JP3137167B2 - Transceiver and return light canceling method - Google Patents

Transceiver and return light canceling method

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JP3137167B2
JP3137167B2 JP06209080A JP20908094A JP3137167B2 JP 3137167 B2 JP3137167 B2 JP 3137167B2 JP 06209080 A JP06209080 A JP 06209080A JP 20908094 A JP20908094 A JP 20908094A JP 3137167 B2 JP3137167 B2 JP 3137167B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、送信受信を同時に行な
う光無線通信の送受信装置及び戻り光打ち消し方法に
する。
The present invention relates, regarding <br/> the transceiver device and the returning light cancellation Way Method of optical wireless communication performing transmission received at the same time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複数のパーソナルコンピュー
タ(以下、パソコンと表示する)等の情報処理端末機器
を相互に接続してLAN(Local Area Ne
twork)を構築する場合、パソコン相互を同軸ケー
ブルや光ケーブル等の有線によって接続していた。有線
による接続は機械的に確実な接続が可能なので、外来雑
音によるデータ誤りが少ないなどの点では有利である
が、配線工事の費用が高く、レイアウト変更毎に工事が
必要等の問題点もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of information processing terminal devices such as a plurality of personal computers (hereinafter, referred to as personal computers) are connected to each other to connect to a LAN (Local Area Neighbor).
In the case of constructing a work (work), the personal computers are connected to each other by a wire such as a coaxial cable or an optical cable. Wired connection is advantageous in that there are few data errors due to external noise because mechanically reliable connection is possible, but there are problems such as high cost of wiring work and work required for every layout change. .

【0003】また、近年、ラップトップ型パソコン、ブ
ック型パソコンやパームトップ型パソコン、更には、電
子手帳等の携帯型情報処理端末機器を相互に接続してデ
ータ伝送を行なう要求も高まっているが、これらの機器
は元々携帯移動して使用することを目的としているた
め、有線で接続した状態のままで使用することは、極め
て希である。このため、コネクタの抜き差しによる接続
部の機械的破損や接続作業が面倒であるなど、制約の多
いものであった。そこで、伝送路の全部または一部を無
線化して、パソコンの接続を可能にしたいという要求が
ある。
In recent years, there has been an increasing demand for data transmission by interconnecting portable information processing terminal devices such as laptop computers, book computers, palmtop computers, and electronic notebooks. Since these devices are originally intended to be portable and used, it is extremely rare to use them in a state of being connected by wire. For this reason, there have been many restrictions, such as mechanical damage to the connection part due to the insertion and removal of the connector and the troublesome connection work. Therefore, there is a demand for making all or a part of the transmission path wireless so that a personal computer can be connected.

【0004】この無線伝送の手段としては電波を媒体と
したものと光を媒体としたものとがあるが、高速データ
伝送を行なう場合は、法的規制のない光を媒体とした無
線伝送が有利である。また、有線LANで最も普及率の
高いイーサネットLANは、10Mbpsの伝送速度を
有しているので、無線伝送路は10Mbpsの伝送速度
持つことが望ましく、更に、無線伝送路によって有線伝
送路の完全置き換えを実現するためには、完全双方向送
信路とすることが必須である。
[0004] There are two types of wireless transmission means, one using radio waves as a medium and the other using light as a medium. For high-speed data transmission, wireless transmission using light, which has no legal restrictions, is advantageous. It is. Further, since the Ethernet LAN, which is the most widely used wired LAN, has a transmission speed of 10 Mbps, it is desirable that the wireless transmission line has a transmission speed of 10 Mbps. Further, the wireless transmission line completely replaces the wired transmission line. In order to realize the above, it is essential to use a complete two-way transmission path.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光無線
伝送では、自由空間へ光を送出し、且つ自由空間からの
光を受けることから、例えば装置近傍に位置する物体に
より自己が送出した送信信号光が反射等して受信部に入
力され、希望とする相手方の通信信号を正確に取り出す
ことができなくなるという問題点があった。
However, in optical wireless transmission, light is transmitted to free space and receives light from free space. Therefore, for example, the transmission signal light transmitted by an object located near the device is transmitted by itself. Is reflected and the like and is input to the receiving unit, so that it is impossible to accurately extract a desired communication signal of the other party.

【0006】本発明は、以上のような問題点に着目し、
これを有効に解決すべく創案されたものであり、その目
的は、送信信号の一部を分岐してこの信号のレベル、位
相を調整して受信信号に加えることにより戻り光による
信号をキャンセルすることができる光無線通信の送受信
装置及び戻り光打ち消し方法を提供することにある。
[0006] The present invention focuses on the above problems,
The purpose of this invention is to solve this problem effectively, and the purpose is to cancel the signal due to the return light by branching a part of the transmission signal, adjusting the level and phase of this signal and adding it to the reception signal. It is an object of the present invention to provide an optical wireless communication transmitting / receiving device and a return light canceling method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者は、鋭意研究の
結果、自己の送出した光信号の反射光による影響の打ち
消しは、送信信号の一部を位相調整し、これを受信信号
に逆相で加えることにより行なうことができる、という
知見を得ることにより本発明に至ったものである。
As a result of intensive studies, the present inventor has found that, in order to cancel the influence of the reflected light of the optical signal transmitted by itself, the phase of a part of the transmission signal is adjusted and this is inverted to the reception signal. The present invention has been accomplished by obtaining the finding that the addition can be carried out in a phase.

【0008】1の装置発明は、請求項には規定されて
はいないが、複数の送受信装置間で光無線通信を行なう
ための送信部と受信部とを有し、送信信号として使用さ
れる周波数帯のうちの一部に他の送受信装置と異なる周
波数帯が割当てられている送受信装置において、前記送
信部の送信信号の位相を調整するための位相調整部と、
前記受信部からの受信信号から前記送受信装置の送信信
号のみに割当てられている周波数帯の信号を検査信号と
して取り出すフィルタ部と、前記送信信号の内の前記検
査信号と同じ周波数帯の基準信号を前記検査信号と比較
する比較部と、この比較部の出力により前記位相調整部
の出力のレベルを調整するレベル調整部とを含む戻り光
打ち消し装置を備えるようにしたものである。
[0008] The first device invention is defined in the claims.
However, there is a transmitting unit and a receiving unit for performing optical wireless communication between a plurality of transmitting and receiving devices, and a part of a frequency band used as a transmission signal has a frequency band different from other transmitting and receiving devices. In the assigned transmitting and receiving device, a phase adjusting unit for adjusting the phase of the transmission signal of the transmitting unit,
A filter unit that extracts a signal in a frequency band assigned only to the transmission signal of the transmission / reception device from the reception signal from the reception unit as a test signal, and a reference signal in the same frequency band as the test signal in the transmission signal. A return light canceling device includes a comparing unit for comparing the inspection signal with the test signal, and a level adjusting unit for adjusting an output level of the phase adjusting unit based on an output of the comparing unit.

