JP3136202B2 - 掘進機の地盤探査装置 - Google Patents
掘進機の地盤探査装置Info
- Publication number
- JP3136202B2 JP3136202B2 JP04227306A JP22730692A JP3136202B2 JP 3136202 B2 JP3136202 B2 JP 3136202B2 JP 04227306 A JP04227306 A JP 04227306A JP 22730692 A JP22730692 A JP 22730692A JP 3136202 B2 JP3136202 B2 JP 3136202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- face plate
- receiver
- sound wave
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘進機前方の地盤を探
査する掘削機の地盤探査装置に関する。
査する掘削機の地盤探査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘進機のシールド面板に送波器と受波器
をそれぞれ並設し、送波器から音波を発信して地層境界
や地盤中の障害物に向けて音波を反射することにより、
上記受波器で受信した信号を信号波形として掘進機前方
の地盤を探査していた。
をそれぞれ並設し、送波器から音波を発信して地層境界
や地盤中の障害物に向けて音波を反射することにより、
上記受波器で受信した信号を信号波形として掘進機前方
の地盤を探査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、前方からの反射波とシールド面板から直接受
波される音波とを受信し、両者の区別が難しく、時には
発信した音波が前方の障害物からの反射波ではなく、掘
進機本体から直接伝搬してきた受信波のみの場合もあっ
た。
来例では、前方からの反射波とシールド面板から直接受
波される音波とを受信し、両者の区別が難しく、時には
発信した音波が前方の障害物からの反射波ではなく、掘
進機本体から直接伝搬してきた受信波のみの場合もあっ
た。
【０００４】本発明では、上記従来の欠点を解消しよう
とするものであり、その目的とするところは本来必要と
する掘進機前方における地盤を正確に現わす掘進機の地
盤探査装置を提供することにある。
とするものであり、その目的とするところは本来必要と
する掘進機前方における地盤を正確に現わす掘進機の地
盤探査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであり、その要旨は、掘進機
のシールド面板に設け、音波を発信する送波器と、その
発信された音波が地盤中の人工構造物や埋設物などの障
害物に反射して返ってくる音波と、前記送波器からシー
ルド面板上を伝わってくる音波とを受信するやはりシー
ルド面板に設けた受波器と、該受波器に設け、前記シー
ルド面板から伝わってくる音波などの不要な波形を計測
する振動計と、からなる地盤探査装置において、前記送
波器とは別に、シールド面板前方の地盤中に突出するシ
ャフトの先端部に配置し、音波を前記受波器に直接発信
して、該受波器までの音波速度と音波の減衰の度合いに
より前記掘進機がこれから掘進する土質を判断するため
に、前記シールド面板の送波器とは別個に、先方送波器
を設けたことを特徴とする掘進機の地盤探査装置にあ
る。ここで、上記受波器の受信センサーに近接して設け
た振動計は、受波器を設置したシールド面板が、このシ
ールド面板に取り付けた受波器の受信センサー収納箱な
ど、シールド面板から伝わってくる送波器からの音波、
及び掘進機内の駆動音、作業音の掘進機固有の振動音な
どを受波器における受信と同等のものを受信できる場所
に備設する。
成するためになされたものであり、その要旨は、掘進機
のシールド面板に設け、音波を発信する送波器と、その
発信された音波が地盤中の人工構造物や埋設物などの障
害物に反射して返ってくる音波と、前記送波器からシー
ルド面板上を伝わってくる音波とを受信するやはりシー
ルド面板に設けた受波器と、該受波器に設け、前記シー
ルド面板から伝わってくる音波などの不要な波形を計測
する振動計と、からなる地盤探査装置において、前記送
波器とは別に、シールド面板前方の地盤中に突出するシ
ャフトの先端部に配置し、音波を前記受波器に直接発信
して、該受波器までの音波速度と音波の減衰の度合いに
より前記掘進機がこれから掘進する土質を判断するため
に、前記シールド面板の送波器とは別個に、先方送波器
を設けたことを特徴とする掘進機の地盤探査装置にあ
る。ここで、上記受波器の受信センサーに近接して設け
た振動計は、受波器を設置したシールド面板が、このシ
ールド面板に取り付けた受波器の受信センサー収納箱な
ど、シールド面板から伝わってくる送波器からの音波、
及び掘進機内の駆動音、作業音の掘進機固有の振動音な
どを受波器における受信と同等のものを受信できる場所
に備設する。
【０００６】なお、上記受信センサー収納箱をゴムのよ
うな免震体にし、該免震体に受信センサーと振動計を取
り付けると受信センサーと振動計は共に掘進機固有の振
動音を零もしくは微少にすることができる。
うな免震体にし、該免震体に受信センサーと振動計を取
り付けると受信センサーと振動計は共に掘進機固有の振
動音を零もしくは微少にすることができる。
【０００７】
【作用】本発明である掘削機の地盤探査装置によれば、
シールド面板に設けた送波器からの発信音は、掘進機前
