JP3125835B2 - Escalator device - Google Patents

Escalator device

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JP3125835B2
JP3125835B2 JP06175108A JP17510894A JP3125835B2 JP 3125835 B2 JP3125835 B2 JP 3125835B2 JP 06175108 A JP06175108 A JP 06175108A JP 17510894 A JP17510894 A JP 17510894A JP 3125835 B2 JP3125835 B2 JP 3125835B2
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wheelchair
chain
gear mechanism
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steps
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寿之 玉津
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忠一 斉藤
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Hitachi Mito Engineering Co Ltd
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Hitachi Mito Engineering Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車椅子を搭載して運搬す
ることができるエスカレーター装置に係り、特に、車椅
子を安全に運搬するためのエスカレーター装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator capable of carrying a wheelchair, and more particularly to an escalator for safely transporting a wheelchair.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車椅子を運搬するエスカレータ
ー装置において、車椅子を安全に運搬するために、車椅
子搭載面から車止めを突出させて運転している。この車
止め機構として従来、例えば特開平1−275397 号公報が
知られている。
2. Description of the Related Art In general, in an escalator device for transporting a wheelchair, in order to transport the wheelchair safely, the escalator is operated by projecting a wheelchair from a wheelchair mounting surface. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1-275397 is known as a vehicle stop mechanism.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、踏
段の移動を一旦停止させてから車椅子を乗り込ませ、そ
の後車止めを突出させるようにしているので、安全上好
ましいが、降り口部においても同様に踏段の移動を一旦
停止させて車止めを引き戻さねばならず、一般の乗客に
対するサービスが低下する問題があった。
The above-mentioned prior art is preferable in terms of safety because the movement of the steps is temporarily stopped, then the wheelchair is put in, and then the wheelchair is protruded. Similarly, it is necessary to temporarily stop the movement of the steps and pull back the wheel stop, and there is a problem that the service to general passengers is reduced.

【0004】本発明の目的の1つは、降り口部において
踏段の移動を停止させることなく車止めの引き戻しが行
えるエスカレーター装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide an escalator device in which a vehicle stop can be pulled back without stopping the movement of the steps at the exit.

【0005】本発明の目的のもう1つは、一般乗客に対
するサービスの低下を押さえて安全に車椅子の運搬が行
えるエスカレーター装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an escalator device capable of safely carrying a wheelchair while suppressing a decrease in service to general passengers.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に、前記車止めを突出あるいは引き
戻す車止め移動機構と、この車止め移動機構を駆動する
第1の動力伝達機構とを設け、前記主枠の上部乗降口側
と下部乗降口側には車椅子運搬運転時に前記第1の動力
伝達機構と係合する第2の動力伝達機構を夫々設け、車
椅子運搬運転の上昇運転時に、前記車椅子搭載面を形成
する踏段が停止中に、下部乗降口側の第2の動力伝達機
構を第1の動力伝達機構に対し相対的に移動させる駆動
手段を設け、上部乗降口側で前記車止め移動機構と前記
第2の動力伝達機構間の相対移動力によって前記車止め
を引き戻すように構成したのである。
According to the present invention, a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during a wheelchair transport operation. The steps that make the wheelchair protrude from this wheelchair mounting surface
In the connected escalator device, the wheelchair
Protruding or pulling the wheel stop into the steps forming the surface
Driving the back stop moving mechanism and the back stop moving mechanism
A first power transmission mechanism, and an upper entrance / exit side of the main frame.
And the first power during the wheelchair transport operation on the lower entrance side
A second power transmission mechanism is provided for engaging with the transmission mechanism.
Forming the wheelchair mounting surface at the time of ascending operation of chair transport operation
The second power transmission on the lower entry / exit side when the step
Drive for moving the structure relative to the first power transmission mechanism
Means, and the car stop moving mechanism and the
The vehicle stop is driven by a relative moving force between the second power transmission mechanisms.
It is configured to pull back .

【0007】[0007]

【作用】上記構成によれば、乗り口側では動力によって
踏段停止中に車止めを突出させるようにしたので、車椅
子が乗込んでから車止めを突出させ、その後運転を開始
するようにしたので安全であり、車椅子利用者は安心し
て利用することができる。また、降り口側では踏段の移
動中に車止めが引き戻されるので、踏段の移動を停止さ
せることなく車椅子を降ろすことができ、その結果、一
般乗客は車椅子が乗り込んで移動し始めたらあとに続い
て乗り込むことができるので、一般乗客に対する大幅な
サービス低下をなくすことができる。
According to the above construction, at the entrance side, the wheel stop is protruded by the power while the steps are stopped, so that the wheel stop is protruded after the wheelchair gets in, and then driving is started. Yes, wheelchair users can use it with peace of mind. Also, at the exit side, the wheelchair is pulled back while the steps are moving, so that the wheelchair can be lowered without stopping the movement of the steps, as a result, ordinary passengers will get on after the wheelchair gets in and starts moving Since it is possible to get on the vehicle, it is possible to eliminate a significant decrease in service for general passengers.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明のエスカレーター装置の一実施
例を図1〜図6に沿って説明する。本実施例によるエス
カレーター装置は、図5に示すように、上下階に跨って
設置された主枠1に、無端状に連結した複数の通常踏段
2を回動できるように案内支持し、さらに、これら複数
の踏段2の列の左右に沿って欄干7を支持させている。
この欄干7は欄干パネルやその周縁に案内支持した移動
手摺を備えている。上記構成のエスカレーター装置の踏
段2の列に、車椅子運搬時に車椅子搭載面を形成する踏
段群3を連結している。この踏段群3は、3つの踏段4
〜6から構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the escalator device of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the escalator device according to the present embodiment guides and supports a plurality of normal steps 2 connected endlessly to a main frame 1 installed over upper and lower floors so that the steps can be rotated. A balustrade 7 is supported along the left and right of the row of the plurality of steps 2.
The balustrade 7 includes a balustrade panel and a moving handrail guided and supported on the periphery thereof. A group of steps 3 forming a wheelchair mounting surface when the wheelchair is transported is connected to the row of steps 2 of the escalator device having the above configuration. This step group 3 includes three steps 4
~ 6.