【0009】第2の装置発明は、請求項1に規定してあ
るように、複数の送受信装置間でパケットデータをマン
チェスタ符号化した通信信号により同じ周波数帯域を使
用して全二重双方向光無線通信を行なう送受信装置であ
って、前記通信信号を送出すると共に前記通信信号が使
用する周波数帯域内で他の送受信装置と異なる単一周波
数が割当てられているパイロット信号を前記通信信号
送出期間の間の休止期間に挿入して送信する送信部
と、他の送受信装置から送信される通信信号を受信する
ための受信部と、前記受信部で受信した受信信号に含ま
れる前記送信部から送信された送信信号の戻り光を除去
するための戻り光打ち消し装置とを備え、前記戻り光打
ち消し装置は、前記送信部から分岐供給される送信信号
の位相を前記受信部で受光する戻り光の位相に合わせる
ために固定量で調整する位相調整部と、前記受信部から
分岐供給される受信信号から前記パイロット信号に割当
てられている周波数帯域の信号を取り出すフィルタ部
と、このフィルタ部にて取り出された信号と前記送信部
から分岐供給された送信信号とを比較する比較部と、こ
の比較部の出力により前記位相調整部の出力のレベルを
調整するレベル調整部とを含み、前記レベル調整部から
の出力信号を前記受信部で受信した受信信号に逆相で加
算すると共に、前記通信信号の送出期間は前記レベル調
整部での調整量をホールドして、前記比較部に前記送信
部から前記パイロット信号が分岐供給されている期間の
み前記レベル調整部での出力レベルの調整量を可変する
ようにしたものである。さらに、第3の装置発明は、請
求項3に規定してあるように、複数の送受信装置間でパ
ケットデータをマンチェスタ符号化した通信信号により
同じ周波数帯域を使用して全二重双方向光無線通信を行
なう送受信装置であって、前記通信信号を送出すると共
に前記通信信号が使用する周波数帯域内で他の送受信装
置と異なる単一周波数が割当てられているパイロット信
号を各前記通信信号の送出期間の間の休止期間に挿入し
て送信する送信部と、他の送受信装置から送信される通
信信号を受信するための受信部と、前記受信部で受信し
た受信信号に含まれる前記送信部から送信された送信信
号の戻り光を除去するための戻り光打ち消し装置とを備
え、前記戻り光打ち消し装置は、前記送信部から出力さ
れる光信号を直接受 光するために前記受信部の受光素子
とは別個に前記送信部の発光素子の近傍に設けられた第
2の受光素子と、前記受信部から分岐供給される受信信
号から前記パイロット信号に割当てられている周波数帯
域の信号を取り出すフィルタ部と、このフィルタ部にて
取り出された信号と前記送信部から分岐供給された送信
信号とを比較する比較部と、この比較部の出力により前
記第2の受光素子の出力のレベルを調整するレベル調整
部とを含み、前記レベル調整部からの出力信号を前記受
信部で受信した受信信号に逆相で加算すると共に、前記
通信信号の送出期間は前記レベル調整部での調整量をホ
ールドして、前記比較部に前記送信部から前記パイロッ
ト信号が分岐供給されている期間のみ前記レベル調整部
での出力レベルの調整量を可変するようにしたものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, packet data is transmitted between a plurality of transmitting and receiving apparatuses.
The same frequency band is used by the Chester-encoded communication signal.
A transmission / reception device for performing full-duplex two-way optical wireless communication using the communication signal , wherein the communication signal is transmitted and the communication signal is used.
A transmission unit that transmits by inserting pilot signals single frequency <br/> number different from the other transceiver is assigned to the rest period between the delivery period of each of the communication signals in a frequency band use, A receiving unit for receiving a communication signal transmitted from another transmitting / receiving apparatus , and a receiving signal received by the receiving unit;
The return light of the transmission signal transmitted from the transmission unit
And a return light canceling device for adjusting the phase of the transmission signal branched and supplied from the transmission unit to the phase of the return light received by the reception unit.
And phase adjuster that adjust a fixed amount for, from the receiving unit
Allocated to the pilot signal from the received signal branched and supplied
A filter unit for taking out a signal of the temple is in that frequency band, the transmission unit and the signal taken out by the filter unit
Branch supplied transmission signal and a comparator for comparing, saw including a level adjuster for adjusting the level of the output of the phase adjuster by the output of the comparison unit, from the level adjustment unit from
Output signal is added in reverse phase to the received signal received by the receiver.
And the transmission period of the communication signal is adjusted by the level adjustment.
Hold the adjustment amount in the adjusting unit and transmit the adjustment amount to the comparing unit.
During the period when the pilot signal is branched and supplied from the
Only the amount of adjustment of the output level by the level adjustment unit is varied . Further, the third device invention is a contractor.
As specified in claim 3, the transmission and reception between a plurality of
Packet data is transmitted using a Manchester-encoded communication signal.
Full-duplex two-way optical wireless communication using the same frequency band
Transmitting and receiving the communication signal.
Other transmission / reception devices within the frequency band used by the communication signal.
Pilot signal to which a single frequency different from the
Signal during the idle period between the transmission periods of each said communication signal.
And a transmission unit that transmits data from another transmission / reception device.
A receiving unit for receiving a communication signal;
The transmission signal transmitted from the transmission unit included in the received signal
A return light canceling device for removing the return light of the
The return light canceling device outputs the signal from the transmitting unit.
Light receiving element of the receiving section in order to direct RECEIVING optical light signal
Separate from the light-emitting element of the transmission unit provided near
2 light-receiving elements and a reception signal branched and supplied from the reception unit.
Frequency band assigned to the pilot signal from
Filter for extracting the signal of the band, and this filter
The extracted signal and the transmission branched from the transmission unit
A comparison unit that compares the signal and the output of the comparison unit
Level adjustment for adjusting the output level of the second light receiving element
And an output unit for receiving the output signal from the level adjustment unit.
Adding in reverse phase to the received signal received by the receiver,
During the transmission period of the communication signal, the amount of adjustment by the level adjustment unit
From the transmitter to the comparator.
Level adjustment unit only during the period when the
The amount of output level adjustment at
You.

【0010】[0010]

【作用】第1の装置発明によれば、送信部の送信信号の
一部を分岐してこの信号は位相調整部にて所定の量だけ
遅延されて位相調整される。一方、相手方の送受信装置
から送出された光信号は受信部で受光され、フィルタ部
はこの受信信号から所定の周波数帯の検査信号を取り出
し、この検査信号は比較部にて、送信信号内の、この検
査信号と同じ周波数帯の基準信号と比較し抑圧量が適正
か否かが判断される。
According to the first aspect of the present invention, a part of the transmission signal of the transmission unit is branched, and this signal is delayed by a predetermined amount by the phase adjustment unit and adjusted in phase. On the other hand, the optical signal transmitted from the transmitting / receiving device of the other party is received by the receiving unit, the filter unit extracts a test signal of a predetermined frequency band from the received signal, and this test signal is compared by the comparing unit in the transmission signal. This inspection signal is compared with a reference signal in the same frequency band to determine whether or not the suppression amount is appropriate.

【0011】第2の装置発明によれば、送信部では、非
パケット区間にパイロット信号を挿入して出力する。
[0011] According to the second apparatus invention, the transmitting section inserts a pilot signal into a non-packet section and outputs it.

【0012】一方、相手方の送受信装置から送出された
光信号は受信部で受光され、フィルタ部はこの受信信号
からこれに含まれるパイロット信号を取り出し、この抽
出パイロット信号は比較部にて上記送信部で発生したパ
イロット信号と比較され、抑圧量が適正か否かが判断さ
れる。この比較部からの出力信号はレベル調整部のコン
トロール信号として用いられ、上記位相調整部からの出
力信号の振幅を制御する。このレベル調整部の出力は、
その信号が反転されてキャンセル信号となり、上記受信
部からの受信信号に加えられ、これに含まれる、反射光
すなわち戻り光による影響を抑圧する。
On the other hand, the optical signal transmitted from the transmitting / receiving apparatus of the other party is received by the receiving unit, the filter unit extracts a pilot signal included in the received signal from the received signal, and the extracted pilot signal is converted by the comparing unit into the transmitting unit. Is compared with the pilot signal generated in step (1) to determine whether the suppression amount is appropriate. The output signal from the comparison unit is used as a control signal for the level adjustment unit, and controls the amplitude of the output signal from the phase adjustment unit. The output of this level adjuster is
The signal is inverted to become a cancel signal, which is added to the received signal from the receiving unit, and suppresses the influence of the reflected light, that is, the return light contained therein.

【0013】上記位相調整部における調整量は、2つの
送受信装置間の通信距離に起因する遅延量が他の要因と
比較して無視し得る程度のものであれば、送信部と受信
部がその特性上有する固定的な遅延量となるように設定
すればよい。また、メインの受光手段の他に、別個の第
2の受光素子、例えばモニタ用受光素子等を有している
場合には、このモニタ用受光素子からの受信信号に基づ
いてキャンセル信号を得て上述のように制御するように
してもよい。
If the amount of adjustment in the phase adjustment unit is such that the amount of delay caused by the communication distance between the two transmission / reception devices is negligible compared to other factors, the transmission unit and the reception unit can adjust the amount of delay. What is necessary is just to set so that it may become a fixed delay amount which has a characteristic. When a separate second light receiving element, for example, a monitoring light receiving element, is provided in addition to the main light receiving means, a cancel signal is obtained based on a reception signal from the monitoring light receiving element. The control may be performed as described above.

【0014】[0014]

【実施例】以下に、本発明に係る光無線通信の送受信装
置及び戻り光打ち消し方法の一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。図1は第1の光無線通信の戻り光打ち消
し装置を有する送受信装置を示す回路構成図、図2は2
つの送受信装置の位置関係を示す配置図、図3は2つの
送受信装置の送信信号の出力周波数スペクトルを示す
図、図4は戻り光打ち消し装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical wireless communication transmitting / receiving apparatus according to the present invention will be described below.
It is described in detail with reference to an embodiment of the location and the returning light cancellation Way Method in the accompanying drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a transmission / reception device having a first optical wireless communication return light canceling device, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an output frequency spectrum of a transmission signal of two transmitting / receiving apparatuses, and FIG. 4 is a timing chart for explaining an operation of the return light canceling apparatus.

