing surface 12a.
In the present embodiment, the solder pushing surface 11a and the solder pushing surface 12a are arranged in the same plane.

上記のように、スキージユニット１０を移動させる方向に応じて、マスク７に摺接させるスキージを、スキージ１１とスキージ１２とで切替を行う。当該切替は、回動機構２０により、スキージホルダ１０を回動させて行う。
回動機構２０は、図６に示すように、動力を発生させるモータ２１と、モータ２１の回転軸２２に取り付けられるウォームギア２３と、ウォームギア２３に噛み合わされてスキージホルダ１０に当該動力を伝達するウォームホイール２４とを備えて構成される。 As described above, the squeegee 11 and the squeegee 12 are switched between the squeegees to be brought into sliding contact with the mask 7 in accordance with the direction in which the squeegee unit 10 is moved. The switching is performed by rotating the squeegee holder 10 by the rotation mechanism 20.
As shown in FIG. 6, the rotating mechanism 20 includes a motor 21 that generates power, a worm gear 23 attached to the rotating shaft 22 of the motor 21, and a worm that meshes with the worm gear 23 and transmits the power to the squeegee holder 10. And a wheel 24.

ここで、回動機構２０の作用について説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、矢印方向（往路）にスキージユニット２を移動させる場合には、モータ２１を停止した状態で、ウォームギア２３とウォームホイール２４との噛み合わせ作用によって、スキージホルダ１０が固定されて不動の状態に保持される。このとき、昇降機構４により、スキージユニット２を所定高さに保持することで、スキージ１１の摺接辺１１ｂがマスク７の上面に接触させることが可能となる。
次いで、図６（ｂ）に示すように、スキージユニット２の往路における移動が完了すると、一旦、昇降機構４により、マスク７の上面に対して回動による干渉を回避できる所定高さまでスキージユニット２を上昇させたうえで、モータ２１を所定量、回転させて、ウォームホイール２４により直接的に、もしくは他の歯車を介して間接的にスキージユニット２の回動が行われる（なお、図６（ｂ）は、後述のはんだ落とし機構３０を動作させた後、スキージホルダ１０を回動させている途中の状態を示したものである）。本実施の形態では、スキージホルダ１０において、摺接辺１１ｂ（および１２ｂ）と平行に設けられる回動軸２５（図２（ａ）等参照）を中心として当該回動が行われる。
次いで、図６（ｃ）に示すように、スキージ１２が所定角度でマスク７と接触可能な状態となったところで、スキージユニット２の回動を停止する。そこで、モータ２１を停止した状態で、ウォームギア２３とウォームホイール２４との噛み合わせ作用によって、スキージホルダ１０が固定されて不動の状態に保持される。その後、昇降機構４により、スキージユニット２を下降させて、スキージ１２の摺接辺１２ｂをマスク７の上面に接触させた後、移動機構３により、スキージユニット２を矢印方向（復路）に移動させる。 Here, the operation of the rotation mechanism 20 will be described. First, as shown in FIG. 6A, when the squeegee unit 2 is moved in the direction of the arrow (outward), the squeegee is engaged by the worm gear 23 and the worm wheel 24 with the motor 21 stopped. The holder 10 is fixed and held in an immobile state. At this time, by holding the squeegee unit 2 at a predetermined height by the elevating mechanism 4, the sliding contact side 11 b of the squeegee 11 can be brought into contact with the upper surface of the mask 7.
Next, as shown in FIG. 6B, once the movement of the squeegee unit 2 in the forward path is completed, the squeegee unit 2 is once moved to a predetermined height by which the lifting mechanism 4 can avoid interference due to rotation with respect to the upper surface of the mask 7. , The motor 21 is rotated by a predetermined amount, and the squeegee unit 2 is rotated directly by the worm wheel 24 or indirectly through another gear (see FIG. 6 ( (b) shows a state in the middle of rotating the squeegee holder 10 after operating the solder removal mechanism 30 described later). In the present embodiment, in the squeegee holder 10, the rotation is performed around a rotation shaft 25 (see FIG. 2A, etc.) provided in parallel with the sliding contact side 11b (and 12b).
Next, as shown in FIG. 6C, when the squeegee 12 comes into contact with the mask 7 at a predetermined angle, the rotation of the squeegee unit 2 is stopped. Therefore, with the motor 21 stopped, the squeegee holder 10 is fixed and held stationary by the meshing action of the worm gear 23 and the worm wheel 24. Thereafter, the squeegee unit 2 is lowered by the elevating mechanism 4 to bring the sliding contact side 12b of the squeegee 12 into contact with the upper surface of the mask 7, and then the squeegee unit 2 is moved in the arrow direction (return path) by the moving mechanism 3. .