【0009】踏段4は、図1に示すように、踏板4Fが
固定されており、外観的には通常踏段2と同じである。
踏段5は、踏板5Fが1段上昇できるように構成されて
いる。踏段6は、踏板6Fが2段上昇できるように構成
されている。踏段4,5には第1のスプロケット9を含
む歯車機構(図示せず)が夫々設けられ、このスプロケ
ット9を回転させることにより、図示しない連結具を駆
動して夫々1段下側の踏板5F,6Fに結合するように
構成している。このように夫々1段下側の踏板5F,6
Fを連結することにより、踏段4がエスカレーター装置
の傾斜部に移動すると、踏段5,6の踏板5F,6Fが
掬上げられて踏段4の踏板4Fと同じ位置を保つことに
なり、車椅子8を搭載できる水平な面が形成されること
になる。踏段6にも同じような第1のスプロケット10
を含む歯車機構が設けられている。このスプロケット1
0には増速歯車11,12が噛合っており、最終の増速
歯車12には車止め13のラック14が噛合っている。
As shown in FIG. 1, a step 4F is fixed to the step 4, and the step 4 has the same appearance as the normal step 2.
The step 5 is configured so that the step board 5F can be raised by one step. The step 6 is configured so that the step board 6F can be raised by two steps. Each of the steps 4 and 5 is provided with a gear mechanism (not shown) including a first sprocket 9. By rotating the sprocket 9, a coupling tool (not shown) is driven to respectively lower the step board 5 </ b> F by one step. , 6F. As described above, the lower treads 5F, 6
By connecting F, when the step 4 moves to the inclined portion of the escalator device, the treads 5F and 6F of the steps 5 and 6 are scooped up and maintain the same position as the tread 4F of the step 4 and the wheelchair 8 is moved. A horizontal surface that can be mounted is formed. A first sprocket 10 similar to step 6
Is provided. This sprocket 1
The gears 11 and 12 mesh with 0, and the rack 14 of the wheel stopper 13 meshes with the final gear 12.

【0010】上記踏段4,5の第1のスプロケット9は
同軸に逆転歯車を介在させた第2のスプロケット(図示
せず)を有し、また上記踏段6の第1のスプロケット1
0も同軸に逆転歯車を介在させた第2のスプロケット
(図示せず)を有している。
The first sprocket 9 of the steps 4, 5 has a second sprocket (not shown) coaxially with a reversing gear, and the first sprocket 1 of the step 6
Reference numeral 0 also has a second sprocket (not shown) in which a reverse gear is coaxially interposed.

【0011】上記のような構成をした踏段群3は通常踏
段2と共に、主枠1に固定された案内レール15A,1
5Bに沿って走行する。
The step group 3 having the above-described configuration includes the guide rails 15A and 15A fixed to the main frame 1 together with the normal step 2.
Drive along 5B.

【0012】一方、図5に示すように、上階側と下階側
の乗降部に対向する主枠1には、前記第1のスプロケッ
ト9,10及び第2のスプロケットを回転させる動力伝
達装置16A,16B(16B1,16B2)が設置さ
れている。これら動力伝達装置16A,16B,16B
1,16B2の配置は、図5に示すように、下階側では
動力伝達装置16A,16Bが並設され、上階側では動
力伝達装置16B1,16B2が並設される。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a power transmission device for rotating the first sprockets 9, 10 and the second sprocket is provided on the main frame 1 facing the upper and lower floors of the entrance and exit sections. 16A, 16B (16B1, 16B2) are provided. These power transmission devices 16A, 16B, 16B
As shown in FIG. 5, the power transmission devices 16A1 and 16B2 are arranged side by side on the lower floor, and the power transmission devices 16B1 and 16B2 are arranged side by side on the upper floor.

【0013】そして、上昇運転時に、特定踏段群3の踏
段4,5,6の各第1のスプロケット9,10が下階側
において動力伝達装置16Aと噛合う場合、上階側では
各第1のスプロケット9,10と同軸の前記第2のスプ
ロケットが動力伝達装置16B2と噛合うように配置され、
また下降運転時に、上階側で各第1のスプロケット9,
10と動力伝達装置16B1と噛合い、下階側において
各第1のスプロケット9,10と同軸の前記第2のスプ
ロケットと動力伝達装置16Bとが噛合うように配置さ
れている。
When the first sprockets 9, 10 of the steps 4, 5, 6 of the specific step group 3 engage with the power transmission device 16A on the lower floor during the ascending operation, the first sprockets on the upper floor, respectively. The second sprocket, which is coaxial with the sprockets 9 and 10 of the second gear, is disposed so as to mesh with the power transmission device 16B2,
Also, during the descent operation, each first sprocket 9,
The second sprocket, which is coaxial with each of the first sprockets 9 and 10, and the power transmission device 16B are arranged on the lower floor side so as to mesh with each other.

【0014】この動力伝達装置16A,16B及び16
B1,16B2は図1に示すように構成されている。ま
ず、動力伝達装置16Aは、主枠1に取付けるための取
付枠17に回動腕18A,18Bを介して可動枠19を
回動自在に軸支している。この可動枠19の頂部には、
2つのスプロケット20A,20Bが軸支されている。
これら2つのスプロケット20A,20Bは踏段の踏板
と平行で踏板の奥行き方向に沿って間隔を明けて設けら
れている。そして、スプロケット20A,20Bの間に位
置しこれらよりも低位置に駆動スプロケット21が軸支
されている。これらスプロケット20A,20B及び駆
動スプロケット21には、可動ラックあるいは可動チェ
ーンとなる無端状の回動チェーン22が巻掛けられて噛
合っている。23は駆動スプロケット21を直接的ある
いは間接的に駆動する電動機である。24は前記2つの
スプロケット20A,20B間に水平に張られたチェー
ン22が前記第1のスプロケット9,10及び第2のス
プロケットとの噛合いにより所定値以上撓まないよう
に、チェーン22の下側に微小隙間G1をもって設けた
変位規制体である。
The power transmission devices 16A, 16B and 16
B1 and 16B2 are configured as shown in FIG. First, the power transmission device 16A rotatably supports a movable frame 19 on a mounting frame 17 for mounting on the main frame 1 via rotating arms 18A and 18B. On the top of this movable frame 19,
Two sprockets 20A and 20B are pivotally supported.
These two sprockets 20A and 20B are provided in parallel with the tread of the step and at intervals along the depth direction of the step. The drive sprocket 21 is supported between the sprockets 20A and 20B at a lower position than the sprockets. An endless rotating chain 22, which is a movable rack or a movable chain, is wound around and engaged with the sprockets 20A and 20B and the driving sprocket 21. An electric motor 23 drives the drive sprocket 21 directly or indirectly. Reference numeral 24 denotes a lower portion of the chain 22 so that the chain 22 stretched horizontally between the two sprockets 20A and 20B is not bent by a predetermined value or more by engagement with the first sprockets 9, 10 and the second sprocket. It is a displacement regulating body provided with a minute gap G1 on the side.

