JP3133543B2 - Driving force transmission mechanism - Google Patents

Driving force transmission mechanism

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JP3133543B2
JP3133543B2 JP05064023A JP6402393A JP3133543B2 JP 3133543 B2 JP3133543 B2 JP 3133543B2 JP 05064023 A JP05064023 A JP 05064023A JP 6402393 A JP6402393 A JP 6402393A JP 3133543 B2 JP3133543 B2 JP 3133543B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本案は、ビデオテープレコーダ
(VTR),デジタル・オーディオ・テープレコーダ
(DAT)等の磁気記録再生装置における回転駆動力伝
達機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary driving force transmitting mechanism in a magnetic recording / reproducing apparatus such as a video tape recorder (VTR) and a digital audio tape recorder (DAT).

【0002】[0002]

【従来の技術】VTR,DAT等の磁気記録再生装置の
メカニズムにおける回転駆動力伝達機構は、図5に示す
ように、キャプスタンモータ1の回転を歯付きベルト2
を介してリール台3,4に伝達する構成が賞用されてい
る。歯付きベルト2は、その内周にラックが形成されて
いて、歯車5,6,7と噛み合ってスリップすることな
く駆動力の伝達が行われる。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a rotary driving force transmitting mechanism in a mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus such as a VTR or a DAT is used to control the rotation of a capstan motor 1 by a toothed belt 2.
Is transmitted to the reel bases 3 and 4 via the. The toothed belt 2 has a rack formed on the inner periphery thereof, so that the driving force is transmitted without slipping due to meshing with the gears 5, 6, 7.

【0003】しかしながら、平ベルトや角ベルトと同様
に歯付きベルト2も回転走行中に少なからず上下動する
ため、図6(a)に示すように歯車5の上下にはフラン
ジ5a,5bを設け、ベルト外れを防止している。歯車
6,7も同様である。
However, since the toothed belt 2 moves up and down a little during rotation as well as the flat belt and the square belt, flanges 5a and 5b are provided above and below the gear 5 as shown in FIG. , To prevent the belt from coming off. The same applies to the gears 6 and 7.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上下フランジ付きの歯
車を切削加工する場合、別体加工されたフランジを歯車
に取着する方法が採られる。或るいは、金型成形により
形成する場合は、図6(b)に示すように、歯車部8a
とフランジ部8b及びボス部8cを一体に形成したフラ
ンジ付き歯車8と、フランジ9の2点構成とし、フラン
ジ9をボス部8cに超音波溶着等の手段で固着する方法
が採られる。
When a gear with upper and lower flanges is cut, a method of attaching a separately processed flange to the gear is used. Alternatively, when formed by molding, as shown in FIG.
And a flange 9 in which the flange 8b and the boss 8c are integrally formed, and a flange 9, and the flange 9 is fixed to the boss 8c by means of ultrasonic welding or the like.

【0005】しかしながら、フランジ9を固着する工程
は、作業性が悪く、又部品を小型化した場合、ボス部8
cの高さ及び直径を十分な寸法に設計することが出来
ず、溶着作業に不具合が生じる。
[0005] However, the process of fixing the flange 9 is inferior in workability.
The height and diameter of c cannot be designed to a sufficient size, causing a problem in the welding operation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで本案では、歯付き
ベルトを介してトルク伝達される磁気記録再生装置の回
転駆動力伝達機構として、歯付きベルトに噛み合う歯車
の構成を、シャーシ(又はブラケット)に固植された支
軸と、この支軸に回転自在に取着されたフランジ付き歯
車と、上記支軸に貫挿され歯付きベルトの端縁に接触・
離間するスラストワッシャとで組立て、上記スラストワ
ッシャと上記端縁間のスリップトルクを、スラストワッ
シャとシャーシ(又はブラケット)間のスリップトルク
より大きく設定することを特徴とする。
Therefore, in the present invention, as a rotational driving force transmission mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus in which torque is transmitted via a toothed belt, a gear meshing with the toothed belt is constituted by a chassis (or bracket). A shaft fixed to the shaft, a flanged gear rotatably mounted on the shaft, and contacting the end of a toothed belt inserted through the shaft.
The thrust washer is separated from the thrust washer, and a slip torque between the thrust washer and the edge is set to be larger than a slip torque between the thrust washer and a chassis (or a bracket).