また、回動機構２０は、上記のスキージ１１とスキージ１２との切替作用を生じさせることに加えて、モータ２１を微小量回転させることで、マスク７に摺接させるスキージのアタック角度θ１もしくはθ２を微調整することが可能となる。 Further, in addition to causing the switching action between the squeegee 11 and the squeegee 12 described above, the rotation mechanism 20 rotates the motor 21 by a minute amount so that the attack angle θ1 or θ2 of the squeegee that is brought into sliding contact with the mask 7 is reached. Can be finely adjusted.

上記の通り、往路用および復路用として二つのスキージ（スキージ１１およびスキージ１２）を備えることによって、往路と復路のそれぞれにおいてクリームはんだ印刷を行うことが可能となり、印刷時間の短縮が可能となる。往復印刷が可能であること自体は、従来の装置と同様であるが、例えば特許文献１で開示された従来の装置では、二つのスキージに対して、二つの昇降装置を備える構成であったため、昇降装置ごとの個体差（例えば昇降装置に用いられるエアシリンダの摺動抵抗の差等）が原因で、往路印刷の状態と復路印刷の状態とに差（例えば、フローティング動作の差によるクリームはんだ充填量の差等）が生じ、印刷品質が安定しないという課題があった。
しかし、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１によれば、回動機構２０を備えることによって、二つのスキージ（スキージ１１およびスキージ１２）が一つのスキージホルダ１０に固定された構成を備えるスキージユニット２を、一つの昇降装置４で昇降させることが可能となる。そのため、昇降装置を複数備えることにより生じていた前記課題の解決が可能となる。 As described above, by providing two squeegees (squeegee 11 and squeegee 12) for the forward path and the return path, cream solder printing can be performed on each of the forward path and the return path, and the printing time can be shortened. The fact that reciprocal printing is possible is the same as that of the conventional device, but, for example, in the conventional device disclosed in Patent Document 1, since it is configured to include two lifting devices for two squeegees, Due to individual differences in each lifting device (for example, difference in sliding resistance of air cylinder used in lifting device), difference between forward printing and returning printing (for example, cream solder filling due to floating operation difference) There is a problem that the print quality is not stable due to a difference in the amount.
However, according to the cream solder printing machine 1 according to the present embodiment, the squeegee having a configuration in which two squeegees (squeegee 11 and squeegee 12) are fixed to one squeegee holder 10 by providing the rotation mechanism 20. The unit 2 can be lifted and lowered by one lifting device 4. Therefore, it is possible to solve the problem that has occurred by providing a plurality of lifting devices.

さらに、アタック角度θ１、θ２の微調整が可能となることで、印刷速度、つまりスキージ１１、１２の移動速度を変えずに、開口部７ａへのクリームはんだの充填量を最適化することが可能となる。すなわち、クリームはんだはその粘度、粒径に応じて、スキージの移動速度およびアタック角度を設定する必要がある。この点、従来は、何種類かのアタック角度を持つスキージを用意しておき、クリームはんだに応じてスキージを付け替える等の方法で対応していた。しかし、用意するスキージの数には限界があり、全ての角度のスキージを用意することはほぼ不可能であって現実的な方法ではない。しかし、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１によれば、回動機構２０を備えることによって、使用するクリームはんだの粘度、粒径に応じて、スキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２を、最適な角度に即座に微調整することが可能となる。その結果、印刷速度、つまりスキージ１１、１２の移動速度を遅くして、開口部７ａへのクリームはんだ充填量を増加させる等の方法によることなく、当該アタック角度θ１、θ２の調整によって充填量の最適化（増加）を図ることが可能となる。特に、タクトタイムを要求するラインでは顕著な効果を奏することとなる。 Furthermore, since the attack angles θ1 and θ2 can be finely adjusted, it is possible to optimize the filling amount of the cream solder into the opening 7a without changing the printing speed, that is, the moving speed of the squeegees 11 and 12. It becomes. That is, it is necessary to set the moving speed and the attack angle of the squeegee according to the viscosity and the particle size of the cream solder. In this regard, conventionally, a squeegee having several types of attack angles is prepared, and the squeegee is changed in accordance with cream solder. However, the number of squeegees to be prepared is limited, and it is almost impossible to prepare squeegees of all angles, which is not a practical method. However, according to the cream solder printing machine 1 which concerns on this Embodiment, by providing the rotation mechanism 20, the attack angle (theta) 1 and (theta) 2 of the squeegees 11 and 12 are set according to the viscosity and particle size of the cream solder to be used. It becomes possible to fine-tune the optimum angle instantly. As a result, the printing speed, that is, the moving speed of the squeegees 11 and 12 is decreased, and the filling amount is adjusted by adjusting the attack angles θ1 and θ2 without using a method such as increasing the filling amount of the cream solder into the opening 7a. Optimization (increase) can be achieved. In particular, a remarkable effect is achieved in a line that requires a tact time.