【0015】上記構成の可動枠19はリンク機構25を
介して前記取付枠17に固定された揺動機26に連結さ
れている。この揺動機26は、車椅子運搬運転におい
て、上昇運転時には踏段4が接近したことを検出して駆
動され、下降運転時には踏段6が接近したことを検出し
て駆動されるように構成されている。
The movable frame 19 having the above structure is connected to a rocker 26 fixed to the mounting frame 17 via a link mechanism 25. In the wheelchair transport operation, the rocker 26 is configured to be driven by detecting that the step 4 approaches when ascending, and to be driven to detect when the step 6 approaches when descending.

【0016】一方、動力伝達装置16B,16B1,1
6B2は、前記スプロケット20A,20B間に水平に
張られたチェーン22と同じ高さに水平に保持されるチ
ェーン27と、このチェーン27の両端に連結され前記
回動腕18A,18Bと同じような回転腕(図示せず)
に軸支された張力調整装置30A,30Bとよりなる。
On the other hand, the power transmission devices 16B, 16B1, 1
6B2 is a chain 27 that is horizontally held at the same height as the chain 22 stretched horizontally between the sprockets 20A and 20B, and is connected to both ends of the chain 27 and is similar to the rotating arms 18A and 18B. Rotating arm (not shown)
And the tension adjusting devices 30A and 30B pivotally supported by.

【0017】次に、上記構成のエスカレーター装置の通
常上昇運転動作について説明する。まず、一般のエスカ
レーター装置として運転する場合は、動力伝達装置16
A,16B,16B1,16B2を夫々図1の2点鎖線
に示すように、下がった位置に支持しておく。そのた
め、チェーン22,27は各第1のスプロケット9,1
0及び第2のスプロケットと干渉しない位置に後退して
いる。この状態で通常の上昇運転することにより、踏段
群3の各踏段4〜6は通常踏段2と同じように案内レー
ル15A,15Bに沿って走行し、一般乗客を運搬する
ことができる。上記通常運転時に例えば係員のボタン操
作により車椅子運搬指令が発せられると、一般乗客の乗
込みは禁止され、既に乗っている乗客に対しては降り口
に達するまで運転が続けられる。そして、特定踏段群3
の踏段4が下階乗場床LFから現われる直前に動力伝達
装置16Aの前記揺動機26を駆動して可動枠19を上
昇させる。可動枠19の上昇により特定踏段群3の踏段
4,5は第1のスプロケット9をチェーン22に噛合わ
せながら移動を続け、特定踏段群3の踏段4〜6が下階
乗場床LFから完全に現われた位置で踏段の移動が停止
する。特定踏段群3の踏段4,5は移動中のチェーン2
2との噛合いによる第1のスプロケット9の回転によ
り、図示しない連結具を駆動して夫々1段下側の踏段
5,6の踏板4F−5F間及び踏板5F−6F間を結合
する。このとき、踏段6の第1のスプロケット10はチ
ェーン22の端に噛合い始めた状態となっている。
Next, the normal ascending operation of the escalator device having the above-described configuration will be described. First, when operating as a general escalator device, the power transmission device 16
A, 16B, 16B1, and 16B2 are supported at lower positions as shown by the two-dot chain lines in FIG. Therefore, the chains 22, 27 are connected to the first sprockets 9, 1 respectively.
It is retracted to a position where it does not interfere with the 0th and second sprockets. By performing a normal ascent operation in this state, each of the steps 4 to 6 of the step group 3 travels along the guide rails 15A and 15B in the same manner as the normal step 2, and can carry ordinary passengers. If a wheelchair transport command is issued by, for example, a button operation of an attendant during the normal driving, the entry of general passengers is prohibited, and the driving of the passengers already on the vehicle is continued until they reach the exit. And the specific step group 3
Immediately before the step 4 appears from the lower floor LF, the rocker 26 of the power transmission device 16A is driven to raise the movable frame 19. As the movable frame 19 rises, the steps 4, 5 of the specific step group 3 continue to move while engaging the first sprocket 9 with the chain 22, and the steps 4 to 6 of the specific step group 3 are completely removed from the lower floor landing floor LF. The movement of the step stops at the position where it appears. Steps 4 and 5 of specific step group 3 are moving chains 2
Due to the rotation of the first sprocket 9 due to the engagement with the second gear 2, a connecting tool (not shown) is driven to couple the steps 5F and 6F between the steps 5F and 6F of the steps 5 and 6 one step below. At this time, the first sprocket 10 of the step 6 has started to mesh with the end of the chain 22.

【0018】上記のように、特定踏段群3が下階乗場床
LFから現われた位置で停止したなら、図5の(A)の
ように、車椅子8を特定踏段群3上に乗込ませる。
As described above, when the specific step group 3 stops at the position that emerges from the lower floor LF, the wheelchair 8 is put on the specific step group 3 as shown in FIG.

【0019】車椅子8の乗込みが完了したなら、係員は
スタートボタンを押す。このスタートボタンの操作によ
り、電動機23が始動してチェーン22を図1の矢印方
向に回動させる。このチェーン22の回動により、踏段
6内の第1のスプロケット10,増速歯車11,12を
回転させて、最終的にラック14を介して車止め13を
踏面から突出させる(図1の2点鎖線)。
When the ride in the wheelchair 8 is completed, the attendant presses the start button. By operating the start button, the electric motor 23 starts to rotate the chain 22 in the direction of the arrow in FIG. By the rotation of the chain 22, the first sprocket 10 and the speed increasing gears 11 and 12 in the step 6 are rotated, and the wheel stopper 13 is finally projected from the tread surface via the rack 14 (two points in FIG. 1). Chain line).

