JP3139040B2 - Data transmission system - Google Patents

Data transmission system

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JP3139040B2
JP3139040B2 JP03093974A JP9397491A JP3139040B2 JP 3139040 B2 JP3139040 B2 JP 3139040B2 JP 03093974 A JP03093974 A JP 03093974A JP 9397491 A JP9397491 A JP 9397491A JP 3139040 B2 JP3139040 B2 JP 3139040B2
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維史 田代
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はループ伝送システムに関
し、特に伝送装置間でデータ伝達経路が正常に作動して
いることを監視し迂回制御を行う方式に係わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loop transmission system, and more particularly to a system for monitoring that a data transmission path is normally operating between transmission devices and performing a bypass control.

【0002】[0002]

【従来の技術】伝送装置間でデータ伝達経路が正常であ
ることを確認することはデータ伝送の基本的手順であ
る。データ伝達経路や相手側伝送装置のダウンを知るた
めに従来用いられてきた方式の一つは、通信要求の発生
した伝送装置から、通信開始時点で通信の可/不可の問
い合わせ信号を送り、「可」の返信があるまで所定回数
の問い合わせを行う方法である。
2. Description of the Related Art Confirming that a data transmission path is normal between transmission apparatuses is a basic procedure of data transmission. One of the methods conventionally used to know the data transmission path or the down state of the other transmission device is that a transmission requesting communication device sends a communication enable / disable inquiry signal at the start of communication, and This is a method in which inquiries are made a predetermined number of times until there is a reply “OK”.

【0003】また、通信中にも相手からの信号受信が一
定時間以上停止したことを検出して所定回数問い合わせ
する方法も行われている。この様な判定結果は、各伝送
装置において通信異常の表示に用いるほか、ループ伝送
システムでは伝送経路の迂回制御に用いられる。
[0003] Also, a method has been performed in which, during communication, detection of reception of a signal from a partner is stopped for a predetermined time or more and an inquiry is made a predetermined number of times. Such a determination result is used for displaying a communication abnormality in each transmission device, and is also used for bypass control of a transmission path in a loop transmission system.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上述べたような、他
の伝送装置との間のデータ伝達経路監視とその後の制御
は、これまでの方式ではもっぱらソフトウェアによって
実行されている。しかしソフトウェアによるこの種の動
作は伝送装置を制御するプロセッサに対して処理の負担
が大きく、他の処理の遅れや伝送ネットワーク全体の有
効情報量のスループットを低下させる要因となる欠点が
ある。伝送システムで発生しうる故障モードは様々であ
り、これらに対応するソフトウェアは考えられるあらゆ
るケースに備えたものでなければならず、したがってケ
ース分析のオーバヘッドが大きく迂回モードへの移行が
遅くなる。経路異常が繰り返し散発的に発生した場合、
迂回と正常モードの間の行き来を繰り返す結果、正常な
伝送に割り当てられる時間が殆どなくなってしまうこと
もある。このような伝送遅延は、工場のプラント制御や
交通機関の制御などの実時間性が重要な制御データの伝
送においては特に障害となる。
As described above, the monitoring of the data transmission path to and from the other transmission device and the subsequent control are performed entirely by software in the conventional methods. However, this type of operation by software imposes a heavy processing load on a processor that controls the transmission apparatus, and has the disadvantage of delaying other processing and reducing the throughput of the effective information amount of the entire transmission network. There are various failure modes that can occur in the transmission system, and the corresponding software must be prepared for all conceivable cases, so that the overhead of case analysis is large and the transition to the bypass mode is slow. If the route abnormality occurs repeatedly and sporadically,
As a result of repeating the round trip and the normal mode, the time allocated to the normal transmission may be almost nil. Such a transmission delay particularly hinders transmission of control data in which real-time property is important, such as control of a plant in a factory or control of a transportation system.

【0005】尚、伝送装置間で特定のビットを往復させ
つつ、一方の伝送装置でこのビットの真理値を反転させ
ることにより、真理値の連続的な交番を発生させ、交番
停止を検出して安全側の制御を行う方式については特開
平2−39903号にて開示されている。
[0005] While a specific bit is reciprocated between the transmission devices, one transmission device inverts the truth value of this bit, thereby generating a continuous alternation of the truth values and detecting the stop of the alternation. A method for performing control on the safe side is disclosed in JP-A-2-39903.

【0006】本発明の目的は従来のデータ伝送システム
で行われてきた、以上述べたような迂回制御方式の問題
点を解消し、応答性が高くソフトウェア負担が少ない迂
回制御方式を提供することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the detour control system performed in the conventional data transmission system and to provide a detour control system having high responsiveness and a small software load. is there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのため本発明では、隣
接する伝送装置間で特定のリンク制御情報を往復させ、
いずれか一方の伝送装置でこの情報の真理値を反転する
ことにより、真理値の連続的な交番を発生させ、この交
番が停止したことをもって迂回制御により伝達経路の再
構成を行うという方法を用いた。
According to the present invention, specific link control information is reciprocated between adjacent transmission devices.
By inverting the truth value of this information in one of the transmission devices, a continuous alternation of the truth value is generated, and when this alternation is stopped, the transmission path is reconfigured by detour control. Was.

【0008】[0008]

【作用】これによって伝送装置や伝送ケーブルのいずれ
に故障が発生しても、その故障点から下流側に送信され
るリンク制御情報の真理値がいつも一定となるため、上
述のような交番現象が停止する。この作用は回路の真理
値がどのように固定しても得られる。真理値の反転処理
や、交番状態監視機能は、ハードウェアによって容易に
実現でき、高速の動作が可能なため、伝送経路が切れた
場合の制御を極めて迅速に起動することができる。
As a result, even if a failure occurs in either the transmission device or the transmission cable, the truth value of the link control information transmitted from the failure point to the downstream side is always constant. Stop. This effect is obtained no matter how the truth value of the circuit is fixed. Since the truth value inversion processing and the alternation state monitoring function can be easily realized by hardware and can operate at high speed, control when a transmission path is disconnected can be started very quickly.

【0009】[0009]

【実施例】図1に本発明の実施例を示す。この実施例は
列車制御用のループ伝送システムに本発明を適用したも
のであり、図中の破線で示したループは、両伝送装置
(ST)間のリンク制御情報の論理的な流れの経路を表
している。実際には受信部から入力されたデータは伝送
機能の処理回路、あるいは伝送プロセッサを経由して、
列車機器の制御などこのシステムのアプリケーション上
の情報群と共にフレームを構成し、送信部から出力され
る。フレーム構成の一例を図2に示す。このフレーム構
成では、リンク制御情報をリンク制御部と称して、転送
するワード単位の先頭におき、そのあとにアプリケーシ
ョン情報群をワード単位に分けたビット群を続けるよう
にした。アプリケーション情報は図1の実線のループに
沿って列車全体を周回するのに対し、リンク制御情報は
隣接する伝送STとの間で周回する。ここで一方の伝送
STにおいてリンク制御情報の反転が行われるため、こ
の情報の図中の破線のループを経由する経路の1往復分
の時間を1サイクルとする真理値の交番が図のように発
生する。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a loop transmission system for train control, and a loop indicated by a broken line in the figure shows a path of a logical flow of link control information between both transmission devices (ST). Represents. Actually, the data input from the receiving unit passes through the processing circuit of the transmission function or the transmission processor,
A frame is formed together with a group of information on the application of this system, such as control of train equipment, and the frame is output from the transmission unit. FIG. 2 shows an example of the frame configuration. In this frame configuration, the link control information is referred to as a link control unit, and is placed at the head of a word unit to be transferred, followed by a bit group obtained by dividing the application information group into word units. While the application information goes around the entire train along the solid line loop in FIG. 1, the link control information goes around with the adjacent transmission ST. Here, since the link control information is inverted in one transmission ST, the alternation of the truth value with one cycle time of one round trip of the path of this information passing through the dashed loop in the figure as shown in the figure. appear.

