JP3132130B2 - Rust prevention method and rust prevention treatment device for magnet molded body, and transfer device for magnet molded body - Google Patents

Rust prevention method and rust prevention treatment device for magnet molded body, and transfer device for magnet molded body

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JP3132130B2
JP3132130B2 JP04079962A JP7996292A JP3132130B2 JP 3132130 B2 JP3132130 B2 JP 3132130B2 JP 04079962 A JP04079962 A JP 04079962A JP 7996292 A JP7996292 A JP 7996292A JP 3132130 B2 JP3132130 B2 JP 3132130B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁石成形体、特にボン
ド磁石成形体に、防錆塗料の電着・焼付け処理を施す防
錆処理方法と、この防錆処理方法の実施に直接使用する
磁石成形体の防錆処理装置及び磁石成形体の受渡し装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rust-proofing method for subjecting a magnet molded body, especially a bonded magnet molded body, to electrodeposition and baking of a rust-preventive paint, and is directly used for carrying out the rust-preventive treatment method. The present invention relates to a magnet molded article rust prevention treatment apparatus and a magnet molded article delivery apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、円筒状に成形したNd−Fe−B
ボンド磁石をモータの固定子等に用いる場合があった。
このNd−Fe−Bボンド磁石に対しては錆止めが必要
であった。このため、図9(A)に示す様に、複数の電
極爪101を配設した電着ラックに磁石成形体103を
保持し、これを電着槽に浸漬して防錆塗料の電着処理を
行い、その後、炉に入れて約150℃にて焼付け処理を
するという工程が採用されていた。ここで、電着ラック
に磁石成形体103を取り付けたままで焼付けするの
は、多数の磁石に同時に防錆処理を施すに当たって、電
極爪101から一つずつ取り外すのに要する工程を省略
し、工数の削減を図るためである。
2. Description of the Related Art Nd-Fe-B conventionally formed into a cylindrical shape.
In some cases, a bonded magnet is used for a stator of a motor or the like.
Rust prevention was required for this Nd-Fe-B bonded magnet. For this reason, as shown in FIG. 9A, the magnet molding 103 is held in an electrodeposition rack provided with a plurality of electrode claws 101, and the magnet molding 103 is immersed in an electrodeposition bath to perform an electrodeposition treatment of a rust-preventive paint. And then baking at about 150 ° C. in a furnace. Here, the baking with the magnet molded body 103 attached to the electrodeposition rack is performed in order to simultaneously perform the rust-proofing process on a large number of magnets, and the steps required to remove one by one from the electrode claws 101 are omitted. This is to reduce the amount.

【0003】肉厚の大きい磁石の製造においては、この
様な工程を採用しても問題はなかったが、薄肉円筒形ボ
ンド磁石に電着・焼付け処理を施す場合、以下の様な問
題が生じた。
[0003] In the production of a magnet having a large wall thickness, there is no problem even if such a process is employed. However, when a thin cylindrical bonded magnet is subjected to electrodeposition and baking, the following problems occur. Was.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の電極爪101
は、磁石成形体103をしっかりと挟み付けることがで
きるように、かなりの締付力を発揮する。従って、磁石
成形体103には、焼付け処理中に締付力が作用してい
るため、焼付け処理後の磁石成形体103には、(B)
に誇張して示すような変形が生じ、真円度の低い製品し
か製造できないという問題があった。
The above-described electrode claw 101
Exerts a considerable tightening force so that the magnet molded body 103 can be firmly clamped. Accordingly, since a tightening force acts on the magnet molded body 103 during the baking process, the magnet molded body 103 after the baking process has (B)
As a result, there is a problem that only a product having low roundness can be manufactured.

【0005】この様な問題を解決するには、一つずつ取
り外して焼付け処理するという方法も考えられるが、そ
れでは工数の増加により、大量生産ができないという問
題がある。また、上記の電着塗装を止めて粉体塗装によ
り磁石成形体の表側に塗布・焼付けをし、裏返して塗布
・焼付けをするという工程を採用する対策もあるが、工
程が増加する上、粉体塗装は膜厚のバラツキが大きくて
精度を向上できず、防錆効果も低いという問題があっ
た。
In order to solve such a problem, a method of removing one by one and performing a baking process is conceivable. However, there is a problem that mass production cannot be performed due to an increase in man-hours. In addition, there is a measure to stop the electrodeposition coating and apply and bake on the front side of the magnet molded body by powder coating, and then turn over and apply and bake. The body coating has a problem that the accuracy of the coating cannot be improved due to a large variation in the film thickness, and the rust prevention effect is low.

【0006】そこで、形状精度が良好で防錆効果も高い
磁石(特にボンド磁石、それ以外も含む)を、工数・工
程の増加を伴うことなく製造することのできる磁石成形
体の防錆処理方法及び防錆処理装置と、磁石成形体の受
渡し装置を提供することを目的として本発明を完成し
た。
Therefore, a rust-proofing method for a magnet molded body capable of producing a magnet having good shape accuracy and a high rust-preventing effect (especially a bonded magnet and other magnets) without increasing the number of steps and processes. The present invention has been completed for the purpose of providing a rust prevention treatment device and a delivery device for a magnet molded body.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成するためになされた本発明の磁石成形体の防錆処理方
法は、電着ラックに配設された電極爪に保持された中空
筒状の磁石成形体に防錆塗料の電着処理を施し、該電着
処理のなされた磁石成形体に焼付け処理を施す磁石成形
体の防錆処理方法において、前記電着処理を施した後に
前記電着ラックを電極爪を下にして保持し、該電極爪の
下方に、電極爪に相対するフックを植設した焼付けラッ
クを配設し、該電極爪に開放動作を行わせて磁石成形体
を焼付けラック上に落下させ、該焼付けラックを立たせ
ることにより磁石成形体をフックに吊り下げた状態とし
て前記焼付け処理を施すことを特徴とする。
To achieve the above object, the method for rust-proofing a molded magnet according to the present invention is directed to a hollow cylindrical member held by electrode claws provided on an electrodeposition rack. In the method for rust-proofing a magnet molded body, the magnet molded body is subjected to an electrodeposition treatment of a rust-preventive paint, and the electrodeposited magnet molded body is baked. The mounting rack is held with the electrode nails down, and a baking rack in which hooks corresponding to the electrode nails are implanted is provided below the electrode nails, and the electrode nails perform an opening operation to form the magnet molded body. The baking process is performed by dropping the magnet molded body on a baking rack and standing the baking rack to suspend the magnet molded body on a hook.

