JP3141572B2 - How to limit the output of a turbine generator - Google Patents

How to limit the output of a turbine generator

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JP3141572B2 JP04277619A JP27761992A JP3141572B2 JP 3141572 B2 JP3141572 B2 JP 3141572B2 JP 04277619 A JP04277619 A JP 04277619A JP 27761992 A JP27761992 A JP 27761992A JP 3141572 B2 JP3141572 B2 JP 3141572B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水車発電機の出力(流
量)の制限方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for limiting the output (flow rate) of a turbine generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、水量発電機の出力(流量)制限方
法を図4について説明する。
2. Description of the Related Art A conventional method of limiting the output (flow rate) of a water generator will be described with reference to FIG.

【0003】図4において、10は流量制御回路で、1
3は速度設定スイッチ11により速度設定されると共
、流量制限回路30の制御アンプ34の信号により設
定が制御される速度調整器、14は速度調整器13の設
定値とフィードバックとしての剛性復原系18,速度検
出部19からの信号との偏差が入力する制御アンプ、1
5は調速機械系。
In FIG. 4, reference numeral 10 denotes a flow control circuit;
3 is shared with the speed set by the speed setting switch 11.
The speed regulator sets the signal of the control amplifier 34 of the flow limiting circuit 30 is controlled, 14 deviation between the signal from the rigid restoration system 18, the speed detector 19 as a setting value and the feedback of the velocity regulator 13 Control amplifier input
5 is a governing mechanical system.

【0004】16は、調整機械系15の出力と負荷制限
設定スイッチ20で設定される負荷制限設定器21の設
定値とが入力し、調速機械系15からの信号が負荷制限
設定値に到るまでは該出力に比例した流量Qを出力し、
負荷制限設定値を越えるとこの設定値に制限された流量
Qを出力する負荷制限機構、17は負荷制限機構16の
流量Qで回転される水車発電機。
The input 16 receives the output of the adjusting mechanical system 15 and the set value of the load limit setting device 21 set by the load limit setting switch 20, and the signal from the speed control mechanical system 15 reaches the load limit set value. Output a flow rate Q proportional to the output until
A load limiting mechanism that outputs a flow rate Q limited to the set value when the load limit value is exceeded, and 17 is a water turbine generator rotated at the flow rate Q of the load limiting mechanism 16.

【0005】30(A−B間)は流量制限回路で、32
は流量制限設定器31の設定値と負荷制限機構16から
流量Qとの偏差△Qが入力し、この偏差△Qが所定レベ
ル以上になると出力するリミッタ、33はリミッタ32
の出力側に接続されたスイッチ機能C備えたコンパレ
ータ、34はリミッタに接続され速度調整器13の設定
値を減少させる制御アンプである。
Reference numeral 30 (between AB) denotes a flow rate limiting circuit,
Is a limiter which receives a deviation ΔQ between the set value of the flow restriction setting unit 31 and the flow Q from the load restriction mechanism 16 and outputs the deviation when the deviation ΔQ exceeds a predetermined level.
A comparator 34 having a switch function C is connected to the output side, and is a control amplifier connected to the limiter for decreasing the set value of the speed regulator 13.

【0006】しかして、負荷制限機構16は、速度調整
器13の出力に応じた流量Qを出力するが、調速機械系
15の出力が負荷制限設定器21の設定値に達すると、
この過負荷制限設定値で制限された流量Qを出力する。
Thus, the load limiting mechanism 16 outputs the flow rate Q according to the output of the speed adjuster 13, but the output of the governing mechanical system 15 reaches the set value of the load limit setting device 21. Then
The flow rate Q limited by the overload limit set value is output.

【0007】この流量Qが流量制限設定器31の設定値
越え、その偏差△Qが所定値を越えるとリミッタ32
が出力し制御アンプ34を介して速度調整器13に入力
し、速度調整器13に設定されている速度設定値を偏差
△Qに応じて減少させる。この速度設定値の減少により
流量Qが制限される。
The flow rate Q is the set value of the flow rate limiter 31.
When the deviation ΔQ exceeds a predetermined value, the limiter 32
Is output to the speed adjuster 13 via the control amplifier 34, and the speed set value set in the speed adjuster 13 is reduced according to the deviation ΔQ. The flow rate Q is limited by the decrease in the speed set value.

【0008】同時にコンパレータ33が動作しそのスイ
ッチ機能Cにより速度設定スイッチ11の流量増加操作
がロックされ、速度設定スイッチ11により速度調整器
13の設定を増加することができないようになる。
At the same time, the comparator 33 operates, and the switch setting C locks the flow rate increasing operation of the speed setting switch 11, so that the setting of the speed regulator 13 cannot be increased by the speed setting switch 11.