【0015】本実施例においては、光無線通信の送受信
装置をAV(Audio Visual)双方向伝送に
適用した場合について説明する。図2に示すように2つ
の光無線通信の送受信装置A、Bは、光通信に用いる送
信部1A、1Bと受信部2A、2Bと本発明の特長とす
る戻り光打ち消し装置3A、3Bをそれぞれ有してお
り、光信号を送受し得るように送受信部が対向させて各
送受信装置A、Bが配置されている。本実施例では、両
装置A、Bは比較的接近させて配置されており、例えば
1m以内の距離で通信を行なう。
In this embodiment, a case will be described in which a transmitting / receiving apparatus for optical wireless communication is applied to AV (Audio Visual) bidirectional transmission. As shown in FIG. 2, two transmitting / receiving apparatuses A and B for optical wireless communication include transmitting sections 1A and 1B and receiving sections 2A and 2B used for optical communication and return light canceling apparatuses 3A and 3B, which are features of the present invention, respectively. The transmission / reception devices A and B are arranged so that the transmission / reception units face each other so as to transmit and receive optical signals. In this embodiment, the two devices A and B are arranged relatively close to each other, and perform communication within a distance of, for example, 1 m.

【0016】各送受信装置A、Bでは、音声信号及び映
像信号がそれぞれFM変調されて加算されて出力され
る。この場合、装置Aと装置Bの音声信号のFM変調キ
ャリア信号の周波数が、例えば2.3MHzと2.8M
Hzとに相異する点を除き、他の部分は全く同様に構成
されているので一方の送受信装置Aの構成を例にとって
説明する。送信信号の周波数スペクトルの一例は図3に
示されており、映像信号は6MHzから20MHzの範
囲内で共通に使用される。
In each of the transmitting and receiving apparatuses A and B, the audio signal and the video signal are FM-modulated, added, and output. In this case, the frequencies of the FM modulated carrier signals of the audio signals of the devices A and B are, for example, 2.3 MHz and 2.8 M
Since the other parts are configured in exactly the same manner except for the point different from Hz, the configuration of one transmitting / receiving apparatus A will be described as an example. An example of the frequency spectrum of the transmission signal is shown in FIG. 3, and the video signal is commonly used in the range of 6 MHz to 20 MHz.

【0017】上記送信部1Aは、映像入力信号をFM変
調する第1のFM変調器4A、音声入力信号をFM変調
する第2のFM変調器5A、これらの各変調器4A、5
Aの出力信号を加える加算器6A、この加算器6Aの出
力信号により、例えばLEDのような発光素子7Aを駆
動するドライバ8Aにより主に構成されている。
The transmitting section 1A comprises a first FM modulator 4A for FM modulating a video input signal, a second FM modulator 5A for FM modulating an audio input signal, and each of these modulators 4A, 5A.
It is mainly composed of an adder 6A for adding the output signal of A, and a driver 8A for driving a light emitting element 7A such as an LED by the output signal of the adder 6A.

【0018】また、上記受信部2Aは、対抗する送受信
装置Bからの光信号を受けるフォトダイオードのような
受光素子9Aと、この信号を受信信号に変換する受光器
10Aと、この出力と後述するキャンセル信号を加算す
る加算器11Aと、この出力を増幅する第1の増幅器1
2Aと、この出力を復調する復調器13Aと、この出力
から映像信号と音声信号を分離する第1及び第2のバン
ドパスフィルタ(BPF)20A、21Aと、これから
の出力をそれぞれ復調する第1及び第2のFM復調器1
4A、15Aとにより主に構成されている。上記送信部
1Aにおける加算信号すなわち送信信号はドライバ8A
を介して発光素子7Aに印加され、これより例えば60
度の範囲内の自由空間に光信号を放つことになる。
The receiving section 2A includes a light receiving element 9A such as a photodiode for receiving an optical signal from the transmitting / receiving device B, a light receiving device 10A for converting the signal into a received signal, and the output of the light receiving element 9A. An adder 11A for adding a cancel signal and a first amplifier 1 for amplifying the output.
2A, a demodulator 13A for demodulating the output, first and second band pass filters (BPF) 20A and 21A for separating the video signal and the audio signal from the output, and a first for demodulating the output from the BPF. And the second FM demodulator 1
4A and 15A. The added signal in the transmitting section 1A, that is, the transmission signal is transmitted to the driver 8A.
Is applied to the light emitting element 7A through the
It will emit an optical signal into free space within degrees.

【0019】送受信装置Aは送信すると同時に受信も行
なう。受信する範囲も送信と同様に60度の範囲以内に
設定される。このように指向性を送受信ともに60度に
設定する理由は60度の範囲内で装置を互いに向けるこ
となく通信を行なえるようにするためである。ここで送
受信装置Bから送られる光信号は音声信号のFMキャリ
ア周波数を除き、送受信装置Aと全く同一の変調を行な
った光信号で同じ帯域を持つ。
The transmission / reception device A performs transmission and reception at the same time. The receiving range is also set within the range of 60 degrees as in the case of transmission. The reason why the directivity is set to 60 degrees for both transmission and reception in this manner is to enable communication to be performed within a range of 60 degrees without directing the devices to each other. Here, the optical signal transmitted from the transmission / reception device B has the same band as the optical signal that has been subjected to exactly the same modulation as that of the transmission / reception device A except for the FM carrier frequency of the audio signal.

【0020】送受信装置Aの近傍に反射物がない場合に
は、送受信装置Aの受信する光信号は送受信装置Bから
の信号のみとなるため、品質の良い受信が可能である。
しかしながら、反射物16がある場合には(図2参
照)、送受信装置Bからの光信号と送受信装置Aの出力
の光反射信号が混合されて受信される。両信号は同一帯
域を有するため分離が不可能であり、混合されたまま受
信信号とせざるを得ないために受信信号は品質劣化を受
けることになるが、本発明の戻り打ち消し装置3Aによ
りこの品質劣化を低減することが可能となる。反射光の
打ち消しは、反射による受信信号に逆位相で同振幅の信
号を加えることにより完全に行なうことができ、そのよ
うな信号は送信信号を元にして得ることが可能である。
When there is no reflective object near the transmitting / receiving device A, the optical signal received by the transmitting / receiving device A is only the signal from the transmitting / receiving device B, so that high quality reception is possible.
However, when there is the reflector 16 (see FIG. 2), the optical signal from the transmitting / receiving device B and the optical reflected signal at the output of the transmitting / receiving device A are mixed and received. Since the two signals have the same band and cannot be separated, the received signal is deteriorated in quality because it must be used as a received signal while being mixed. However, this quality is degraded by the return canceling device 3A of the present invention. Deterioration can be reduced. The cancellation of the reflected light can be completely performed by adding a signal having the same amplitude in opposite phase to the received signal due to the reflection, and such a signal can be obtained based on the transmitted signal.

【0021】上記打ち消しを可能とする戻り光打ち消し
装置3Aは、送信部1Aの送信信号から分岐した信号の
位相を適当量だけ調整するための位相調整部17Aと、
この出力のレベル(振幅)を調整するレヘル調整部、例
えば電圧制御減衰器18Aと、この出力を反転してキャ
ンセル信号を出力する反転部19Aと、受信信号から所
定の周波数帯の検査信号を取り出すフィルタ部としての
バンドパスフィルタ22Aと、送信信号内の、この検査
信号と同じ周波数帯の基準信号を上記検査信号と比較し
てコントロール信号を出力する比較部、例えばD−フリ
ップフロップ(FF)23Aとにより主に構成されてい
る。本実施例では、基準信号としては、送信部1Aより
送出される2.3MHzの音声信号が用いられ、従っ
て、検査信号を抽出するBPF22Aとしては同じ周波
数である2.3MHz用のBPFが用いられる。
The return light canceling device 3A capable of canceling the light includes a phase adjusting unit 17A for adjusting the phase of the signal branched from the transmission signal of the transmitting unit 1A by an appropriate amount,
A reher adjuster for adjusting the level (amplitude) of the output, for example, a voltage-controlled attenuator 18A, an inverter 19A for inverting the output and outputting a cancel signal, and extracting a test signal in a predetermined frequency band from the received signal. A band-pass filter 22A as a filter unit, and a comparison unit, for example, a D-flip-flop (FF) 23A, which compares a reference signal in the same frequency band as the inspection signal in the transmission signal with the inspection signal and outputs a control signal. It is mainly composed of In the present embodiment, a 2.3 MHz audio signal transmitted from the transmission unit 1A is used as the reference signal. Therefore, a 2.3 MHz BPF having the same frequency is used as the BPF 22A for extracting the test signal. .

【0022】2.3MHzの基準信号(音声信号)は、
2値化器24Aによりデジタル化されてD−FF23A
のCK端子に入力され、また、BPF22Aの出力は、
第2の増幅器25Aにて再増幅された後、2値化器26
Aによりデジタル化されてD−FF23AのD端子へ入
力される。このD−FF23Aの出力には、抵抗27A
とコンデンサ28Aよりなる積分器、すなわちローパス
フィルタ29Aが接続されている。
The 2.3 MHz reference signal (audio signal) is
Digitized by the binarizer 24A and D-FF23A
And the output of the BPF 22A is
After being re-amplified by the second amplifier 25A, the binarizer 26
It is digitized by A and input to the D terminal of the D-FF 23A. The output of the D-FF 23A has a resistor 27A.
And an integrator composed of a capacitor 28A, that is, a low-pass filter 29A.