【0008】この磁石成形体の防錆処理方法によれば、
電着処理を施した後の磁石成形体を焼付けラック上に落
下させ、この焼付けラックを立たせることにより磁石成
形体をフックに吊り下げた状態として焼付け処理を施す
から、焼付け処理中に締付力を受けることがない。従っ
て、焼付け処理中に製品に変形が発生することがない。
[0008] According to the method for rust-proofing a magnet molded body,
The magnet molded body after the electrodeposition treatment is dropped on a baking rack, and the baking rack is erected so that the magnet molded body is hung on a hook to perform the baking treatment. I don't get the strength. Therefore, the product does not deform during the baking process.

【0009】本発明の磁石成形体の防錆処理方法を実施
するに当たって発明された防錆処理装置は、請求項2記
載の様に、中空筒状の磁石成形体を上面に載置する載置
手段と、前記磁石成形体を2以上の方向から保持する電
極爪組を有する電着ラックと、該電着ラックの電極爪組
に磁石成形体を開放する動作を行わせる開放動作手段
と、該開放動作手段にて電極爪開放動作状態とされた電
着ラックを、前記載置手段上に載置された磁石成形体を
電極爪組で保持可能な位置へ移動させる移動手段と、該
磁石成形体を保持可能な位置において、前記電極爪組に
保持動作を行わせる保持動作手段と、該保持動作によっ
て電極爪組に磁石成形体を保持させた電着ラックを浸漬
して磁石成形体に防錆塗料の電着処理を施す電着処理槽
と、該電着処理の施された磁石成形体に焼付け処理を施
す焼付け処理手段とを備える磁石成形体の防錆処理装置
において、前記電着処理の施された磁石成形体を保持し
た電着ラックを、電極爪組を下にして配設する電着ラッ
ク配設手段と、該電着ラック配設手段に配設された電着
ラックの下方に配置され、前記電極爪組に保持された中
空筒状の磁石成形体の略中心に位置するフックを突設し
た焼付けラックと、該焼付けラックを配置した状態にお
いて、前記電着ラックの電極爪組に開放動作を行わせて
磁石成形体を焼付けラック上に落下させる落下手段とを
備えることを特徴とする。
A rust prevention treatment apparatus invented in carrying out the method for rust-preventing a magnet molded body according to the present invention is a mounting method for placing a hollow cylindrical magnet molded body on an upper surface as described in claim 2. Means, an electrodeposition rack having an electrode claw set for holding the magnet formed body from two or more directions, an opening operation means for performing an operation of opening the magnet formed body to the electrode claw set of the electrodeposition rack, Moving means for moving the electrodeposited rack, which has been brought into the electrode claw opening operation state by the opening operation means, to a position where the magnet formed body mounted on the mounting means can be held by the electrode claw set; At a position where the body can be held, a holding operation means for performing the holding operation on the electrode claw set, and an electrodeposition rack holding the magnet formed body on the electrode claw set by the holding operation is immersed in the magnet formed body to prevent it. An electrodeposition tank for performing electrodeposition of rust paint, and an electrodeposition tank for performing the electrodeposition. And a baking treatment means for performing baking treatment on the obtained magnet molded body, wherein the electrodeposition rack holding the magnetized body subjected to the electrodeposition treatment is placed under the electrode nail set. An electrodeposition rack disposing means, and a hollow cylindrical magnet molded body disposed below the electrodeposition rack disposed on the electrodeposition rack disposing means and held by the electrode claw set. A baking rack provided with a hook located substantially at the center thereof, and a drop means for dropping the magnet molded body onto the baking rack by performing an opening operation on the electrode claw set of the electrodeposition rack in a state where the baking rack is arranged. And characterized in that:

【0010】この磁石成形体の防錆処理装置によれば、
開放動作手段にて電極爪開放動作状態とされた電着ラッ
クを、載置手段上に載置された磁石成形体を電極爪組で
保持可能な位置へ移動させ、そこで保持動作手段を作動
させることにより電極爪組に保持動作を行わせて電極爪
組に磁石成形体を保持させる。そして、電着処理槽にこ
の磁石成形体を保持した電着ラックを浸漬して磁石成形
体に防錆塗料の電着処理を施す。そして、電着処理の施
された磁石成形体を保持した電着ラックを、電着ラック
配設手段に電極爪組を下にして配設し、さらにその下方
に、電極爪組に保持された中空筒状の磁石成形体の略中
心に位置するフックを突設した焼付けラックを配置し、
その状態で落下手段を作動させることにより、電着ラッ
クの電極爪組に開放動作を行わせて磁石成形体を焼付け
ラック上に落下させる。こうして電着ラックから焼付け
ラックへ受渡しを完了した後、この焼付けラックを立て
れば磁石成形体はフックに吊下げられた状態となる。こ
の状態で焼付け処理手段にて焼付け処理を施せば、上記
本発明方法を実施することができる。なお、開放動作手
段と、保持動作手段とは、別々の構成としてもよいし、
後述実施例の様に両手段を兼ねる一つの機器として構成
してもよい。
[0010] According to the apparatus for rust-proofing a magnet molded body,
The electrodeposition rack, which has been set to the electrode claw opening operation state by the opening operation means, is moved to a position where the magnet formed body placed on the mounting means can be held by the electrode claw set, and the holding operation means is operated there. This causes the electrode nail set to perform a holding operation, and causes the electrode nail set to hold the magnet molded body. Then, the electrodeposited rack holding the magnet molded body is immersed in the electrodeposition treatment tank, and the magnet molded body is subjected to an electrodeposition treatment with a rust preventive paint. Then, the electrodeposition rack holding the magnetized body subjected to the electrodeposition treatment was disposed on the electrodeposition rack disposing means with the electrode claw set facing down, and further below the electrodeposition rack, the electrode claw set was held. Arrange a baking rack with a hook protruding approximately at the center of the hollow cylindrical magnet molded body,
By operating the dropping means in that state, the electrode claw set of the electrodeposition rack is opened and the magnet molded body is dropped on the baking rack. After the delivery from the electrodeposition rack to the baking rack is completed, if the baking rack is set up, the magnet molded body is suspended from the hook. If the baking treatment is performed in this state by the baking treatment means, the method of the present invention can be carried out. Note that the opening operation means and the holding operation means may have different configurations,
It may be configured as a single device that serves both means as in the embodiment described later.

