JP3139282B2 - 加速度センサ - Google Patents
加速度センサInfo
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- JP3139282B2 JP3139282B2 JP06131839A JP13183994A JP3139282B2 JP 3139282 B2 JP3139282 B2 JP 3139282B2 JP 06131839 A JP06131839 A JP 06131839A JP 13183994 A JP13183994 A JP 13183994A JP 3139282 B2 JP3139282 B2 JP 3139282B2
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- acceleration sensor
- piezoelectric ceramic
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Description
成されたうえで車載用エアバッグ装置などに組み込んで
使用される加速度センサに係り、詳しくは、その共振特
性に関する。
は、図4の電気回路図で示すように、加速度の作用を検
出する圧電体セラミック素子1と、この圧電体セラミッ
ク素子1から出力された信号を処理する信号処理回路と
を備えたものがあり、この信号処理回路の前段には圧電
体セラミック素子1からの出力信号をインピーダンス変
換するためのインピーダンス変換回路2が設けられてい
る。そして、図示していないが、信号処理回路の後段に
は出力信号のフィルタ回路や増幅回路などが設けられて
おり、フィルタ回路ではインピーダンス変換された出力
信号中の不要成分が除去されるとともに、増幅回路にお
いては不要成分が除去された出力信号の増幅が行われる
ようになっている。すなわち、この加速度センサは、圧
電体セラミック素子1の出力インピーダンスが高くなる
ため、インピーダンス変換したうえでの信号処理を行う
回路構成とされている。
ク素子1からは加速度に基づく電圧V0が出力されるこ
とになり、出力された電圧V0はインピーダンス変換回
路2に対して入力されている。すなわち、ここで、圧電
体素子1に作用した加速度が電圧V0 に変換される原理
は、以下の通りである。
出構造が図5で例示するような周知のカンチレバー型と
して構成されている場合、導電性を有し、かつ、一端が
固定支持されたシム板3の自由端に取り付けられた重り
4に加速度Gが作用すると、シム板3は加速度の作用に
伴って撓むこととなり、このシム板3上に対面接合され
ていた分極処理済みの圧電体セラミック素子1にはシム
板3の撓み量に比例した応力Fが作用する。そこで、圧
電体セラミック素子1では応力Fに対応した電荷が発生
することになり、電荷が時間的に変化することで得られ
る電流Iと、圧電体セラミック素子1の有する容量C0
と、インピーダンス変換回路2における入力インピーダ
ンスRLとの相互作用によって電圧V0が発生するのであ
る。
板3と重り4とは2次の共振系を構成していることにな
り、以上説明した加速度センサの動作手順は、図6で示
すような3つの構成部分B1,B2,B3からなるブロ
ック図として表現されることになる。すなわち、[(α
・Wn2)/(s2+2・ζ・Wn・s+Wn2)]とい
う式で表されて加速度G(s)を応力F(s)に変換す
るB1部分と、[s・d31]と表されて応力F(s)を
電流I(s)に変換するB2部分と、[RL/(1+s
・C0・RL)]と表されて電流I(s)を電圧V
0(s)に変換するB3部分とが連続してなるブロック
図である。なお、これら式中におけるαは加速度から応
力への変換定数(N/G)、Wnは共振角周波数(ra
d/s)、sはラプラス演算子、ζは減衰比、d31は圧
電体セラミック素子1の圧電歪定数(m/v)、C0は
圧電体セラミック素子1の有する容量(F)、RLはイ
ンピーダンス変換回路2の入力インピーダンス(Ω)を
それぞれ表している。また、この際の圧電体セラミック
素子1における共振周波数fr は[Wn/(2・
π)]、そして、Qは[1/(2・ζ)]という式で表
されることになる。
してj・ωを代入したうえでの演算を行うと、図7のよ
うな線図をもって表される周波数特性が得られることに
なり、この図7から明らかなように、共振周波数frに
見合う加速度が作用した際の圧電体セラミック素子1か
ら出力される電圧V0は非共振時の40〜50倍という
ような高い値を示すことになる。なお、上記jは虚数単
位、ωは角周波数であり、また、図7中のfcLは、圧電
体セラミック素子1の容量C0と、インピーダンス変換
回路2の入力インピーダンスRLとに基づいて定まるフ
ィルタのカットオフ周波数であって[1/(2・π・C
0・RL)]という式で表されることになる。さらにま
た、以上説明した加速度センサではカンチレバー型の加
速度検出構造を用いているが、これに限定されるもので
はなく、カンチレバー型以外の構成とされたものであっ
てもよいことは勿論である。
たように、従来構成とされた加速度センサの圧電体セラ
ミック素子1に対して共振周波数frに見合う加速度G
が作用した際には、圧電体セラミック素子1から非常に
高い電圧V0が出力されることになり、この電圧V0がそ
のままインピーダンス変換回路2に対して入力される。
そして、非常に高い電圧V0が入力したインピーダンス
変換回路2においては、これからの出力が飽和してしま