また、回動機構２０によるアタック角度θ１、θ２の調整は、印刷工程の実行中においても可能である。すなわち、前述の通り、アタック角度θ１、θ２は、クリームはんだの種類（粒径や粘度他）によって、適切な角度が求められるため、初期段階で、最適値に調整を行うが、例えば、連続印刷を数時間繰り返す場合には、クリームはんだの特性が徐々に変化する現象が生じる。そこで、その変化に対応したアタック角度θ１、θ２の調整が求められる。より具体的には、クリームはんだは、数時間大気中をローリングすると、粘度が高くなるため、アタック角度θ１、θ２を小さくする調整が必要である。そこで、印刷途中において回動機構２０によるアタック角度θ１、θ２を適宜、少しずつ調整しながら印刷を継続することによって、長時間の連続印刷においても印刷品質を均一な品質に保つことが可能となる。
なお、印刷後のクリームはんだの状態を検査するはんだ検査装置（不図示）を併設することにより、クリームはんだの印刷結果をフィードバックして、アタック角度を調整し、クリームはんだの充填量を適切化する構成も可能である。 Further, the attack angles θ1 and θ2 can be adjusted by the rotation mechanism 20 even during the printing process. That is, as described above, the attack angles θ1 and θ2 are adjusted to the optimum values in the initial stage because an appropriate angle is required depending on the type (particle size, viscosity, etc.) of the cream solder. When the process is repeated for several hours, a phenomenon occurs in which the characteristics of the cream solder gradually change. Therefore, adjustment of the attack angles θ1 and θ2 corresponding to the change is required. More specifically, cream solder has an increased viscosity when it is rolled in the atmosphere for several hours. Therefore, it is necessary to adjust the attack angles θ1 and θ2 to be small. Therefore, by continuing the printing while adjusting the attack angles θ1 and θ2 by the rotation mechanism 20 little by little during printing, it is possible to keep the printing quality uniform even during long-time continuous printing. .
In addition, by providing a solder inspection device (not shown) that inspects the state of cream solder after printing, the printing result of the cream solder is fed back, the attack angle is adjusted, and the filling amount of the cream solder is optimized. Configuration is also possible.

ところで、従来のクリームはんだ印刷機においては、スキージの両端部近傍の位置に、マスクの上面に近接するようにサイドガイドを設ける構成が一般的である。このサイドガイドは、スキージがマスク上を移動する際に、その移動方向と直交方向つまりスキージの中央から両端部へ向かう方向に押動途中のクリームはんだが移動（流出）してしまうことを抑止するためのものである。
しかしながら、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１においては、前述の通り回動機構２０を備えることによって、スキージ１１とスキージ１２との切替およびそれぞれのアタック角度θ１、θ２の調整が行われるため、サイドガイドをただ単にスキージユニット２に取り付けることが出来ないという新たな課題が生じることとなる。
これに対し、本実施の形態に特徴的な構成として、図３に示すように、スキージホルダ１０を支持する枠体１５の長手方向の両端部に、マスク７の上面に近接させてスキージ１１、１２の移動方向と直交方向へのクリームはんだの移動を抑止するサイドガイド１６、１７を備え、スキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２に応じて、サイドガイド１６、１７を上下動させて、マスク７の上面からの距離を調整するカム機構４０が設けられる。 By the way, in the conventional cream solder printing machine, the structure which provides a side guide so that it may adjoin to the upper surface of a mask in the position near the both ends of a squeegee is common. When the squeegee moves on the mask, this side guide prevents the cream solder that is being pushed from moving (outflowing) in the direction perpendicular to the moving direction, that is, in the direction from the center of the squeegee toward both ends. Is for.
However, in the cream solder printer 1 according to the present embodiment, since the rotation mechanism 20 is provided as described above, switching between the squeegee 11 and the squeegee 12 and adjustment of the respective attack angles θ1 and θ2 are performed. A new problem arises that the side guide cannot simply be attached to the squeegee unit 2.
In contrast to this, as shown in FIG. 3, as a characteristic configuration of the present embodiment, the squeegee 11 is provided close to the upper surface of the mask 7 at both ends in the longitudinal direction of the frame 15 that supports the squeegee holder 10. Side guides 16 and 17 that suppress the movement of the cream solder in the direction orthogonal to the movement direction of 12, and the side guides 16 and 17 are moved up and down in accordance with the attack angles θ 1 and θ 2 of the squeegees 11 and 12 to mask A cam mechanism 40 that adjusts the distance from the upper surface of 7 is provided.