【0011】この様な本発明の磁石の防錆処理装置にお
いて、前記焼付けラックの上面の少なくともフック突設
位置近傍に、耐熱性のあるクッション部材を取り付けて
おけば、落下の際に電着塗装膜に傷がつくことがなく一
層好適である。また、請求項4記載の様に、さらに、前
記焼付けラックを水平状態から吊下げ状態に変えること
で前記落下手段によって焼付けラック上に落下された磁
石成形体を前記フックに吊り下げた状態とする吊下げ手
段と、該吊下げ状態とした焼付けラックを前記焼付け処
理手段に搬入する搬入手段とを備えることとすれば、焼
付け処理工程の自動化が可能であり、加えて、請求項5
記載の様に、前記電着ラックを前記電着ラック配設手段
と前記電着処理槽との間で搬送・受渡しをする電着ラッ
ク搬送・受渡手段をも備えることとすれば、電着・焼付
け処理工程全体を自動化することができる。
In such a magnet rust prevention apparatus of the present invention, if a heat-resistant cushion member is attached at least in the vicinity of the hook projecting position on the upper surface of the baking rack, electrodeposition coating can be performed when the magnet falls. The film is more suitable without being damaged. Further, as described in claim 4, by further changing the baking rack from a horizontal state to a hung state, the magnet molded body dropped on the baking rack by the dropping means is hung on the hook. When the hanging means and the carrying-in means for carrying the suspended baking rack into the baking processing means are provided, the baking processing step can be automated.
As described, if it is also provided with an electrodeposition rack transport / transfer means for transporting / delivering the electrodeposition rack between the electrodeposition rack disposing means and the electrodeposition processing tank, The entire baking process can be automated.

【0012】この様な本発明の防錆処理方法及び防錆処
理装置においては、特に、請求項6記載の様に、中空筒
状の磁石成形体を2以上の方向から保持する電極爪組を
有する電着ラックと、該電着ラックを前記電極爪を下に
して配設する電着ラック配設手段と、該電着ラック配設
手段に配設された電着ラックの下方に配置され、前記電
極爪組に保持された中空筒状の磁石成形体の略中心に位
置するフックを突設した焼付けラックと、該焼付けラッ
クを配置した状態において、前記電着ラックの電極爪組
に開放動作を行わせて磁石成形体を落下させる落下手段
とを備える磁石成形体の受渡し装置が好適である。な
お、この磁石成形体の受渡し装置においても、請求項7
記載の様に、前記焼付けラックの上面の少なくともフッ
ク突設位置近傍に、耐熱性のあるクッション部材を取り
付けると一層好適である。
In the rust-proofing method and rust-proofing apparatus according to the present invention, an electrode claw set for holding the hollow cylindrical magnet molded body from two or more directions is particularly preferable. An electrodeposition rack having, an electrodeposition rack arranging means for arranging the electrodeposition rack with the electrode claws downward, and an electrodeposition rack arranged below the electrodeposition rack arranged in the electrodeposition rack arranging means, A baking rack having a hook protruding substantially at the center of the hollow cylindrical magnet molded body held by the electrode claw set, and an opening operation to the electrode claw set of the electrodeposition rack in a state where the baking rack is arranged. And a dropping unit for dropping the magnet molded body by performing the above-mentioned steps. It should be noted that, in this magnet molded body delivery apparatus, claim 7 also applies.
As described above, it is more preferable to attach a heat-resistant cushion member at least in the vicinity of the hook projecting position on the upper surface of the baking rack.

【0013】[0013]

【実施例】次に、本発明を一層明らかにするために、実
施例を以下に説明する。実施例のシステムの全体構成を
図1に示す。本実施例のシステムは、Nd−Fe−Bボ
ンド磁石成形体(以下、磁石成形体という)1を載置ラ
ック3上に多数載置する載置装置5と、この磁石成形体
1を載置した載置ラック3を搬送する載置ラック搬送路
7と、この載置ラック搬送路7の先に設けられた磁石成
形体の受渡し装置9と、受渡し装置9にて磁石成形体1
を受け渡された電極爪付の電着ラック11の取り出し等
のラックのハンドリングを行うロボットアーム13と、
ロボットアーム13から受け渡された電着ラック11を
搬送する電着ラック搬送路15と、この電着ラック搬送
路15の先に配置された電着処理槽17とからなる自動
化された電着処理工程を備えている。なお、載置ラック
3から電着ラック11への磁石成形体の受渡しは、本願
出願人が先に出願した特願平2−117238号(特開
平4−16421号)「物品装着方法およびその装置」
にて説明した手法を用いており、詳しくは後述する。
EXAMPLES Next, examples will be described below to further clarify the present invention. FIG. 1 shows the overall configuration of the system according to the embodiment. The system according to the present embodiment includes a mounting device 5 that mounts a large number of Nd-Fe-B bonded magnet molded bodies (hereinafter, referred to as magnet molded bodies) 1 on a mounting rack 3 and mounts the magnet molded bodies 1. Mounting rack transport path 7 for transporting the mounted rack 3, a magnet molded body transfer device 9 provided at the tip of the mounting rack transport path 7, and a magnet molded body 1
A robot arm 13 for handling the rack, such as taking out the electrodeposited rack 11 with the electrode claws transferred thereto, and
Automated electrodeposition processing comprising an electrodeposition rack transport path 15 for transporting the electrodeposition rack 11 transferred from the robot arm 13 and an electrodeposition processing tank 17 disposed at the end of the electrodeposition rack transport path 15. It has a process. The transfer of the magnet molded body from the mounting rack 3 to the electrodeposition rack 11 is described in Japanese Patent Application No. 2-117238 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 4-16421) previously filed by the applicant of the present application. "
The method described in (1) is used, and the details will be described later.