方の地盤内を進行して地層境界や人工敷設物等の障害物
に当たり反射してシールド面板に設けた受波器に受信さ
れる受信音と同時に、掘進機のシールド面板には上記送
波器と掘削機自体が発する音波が上記受信音と重なって
受波器の受信センサーに受信される。
シールド面板に設けた送波器からの発信音は、掘進機前
方の地盤内を進行して地層境界や人工敷設物等の障害物
に当たり反射してシールド面板に設けた受波器に受信さ
れる受信音と同時に、掘進機のシールド面板には上記送
波器と掘削機自体が発する音波が上記受信音と重なって
受波器の受信センサーに受信される。
【０００８】一方、振動計にはシールド面板に伝わって
受信される、上記送波器から直接に伝達する音波と掘進
機の駆動音や作業音などの掘進機独自の音波、すなわち
ノイズが伝えられる。そこで、上記受信センサーに受信
されたノイズ波形を含む信号波形から上記ノイズ波形を
除去することにより本来求められる実効波形が得られ
る。
受信される、上記送波器から直接に伝達する音波と掘進
機の駆動音や作業音などの掘進機独自の音波、すなわち
ノイズが伝えられる。そこで、上記受信センサーに受信
されたノイズ波形を含む信号波形から上記ノイズ波形を
除去することにより本来求められる実効波形が得られ
る。
【０００９】そして、本発明の特徴は、上記シールド面
板に設けた送波器と受波器を備えることを前提として、
掘進機前方の地盤中に先方送波器を配置することによ
り、この先方送波器と前記受波器間での音波速度と音波
の減衰の度合いを計測して、これから掘進する土質を判
断する。
板に設けた送波器と受波器を備えることを前提として、
掘進機前方の地盤中に先方送波器を配置することによ
り、この先方送波器と前記受波器間での音波速度と音波
の減衰の度合いを計測して、これから掘進する土質を判
断する。
【００１０】
【実施例】以下に本発明である掘進機の地盤探査装置の
実施例を添付図面に基づいて説明する。
実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明装置を縦断面で示す概略説明
図であり、図２は図１における先方送波器の拡大図であ
る。図３は図２とは別の先方送波器の拡大説明図であ
る。図４は図１の受波器の拡大説明図である。図５は掘
進器のシールド面板における送受波器によって得られた
従来装置での受波波形、図６は振動計により計測された
波形、及び図７は図５の波形から図６の波形を差し引い
た波形である。
図であり、図２は図１における先方送波器の拡大図であ
る。図３は図２とは別の先方送波器の拡大説明図であ
る。図４は図１の受波器の拡大説明図である。図５は掘
進器のシールド面板における送受波器によって得られた
従来装置での受波波形、図６は振動計により計測された
波形、及び図７は図５の波形から図６の波形を差し引い
た波形である。
【００１２】図１乃至図４において、掘進機１の前部に
カッターヘッド４があり、その中心にセンターシャフト
３を設けると共に前面となるシールド面板２にカッター
刃１０を備えている。
カッターヘッド４があり、その中心にセンターシャフト
３を設けると共に前面となるシールド面板２にカッター
刃１０を備えている。
【００１３】シールド面板２には、従来同様に、音波を
発信する送波器６と、発信された音波を土砂中の岩盤な
どの障害物に反射して帰ってくる信号を受信する受波器
８とをそれぞれセンサー収納箱１６，１８内に配置す
る。
発信する送波器６と、発信された音波を土砂中の岩盤な
どの障害物に反射して帰ってくる信号を受信する受波器
８とをそれぞれセンサー収納箱１６，１８内に配置す
る。
【００１４】一方、本発明装置の特徴の一つである先方
送波器７は、上記センターシャフト３から、前記の地盤
中に押圧、ボーリング又はドリル等の公知の方法によっ
て、突出するシャフト５を配置し、その先端部に内蔵し
ている。また、上記先方送波器７には、音波を送発信す
るための通信ケーブル９を配してセンサー収納箱１７内
の発信センサーに接続する。
送波器７は、上記センターシャフト３から、前記の地盤
中に押圧、ボーリング又はドリル等の公知の方法によっ
て、突出するシャフト５を配置し、その先端部に内蔵し
ている。また、上記先方送波器７には、音波を送発信す
るための通信ケーブル９を配してセンサー収納箱１７内
の発信センサーに接続する。
【００１５】先方送波器７の詳細は、図２と図３に示す
ように、いずれもシールド面板２から突出したシャフト
５の先端部に配置したセンサー収納箱内に受信センサー
を入れたものであるが、このシャフト５は突出した状態
でシールド面板に固定してもよいが、現実には地盤掘進
上、邪魔になるので図３に示すねじを切った先端コーン
１２を回転させて地盤内を推進して突出させるか、予め
ボーリングやドリルによって穿孔してから、センターシ
ャフト３内に収納したシャフト５をネジ１１等で接続し
ながら突出させることが好ましい。
ように、いずれもシールド面板２から突出したシャフト
５の先端部に配置したセンサー収納箱内に受信センサー
を入れたものであるが、このシャフト５は突出した状態
でシールド面板に固定してもよいが、現実には地盤掘進
上、邪魔になるので図３に示すねじを切った先端コーン
１２を回転させて地盤内を推進して突出させるか、予め
ボーリングやドリルによって穿孔してから、センターシ
ャフト３内に収納したシャフト５をネジ１１等で接続し
ながら突出させることが好ましい。
【００１６】さらに、受波器８の詳細は、図４に示すよ
うに、シールド面板２にセンサー収納箱１６を設け、箱
１６内に受信センサー１３をボルト１４で固定してその