ったり、誤動作や故障が発生したりすることが起こると
いう不都合が生じることになってしまう。
力が飽和するのを防止するためは、圧電体セラミック素
子1のダンピングを行ったり、Qを小さくしたりする手
立てが採られるのであるが、このようにした場合には、
加速度検出構造が複雑化することになるばかりか、ダン
ピング材に起因する性能劣化を招くことになる。また、
誤動作や故障が発生するのを防止するためには、電源電
圧を高くしてダイナミックレンジを大きくすることが考
えられるのであるが、近年においては低電圧化が強く求
められているのであるから、電源電圧を高くするという
手立てを採用したのでは別異の不都合が生じることにな
ってしまう。
されたものであって、共振周波数に見合う加速度が作用
した際においても圧電体素子から出力される電圧が高く
なることを防止できる回路構成とされた加速度センサの
提供を目的としている。
的を達成するために、加速度を検出する圧電体素子と、
この圧電体素子からの出力信号を処理する信号処理回路
とを備えており、この信号処理回路の前段にはインピー
ダンス変換回路が配設された加速度センサであって、圧
電体素子及びインピーダンス変換回路の間には、抵抗と
コンデンサとを設けており、このコンデンサは圧電体素
子と並列接続され、抵抗は圧電体素子とコンデンサ間に
直列接続されてフィルタ回路が構成され、このフィルタ
回路は高域カットオフ周波数を圧電体素子の共振周波数
より低い周波数に設定されたものであることを特徴とし
ている。
する。
構成を示す電気回路図、図2はその動作手順を示すブロ
ック図であり、図3は加速度センサの周波数特性を示す
線図である。なお、これらの図1ないし図3において、
従来例を示す図4ないし図7と互いに同一もしくは相当
する部品、部分には同一符号を付すこととし、以下の式
中における各種の記号も従来例と同一内容を示すものと
している。
作用を検出するPZTなどの圧電体セラミック素子1
と、この圧電体セラミック素子1から出力された信号を
処理する信号処理回路とを備えており、この信号処理回
路の前段にはインピーダンス変換回路2が配設されてい
る。そして、圧電体セラミック素子1及びインピーダン
ス変換回路2の間には、図1で示すように、フィルタ回
路を構成する抵抗10及びコンデンサ11が設けられて
おり、抵抗10は圧電体セラミック素子1及びインピー
ダンス変換回路2と直列接続される一方、コンデンサ1
1は圧電体セラミック素子1と並列接続されたものとな
っている。なお、このフィルタ回路を構成する抵抗10
は、圧電体セラミック素子1の基準電圧(グランド)側
に設けられていても、あるいは、コンデンサ11の基準
電圧側に設けられたものであってもよい。また、図示し
ていないが、信号処理回路の後段に出力信号のフィルタ
回路や増幅回路などが設けられていることは従来例と同
様である。
との変換原理に基づき、この加速度センサにおける圧電
体セラミック素子1からも作用した加速度に基づく電圧
Vが出力されたうえでインピーダンス変換回路2に対し
て入力されることになる。そして、加速度を電圧Vに変
換する際における加速度センサの動作手順は、図2で示
すように、加速度G(s)を応力F(s)に変換するB
1部分と、応力F(s)を電流I(s)に変換するB2
部分と、電流I(s)を電圧V(s)に変換するB3部
分とが連続したブロック図で表現されることになり、B
1部分及びB2部分のそれぞれは、従来例同様、[(α
・Wn2)/(s2+2・ζ・Wn・s+Wn2)]及び
[s・d31]という式で表される。
は、上記抵抗10及びコンデンサ11を設けたことに基
づき、従来例とは異なる[RL/〔s2(C0・C1・R1
・RL)+s{(C0(R1+RL)+C1・RL}+1〕]
という式で表される。そこで、従来例同様の手順に従
い、式中のラプラス演算子sに対してj・ωを代入した
うえでの演算を行うと、図3で示すような線図をもって
表される加速度センサの周波数特性が得られることにな
り、この周波数特性中の共振周波数frよりも低域側位
置には高域周波数の減衰が大きくなり始める周波数fch
が現れてくる。そして、この周波数fchは[1/{(2
・π・C0・C1・R1)/(C0+C1)]という式で表
されることになり、この周波数fchよりも高域側におい
ては、20(dB/dec)減衰、すなわち、周波数が
10倍になると20dB(=1/10)減衰するという
現象が生じることになる。
サを構成する圧電体セラミック素子1に対して共振周波
数frに見合う加速度が作用した場合であっても、この
圧電体セラミック素子1からインピーダンス変換回路2
に対して出力される電圧Vは大きく低減することにな
る。なお、この際におけるフィルタのカットオフ周波数
fcL′は[1/{2・π・RL(C0+C1)}]で表さ
れることになり、このカットオフ周波数fcL′は従来例
よりも低域側に移動している。
及びコンデンサ11を設けることによって共振時の圧電
体セラミック素子1から出力される電圧Vを低減させる
としているが、圧電体セラミック素子1に対してコンデ
ンサ11を並列接続したことにより、この圧電体セラミ
ック素子1から出力される電圧Vに対する温度補償をも
行い得ることになる。すなわち、一般的な加速度センサ
では、圧電体セラミック素子1の有する容量C0及び圧
電歪定数d31それぞれの温度による変化率が互いに異な
るから、周囲温度の影響による電圧Vの変化率ΔV/V
を零とすることができず、適正な温度補償を行うことが