【0020】車止め13が所定寸法突出したことが、検
出器などにより検出されると、エスカレーター装置は運
転を開始し、踏段を移動させる。
When it is detected by a detector or the like that the bumper 13 has protruded by a predetermined size, the escalator device starts operating and moves the steps.

【0021】運転が開始されれば、一般乗客の乗込みを
可能とし、車椅子8の運搬と一般乗客とを同時に運搬す
る。特定踏段群3の踏段4が傾斜部に入ると、図5の
(B)のように、踏段4に連結された踏段5の踏板5F
と、踏段5の踏板5Fに連結された踏段6の踏板6Fと
が、踏段4の踏板4Fと同じ位置を保つので、3つの踏
板は水平に並んで車椅子搭載面を形成することになる。
When driving is started, general passengers can enter, and the transport of the wheelchair 8 and the general passengers are carried at the same time. When the step 4 of the specific step group 3 enters the inclined portion, the step 5F of the step 5 connected to the step 4 as shown in FIG.
And the tread 6F of the step 6 connected to the tread 5F of the step 5 keeps the same position as the tread 4F of the step 4, so that the three treads are horizontally arranged to form a wheelchair mounting surface.

【0022】車椅子8を搭載した特定踏段群3が、図5
の(C)のように、上階乗場床UFに接近すると、係員
は車椅子8をそのまま上階乗場床UFに押上げてエスカ
レーター装置から降ろす。
The specific step group 3 equipped with the wheelchair 8 is shown in FIG.
As shown in (C), when approaching the upper floor UF, the attendant pushes the wheelchair 8 to the upper floor UF and lowers the wheelchair 8 from the escalator device.

【0023】このとき、特定踏段群3を含む各踏段2は
停止することなく移動を続けているので、特定踏段群3
が上階乗場床UFに接近したときには、上階側に設置し
た動力伝達装置16B2を上昇させ、そのチェーン27
を各踏段4〜6の第1のスプロケット9,10と同軸の
逆転歯車を介在させた第2のスプロケット(図示せず)に
噛み合わせ、両者の相対移動により回転させる。この第
2のスプロケットの回転により、踏板4F,5F間及び
踏板5F,6F間の連結は解かれ、車止め13も定位置
に引き戻される。
At this time, since the steps 2 including the specific step group 3 continue to move without stopping, the specific step group 3
When the vehicle approaches the upper floor UF, the power transmission device 16B2 installed on the upper floor side is raised and the chain 27
Is meshed with a second sprocket (not shown) having a reverse gear coaxial with the first sprockets 9 and 10 of the steps 4 to 6, and is rotated by the relative movement of the two. By the rotation of the second sprocket, the connection between the treads 4F and 5F and the connection between the treads 5F and 6F are released, and the wheel stop 13 is also returned to the home position.

【0024】このように、踏段移動中に各踏板の連結や
車止め13の引き戻しが行われるので、踏段の移動を停
止することなく通常運転に復帰することができる。
As described above, since the connection of the treads and the pull-back of the wheel stop 13 are performed during the movement of the steps, it is possible to return to the normal operation without stopping the movement of the steps.

【0025】以上の説明は、上昇運転についてである
が、次に下降運転について説明する。通常の下降運転中
に、係員のボタン操作により車椅子運搬指令が発せられ
ると、特定踏段群3の踏段4が上階乗場床UFから現わ
れる直前に動力伝達装置16B1の揺動機26を駆動して可
動枠19を上昇させ、チェーン27と第1のスプロケッ
ト9,10とを噛み合わせて第1のスプロケット9,1
0を回転させることにより、車止め13を突出させ、続
いて踏板6F,5F間の連結及び踏板5F,4F間の連
結を行って、図5の(C)に示す位置で踏段群3を停止
する。ここで、車椅子8を乗り込ませて運転を再開させ
ると、特定踏段群3は図5の(B)の状態を介して図5
の(A)に至る。
The above description is for the ascending operation. Next, the descending operation will be described. When a wheelchair transport command is issued by a button operation of a clerk during a normal descent operation, the rocker 26 of the power transmission device 16B1 is driven and movable immediately before the steps 4 of the specific step group 3 appear from the upper floor UF. The frame 19 is raised, and the chain 27 and the first sprockets 9 and 10 are engaged with each other, so that the first sprockets 9 and 1 are engaged.
By rotating 0, the vehicle stop 13 is made to protrude, then the connection between the treads 6F, 5F and the connection between the treads 5F, 4F are performed, and the step group 3 is stopped at the position shown in FIG. . Here, when the driving is resumed by getting on the wheelchair 8, the specific step group 3 is moved to the state shown in FIG.
(A).

【0026】特定踏段群3が図5の(A)に至る直前に
下階側の動力伝達装置16Bの可動枠19を上昇させる
ことによりチェーン27に第2のスプロケットが次々に
噛合い、車止め13の引き戻しと各踏板間の連結が解か
れる。車止め13が引き戻されるので、特定踏段群3が
図5の(A)に至ったら係員は各踏段2,3の移動を停
止させることなくそのまま車椅子8を下階乗場床LFに
押し上げて降ろす。
The second sprocket meshes with the chain 27 one after another by raising the movable frame 19 of the power transmission device 16B on the lower floor immediately before the specific step group 3 reaches FIG. And the connection between the treads is released. Since the stop 13 is pulled back, when the specific step group 3 reaches the position shown in FIG. 5A, the attendant pushes the wheelchair 8 up and down to the lower floor LF without stopping the movement of the steps 2 and 3.