カム機構４０は、回動するスキージホルダ１０の両端部における上面４１ａ、４１ｂを原動節とし（図４参照）、サイドガイド１６、１７の内面１６ａ、１７ａに設けられるカム曲線４２ａ、４２ｂを従動節として（図５参照）構成される。
カム曲線４２を所定形状に形成することによって、回動するスキージホルダ１０の位置すなわちスキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２に応じて、サイドガイド１６、１７の下端部がマスク７の上面から所定の距離となるように自動調整することが可能となる。 The cam mechanism 40 has upper surfaces 41a and 41b at both ends of the rotating squeegee holder 10 as driving nodes (see FIG. 4), and cam curves 42a and 42b provided on the inner surfaces 16a and 17a of the side guides 16 and 17 are driven nodes. (See FIG. 5).
By forming the cam curve 42 in a predetermined shape, the lower ends of the side guides 16 and 17 are predetermined from the upper surface of the mask 7 in accordance with the position of the rotating squeegee holder 10, that is, the attack angles θ1 and θ2 of the squeegees 11 and 12. It is possible to automatically adjust so that the distance becomes.

前述の通り、クリームはんだ印刷機１は、回動機構１０を備えることによって、スキージ１１およびスキージ１２のアタック角度θ１、θ２の微小な調整が可能となる。
ところが、例えば、往路印刷で用いられるスキージ１１のはんだ押動面１１ａの先端部にクリームはんだが付着して残ったまま、スキージ１２による復路印刷に切り替わり、さらに、その後、スキージ１１による往路印刷に切り替わる時点、より具体的には、回動機構２０により、スキージ１２からスキージ１１に切替を行うためスキージホルダ１０が回動され、さらに昇降機構４によるスキージユニット２の下降動作で、スキージ１１が下降した時点において、その前の回の往路印刷工程で、はんだ押動面１１ａの先端部に付着して残っていたクリームはんだが、マスク７の上面との接触によりつぶされて、後方へ回り込み、スキージホルダ１０とスキージ１１との間に入り込み、アタック角度θ１を変えてしまうという問題を起こす（第２のスキージ１２、アタック角度θ２に関しても同様）。 As described above, the cream solder printing machine 1 includes the rotation mechanism 10, so that the attack angles θ1 and θ2 of the squeegee 11 and the squeegee 12 can be finely adjusted.
However, for example, while the solder paste remains on the tip of the solder pushing surface 11a of the squeegee 11 used in the forward printing, the printing is switched to the backward printing by the squeegee 12, and then the forward printing by the squeegee 11 is switched. At the time, more specifically, the squeegee holder 10 is rotated by the rotation mechanism 20 to switch from the squeegee 12 to the squeegee 11, and the squeegee 11 is lowered by the lowering operation of the squeegee unit 2 by the elevating mechanism 4. At that time, the cream solder remaining on the tip of the solder pressing surface 11a in the previous forward printing process is crushed by the contact with the upper surface of the mask 7 and turns back to the squeegee holder. 10 and the squeegee 11 and cause a problem of changing the attack angle θ1 (No. 1) Of the squeegee 12, also with respect to attack angle θ2 same).

そこで、アタック角度θ１、θ２の調整を実効性のあるものとして、より正確な角度設定を行うためには、前記のように往路印刷および復路印刷の完了時に、スキージ１１のはんだ押動面１１ａもしくはスキージ１２のはんだ押動面１２ａに付着して残っているクリームはんだを除去することが重要となる。
この点に関し、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１に特徴的な構成として、はんだ落とし機構３０を備える。 Therefore, in order to make the adjustment of the attack angles θ1 and θ2 effective, and to perform more accurate angle setting, as described above, when the forward pass printing and the return pass printing are completed, the solder pushing surface 11a of the squeegee 11 or It is important to remove the cream solder remaining on the solder pushing surface 12a of the squeegee 12.
In this regard, a solder removal mechanism 30 is provided as a characteristic configuration of the cream solder printer 1 according to the present embodiment.