できないことになっている。なお、ΔVは電圧Vの温度
変化に伴う変化分を示している。
ラミック素子1に対してコンデンサ11を並列接続した
際には、これらからなる並列回路が構成されることにな
り、このコンデンサ11の有する容量C1を適宜に選択
することによって並列回路を構成する圧電体セラミック
素子1における容量及び圧電歪定数それぞれの変化率を
ほぼ等しいものとすることが可能となる。そして、これ
らの変化率がほぼ等しくなると、圧電体セラミック素子
1から出力される電圧Vの変化率ΔV/Vが零に近づく
ことになる結果、電圧Vに対する適正な温度補償が行え
ることになるのである。なお、本実施例においては、圧
電体素子が圧電体セラミック素子1であるものとして説
明したが、これに限定されることはなく、水晶やLiTa
O3、LiNbO3などの圧電単結晶からなるものであって
もよいことは勿論である。
度センサにおいては、圧電体素子及びインピーダンス変
換回路の間に、フィルタ回路を構成する抵抗とコンデン
サとを設けたので、圧電体素子に対して共振周波数に見
合う加速度が作用した場合であっても、圧電体素子から
インピーダンス変換回路に対して従来例のような高い電
圧が出力されることはなくなり、この際に出力される電
圧は従来例に比べて大きく低減された値を有するものと
なる。その結果、インピーダンス変換回路からの出力が
飽和したり、このインピーダンス変換回路が誤動作や故
障することは起こり得ないことになる。
して設けたことにより、圧電体素子から出力される電圧
の温度補償を行い得るという別異の優れた効果も得られ
ることになる。
電気回路図である。
す線図である。
気回路図である。
である。
線図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 加速度を検出する圧電体素子(1)と、
この圧電体素子(1)からの出力信号を処理する信号処
理回路とを備えており、この信号処理回路の前段にはイ
ンピーダンス変換回路(2)が配設された加速度センサ
であって、 圧電体素子(1)及びインピーダンス変換回路(2)の
間には、抵抗(10)とコンデンサ(11)とを設けて
おり、このコンデンサ(11)は圧電体素子(1)と並
列接続され、抵抗(10)は圧電体素子(1)とコンデ
ンサ間に直列接続されてフィルタ回路が構成され、この
フィルタ回路は高域カットオフ周波数(f ch )を圧電体
素子(1)の共振周波数(f r )より低い周波数に設定
されたものであることを特徴とする加速度センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06131839A JP3139282B2 (ja) | 1993-08-26 | 1994-06-14 | 加速度センサ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5-211511 | 1993-08-26 | ||
JP21151193 | 1993-08-26 | ||
JP06131839A JP3139282B2 (ja) | 1993-08-26 | 1994-06-14 | 加速度センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07113816A JPH07113816A (ja) | 1995-05-02 |
JP3139282B2 true JP3139282B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=26466562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06131839A Expired - Lifetime JP3139282B2 (ja) | 1993-08-26 | 1994-06-14 | 加速度センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3139282B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3301405B2 (ja) * | 1999-03-17 | 2002-07-15 | 株式会社村田製作所 | 圧電式加速度センサ用増幅回路 |
JP6596310B2 (ja) * | 2015-11-11 | 2019-10-23 | ローム株式会社 | 圧電センサ、センサシステム、および圧電素子 |
CN113366320A (zh) | 2019-02-04 | 2021-09-07 | Asml荷兰有限公司 | 电子系统、加速度计、校准方法、光刻设备和器件制造方法 |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP06131839A patent/JP3139282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
日本電子材料工業会編、「圧電セラミックス新技術」、第1版、株式会社オーム社、平成3年、p.92−101 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07113816A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
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