【0023】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について説明する。まず、一方の送受信装置Aにお
いては、映像信号と音声信号がそれぞれ第1及び第2の
変調器4A、5Aにて変調された後、相互に加えられて
送信信号S1を作り、この信号でドライバ8Aを駆動す
ることにより発光素子7Aから光信号を他の送受信装置
Bに向けて送出する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. First, in one transmission / reception device A, a video signal and an audio signal are modulated by first and second modulators 4A and 5A, respectively, and then added to each other to generate a transmission signal S1, and a driver is used by this signal. By driving 8A, an optical signal is transmitted from light emitting element 7A to another transmitting / receiving apparatus B.

【0024】また、この送受信装置Aに対向して配置さ
れた他方の送受信装置Bからも同様にして光信号が送出
され、各装置においては光送信と同時に光受信も行なわ
れる。受信信号S2は分岐されて第1及び第2のBPF
20A、21Aを通ってそれぞれ映像信号及び2.8M
Hzの音声信号が抽出され、各信号はそれぞれ第1及び
第2の復調器14A、15Aにて復調されて映像出力、
音声出力となる。
Similarly, an optical signal is transmitted from the other transmitting / receiving apparatus B disposed opposite to the transmitting / receiving apparatus A, and each apparatus simultaneously performs optical transmission and optical reception. The reception signal S2 is split and divided into first and second BPFs.
Video signal and 2.8M through 20A and 21A respectively
Hz audio signal is extracted, and each signal is demodulated by the first and second demodulators 14A and 15A, respectively, to output a video,
Outputs audio.

【0025】ここで送受信装置Aを例にとって説明する
と、装置Aより送信された光信号の一部は、例えば近傍
に位置する反射物16により反射されて自己の受信部2
Aによって受信され、他方の装置Bからの受信信号と混
合されてしまうことになる。この反射光信号は、装置A
の発光素子7A、空間、受光素子9Aよりなる伝送路を
介して伝搬され、この伝送路を通過することにより受信
信号は、位相変化、振幅変化を受けることになる。
Here, the transmission / reception apparatus A will be described as an example. A part of the optical signal transmitted from the apparatus A is reflected by, for example, a reflector 16 located in the vicinity, and is transmitted to the own reception unit 2.
A will be mixed with the received signal from the other device B. This reflected light signal is transmitted to the device A
Is propagated through a transmission path including the light emitting element 7A, the space, and the light receiving element 9A, and the received signal undergoes a phase change and an amplitude change by passing through the transmission path.

【0026】それぞれの変化量は反射状況により変化す
る。位相変化は、発光素子7Aによる位相遅れ、受光素
子9Aによる位相遅れ及び空間走行による遅延(位相変
化とみなせる)の和である。発光素子及び受光素子によ
る位相変化は反射状況に無関係で固定量であるが、空間
走行による遅延量すなわち位相変化量は反射状況により
変化する。この変化量は反射経路の距離により決まる。
Each change amount changes depending on the reflection condition. The phase change is the sum of the phase delay due to the light emitting element 7A, the phase delay due to the light receiving element 9A, and the delay due to space travel (which can be regarded as a phase change). The phase change by the light emitting element and the light receiving element is a fixed amount irrespective of the reflection state, but the delay amount due to space travel, that is, the phase change amount changes depending on the reflection state. The amount of this change is determined by the distance of the reflection path.

【0027】反射経路の距離をL(cm)とすると遅延
量はτ(ns)は次の式で表される。 τ=L/c=0.033(ns)・・・・・・・・・・・・・・(1) 但し、c=3×1010(cm/s) [光速] この式1により位相の変化量が求まるが、例えば、Lを
10cm、キャリア周波数を10MHzとすると、10
MHzの周期は100nsであることから変化量は次の
ようになる。 0.033×10×360÷100=1.19 (度)
Assuming that the distance of the reflection path is L (cm), the delay amount τ (ns) is expressed by the following equation. τ = L / c = 0.033 (ns) (1) where c = 3 × 10 10 (cm / s) [speed of light] Is obtained, for example, if L is 10 cm and the carrier frequency is 10 MHz,
Since the cycle of MHz is 100 ns, the change amount is as follows. 0.033 × 10 × 360 ÷ 100 = 1.19 (degrees)

【0028】すなわち、10cm程度の距離では位相の
変化量はほとんど無視し得る。従って、反射による位相
変化は固定値としてもほとんど誤差は生じない。従っ
て、送信信号の一部を分岐してこれに上記と同一の固定
量の位相変化を与えて逆相とすれば打ち消しのための位
相条件を満たすことができる。
That is, at a distance of about 10 cm, the amount of phase change can be almost ignored. Accordingly, even if the phase change due to reflection is a fixed value, there is almost no error. Therefore, if a part of the transmission signal is branched and given the same fixed amount of phase change as above to make the phases opposite, the phase condition for cancellation can be satisfied.

【0029】尚、10cm以上の反射経路がある場合に
は、位相の変化が無視できなくなるが、反射経路が長く
なるに従って距離の2乗に比例して反射レベルは減少す
るから打ち消し効果はそれほど低下しない。従って、位
相変化に対しては上述のような固定的な量の調整により
対応することができる。一方、振幅の変化量は反射状況
により大幅に変化する。振幅変化量を検出し、反射状況
に応じて分岐した送信信号の振幅をコントロールできれ
ば、受信反射信号と逆相で同振幅の信号により打ち消し
すなわちキャンセルを行なうことが可能となる。
When there is a reflection path of 10 cm or more, the change in phase cannot be ignored, but as the reflection path becomes longer, the reflection level decreases in proportion to the square of the distance. do not do. Therefore, it is possible to respond to the phase change by adjusting the fixed amount as described above. On the other hand, the amount of change in the amplitude greatly changes depending on the reflection condition. If the amplitude change amount can be detected and the amplitude of the branched transmission signal can be controlled in accordance with the reflection state, the signal can be canceled or canceled by a signal having the same amplitude in the opposite phase to the reception reflection signal.

【0030】キャンセル信号の振幅コントロールは以下
のように行なう。分岐された送信信号は位相調整部17
Aにより反射受信信号と同一の位相変化を与えられて調
整信号S4となり、その後電圧制御減衰器18Aにより
結果的には反射受信信号と略同一の振幅にコントロール
されて反転部19Aを介してキャンセル信号S7を作
り、これを加算部11Aに入力し、反射信号をキャンセ
ルする。位相調整部17Aにおける位相調整量は、上述
のように素子特性により決まる固定量である。反射信号
のキャンセルは電圧制御減衰器18Aのコントロール信
号S3を如何に作るかがポイントとなる。
The control of the amplitude of the cancel signal is performed as follows. The split transmission signal is supplied to the phase adjuster 17.
A gives the same phase change as the reflected reception signal to become an adjustment signal S4, which is then controlled by the voltage-controlled attenuator 18A to have substantially the same amplitude as the reflection reception signal, and then the cancellation signal via the inverting unit 19A. S7 is created and input to the adder 11A to cancel the reflected signal. The phase adjustment amount in the phase adjustment unit 17A is a fixed amount determined by the element characteristics as described above. The key to canceling the reflected signal is how to generate the control signal S3 of the voltage controlled attenuator 18A.

【0031】次に、コントロール信号S3の生成につい
て説明する。加算器11Aの出力の特定波長、本実施例
では2.3MHzの打ち消し漏れの信号すなわち検査信
号S5は、続く第1の増幅器12Aにより増幅された
後、復調器13Aに入力されると共に、BPF22Aを
介して2.3MHzのキャリアの音声FM信号以外の成
分を除去したのち第2の増幅器25Aにより再度増幅し
て、2値化器26AによりTTL(Transisto
r Transistor Logic)レベルに変換
する。得られたTTLレベルの信号は比較部としてのD
−FF23AのD端子に入力される。
Next, generation of the control signal S3 will be described. The signal of the specific wavelength of the output of the adder 11A, that is, the check signal S5 of 2.3 MHz in the present embodiment, that is, the check signal S5, is amplified by the subsequent first amplifier 12A, and then input to the demodulator 13A and the BPF 22A. After removing the components other than the sound FM signal of the 2.3 MHz carrier through the second amplifier 25A, the signal is amplified again by the second amplifier 25A, and the TTL (Transistor) is output by the binarizer 26A.
r Transistor Logic) level. The obtained TTL level signal is supplied to D
-Input to the D terminal of FF23A.