【0009】なお、水車発電機17が系統と並列運転さ
れると、点線で示す速度検出部19はオープンループと
なり、速度設定スイッチ11の操作量は発電機出力の変
化になる。しかして速度設定は出力設定となる。
When the turbine generator 17 is operated in parallel with the power system, the speed detector 19 indicated by a dotted line becomes an open loop, and the operation amount of the speed setting switch 11 changes the generator output. Thus, the speed setting becomes the output setting.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】近年、水力発電所の設
備費低減から全水路省略あるいは裕度の低い圧力遂道の
導水路等が用いられている。前者はサージタンクのサー
ジングの抑制を必要とし、後者はサージングの抑制の他
に遂道内圧力上昇による制限がある。
In recent years, in order to reduce equipment costs of a hydroelectric power plant, all waterways have been omitted, or a headrace waterway with a low tolerance has been used. The former requires suppression of surge tank surging, and the latter has a limitation due to a rise in pressure in the road, in addition to suppression of surging.

【0011】基本的には、緩やかな流量制御を行うこと
になるが、速度設定スイッチの誤操作による制限流量の
超過抑制を厳密に実行すべきである。
Basically, gradual flow control is performed. However, it is necessary to strictly control the excess of the limited flow rate due to erroneous operation of the speed setting switch.

【0012】ところで、上記従来図4の水量発電機の流
量調整方法は、制限流量に達してから修正制御を行って
いるので、次のような問題がある。
By the way, the conventional flow rate adjusting method of the water flow generator shown in FIG. 4 has the following problem because the correction control is performed after the flow rate reaches the limit flow rate.

【0013】(1)速度調整器13は速度設定スイッチ
11によって速度設定されている。このため外乱がA点
にあって制限流量を超過した場合、流量制限回路30は
速度調整器13を操作して制限値以内に戻し制御し、外
乱が終了した場合速度調整器13はリミッタ32の特性
により逆の制御がなく、その位置のままであるので、再
設定が必要となる。
(1) The speed of the speed adjuster 13 is set by the speed setting switch 11. Therefore, when the disturbance is at the point A and the flow rate exceeds the limit flow rate, the flow rate limiting circuit 30 controls the speed regulator 13 to return it to within the limit value, and when the disturbance ends, the speed regulator 13 controls the limiter 32. Since there is no reverse control due to the characteristics and the position is maintained, resetting is necessary.

【0014】(2)この方法では誤操作によって制限流
量に達する可能性がある。
(2) In this method, the flow rate may reach the limit flow rate due to an erroneous operation.

【0015】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、外乱
終了後に速度設定器又は負荷制限設定器の再設定が不要
で、かつ、速度設定器を誤操作しても流量制限値を超過
することのない水車発電機の出力(流量)制限方法を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has as its object to eliminate the need to reset the speed setting device or the load limit setting device after the end of disturbance. An object of the present invention is to provide a method of limiting the output (flow rate) of a water turbine generator that does not exceed a flow rate limit value even if a speed setting device is erroneously operated.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明における水車発電機の出力制限方法
は、負荷制限機構により水車発電機の流量を速度設定器
の設定値に応じて制御し、流量が負荷制限設定スイッチ
により設定される負荷制限設定器の設定値以上になると
この設定値で流量を制限する水車発電機のカバナフリー
運転において、流量制限設定値及び落差からサーボ開度
−落差−流量曲線を使ってガイドベーンサーボ開度を演
算し、この開度から負荷制限位置を演算し、この負荷制
限位置を設定値として負荷制限設定器の設定位置を制御
して流量を制限する。
In order to achieve the above-mentioned object, a method for limiting the output of a turbine generator according to the present invention is characterized in that the flow rate of the turbine generator is controlled by a load limiting mechanism in accordance with a set value of a speed setting device. controlling, when the flow rate exceeds the setting value of the load limit setting unit which is set by the load limit setting switch cabana free water turbine generator limits the flow rate at this setting
In operation, the servo opening is calculated from the flow rate
-Guide vane servo opening is calculated using the head-flow curve.
From this opening, the load limit position is calculated, and the load
Control position of load limit setting device using limit position as set value
To limit the flow rate.