【0014】本実施例システムはさらに、電着処理した
磁石成形体1を焼付け処理炉19へ搬入する焼付け処理
工程をも自動化したものとしている。この自動化された
焼付け処理工程は、前述した電着ラック搬送路15の戻
り経路に沿って処理済みの電着ラック11を戻し、ロボ
ットアーム13にて電着処理後の磁石成形体1をこの電
着ラック11ごと受渡し装置9にセットすることから始
まる。ロボットアーム13は、また、この受渡し装置9
に、後述するフック付の焼付けラック21をセットする
作業も行う。そして、後述する手順により電着ラック1
1から焼付けラック21へ磁石成形体1を受渡した後に
再びロボットアーム13にてこれを取り出し、焼付け処
理炉19へ搬送するために設けられた焼付けラック搬送
路23にセットするという工程からなる。
The system of this embodiment further automates the baking process for carrying the electrodeposited magnet compact 1 into the baking furnace 19. In this automated baking process, the processed electrodeposited rack 11 is returned along the return path of the electrodeposited rack transport path 15 described above, and the magnet formed body 1 after the electrodeposition process is removed by the robot arm 13. It starts by setting the receiving rack 11 together with the delivery device 9. The robot arm 13 also has the delivery device 9
Then, a work of setting a baking rack 21 with hooks to be described later is also performed. Then, the electrodeposition rack 1
After the magnet molded body 1 has been delivered from 1 to the baking rack 21, it is taken out again by the robot arm 13 and set in the baking rack transfer path 23 provided for transferring to the baking processing furnace 19.

【0015】まず、受渡し装置9の詳細を、図2,図3
に従って説明する。受渡し装置9は、ベース31と、こ
のベース31上に取り付けられて載置ラック3又は焼付
けラック21を正面から所定位置まで挿入可能な固定式
ラックガイド33と、この固定式ラックガイド33の側
方においてベース31から垂直に立設されたガイドバー
35と、このガイドバー35にガイドされて上下に移動
可能で、電着ラック11を正面から所定位置まで挿入可
能な移動式ラックガイド37と、この移動式ラックガイ
ド37の上方にガイドバー35でガイドされて上下に移
動可能な電極爪に磁石成形体の開放・保持動作を行わせ
る装置(以下、開放・保持装置という)39とを備え
る。また、移動式ラックガイド37の側端部には、ガイ
ドバー35上方の天井部41から吊下げられた油圧シリ
ンダ43が取り付けられてその上下動手段として機能す
るようになされている。同じく、開放・保持装置39の
中央にも天井部41から吊下げられた油圧シリンダ45
が取り付けられてその上下動手段として機能するように
なされている。
First, details of the delivery device 9 will be described with reference to FIGS.
It will be described according to. The delivery device 9 includes a base 31, a fixed rack guide 33 mounted on the base 31 and capable of inserting the mounting rack 3 or the printing rack 21 from the front to a predetermined position, and a side of the fixed rack guide 33. And a movable rack guide 37 which can be moved up and down by being guided by the guide bar 35, and which can insert the electrodeposition rack 11 from the front to a predetermined position. A device (hereinafter, referred to as an opening / holding device) 39 is provided above the movable rack guide 37 to allow the electrode claws movable up and down while being guided by the guide bar 35 to perform the opening / holding operation of the magnet molded body. A hydraulic cylinder 43 suspended from a ceiling 41 above the guide bar 35 is attached to a side end of the movable rack guide 37 so as to function as a vertical moving means. Similarly, a hydraulic cylinder 45 suspended from the ceiling 41 is also provided at the center of the opening / holding device 39.
Is attached so as to function as a vertical movement means.

【0016】ここで、電着ラック11は、3本一組(図
では省略して2本)の電極爪組51を所定間隔で多数取
り付けられたものである。また、電着ラック11には、
図2〜図5に示す様に、この電極爪組51の中心に当た
る位置に円孔53が設けられている。一方、開放・保持
装置39には、この円孔53の位置に対応してパイプ5
5が取り付けられている。そして、このパイプ55の下
端にはゴム製のバルン57が取り付けられている。この
バルン57は、図示しない油圧源からの油圧操作によっ
て膨張・収縮する。このバルン57の膨張・収縮動作と
電極爪組51の各電極爪のバネ性とによって、図4,図
5に示す様に、電着ラック11の電極爪組51が開放動
作と保持動作とを行うのである。
Here, the electrodeposition rack 11 has a large number of three sets (two not shown in the figure) of electrode claws 51 attached at predetermined intervals. Also, the electrodeposition rack 11 has
As shown in FIGS. 2 to 5, a circular hole 53 is provided at a position corresponding to the center of the electrode nail set 51. On the other hand, the opening / holding device 39 has a pipe 5 corresponding to the position of the circular hole 53.
5 is attached. A rubber balun 57 is attached to the lower end of the pipe 55. The balun 57 expands and contracts by a hydraulic operation from a hydraulic source (not shown). Due to the expansion / contraction operation of the balun 57 and the resiliency of each electrode claw of the electrode claw set 51, the electrode claw set 51 of the electrodeposition rack 11 performs the opening operation and the holding operation as shown in FIGS. Do it.

【0017】焼付けラック21には、図2,3,6に示
す様に、電着ラック11の電極爪組51と対応する個数
・間隔で、上述した受渡し装置9に装着されたときに開
放・保持装置39のバルン57の真下に位置する様に成
形体フック61が立設されている。そして、この成形体
フック61の列に沿って、シリコンゴム製のクッション
部材63が各2列ずつ取り付けられている。シリコンゴ
ムを用いたのは、耐熱材,緩衝材としての性質を兼ね備
えているからである。なお、成形体フック61は断面円
形の細い線材で先端を屈曲して構成され、全体にテフロ
ン(商標名)でコーティングされている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the baking racks 21 are opened and released when they are mounted on the above-described delivery device 9 in the number and intervals corresponding to the electrode nail sets 51 of the electrodeposition rack 11. A molded body hook 61 is provided upright so as to be located immediately below the balun 57 of the holding device 39. Along the rows of the molded body hooks 61, silicone rubber cushion members 63 are attached in two rows each. Silicon rubber is used because it has both properties as a heat-resistant material and a cushioning material. The molded body hook 61 is formed by bending the tip with a thin wire having a circular cross section, and is entirely coated with Teflon (trade name).

【0018】次に、この受渡し装置9を中心とした電着
処理工程の手順を図7に従って説明する。まず、載置ラ
ック3を受渡し装置9の固定式ラックガイド33に装着
し、さらに電極爪組51を下に向けて電着ラック11を
移動式ラックガイド37に装着する(図示(A))。次
に、油圧シリンダ45を伸長させ、バルン57が電極爪
組51の略中央部に位置するように開放・保持装置39
を下降させる(図示(B))。所定位置へ下降したか否
かは図示しない制御装置が図示しないリミットスイッチ
にて監視している。
Next, the procedure of the electrodeposition process centering on the transfer device 9 will be described with reference to FIG. First, the mounting rack 3 is mounted on the fixed rack guide 33 of the delivery device 9, and the electrodeposition rack 11 is mounted on the movable rack guide 37 with the electrode nail set 51 facing downward (illustration (A)). Next, the hydraulic cylinder 45 is extended, and the opening / holding device 39 is moved so that the balun 57 is positioned substantially at the center of the electrode claw set 51.
Is lowered (illustrated (B)). The control device (not shown) monitors whether or not it has descended to the predetermined position by a limit switch (not shown).

