JP3140503U - Ultrasonic welding equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】製品の製造コストを削減するだけでなく、製品の品質を安定させることも容易で、さらには、トレーサビリティを確保することも容易な、超音波溶着装置を提供する。
【解決手段】超音波溶着装置10を、被接合材20aを振動させながら加圧することにより接合基材20bに超音波溶着するための超音波ホーン11a及び超音波ホーン11aの加圧力を検知するための圧力検知手段を備えた超音波ウェルダ11と、超音波ウェルダ11を三次元的に駆動して超音波ホーン11aの先端を被接合材20aにおける所定箇所に接触させるためのロボットアーム12と、製品20を保持して位置決めするための治具13とで構成した。
【選択図】図1An ultrasonic welding apparatus that not only reduces the manufacturing cost of a product but also makes it easy to stabilize the quality of the product and to ensure traceability is provided.
SOLUTION: An ultrasonic horn 11a for ultrasonic welding to a bonding base material 20b and pressure applied by the ultrasonic horn 11a are detected by pressurizing an ultrasonic welding apparatus 10 while vibrating a material to be bonded 20a. An ultrasonic welder 11 having a pressure detecting means, a robot arm 12 for driving the ultrasonic welder 11 in a three-dimensional manner to bring the tip of the ultrasonic horn 11a into contact with a predetermined position in the material to be joined 20a, and a product And a jig 13 for holding and positioning 20.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、被接合材を振動させながら加圧することにより接合基材に超音波溶着するための超音波溶着装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic welding apparatus for ultrasonic welding to a joining base material by applying pressure while vibrating a material to be joined.
自動車用バンパー本体には、該自動車用バンパーを車体に取り付けるためのブラケットなど、各種の部品が取り付けられる。これらの部品を自動車用バンパーに取り付ける方法は様々である。例えば、自動車用バンパー本体にモールディングを超音波溶着することが行われている(特許文献1)。超音波溶着は、自動車用バンパー本体に対して各種の部品を迅速かつ容易に超音波溶着することのできる方法ではあったが、以下のような欠点を有していた。 Various parts such as a bracket for attaching the automobile bumper to the vehicle body are attached to the automobile bumper body. There are various ways to attach these parts to the bumper for an automobile. For example, ultrasonic welding of a molding to an automobile bumper body is performed (Patent Document 1). Ultrasonic welding was a method capable of quickly and easily ultrasonically welding various parts to a bumper body for automobiles, but had the following drawbacks.
すなわち、従来は、作業者がその手に持った超音波ホーンを取り付け対象である部品に押し当てることにより超音波溶着を行っていたが、このような手作業による方法は、煩わしいだけでなく、作業工数が増えて製品の製造コストの増大を招くという欠点があった。また、製品の品質を安定させることも困難であった。さらに、どのような条件で超音波溶着を行ったのかを具体的に数値化することが困難であり、製品のトレーサビリティを確保することも容易ではなかった。 That is, in the past, ultrasonic welding was performed by pressing an ultrasonic horn held by an operator against a component to be attached, but such a manual method is not only troublesome, There is a drawback that the number of work steps increases and the manufacturing cost of the product increases. It has also been difficult to stabilize the quality of the product. Furthermore, it is difficult to specifically quantify the conditions under which ultrasonic welding was performed, and it was not easy to ensure the traceability of the product.
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、製品の製造コストを削減するだけでなく、製品の品質を安定させることも容易で、さらには、トレーサビリティを確保することも容易な、超音波溶着装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and not only reduces the manufacturing cost of the product, but also makes it easy to stabilize the quality of the product and to ensure traceability. An ultrasonic welding apparatus is provided.