【0032】一方、D−FF23AのCK入力には音声
信号すなわち基準信号S6を2値化器24AにてTTL
レベルに2値化した信号を加える。D−FFの出力はC
K入力のアップエッジのDレベルを次のCKアップエッ
ジまでホールドする動作をする。この時のタイミングチ
ャートは図4に示されており、図4(B)と図4(C)
はキャンセル不足の場合を示し、図4(D)と図4
(E)はキャンセル過剰の場合を示す。尚、図4(A)
のパルス波形に対して図4(B)に示すパルス波形に遅
延が見られるが、これは伝送系の遅れ、特にBPF22
Aによる遅れによるものである。
On the other hand, the audio signal, that is, the reference signal S6 is input to the CK input of the D-FF 23A by the
A binarized signal is added to the level. The output of D-FF is C
An operation of holding the D level of the rising edge of the K input until the next CK rising edge is performed. The timing chart at this time is shown in FIG. 4, and FIG. 4 (B) and FIG.
FIG. 4D shows a case where the cancellation is insufficient, and FIG.
(E) shows the case of excessive cancellation. In addition, FIG.
4B, there is a delay in the pulse waveform shown in FIG.
A is due to the delay.

【0033】今、キャンセル信号S7の打ち消しレベル
が反射信号レベルより小さかった場合を考えると、図4
(C)に示すようにD−FF23Aの出力はローとな
る。D−FF出力はローパスフィルタ29Aを介して電
圧制御減衰器18Aのコントロール信号S3として印加
される。電圧制御減衰器18Aはコントロール信号S3
の電圧が低くなると減衰量が減る特性を持つ。従って、
ローのコントロール信号S3によりキャンセル信号S7
のレベルは上昇し、徐々に反射信号レベルに近づき、最
適なキャンセルが行なわれる。
Now, consider the case where the canceling level of the cancel signal S7 is smaller than the reflected signal level.
As shown in (C), the output of the D-FF 23A becomes low. The D-FF output is applied as a control signal S3 of the voltage-controlled attenuator 18A via the low-pass filter 29A. The voltage control attenuator 18A outputs the control signal S3
Has a characteristic that the amount of attenuation decreases as the voltage decreases. Therefore,
Cancel signal S7 by low control signal S3
Rises and gradually approaches the level of the reflected signal, and optimal cancellation is performed.

【0034】一方、逆に打ち消しレベルが過剰な場合に
は、D−FF23Aの出力は図4(E)に示すようにハ
イとなるから、キャンセル信号S7のレベルは低下の方
向に向かい、徐々に反射レベルに近づき、最適なキャン
セルが行なわれる。
On the other hand, when the cancellation level is excessive, the output of the D-FF 23A becomes high as shown in FIG. 4 (E), so that the level of the cancel signal S7 goes down and gradually decreases. The reflection level is approached, and optimal cancellation is performed.

【0035】いずれにしても、最適キャンセルからずれ
ると、これを引き戻すようにD−FF23Aの出力が生
じるため常に最適キャンセル状態を維持することにな
る。尚、D−FF23Aの出力は引き込み途中の場合に
は連続してハイ、ローの値となるが、引き込みに入る
と、細かい周期でハイ、ローの値を出力するため、コン
トロール信号S3の電圧はローパスフィルタ29Aによ
り積分されてハイとローの間であるレベルのDC(直
流)電圧となる。
In any case, if it deviates from the optimal cancel, the output of the D-FF 23A is generated so as to pull it back, so that the optimal cancel state is always maintained. Note that the output of the D-FF 23A continuously assumes high and low values when the control signal S3 is in the middle of being pulled in. However, since the output of the D-FF 23A outputs a high and low value in a fine cycle when the pull-in starts, the voltage of the control signal S3 becomes The DC (direct current) voltage of a certain level between high and low is integrated by the low-pass filter 29A.

【0036】送受信装置Aの打ち消し動作は以上であ
る。また、他方の送受信装置Bの打ち消し動作も略同様
に行なわれる。しかしながら、装置Bでは自己の送信音
声FM信号のキャリアが2.8MHzであり、従って、
反射信号検出用のバンドパスフィルタは2.8MHz成
分のみ通過させるようにした点が異なる。
The canceling operation of the transmitting / receiving apparatus A has been described above. The canceling operation of the other transmitting / receiving device B is performed in substantially the same manner. However, device B has a carrier of its own transmitted voice FM signal of 2.8 MHz, and
The difference is that the bandpass filter for detecting the reflected signal passes only the 2.8 MHz component.

【0037】このように反射打ち消しのための信号の周
波数を送受信装置Aと送受信装置Bとで異ならすことに
より、相手の信号もキャンセルしてしまわないようにし
ている。このように、自己の送信信号の反射信号による
悪影響を略キャンセルすることができ、相手方の通信信
号を正確に取り出すことができる。尚、反転部19Aの
位置は図示例に限定されず、減衰器18Aの前段或いは
位相調整部17Aの前段に設けてもよい。更に本実施例
では、信号の位相を反転して逆相とする反転部19Aを
位相調整部17Aと別体で設けたが、この位相反転機能
を位相調整部17A内に含ませるようにしてもよいのは
勿論である。更に、加算器11Aを減算器で置き換え、
位相反転機能を省くこともできる。
As described above, the transmission / reception device A and the transmission / reception device B differ in the frequency of the signal for canceling the reflection, so that the signal of the other party is not canceled. As described above, the adverse effect of the reflection signal of the own transmission signal can be substantially canceled, and the communication signal of the other party can be accurately extracted. Note that the position of the reversing unit 19A is not limited to the illustrated example, and may be provided before the attenuator 18A or before the phase adjusting unit 17A. Further, in the present embodiment, the inverting unit 19A that inverts the phase of the signal to reverse the phase is provided separately from the phase adjusting unit 17A, but this phase inverting function may be included in the phase adjusting unit 17A. Of course it is good. Further, the adder 11A is replaced with a subtractor,
The phase inversion function can be omitted.

【0038】次に、第2の装置発明について図5乃至図
8を参照して説明する。尚、図1及び図2に示す装置と
同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
この実施例は、パケットデータの双方向通信を行なう例
である。データは例えば有線LANのイーサネット準拠
(10Mbps)とする。
Next, the second device invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
This embodiment is an example of performing bidirectional communication of packet data. The data is compliant with, for example, a wired LAN Ethernet (10 Mbps).

【0039】通信は図6に示すように送受信装置Aと送
受信装置Bの間で行なわれる。送受信装置Aは例えばポ
ータブルパーソナルコンピュータPCの背面に内蔵さ
れ、図2に示す場合と同様に送信部1A、受信部2Aが
外に露出する構造とする。一方、送受信装置Bは机30
の上に設置され、有線のLANにターミナルTRを介し
て接続されると共に、送受光部1B、2Bを有する。送
信部1Aには変調器に替えてインタフェース31Aが設
けられ、受信部2Aにも、フィルタや復調器に替えて2
値化器32A及びインタフェース33Aが設けられる。
そして、両装置A、Bに戻り光打ち消し装置3A、3B
がそれぞれ設けられる。この戻り光打ち消し装置が図1
に示す装置と異なる点は、バンドパスフィルタ22Aの
帯域が後述するパイロット信号の周波数帯域に設定され
ている点及びD−FF23Aの出力側に隣接するパケッ
ト間のアイドル期間のみ閉となる開閉スイッチ34Aを
設けた点にある。
Communication is performed between the transmitting / receiving apparatus A and the transmitting / receiving apparatus B as shown in FIG. The transmitting / receiving device A is built in, for example, the back of the portable personal computer PC, and has a structure in which the transmitting unit 1A and the receiving unit 2A are exposed to the outside as in the case shown in FIG. On the other hand, the transmitting / receiving device B is
And is connected to a wired LAN via a terminal TR and has light transmitting and receiving units 1B and 2B. The transmitter 1A is provided with an interface 31A instead of the modulator, and the receiver 2A is also provided with an interface 31A instead of the filter or the demodulator.
A digitizer 32A and an interface 33A are provided.
Then, returning to the two devices A and B, the light canceling devices 3A and 3B
Are respectively provided. This return light canceling device is shown in FIG.
Are different from the device shown in FIG. 1 in that the band of the band-pass filter 22A is set to the frequency band of the pilot signal described later, and the open / close switch 34A that is closed only during an idle period between packets adjacent to the output side of the D-FF 23A. Is provided.

