JP3138763B2 - Transport truck for rail-running tea garden management device - Google Patents

Transport truck for rail-running tea garden management device

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JP3138763B2
JP3138763B2 JP08140761A JP14076196A JP3138763B2 JP 3138763 B2 JP3138763 B2 JP 3138763B2 JP 08140761 A JP08140761 A JP 08140761A JP 14076196 A JP14076196 A JP 14076196A JP 3138763 B2 JP3138763 B2 JP 3138763B2
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moving
management device
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garden management
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薫 岩倉
光二 山本
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレール走行式の茶園
管理装置を用いる際に、このものを主として隣接のレー
ルに移載させるために用いる移動用台車に関するもの
で、特に全体的に軽量コンパクトにすることによりその
取り扱いやすさを向上させながらも強度面でも優れるレ
ール走行式茶園管理装置の移動用台車に係るものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile trolley mainly used for transferring a tea plant management device of a rail traveling type to an adjacent rail when the device is used. Accordingly, the present invention relates to a truck for moving a rail-running tea garden management device which is easy to handle and has excellent strength.

【0002】[0002]

【発明の背景】茶枝葉の摘採、剪枝といった茶刈作業や
茶枝葉を病害虫から守る目的で行う防除作業等の茶園管
理作業を自動化するものとして、レール上を各機器を無
人走行させるレール走行式茶園管理装置がある。そして
このようなレール走行式茶園管理装置によって、順次隣
接する他の茶畝を管理作業させてゆくため、枕地におい
て横移動等させるための手押し走行タイプの移動用台車
が用いられている。
2. Description of the Related Art Rail running in which equipment is run unmanned on rails is used to automate tea garden management operations such as tea harvesting and pruning, and pest control for protecting tea branches and leaves from pests. There is a tea ceremony management device. In order to manage other tea ridges adjacent to each other successively by such a rail traveling tea garden management device, a hand-held traveling type moving cart for laterally moving the headland is used.

【0003】従来のこの移動用台車の具体的な形態とし
ては、例えば実公平7−3853号の第1図や実公平7
−7688号の第1図に示されるようなものがある。こ
れらのものはおおよそ矩形枠状に枠組みした支持フレー
ム上に、レール走行式茶園管理装置を直接載置し、茶畝
側脇の敷設レールに連結するための載置レールを例えば
設置角度が調節自在に設置している。また茶園の複数の
圃場の敷設レールの敷設ピッチ(畝間ピッチ)の違いに
対応すべく、横幅調節機構が具えられている。以上のよ
うな移動用台車を用いれば、例えば一人等でも比較的簡
単に例えば200kgに達するようなレール走行式茶園
管理装置の横移動が行える。
[0003] As a specific form of this conventional moving cart, for example, FIG. 1 of Japanese Utility Model Publication No. 7-3853 and Japanese Utility Model Publication No.
No. 7688 as shown in FIG. For these items, the rail traveling type tea garden management device is directly mounted on a support frame roughly framed in a rectangular frame shape, and a mounting rail for connecting to a laying rail beside the tea ridge side, for example, an installation angle is adjustable. Installed in Further, in order to cope with the difference in the laying pitch (the pitch between ridges) of the laying rails in a plurality of fields in the tea garden, a width adjustment mechanism is provided. If the above-mentioned moving cart is used, for example, even a single person or the like can relatively laterally move the rail-running tea garden management device to reach, for example, 200 kg.

【0004】しかしレール走行式茶園管理装置の重量に
充分耐え得るように製作されるため、これら従来移動用
台車はいずれも全体的に大きく、また重い。従って従来
の移動用台車は、作業開始時や作業終了後の持ち込み及
び持ち帰りのためのトラックの荷台への積載時において
も作業者に多大な労力を要求し、また荷台上にて場所を
取った。また組み立て自在に構成されている場合には、
部品点数が多くなるため組み立ても面倒であった。そこ
で移動用台車を構成する部材をシンプルにして全体的に
軽くまたコンパクトに構成することが考えられるが、単
にシンプル且つコンパクトに製作した場合、前述したよ
うな横幅調節操作や、あるいは載置レールの設置角度操
作がスムーズに行えない。特に横幅調節機構は製作コス
ト等も勘案し、支持フレームの横に張り渡したフレーム
部位を複数のパイプを嵌挿して接続した構成を通例採る
が、移動用台車を構成する部材をシンプルにするほどこ
の接続部位にかかるレール走行式茶園管理装置の荷重も
大きくなるため、例えば甚だしくはこのフレーム部位の
伸縮が行えなくなることが生じるし、少なくとも敷設レ
ールの敷設ピッチに対応した微妙な横幅調節が難しくな
る。
[0004] However, these conventional transport carts are generally large and heavy because they are manufactured to sufficiently withstand the weight of the rail-running tea garden management apparatus. Therefore, the conventional transportation cart requires a great deal of labor from the worker even when loading the truck on the carrier for carrying in and taking out after the work is completed, and takes up space on the carrier. . Also, if it is configured to be freely assembled,
Assembly was troublesome because the number of parts increased. Therefore, it is conceivable to simplify the members constituting the moving trolley to make it lighter and more compact as a whole. However, when the trolley is simply and compactly manufactured, the width adjustment operation as described above or the mounting rail The installation angle operation cannot be performed smoothly. In particular, the width adjustment mechanism usually takes into account the manufacturing cost, etc., and usually adopts a configuration in which multiple pipes are inserted and connected to the frame part stretched beside the support frame, but the more simple the members that make up the moving cart are Since the load of the rail traveling type tea garden management device applied to this connection part also becomes large, for example, it becomes impossible to expand and contract this frame part severely, and it becomes difficult to at least finely adjust the width corresponding to the laying pitch of the laying rail. .

【0005】[0005]