はんだ落とし機構３０は、図７に示すように、スキージ１１のはんだ押動面１１ａ上を摺接しながら移動する第１の端部３１と、スキージ１２のはんだ押動面１２ａ上を摺接しながら移動する第２の端部３２とを備えて構成される。ここで、第１の端部３１および第２の端部３２は、一体に形成してもよく、別体に形成してもよい。
なお、本実施の形態においては、はんだ押動面１１ａとはんだ押動面１２ａとが同一平面内に形成されているため、はんだ落とし機構３０の第１の端部３１および第２の端部３２は直線状に往復移動をする構成となる。 As shown in FIG. 7, the solder removal mechanism 30 moves while sliding on the solder pushing surface 12 a of the squeegee 12 and the first end portion 31 that moves while sliding on the solder pushing surface 11 a of the squeegee 11. And a second end portion 32. Here, the first end portion 31 and the second end portion 32 may be formed integrally or separately.
In the present embodiment, since the solder pushing surface 11a and the solder pushing surface 12a are formed in the same plane, the first end portion 31 and the second end portion 32 of the solder dropping mechanism 30 are provided. Is configured to reciprocate linearly.

ここで、はんだ落とし機構３０の作用について説明する。
先ず、図７（ａ）に示すように、矢印方向（往路）にスキージユニット２を移動させる場合には、第１の端部３１をマスク７の上面から離れた位置に保持する。
次いで、図７（ｂ）に示すように、スキージユニット２の往路における移動が完了すると、一旦、昇降機構４により、スキージユニット２を上昇させたうえで、第１の端部３１をスキージ１１のはんだ押動面１１ａ上を摺接しながら移動させる。当該摺接移動によって、はんだ押動面１１ａに付着して残っているクリームはんだはマスク７上に落とされる（はんだ押動面１１ａから除去される）。なお、本実施の形態においては、当該摺接移動の動力をエアシリンダ３３で発生させ、当該動力をラック３４、歯車３５、ラック３６を介して第１の端部３１（および第２の端部３２）に伝達する構成としている。
同様にして、復路印刷が行われた後のスキージ１２の押動面１２ａに対しても、第２の端部３２によるクリームはんだ除去が行われる。 Here, the operation of the solder removal mechanism 30 will be described.
First, as shown in FIG. 7A, when the squeegee unit 2 is moved in the arrow direction (outward direction), the first end portion 31 is held at a position away from the upper surface of the mask 7.
Next, as shown in FIG. 7 (b), when the movement of the squeegee unit 2 in the forward path is completed, the squeegee unit 2 is once lifted by the elevating mechanism 4, and the first end 31 is moved to the squeegee 11. It moves while sliding on the solder pushing surface 11a. Due to the sliding movement, the cream solder remaining on the solder pushing surface 11a is dropped onto the mask 7 (removed from the solder pushing surface 11a). In the present embodiment, the slidable movement power is generated by the air cylinder 33, and the power is transmitted to the first end 31 (and the second end via the rack 34, gear 35, and rack 36). 32).
Similarly, the cream solder removal by the second end portion 32 is also performed on the pushing surface 12a of the squeegee 12 after the return pass printing is performed.

さらに、はんだ落とし機構３０に特徴的な構成として、図７に示すように、第１の端部３１および第２の端部３２が、それぞれの端部方向に向けて開口するドーム形状に形成されたドーム部３１ａおよび３２ａを備える。
本実施の形態においては、ドーム形状は、はんだ押動面１１ａおよびはんだ押動面１２ａに鋭角に接し、徐々にそれらの面の直交線に近づくように湾曲する曲線によって構成される。 Furthermore, as a characteristic configuration of the solder removal mechanism 30, as shown in FIG. 7, the first end portion 31 and the second end portion 32 are formed in a dome shape that opens toward the respective end portions. Dome portions 31a and 32a.
In the present embodiment, the dome shape is constituted by a curved line that comes into contact with the solder pushing surface 11a and the solder pushing surface 12a at an acute angle and gradually approaches an orthogonal line of these surfaces.

ここで、一般的に、スキージ９０が所定のアタック角度に保持されてマスク９１上のクリームはんだ９２を押動するとき、当該スキージ９０が移動を開始すると、クリームはんだ９２は、スキージ９０によってローリングを開始する（図８参照）。このローリングが生じることにより、クリームはんだ９２の粘度が低下して、マスクの開口部９１ａへの充填量が増加することが知られている。より詳しくは、ローリングの回転数が高い程、クリームはんだ９２の粘度は低下し、クリームはんだ９２の粘度が低い程、マスクの開口部９１ａへの充填量が増加する原理である。 Here, generally, when the squeegee 90 is held at a predetermined attack angle and pushes the cream solder 92 on the mask 91, when the squeegee 90 starts to move, the cream solder 92 is rolled by the squeegee 90. Start (see FIG. 8). It is known that the occurrence of this rolling reduces the viscosity of the cream solder 92 and increases the filling amount into the opening 91a of the mask. More specifically, it is a principle that the viscosity of the cream solder 92 decreases as the number of rolling rotations increases, and the filling amount into the opening 91a of the mask increases as the viscosity of the cream solder 92 decreases.