【0019】次に、油圧源から油圧を供給してバルン5
7を膨張させ、電着ラック11の電極爪組51を開放状
態にする(図示(C))。そして、今度は油圧シリンダ
45と共に油圧シリンダ43を互いに同期して伸長さ
せ、開放状態の電極爪組51が載置ラック3上の磁石成
形体1を保持可能な位置まで、電着ラック11及び開放
・保持装置39を下降させる(図示(D))。ここで
も、所定位置へ下降したか否かは図示しないリミットス
イッチを介して監視されている。
Next, hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pressure source to
7 is expanded to bring the electrode nail set 51 of the electrodeposition rack 11 into an open state (illustration (C)). Then, the hydraulic cylinders 43 and the hydraulic cylinders 43 are extended in synchronization with each other, and the electrodeposition rack 11 and the opener 11 are opened until the electrode claw set 51 in the open state can hold the magnet molded body 1 on the mounting rack 3. -The holding device 39 is lowered (illustration (D)). Here, whether or not the vehicle has descended to the predetermined position is monitored via a limit switch (not shown).

【0020】そして、下降が完了したら、作動油を排出
してバルン57を収縮させ、磁石成形体1を電極爪組5
1で保持する(図示(E))。この後、油圧シリンダ4
3,45を初期状態まで収縮させて磁石成形体1を保持
した電着ラック11を受渡し装置9から取り出し可能な
状態にする(図示(F))。
When the lowering is completed, the hydraulic oil is discharged to shrink the balun 57, and the magnet molded body 1 is moved to the electrode claw set 5
It is held at 1 (illustration (E)). After this, the hydraulic cylinder 4
3, 45 are contracted to the initial state, and the electrodeposition rack 11 holding the magnet molded body 1 is brought into a state in which it can be taken out from the delivery device 9 (illustration (F)).

【0021】こうして磁石成形体1を保持した電着ラッ
ク11を受渡し装置9から取り出し可能な状態にした
ら、図1に示すロボットアーム13の指13aを挟み付
け方向に動作させて電着ラック11の端部を把持し、移
動式ラックガイド37から引き出す。そして、手首13
bを回転させて電着ラック11を垂直に吊下げた状態に
し、腕13cにて高さ位置を調整して電着ラック搬送路
15のフック15aに受け渡す。そしてこのフック15
aを電着ラック搬送路15に沿って電着処理槽17の上
まで移動し、そこで下降させて電着ラック11ごと磁石
成形体1を浸漬する。
When the electrodeposited rack 11 holding the magnet molded body 1 is ready to be taken out of the delivery device 9 in this way, the fingers 13a of the robot arm 13 shown in FIG. Grasp the end and pull it out of the mobile rack guide 37. And wrist 13
By rotating b, the electrodeposition rack 11 is suspended vertically, the height position is adjusted by the arm 13c, and is transferred to the hook 15a of the electrodeposition rack transport path 15. And this hook 15
a is moved along the electrodeposition rack transport path 15 to above the electrodeposition treatment tank 17, where it is lowered to immerse the magnet forming body 1 together with the electrodeposition rack 11.

【0022】こうして所定時間経過して電着処理が完了
すると、フック15aを上昇させて戻り経路に沿って移
動させ、ロボットアーム13にて、電着ラック11を受
渡し装置9の移動式ラックガイド37に再度セットす
る。ここからが焼付け処理工程である。
When the electrodeposition process is completed after a predetermined period of time, the hook 15a is raised and moved along the return path, and the robot arm 13 moves the electrodeposition rack 11 to the movable rack guide 37 of the delivery device 9. Set again. This is the baking process.

【0023】焼付け処理工程は、図8に示す様に、受渡
し装置9の固定式ラックガイド33に焼付けラック21
を装着し、移動式ラックガイド37に電極爪組51を下
に向けて電着ラック11を装着した状態から開始される
(図示(A))。この状態から、油圧シリンダ43及び
油圧シリンダ45を伸長させ、バルン57が電極爪組5
1の略中央部に位置し、かつ、電極爪組51に保持され
た磁石成形体1が焼付けラック21上所定高さになるま
で、電着ラック11及び開放・保持装置39を下降させ
る(図示(B))。ここでも、所定位置へ下降したか否
かは図示しないリミットスイッチを介して監視されてい
る。
As shown in FIG. 8, the baking process is performed by attaching the baking rack 21 to the fixed rack guide 33 of the delivery device 9.
, And the state where the electrodeposition rack 11 is attached to the movable rack guide 37 with the electrode nail set 51 facing downward is started ((A) in the figure). From this state, the hydraulic cylinder 43 and the hydraulic cylinder 45 are extended, and the balun 57 is
The electrodeposition rack 11 and the opening / holding device 39 are moved down until the magnet molded body 1 held at the electrode claw set 51 reaches a predetermined height above the baking rack 21 (shown in the figure). (B)). Here, whether or not the vehicle has descended to the predetermined position is monitored via a limit switch (not shown).

【0024】そして、下降が完了したら、作動油を供給
してバルン57を膨張させ、電極爪組51に、磁石成形
体1を開放する動作を実行させる(図示(C))。従っ
て、磁石成形体1は、焼付けラック21のクッション部
材63の上へ落下して中空部に成形体フック61が挿通
された状態となる。
When the lowering is completed, hydraulic oil is supplied to expand the balun 57, and the electrode claw set 51 performs an operation of opening the magnet molded body 1 (illustration (C)). Accordingly, the magnet molded body 1 falls onto the cushion member 63 of the baking rack 21 and is in a state where the molded body hook 61 is inserted into the hollow portion.