【0017】または、負荷制限機構により水車発電機の
流量を速度設定スイッチにより設定される速度設定器の
設定値に応じて制御し、流量が負荷制限設定器の設定値
以上になると流量を制限する水車発電機の負荷制限運転
において、流量制限設定値及び落差からガイドベーンサ
ーボ開度を演算し、この開度に応じたガバナの剛性復原
分を演算し、この剛性復原分を設定値として速度設定器
の設定位置を制御して流量を制限する。
[0017] Alternatively , the load limiting mechanism may
The flow rate of the speed setting device set by the speed setting switch
The flow rate is controlled according to the set value, and the flow rate is
Load limiting operation of the turbine generator to limit the flow rate
At the guide vanes
The governor opening is calculated and the governor rigidity is restored according to the opening.
The speed setting device calculates the stiffness recovery amount as a set value.
Control the setting position of to limit the flow rate.

【0018】[0018]

【実施例】本発明の方法を図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The method of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0019】なお、従来図4に示したものと同一構成部
分は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
The same components as those of the prior art shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

【0020】実施例1 図1は水車発電機のガバナフリー運転例を示す。Embodiment 1 FIG. 1 shows an example of governor-free operation of a water turbine generator.

【0021】図1において、12は速度設定スイッチ1
1により設定される速度設定器、20は負荷制限設定ス
イッチ、21は負荷制限設定器、22は流量制限回路
で、23は流量制限設定器、24は落差検出器、26は
この制限流量設定値及び落差から開度−落差−流量曲線
を使って制限流量時のガイドベーンサーボ開度を出力す
る開度演算部、27はこの開度から相対位置にある負荷
制限位置を演算する開度/負荷制限位置演算部、29は
負荷制限設定器21の設定位置を演算部27の負荷制限
位置と等しくなるように制御する制御アンプである。
In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a speed setting switch 1
1 is a speed setting device set by 1, and 20 is a load limit setting switch .
Switch, 21 is a load limit setting device, 22 is a flow rate limiting circuit, 23 is a flow rate limit setting device, 24 is a head drop detector, and 26 is a limiter using the opening-head-flow rate curve from the limit flow rate set value and head. An opening calculating section for outputting the guide vane servo opening at the time of flow, an opening / load limiting position calculating section 27 for calculating a load limiting position at a relative position from the opening, and a setting 29 of the load limiting setting device 21 This is a control amplifier that controls the position to be equal to the load limit position of the calculation unit 27.

【0022】しかして、常時の出力設定は、速度設定器
12を速度設定スイッチ11により設定して行う。負荷
制限設定器21は負荷制限設定スイッチ20で操作され
た位置にある。また、制限流量設定器23は所定の制限
流量に設定してある。
The constant output setting is performed by setting the speed setting unit 12 by the speed setting switch 11. The load limit setting device 21 is at a position operated by the load limit setting switch 20. In addition, the restriction flow rate setting device 23
Flow rate is set.

【0023】通常は、速度設定に基づいて負荷制限機構
16から出力される流量Qで水車発電機17は運転され
る。この運転中、外乱により流量Qが増加すると、ダム
水位が変動して落差が減少する。このため、開度−落差
−流量曲線を使用して開度を演算する開度演算部26の
出力が減少し、開度/負荷制限位置演算部27の出力が
減少するため負荷制限設定器21の設定が低設定され、
負荷制限機構16はから出力される流量Qをこの負荷制
限設定値に応じた流量に制限する。
Normally, a load limiting mechanism is set based on the speed setting.
The turbine generator 17 is operated at the flow rate Q output from the turbine 16.
You. During this operation, if the flow rate Q increases due to disturbance,
The water level fluctuates and the head decreases. Therefore, the opening-head
The opening degree calculation unit 26 that calculates the opening degree using the flow rate curve;
The output decreases, and the output of the opening / load limit
Because of the decrease, the setting of the load limit setting device 21 is set low,
The load limiting mechanism 16 controls the flow rate Q output from the
Limit the flow rate to the set value.

【0024】負荷制限設定器21は流量制限回路22で
連結制御されているので、外乱が終了すると、その設定
値は外乱発生前の負荷制限スイッチによる設定位置に自
動的に戻る。
Since the load limit setting unit 21 is connected and controlled by the flow rate limiting circuit 22, when the disturbance ends, the set value automatically returns to the position set by the load limit switch before the occurrence of the disturbance .

【0025】この外乱発生期間の制御中は速度設定器1
2を操作していないので、外乱除去と共に、常時の出力
制御にそのまま戻る。このため、速度の再設定の必要が
ない。
During the control of the disturbance occurrence period, the speed setting unit 1
2 is not operated, so that the process returns to the normal output control together with the disturbance elimination. Therefore, there is no need to reset the speed .

【0026】ガバナフリー運転の場合、図2に示すよう
に速度設定器12の位置による速度調定率と系統周波数
との交点イが発電機出力PAの設定となる。
In the governor-free operation, the generator output PA is set at the intersection A between the speed regulation rate and the system frequency depending on the position of the speed setting device 12, as shown in FIG.