前面空間を油液で満している。また、受信センサー１３
からの音波はデータ変換器１９を経て通信ケーブル２０
によりコンピュータ及びディスプレイへと送信される。
また、上記受信センサー１３を固定したボルト１４の近
傍には、センサー収納箱１６を介してシールド面板２か
らの振動をキャッチする振動計１５が固定され、振動計
からの信号を上記したテータ変換器１９に接続して、上
記受信センサー１３からの信号と並行に受信される。な
お、２１は液体としての音波伝搬媒体であり２２は空気
からなる音波絶縁体である。
うに、シールド面板２にセンサー収納箱１６を設け、箱
１６内に受信センサー１３をボルト１４で固定してその
前面空間を油液で満している。また、受信センサー１３
からの音波はデータ変換器１９を経て通信ケーブル２０
によりコンピュータ及びディスプレイへと送信される。
また、上記受信センサー１３を固定したボルト１４の近
傍には、センサー収納箱１６を介してシールド面板２か
らの振動をキャッチする振動計１５が固定され、振動計
からの信号を上記したテータ変換器１９に接続して、上
記受信センサー１３からの信号と並行に受信される。な
お、２１は液体としての音波伝搬媒体であり２２は空気
からなる音波絶縁体である。
【００１７】なお、センサー収納箱１６は防振金属から
なる防振体とすることで、掘進機の駆動音や作業音など
のノイズが直接入ってくることを零もしくは微少にする
ことにより、地盤探査測定の精度を上げることができ
る。また、送波器６と受波器８とは、送受信センサーの
別があるものの、同様の構造で成り、したがって送受波
器６，８を交換しても、受波器を複数配置しても測定で
きる。
なる防振体とすることで、掘進機の駆動音や作業音など
のノイズが直接入ってくることを零もしくは微少にする
ことにより、地盤探査測定の精度を上げることができ
る。また、送波器６と受波器８とは、送受信センサーの
別があるものの、同様の構造で成り、したがって送受波
器６，８を交換しても、受波器を複数配置しても測定で
きる。
【００１８】上記構成からなる本発明装置を用いた、別
の発明としての地盤探査方法について以下に説明する。
の発明としての地盤探査方法について以下に説明する。
【００１９】送波器６により、掘進機１の前方へ音波を
発信する。発信された音波は、地盤中の人工構造物や埋
設物などの障害物に反射して返ってくる音波を受波器８
により受信するが、この際、送波器６からシールド面板
２上を伝わってくる音波も含まれる。この不要な波は、
障害物から反射された音波と共に受信センサー１３に入
ってくるが、振動計１５にも計測しておく。こうして計
測した音波は、前方からの反射波やシールド面板を伝わ
る音波あるいは掘進機本体の振動等、種々雑多なものを
含んだ波形を現わす（図５）。そこで、このような波形
から振動計から計測した波形（図６）を演算によって差
し引きすることで、図７のような不必要な振動を除いた
正確な計測波形を得ることができるために、より正確な
地盤の探査計測の判定が得られる。
発信する。発信された音波は、地盤中の人工構造物や埋
設物などの障害物に反射して返ってくる音波を受波器８
により受信するが、この際、送波器６からシールド面板
２上を伝わってくる音波も含まれる。この不要な波は、
障害物から反射された音波と共に受信センサー１３に入
ってくるが、振動計１５にも計測しておく。こうして計
測した音波は、前方からの反射波やシールド面板を伝わ
る音波あるいは掘進機本体の振動等、種々雑多なものを
含んだ波形を現わす（図５）。そこで、このような波形
から振動計から計測した波形（図６）を演算によって差
し引きすることで、図７のような不必要な振動を除いた
正確な計測波形を得ることができるために、より正確な
地盤の探査計測の判定が得られる。
【００２０】つぎに、上記受波器には、反射波が受波器
８に帰ってくるが、これでは掘進機前方の土の性質を知
るために必要な土中での、音波速度や減衰の度合いを測
ることができない。すなわち、上記反射波はこれが障害
物と衝突した際に、送波時と受波時の音圧の差となって
音圧に減衰が生じ、また反射するときに送受信時間、発
信周波数、及び距離から求められる土質を計測する要素
の中の送受信時間で測る音速にも狂いが生じる。そこ
で、本発明では上述したセンターシャフト３内に収納し
たシャフト５を前方に回転しながら先端コーン１２を押
し出す。押し出した長さによってはネジ１１でシャフト
を接続しておく。
８に帰ってくるが、これでは掘進機前方の土の性質を知
るために必要な土中での、音波速度や減衰の度合いを測
ることができない。すなわち、上記反射波はこれが障害
物と衝突した際に、送波時と受波時の音圧の差となって
音圧に減衰が生じ、また反射するときに送受信時間、発
信周波数、及び距離から求められる土質を計測する要素
の中の送受信時間で測る音速にも狂いが生じる。そこ
で、本発明では上述したセンターシャフト３内に収納し
たシャフト５を前方に回転しながら先端コーン１２を押
し出す。押し出した長さによってはネジ１１でシャフト
を接続しておく。
【００２１】シャフト５の先端が地盤の所定位置に達す
ると、先方送波器７から音波を発信する。この音波は、
直接受信器８に達するので、先方送波器７から受信器８
までの土質が正確な音波速度や発信した音波の減衰の度
合いにより判断できる。また、先方送波器７からの音波
はさらに前方の障害物からの反射波をも受波器８で受信
されるが、上記した直接受信される音波の波形とは時間
的に明らかに遅れるので計測上問題ない。
ると、先方送波器７から音波を発信する。この音波は、
直接受信器８に達するので、先方送波器７から受信器８