【0025】この後、バルン57の膨張状態を保ったま
まで油圧シリンダ43,45を初期状態まで収縮させ、
電着ラック11から焼付けラック21への磁石成形体1
の受渡しを完了する(図示(D))。こうして磁石成形
体1の受渡しが完了したら、図1に示すロボットアーム
13の指13aで焼付けラック21の端部を把持し、移
動式ラックガイド37から引き出す。そして、手首13
bを回転させて焼付けラック21を垂直に吊下げた状態
にし、腕13cにて高さ位置を調整して焼付けラック搬
送路23のスタンド23aに受け渡す。そしてこのスタ
ンド23aを焼付けラック搬送路23に沿って焼付け処
理炉19内に搬送し、焼付けラック21ごと磁石成形体
1を約150℃に加熱保持する。
Thereafter, the hydraulic cylinders 43 and 45 are contracted to the initial state while maintaining the expanded state of the balun 57,
Magnet molding 1 from electrodeposition rack 11 to baking rack 21
Is completed ((D) in the figure). When the delivery of the magnet molded body 1 is completed in this way, the end of the printing rack 21 is gripped by the fingers 13a of the robot arm 13 shown in FIG. And wrist 13
The b is rotated so that the baking rack 21 is suspended vertically, the height position is adjusted with the arm 13c, and the baking rack 21 is transferred to the stand 23a of the baking rack transport path 23. Then, the stand 23a is transported along the baking rack transport path 23 into the baking furnace 19, and the magnet molding 1 together with the baking rack 21 is heated and held at about 150 ° C.

【0026】以上の工程を経て、実施例のシステムにお
けるボンド磁石への防錆処理工程が完了する。この工程
において、特に焼付け処理の際には、図6(A),
(B)に示す様に、各磁石成形体1が成形体フック61
に吊下げられた状態となっており、自重(薄肉円筒ゆえ
小さい)以外の外力が作用していないから、焼付け処理
中に変形を生じることがない。また、同図(B)に示す
様に、磁石成形体1は、成形体フック61に対して2点
で接触するだけで、しかも成形体フック61は断面円形
の細い線材を用いて構成したから、接触面積も最小で済
む。従って、焼付け不良箇所なども発生することがな
い。さらに、電着ラック11から磁石成形体1を落下さ
せるに当り、焼付けラック21上にクッション部材63
を配設したから、落下時の衝撃によって、電着処理によ
り付着した塗料がはげ落ちるといったことや、成形体自
体に欠損を生じるといったことがない。加えて、成形体
フック61はテフロン(商標名)にてコーティングして
あるから、成形体フック61との摩擦によって磁石成形
体1自体及びその塗膜が傷つくといったこともない。
Through the above-described steps, the rust-proofing step for the bonded magnet in the system of the embodiment is completed. In this step, especially during the baking process, FIG.
As shown in (B), each magnet molding 1 is formed by a molding hook 61.
And no external force other than its own weight (small because it is a thin cylinder) is not applied, so that no deformation occurs during the baking process. Further, as shown in FIG. 5B, the magnet molded body 1 is only made to contact the molded body hook 61 at two points, and the molded body hook 61 is formed using a thin wire having a circular cross section. The contact area is also minimized. Therefore, there are no occurrences of defective printing. Further, when the magnet molding 1 is dropped from the electrodeposition rack 11, the cushion member 63 is placed on the baking rack 21.
Is provided, the impact at the time of dropping does not cause the paint adhered by the electrodeposition process to peel off or cause the molded article itself to be damaged. In addition, since the molded body hook 61 is coated with Teflon (trade name), the friction with the molded body hook 61 does not damage the magnet molded body 1 itself or its coating film.

【0027】また、載置ラック3から電着ラック11
へ、電着ラック11から焼付けラック21へと、受渡し
装置9を用いて多数の磁石成形体1を自動的に受け渡す
ことができるから、人手を要さず、大量のボンド磁石を
製造するシステム中に採用するのに適している。さら
に、受渡し装置9の近傍にロボットアーム13を設置し
たから、受渡し装置9と各ラック搬送路7,15,23
との間のラックの受渡しを自動化でき、人手の介在を最
小限にとどめることができる点でも優れている。
Further, the mounting rack 3 to the electrodeposition rack 11
, A large number of molded magnets 1 can be automatically transferred from the electrodeposition rack 11 to the baking rack 21 by using the transfer device 9. Suitable for hiring inside. Further, since the robot arm 13 is installed near the transfer device 9, the transfer device 9 and each rack transport path 7, 15, 23
It is also excellent in that it can automate the delivery of the rack between the racks and minimize the need for manual intervention.

【0028】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々なる態様にて実現することが
できることはいうまでもない。例えば、ロボットアーム
13を使用せずに、人手によって受渡し装置9と各搬送
路7,15,23との間のラックの受渡しをする構成と
しても構わない。また、電着ラックとしては、電極爪組
が磁石成形体の内側から保持を行う構成のものや、内外
から保持する構成のものとすることもできる。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be realized in various modes without departing from the gist of the present invention. Nor. For example, without using the robot arm 13, the rack may be manually transferred between the transfer device 9 and each of the transport paths 7, 15, and 23. Further, the electrodeposition rack may be configured to hold the electrode claw set from the inside of the magnet molded body, or may be configured to hold the electrode claw set from inside and outside.

【0029】さらに、特願平2−117238号(特開
平4−16421号)でも開示した様に、バルンの代わ
りに、下端が狭くなった円錐台上の突起物を取り付けた
開放・保持装置を用いて、これを下降させることで電極
爪組の間隔を広げ、上昇させることで元に復帰させる構
成とすることもできる。また、クッション部材としては
焼付けラックの全面にシリコンゴムを貼着してもよい
し、耐熱・耐緩衝性を有する他の材料にて構成してもよ
い。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2-117238 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-16421), an opening / holding device having a projection on a truncated cone having a narrowed lower end is provided instead of a balun. It is also possible to adopt a configuration in which the interval between the electrode nail sets is widened by lowering the same, and restored by raising it. As the cushion member, silicone rubber may be adhered to the entire surface of the baking rack, or may be made of another material having heat resistance and buffer resistance.

【0030】加えて、ボンド磁石に限らず、その他の種
類の円筒状磁石について適用しても構わない。
In addition, the present invention is not limited to bond magnets, and may be applied to other types of cylindrical magnets.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の磁石成形体
の防錆処理方法によれば、磁石成形体には焼付け処理中
に締付力が作用せず、製品に変形が発生することがな
い。また、電着塗装によるから塗膜の厚さも一定であ
る。しかも、電着ラックから焼付けラックへの落下によ
って磁石成形体の受渡しをするから、工数・工程の増加
も招くことがない。この結果、形状精度が良好で防錆効
果も高い磁石を大量かつ安価に製造することができる。
As described above, according to the method of the present invention for preventing rust on a magnet molded product, the magnet molded product is not subjected to a clamping force during the baking process, and the product is deformed. There is no. Further, the thickness of the coating film is constant because of the electrodeposition coating. In addition, since the magnet molded body is delivered by being dropped from the electrodeposition rack to the baking rack, the number of steps and steps are not increased. As a result, it is possible to mass-produce a magnet with good shape accuracy and high rust prevention effect at a low cost.