ここでローリングの回転数Ｎは次の式で求められる。 Here, the rotational speed N of the rolling is obtained by the following equation.

上式から、クリームはんだの高さ（ローリング高さＨ）が低いほど、回転数Ｎが高くなることがわかる。そのため、クリームはんだをマスク上に供給した直後の高さＨが高い場合と、印刷が行われてクリームはんだが消費され、高さＨが低くなった場合とでは、ローリングの回転数Ｎに変化が生じて、クリームはんだの粘度も変化してしまうため、開口部への充填量に変化が生じることとなる。その結果、印刷品質のバラツキを生じる原因となってしまう問題があった。 From the above equation, it can be seen that the lower the cream solder height (rolling height H), the higher the rotation speed N. Therefore, when the height H immediately after supplying the cream solder on the mask is high, and when the cream solder is consumed by printing and the height H is low, the rolling rotation speed N changes. As a result, the viscosity of the cream solder also changes, which causes a change in the filling amount into the opening. As a result, there is a problem that causes variations in print quality.

上記問題に対して、ドーム部３１ａおよび３２ａを備える本実施の形態に係るはんだ落とし機構３０によれば、マスク７上のクリームはんだの量に関わらず、ドーム部３１ａおよび３２ａのドーム形状によりクリームはんだの高さＨが矯正されるため、当該クリームはんだがスキージ１１、１２により押動される際の高さ（ローリング高さＨ）を、常に一定に保つことが可能となる。その結果、ローリング回転数Ｎを常に一定に保つことが可能となるため、クリームはんだの粘度の均一化が図られ、印刷品質を均質にすることが可能となる。 With respect to the above problem, according to the solder drop mechanism 30 according to the present embodiment including the dome portions 31a and 32a, the cream solder is formed by the dome shape of the dome portions 31a and 32a regardless of the amount of the cream solder on the mask 7. Therefore, the height (rolling height H) when the cream solder is pushed by the squeegees 11 and 12 can always be kept constant. As a result, the rolling rotation speed N can be kept constant at all times, so that the viscosity of the cream solder can be made uniform and the print quality can be made uniform.

続いて、本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機について説明する。
基本的な構成および作用は、前記第一の実施の形態と同様であるが、本実施の形態に特徴的な構成として、図９（斜視図）および図１０（正面図、側面図）に示すように、はんだ落とし機構３０の底面に付着したクリームはんだを除去するための、はんだカッタ５０が設けられる。
例えば、印刷開始時等、マスク７上に載置されるクリームはんだの量が多い場合には、スキージ１１もしくは１２によって押動される際に、はんだ落とし機構３０のドーム部３１ａもしくは３２ａ内でローリングが収まらずに、クリームはんだがはみ出して、はんだ落とし機構３０の底面３９に付着する問題があるため、はんだカッタ５０は、この底面３９に付着したクリームはんだを除去することを目的とするものである。 Next, a cream solder printer according to the second embodiment of the present invention will be described.
The basic configuration and operation are the same as those of the first embodiment, but the configuration characteristic to this embodiment is shown in FIG. 9 (perspective view) and FIG. 10 (front view, side view). Thus, the solder cutter 50 for removing the cream solder adhering to the bottom surface of the solder removal mechanism 30 is provided.
For example, when the amount of cream solder placed on the mask 7 is large, such as at the start of printing, when it is pushed by the squeegee 11 or 12, it rolls within the dome portion 31a or 32a of the solder removal mechanism 30. The solder cutter 50 is intended to remove the cream solder adhering to the bottom surface 39 because there is a problem that the solder paste protrudes and adheres to the bottom surface 39 of the solder removal mechanism 30. .

はんだカッタ５０の構成を図１１および図１２に示す。なお、図１１は斜視図であり、図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は正面図、図１２（ｃ）は側面図、図１２（ｄ）は下面図である。
ブレード５１が固定されたブレード固定部５２が、支持部５３によって当該支持部５３の長手方向に移動可能なように支持される。一例として、ブレード５１が水平となるように配設する。なお、支持部５３は、前記枠体１５に対して長手方向が同じ向きとなるように並設される。 The structure of the solder cutter 50 is shown in FIGS. 11 is a perspective view, FIG. 12 (a) is a plan view, FIG. 12 (b) is a front view, FIG. 12 (c) is a side view, and FIG. 12 (d) is a bottom view.
The blade fixing portion 52 to which the blade 51 is fixed is supported by the support portion 53 so as to be movable in the longitudinal direction of the support portion 53. As an example, the blades 51 are arranged so as to be horizontal. In addition, the support part 53 is arranged in parallel so that the longitudinal direction may become the same direction with respect to the said frame 15.