【0007】[0007]

【作用】上述の構成により、駆動源の駆動中に歯付きベ
ルトが歯車から外れることがなく、安定して回転駆動力
の伝達が行われる。
According to the above construction, the toothed belt does not come off the gears during driving of the driving source, and the rotational driving force is transmitted stably.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本案の具体的な実施例について図面を
参照しながら説明する。図1〜図4は、本案のフランジ
付き歯車の組立て断面図、及び異なる他の実施例の組立
て断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are an assembled sectional view of a flanged gear of the present invention and an assembled sectional view of another different embodiment.

【0009】まず、本案の具体的な実施例の説明に先だ
って、図5に基づいてメカニズム全体の概略説明をす
る。図において、キャプスタモータ1のロータ外周には
ギア1aが形成されており、駆動側フランジ付き歯車6
と同軸一体のギア6gと噛み合っている。フランジ付き
歯車6には、歯付きベルト2が噛み合い、従動側フラン
ジ付き歯車7に回転動力を伝達している。更に、ブラケ
ット10には回転自在に載置されたアイドラフランジ付
き歯車5が、歯付きベルト2の張力調整用として設けら
れており、適正位置でネジ11にてシャーシ12に固定
されている。
First, prior to the description of a specific embodiment of the present invention, the overall mechanism will be schematically described with reference to FIG. In the figure, a gear 1a is formed on the outer periphery of the rotor of the capster motor 1, and a gear
And a gear 6g coaxially integrated with the gear. The toothed belt 2 meshes with the flanged gear 6, and transmits rotational power to the driven-side flanged gear 7. Further, a gear 5 with an idler flange, which is rotatably mounted on the bracket 10, is provided for adjusting the tension of the toothed belt 2, and is fixed to a chassis 12 with a screw 11 at an appropriate position.

【0010】従動側フランジ付き歯車7は、中継ギア7
gと同軸一体に形成され、従動側フランジ付き歯車7の
回転は、首振りギア13を介してリール台3,4のギア
3g,4gに伝達される。14はキャプスタン、15は
ピンチローラ、16はシリンダ、17a,17b,18
a,18bはそれぞれ供給側及び巻取側テープガイドポ
スト、19はテープを示す。
The driven side flanged gear 7 includes a relay gear 7
The rotation of the driven side flanged gear 7 is coaxially formed with the gear g, and transmitted to the gears 3g, 4g of the reel bases 3, 4 via the swinging gear 13. 14 is a capstan, 15 is a pinch roller, 16 is a cylinder, 17a, 17b, 18
Reference numerals a and 18b denote tape guide posts on the supply side and the winding side, respectively, and 19 denotes a tape.

【0011】上述のメカニズムの構成において、本案の
フランジ付き歯車5,6,7の構成の内、フランジ付き
歯車5について図1に従って説明する。フランジ付き歯
車21は、上フランジ21aが一体に形成されている
が、図6(従来例)に示すボス8cは不要である。該歯
車21は、ブラケット10に固着された座22aが一体
形成された軸22に回転自在で歯付きベルト2に噛み合
っている。該歯車21の下フランジの代わりとして、以
下に述べるようなスラストワッシャ23が、前記座22
a部に回転可能に嵌められている。24は抜け止めのワ
ッシャである。
In the configuration of the above-described mechanism, the flanged gear 5 among the configurations of the flanged gears 5, 6, 7 of the present invention will be described with reference to FIG. The flanged gear 21 has an upper flange 21a integrally formed, but does not require the boss 8c shown in FIG. 6 (conventional example). The gear 21 is rotatably meshed with the toothed belt 2 on a shaft 22 integrally formed with a seat 22 a fixed to the bracket 10. In place of the lower flange of the gear 21, a thrust washer 23 as described below is provided on the seat 22.
It is rotatably fitted to the part a. Numeral 24 is a washer for retaining.