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、主に車輪等の移動手段の配置
を見直すことにより、全体的に軽量コンパクトに構成し
持ち運び等を容易にしたり、あるいはまたフレームが同
一構成の場合には耐荷重性が向上され、より大型のレー
ル走行式茶園管理装置に対応し得るとともに、横幅調節
機構を中心とする種々の調節機構の作動に不具合を生じ
させないような新規なレール走行式茶園管理装置の移動
用台車の開発を試みたものである。
[Technical Problems Attempted to Be Developed] The present invention has been made in view of such a background. The present invention is mainly configured to be lightweight and compact by reviewing the arrangement of moving means such as wheels so that it is easy to carry. In addition, when the frame is the same configuration, the load resistance is improved, it can correspond to a larger rail-running tea garden management device, and the operation of various adjustment mechanisms, mainly the width adjustment mechanism, is defective. This is an attempt to develop a new truck for moving a new rail-running tea plantation management device that does not cause the problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】すなわち請求項1記載の
レール走行式茶園管理装置の移動用台車は、レール走行
式茶園管理装置が直接載置される載置レールと、これら
載置レールを支持するとともに横方向に長さ調節自在な
横幅調節機構を有する支持フレームと、移動手段とを具
え、レール走行式茶園管理装置を支承するとともに、レ
ール走行式茶園管理装置を他の茶畝脇に敷設される敷設
レール側へ移動して、その敷設レール上へ進入を案内す
るレール走行式茶園管理装置の移動用の台車において、
前記支持フレームが前後に二本配置された状態で、前記
載置レールを、前記支持フレーム上の左右に二本配置
し、これら載置レールと支持フレームとを回動自在に接
続して載置レールの支持フレームに対する交差角度が可
変な四角枠状に形成し、且つ前記移動手段は、その設置
位置を上方から見て載置レールと同一線上に位置させて
いることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、載置レールが単にレールとしての役割のみではな
く、移動用台車のフレームとしても役割を果たしてお
り、縦方向の支持フレームが無くなる分について軽量と
なり、全体として非常にシンプルであり軽い。またレー
ル走行式茶園管理装置の重量がほぼダイレクトに移動手
段に伝わり、載置レールが載置されていない支持フレー
ムの個所にはほとんどレール走行式茶園管理装置の荷重
がかからない。また横幅調節機構には無理な力が加わら
ないため、複数のパイプ部材を入れ子状に嵌め合わせた
単純な構成であっても横幅調節が容易に行える。更に載
置レールにかかる荷重はほとんどそのまま移動手段に伝
わっていくため、支持フレームはそれほどの強度性は必
要とせず、移動用台車全体を軽く構成することができ、
そのトラッックの荷台への積載等の取り扱いが簡便とな
り、また製作コストも安くなる。また更に支持フレーム
が従来と同様であれば、より大型のレール走行式茶園管
理装置の重量にも耐え得る。また交差角度が可変である
ため、敷設レールと枕地との交差角度が、例えば圃場毎
に異なっていてもこれ一台で対応し得る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a truck for moving a rail-running tea garden management apparatus, wherein the rails are directly mounted on the rail-running tea garden management apparatus, and the rails are supported. A supporting frame having a width adjustment mechanism capable of freely adjusting the length in the horizontal direction, and a moving means, supporting the rail traveling tea garden management device, and laying the rail traveling tea garden management device beside another tea ridge. In the trolley for moving the rail traveling tea plantation management device that moves to the laying rail side to be guided and guides entry on the laying rail,
In a state where the two support frames are arranged front and rear, the
Two mounting rails are arranged on the left and right on the support frame
The mounting rail and the support frame are connected rotatably.
Next, the crossing angle of the mounting rail to the support frame is possible.
The moving means is formed in a strange rectangular frame shape, and
When viewed from above, position it on the same line as the mounting rail
It is characterized by having. According to the present invention, the mounting rail does not merely function as a rail.
It also plays a role as a frame for a mobile trolley.
And light weight in the absence of the vertical support frame.
It is very simple and light overall. Also, the weight of the rail-running tea garden management device is transmitted almost directly to the moving means, and the load of the rail-running tea garden management device is hardly applied to the portion of the support frame where the mounting rail is not mounted. Further, since an excessive force is not applied to the width adjustment mechanism, the width adjustment can be easily performed even with a simple configuration in which a plurality of pipe members are nested. Furthermore, since the load applied to the mounting rail is transmitted to the moving means almost as it is, the support frame does not need such a high strength, and the entire moving carriage can be lightly configured,
Handling such as loading the truck on a carrier is simplified, and the manufacturing cost is reduced. Further, if the support frame is the same as the conventional one, it can withstand the weight of the larger rail-running tea garden management device. Also the crossing angle is variable
Therefore, the intersection angle between the laying rail and the headland
This can be handled by one unit even if it is different.

【0007】更に請求項2記載のレール走行式茶園管理
装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記移動手段
は、上方から見て前記支持フレームと載置レールの交点
のほぼ下方であることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、レール走行式茶園管理装置の重量がよ
りダイレクトに移動手段に伝わる。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above requirements, the moving means of the rail traveling tea garden management apparatus is such that the moving means is substantially below the intersection of the support frame and the mounting rail when viewed from above. It is characterized by the following. According to this invention, the weight of the rail-running tea garden management device is transmitted to the moving means more directly.

【0008】更にまた請求項3記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記移動手
段は前方が横移動レール上を移動する案内コロであり、
後方が枕地上を移動する移動タイヤであることを特徴と
して成るものである。この発明によれば、横移動レール
に沿った移動が行われ、容易に敷設レールへ接続される
ように載置レールを位置することができる。また前方及
び後方の移動手段が車輪であって、基本的に荷重が下方
の走行面にいかずに横方向に逃げやすいが、案内コロや
移動タイヤの車輪を載置レールの下方に位置したことに
より、荷重が下方の走行面にストレートに伝わってい
く。また後方が移動タイヤであるため、枕地が道路等と
しても使用される場合であって横移動レールを敷設でき
ない場合にも適している。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the above requirements, the moving means is a guide roller which moves forward on a laterally moving rail.
The rear side is a moving tire moving on a headland. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, movement along a horizontal movement rail is performed and a mounting rail can be located so that it may be easily connected to a laying rail. In addition, the front and rear moving means are wheels, and the load is basically easy to escape laterally without going down the running surface, but the guide rollers and the wheels of the moving tire are located below the mounting rail. As a result, the load is transmitted straight to the lower running surface. Also, since the rear is a moving tire, it is also suitable when the headland is used as a road or the like and a lateral moving rail cannot be laid.

【0009】更にまた請求項4記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記移動手
段はすべてが横移動レール上を移動する案内コロである
ことを特徴として成るものである。この発明によれば、
横移動レールに沿った移動が完全に行われ、軌道を外れ
ようとする力が少ないため、手動による横移動が非常に
楽に行える。従って枕地に対し横移動レールを前後に敷
設し得る場合には特に適している。そして移動手段が車
輪であって、基本的に荷重が下方の走行面にいかずに横
方向に逃げやすいが、車輪たる案内コロを載置レールの
下方に位置したことにより、荷重が下方の横移動レール
にストレートに伝わっていく。
Further, in addition to the above requirements, the moving cart of the rail-running tea garden management device according to claim 4 is characterized in that the moving means are all guide rollers moving on a lateral moving rail. It is. According to the invention,
Since the movement along the lateral movement rail is completely performed and the force for deviating from the track is small, the manual lateral movement can be performed very easily. Therefore, it is particularly suitable when the laterally movable rail can be laid forward and backward with respect to the headland. And the moving means is wheels, and the load is basically easy to escape laterally without going to the lower running surface.However, since the guide rollers as wheels are located below the mounting rail, the load is It is transmitted straight to the moving rail.