上記課題は、被接合材を振動させながら加圧することにより接合基材に超音波溶着するための超音波ホーン及び該超音波ホーンの加圧力を検知するための圧力検知手段を備えた超音波ウェルダと、超音波ウェルダを三次元的に駆動して超音波ホーンの先端を被接合材における所定箇所に接触させるためのロボットアームと、被接合材を保持して位置決めするための治具と、で構成されたことを特徴とする超音波溶着装置を提供することによって解決される。 An object of the present invention is to provide an ultrasonic welder including an ultrasonic horn for ultrasonic welding to a bonding base material by applying pressure while vibrating a material to be bonded, and a pressure detecting means for detecting the pressure applied to the ultrasonic horn. A robot arm for driving the ultrasonic welder three-dimensionally to bring the tip of the ultrasonic horn into contact with a predetermined location on the material to be joined, and a jig for holding and positioning the material to be joined. This is solved by providing an ultrasonic welding apparatus characterized in that it is constructed.
このように、超音波ウェルダをロボットアームで駆動することにより、超音波溶着に要する時間を短縮して製品の製造コストを削減することが可能になる。また、超音波ウェルダに圧力検知手段を設けたことによって、超音波ホーンによる加圧力を適切な範囲に調整して製品の品質を安定化させるだけでなく、該超音波ホーンによって超音波溶着された製品のトレーサビリティを確保することも可能になる。 Thus, by driving the ultrasonic welder with the robot arm, it is possible to reduce the time required for ultrasonic welding and reduce the production cost of the product. In addition, by providing pressure detection means in the ultrasonic welder, not only is the pressure applied by the ultrasonic horn adjusted to an appropriate range to stabilize the quality of the product, but also ultrasonic welding is performed by the ultrasonic horn. It is also possible to ensure product traceability.
超音波ウェルダは、接合基材に対して被接合材を超音波溶着できるものであれば特に限定されないが、超音波ホーンを内挿するためのパイプを備え、該パイプの開口端で被接合材を先行押さえした後、該パイプの内側から超音波ホーンの先端が突き出てきて被接合材を加圧する構造とされたものであると好ましい。これにより、接合基材における所望の箇所に被接合材を確実かつ綺麗に超音波溶着することが可能になる。 The ultrasonic welder is not particularly limited as long as the material to be bonded can be ultrasonically welded to the bonding substrate, but includes a pipe for inserting an ultrasonic horn, and the material to be bonded at the opening end of the pipe. It is preferable that the tip of the ultrasonic horn protrudes from the inside of the pipe and pressurizes the material to be joined. Thereby, it becomes possible to ultrasonically weld the material to be bonded to a desired location in the bonding base material reliably and cleanly.
超音波ホーンの沈み込み深さ、超音波の発振時間、超音波のピークパワー又は超音波の累積エネルギー量から選ばれる少なくとも1種のパラメータを監視し、該パラメータが許容範囲外となった場合にエラー処理を行う構造とされていることも好ましい。これにより、製品の品質をより多角的に管理することが可能になり、超音波溶着装置の信頼性をさらに高めることができるようになる。 When at least one parameter selected from the submerged depth of the ultrasonic horn, the ultrasonic oscillation time, the ultrasonic peak power, or the cumulative amount of ultrasonic energy is monitored, and the parameter falls outside the allowable range It is also preferable to have a structure that performs error processing. Thereby, it becomes possible to manage the quality of the product more diversified, and the reliability of the ultrasonic welding apparatus can be further improved.
以上のように、本考案によって、製品の製造コストを削減するだけでなく、製品の品質を安定させることも容易で、さらには、トレーサビリティを確保することも容易な、超音波溶着装置を提供することが可能になる。 As described above, the present invention provides an ultrasonic welding apparatus that not only reduces the manufacturing cost of a product, but also makes it easy to stabilize the quality of the product and to ensure traceability. It becomes possible.