図１２（ｄ）に示すように、ブレード固定部５２は、モータ５４によって周回移動されるワイヤ５５に接続される。その作用として、モータ５４を駆動し、ワイヤ５５を周回移動させることで、ブレード固定部５２が支持部５３の長手方向（図１１、図１２中の矢印方向）に移動して、ブレード固定部５２に固定されたブレード５１も、当該ブレード固定部５２の移動に伴って移動する。
このとき、図１２（ｃ）の破線で表されるように、はんだ落とし機構３０の位置を、回動機構２０を駆動して、底面３９が水平となる位置（マスク７と平行となる位置でもある）で固定すると共に、昇降機構４を駆動して、底面３９が所定高さとなる位置で固定することによって、ブレード５１とはんだ落とし機構３０の底面３９とを接触させることが可能となる。この状態で、ブレード５１を支持部５３の長手方向すなわちはんだ落とし機構３０の長手方向に移動させることによって、ブレード５１は底面３９に摺接しながら移動して、当該底面３９に付着しているクリームはんだを切り落としながら、除去することが可能となる。
なお、はんだ落とし機構３０の固定位置を、底面３９が水平位置（マスク７と平行となる位置）から微小角度傾けた位置で固定すれば、底面３９の短手方向の両端部のエッジ部に、ブレード５１を摺接させることが可能となるため、当該エッジ部に付着したクリームはんだを重点的に除去することも可能である。 As shown in FIG. 12 (d), the blade fixing portion 52 is connected to a wire 55 that is moved around by a motor 54. As an action thereof, by driving the motor 54 and moving the wire 55 around, the blade fixing portion 52 moves in the longitudinal direction of the support portion 53 (the arrow direction in FIGS. 11 and 12), and the blade fixing portion 52 is moved. The blade 51 fixed to the blade 51 also moves as the blade fixing portion 52 moves.
At this time, as represented by a broken line in FIG. 12C, the position of the solder removal mechanism 30 is driven by the rotation mechanism 20 so that the bottom surface 39 is horizontal (even at a position parallel to the mask 7). In addition, the blade 51 and the bottom surface 39 of the solder dropping mechanism 30 can be brought into contact with each other by driving the elevating mechanism 4 and fixing the bottom surface 39 at a predetermined height. In this state, by moving the blade 51 in the longitudinal direction of the support portion 53, that is, in the longitudinal direction of the solder removal mechanism 30, the blade 51 moves while sliding on the bottom surface 39, and the cream solder adhered to the bottom surface 39. It can be removed while cutting off.
In addition, if the fixing position of the solder removal mechanism 30 is fixed at a position where the bottom surface 39 is inclined at a slight angle from the horizontal position (position parallel to the mask 7), Since the blade 51 can be slidably contacted, the cream solder attached to the edge portion can be removed intensively.

クリームはんだの切り落とし作業の終了後は、ブレード５１がスキージ１１、１２と干渉しない位置（図１１（ａ）、（ｂ）、（ｄ）で示される位置）まで退避させる。 After completion of the cream solder cutting operation, the blade 51 is retracted to a position where it does not interfere with the squeegees 11 and 12 (positions shown in FIGS.

以上の説明のように、本考案に係るクリームはんだ印刷機によれば、回動機構を備えて、二つのスキージを一つの昇降装置で昇降させる構成により、往復印刷時の印刷品質を安定させることが可能となると共に、クリームはんだの粘度、粒径に応じて、あるいは、印刷工程中のクリームはんだの硬化に応じて、スキージのアタック角度を調整することが可能となる。
併せて、回動機構を設ける構成に関連して生じる課題、すなわちアタック角度に応じたサイドガイドの位置調整に関する課題、および、はんだ押動面に残るクリームはんだに起因するアタック角度調整不良に関する課題を効果的に解決する手段を提供することが可能となる。
その結果、微細化されたマスクを用いてクリームはんだを基板に印刷する際の印刷品質を高品質化することが可能となる。 As described above, according to the cream solder printing machine according to the present invention, the rotation mechanism is provided, and two squeegees are moved up and down by one lifting device, thereby stabilizing the printing quality during reciprocating printing. In addition, the attack angle of the squeegee can be adjusted according to the viscosity and particle size of the cream solder or according to the curing of the cream solder during the printing process.
In addition, there are problems related to the configuration in which the rotation mechanism is provided, that is, problems regarding the position adjustment of the side guide according to the attack angle, and problems regarding the poor adjustment of the attack angle due to the cream solder remaining on the solder pushing surface. It is possible to provide means for effectively solving the problem.
As a result, it is possible to improve the printing quality when the cream solder is printed on the substrate using the miniaturized mask.