【0027】以上説明したように、車椅子運搬上昇運転
時には車止めを、乗り口側では駆動機の動力を伝達して
突出させ、降り口側では踏段と固定部間の相対移動力を
用いて引き戻すようにし、かつ車椅子運搬下降運転時に
は車止めを、乗り口側及び降り口側で踏段と固定部間の
相対移動力を用いて突出入させるようにしたので、乗り
口側では車止めが完全に出てから車椅子の運搬を搭載
し、降り口側では踏段の移動を停止させることなく車椅
子を降ろすことができる。
As described above, during a wheelchair transport and ascending operation, the vehicle stop is transmitted and protruded at the entrance side by transmitting the power of the driving device, and pulled back at the exit side by using the relative moving force between the step and the fixed portion. In addition, during wheelchair transport lowering operation, the car stop is made to protrude using the relative moving force between the step and the fixed part at the entrance side and the exit side, so after the car stop completely comes out at the entrance side Equipped with a wheelchair carrier, the wheelchair can be lowered at the exit side without stopping the movement of the steps.

【0028】ところで、前記動力伝達装置16Aは、図
1に示すように、2つのスプロケット20A,20B間
に水平に張られたチェーン22の下に隙間G1をもって
変位規制体24を設けている。チェーン22を回動して
踏段6のスプロケット10と噛合わせた場合、図2に示
すように、スプロケット20Aの近傍でスプロケット1
0を噛合うようにしておけば、チェーン22の変位は少
なく、隙間G1のために変位規制体24に接触せずに円
滑に回動する。一方、チェーン22を回動せずに、スプ
ロケット9と噛合わせた場合、チェーン22には一定の
張力Tをもたせているが、噛合い時にスプロケット9か
ら接線方向分力F1が出てくると、図3に示すように、
チェーン22のチェーンローラ22Rが下側に押されて
スプロケット9との噛合いを不完全なものとする。これ
を図3,図4で具体的に説明すると、噛合い開始は図3
に示すように、チェーン22と変位規制体24間には一
定の隙間G1があり、チェーンローラ22Rの噛合い部
は浮いた状態となっている。しかし、噛合いが進むと、
チェーンローラ22Rはスプロケット9から分力F1を
受けているので、分力F1が大きくなると図4に示すよ
うに、チェーンローラ22Rはスプロケット9によって
押し下げられる。チェーン22が押し下げられて隙間G
1がなくなると、変位規制体24によってチェーン22
のそれ以上の下がりはなくなり、チェーンローラ22R
とスプロケット9との噛合いの外れはなくなる。
Meanwhile, in the power transmission device 16A, as shown in FIG. 1, a displacement regulating body 24 is provided with a gap G1 under a chain 22 stretched horizontally between two sprockets 20A and 20B. When the chain 22 is turned and meshed with the sprocket 10 of the step 6, as shown in FIG.
If 0 is engaged, the displacement of the chain 22 is small, and the chain 22 smoothly rotates without contacting the displacement regulating body 24 due to the gap G1. On the other hand, when the chain 22 is engaged with the sprocket 9 without rotating, the chain 22 is given a constant tension T, but when the tangential component force F1 comes out of the sprocket 9 at the time of engagement, As shown in FIG.
The chain roller 22 </ b> R of the chain 22 is pushed downward, and the engagement with the sprocket 9 is made incomplete. This will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in (1), there is a certain gap G1 between the chain 22 and the displacement regulating body 24, and the meshing portion of the chain roller 22R is in a floating state. However, as the engagement progresses,
Since the chain roller 22R receives the component force F1 from the sprocket 9, when the component force F1 increases, the chain roller 22R is pushed down by the sprocket 9, as shown in FIG. The chain 22 is pushed down and the gap G
1 is gone, the chain 22 is
Of the chain roller 22R
And the sprocket 9 are no longer disengaged.

【0029】上記実施例は一連のチェーン22を用いた
ものであるが、図6に示すように、複数連のチェーンを
用いてもよい。図6は三連のチェーン22A,22B,2
2Cを用いたもので、夫々は連結ピン29で連結されて
いる。そしてチェーン22Bの両側のチェーン22A,
22Cを二連駆動スプロケット20RA,20RB,2
1Rに巻掛け、中央のチェーン22Bに踏段群3のスプ
ロケット9,10が噛合うようにしている。勿論、スプ
ロケット9,10が噛合うチェーン22Bの変位は、チ
ェーン22A,22Cに対向する可動枠19に変位規制
体30A,30Cを設けることにより行う。
Although the above-described embodiment uses a series of chains 22, a plurality of chains may be used as shown in FIG. FIG. 6 shows a triple chain 22A, 22B, 2
2C, each of which is connected by a connecting pin 29. And the chains 22A on both sides of the chain 22B,
22C is a double drive sprocket 20RA, 20RB, 2
1R, so that the sprockets 9 and 10 of the step group 3 mesh with the central chain 22B. Needless to say, the displacement of the chain 22B with which the sprockets 9 and 10 mesh is performed by providing the displacement regulating bodies 30A and 30C on the movable frame 19 facing the chains 22A and 22C.

【0030】三連のチェーン22A,22B,22Cを
用いることにより、踏段側のスプロケット9,10の通
過位置と2つの二連スプロケット20RA,20RBの
設置位置とを異なる位置にできるので、これら各スプロ
ケット9,10と二連スプロケット20RA,20RB
との歯先がチェーンを挟んで干渉するようなことはな
く、各スプロケットとチェーンとの噛合いを深くするこ
とができる。
By using the triple chains 22A, 22B and 22C, the passage positions of the step side sprockets 9 and 10 and the installation positions of the two double sprockets 20RA and 20RB can be set at different positions. 9, 10 and double sprocket 20RA, 20RB
There is no interference between the teeth of the sprocket and the chain, and the engagement between each sprocket and the chain can be deepened.

【0031】上記実施例は、踏段群3のスプロケット
9,10を同一チェーン22,22Bにより回転させて
踏板間の連結及び車止めの突出入を行った例を説明した
が、第1のスプロケット9,10及び第2のスプロケッ
トに対向する夫々専用のチェーンを設けて踏板間の連
結,解除及び車止め13の突出入を行うようにしてもよ
い。
In the above-described embodiment, the example in which the sprockets 9, 10 of the step group 3 are rotated by the same chains 22, 22B to connect the tread plates and to project the bogie stops has been described. A dedicated chain facing each of the 10 and the second sprocket may be provided to perform connection and release between the treads and to project the wheel stop 13.