本考案の超音波溶着装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図1は、本考案の超音波溶着装置10を用いて被接合材20aを接合基材20bに溶着している状態を装置側方から見た図である。図2は、本考案の超音波溶着装置10を用いて被接合材20aを接合基材20bに溶着している状態を装置上方から見た図である。図3は、本考案の超音波溶着装置10における超音波ウェルダ11の先端部周辺を示した断面図である。
A preferred embodiment of the ultrasonic welding apparatus of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a view of a state in which a material to be bonded 20a is welded to a
本実施態様の超音波溶着装置10は、図1に示すように、被接合材20aを振動させながら加圧することにより接合基材20bに溶着するための超音波ホーン11a及び超音波ホーン11aの加圧力を検知するための圧力検知手段11cを備えた超音波ウェルダ11と、超音波ウェルダ11を三次元的に駆動して超音波ホーン11aの先端を被接合材20aにおける所定箇所に接触させるためのロボットアーム12と、製品20を保持して位置決めするための治具13と、で構成されたものとなっている。
As shown in FIG. 1, the
以下においては、説明の便宜上、製品20を自動車用バンパー(接合基材20bを自動車用バンパー本体とし、被接合材20aを自動車用バンパーを車体に取り付けるためのブラケット)として説明するが、本考案の超音波溶着装置10で超音波溶着を行う製品20は、自動車用バンパーに限定されず、各種の製品20を超音波溶着するのに用いることができる。
In the following, for convenience of explanation, the
本実施態様の超音波溶着装置10において、超音波ウェルダ11は、図3に示すように、超音波ホーン11aを内挿するためのパイプ11bを備えたものとなっており、パイプ11bの開口端でブラケット20aを先行押さえした後、パイプ11bの内側から超音波ホーン11aの先端が突き出てきてブラケット20aを加圧するものとなっている。これにより、ブラケット20aにおける超音波溶着を行う箇所を自動車用バンパー本体20bに密着させて安定させるだけでなく、超音波ホーン11aの先端がブラケット20aの表面で滑らないようにすることも可能になる。したがって、超音波溶着をより正確な位置でより綺麗に行うことが可能になり、製品20の品質を向上することが可能になる。
In the
また、本実施態様の超音波溶着装置10においては、パイプ11bの内部に冷却エアを流すことができるようになっており、超音波ウェルダ11が超音波溶着を行った直後に溶着部近傍を冷却することが可能となっている。超音波溶着を終えてすぐに超音波ホーン11aを被接合材20aから離そうとすると、溶着部で溶融状態にある樹脂が超音波ホーン11aの先端と溶着部との間で糸を引いた状態となり、後に行われる塗装工程において塗装不良を引き起こすなど、不具合が生じるおそれがあるからである。
Further, in the
超音波ホーン11aの直径は、超音波溶着を行う製品20の種類などによっても異なり、特に限定されない。本実施態様の超音波溶着装置10のように、自動車用バンパー20におけるブラケット20aを自動車用バンパー本体20bに超音波溶着する場合には、超音波ホーン11aの直径は、通常、5〜20mmとされる。本実施態様の超音波溶着装置10において、超音波ホーン11aの直径は10mmとなっている。
The diameter of the
ロボットアーム12は、超音波ウェルダ11を三次元的に駆動できるものであれば特に限定されない。本実施態様の超音波溶着装置10において、ロボットアーム12は、安川電機株式会社製のMOTOMAN−HP20を使用している。1台の超音波溶着装置10に設けるロボットアーム12の本数も特に限定されないが、本実施態様の超音波溶着装置10には、図2に示すように、2本のロボットアーム12が備えられている。このため、自動車用バンパー本体20bの複数個所にブラケット20aを効率良く超音波溶着できるものとなっている。
The
治具13は、自動車用バンパー本体20bを高い精度で位置決めできるものとなっている。このため、自動車用バンパー本体20bにブラケット20aが正しく仮留めされているときのブラケット20aの位置データを超音波溶着装置10に予め記憶させておくことによって、ブラケット20aが所定箇所に正しく仮留めされているかを判断することができるようになっている。本実施態様の超音波溶着装置10は、厚さ2mmのブラケット20aを超音波溶着するものとなっているが、基準位置よりもブラケット20aの厚さ方向の奥側に1.5mm以上進んでも超音波ホーン11aの先端に何ら圧力が加わらない場合に、ブラケット20aが仮留めされていないと判断するようになっている。
The