【0040】このように構成された送受信装置Aと送受
信装置Bの送受信部により双方向通信が行なわれ、無線
でパーソナルコンピュータを有線LANと接続する。パ
ーソナルコンピュータ及び有線から各装置にはイーサネ
ット上を流れる信号をそのまま入力とし、各装置はパー
ソナルコンピュータ及び有線にイーサネット上を流れる
信号と同一形態の信号を出力する。イーサネット上を流
れる信号は、パケットデータを例えばマンチェスタ符号
化したものであり、図8に示すように所用帯域は約20
MHzである。
The bidirectional communication is performed by the transmitting / receiving units of the transmitting / receiving apparatus A and the transmitting / receiving apparatus B configured as described above, and the personal computer is wirelessly connected to the wired LAN. A signal flowing on the Ethernet from the personal computer and the cable is directly input to each device, and each device outputs a signal in the same form as a signal flowing on the Ethernet to the personal computer and the wire. The signal flowing on the Ethernet is, for example, Manchester-encoded packet data. As shown in FIG.
MHz.

【0041】全二重の双方向通信を実現するためには、
一般に、変調等の手段により、双方の信号同士を異なる
周波数帯に設定し、アイソレーションを計るが、上記の
ように20MHzの帯域を持つ信号を変調し、周波数多
重化を計ると所用帯域が広がりすぎ、光学素子のレスポ
ンスを超えてしまう。そのため、送受信装置A、送受信
装置Bから送信する信号をイーサネット上を流れる信号
そのままの同一帯域とし、反射打ち消しを行なうことに
より全二重双方向通信を実現する。
In order to realize full-duplex two-way communication,
Generally, both signals are set to different frequency bands by means of modulation or the like, and isolation is measured. However, when a signal having a 20 MHz band is modulated as described above and frequency multiplexing is measured, the required band is widened. Too much, exceeding the response of the optical element. Therefore, the signals transmitted from the transmission / reception device A and the transmission / reception device B are made the same band as the signal flowing on the Ethernet, and full duplex two-way communication is realized by performing reflection cancellation.

【0042】通信データはパケット状であり休止期間が
ある。そこで、本実施例ではインタフェース31Aによ
り休止期間にパイロット信号S8を挿入する。このパイ
ロット信号S8は単一周波数とし、送受信装置Aでは例
えば1MHz、送受信装置Bでは装置Aの1.5倍であ
る例えば1.5MHzとする。すなわちマンチェスタコ
ードの周波数スペクトルは0Hzから20MHzまで広
帯域を使用しているので、データにパイロット信号を重
畳できず、従って、パケット間のアイドル期間にパイロ
ット信号を加えてこれを時間的に分離できるようにして
いる。通信信号であるデータ間にパイロット信号S8を
挿入することにより形成された送信信号はドライバ8A
を介して発光素子7Aを駆動し、光信号が空間に送出さ
れる。
The communication data is in a packet form and has a pause. Therefore, in this embodiment, the pilot signal S8 is inserted by the interface 31A during the idle period. The pilot signal S8 has a single frequency. For example, the transmitting and receiving device A has a frequency of 1 MHz, and the transmitting and receiving device B has a frequency 1.5 times that of the device A, for example, 1.5 MHz. That is, since the frequency spectrum of the Manchester code uses a wide band from 0 Hz to 20 MHz, the pilot signal cannot be superimposed on the data. Therefore, the pilot signal is added during the idle period between packets so that it can be temporally separated. ing. A transmission signal formed by inserting a pilot signal S8 between data which is a communication signal is a driver 8A
The light emitting element 7A is driven via the, and an optical signal is transmitted to the space.

【0043】送信及び受信の指向角は第1の装置発明の
場合と同様に約60度に設定し、机上でパソコンがある
範囲内でどのようにおかれても通信ができるようにす
る。通信距離は机面の範囲内であるから最大略1mであ
る。送受信装置Bからの光信号の受信は受光素子9A及
び受光器10Aで行ない受信信号S2を得る。この受信
信号S2には前述と同様に自己の反射光も含まれる。
The transmission and reception directional angles are set to about 60 degrees as in the case of the first device invention, so that communication can be performed regardless of how the personal computer is placed on the desk within a certain range. Since the communication distance is within the range of the desk surface, the maximum communication distance is approximately 1 m. The reception of the optical signal from the transmission / reception device B is performed by the light receiving element 9A and the light receiving device 10A to obtain the reception signal S2. The received signal S2 also includes its own reflected light as described above.

【0044】反射打ち消しは基本的に第1の装置発明の
場合と同様である。但し、本例では打ち消し参照用のパ
イロット信号S8が時分割で発生するため、D−FF2
3Aの出力信号をパケット間のアイドル時のみ積分回路
よりなるローパスフィルタ29Aに与え、パケットデー
タ区間は開閉スイッチ34Aを開とすることにより、電
圧制御減衰器18Aに与えるコントロール信号S3の電
圧をホールドする。ここで開閉スイッチ34Aの開閉コ
ントロールはインタフェース31Aより与える。
The reflection cancellation is basically the same as that of the first device invention. However, in this example, since the cancellation reference pilot signal S8 is generated in a time-division manner, the D-FF2
The output signal of 3A is supplied to the low-pass filter 29A composed of an integrating circuit only when the packet is idle, and the open / close switch 34A is opened in the packet data section to hold the voltage of the control signal S3 supplied to the voltage controlled attenuator 18A. . Here, the opening / closing control of the opening / closing switch 34A is given from the interface 31A.

【0045】パイロット信号S8を送受信装置Aと送受
信装置Bで異ならせることにより、相手からの信号をキ
ャンセルしてしまうことを避けている点も第1の装置発
明の場合と同様である。パイロット信号S8を1MHz
と1.5MHzに設定する理由はそれらの高調波成分が
重ならないようにするためである。もし、他方の送受信
装置Bのパイロット信号の周波数を1.5MHzではな
く2MHzとした場合は、1MHzの2次高調波が2M
Hzとなるためキャンセルの誤動作が起こり得る。
As in the first device invention, the pilot signal S8 is made different between the transmitting / receiving device A and the transmitting / receiving device B to avoid canceling the signal from the other party. 1 MHz pilot signal S8
The reason for setting these to 1.5 MHz is to prevent those harmonic components from overlapping. If the frequency of the pilot signal of the other transmitting / receiving apparatus B is 2 MHz instead of 1.5 MHz, the second harmonic of 1 MHz is 2M
Hz, a cancel malfunction may occur.

【0046】また、各パイロット信号の周波数をデータ
信号に比較して低めの周波数に設定する理由はデータ信
号のスペクトル分布の低い所にパイロット信号の周波数
を設定することにより、相手からのデータ信号によるキ
ャンセルの誤動作を軽減するためである。
The reason why the frequency of each pilot signal is set lower than that of the data signal is that the frequency of the pilot signal is set at a position where the spectrum distribution of the data signal is low, so that the frequency of the pilot signal depends on the data signal from the other party. This is for reducing the malfunction of the cancellation.

【0047】相手データ信号によるパイロット信号周波
数帯のレベルは通信距離により変化し、通信距離が短い
ほど大きくなる。通信距離が長い場合、相手データから
の妨害成分はかなり小さいのでほとんど問題とならな
い。一方、通信距離が短くなると妨害成分は増加し、打
ち消し精度が劣化する。しかしながら、この場合には希
望信号が増加するため、打ち消し精度の劣化に余るほど
受信レベルが向上し、結果的に反射による劣化に差異は
あまり生じない。従って、本方法によれば、近距離から
遠距離まで効果的な反射打ち消しを実現できる。尚、反
転部19Aの位置は、図示例に限定されず、減衰器18
Aの前段或いは位相調整部17Aの前段に設けてもよ
い。更に、本実施例でも反転部19Aを位相調整部17
Aと別体で設けたが、この位相反転機能を位相調整部1
7A内に含ませるようにしてもよいのは勿論である。更
に、加算器11Aを減算器で置き換え、位相反転機能を
省くこともできる。
The level of the pilot signal frequency band due to the partner data signal changes depending on the communication distance, and increases as the communication distance decreases. When the communication distance is long, there is almost no problem because the interference component from the partner data is very small. On the other hand, as the communication distance becomes shorter, the interference component increases, and the canceling accuracy deteriorates. However, in this case, since the number of desired signals increases, the reception level is improved more than the deterioration of the cancellation accuracy, and as a result, there is little difference in deterioration due to reflection. Therefore, according to the present method, effective reflection cancellation can be realized from a short distance to a long distance. Note that the position of the reversing section 19A is not limited to the illustrated example, and the attenuator 18
It may be provided before A or before the phase adjustment unit 17A. Further, also in the present embodiment, the inversion unit 19A is connected to the phase adjustment unit 17.
A is provided separately from A, but this phase inversion function
Of course, it may be included in 7A. Further, the adder 11A can be replaced by a subtractor, and the phase inversion function can be omitted.