までの土質が正確な音波速度や発信した音波の減衰の度
合いにより判断できる。また、先方送波器７からの音波
はさらに前方の障害物からの反射波をも受波器８で受信
されるが、上記した直接受信される音波の波形とは時間
的に明らかに遅れるので計測上問題ない。
【００２２】
【発明の効果】本発明装置は、今まで単に送波器から掘
進機の前方地盤に音波を発信して、地盤中の障害物に反
射して返ってくる音波を受波器で受信することで、これ
から掘進する前方の障害物がおおよその位置にあること
しか判らない。つまり、掘進機からの障害物の位置を正
確に測るには、上記
進機の前方地盤に音波を発信して、地盤中の障害物に反
射して返ってくる音波を受波器で受信することで、これ
から掘進する前方の障害物がおおよその位置にあること
しか判らない。つまり、掘進機からの障害物の位置を正
確に測るには、上記
【００２１】において記載した不都合な理由により、音
波速度や音波の減衰の度合いを測ることが不正確であっ
たものを、本発明により、上記送波器とは別に掘進機前
方の地盤中に設置した先方送波器から前記と同じ受波器
に直接受波することで、両器間の音波速度と音波の減衰
が測れるので、これから掘進する土質の判断がなされる
ことで、上記障害物までの距離をより正確に把握するこ
とができるようにした。またこの他に、本発明装置で
は、受波器が受信したこれから掘進する地盤を測定した
波形と地盤の測定とは不要なシールド面板から伝わって
くる波形とを含む波形から、受波器に設けた振動計によ
り上記した不要な波形を差し引くことでこれから掘進す
る地盤のより正確な波形を得ることができる。
波速度や音波の減衰の度合いを測ることが不正確であっ
たものを、本発明により、上記送波器とは別に掘進機前
方の地盤中に設置した先方送波器から前記と同じ受波器
に直接受波することで、両器間の音波速度と音波の減衰
が測れるので、これから掘進する土質の判断がなされる
ことで、上記障害物までの距離をより正確に把握するこ
とができるようにした。またこの他に、本発明装置で
は、受波器が受信したこれから掘進する地盤を測定した
波形と地盤の測定とは不要なシールド面板から伝わって
くる波形とを含む波形から、受波器に設けた振動計によ
り上記した不要な波形を差し引くことでこれから掘進す
る地盤のより正確な波形を得ることができる。
【図１】本発明装置の縦断概要図である。
【図２】図１における先方送波器の要部拡大図である。
【図３】図２とは別の実施例を示す要部拡大図である。
【図４】図１の受波器の要部拡大図である。
【図５】従来装置としての受波器での受波波形である。
【図６】図４の振動計により計測された波形である。
【図７】図５から図６を演算により差し引いた波形であ
る。
る。
１ 掘進機 ２ シールド面板 ５ シャフト ６ 送波器 ７ 先方送波器 ８ 受波器
フロントページの続き (72)発明者 巽 治 東京都港区北青山２−５−８ 株式会社 間組内 (72)発明者 木下 正生 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 森井 俊明 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−223289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−280192（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276987（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17992（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28586（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−85483（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−75039（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 E21D 9/06
Claims (1)
- 【請求項１】 掘進機のシールド面板に設け、音波を発
信する送波器と、その発信された音波が地盤中の人工構
造物や埋設物などの障害物に反射して返ってくる音波
と、前記送波器からシールド面板上を伝わってくる音波
とを受信するやはりシールド面板に設けた受波器と、該
受波器に設け、前記シールド面板から伝わってくる音波
などの不要な波形を計測する振動計と、からなる地盤探
査装置において、 前記送波器とは別に、シールド面板前方の地盤中に突出
するシャフトの先端部に配置し、音波を前記受波器に直
接発信して、該受波器までの音波速度と音波の減衰の度
合いにより前記掘進機がこれから掘進する土質を判断す
るために、前記シールド面板の送波器とは別個に、先方