治具13は、1台の超音波溶着装置10につき、1箇所のみ設けてもよいが、本実施態様の超音波溶着装置10は、図2に示すように、治具13を2箇所に設けており、2本のロボットアーム12が、一方の治具13と他方の治具13との間をスライド移動する構造となっている。このような構造とすることにより、一方の治具13で自動車用バンパー20を超音波溶着している間に、次に超音波溶着を行う自動車用バンパー20を他方の治具13にセッティングすることが可能になり、自動車用バンパー20の超音波溶着をより効率的に行うことが可能となっている。
Only one
本実施態様の超音波溶着装置10は、超音波ホーン11aの沈み込み深さ(図3のDを参照。)と、超音波の発振時間と、超音波のピークパワーと、超音波の累積エネルギー量を監視するようになっており、これらのパラメータのうちいずれか一つでも許容範囲外となった場合には、エラー処理を行うようになっている。
The
超音波ホーン11aの沈み込み深さ(ブラケット20aの表面から、溶着完了時の超音波ホーン11aの先端までの深さのこと。図3のDを参照。)は、ブラケット20aや自動車用バンパー本体20bの厚さによっても異なり、特に限定されない。しかし、超音波ホーン11aの沈み込み深さが浅すぎると、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波ホーン11aの沈み込み深さは、ブラケット20aの厚みよりもさらに0.5mm以上深く(例えば、ブラケット20aの厚みが2mmの場合には2.5mm以上深く)すると好ましい。
The sinking depth of the
一方、超音波ホーン11aの沈み込み深さを深くしすぎると、自動車用バンパー本体20bの表面の盛り上がりやヒケなど、自動車用バンパー20の外観が悪化するおそれがある。このため、超音波ホーン11aの沈み込み深さは、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとを重ねた厚さよりもさらに2.5mm程度小さくする(例えば、ブラケット20aの厚さが2mmで自動車用バンパー本体20bの厚さが3.5mmである場合には3mm以下とする)と好ましい。本実施態様の超音波溶着装置10は、超音波ホーン11aの沈み込み深さが2.5〜2.9mmの範囲から外れるとエラー処理を行うように設定されている。
On the other hand, if the sinking depth of the
超音波ホーン11aの沈み込み速度(超音波ホーン11aの先端がブラケット20aに接触してから最深部に達するまでの超音波ホーン11aの移動速度のこと。)も特に限定されない。しかし、超音波ホーン11aの沈み込み速度が遅すぎると、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波ホーン11aの沈み込み速度は、2.0mm/s以上とすると好ましい。超音波ホーン11aの沈み込み速度は、2.5mm/s以上であるとより好ましい。
The sinking speed of the
一方、超音波ホーン11aの沈み込み速度を早くしすぎても、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波ホーン11aの沈み込み速度は、3.5mm/s以下とすると好ましい。超音波ホーン11aの沈み込み速度は、3.0mm/s以下であるとより好ましい。
On the other hand, even if the sinking speed of the
超音波ホーン11aによる初期加圧力(超音波ホーン11aの先端がブラケット20aに最初に接触するときの圧力)も特に限定されない。しかし、超音波ホーン11aの初期加圧力は大きくした方が、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が高くなる傾向がある。このため、超音波ホーン11aによる初期加圧力は、30N以上とすると好ましい。超音波ホーン11aによる初期加圧力は、40N以上であるとより好ましく、50N以上であるとさらに好ましい。
The initial pressure applied by the
一方、超音波ホーン11aの初期加圧力を高くしすぎても効率が悪くなるだけでそれに見合った効果が奏されにくくなる。このため、超音波ホーン11aの初期加圧力は、100N以下とすると好ましい。
On the other hand, even if the initial pressurizing force of the
超音波のピークパワー(超音波ホーン11aを振動させる超音波発振回路の消費電力の最大値のこと。図6を参照。)も特に限定されない。しかし、超音波のピークパワーを小さくしすぎると、溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波のピークパワーは、通常、55W以上とされる。超音波のピークパワーは、70W以上であるとより好ましい。
The peak power of the ultrasonic wave (the maximum value of the power consumption of the ultrasonic oscillation circuit that vibrates the