【0010】更にまた請求項5記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記載置レ
ールの支持フレームに対する交差角度を任意の角度で固
定する角度固定手段は前記支持フレームの長手方向に
摺動自在且つ任意の個所にて固定可能なスライダと、一
端がこのスライダに対し回動自在に接続され、他端が載
置レールに対し回動自在に接続される連結固定体とから
成ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、載置レールの設置角度を角度調節するにあたって
は、スライダを摺動自在な状態とし、載置レールと支持
フレームとを適宜の交差角度とした後、スライダを再び
固定するだけでよく、角度調整作業が非常に簡単であ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the above requirements, the truck for moving a rail-running tea garden management device according to the fifth aspect of the present invention further comprises :
The angle of intersection of the
Constant angle fixing means includes a fixable slide in slidable and any point in the longitudinal direction of the supporting frame, one end is connected rotatably to the slider, to the other end mounting rail And a connecting fixed body that is rotatably connected. According to the present invention, when adjusting the installation angle of the mounting rail, the slider is slidable, the mounting rail and the support frame are set at an appropriate intersection angle, and then the slider is simply fixed again. And the angle adjustment work is very simple.

【0011】更にまた請求項6記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記載置レ
ール前端には上下方向に回動自在なレールジョイントが
設けられ、このレールジョイントが上方に退避されたと
きに自然落下しないよう係止する上方係止手段が設けら
れていることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、移動用台車が敷設レールの手前を通過する際に
レールジョイントが敷設レールにつかえることがなく、
通過の際や連結の際にレールジョイントを上げる操作を
必要としない。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned requirements, the moving cart of the rail-traveling tea garden management device is provided with a rail joint rotatable in a vertical direction at a front end of the mounting rail. There is provided an upper locking means for locking so that it does not drop naturally when it is retracted upward. According to the present invention, when the moving carriage passes in front of the laying rail, the rail joint does not stick to the laying rail,
There is no need to raise the rail joint when passing or connecting.

【0012】更にまた請求項7記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記請求項6記載の要件に加
え、前記上方係止手段は、マグネットを前記レールジョ
イントまたは載置レール前端に設けてレールジョイント
と載置レールとをマグネットにより吸着するものである
ことを特徴として成るものである。この発明によれば、
自然にレールジョイントが落下しないとともに、簡単に
操作ロッド等の器具を用いて手動によって下方に位置さ
せるとともに上方に退避させることができる。また凹凸
や爪等による嵌め込みの係止手段等に比べ寸法精度を必
要とせず、多数回の使用に耐え得る。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the requirement described in the sixth aspect, the moving cart of the rail-traveling tea garden management device further comprises a magnet attached to the rail joint or the front end of the mounting rail. The rail joint and the mounting rail are provided so as to be attracted by a magnet. According to the invention,
While the rail joint does not fall naturally, it can be easily positioned manually and retracted upward using an instrument such as an operation rod. In addition, the dimensional accuracy is not required as compared with a locking means for fitting by means of irregularities or claws or the like, and it can withstand many uses.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下本発明のレール走行式茶園管
理装置の移動用台車について図示の実施の形態に基づき
説明する。図1中符号1が本発明に係る移動用台車であ
り、この上方で走行する装置がレール走行式茶園管理装
置2である。また符号Aは茶畝であり、その側脇に敷設
されるのが前記レール走行式茶園管理装置2の走行用の
敷設レール3である。移動用台車1は茶畝Aを跨いで種
々の茶園管理作業を自動で行って戻ってきたレール走行
式茶園管理装置2を載置し、次の隣の敷設レール3の前
へ横移動レール4に沿って横移動を行い、その隣の敷設
レール3上へのレール走行式茶園管理装置2の進入を案
内するものである。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rail-running tea garden management apparatus according to an embodiment of the present invention; In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transport trolley according to the present invention, and a device traveling above the trolley is a rail-traveling tea garden management device 2. Reference numeral A denotes a tea ridge, and a laying rail beside the rail is a laying rail 3 for traveling of the rail traveling tea garden management device 2. The moving cart 1 places the rail-traveling tea garden management device 2 which has returned automatically after performing various tea garden management work across the tea ridge A, and the lateral movement rail 4 in front of the next adjacent laying rail 3. And guides the approach of the rail-traveling tea garden management device 2 onto the laying rail 3 next to it.

【0014】以下本発明に係る移動用台車1について詳
細に説明する。図1、2、3に示されるように移動用台
車1は、レール走行式茶園管理装置2が直接載置される
左右二本の載置レール10と、これら載置レール10を
支持するとともに横方向に長さ調節自在な横幅調節機構
を有する前後二本の支持フレーム20と、この支持フレ
ーム20の下方に設けられる移動手段30とを具えて成
る。なお本発明の最も特徴的な手段はこの移動手段30
の設置位置手段であり、この設置位置手段に起因して他
の支持フレーム20等のシンプルな特徴的な構成が形成
されている。
Hereinafter, the carriage 1 according to the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the transport trolley 1 includes two left and right mounting rails 10 on which the rail-running tea plantation management device 2 is directly mounted, and supports these mounting rails 10 and is lateral It comprises two front and rear support frames 20 having a width adjustment mechanism capable of adjusting the length in the direction, and moving means 30 provided below the support frames 20. The most characteristic means of the present invention is the moving means 30.
The installation position means forms a simple characteristic configuration such as another support frame 20 due to the installation position means.