【0032】また、本発明の磁石成形体の防錆処理装置
及び磁石成形体の受渡し装置によれば、上記有益なる本
発明方法を的確に実施することができる。そして、これ
らについて耐熱性のあるクッション部材を取り付けた請
求項3,7記載の発明によれば、落下の際に電着塗装膜
に傷がつくことがなく一層好適である。
Further, according to the apparatus for preventing rust on a magnet molded article and the apparatus for delivering and receiving a magnet molded article of the present invention, the above-mentioned useful method of the present invention can be accurately carried out. According to the third and seventh aspects of the present invention in which a heat-resistant cushion member is attached to these, the electrodeposition coating film is more suitable without being damaged when dropped.

【0033】また、請求項4記載の防錆処理装置によれ
ば、焼付け処理工程の自動化が可能であり、請求項5記
載の装置によれば、電着・焼付け処理工程全体を自動化
することができる。
Further, according to the rust preventive treatment apparatus of the fourth aspect, the baking processing step can be automated, and according to the apparatus of the fifth aspect, the entire electrodeposition and baking processing step can be automated. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の防錆処理システムの全体構成を示す
模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a rust prevention treatment system according to an embodiment.

【図2】 実施例で使用する受渡し装置を一部断面で表
した正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a delivery device used in the embodiment in a partial cross section.

【図3】 実施例で使用する受渡し装置を一部省略及び
断面で表した側面図である。
FIG. 3 is a side view of a delivery device used in the embodiment, partially omitted and shown in cross section.

【図4】 実施例で使用する電着ラック及び開放・保持
装置の構造及び作動を図5と共に示す断面図である。
4 is a sectional view showing the structure and operation of an electrodeposition rack and an opening / holding device used in the embodiment together with FIG. 5;

【図5】 実施例で使用する電着ラック及び開放・保持
装置の構造及び作動を図4と共に示す断面図である。
5 is a sectional view showing the structure and operation of the electrodeposition rack and the opening / holding device used in the embodiment together with FIG. 4;

【図6】 実施例で使用する焼付けラックの構造を示す
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a structure of a baking rack used in the embodiment.

【図7】 実施例の防錆処理システムの電着処理工程を
示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing an electrodeposition process of the rust prevention system of the embodiment.

【図8】 実施例の防錆処理システムの焼付け処理工程
を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic view showing a baking treatment process of the rust prevention treatment system of the embodiment.

【図9】 従来の問題点を指摘する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・磁石成形体、3・・・載置ラック、5・・・載
置装置、7・・・載置ラック搬送路、9・・・受渡し装
置、11・・・電着ラック、13・・・ロボットアー
ム、15・・・電着ラック搬送路、15a・・・フッ
ク、17・・・電着処理槽、19・・・焼付け処理炉、
21・・・焼付けラック、23・・・焼付けラック搬送
路、23a・・・スタンド、31・・・ベース、33・
・・固定式ラックガイド、35・・・ガイドバー、37
・・・移動式ラックガイド、39・・・開放・保持装
置、41・・・天井部、43,45・・・油圧シリン
ダ、51・・・電極爪組、53・・・円孔、55・・・
パイプ、57・・・バルン、61・・・成形体フック、
63・・・クッション部材。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnet molded body, 3 ... Mounting rack, 5 ... Mounting device, 7 ... Mounting rack conveyance path, 9 ... Transfer device, 11 ... Electroplated rack, 13 ... Robot arm, 15 ... Electrodeposition rack transfer path, 15a ... Hook, 17 ... Electrodeposition treatment tank, 19 ... Baking treatment furnace,
21: baking rack, 23: baking rack conveyance path, 23a: stand, 31: base, 33
..Fixed rack guides, 35 ... guide bars, 37
... Movable rack guide, 39 ... Opening / holding device, 41 ... Ceiling, 43,45 ... Hydraulic cylinder, 51 ... Electrode claw set, 53 ... Circular hole, 55・ ・
Pipe, 57 ... balun, 61 ... molded body hook,
63 ... Cushion member.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI C25D 13/00 303 C25D 13/00 303A 307 307D 17/08 17/08 G (56)参考文献 特開 平4−16421(JP,A) 特開 平2−166298(JP,A) 実開 平5−81175(JP,U) 実開 平4−37263(JP,U) 実開 昭59−88467(JP,U) 実開 昭58−31272(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) C23F 11/00 B22F 3/24 102 H01F 1/08,41/02 B65G 47/90 C25D 13/00,17/08 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI C25D 13/00 303 C25D 13/00 303A 307 307D 17/08 17/08 G (56) References JP-A-4-16421 (JP, A) JP-A-2-166298 (JP, A) JP-A-5-81175 (JP, U) JP-A-4-37263 (JP, U) JP-A-59-88467 (JP, U) JP-A-58-31272 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) C23F 11/00 B22F 3/24 102 H01F 1 / 08,41 / 02 B65G 47/90 C25D 13 / 00,17 / 08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電着ラックに配設された電極爪に保持さ
れた中空筒状の磁石成形体に防錆塗料の電着処理を施
し、該電着処理のなされた磁石成形体に焼付け処理を施
す磁石成形体の防錆処理方法において、 前記電着処理を施した後に前記電着ラックを電極爪を下
にして保持し、該電極爪の下方に、電極爪に相対するフ
ックを植設した焼付けラックを配設し、該電極爪に開放
動作を行わせて磁石成形体を焼付けラック上に落下さ
せ、該焼付けラックを立たせることにより磁石成形体を
フックに吊り下げた状態として前記焼付け処理を施すこ
とを特徴とする磁石成形体の防錆処理方法。
1. An electrodeposition treatment of a rust-preventive paint is applied to a hollow cylindrical magnet molded body held by electrode claws disposed on an electrodeposition rack, and a baking treatment is performed on the electrodeposited magnet molded body. In the method for rust-preventing a magnet molded body to be applied, after the electrodeposition treatment, the electrodeposition rack is held with the electrode nails down, and a hook facing the electrode nails is implanted below the electrode nails. The baking rack is disposed, the electrode claw is opened, the magnet molded body is dropped on the baking rack, and the baking rack is erected to suspend the magnet molded body on a hook. A rust prevention treatment method for a magnet molded body, characterized by performing a treatment.
【請求項2】 中空筒状の磁石成形体を上面に載置する
載置手段と、 前記磁石成形体を2以上の方向から保持する電極爪組を
有する電着ラックと、 該電着ラックの電極爪組に磁石成形体を開放する動作を
行わせる開放動作手段と、 該開放動作手段にて電極爪開放動作状態とされた電着ラ
ックを、前記載置手段上に載置された磁石成形体を電極
爪組で保持可能な位置へ移動させる移動手段と、 該磁石成形体を保持可能な位置において、前記電極爪組
に保持動作を行わせる保持動作手段と、 該保持動作によって電極爪組に磁石成形体を保持させた
電着ラックを浸漬して磁石成形体に防錆塗料の電着処理
を施す電着処理槽と、 該電着処理の施された磁石成形体に焼付け処理を施す焼
付け処理手段とを備える磁石成形体の防錆処理装置にお
いて、 前記電着処理の施された磁石成形体を保持した電着ラッ
クを、電極爪組を下にして配設する電着ラック配設手段
と、 該電着ラック配設手段に配設された電着ラックの下方に
配置され、前記電極爪組に保持された中空筒状の磁石成
形体の略中心に位置するフックを突設した焼付けラック
と、 該焼付けラックを配置した状態において、前記電着ラッ
クの電極爪組に開放動作を行わせて磁石成形体を焼付け
ラック上に落下させる落下手段とを備えることを特徴と
する磁石成形体の防錆処理装置。
2. An electrodeposition rack having mounting means for mounting a hollow cylindrical magnet molded body on an upper surface, an electrode claw set for holding the magnet molded body from two or more directions, An opening operation means for causing the electrode claw set to perform an operation of opening the magnet molded body; and an electroforming rack, which has been brought into the electrode claw opening operation state by the opening operation means, is mounted on the mounting means. Moving means for moving the body to a position that can be held by the electrode claw set; holding operation means for causing the electrode claw set to perform a holding operation at a position where the magnet molded body can be held; An electrodeposition rack in which an electrodeposition rack holding a magnet molded body is immersed to perform an electrodeposition treatment of a rust preventive paint on the magnet molded body, and baking treatment is performed on the magnetized body subjected to the electrodeposition treatment In a rust prevention treatment apparatus for a magnet molded body having a baking treatment means, Electrodeposition rack arranging means for arranging the electrodeposited rack holding the magnet formed body subjected to the electrodeposition treatment with the electrode claw set down, and an electrodeposition rack arranged in the electrodeposition rack arranging means. A baking rack provided below the loading rack and protruding from a hook positioned substantially at the center of the hollow cylindrical magnet molded body held by the electrode claw set; and A rust prevention treatment apparatus for a magnet molded body, comprising: drop means for causing an electrode claw set of a rack to perform an opening operation to drop the magnet molded body onto a baking rack.
【請求項3】 前記焼付けラックの上面の少なくともフ
ック突設位置近傍に、耐熱性のあるクッション部材を取
り付けたことを特徴とする請求項2記載の磁石成形体の
防錆処理装置。
3. The rust-prevention treatment apparatus for a magnet molded body according to claim 2, wherein a heat-resistant cushion member is attached at least in the vicinity of the hook projecting position on the upper surface of the baking rack.
【請求項4】 請求項2又は請求項3記載の磁石成形体
の防錆処理装置において、 さらに、前記焼付けラックを水平状態から吊下げ状態に
変えることで前記落下手段によって焼付けラック上に落
下された磁石成形体を前記フックに吊り下げた状態とす
る吊下げ手段と、 該吊下げ状態とした焼付けラックを前記焼付け処理手段
に搬入する搬入手段とを備えることを特徴とする磁石成
形体の防錆処理装置。
4. The rust-prevention treatment apparatus for a magnet molded body according to claim 2, further comprising: changing the baking rack from a horizontal state to a suspended state, whereby the baking rack is dropped on the baking rack by the dropping means. A hanging means for suspending the magnet molded body suspended from the hook; and a carry-in means for carrying the baking rack in the suspended state into the baking processing means. Rust treatment device.
【請求項5】 請求項2〜請求項4のいずれか記載の磁
石成形体の防錆処理装置において、 さらに、前記電着ラックを前記電着ラック配設手段と前
記電着処理槽との間で搬送・受渡しをする電着ラック搬
送・受渡手段をも備えることを特徴とする磁石成形体の
防錆処理装置。
5. The rust-prevention treatment apparatus for a magnet molded body according to claim 2, further comprising the step of disposing the electrodeposition rack between the electrodeposition rack disposing means and the electrodeposition treatment tank. A rust-prevention treatment apparatus for a magnet molded body, further comprising an electrodeposition rack conveyance / delivery means for carrying / delivery by means of:
【請求項6】 中空筒状の磁石成形体を2以上の方向か
ら保持する電極爪組を有する電着ラックと、 該電着ラックを前記電極爪を下にして配設する電着ラッ
ク配設手段と、 該電着ラック配設手段に配設された電着ラックの下方に
配置され、前記電極爪組に保持された中空筒状の磁石成
形体の略中心に位置するフックを突設した焼付けラック
と、 該焼付けラックを配置した状態において、前記電着ラッ
クの電極爪組に開放動作を行わせて磁石成形体を焼付け
ラック上に落下させる落下手段とを備える磁石成形体の
受渡し装置。
6. An electrodeposition rack having an electrode nail set for holding a hollow cylindrical magnet molded body from two or more directions, and an electrodeposition rack disposing the electrodeposition rack with the electrode nails down. Means, and a hook which is disposed below the electrodeposition rack provided in the electrodeposition rack disposing means and is located substantially at the center of the hollow cylindrical magnet molded body held by the electrode claw set. An apparatus for delivering a magnet molded body, comprising: a baking rack; and a dropping unit that causes an electrode claw set of the electrodeposition rack to perform an opening operation and drop the magnet molded body onto the baking rack when the baking rack is arranged.
【請求項7】 前記焼付けラックの上面の少なくともフ
ック突設位置近傍に、耐熱性のあるクッション部材を取
り付けたことを特徴とする請求項6記載の磁石成形体の
受渡し装置。
7. The magnet molded body transfer device according to claim 6, wherein a heat-resistant cushion member is attached at least in the vicinity of the hook projecting position on the upper surface of the baking rack.
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