【0027】しかして出力設定スイッチ(速度設定スイ
ッチ11)を増にしても負荷制限設定器21で決まる交
点ロを超過する発電機出力PB以上にはならない。
Thus, even if the output setting switch (speed setting switch 11) is increased, the output does not exceed the generator output PB exceeding the intersection B determined by the load limit setting device 21.

【0028】従って、負荷制限設定器21の位置が流量
制限値であると速度設定スイッチ11を更に増側に操作
しても発電機出力、即ち流量Qが増加しないので、速度
設定スイッチ11の操作により流量制限値の超過が生じ
ない。
Therefore, when the position of the load limit setting device 21 is at the flow rate limit value, the generator output, that is, the flow rate Q does not increase even if the speed setting switch 11 is further increased, so that the speed setting switch 11 is operated. Therefore, the flow rate limit value is not exceeded.

【0029】上記実施例では、発電機流量の制限に関す
るが、制限流量設定器23を制限電力設定器として、電
力−落差−流量曲線による流量演算部を制限流量設定器
23と開度演算部26との間に設ければ、そのまま同じ
システムで電力制限ができる。
In the above embodiment, the limitation on the flow rate of the generator is described. In this case, the power can be limited by the same system.

【0030】また流量制限に落差(水位)を用いている
ので、ダム水位の大幅な変化を伴う変落差に対応でき
る。
Further, since the head (water level) is used for the flow rate restriction, it is possible to cope with a head with a drastic change in the water level of the dam.

【0031】実施例2 図3は水車発電機の負荷制御運転例を示す。Embodiment 2 FIG. 3 shows an example of load control operation of a water turbine generator.

【0032】図3において、22は流量制限回路で、2
3は制流量設定器、25はダム水位検出器、26はこの
制限流量設定値とダム水位(落差)が入力し、開度−落
差−流量曲線からガイドベーンサーボ開度を演算する開
度演算部、28は開度から剛性復原分を演算する剛性復
原演算部、29はこの剛性復原分と速度設定器12の設
定値との偏差が入力し速度設定器12の設定位置を剛性
復原分で制御する制御アンプである。
In FIG. 3, reference numeral 22 denotes a flow rate limiting circuit.
3 is a flow control setter, 25 is a dam water level detector, 26 is the limit flow set value and dam water level (head) input, and the opening degree calculation for calculating the guide vane servo opening from the opening-head-flow rate curve. , A stiffness restoration calculation unit for calculating the stiffness restoration from the opening degree, and 29 a deviation between the stiffness restoration and the set value of the speed setting unit 12, and the set position of the speed setting unit 12 is set by the stiffness restoration. It is a control amplifier to control.

【0033】しかして、常時の出力制御は、速度設定ス
イッチ11で速度設定器12を制御する。また、負荷制
限設定スイツチ20によって負荷制限設定器21を設定
している。外乱により流量Qが増加すると、ダム水位
(落差)が低下する。開度演算部26はガイドベーンサ
ーボ開度を図1の場合と同様に開度−落差−流量曲線か
ら求め、次にこのサーボ開度から剛性復原分を演算部2
8で求め、これを設定指令として制御アンプ29により
速度設定器12の設定位置を制御するものである。
However, the normal output control is performed in the speed setting mode.
The speed setting device 12 is controlled by the switch 11. A load limit setting device 21 is set by a load limit setting switch 20. When the flow Q increases due to disturbance, the dam water level
(Head) decreases. The opening calculating section 26 is a guide vaneser.
1 is the opening-head-flow rate curve as in Fig. 1.
Then , the rigidity restoration component is calculated from the servo opening by the arithmetic unit 2
Obtained in 8, and controls the set position of the speed setter 12 by a control amplifier 29 so as setting command.

【0034】図2について、今、負荷制限設定器29が
発電機出力PA位置により、一方流量制限値によって速
度設定器12が点線位置にあるとする。
Referring now to FIG. 2, it is now assumed that the load limiter 29 is at the generator output PA position and the speed limiter 12 is at the dotted line position due to the flow rate limit.

【0035】この状態において、発電機出力を増加すべ
く負荷制限設定スイッチ20を増方向に操作しても出力
はPB点以上になると増加しない。この結果、図1の実
施例と同一の効果を生ずる。
In this state, even if the load limit setting switch 20 is operated in the increasing direction in order to increase the generator output, the output does not increase when it exceeds the PB point. As a result, the same effect as the embodiment of FIG. 1 is produced.

【0036】なお、図1,図3の負荷制限機構には電気
的なもの,機械的なものどちらでも用いることができ
る。また図1,図3のシステムはアナログ式,デジタル
式のどちらでも構成することができる。
The load limiting mechanism shown in FIGS. 1 and 3 may be either electrical or mechanical. The system shown in FIGS. 1 and 3 can be constituted by either an analog system or a digital system.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0038】(1)外乱が発生した場合に戻し制御され
た速度設定器又は負荷制限設定器の設定は外乱が終了す
ると自動的に元の設定に戻るので再設定する必要がな
い。
(1) When a disturbance occurs, the setting of the speed setting device or the load limit setting device, which is controlled back, automatically returns to the original setting when the disturbance ends, so there is no need to reset it.

【0039】(2)再設定の必要がないので、再設定の
誤操作によって制限流量に達する可能性がなくなる。
(2) Since resetting is not required, there is no possibility that the flow rate reaches the limit flow rate due to an erroneous resetting operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例にかかるシステム構成を示すブロック回
路図。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a system configuration according to an embodiment.

【図2】速度設定,負荷制限設定と発電機の速度と関係
を示す線図。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a speed setting, a load limit setting, and a generator speed.

【図3】他の実施例にかかるシステム構成を示すブロッ
ク回路図。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing a system configuration according to another embodiment.

【図4】従来例にかかるシステム構成を示すブロック回
路図。
FIG. 4 is a block circuit diagram showing a system configuration according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…流量制御回路 11…速度設定スイッチ 12…速度設定器 13…速度調整器 14,24,34…制御アンプ 15…調速機械系 16…負荷制限機構 17…水車発電機 18…剛性復原系 19…速度検出部 20…負荷制限設定スイッチ 21…負荷制限設定器 22,30…流量制限回路 23,31…制限流量設定器 24…落差検出器 25…ダム水位検出器 26…開度演算部 27…開度/負荷制御位置演算部 28…開度/剛性復原演算部 32…リミッタ 33…コンパレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Flow control circuit 11 ... Speed setting switch 12 ... Speed setting device 13 ... Speed regulator 14,24,34 ... Control amplifier 15 ... Governing machine system 16 ... Load limiting mechanism 17 ... Water turbine generator 18 ... Stiffness restoration system 19 ... speed detecting unit 20 ... load limit setting switch 21 ... load limit setting device 22, 30 ... flow rate limiting circuit 23, 31 ... limited flow rate setting device 24 ... head drop detector 25 ... dam water level detector 26 ... opening degree calculation unit 27 ... Opening / load control position calculation unit 28 ... Opening / rigidity restoration calculation unit 32 ... Limiter 33 ... Comparator

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 9/04 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 9/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 負荷制限機構により水車発電機の流量を
速度設定器の設定値に応じて制御し、流量が負荷制限設
定スイッチにより設定される負荷制限設定器の設定値以
上になるとこの設定値で流量を制限する水車発電機のカ
バナフリー運転において、流量制限設定値及び落差からサーボ開度−落差−流量曲
線を使って ガイドベーンサーボ開度を演算し、この開度
から負荷制限位置を演算し、この負荷制限位置を設定値
として負荷制限設定器の設定位置を制御することを特徴
とした水車発電機の出力制限方法。
A load limiting mechanism controls the flow rate of the turbine generator in accordance with a set value of a speed setting device. When the flow rate exceeds a set value of a load limit setting device set by a load limit setting switch, the set value is set. In the cabana-free operation of the turbine generator that limits the flow rate, the servo opening-head-flow curve
Calculate the guide vane servo opening using the line, and
And a load limit position is calculated from the calculated load limit position, and the set position of the load limit setting device is controlled using the load limit position as a set value.
【請求項2】 負荷制限機構により水車発電機の流量を
速度設定スイッチにより設定される速度設定器の設定値
に応じて制御し、流量が負荷制限設定器の設定値以上に
なると流量を制限する水車発電機の負荷制限運転におい
て、流量制限設定値及び落差から ガイドベーンサーボ開度を
演算し、この開度に応じたガバナの剛性復原分を演算
し、この剛性復原分を設定値として速度設定器の設定位
置を制御することを特徴とした水車発電機の出力制限方
法。
2. A load limiting mechanism controls the flow rate of the turbine generator according to a set value of a speed setting device set by a speed setting switch, and the flow rate becomes equal to or more than a set value of the load limit setting device.
Then, in the load limiting operation of the turbine generator that limits the flow rate, the guide vane servo opening is calculated from the flow rate setting value and the head , the rigidity restoration of the governor according to this opening is calculated, and this rigidity restoration is calculated. A method for limiting the output of a water turbine generator, comprising controlling a set position of a speed setting device as a set value.
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