【0015】上記移動用台車1の各部材について詳細に
説明する。まず載置レール10について説明する。図
1、2に示されるように左右二本の載置レール10はほ
ぼ同一構成であり、茶畝A側脇の敷設レール3に連結さ
れる主要部材たる直線丸パイプ状のレール本体11に対
し、複数の付属部材が付設されて成る。なお図1、3に
示されるようにレール本体11の前後下部には支持フレ
ーム20と回動自在に連結するための回動連結軸11a
が固定して設けられている。付属部材について説明する
と、図3に示されるようにレール本体11の後方にはレ
ールストッパ12が前後に摺動自在に係止され、固定ノ
ブ12aにより任意の位置に固定し得るようにされてい
る。レール本体11の前端には、敷設レール3と連結す
るための略半円筒形のレールジョイント13が、上下方
向に回動自在に接続されている。またレール本体11の
下部にはこのレールジョイント13を手動操作するため
の操作ロッド14が前後に摺動自在に設けられており、
この前端が前記レールジョイント13の下端に回動自在
に接続されている。操作ロッド14を前方に押すとレー
ルジョイント13は上方へ回動して連結を解き、後方へ
引くと下方へ回動して連結が行われる。また一例として
レールジョイント13が上方へ回動して連結を解いた状
態のときにこのレールジョイント13が自然に落下しな
いように、レールジョイント13の上方係止手段が設け
られている。すなわち一例としてレールジョイント13
にはマグネット15が固定して設けられており、レール
ジョイント13が上方に位置したときにこのマグネット
15がレール本体11に直接あるいはレール本体11に
設けた鉄板やマグネットに吸着するようにされている。
もちろん逆にマグネット15をレール本体11側へ設け
るようにしても構わない。
Each member of the moving trolley 1 will be described in detail. First, the mounting rail 10 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the two left and right mounting rails 10 have almost the same configuration, and a main member connected to the laying rail 3 on the side of the tea ridge A is a straight round pipe-shaped rail body 11. , And a plurality of attached members. As shown in FIGS. 1 and 3, on the lower front and rear portions of the rail main body 11, a rotary connection shaft 11a for rotatably connecting to the support frame 20 is provided.
Are fixedly provided. The attached member will be described. As shown in FIG. 3, a rail stopper 12 is slidably locked back and forth at the rear of the rail main body 11, and can be fixed at an arbitrary position by a fixing knob 12a. . A substantially semi-cylindrical rail joint 13 for connecting to the laying rail 3 is connected to the front end of the rail main body 11 so as to be rotatable in the vertical direction. An operating rod 14 for manually operating the rail joint 13 is provided at the lower portion of the rail body 11 so as to be slidable back and forth.
This front end is rotatably connected to the lower end of the rail joint 13. When the operation rod 14 is pushed forward, the rail joint 13 rotates upward to release the connection, and when pulled backward, the rail joint 13 rotates downward to perform the connection. Further, as an example, an upper locking means for the rail joint 13 is provided so that the rail joint 13 does not drop naturally when the rail joint 13 is turned upward to release the connection. That is, as an example, the rail joint 13
Is provided with a magnet 15 fixed thereto, such that when the rail joint 13 is positioned above, the magnet 15 is directly attracted to the rail body 11 or is attracted to an iron plate or a magnet provided on the rail body 11. .
Of course, on the contrary, the magnet 15 may be provided on the rail body 11 side.

【0016】次に支持フレーム20について説明する。
前方と後方の支持フレーム20とは下部に設けられる移
動手段30の違いなどから多少形態に違いがあるため、
前方支持フレーム20F及び後方支持フレーム20Bと
呼称し、区別して説明する。まず前方支持フレーム20
Fと後方支持フレーム20Bとの共通の構成について説
明する。前方支持フレーム20Fと後方支持フレーム2
0Bとは共に横方向に長さ調節自在とする横幅調節機構
を有している。具体的には角パイプの連結体22の両端
に、前記載置レール10の回動連結軸11aを支持する
とともに移動手段30を支持する角パイプを主体とした
支持体21が摺動自在に内嵌めされて設けられている。
また左右の支持体21をそれぞれ任意の位置で固定する
ための横幅調節固定ネジ23が連結体22両側上部に取
り付けられている。因みに横幅調節機構をこのような構
成とした場合には、レール走行式茶園管理装置2の荷重
は、連結体22の左右に入れ子状に内嵌めされた支持体
21にかかり、連結体22はレール走行式茶園管理装置
2の荷重を受けずに自由に移動し得る状態にある。従っ
て移動手段30を荷重点直下に設けた上記構成と相まっ
て載置レール10の横幅調節時における連結体22と支
持体21の「こじり」に伴う横幅調節作業の困難さが回
避され、円滑な横幅調節を可能にしているのである。
Next, the support frame 20 will be described.
Since the front and rear support frames 20 are slightly different in form due to a difference in moving means 30 provided at the lower part,
The front support frame 20F and the rear support frame 20B will be referred to and described separately. First, the front support frame 20
The common configuration between F and the rear support frame 20B will be described. Front support frame 20F and rear support frame 2
OB has a width adjustment mechanism that allows the length to be freely adjusted in the horizontal direction. Specifically, at both ends of the connection member 22 of the square pipe, a support member 21 mainly composed of a square pipe that supports the rotating connection shaft 11a of the mounting rail 10 and supports the moving means 30 is slidably mounted. It is fitted and provided.
Further, lateral width adjustment fixing screws 23 for fixing the left and right supports 21 at arbitrary positions are attached to the upper portions on both sides of the connecting body 22. Incidentally, when the width adjustment mechanism is configured as described above, the load of the rail-traveling tea garden management device 2 is applied to the support 21 which is nested on the left and right of the connecting body 22, and the connecting body 22 is It is in a state where it can move freely without receiving the load of the traveling tea garden management device 2. Therefore, in combination with the above-described configuration in which the moving means 30 is provided immediately below the load point, it is possible to avoid difficulty in width adjustment work due to “twisting” of the connecting body 22 and the support body 21 when adjusting the width of the mounting rail 10, and smooth width It allows for adjustment.

【0017】次に前方支持フレーム20Fと後方支持フ
レーム20Bとで異なる構成について説明する。前方支
持フレーム20Fの支持体21は、外端上部に載置レー
ル10の回動連結軸11aが嵌挿される丸パイプの上嵌
挿部21aを有している。そしてこの上嵌挿部21aの
前面に移動手段30が設けられる。また後方支持フレー
ム20Bの支持体21は、前記上嵌挿部21aに加え移
動手段30を上下方向に摺動自在に保持するための角パ
イプの下嵌挿部21bを有している。下嵌挿部21bに
は移動手段30を適宜の位置で固定する高さ固定ネジ2
4が設けられている。また前方支持フレーム20Fには
図2に示されるように抜止安全具25が設けられ、レー
ル走行式茶園管理装置2を載置した状態での例えば横幅
微調整時に、右側の支持体21を引き抜いてしまわない
ように図られている。抜止安全具25は具体的には図2
に示すようにU字リング状の引掛金具25aを連結体2
2の右端に固定し、一方、右側の支持体21の抜き出し
を防止したい位置であって且つ引掛金具25a内の位置
に係止ネジ25bを脱着自在に設けている。
Next, a description will be given of a different configuration between the front support frame 20F and the rear support frame 20B. The support 21 of the front support frame 20F has an upper fitting insertion portion 21a of a round pipe into which the rotation connection shaft 11a of the mounting rail 10 is fitted at the upper end of the outer end. The moving means 30 is provided on the front surface of the upper fitting portion 21a. The support 21 of the rear support frame 20B has, in addition to the upper fitting portion 21a, a lower fitting inserting portion 21b for holding the moving means 30 slidably in the vertical direction. A height fixing screw 2 for fixing the moving means 30 at an appropriate position in the lower fitting portion 21b.
4 are provided. As shown in FIG. 2, the front support frame 20 </ b> F is provided with a retaining safety member 25, which pulls out the right support 21 when finely adjusting the width, for example, in a state where the rail traveling tea garden management device 2 is placed. It is designed not to get rid of it. The safety device 25 is specifically shown in FIG.
The U-shaped ring-shaped hook 25a is connected to the connecting body 2 as shown in FIG.
2, and a locking screw 25b is provided at a position where it is desired to prevent the right support 21 from being pulled out, and at a position within the hook 25a.

【0018】また以上のような構成により、図2の実線
と仮想線とで示すように載置レール10と支持フレーム
20とはその交差角度を可変とし得るが、任意の交差角
度で固定し得るようにスライダ27と連結固定体28か
ら成る角度固定手段26が設けられる。すなわち後方支
持フレーム20Bには、長手方向に摺動自在且つスライ
ダ固定ネジ27aにより任意の個所にて固定可能なスラ
イダ27が設けられている。また一端がこのスライダ2
7に対し回動自在に接続され、他端が載置レール10下
面に対し回動自在に接続される連結固定体28が設けら
れている。なお交差角度に応じて載置レール10の長さ
を後方に延長自在としておくことも可能である。具体的
には本出願人が特願平7−303812号「レール走行
式茶園管理装置の移動用台車」で開示したように載置レ
ール10の後端に延長レールを嵌挿しておくことにより
実施し得る。なおこの延長レールの引き出し及び押し込
みは手動でもよいし、交差角度に応じて自動的に延長が
必要な載置レール10側から延長レールが出てくるよう
に構成することも可能である。具体的には延長レールに
ラックを設け、角度変更に応じて回転するピニオンによ
りこのラックをスライドさせたり、リンクを用いるこ
と、あるいは滑車とワイヤ等を用いて機械的に延長レー
ルの伸縮を行うことも可能である。
Further, according to the above configuration, the crossing angle between the mounting rail 10 and the support frame 20 can be made variable as shown by the solid line and the imaginary line in FIG. 2, but can be fixed at an arbitrary crossing angle. As described above, the angle fixing means 26 including the slider 27 and the connection fixing body 28 is provided. That is, the rear support frame 20B is provided with the slider 27 which is slidable in the longitudinal direction and can be fixed at an arbitrary position by the slider fixing screw 27a. One end of this slider 2
7 is provided with a connection fixed body 28 rotatably connected to the bottom of the mounting rail 10 at the other end. Note that the length of the mounting rail 10 can be freely extended rearward according to the intersection angle. More specifically, as disclosed in Japanese Patent Application No. 7-303812 "Transfer cart for rail-traveling tea garden management device", the present applicant inserts an extension rail into the rear end of the mounting rail 10 to implement the present invention. I can do it. The extension rails can be pulled out and pushed in manually, or the extension rails can be automatically extended according to the intersection angle so that the extension rails come out from the mounting rail 10 side. Specifically, a rack is provided on the extension rail, and this rack is slid by a pinion that rotates according to a change in angle, a link is used, or the extension rail is mechanically expanded and contracted using pulleys and wires. Is also possible.

【0019】移動手段30について説明する。移動手段
30は、前記支持フレーム20に対し設けられ、図2に
示されるようにその設置位置は上方から見て載置レール
10と同一線上に位置している。更に本実施の形態の特
徴として上方から見て前記支持フレーム20と載置レー
ル10の交点のほぼ下方に位置している。具体的には前
方支持フレーム20Fの前面に門状の支持ブラケット3
1が固定して設けられ、これに移動手段30たる案内コ
ロ32が回動自在に保持されている。また後方支持フレ
ーム20Bの下嵌挿部21bに支持ブラケット33上部
の垂直棒状部位が上下に摺動自在に内嵌めされ下嵌挿部
21bの高さ固定ネジ24により後方支持フレーム20
Bの高さ調節を自在としている。支持ブラケット33の
門状部位には移動タイヤ34を回動自在に保持してい
る。なお後方についても移動手段30を案内コロ32を
用いて、横移動レール4に対し後方に平行に別途設けた
横移動レールを移動するように構成することも可能であ
る。このようにした場合、移動用台車1の横移動時に前
後に軌道を外れようとする力が少なく、手動による横移
動が非常に楽に行える。
The moving means 30 will be described. The moving means 30 is provided for the support frame 20, and its installation position is located on the same line as the mounting rail 10 when viewed from above as shown in FIG. Further, as a feature of the present embodiment, when viewed from above, it is located substantially below the intersection of the support frame 20 and the mounting rail 10. Specifically, a gate-shaped support bracket 3 is provided on the front surface of the front support frame 20F.
1 is fixedly provided, and a guide roller 32 serving as a moving means 30 is rotatably held on the guide roller 32. In addition, the vertical bar-shaped portion above the support bracket 33 is internally slidably inserted vertically into the lower fitting insertion portion 21b of the rear support frame 20B, and the height fixing screw 24 of the lower fitting insertion portion 21b is used to fix the rear support frame 20.
The height of B can be adjusted freely. A movable tire 34 is rotatably held at the gate-shaped portion of the support bracket 33. In addition, it is also possible to configure the moving means 30 using the guide rollers 32 to move a separately provided laterally moving rail parallel to the laterally moving rail 4 in the rearward direction. In this case, when the moving carriage 1 is moved laterally, there is little force to shift the track back and forth, and the manual lateral movement can be performed very easily.

【0020】本発明に係る移動用台車1は以上のような
構成を有し、特にその基本的な使用態様は従来のものと
変わらないが、本発明の特徴的な作用を含めて作業の順
を追って説明する。 (1)受け取り 図1のような茶畝Aの適宜の茶園管理作業を行って戻っ
てきたレール走行式茶園管理装置2を受け取る。レール
走行式茶園管理装置2が載置レール10上に載置された
ら操作ロッド14を押してレールジョイント13を上方
に退避する。レールジョイント13はマグネット15に
より載置レール10に吸着され上方に係止される。なお
載置レール10にかかったレール走行式茶園管理装置2
の荷重はほぼダイレクトに移動手段30に伝わり、そし
て横移動レール4及び枕地Gの路面に伝わる。従って支
持フレーム20の支持体21と連結体22の連接個所等
には無理な力が加わらない。
The moving trolley 1 according to the present invention has the above-described configuration, and the basic usage thereof is not different from that of the conventional one, but the order of operation including the characteristic operation of the present invention is included. Will be described later. (1) Receiving The rail traveling type tea garden management device 2 that has returned after performing the appropriate tea garden management work for the tea ridge A as shown in FIG. 1 is received. When the rail traveling type tea garden management device 2 is placed on the placing rail 10, the operating rod 14 is pushed to retract the rail joint 13 upward. The rail joint 13 is attracted to the mounting rail 10 by the magnet 15 and locked upward. In addition, the rail traveling type tea garden management device 2 hanging on the mounting rail 10
Is transmitted to the moving means 30 almost directly, and is transmitted to the lateral moving rail 4 and the road surface of the headland G. Therefore, no unreasonable force is applied to the connecting portion between the support body 21 and the connecting body 22 of the support frame 20.