【0048】以上に説明した各装置例ではキャンセル信
号を得るために位相調整手段として、電気的手段を講じ
た。しかしながら、打ち消し効果を更に高めるために、
図9に示すモニタ回路を使うようにしてもよい。同図で
は発光素子7Aの極めて近傍に第2の受光素子としてモ
ニタ用受光素子36Aとその受光器37Aを配し、反射
光受信と全く同一のメカニズムによりキャンセル信号S
7を得る。この場合には、モニタ用受光素子36Aの受
信信号に位相遅延量が含まれているので複雑な位相調整
部を用いないで済むか、または調整不要となる。このよ
うにモニタ用受光素子36Aを用いて発光素子7Aから
の光信号を直接、モニタ用受光素子36で受けることに
より正確な位相調整が可能となる。図9に示す装置例
は、図5に示す装置例にモニタ用受光素子を設けた場合
を示したが、図2に示す装置例に同様にモニタ用受光素
子を設けるようにしてもよい。
In each of the apparatus examples described above, an electric means is employed as a phase adjusting means for obtaining a cancel signal. However, in order to further enhance the cancellation effect,
The monitor circuit shown in FIG. 9 may be used. In this figure, a monitor light receiving element 36A and its light receiver 37A are arranged as a second light receiving element very close to the light emitting element 7A, and the cancel signal S is provided by exactly the same mechanism as that for receiving the reflected light.
Get 7. In this case, since the phase delay amount is included in the reception signal of the monitoring light receiving element 36A, the use of a complicated phase adjustment unit is unnecessary, or the adjustment is unnecessary. As described above, the optical signal from the light emitting element 7A is directly received by the monitoring light receiving element 36 using the monitoring light receiving element 36A, thereby enabling accurate phase adjustment. Although the device example shown in FIG. 9 shows a case where the monitoring light receiving element is provided in the device example shown in FIG. 5, the monitoring light receiving element may be provided similarly to the device example shown in FIG.

【0049】尚、上記実施例においては、音声・映像信
号送信用の送受信装置やパケットデータの双方向通信用
の送受信装置に本発明を適用する場合について説明した
が、これに限定されず、どのような通信システムに用い
るようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a transmitting / receiving apparatus for transmitting audio / video signals or a transmitting / receiving apparatus for bidirectional communication of packet data has been described. However, the present invention is not limited to this. Such a communication system may be used.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように本発明の送受信装置
及び戻り光打ち消し方法によれば次のように優れた作用
効果を発揮することができる。自己の送信信号の一部を
分岐してそのレベルと位相を調整し、この信号を反転し
てキャンセル信号を形成して受信信号に加えるようにし
たので、反射した戻り光による信号を略抑圧してキャン
セルすることができる。従って、このような反射光によ
る信号のキャンセル操作を行なうことにより簡易な構成
でもって同一帯域を用いた全二重双方向通信を安価に提
供することができる。通信用の受光素子とは別の受光素
子で自己の発光素子の光信号を直接受信し、この信号よ
りコントロール信号を得ることにより、キャンセル信号
の位相(遅延)を正確に調整し、キャンセル効果を高め
ることができる。
As described above, the transmission / reception apparatus of the present invention is used.
And according to the returned light cancel Way Method can exert effects excellent as follows. Since a part of its own transmission signal is branched and its level and phase are adjusted, this signal is inverted to form a cancellation signal and added to the reception signal, so that the signal due to reflected return light is substantially suppressed. Can be canceled. Therefore, by performing a signal canceling operation using such reflected light, full-duplex bidirectional communication using the same band can be provided at a low cost with a simple configuration. The light receiving element other than the communication light receiving element directly receives the optical signal of its own light emitting element and obtains the control signal from this signal, thereby accurately adjusting the phase (delay) of the cancel signal and improving the cancel effect. Can be enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の光無線通信の戻り光打ち消し装置を有す
る送受信装置を示す回路構成図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a transmission / reception device having a return light canceling device for first optical wireless communication.

【図2】2つの送受信装置の位置関係を示す配置図であ
る。
FIG. 2 is a layout diagram showing a positional relationship between two transmitting / receiving apparatuses.

【図3】2つの送受信装置の送信信号の出力周波数スペ
クトルを示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating output frequency spectra of transmission signals of two transmission / reception devices.

【図4】戻り光打ち消し装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the return light canceling device.

【図5】第2の光無線通信の戻り光打ち消し装置を有す
る送受信装置を示す回路構成図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a transmission / reception device having a return light canceling device of the second optical wireless communication.

【図6】2つの送受信装置の位置関係を示す配置図であ
る。
FIG. 6 is a layout diagram showing a positional relationship between two transmitting / receiving apparatuses.

【図7】パケットデータ間にパイロット信号を挿入した
状態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a state where a pilot signal is inserted between packet data.

【図8】マンチェスタコードの周波数スペクトラムを示
す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a frequency spectrum of a Manchester code.

【図9】本発明の変形例を示す回路構成図である。FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing a modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B…送信部、2A,2B…受信部、3A,3B
…戻り光打ち消し装置、7A…発光素子、8A…ドライ
バ、9A…受光素子、10A…受光器、16…反射物、
17A…位相調整部、18A…電圧制御減衰器(レベル
調整部)、19A…反転部、22A…バンドパスフィル
タ、23A…D−フリップフロップ(比較部)、29A
…ローパスフィルタ、31A…インタフェース、34A
…開閉スイッチ、36A…モニタ用受光素子、A,B…
送受信装置、S1…送信信号、S2…受信信号、S3…
コントロール信号、S4…調整信号、S5…検査信号、
S6…基準信号、S7…キャンセル信号、S8…パイロ
ット信号。
1A, 1B: transmitting section, 2A, 2B: receiving section, 3A, 3B
... return light canceling device, 7A ... light emitting element, 8A ... driver, 9A ... light receiving element, 10A ... light receiving element, 16 ... reflector
17A: phase adjustment unit, 18A: voltage control attenuator (level adjustment unit), 19A: inversion unit, 22A: band-pass filter, 23A: D-flip-flop (comparison unit), 29A
... low-pass filter, 31A ... interface, 34A
… Open / close switch, 36A… Monitor light receiving element, A, B…
Transmission / reception device, S1: transmission signal, S2: reception signal, S3 ...
Control signal, S4: adjustment signal, S5: inspection signal,
S6: Reference signal, S7: Cancel signal, S8: Pilot signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04B 10/14 10/18 10/22 (56)参考文献 特開 昭58−171138(JP,A) 特開 昭62−116024(JP,A) 特開 平5−259993(JP,A) 特開 平7−336308(JP,A) 特開 平7−336303(JP,A) 特開 平7−235906(JP,A) 実開 昭63−111038(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 10/00 - 10/28 H04J 14/00 - 14/08 H04B 1/76 H04B 7/005 - 7/015 ────────────────────────────────────────────────── 7 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI H04B 10/14 10/18 10/22 (56) References JP-A-58-171138 (JP, A) JP-A-62-116024 (JP, A) JP-A-5-259993 (JP, A) JP-A-7-336308 (JP, A) JP-A-7-336303 (JP, A) JP-A-7-235906 (JP, A) 63-111038 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 10/00-10/28 H04J 14/00-14/08 H04B 1/76 H04B 7/005 -7/015