【0012】該ワッシャ23は、内径が前記座22aの
外径より僅か(0.05〜0.1mm程度)に大きく、
外径が上フランジ21aと同程度で、その厚みが座22
aの厚みより僅か(0.05mm程度)に薄いものが良
い。又、該ワッシャ23の表面潤滑性は、ブラケット1
0(又は、シャーシ12)との摺動抵抗よりも、歯付き
ベルト2の下端面との摺動抵抗の方が大きいものとす
る。
The washer 23 has an inner diameter slightly larger (about 0.05 to 0.1 mm) than the outer diameter of the seat 22a.
The outer diameter is approximately the same as that of the upper flange 21a, and the thickness thereof is
It is preferable that the thickness is slightly (about 0.05 mm) smaller than the thickness of a. The surface lubricity of the washer 23 is determined by the bracket 1
It is assumed that the sliding resistance with the lower end surface of the toothed belt 2 is greater than the sliding resistance with 0 (or the chassis 12).

【0013】このようなワッシャ23を使用することに
より、歯付きベルト2が図面下方へ下がった場合、該ベ
ルト2の下端面とワッシャ23との摺動抵抗により、歯
付きベルト2(及びフランジ付き歯車21)とスラスト
ワッシャ23は、略同一の回転数で回転し、下フランジ
としての作用をする。逆に、歯付きベルト2が上方へ上
がった時は、ワッシャ23は何処からも摺動抵抗を受け
ず、静止している。
By using such a washer 23, when the toothed belt 2 is lowered downward in the drawing, the sliding resistance between the lower end surface of the belt 2 and the washer 23 causes the toothed belt 2 (and the flanged belt 2). The gear 21) and the thrust washer 23 rotate at substantially the same number of rotations, and act as a lower flange. Conversely, when the toothed belt 2 is lifted upward, the washer 23 is stationary without receiving any sliding resistance.

【0014】摺動抵抗についてもう少し詳しく述べる。
この場合の摺動抵抗の値は、スリップトルクで表すのが
一般的である。スリップトルクをTとすると、 T=P*μ*(R+r)/2 ここで、Pは歯付きベルトが下方へ下がる力、μは摺動
部の摩擦係数、Rは摺動部の外半径、rは摺動部の内半
径を表す。実例として、各部の寸法が図1に示す寸法で
あって、歯付きベルト2はウレタンゴム、スラストワッ
シャ23はグラファイトナイロン、ブラケット10(又
は、シャーシ12)がステンレス鋼板である場合を考え
ると、歯付きベルト2とスラストワッシャ23とのスリ
ップトルクは、 T1=P×0.8×(3+2.5)/2=2.2P スラストワッシャ23とブラケット10とのスリップト
ルクは、 T2=P×0.2×(3+2)/2=0.5P となり、明らかにスラストワッシャ23とブラケット1
0(又は、シャーシ12)とのスリップトルクの方が小
さい。従って本案の構造であれば、摺動による摩擦損失
は、スラストワッシャ23とブラケット10(又は、シ
ャーシ12)との僅かなスリップトルク分だけになり、
スラストワッシャ23がフランジ付き歯車21の下フラ
ンジの作用を成す。
The sliding resistance will be described in more detail.
The value of the sliding resistance in this case is generally represented by a slip torque. Assuming that the slip torque is T, T = P * μ * (R + r) / 2, where P is the downward force of the toothed belt, μ is the friction coefficient of the sliding portion, R is the outer radius of the sliding portion, r represents the inner radius of the sliding part. As an example, considering the case where the dimensions of each part are as shown in FIG. 1, the toothed belt 2 is urethane rubber, the thrust washer 23 is graphite nylon, and the bracket 10 (or the chassis 12) is a stainless steel plate, The slip torque between the attached belt 2 and the thrust washer 23 is: T1 = P × 0.8 × (3 + 2.5) /2=2.2P The slip torque between the thrust washer 23 and the bracket 10 is T2 = P × 0. 2 × (3 + 2) /2=0.5P, which clearly shows the thrust washer 23 and the bracket 1
0 (or the chassis 12) has a smaller slip torque. Therefore, with the structure of the present invention, the friction loss due to sliding is only a small slip torque between the thrust washer 23 and the bracket 10 (or the chassis 12).
The thrust washer 23 functions as a lower flange of the flanged gear 21.