【0021】(2)横移動 レール走行式茶園管理装置2を載置した移動用台車1を
隣の茶畝Aに移動する。この移動時にレールジョイント
13は上方に退避されているため敷設レール3に引っ掛
からない。
(2) Lateral Movement The carriage 1 on which the rail-running tea garden management device 2 is mounted is moved to the adjacent tea ridge A. During this movement, the rail joint 13 is retracted upward and does not catch on the laying rail 3.

【0022】(3)載置レールと敷設レールとの連結 載置レール10の前端を敷設レール3の始端に合わせ、
レールジョイント13を操作ロッド14を引っ張ること
により下方に回動させ、載置レール10上に被せるよう
にして連結する。そしてレール走行式茶園管理装置2を
前方に走行させて茶園管理作業を行わせる。
(3) Connection between the mounting rail and the laying rail The front end of the mounting rail 10 is aligned with the starting end of the laying rail 3,
The rail joint 13 is turned downward by pulling the operation rod 14, and is connected so as to cover the mounting rail 10. Then, the rail traveling type tea garden management device 2 is caused to travel forward to perform tea garden management work.

【0023】(4)圃場移動 行っていた圃場の茶園作業が終了したら、適宜図示を省
略する圃場移動用台車にレール走行式茶園管理装置2を
移載し、次の圃場に移動する。本発明に係る移動用台車
1は例えば手に持って移動するが、軽量コンパクトであ
るため非常に楽である。
(4) Field Movement When the tea garden work in the field that has been performed is completed, the rail-traveling-type tea garden management device 2 is mounted on a field movement cart (not shown) and moved to the next field. The moving cart 1 according to the present invention moves, for example, by hand, but is very easy because it is lightweight and compact.

【0024】(5)圃場対応調節 移動用台車1を移動した圃場に対応するように横幅調
節、角度調節、高さ調節等を行う。横幅調節は、支持フ
レーム20の横幅調節固定ネジ23を緩め、載置レール
10を内側へ引き出したり、押し込んだりすることによ
り行う。なお微調節等により右側の支持体21を引き出
す際に、引き抜いてしまわないように抜止安全具25が
具えられているため、レール走行式茶園管理装置2を載
置した状態で支持体21を引き抜いてしまい、不測の事
故を引き起こすようなことがない。角度調節は、スライ
ダ固定ネジ27aを緩めてスライダ27を移動し、図2
に示すように載置レール10の角度を敷設レール3の角
度に合わせることにより行う。高さ調節は、移動タイヤ
34側の支持ブラケット33を高さ固定ネジ24を緩め
て上下に摺動して行う。
(5) Field Adjustment The width adjustment, the angle adjustment, the height adjustment, and the like are performed so as to correspond to the field in which the moving trolley 1 has been moved. The width adjustment is performed by loosening the width adjustment fixing screw 23 of the support frame 20 and pulling or pushing the mounting rail 10 inward. When pulling out the right support 21 by fine adjustment or the like, the safety device 25 is provided to prevent the right support 21 from being pulled out. Therefore, the support 21 is pulled out with the rail traveling tea garden management device 2 placed. It will not cause an unexpected accident. To adjust the angle, the slider 27 is moved by loosening the slider fixing screw 27a.
This is performed by adjusting the angle of the mounting rail 10 to the angle of the laying rail 3 as shown in FIG. The height adjustment is performed by sliding the support bracket 33 on the movable tire 34 side up and down by loosening the height fixing screw 24.

【0025】(6)トラックへの積み下ろし また移動用台車1はトラック5に積載した状態におい
て、部品点数が少なくコンパクであるため場所を取らな
い。なお図4に示すように分解して積載してもよいし、
スライダ固定ネジ27aを緩めて折り畳んでも非常にコ
ンパクトとなる。また軽いために一人でも簡単にトラッ
ク5への積み下ろしが行える。また分解している場合に
は、部品点数が少ないため非常に簡単に組み立てること
ができる。なお符号6は積載レールであって、レール走
行式茶園管理装置2をトラック5から積み下ろしする際
に使用する。
(6) Loading and Unloading on Truck In addition, when the transporting trolley 1 is loaded on the truck 5, it has a small number of parts and is compact. In addition, you may disassemble and load as shown in FIG.
Even if the slider fixing screw 27a is loosened and folded, it becomes very compact. In addition, since it is light, one person can easily load and unload the truck 5. When disassembled, the number of parts is small, so that it can be assembled very easily. Reference numeral 6 denotes a loading rail, which is used when loading and unloading the rail traveling tea garden management device 2 from the truck 5.

【0026】[0026]

【発明の効果】請求項1記載のレール走行式茶園管理装
置の移動用台車によれば、載置レール10が単にレール
としての役割のみではなく、移動用台車1のフレームと
しても役割を果たしており、従来における縦方向の支持
フレームが無くなる分について軽量となり、全体として
非常にシンプルであり軽い。移動手段30が前記支持フ
レーム20に対し設けられ、その設置位置は上方から見
て載置レール10と同一線上に位置している。このため
レール走行式茶園管理装置2の重量がほぼダイレクトに
移動手段30に伝わり、載置レール10が載置されてい
ない支持フレーム20の個所にはほとんどレール走行式
茶園管理装置2の荷重がかからない。また横幅調節機構
には無理な力が加わらないため、複数のパイプ部材を入
れ子状に嵌め合わせた単純な構成であっても横幅調節が
容易に行える。更に載置レール10にかかる荷重はほと
んどそのまま移動手段30に伝わっていくため、支持フ
レーム20はそれほどの強度性は必要とせず、移動用台
車1全体を軽く構成することができ、そのトラッックの
荷台への積載等の取り扱いが簡便となり、また製作コス
トも安くなる。また更に支持フレーム20が従来と同様
であれば、より大型のレール走行式茶園管理装置の重量
にも耐え得る。また交差角度が可変であるため、敷設レ
ール3と枕地Gとの交差角度が、例えば圃場毎に異なっ
ていてもこれ一台で対応し得る。
According to the moving cart of the rail traveling tea garden management device according to the first aspect, the mounting rail 10 is simply a rail.
Not only as a role, but also with the frame of the mobile trolley 1
Plays the role of the traditional vertical support
Lighter about the loss of the frame, overall
Very simple and light. A moving means 30 is provided for the support frame 20, and its installation position is located on the same line as the mounting rail 10 when viewed from above. For this reason, the weight of the rail traveling tea garden management device 2 is transmitted to the moving means 30 almost directly, and the load of the rail traveling tea garden management device 2 is hardly applied to the portion of the support frame 20 where the mounting rail 10 is not mounted. . Further, since an excessive force is not applied to the width adjustment mechanism, the width adjustment can be easily performed even with a simple configuration in which a plurality of pipe members are nested. Furthermore, since the load applied to the mounting rail 10 is transmitted to the moving means 30 almost as it is, the supporting frame 20 does not need to have much strength, and the entire moving carriage 1 can be made light and the truck bed of the truck can be constructed. Handling such as loading on a pallet is simplified, and the production cost is reduced. Furthermore, if the support frame 20 is the same as the conventional one, it can withstand the weight of a larger rail-running tea garden management device. Also, since the intersection angle is variable,
The angle of intersection between the rule 3 and the headland G differs for each field, for example.
Even if it is, this one can cope.

【0027】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、移動手段30は、上方から見て
前記支持フレーム20と載置レール10の交点のほぼ下
方であるため、レール走行式茶園管理装置2の重量がよ
りダイレクトに移動手段30に伝わる。
[0027] According to the mobile carriage of the rail traveling tea garden management system of claim 2, since the moving means 30 is substantially lower at the intersection of the support frame 20 and the mounting rail 10 as viewed from above, the rail The weight of the traveling tea garden management device 2 is transmitted to the moving means 30 more directly.

【0028】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、移動手段30は前方が横移動レ
ール4上を移動する案内コロ32であり、後方が枕地G
上を移動する移動タイヤ34である。このため横移動レ
ール4に沿った移動が行われ、容易に敷設レール3へ接
続されるように載置レール10を位置することができ
る。また前方及び後方の移動手段30が車輪であって、
基本的に荷重が下方の走行面にいかずに横方向に逃げや
すいが、案内コロ32や移動タイヤ34の車輪を載置レ
ール10の下方に位置したことにより、荷重が下方の走
行面にストレートに伝わっていく。また後方が移動タイ
ヤ34であるため、枕地Gが道路等としても使用される
場合であって後方側に横移動レールを敷設できない場合
にも適している。
According to the moving cart of the rail-running tea garden management device according to the third aspect , the moving means 30 is a guide roller 32 that moves on the laterally moving rail 4 at the front and a headland G at the rear.
The moving tire 34 moves upward. Therefore, the mounting rail 10 can be positioned so as to be moved along the lateral movement rail 4 and easily connected to the laying rail 3. The front and rear moving means 30 are wheels,
Basically, the load tends to escape laterally without going to the lower running surface. However, since the guide rollers 32 and the wheels of the moving tires 34 are positioned below the mounting rail 10, the load is straightened to the lower running surface. It is transmitted to. Further, since the rear is the moving tire 34, it is also suitable for a case where the headland G is used as a road or the like and a lateral moving rail cannot be laid on the rear side.

【0029】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、移動手段30はすべてが横移動
レール上を移動する案内コロ32である。このため横移
動レールに沿った移動が完全に行われ、軌道を外れよう
とする力が少なく、手動による横移動が非常に楽に行え
る。従って図示される横移動レール4のような横移動レ
ールを前後に敷設し得る場合には特に適している。そし
て移動手段が車輪である案内コロ32であって、基本的
に荷重が下方の走行面にいかずに横方向に逃げやすい
が、車輪たる案内コロ32を載置レール10の下方に位
置したことにより、荷重が下方の横移動レールにストレ
ートに伝わっていく。
According to the truck for moving the rail-running tea garden management device according to the fourth aspect , the moving means 30 are all guide rollers 32 that move on the laterally moving rail. For this reason, the movement along the lateral movement rail is completely performed, the force for deviating from the track is small, and the manual lateral movement can be performed very easily. Therefore, it is particularly suitable when a lateral moving rail such as the illustrated lateral moving rail 4 can be laid back and forth. The moving means is a guide roller 32 which is a wheel. Basically, the load easily moves in the lateral direction without going to the lower running surface, but the guide roller 32 as a wheel is located below the mounting rail 10. As a result, the load is transmitted straight to the lower lateral movement rail.

【0030】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、角度固定手段26は前記支持フ
レーム20の長手方向に摺動自在且つ任意の個所にて固
定可能なスライダ27と、一端がこのスライダ27に対
し回動自在に接続され、他端が載置レール10に対し回
動自在に接続される連結固定体28とから成る。このた
め載置レール10の設置角度を角度調節するにあたって
は、スライダ27を摺動自在な状態とし、載置レール1
0と支持フレーム20とを適宜の交差角度とした後、ス
ライダ27を再び固定するだけでよく、角度調整作業が
非常に簡単である。
According to the moving cart of the rail-running tea garden management device according to the fifth aspect , the angle fixing means 26 is provided with the slider 27 which is slidable in the longitudinal direction of the support frame 20 and can be fixed at an arbitrary position. And a connecting fixed body 28 having one end rotatably connected to the slider 27 and the other end rotatably connected to the mounting rail 10. For this reason, when adjusting the installation angle of the mounting rail 10, the slider 27 is made to be slidable, and the mounting rail 1 is
It is only necessary to fix the slider 27 again after setting the crossing angle between 0 and the support frame 20 to an appropriate intersection angle, and the angle adjustment operation is very simple.

【0031】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、載置レール10前端には上下方
向に回動自在なレールジョイント13が設けられ、この
レールジョイント13が上方に退避されたときに自然落
下しないよう係止する上方係止手段が設けられている。
このため移動用台車1が敷設レール3の手前を通過する
際にレールジョイント13が敷設レール3につかえるこ
とがなく、通過の際や連結の際にレールジョイント13
を上げる操作を必要としない。
According to the truck for moving a rail-running tea garden management device according to the sixth aspect, a rail joint 13 is provided at the front end of the mounting rail 10 so as to be vertically rotatable. There is provided an upper locking means for locking so that it does not drop naturally when retracted.
For this reason, the rail joint 13 does not get stuck on the laying rail 3 when the moving carriage 1 passes in front of the laying rail 3, and the rail joint 13 does not stick when passing or connecting.
Does not require an operation to raise the

【0032】請求項記載のレール走行式茶園管理装置
の移動用台車によれば、上方係止手段は、マグネット1
5を前記レールジョイント13または載置レール10前
端に設けてレールジョイント13と載置レール10とを
マグネット15により吸着するものである。このため自
然にレールジョイント13が落下しないとともに、簡単
に操作ロッド14等の器具を用いて手動によって下方に
位置させるとともに上方に退避させることができる。ま
た凹凸や爪等によるに嵌め込みの係止手段等に比べ寸法
精度を必要とせず、多数回の使用に耐え得る。
[0032] According to the truck for moving the rail-running tea garden management device according to the seventh aspect , the upper locking means comprises the magnet 1.
5 is provided at the front end of the rail joint 13 or the mounting rail 10, and the rail joint 13 and the mounting rail 10 are attracted by the magnet 15. For this reason, the rail joint 13 does not fall naturally, and can be easily positioned manually and retracted upward using an instrument such as the operation rod 14. In addition, the dimensional accuracy is not required as compared with locking means or the like which is fitted by irregularities or claws, and can withstand many uses.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のレール走行式茶園管理装置の移動用台
車の使用状態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a moving cart of a rail traveling tea garden management device of the present invention.