【0032】さらに、下階側の乗降部に動力伝達装置1
6Aを1つ、上階側の乗降部に動力伝達装置16Bを1
つ設置しておき、必要時に第1のスプロケット9,10
及び第2のスプロケットに対向するように、動力伝達装
置16A,16Bを平行移動するように構成しても良
い。
Further, a power transmission device 1
6A and one power transmission device 16B on the upper floor
And the first sprockets 9 and 10
The power transmission devices 16A and 16B may be configured to move in parallel so as to face the second sprocket.

【0033】また、図7〜図9に示すように、下階側の
乗降部に動力伝達装置16Aを1つ第1のスプロケット
9,10に対向して配置し、上階側の乗降部に動力伝達
装置16Bを1つ逆転歯車31R,32Rを介在させた
第2のスプロケット31,32に対向して配置しても良
い。このように、上下階側の乗降部に動力伝達装置を夫
々1つ設置した場合の動作を説明する。
Further, as shown in FIGS. 7 to 9, one power transmission device 16A is arranged on the lower floor side of the getting on / off section so as to face the first sprockets 9 and 10, and on the upper floor side of the getting on / off section. The power transmission device 16B may be arranged to face the second sprockets 31, 32 with one reversing gear 31R, 32R interposed. The operation in the case where one power transmission device is installed in each of the entry and exit sections on the upper and lower floors will be described.

【0034】まず、上昇運転時には、図8に示すよう
に、下階側乗降部において、第1のスプロケット9が動
力伝達装置16Aの回動チェーン22に次々に係合して
矢印a方向に回転し、隣接踏板の連結片33を矢印Ra
方向に移動させ、第1のスプロケット10が回動チェー
ン22に噛合い始めた位置で踏段の移動を停止させる。
この状態で、車椅子を乗り込ませ、スタートボタンを押
すと、回動チェーン22が矢印c方向に移動し、第1の
スプロケット10を矢印a方向に回転させ、車止め13
を矢印U方向に移動させる。この状態で移動を始め、上
階側の乗降部にくると、動力伝達装置16Bの固定チェ
ーン27に第2のスプロケット31,32が次々に係合
して逆転歯車31R,32Rを矢印b方向に回転させ、
連結片33を矢印Rb方向に移動させて元の位置に戻
し、車止め13を矢印D方向に移動させて引っ込める。
First, at the time of ascending operation, as shown in FIG. 8, the first sprocket 9 is successively engaged with the rotating chain 22 of the power transmission device 16A and rotates in the direction of arrow a in the lower floor getting on / off section. Then, the connecting piece 33 of the adjacent tread is moved to the arrow Ra.
In the direction, and the movement of the step is stopped at a position where the first sprocket 10 starts to mesh with the rotating chain 22.
In this state, when the user turns on the wheelchair and presses the start button, the rotation chain 22 moves in the direction of arrow c, rotates the first sprocket 10 in the direction of arrow a, and stops the wheelchair 13.
Is moved in the direction of arrow U. In this state, when the vehicle starts moving and comes to the getting-on / off section on the upper floor side, the second sprockets 31, 32 are sequentially engaged with the fixed chain 27 of the power transmission device 16B, and the reversing gears 31R, 32R are moved in the direction of arrow b. Rotate
The connecting piece 33 is moved in the direction of the arrow Rb to return to the original position, and the wheel stopper 13 is moved in the direction of the arrow D and retracted.

【0035】つぎに、下降運転時には、図9に示すよう
に、上階側乗降部において、第2のスプロケット32が
動力伝達装置16Bの固定チェーン27に係合して逆転
歯車32Rを矢印a方向に回転し、車止め13を矢印U
方向に移動させる。この状態で、踏段の移動を停止させ
て車椅子を乗り込ませ、スタートボタンを押すと、固定
チェーン27に第2のスプロケット31が次々に係合し
て逆転歯車31Rを矢印a方向に回転させて隣接踏板の
連結片33を矢印Ra方向に移動させて隣接踏板間を連
結し、移動を始める。下階側乗降部に移動してくると、
第1のスプロケット10,9の順で回動を停止している
回動チェーン22と次々に噛合い、矢印b方向に回転し
て、車止め13を矢印D方向に移動させ、連結片33を
矢印Rb方向に移動させて元の位置に戻す。このよう
に、動力伝達装置16A,16Bを配置することによ
り、動力伝達装置やその付属機器の設置数量を最小限に
できると共に、構成を簡素化できる。
Next, at the time of the descending operation, as shown in FIG. 9, the second sprocket 32 is engaged with the fixed chain 27 of the power transmission device 16B in the upper floor getting on / off section, and the reverse gear 32R is moved in the direction of arrow a. , And turn the bollard 13 to the arrow U
Move in the direction. In this state, when the movement of the steps is stopped and the wheelchair is put on, and the start button is pressed, the second sprockets 31 are successively engaged with the fixed chain 27, and the reverse gear 31R is rotated in the direction of arrow a so as to be adjacent thereto. The connecting piece 33 of the tread is moved in the direction of the arrow Ra to connect the adjacent treads, and starts to move. When you move to the lower floor getting on and off,
The first sprockets 10 and 9 sequentially mesh with the rotating chain 22 that has stopped rotating, rotate in the direction of arrow b, move the stop 13 in the direction of arrow D, and move the connecting piece 33 in the direction of arrow. Move in the Rb direction to return to the original position. By arranging the power transmission devices 16A and 16B in this way, the number of power transmission devices and their attached devices can be minimized, and the configuration can be simplified.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り口においては車止めを突出させてから運転を始め、降
り口部において踏段の移動を停止させることなく車止め
の引き戻しが行えるので、一般乗客に対するサービスを
大幅に低下させることなく車椅子を安全に運搬しえるエ
スカレーター装置を得ることができる。
As described above, according to the present invention, driving is started after projecting the wheel stop at the entrance, and the wheel stop can be pulled back at the exit without stopping the movement of the steps. An escalator device capable of safely transporting a wheelchair without significantly reducing service to passengers can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるエスカレーター装置の車止めの動
力伝達装置の一実施例を示す概略側面図。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a power transmission device for a car stop of an escalator device according to the present invention.