【0010】図3により伝送STの内部動作を説明す
る。図3においてTは送信回路、Rは受信回路、F1,
F2はアプリケーション情報のバッファファイル、10
6は反転回路、107と108は迂回スイッチ、109
と110は交番検出回路、111は迂回制御回路である。
送信回路Tはアプリケーション情報とリンク制御情報を
図2に示したようにひとつのワードにまとめて送信す
る。受信回路Rは受信したワードをアプリケーション情
報とリンク制御情報に分離する。右側のリンク制御情報
は反転回路106にて真理値を反転されて右側の対とな
る伝送STに送り返し、左側のリンク制御情報は左側の
STにそのまま転送する。両隣のSTも同じ構造となっ
ているため、左側のリンク制御情報は左側のSTにおい
て反転される。従って両隣のSTと当該ST並びにこれ
らの間の伝送路が全て正常であれば、左右のリンク制御
情報は図1に示した様に交番状態を持続する。この状態
では交番検出回路109,110はそれぞれ左リンク検
出信号,右リンク検出信号を発生する。これらの信号に
より迂回制御回路111は迂回スイッチ107,108
を図に示した方向に倒し、アプリケーション情報の順方
向の通過を許可する。当該STが搭載された号車上の車
上機器群への信号はアプリケーション情報を記憶したバ
ッファファイルの一方から選択して出力され、車上機器
から運転台など他の装置に向けた信号はファイル上に展
開,記入されて隣接STに向け転送される。
The internal operation of the transmission ST will be described with reference to FIG. In FIG. 3, T is a transmitting circuit, R is a receiving circuit, F1,
F2 is a buffer file of application information, 10
6 is an inverting circuit, 107 and 108 are bypass switches, 109
And 110 are an alternation detection circuit, and 111 is a bypass control circuit.
The transmission circuit T collectively transmits the application information and the link control information into one word as shown in FIG. The receiving circuit R separates the received word into application information and link control information. The link control information on the right side is inverted in truth value by the inversion circuit 106 and sent back to the transmission ST which is a pair on the right side, and the link control information on the left side is directly transferred to the ST on the left side. Since the STs on both sides have the same structure, the link control information on the left is inverted in the ST on the left. Therefore, if the STs on both sides, the STs, and the transmission path between them are all normal, the left and right link control information maintains the alternating state as shown in FIG. In this state, the alternation detection circuits 109 and 110 generate a left link detection signal and a right link detection signal, respectively. By these signals, the detour control circuit 111 causes the detour switches 107, 108
In the direction shown in the figure to allow the application information to pass in the forward direction. The signal to the on-board equipment group on the car on which the ST is mounted is selected and output from one of the buffer files storing the application information, and the signal from the on-board equipment to other devices such as the driver's cab is output from the file. , And are transferred to the adjacent ST.

【0011】ここで伝送路や隣接伝送STのいずれかの
場所に故障が発生するとその故障場所以降のリンク制御
情報は一定の値に固定されるため、図3のどの場所にも
交番は発生しない。今仮に右側の伝送経路が断たれたと
する。すると右リンク検出信号が消え、迂回制御回路1
11は左側の迂回スイッチ107を図とは反対方向に倒
し左から受信したアプリケーション情報を左方向に迂回
させる。逆に伝送経路が回復した場合には迂回スイッチ
は元通りに転換される。
Here, if a failure occurs in any location of the transmission line or the adjacent transmission ST, the link control information after the failure location is fixed to a constant value, so that no alternation occurs in any location in FIG. . Now, suppose that the transmission path on the right side is disconnected. Then, the right link detection signal disappears, and the detour control circuit 1
Numeral 11 defeats the left detour switch 107 in the opposite direction to the illustration to divert the application information received from the left to the left. Conversely, when the transmission path is restored, the detour switch is changed back.

【0012】図1の列車制御用のシステムの場合、走行
中に伝送経路が途絶し、その後の経路再構成までの時間
がかかり過ぎると、各種の指令信号の伝達タイミングの
遅延やずれによって、伝送STや伝送経路が正常な号車
においても列車の不正挙動を発生させる恐れがある。従
って迂回への切り替えや復旧の速度はなるべく高速度で
あることが望ましいが、伝送STの構成要素のうち、1
06,109,110,111は機能が簡単であるため
ハードウェアで製作することにより高速動作させること
が容易である。
In the case of the train control system shown in FIG. 1, if the transmission route is interrupted during traveling and it takes too much time to reconfigure the route thereafter, the transmission timing of various command signals may be delayed or deviated. There is a possibility that an improper behavior of the train may occur even in a car with a normal ST or transmission route. Therefore, it is desirable that the speed of switching to the detour and the recovery be as high as possible.
Since 06, 109, 110, and 111 have simple functions, they can be easily operated at high speed by being manufactured with hardware.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、ループ
伝送システムにおいて隣接伝送装置との間の伝送経路状
態を簡単に判定し、迂回路形成などの制御を高速に行う
ことができる。このため特に、列車等の実時間制御を行
う目的で使用される伝送システムにおいて、伝送路故障
発生の際に制御の中断やタイミングずれ等を少なくし、
安全性を確保することが容易となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily determine the state of a transmission path between adjacent transmission devices in a loop transmission system and to perform control such as forming a detour at a high speed. Therefore, in particular, in a transmission system used for the purpose of performing real-time control of a train or the like, when a transmission line failure occurs, control interruption and timing deviation are reduced,
It is easy to ensure safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したシステムの図。FIG. 1 is a diagram of a system to which the present invention is applied.

【図2】本発明の実施例の図。FIG. 2 is a diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の図。FIG. 3 is a diagram of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

106…極性反転部、107,108…迂回スイッチ、
109,110…交番検出回路、111…迂回制御回
路、F1,F2…バッファメモリ。
106: polarity reversing unit, 107, 108: detour switch,
109, 110: Alternating current detection circuit, 111: detour control circuit, F1, F2: buffer memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−58644(JP,A) 特開 昭62−279752(JP,A) 特開 平3−265247(JP,A) 特開 昭63−312743(JP,A) 特開 昭61−30839(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-58644 (JP, A) JP-A-62-277952 (JP, A) JP-A-3-265247 (JP, A) JP-A-63-1987 312743 (JP, A) JP-A-61-30839 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ループ伝送システム中の隣接する2つの伝
送装置間でリンク制御情報を含むワードの交互の送受を
繰り返し、いずれかの伝送装置においてこのワードの送
信前にリンク制御情報の極性を反転する手段、いずれか
一方もしくは両方の伝送装置においてこのリンク制御情
報の真理値の交番判定手段を設け、交番停止を検出した
伝送装置では、上記対となる伝送装置以外の他の伝送装
置から転送されてきたデータを、その伝送装置の方向に
迂回させることを特徴とするデータ伝送システム。
An alternate transmission / reception of a word including link control information is repeated between two adjacent transmission devices in a loop transmission system, and the polarity of the link control information is inverted before transmission of this word in any one of the transmission devices. Means, one or both of the transmission devices are provided with alternation determination means for the truth value of the link control information, and in the transmission device that has detected the alternation stop, the transmission device transfers the truth value from another transmission device other than the paired transmission device. A data transmission system characterized by diverting incoming data in the direction of the transmission device.
【請求項2】(2) ループ伝送システム中の隣接する2つの伝Two adjacent transmissions in a loop transmission system
送装置間でリンク制御情報を含むワードの交互の送受をAlternate transmission and reception of words containing link control information between transmitters
繰り返すことにより伝送装置が正常であることを確認しRepeat to confirm that the transmission equipment is normal
てデータの転送を行うデータ伝送システムにおいて、In a data transmission system that transfers data by 前記伝送装置は、ワードの送信前に前記リンク制御情報The transmission device transmits the link control information before transmitting the word.
の極性を反転する反転回路と、リンク制御情報の真理値Circuit that inverts the polarity of the link, and the truth value of the link control information
が交番されているかどうかの検出を行う交番検出回路Alternation detection circuit that detects whether or not
と、前記交番検出回路により交番停止を検出した場合にAnd when the alternation detection circuit detects alternation stop,
前記対となる伝送装置以外の伝送装置から転送されてきTransfer from a transmission device other than the paired transmission device.
たデータをその伝送装置の方向に迂回させる迂回回路とA detour circuit for diverting the transmitted data in the direction of the transmission device.
により構成されるデータ伝送システム。A data transmission system composed of:
【請求項3】(3) 複数の伝送装置が伝送ケーブルを介してルMultiple transmission devices are routed via transmission cables.
ープ状に接続されて構成されているデータ伝送システムData transmission system configured to be connected in a loop
において、At 前記伝送装置は、伝送装置の異常を転送したいデータとThe transmission device is configured to transmit the data to which the abnormality of the transmission device is to be transferred.
組み合わせるリンク制御情報を該リンク制御情報の真理Link control information to be combined with the truth of the link control information
値を交番させて送信する送信回路と、該伝送装置が送信A transmitting circuit that alternates and transmits the value, and
したリンク情報と反対側に接続されている伝送装置からFrom the transmission device connected to the other side of the link information
送信されてきたリンク制御情報を受信する受信回路と、A receiving circuit for receiving the transmitted link control information;
前記送信回路により送信したリンク制御情報と前記受信The link control information transmitted by the transmission circuit and the reception
部より受信したリンク制御情報により交番されているかHas been changed by the link control information received from the
を検出する交番検出回路とにより構成されるデータ伝送Data transmission composed of an alternation detection circuit for detecting
システム。system.
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