本実施態様の超音波溶着装置10は、超音波のピークパワーが70W未満になると、エラー処理を行うように設定されている。
The
超音波の累積エネルギー(超音波ホーン11aを振動させる超音波発振回路の消費電力を時間で積分(積分区間は、ある場所で超音波溶着を開始してから同じ場所における超音波溶着を終了するまでの間)した値のこと。図6の網掛けハッチング部分の面積に一致。)も特に限定されないが、小さすぎると、溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波の累積エネルギーは、通常、35J以上とされる。超音波の累積エネルギーは、45J以上であるとより好ましい。
Cumulative energy of ultrasonic (power consumption of an ultrasonic oscillation circuit that vibrates the
本実施態様の超音波溶着装置10は、超音波の累積エネルギーが45J未満になると、エラー処理を行うように設定されている。
The
超音波の発振時間(超音波発振回路が超音波ホーン11aを振動させる時間のこと。図6を参照。)も特に限定されないが、短すぎると、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波の発振時間は、0.5秒以上とすると好ましい。超音波の発振時間は、0.8秒以上であるとより好ましい。
The ultrasonic oscillation time (the time for which the ultrasonic oscillation circuit vibrates the
一方、超音波の発振時間が長すぎると、溶着強度が低下するおそれがある。このため、超音波の発振時間は1.2秒以下とすると好ましい。 On the other hand, if the ultrasonic oscillation time is too long, the welding strength may be reduced. For this reason, it is preferable that the ultrasonic oscillation time be 1.2 seconds or less.
製品20(被接合材20aと接合基材20b)は、その溶着部分が超音波振動による摩擦熱により軟化する素材で形成されたものであれば特に限定されない。製品20の溶着部の素材としては、ポリプロピレン、ポリエステル、スチレン、ABS樹脂、アクリル樹脂、ポリエチレンなどの熱可塑性樹脂を好適に使用することができる。被接合材20aと接合基材20bは、異なる素材を用いてもよいが、同種の素材を用いた方が、溶着強度を高めやすいために好ましい。
The product 20 (the material to be bonded 20a and the
製品20(被接合材20aと接合基材20b)は、特に限定されないが、本考案の超音波溶着装置10は、各種の製品20を超音波溶着するのに用いることができる。なかでも、自動車用バンパーにブラケットを超音波溶着するためなど、寸法の大きな製品20を超音波溶着する場合に好適に用いることができる。
The product 20 (the material to be bonded 20a and the
実際に、図1〜3に示した超音波溶着装置10を用いて、自動車用バンパー本体20bに対してブラケット20aを超音波溶着し、以下の測定を行った。これらの測定において、自動車用バンパー本体20bは、厚さ3.5mmのポリプロピレン製のものとし、ブラケット20aは、厚さ2mmのポリプロピレン製のものを用いた。溶着強度は、株式会社島津製作所製オートグラフ(型式AG−50KND/IR)を用いて溶着面に対して垂直方向に50mm/分の速度で引張荷重を与え、溶着面に剥離が生じた際の引張荷重とした。
Actually, using the
図4は、超音波ホーン11aの沈み込み深さと、自動車用バンパー本体20bとブラケット20aとの溶着強度と、の関係を示したグラフである。この結果から、沈み込み深さが深くなるに従って、ブラケット20aの溶着強度が高くなることが分かった。自動車用バンパー本体20bとブラケット20aの溶着強度は60N以上であることが望ましいが、沈み込み深さを2.5mm以上とすると、溶着強度を60N以上とすることができた。一方、沈み込み深さが3mmを超えると、自動車用バンパー本体20bの表面に目視可能な盛り上がりやヒケが生じ、製品20の外観が悪化することも分かった。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the sinking depth of the