【図2】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同上側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図4】同上トラックに分解して積載した状態を示す斜
視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the truck is disassembled and loaded on the truck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動用台車 2 レール走行式茶園管理装置 3 敷設レール 4 横移動レール 5 トラック 6 積載レール 10 載置レール 11 レール本体 11a 回動連結軸 12 レールストッパ 12a 固定ノブ 13 レールジョイント 14 操作ロッド 15 マグネット 20 支持フレーム 20F 前方支持フレーム 20B 後方支持フレーム 21 支持体 21a 上嵌挿部 21b 下嵌挿部 22 連結体 23 横幅調節固定ネジ 24 高さ固定ネジ 25 抜止安全具 25a 引掛金具 25b 係止ネジ 26 角度固定手段 27 スライダ 27a スライダ固定ネジ 28 連結固定体 30 移動手段 31 支持ブラケット 32 案内コロ 33 支持ブラケット 34 移動タイヤ A 茶畝 G 枕地 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving cart 2 Rail traveling tea garden management apparatus 3 Laying rail 4 Lateral moving rail 5 Truck 6 Loading rail 10 Loading rail 11 Rail main body 11a Rotating connection shaft 12 Rail stopper 12a Fixed knob 13 Rail joint 14 Operation rod 15 Magnet 20 Support frame 20F Front support frame 20B Back support frame 21 Support body 21a Upper fitting insertion part 21b Lower fitting insertion part 22 Coupler 23 Width adjustment fixing screw 24 Height fixing screw 25 Safety stopper 25a Hook fitting 25b Locking screw 26 Angle fixing Means 27 Slider 27a Slider fixing screw 28 Connecting fixed body 30 Moving means 31 Support bracket 32 Guide roller 33 Support bracket 34 Moving tire A Tea ridge G Headland

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 46/04 A01B 51/02 A01B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01D 46/04 A01B 51/02 A01B 69/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 レール走行式茶園管理装置が直接載置さ
れる載置レールと、これら載置レールを支持するととも
に横方向に長さ調節自在な横幅調節機構を有する支持フ
レームと、移動手段とを具え、レール走行式茶園管理装
置を支承するとともに、レール走行式茶園管理装置を他
の茶畝脇に敷設される敷設レール側へ移動して、その敷
設レール上へ進入を案内するレール走行式茶園管理装置
の移動用の台車において、前記支持フレームが前後に二本配置された状態で、前記
載置レールを、前記支持フレーム上の左右に二本配置
し、これら載置レールと支持フレームとを回動自在に接
続して載置レールの支持フレームに対する交差角度が可
変な四角枠状に形成し、且つ前記移動手段は、その設置
位置を上方から見て載置レールと同一線上に位置させて
いること を特徴とするレール走行式茶園管理装置の移動
用台車。
1. A mounting frame on which a rail-running tea garden management device is directly mounted, a supporting frame supporting the mounting rails and having a width adjustment mechanism capable of adjusting the length in the horizontal direction, and a moving means. A rail traveling type that supports the rail traveling type tea garden management device, moves the rail traveling type tea garden management device to the laying rail side laid on the other side of the tea ridge, and guides entry on the laying rail. In the truck for moving the tea garden management device, in a state where the two support frames are arranged in front and rear,
Two mounting rails are arranged on the left and right on the support frame
The mounting rail and the support frame are connected rotatably.
Next, the crossing angle of the mounting rail to the support frame is possible.
The moving means is formed in a strange rectangular frame shape, and
When viewed from above, position it on the same line as the mounting rail
A truck for moving a rail-running tea garden management device.
【請求項2】 前記移動手段は、上方から見て前記支持
フレームと載置レールの交点のほぼ下方であることを特
徴とする請求項記載のレール走行式茶園管理装置の移
動用台車。
Wherein said moving means moving carriage rail traveling tea garden management apparatus according to claim 1, wherein the as viewed from above is substantially below the intersection of the support frame and placed rails.
【請求項3】 前記移動手段は前方が横移動レール上を
移動する案内コロであり、後方が枕地上を移動する移動
タイヤであることを特徴とする請求項1または2記載の
レール走行式茶園管理装置の移動用台車。
Wherein said moving means is a guide roller which forward moves on the horizontal transfer rails, the rail traveling type tea plantation of claim 1 or 2, wherein the rear is a mobile tire to move the pillow ground A trolley for moving the management device.
【請求項4】 前記移動手段はすべてが横移動レール上
を移動する案内コロであることを特徴とする請求項1、
2または3記載のレール走行式茶園管理装置の移動用台
車。
4. The moving means according to claim 1, wherein all of the moving means are guide rollers moving on a lateral moving rail .
4. A truck for moving the rail traveling tea plantation management device according to 2 or 3 .
【請求項5】 前記載置レールの支持フレームに対する
交差角度を任意の角度で固定する角度固定手段は前記
支持フレームの長手方向に摺動自在且つ任意の個所にて
固定可能なスライダと、一端がこのスライダに対し回動
自在に接続され、他端が載置レールに対し回動自在に接
続される連結固定体とから成ることを特徴とする請求項
1、2、3または4記載のレール走行式茶園管理装置の
移動用台車。
5. The support rail for a support frame according to claim 1,
Angle fixing means for fixing the crossing angle at an arbitrary angle, and fixable slider in slidable and any point in the longitudinal direction of the supporting frame, one end is connected rotatably to the slider, the other The connecting end is rotatably connected to the mounting rail.
A truck for moving the rail traveling tea plantation management device according to 1, 2, 3 or 4 .
【請求項6】 前記載置レール前端には上下方向に回動
自在なレールジョイントが設けられ、このレールジョイ
ントが上方に退避されたときに自然落下しないよう係止
する上方係止手段が設けられていることを特徴とする請
求項1、2、3、4または5記載のレール走行式茶園管
理装置の移動用台車。
6. A rail joint rotatable in the vertical direction is provided at a front end of the mounting rail, and an upper locking means is provided for locking the rail joint so that it does not drop naturally when retracted upward. The truck according to claim 1, 2, 3, 4, or 5 , wherein the truck is used for a rail-running tea garden management device.
【請求項7】 前記上方係止手段は、マグネットを前記
レールジョイントまたは載置レール前端に設けてレール
ジョイントと載置レールとをマグネットにより吸着する
ものであることを特徴とする請求項記載のレール走行
式茶園管理装置の移動用台車。
7. The upper locking means according to claim 6 , wherein a magnet is provided at the front end of the rail joint or the mounting rail, and the rail joint and the mounting rail are attracted by the magnet. A truck for moving the rail-running tea garden management device.
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