本考案の第一の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the cream solder printing machine which concerns on 1st embodiment of this invention. 図１のクリームはんだ印刷機の構成を示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show the structure of the cream solder printer of FIG. 図１のクリームはんだ印刷機のスキージユニットの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the squeegee unit of the cream solder printer of FIG. 図１のクリームはんだ印刷機のスキージホルダの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the squeegee holder of the cream solder printer of FIG. 図１のクリームはんだ印刷機のカム機構の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the cam mechanism of the cream solder printer of FIG. 図１のクリームはんだ印刷機の回動機構の作用を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the effect | action of the rotation mechanism of the cream solder printer of FIG. 図１のクリームはんだ印刷機のはんだ落とし機構の作用を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the effect | action of the solder removal mechanism of the cream solder printer of FIG. スキージの移動とクリームはんだのローリングとの一般的な関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the general relationship between the movement of a squeegee and the rolling of cream solder. 本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the cream solder printing machine which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図９のクリームはんだ印刷機の構成を示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show the structure of the cream solder printer of FIG. 図９のクリームはんだ印刷機のはんだカッタの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the solder cutter of the cream solder printing machine of FIG. 図９のクリームはんだ印刷機のはんだカッタの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the solder cutter of the cream solder printing machine of FIG.

Explanation of symbols

１クリームはんだ印刷機
２スキージユニット
３移動機構
４昇降機構
５マスクフレーム
６基板
７マスク
１０スキージホルダ
１１第１のスキージ
１２第２のスキージ
１５枠体
１６、１７サイドガイド
２０回動機構
３０はんだ落とし機構
３１第１の端部
３２第２の端部
４０カム機構
５０はんだカッタ
５１ブレード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cream solder printer 2 Squeegee unit 3 Movement mechanism 4 Lifting mechanism 5 Mask frame 6 Board | substrate 7 Mask 10 Squeegee holder 11 1st squeegee 12 2nd squeegee 15 Frame body 16, 17 Side guide 20 Turning mechanism 30 Solder dropping mechanism 31 First End 32 Second End 40 Cam Mechanism 50 Solder Cutter 51 Blade

Claims

On the mask having an opening placed on the surface of the substrate, the cream solder placed on the mask is filled in the opening by reciprocating while sliding the squeegee, and the substrate is filled with the squeegee. A transfer solder paste printing machine,
The squeegee is composed of a first squeegee and a second squeegee each formed in a long plate shape or a rectangular parallelepiped shape, and is fixed to both ends in the short direction of the squeegee holder,
A rotation mechanism is provided that switches between the first squeegee and the second squeegee so that the squeegee holder is rotated and squeezed into contact with the mask according to the direction of movement. A cream solder printing machine.

The rotating mechanism includes a motor for generating power, a worm gear attached to a rotation shaft of the motor, and a worm wheel meshed with the worm gear and transmitting the power to the squeegee holder.
2. The cream solder printing machine according to claim 1, wherein the attack angle of a squeegee that is in sliding contact with the mask can be adjusted by rotating the motor.

A side guide that suppresses the movement of the cream solder in a direction orthogonal to the moving direction of the squeegee in proximity to the upper surface of the mask at both ends in the longitudinal direction of the frame that supports the squeegee holder,
3. The cream solder printing according to claim 1, further comprising a cam mechanism that adjusts a distance from an upper surface of the mask by moving the side guide up and down in accordance with an attack angle of the squeegee. Machine.

The first end and the second end move on the respective solder pushing surfaces of the first squeegee and the second squeegee while sliding in contact with each other, and adhere to the respective solder pushing surfaces. The cream solder printer according to any one of claims 1 to 3, wherein a solder removal mechanism for removing the cream solder is provided.

5. The cream solder according to claim 1, wherein the first end portion and the second end portion of the solder dropping mechanism are formed in a dome shape that opens in a direction of each end portion. Printer.

2. A solder cutter is provided on the bottom surface of the solder removal mechanism, wherein a solder cutter is provided that moves in the longitudinal direction of the bottom surface while a blade is in sliding contact to remove the cream solder adhering to the bottom surface. The cream solder printer according to any one of 5.