【0015】図2のようにブラケット10に凹み10a
を設けると、ワッシャ23とブラケット10とのスリッ
プトルクが更に小さくなる。又、ワッシャ23の表面を
コーティング等の方法で改質し、上面と下面の摩擦係数
に差をもたせることも、有効な摩擦軽減手段である。
[0015] As shown in FIG.
Is provided, the slip torque between the washer 23 and the bracket 10 is further reduced. It is also an effective friction reducing means to modify the surface of the washer 23 by a method such as coating to give a difference in the friction coefficient between the upper surface and the lower surface.

【0016】上述の実施例では、各部品を極力小型化し
た場合について説明したが、高さ方向に余裕がある場
合、或るいは軸22の直径を太くできる場合(例えば、
軸外径1.5mm以上)は、図3又は図4に示すような
構造にすれば良い。図3の場合は、ワッシャ23と軸2
2の座22aとのスリップトルクが関係するが、軸22
は通常ステンレス鋼で造られるため、図1と同様の効果
が得られる。
In the above-described embodiment, the case where each component is miniaturized as much as possible has been described. However, when there is room in the height direction, or when the diameter of the shaft 22 can be increased (for example,
3 or 4 may be used as the structure shown in FIG. 3 or FIG. In the case of FIG. 3, the washer 23 and the shaft 2
The slip torque with the second seat 22a is related,
Since is usually made of stainless steel, the same effect as in FIG. 1 can be obtained.

【0017】[0017]

【発明の効果】本案の構成によれば、フランジ付き歯車
に下フランジが無くても、スラストワッシャで下フラン
ジの代用が可能になるので、歯付きベルトの外れを防止
することができることは云うまでもなく、組立て作業性
の向上と、メカニズムの小型化への対応が可能となる。
According to the structure of the present invention, the thrust washer can be used as a substitute for the lower flange even if the gear with flange does not have a lower flange, so that the toothed belt can be prevented from coming off. Therefore, it is possible to improve the assembling workability and to cope with downsizing of the mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本案のフランジ付き歯車の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a flanged gear of the present invention.

【図2】本案の他の実施例のフランジ付き歯車の断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view of a flanged gear according to another embodiment of the present invention.

【図3】本案の他の実施例のフランジ付き歯車の断面図
である。
FIG. 3 is a sectional view of a flanged gear according to another embodiment of the present invention.

【図4】本案の他の実施例のフランジ付き歯車の断面図
である。
FIG. 4 is a sectional view of a flanged gear according to another embodiment of the present invention.

【図5】メカニズムの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the mechanism.

【図6】従来例のフランジ付き歯車の外観斜視図及び分
解斜視図である。
FIG. 6 is an external perspective view and an exploded perspective view of a gear with a flange of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 歯付きベルト 10 ブラケット 12 シャーシ 21 フランジ付き歯車 22 軸 23 スラストワッシャ 2 toothed belt 10 bracket 12 chassis 21 gear with flange 22 shaft 23 thrust washer

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 歯車に噛合する歯付きベルトを介してト
ルク伝達される磁気記録再生装置であって、前記歯車の
構成は、シャーシ(又はブラケット)に固植された支軸
と、該支軸に回転自在のフランジ付き歯車と、前記支軸
に貫挿され前記歯付きベルトの端縁に接触・離間するス
ラストワッシャとからなることを特徴とする駆動力伝達
機構。
1. A magnetic recording / reproducing apparatus in which torque is transmitted via a toothed belt meshing with a gear, wherein the gear comprises a support shaft fixedly mounted on a chassis (or a bracket), and the support shaft. And a thrust washer that is rotatable with a flange and a thrust washer that is inserted through the support shaft and contacts and separates from an edge of the toothed belt.
【請求項2】 前記スラストワッシャと前記端縁間のス
リップトルクは、前記スラストワッシャと前記シャーシ
(又はブラケット)間のスリップトルクより大きく設定
することを特徴とする請求項1の駆動力伝達機構。
2. The driving force transmission mechanism according to claim 1, wherein a slip torque between the thrust washer and the edge is set to be larger than a slip torque between the thrust washer and the chassis (or bracket).
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