【図2】図1の動力伝達装置の力の作用状態を示す要部
拡大図。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing an action state of a force of the power transmission device of FIG. 1;

【図3】図2の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図4】図2の要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図5】図1の動力伝達装置の設置位置を示すエスカレ
ーター装置の概略側面図。
FIG. 5 is a schematic side view of the escalator device showing an installation position of the power transmission device of FIG. 1;

【図6】図1の動力伝達装置のチェーン配置の別な例を
示す概略斜視図。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing another example of the chain arrangement of the power transmission device of FIG. 1;

【図7】本発明によるエスカレーター装置の車止めの動
力伝達装置の別の実施例を示す概略側面図。
FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the power transmission device for the vehicle stop of the escalator device according to the present invention.

【図8】上昇運転時の図7に示す動力伝達装置の動作を
示す概略図。
FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation of the power transmission device shown in FIG. 7 during a rising operation.

【図9】下降運転時の図7に示す動力伝達装置の動作を
示す概略図。
FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the power transmission device shown in FIG. 7 during the descending operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…主枠、2…通常踏段、3…踏段群、4,5,6…踏
段群3を構成する踏段、8…車椅子、9,10…第1の
スプロケット、13…車止め、16A,16B,16B
1,16B2…動力伝達装置、19…可動枠、22…回
動チェーン、24…変位規制体、27…固定チェーン、
31,32…第2のスプロケット、31R,32R…逆
転歯車、33…連結片。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main frame, 2 ... Normal step, 3 ... Step group, 4, 5, 6 ... Step which comprises step group 3, 8 ... Wheelchair, 9, 10 ... 1st sprocket, 13 ... Wheel stop, 16A, 16B, 16B
1, 16B2: power transmission device, 19: movable frame, 22: rotating chain, 24: displacement regulating body, 27: fixed chain,
31, 32: second sprocket, 31R, 32R: reverse gear, 33: connecting piece.

フロントページの続き (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の2 日立シ ステムプラザ勝田 日立水戸エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 斉藤 忠一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町一丁目6番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平1−275397(JP,A) 特開 平5−201683(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 23/12,29/08 Continued on the front page (72) Inventor Toshiyuki Tamatsu 832-2 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi System Plaza Katsuta Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhei Kojima 1070 Ichimo, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Inside the Mito Plant (72) Inventor Chuichi Saito 1070 Ma, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant Hitachi, Ltd. (72) Toshiaki Matsuo 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (56) References JP-A 1-275397 (JP, A) JP-A 5-201683 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 23 / 12,29 / 08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き
戻す車止め移動機構と、この車止め移動機構を駆動する
第1の動力伝達機構とを設け、前記主枠の上部乗降口側
と下部乗降口側には車椅子運搬運転時に前記第1の動力
伝達機構と係合する第2の動力伝達機構を夫々設け、車
椅子運搬運転の上昇運転時に、前記車椅子搭載面を形成
する踏段が停止中に、下部乗降口側の第2の動力伝達機
構を第1の動力伝達機構に対し相対的に移動させる駆動
手段を設け、上部乗降口側で前記車止め移動機構と前記
第2の動力伝達機構間の相対移動力によって前記車止め
を引き戻すように構成したことを特徴とするエスカレー
ター装置。
1. An escalator device having a wheelchair mounting surface formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during a wheelchair transport operation, and connecting a step for projecting a wheelchair from the wheelchair mounting surface. in, in the step of forming said wheelchair loading surface, and the wheel stop moving mechanism projecting or retracting said bollard, and a first power transmission mechanism for driving the car stop moving mechanism provided, the upper entrance side of the main frame A second power transmission mechanism that engages with the first power transmission mechanism during the wheelchair transport operation is provided on the lower entrance / exit side, and the steps forming the wheelchair mounting surface are stopped during the ascending transport operation of the wheelchair. A drive means for moving the second power transmission mechanism on the lower entrance / exit side relatively to the first power transmission mechanism, and the car stop moving mechanism and the second power transmission on the upper entrance / exit side. Escalator apparatus characterized by being configured so as to retract the bollard by the relative moving force between.
【請求項2】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に、前記車止めを突出あるいは引き
戻す歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口側と上部乗
降口側に夫々チェーンを張り、これらチェーンを車椅子
運搬運転中に前記歯車機構と噛合う位置に前進させる移
動装置を設け、かつ前記各チェーンのうち下部乗降口側
に張られたチェーンを、車椅子運搬運転の上昇運転時の
前記車椅子搭載面を形成する踏段が停止中に、前記車止
めを突出させる方向に回動させる手段を設けると共に、
上部乗降口側に張られたチェーンと前記歯車機構との間
の相対移動力によって前記車止めを引き戻すように構成
したことを特徴とするエスカレーター装置。
2. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during a wheelchair transport operation, and a step for projecting a wheelchair from the wheelchair mounting surface is connected. In the step forming the wheelchair mounting surface, a gear mechanism for projecting or pulling back the wheel stop is provided, and chains are respectively attached to a lower entrance / exit side and an upper entrance / exit side of the main frame. A moving device for advancing to a position meshing with the gear mechanism is provided, and a chain formed on the lower entrance / exit side of each of the chains is provided with a step forming the wheelchair mounting surface during the ascending operation of the wheelchair transport operation. While stopping, a means for rotating in a direction to protrude the bollard is provided,
An escalator device characterized in that the wheel stop is pulled back by a relative moving force between a chain stretched on an upper entrance side and the gear mechanism.
【請求項3】前記回動されるチェーンは、踏段進行方向
に沿った少なくとも2つのチェーン装架歯車に巻掛けら
れており、このチェーン装架歯車の少なくとも1つに駆
動機が連結されており、また前記2つのチェーン装架歯
車間には前記チェーンの前記歯車機構との噛合いによる
変位を規制する変位規制体が配置されていることを特徴
とする請求項2記載のエスカレーター装置。
3. The chain to be rotated is wound around at least two chain mounted gears along a step traveling direction, and a driving machine is connected to at least one of the chain mounted gears. The escalator device according to claim 2, wherein a displacement regulating body that regulates displacement of the chain due to engagement with the gear mechanism is disposed between the two chain mounting gears.
【請求項4】主枠に案内支持され無端状に連結された複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に、前記車止めを突出あるいは引き
戻す歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口側には車椅
子運搬運転時に前記歯車機構と噛合う可動ラックと固定
ラックとを設けると共に、上部乗降口側には前記歯車機
構と噛合う固定ラックを設け、車椅子運搬運転の上昇運
転時の踏段移動が停止中に、下部乗降口側で前記可動ラ
ックを前記歯車機構に噛合わせて前記車止めを突出させ
る方向に駆動する手段を設け、上部乗降口側で前記歯車
機構と固定ラック間の相対移動力で前記車止めを引き戻
すように構成し、かつ、車椅子運搬運転の下降運転時に
は前記歯車機構と上,下部乗降口側の前記固定ラック間
との相対移動により夫々車止めを駆動するように構成し
たことを特徴とするエスカレーター装置。
4. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of steps guided and supported by the main frame and connected endlessly during a wheelchair transport operation, and a step for projecting a wheelchair from the wheelchair mounting surface is connected. In the step forming the wheelchair mounting surface, a gear mechanism is provided for projecting or pulling back the wheel stop, and a movable rack and a fixed rack that mesh with the gear mechanism during wheelchair transport operation are provided on the lower entrance / exit side of the main frame. A fixed rack that meshes with the gear mechanism is provided on the upper entrance / exit side, and the movable rack is engaged with the gear mechanism on the lower entrance / exit side while the stepping movement during the ascending operation of the wheelchair transport operation is stopped. A means for driving the wheel stop in a direction in which the wheel stop is projected is provided, and the wheel stop is pulled back by a relative moving force between the gear mechanism and the fixed rack on the upper entrance side, One, escalator apparatus during descent operation of the wheelchair carrying operation, characterized by being configured to drive the respective bollard by the relative movement between between the gear mechanism and the upper, the fixed rack in the lower entrance side.
【請求項5】主枠に案内支持され無端状に連結された複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、車椅子運搬運転
の上昇運転時には、乗り口側では、踏段の移動が停止中
に前記主枠に支持された駆動機の動力を伝達して前記車
止めを突出させ、降り口側では、前記踏段と固定部間の
相対移動力で前記車止めを引き戻し、かつ車椅子運搬運
転の下降運転時には、乗り口側及び降り口側で、踏段と
固定部間の相対移動力で車止めを突出入させるように構
成したことを特徴とするエスカレーター装置。
5. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed during a wheelchair transport operation between a plurality of steps guided and supported endlessly by a main frame, and a step for projecting a wheelchair from the wheelchair mounting surface is connected. In the ascending operation of the wheelchair transport operation, at the entrance side, while the movement of the steps is stopped, the power of the driving device supported by the main frame is transmitted to project the bogie, and at the exit side, the steps The wheelchair is pulled back by the relative movement force between the step and the fixed part at the entrance side and the exit side at the time of the descending operation of the wheelchair transport operation by the relative movement force between the step and the fixed part. An escalator device characterized by:
【請求項6】主枠に案内支持され無端状に連結された複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成する隣接する複数の踏段を連結し、前記車椅子搭載面
から車止めを突出させるように構成したエスカレーター
装置において、前記車椅子搭載面を形成する踏段のうち
下段側踏段内に、前記車止めを突出させる第1の歯車機
構とこの第1の歯車機構と逆動作をする第2の歯車機構
を設け、残る踏段内に、隣接踏板間を連結する連結具を
駆動する第3の歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口
側に、車椅子運搬運転の上昇運転時に駆動機によって駆
動されて前記第1の歯車機構を駆動し、下降運転時には
相対移動力によって前記第2の歯車機構を駆動する可動
チェーンを配置すると共に、前記主枠の上部乗降口側に
は車椅子運搬運転の上昇運転時に相対移動力によって前
記第2の歯車機構を駆動し、下降運転時には相対移動力
によって前記第1の歯車機構を駆動する第1の固定チェ
ーンを配置し、前記主枠の上部及び下部乗降口側の夫々
の前記第3の歯車機構に対向する位置に第2の固定チェ
ーンを配置し、かつ、前記可動チェーンと第1及び第2
の固定チェーンとを前記第1,第2及び第3の歯車機構
と噛合う位置まで前進させる移動手段を設けたことを特
徴とするエスカレーター装置。
6. A plurality of steps which are guided and supported by a main frame and are connected endlessly are connected to a plurality of adjacent steps forming a wheelchair mounting surface during a wheelchair transport operation, and a wheelchair is stopped from the wheelchair mounting surface. In the escalator device configured to protrude, a first gear mechanism for protruding the wheel stop into a lower step among the steps forming the wheelchair mounting surface, and a second gear mechanism that operates in reverse to the first gear mechanism. A third gear mechanism is provided in the remaining steps to drive a connecting tool for connecting the adjacent treads, and a driving mechanism is provided on the lower entrance side of the main frame during the ascending operation of the wheelchair transport operation. A movable chain that is driven to drive the first gear mechanism, and drives the second gear mechanism by a relative movement force during the descent operation is arranged, and a wheelchair transport operation is provided on the upper entrance side of the main frame. A first fixed chain for driving the second gear mechanism by the relative moving force during the ascending operation, and driving the first gear mechanism by the relative moving force during the descending operation, and getting on and off the upper and lower portions of the main frame. A second fixed chain is disposed at a position facing each of the third gear mechanisms on the mouth side, and the movable chain and the first and second gear mechanisms are arranged.
An escalator device provided with moving means for advancing the fixed chain to a position where the fixed chain engages with the first, second, and third gear mechanisms.
【請求項7】前記可動チェーンは3連チェーンで構成さ
れており、その両端のチェーンが2つのチェーン装架歯
車に巻掛けられ水平に張られており、中央のチェーンが
前記第1の歯車機構と対向する位置に配置されており、
前記両側のチェーンの水平に張られた下に微少隙間をも
って変位規制体が設けられており、前記チェーン装架歯
車の少なくとも1つに回転機が連結されていることを特
徴とする請求項6記載のエスカレーター装置。
7. The movable chain is constituted by a triple chain, and chains at both ends thereof are wound around two chain mounting gears and stretched horizontally, and a central chain is the first gear mechanism. It is located at a position facing and
7. The device according to claim 6, wherein a displacement restricting body is provided with a minute gap below the horizontal chain of the both sides of the chain, and a rotating machine is connected to at least one of the chain mounting gears. Escalator equipment.
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