図5は、超音波ホーン11aの沈み込み速度と、自動車用バンパー本体20bとブラケット20aとの溶着強度と、の関係を、超音波ホーン11aの初期加圧力別に示したグラフである。この結果から、超音波ホーン11aの沈み込み速度(超音波ホーン11aの先端がブラケット20aに接触してから最深部に達するまでの超音波ホーン11aの移動速度のこと。)は、2.8mm/s付近で最大となることが分かった。また、超音波ホーン11aによる初期加圧力(超音波ホーン11aの先端がブラケット20aに最初に接触するときの圧力)は大きくした方が、ブラケット20aと自動車用バンパー本体20bとの溶着強度が高くなることも分かった。今回測定を行った範囲では、超音波ホーン11aの沈み込み速度を2.8mm/sとし、その初期加圧力を60Nとしたときに、ブラケット20aの溶着強度が約100Nで最大となった。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the sinking speed of the
図6は、超音波溶着を開始してからの経過時間と、超音波ホーン11aの沈み込み深さとの関係、及び、超音波溶着を開始してからの経過時間と、超音波ホーン11aを振動させる超音波発振回路の消費電力との関係を示したグラフである。図6の例では、超音波発振回路の消費電力は、122Wで最大となっている(超音波のピークパワー)。また、超音波の累積エネルギーは64Jであった。さらに、超音波の発振時間は0.9秒であった。
FIG. 6 shows the relationship between the elapsed time from the start of ultrasonic welding and the submerged depth of the
10 超音波溶着装置
11 超音波ウェルダ
11a 超音波ホーン
11b パイプ
11c 圧力検知手段
12 ロボットアーム
13 治具
20 自動車用バンパー(製品)
20a ブラケット(被接合材)
20b 自動車用バンパー本体(接合基材)
DESCRIPTION OF
20a Bracket (material to be joined)
20b Automotive bumper body (bonding substrate)
Claims (4)
超音波ウェルダが、超音波ホーンを内挿するためのパイプを備え、該パイプの開口端で被接合材を先行押さえした後、該パイプの内側から超音波ホーンの先端が突き出てきて被接合材を加圧する構造とされ、
超音波ホーンの沈み込み深さ、超音波の発振時間、超音波のピークパワー又は超音波の累積エネルギー量から選ばれる少なくとも1種のパラメータを監視し、該パラメータが許容範囲外となった場合にエラー処理を行う構造とされたことを特徴とする超音波溶着装置。 Ultrasonic horn for ultrasonic welding to the bonding substrate by pressurizing while oscillating the material to be joined, ultrasonic welder equipped with pressure detecting means for detecting the applied pressure of the ultrasonic horn, and ultrasonic It consists of a robot arm for driving the welder three-dimensionally to bring the tip of the ultrasonic horn into contact with a predetermined location in the material to be joined, and a jig for holding and positioning the material to be joined,
The ultrasonic welder includes a pipe for inserting the ultrasonic horn, and after pressing the material to be joined in advance at the opening end of the pipe, the tip of the ultrasonic horn protrudes from the inside of the pipe and the material to be joined. It is structured to pressurize,
When at least one parameter selected from the submerged depth of the ultrasonic horn, the ultrasonic oscillation time, the ultrasonic peak power, or the cumulative amount of ultrasonic energy is monitored, and the parameter falls outside the allowable range An ultrasonic welding apparatus having a structure for performing error processing.
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