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の送受信装置間でパケットデータを
マンチェスタ符号化した通信信号により同じ周波数帯域
を使用して全二重双方向光無線通信を行なう送受信装置
であって、前記通信信号を送出すると共に前記通信信号が使用する
周波数帯域内で 他の送受信装置と異なる単一周波数が割
当てられているパイロット信号を前記通信信号の送出
期間の間の休止期間に挿入して送信する送信部と、他の
送受信装置から送信される通信信号を受信するための受
信部と、前記受信部で受信した受信信号に含まれる前記
送信部から送信された送信信号の戻り光を除去するため
戻り光打ち消し装置とを備え、 前記戻り光打ち消し装置は、前記送信部から分岐供給さ
れる送信信号の位相を前記受信部で受光する戻り光の位
相に合わせるために固定量で調整する位相調整部と、前
記受信部から分岐供給される受信信号から前記パイロッ
ト信号に割当てられている周波数帯域の信号を取り出す
フィルタ部と、このフィルタ部にて取り出された信号と
前記送信部から分岐供給された送信信号とを比較する比
較部と、この比較部の出力により前記位相調整部の出力
のレベルを調整するレベル調整部とを含み、 前記レベル調整部からの出力信号を前記受信部で受信し
た受信信号に逆相で加算すると共に、前記通信信号の送
出期間は前記レベル調整部での調整量をホールドして、
前記比較部に前記送信部から前記パイロット信号が分岐
供給されている期間のみ前記レベル調整部での出力レベ
ルの調整量を可変するようにした ことを特徴とする送受
信装置。
1. A method for transmitting packet data between a plurality of transmitting / receiving apparatuses.
Same frequency band due to Manchester coded communication signal
And a transceiver for performing full-duplex bidirectional optical wireless communication using the communication signal , wherein the communication signal is transmitted and used by the communication signal.
Sends a pilot signal in the frequency band single frequency different from the other transceiver is assigned for each said communication signal
A transmitting unit that inserts and transmits a pause period during a period, a receiving unit for receiving a communication signal transmitted from another transmitting / receiving device, and a receiving unit that is included in a received signal received by the receiving unit.
To remove the return light of the transmission signal transmitted from the transmitter
A return light canceling device, wherein the return light canceling device is branched and supplied from the transmitting unit.
Phase of the transmitted signal to be received by the receiving unit.
And phase adjuster that adjust a fixed amount in order to adjust the phase, a filter unit for taking out a signal of the frequency band allocated to the pilot signal from the received signal branching supplied from the receiving unit, the filter unit a comparing unit for comparing the transmission signal the branched supplied from the transmission unit and the signal taken out Te, saw including a level adjuster for adjusting the level of the output of the phase adjuster by the output of the comparator unit, An output signal from the level adjustment unit is received by the reception unit.
The received signal is added in reverse phase to the received signal, and the transmission of the communication signal is performed.
The outgoing period holds the adjustment amount in the level adjustment unit,
The pilot signal branches from the transmitting unit to the comparing unit.
The output level of the level adjustment unit only during the
A transmission / reception device characterized in that the amount of adjustment of the channel is variable .
【請求項2】 前記位相調整部の位相の調整機能は、位
相反転機能も含むことを特徴とする請求項1記載の送受
信装置。
2. The transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein the phase adjustment function of the phase adjustment unit includes a phase inversion function.
【請求項3】 複数の送受信装置間でパケットデータを
マンチェスタ符号化した通信信号により同じ周波数帯域
を使用して全二重双方向光無線通信を行なう送受信装置
であって、前記通信信号を送出すると共に前記通信信号が使用する
周波数帯域内で 他の送受信装置と異なる単一周波数が割
当てられているパイロット信号を前記通信信号の送出
期間の間の休止期間に挿入して送信する送信部と、他の
送受信装置から送信される通信信号を受信するための受
信部と、前記受信部で受信した受信信号に含まれる前記
送信部から送信された送信信号の戻り光を除去するため
戻り光打ち消し装置とを備え、 前記戻り光打ち消し装置は、前記送信部から出力される
光信号を直接受するために前記受信部の受光素子とは
別個に前記送信部の発光素子の近傍に設けられた第2の
受光素子と、前記受信部から分岐供給される受信信号か
ら前記パイロット信号に割当てられている周波数帯域の
信号を取り出すフィルタ部と、このフィルタ部にて取り
出された信号と前記送信部から分岐供給された送信信号
とを比較する比較部と、この比較部の出力により前記第
2の受光素子の出力のレベルを調整するレベル調整部と
を含み、 前記レベル調整部からの出力信号を前記受信部で受信し
た受信信号に逆相で加算すると共に、前記通信信号の送
出期間は前記レベル調整部での調整量をホールドして、
前記比較部に前記送信部から前記パイロット信号が分岐
供給されている期間のみ前記レベル調整部での出力レベ
ルの調整量を可変するようにした ことを特徴とする送受
信装置。
3. Packet data is transmitted between a plurality of transmitting / receiving apparatuses.
Same frequency band due to Manchester coded communication signal
And a transceiver for performing full-duplex bidirectional optical wireless communication using the communication signal , wherein the communication signal is transmitted and used by the communication signal.
Sends a pilot signal in the frequency band single frequency different from the other transceiver is assigned for each said communication signal
A transmitting unit that inserts and transmits a pause period during a period, a receiving unit for receiving a communication signal transmitted from another transmitting / receiving device, and a receiving unit that is included in a received signal received by the receiving unit.
To remove the return light of the transmission signal transmitted from the transmitter
Of a return light cancellation apparatus, the return light cancellation apparatus, the receiving unit separately of the transmission unit and the light receiving element of the <br/> optical signal output from the transmitting unit in order to direct RECEIVING light A second light receiving element provided in the vicinity of the light emitting element, and a frequency band allocated to the pilot signal from a reception signal branched and supplied from the reception unit .
A filter unit for taking out a signal, a comparing unit for comparing the branch supply transmission signal <br/> from the transmitting unit and the signal taken out by the filter unit, the second by the output of the comparator unit look including a level adjuster for adjusting the level of the output of the light receiving element receives the output signal from the level controller at the receiving unit
The received signal is added in reverse phase to the received signal, and the transmission of the communication signal is performed.
The outgoing period holds the adjustment amount in the level adjustment unit,
The pilot signal branches from the transmitting unit to the comparing unit.
The output level of the level adjustment unit only during the
A transmission / reception device characterized in that the amount of adjustment of the channel is variable .
【請求項4】 他の送受信装置との間でパケットデータ
をマンチェスタ符号化した通信信号により同じ周波数帯
域を使用して全二重双方向光無線通信を行なう送受信装
置における戻り光打ち消し方法であって、前記通信信号を送出すると共に前記通信信号が使用する
周波数帯域内で 他の送受信装置と異なる単一周波数が割
当てられているパイロット信号を前記通信信号の送出
期間の間の休止期間に挿入して送信部から送信し、 前記送信部から分岐した送信信号を受信部で受光する戻
り光の位相に合わせるために固定量で位相調整し、 前記受信部で受信した 受信信号に含まれている前記パイ
ロット信号に割当てられている周波数帯域の信号を抽出
して、前記送信部から分岐供給される送信信号と比較
し、 この比較結果に基づいて前記送信部から前記パイロット
信号が出力されている期間のみ出力レベルの調整量を可
変しながら前記位相調整した送信信号のレベルを調整し
て、前記受信部で受信した受信信号に逆相で加算するよ
うにしたことを特徴とする戻り光打ち消し方法。
4. Packet data between another transmitting and receiving device
In the same frequency band due to Manchester-coded communication signals
Method for canceling return light in a transmitting / receiving apparatus that performs full-duplex bidirectional optical wireless communication using an area , wherein the communication signal is transmitted and used by the communication signal.
Sends a pilot signal in the frequency band single frequency different from the other transceiver is assigned for each said communication signal
A return signal is inserted in the idle period between the transmission periods and transmitted from the transmission unit, and the transmission signal branched from the transmission unit is received by the reception unit.
Ri and phase adjustment in a fixed amount in order to match the phase of light, and extracts a signal of the included in the received signal received by the receiving section the frequency band allocated to the pilot signal Ru Tei, branched from the transmission unit The pilot signal is transmitted from the transmitting unit based on the comparison result.
Adjustable output level only during signal output
Adjust the level of the phase-adjusted transmission signal while changing
Wherein the return signal is added to the received signal received by the receiving section in a reverse phase .
【請求項5】 他の送受信装置との間でパケットデータ
をマンチェスタ符号化した通信信号により同じ周波数帯
域を使用して全二重双方向光無線通信を行なう送受信装
置における戻り光打ち消し方法であって、 前記通信信号を送出すると共に前記通信信号が使用する
周波数帯域内で他の送受信装置と異なる単一周波数が割
当てられているパイロット信号を各前記通信信号の送出
期間の間の休止期間に挿入して送信部から送信し、 受信部の受光素子とは別個に前記送信部の発光素子の近
傍に設けられた第2の受光素子により前記送信部から出
力される光信号を直接受光し、 前記受信部で受信した受信信号に含まれている前記パイ
ロット信号に割当てられている周波数帯域の信号を抽出
して、前記送信部から分岐供給される送信信号と比較
し、 この比較結果に基づいて前記送信部から前記パイロット
信号が出力されている期間のみ出力レベルの調整量を可
変しながら前記第2の受光素子により受光した信号のレ
ベルを調整して、前記受信部で受信した受信信号に逆相
で加算するようにしたことを特徴とする 戻り光打ち消し
方法。
5. Packet data between another transmitting and receiving apparatus.
In the same frequency band due to Manchester-coded communication signals
Transmission / reception device that performs full-duplex two-way optical wireless communication using
A method for canceling a return light in a device, wherein the communication signal is transmitted and used by the communication signal.
A single frequency that is different from other
Transmitting the pilot signal assigned to each of the communication signals.
The signal is inserted into the idle period between the periods and transmitted from the transmitting unit, and is separately provided from the light emitting element of the transmitting unit separately from the light receiving element of the receiving unit.
Outgoing from the transmitting section by a second light receiving element provided beside
Directly receiving the input optical signal, and receiving the received light signal by the receiving unit.
Extract frequency band signal assigned to lot signal
And compared with the transmission signal branched and supplied from the transmission unit.
And based on the comparison result,
Adjustable output level only during signal output
Of the signal received by the second light receiving element while changing
Adjust the bell so that the received signal received by the
A method of canceling a return light , wherein the addition is performed by :
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