送波器を設けたことを特徴とする掘進機の地盤探査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04227306A JP3136202B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 掘進機の地盤探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04227306A JP3136202B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 掘進機の地盤探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675040A JPH0675040A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3136202B2 true JP3136202B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=16858745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04227306A Expired - Fee Related JP3136202B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 掘進機の地盤探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136202B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003043152A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Arukoihara:Kk | 地盤調査方法、地盤調査装置及び地盤調査システム |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP04227306A patent/JP3136202B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675040A (ja) | 1994-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5372207A (en) | Seismic prospecting method and device using a drill bit working in a well | |
| RU2175368C2 (ru) | Система обнаружения положения бурильного инструмента, система бестраншейного подземного бурения и способ определения положения бурильного инструмента | |
| EP1666698B1 (en) | Downhole signal source location | |
| CA1219053A (en) | Acoustic well logging device for detecting compressional and shear waves | |
| KR101538981B1 (ko) | 준설을 최적화하기 위한 시스템 및 방법 | |
| US6176344B1 (en) | Method and system for determining the azimuth position and distance of a reflecting subsurface formation | |
| JP3136202B2 (ja) | 掘進機の地盤探査装置 | |
| JP3081712B2 (ja) | 掘進機の地盤探査装置 | |
| JPH02157681A (ja) | シールド工法における地中探査方法 | |
| NO965286L (no) | Fremgangsmåte og apparat for akustiske refleksjonslogging i borehull | |
| US4391336A (en) | Acoustic system to guide a coal seam auger | |
| US3511334A (en) | Acoustic well logging tool | |
| US4213194A (en) | Acoustic archeological mapping method | |
| JP3374376B2 (ja) | 海底埋設物探査装置 | |
| JPH07280946A (ja) | トンネル穿孔機械における切羽前方探査装置 | |
| JP2834393B2 (ja) | トンネル工法における前方異常物体の自動検知方法 | |
| JP3259544B2 (ja) | 海底埋設物の探査方法および装置 | |
| JP7496452B2 (ja) | 探査システム、シールド掘削機及び探査方法 | |
| JP2528997Y2 (ja) | 地中探査装置 | |
| US3406780A (en) | Acoustic well logging tool and method | |
| US3406779A (en) | Acoustic well logging tool | |
| US6131695A (en) | Mobile sensor for grounds penetrating sonar | |
| JPH01198989A (ja) | トンネル掘削機の前方検知装置 | |
| JP2023079670A (ja) | 探査システム、シールド掘削機及び探査方法 | |
| Swinnen et al. | Tunnel boring machine of 2nd Heinenoordtunnel: source of seismic signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |