JP3125551U - Surface light source device for image recognition - Google Patents

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  • Electroluminescent Light Sources (AREA)

Abstract

【課題】平行光線によって画像認識をすることができる面光源装置を提供する。また、精度の高い画像を取り込めるようにする。
【解決手段】
ダイオード、パワートランジスタを含む電力素子、或いはプリント配線回路基板、液晶パネルを含む素子類の製造や検査に際して、目標物の表面に、対象画像を投影するために、或いは検査装置への対象画像の投影による取り込みのために使用される光源装置において、平行光線によって所望の画像パターンを目標物に投影するために、対象画像の全体をカバーする大きさを有し、かつエレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部から成る面光源11と、面光源11を支持するために面光源11とほぼ同形に形成された面光源取り付け基材である枠14とを有するものとする。
【選択図】 図1
A surface light source device capable of recognizing an image with parallel rays. In addition, a highly accurate image can be captured.
[Solution]
When manufacturing or inspecting power elements including diodes, power transistors, or elements including printed wiring circuit boards and liquid crystal panels, to project the target image on the surface of the target object, or project the target image onto the inspection apparatus In the light source device used for capturing by the light source, a surface having a size that covers the entire target image and exerting an electroluminescence function in order to project a desired image pattern onto the target by parallel rays It is assumed that the light source has a surface light source 11 and a frame 14, which is a surface light source mounting base material formed in substantially the same shape as the surface light source 11 to support the surface light source 11.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、ダイオード、パワートランジスタ等の電力素子、或いはプリント配線回路基板、液晶パネルその他の素子類の製造や検査に際して、目標物である試料等の表面に、回路の画像パターン等の対象画像を投影するために、或いは検査装置への対象画像の取り込みのために使用される光源装置に関するものである。   The present invention provides a target image such as a circuit image pattern on the surface of a sample, which is a target, when manufacturing or inspecting power elements such as diodes and power transistors, or printed circuit boards, liquid crystal panels, and other elements. The present invention relates to a light source device used for projecting or capturing an object image into an inspection apparatus.

例えばプリント配線回路基板の製造のための露光機において、画像パターンの位置合わせ時には、CCD(電荷結合素子画像センサー)で画像を取り込むことになるが、従来のように点光源を使用している場合には、多かれ少なかれ、像の鮮明を欠くという問題があった。図7は、点光源kと画像パターンl及び投影画像の関係を示しており、画像パターンlは、光の回折によって縁より内側にも光が周り込み、ゴースト(薄影)l″を生じるため、画像パターンの輪隔l′がやせてしまい、臨界的には、数字の7と1とが区別しにくいというような問題を生ずる。   For example, in an exposure machine for manufacturing printed wiring circuit boards, an image is captured by a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) when aligning an image pattern, but when a point light source is used as in the past Had the problem of more or less lack of clarity. FIG. 7 shows the relationship between the point light source k, the image pattern l, and the projected image. In the image pattern l, light circulates inward from the edge due to light diffraction, and a ghost (light shadow) l ″ is generated. The ring gap l ′ of the image pattern is thinned, and critically, there arises a problem that the numbers 7 and 1 are difficult to distinguish.

多くの場合、光源にはハロゲンランプやLED(発光ダイオード)などが使用されているが、これらはどれも上記の問題をひき起こす。点光源である以上、光の回折や乱反射など避けられない問題があるからである。しかしながら、画像パターンの周囲に薄影l″を生じるということは、CCDセンサーによる画像処理時にピクセルロスが多発することとなり、画像が正確に認識されず、問題は少なくない。   In many cases, a halogen lamp, an LED (light emitting diode), or the like is used as a light source, and all of these cause the above problems. This is because, since it is a point light source, there are inevitable problems such as light diffraction and irregular reflection. However, the occurrence of the light shadow l ″ around the image pattern causes many pixel losses during image processing by the CCD sensor, and the image is not accurately recognized, and there are many problems.

特開平7−239551号JP-A-7-239551 特開平7−271962号Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-291662

本考案は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、平行光線によって画像認識をすることができる面光源装置を提供することである。また本考案の他の課題は、精度の高い画像を取り込めるようにすることである。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned points, and an object thereof is to provide a surface light source device capable of recognizing an image with parallel rays. Another object of the present invention is to capture a highly accurate image.

前記の課題を解決するため、本考案は、ダイオード、パワートランジスタを含む電力素子、或いはプリント配線回路基板、液晶パネルを含む素子類の製造や検査に際して、目標物の表面に、対象画像を投影するために、或いは検査装置への対象画像の投影による取り込みのために使用される光源装置において、平行光線によって所望の画像パターンを目標物に投影するために、対象画像の全体をカバーする大きさを有するエレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部から成る面光源と、面光源を支持するために面光源とほぼ同形に形成された面光源取り付け基材である枠とから構成され、面光源は枠と一体に設けられているものとする、という手段を講じたものである。面発光部は、対象画像を透過して目標物に投影する透過照明用光源であるか、或いは面発光部に開口を有して、その開口から対象画像を目標物へ誘導する反射照明用面光源であるもののどちらの形態も取ることができる。   In order to solve the above-described problems, the present invention projects a target image on the surface of a target when manufacturing or inspecting a power device including a diode, a power transistor, or a device including a printed wiring circuit board and a liquid crystal panel. In order to project a desired image pattern onto a target object with parallel light beams in a light source device used for capturing the target image on the inspection apparatus or for projecting the target image on the inspection apparatus, The surface light source is composed of a surface light source composed of a surface light-emitting unit that exhibits an electroluminescence function, and a frame that is a surface light source mounting substrate formed in substantially the same shape as the surface light source to support the surface light source. And the means that it is provided as one. The surface light emitting unit is a transmission illumination light source that transmits the target image and projects the target image on the target, or a reflective illumination surface that has an opening in the surface light emitting unit and guides the target image to the target from the opening. Either form of light source can be taken.

本考案の面光源装置は、ダイオード、パワートランジスタ等の電力素子、或いはプリント配線回路基板、液晶パネルその他の素子類の製造や検査に際して、目標物である試料等の表面に、回路の画像パターン等の対象画像を投影するために、或いは検査装置への対象画像の取り込みのために使用されるものである。本考案において目標物とは、ダイオードについては単結晶シリコンより成るウエハの類、或いはCCDの結像面などである。また対象画像とは、投影対象にした画像の意味である。また投影という場合、本考案では透過照明であると、反射照明であるとを問わず、対象画像を目標物表面に映じさせること或いは取り込むことを指す。   The surface light source device of the present invention is a circuit image pattern or the like on the surface of a target sample or the like when manufacturing or inspecting power elements such as diodes and power transistors, or printed circuit boards, liquid crystal panels, and other elements. It is used for projecting the target image of the target or for capturing the target image into the inspection apparatus. In the present invention, the target is, for the diode, a wafer made of single crystal silicon, an imaging surface of a CCD, or the like. The target image means an image that is a projection target. In addition, in the case of projection, in the present invention, it refers to projecting or capturing a target image on the surface of a target object regardless of whether it is transmitted illumination or reflected illumination.

本考案では、回路の画像パターン等の対象画像の全体をカバーする大きさを有する面発光素子や面発光膜を面光源として使用する。面発光素子としては、エレクトロルミネセンスシート(ELシート)を適用することができる。エレクトロルミネセンスシートは、例えば発光層を含む表面電極と、背面電極とを絶縁層を挟んで配置し、それらの両電極にインバータを介して交流電圧を印加する構造を持ち、発光層は高誘電率バインダー中に蛍光体が分散されており、従って全面において発光させることができる、シート状の面発光素子として機能する。また、エレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部は、高誘電率バインダー中に蛍光体を分散した成膜部分を面発光部にスパッタリング法或いは印刷法等の成膜手段によって形成しても良い。   In the present invention, a surface light emitting element or a surface light emitting film having a size that covers the entire target image such as an image pattern of a circuit is used as a surface light source. An electroluminescence sheet (EL sheet) can be applied as the surface light emitting element. An electroluminescence sheet has a structure in which, for example, a surface electrode including a light emitting layer and a back electrode are disposed with an insulating layer interposed therebetween, and an AC voltage is applied to both electrodes via an inverter. Since the phosphor is dispersed in the binder, it functions as a sheet-like surface light emitting element that can emit light over the entire surface. In addition, the surface light emitting portion that exhibits the electroluminescence function may be formed by forming a film forming portion in which the phosphor is dispersed in the high dielectric constant binder on the surface light emitting portion by a film forming means such as a sputtering method or a printing method.

それ故、エレクトロルミネセンス機能が有している、面光源に基づく平行光線によって所望の画像パターンを、目標物表面に映じさせることができる。図8(a)に示すように画像パターンは目標物表面にELシートを面光源Jとする平行光線によって投影されるため、対象画像Lは目標物Mの表面に鮮明な投影像L′として投影される。従って、図8(b)、(c)に示した7や1のような図形のものについても縁に薄影を生じさせることがなく、同形同大の明瞭な輪隔を持った画像として投影できることとなる。   Therefore, a desired image pattern can be reflected on the surface of the target by parallel light rays based on a surface light source that the electroluminescence function has. As shown in FIG. 8A, since the image pattern is projected onto the target surface by parallel rays using an EL sheet as a surface light source J, the target image L is projected onto the surface of the target M as a clear projection image L ′. Is done. Therefore, the figure such as 7 and 1 shown in FIGS. 8B and 8C does not cause a light shadow on the edge, and the image has a clear annulus of the same shape and size. It can be projected.

本考案は以上の如く構成されかつ作用するものであって、平行光線によって画像認識をすることができるので、従来の点光源による画像認識のようにピクセルロスを多発させることなく、画像を鮮明に認識可能となり、精度の高い画像取り込みが実現し、かつコスト的にも耐久性においても有利である。   The present invention is configured and operates as described above, and can recognize an image by using parallel rays. Therefore, the image can be clearly displayed without causing many pixel losses as in the conventional image recognition using a point light source. Recognition is possible, high-accuracy image capture is realized, and it is advantageous in terms of cost and durability.

以下図示の実施形態により本考案をより詳細に説明する。図1は、透過照明用として構成された本考案に係る画像認識用面光源装置10を示す例1に関するものであり、11は面光源であるエレクトロルミネセンスシート、12には絶縁ケース、13は電気コードであり、エレクトロルミネセンスシート11は、面光源取り付け基材である円形の枠14に張設したように平面状に形成され、一体に設けられている。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 relates to Example 1 showing an image recognition surface light source device 10 according to the present invention configured for transmitted illumination, wherein 11 is an electroluminescence sheet which is a surface light source, 12 is an insulating case, and 13 is The electroluminescent sheet 11 is an electric cord, and is formed in a flat shape so as to be stretched around a circular frame 14 that is a surface light source mounting base material, and is provided integrally.

透過照明用面光源装置10は、図5に示すように、例えばワークターゲットマーク15を対象画像として、CCDイメージセンサーから成る目標物16に投影するためのものである。ワークターゲットマーク15は、位置合わせ機構17によって操作されるワークステージ18上に設けられている。透過照明用面光源装置10における光源光は、フォトツールターゲットマーク15′及びワークターゲットマーク15を透過して目標物16に平行光線として到達し、鮮明な投影像をそこに結像する。面光源装置10による平行光線であるため、従来の点光源光による回折や局部反射等を起こさず、画像認識の取り込みミスを大幅に削減することができた。   As shown in FIG. 5, the transmitted light surface light source device 10 is for projecting onto a target 16 composed of a CCD image sensor, for example, using a work target mark 15 as a target image. The work target mark 15 is provided on the work stage 18 operated by the alignment mechanism 17. The light source light in the transmitted illumination surface light source device 10 passes through the phototool target mark 15 ′ and the work target mark 15 to reach the target 16 as a parallel light beam, and forms a clear projection image there. Since the parallel light beams are generated by the surface light source device 10, the conventional point light source light does not cause diffraction, local reflection, or the like, and image recognition errors can be greatly reduced.

図2は、反射照明用として構成された本考案に係る画像認識用面光源装置20を示す例2に関するものであり、21は中心部に開口25を設けて平面状に形成された面光源であるエレクトロルミネセンスシート、22は絶縁ケース、23は電気コードで、24は、面光源取り付け基材である円形の枠を示すもので、エレクトロルミネセンスシート21は枠24と一体に設けられている。また図3は、反射照明用面光源装置30を示す例3に関するもので、31は、面光源取り付け基材である円錐台形状に形成された枠34の内面に成膜されている、エレクトロルミネセンス機能を発揮する面光源である面発光部、32は絶縁ケース、33は電気コード、25は中心部の開口を示す。例3においても、面発光部31は枠34と一体である。   FIG. 2 relates to Example 2 showing an image recognition surface light source device 20 according to the present invention configured for reflected illumination, and 21 is a surface light source formed in a planar shape with an opening 25 in the center. An electroluminescent sheet, 22 is an insulating case, 23 is an electric cord, 24 is a circular frame which is a surface light source mounting base, and the electroluminescent sheet 21 is provided integrally with the frame 24. . FIG. 3 relates to Example 3 showing the surface light source device 30 for reflected illumination, and 31 is an electroluminescent film formed on the inner surface of a frame 34 formed in a truncated cone shape which is a surface light source mounting base material. A surface light emitting unit that is a surface light source that exhibits a sense function, 32 is an insulating case, 33 is an electric cord, and 25 is an opening in the center. Also in Example 3, the surface light emitting unit 31 is integral with the frame 34.

図2及び図3に示した反射照明用面光源装置20、30は、図6に示すような配置で使用される。即ち、ワークターゲットマーク15は、位置合わせ機構17によって操作されるワークステージ18上に設けられており、これに対してCCDイメージセンサーから成る目標物16は外部に配置されていて、これらの間に反射照明用面光源装置20、30が配置され、ワークターゲットマーク15等の対象画像は、各面光源装置20、30の中心部の開口25、35から目標物16に誘導される。故に面光源装置20の光源光はフォトツールターゲットマーク15′及びワークターゲットマーク15を平行光線で照明し、その対象画像は目標物16に結像することとなる。また高輝度型の面光源装置30も上記と同様に使用することができるが、さらに高輝度であるため半透明なレジスト膜を有するターゲットマーク等に適し、画像認識時の階調幅を大きくとれるという効果がある。   The surface light source devices 20 and 30 for reflected illumination shown in FIGS. 2 and 3 are used in an arrangement as shown in FIG. That is, the work target mark 15 is provided on the work stage 18 operated by the alignment mechanism 17, while the target 16 made up of a CCD image sensor is arranged outside, and between these, Reflective illumination surface light source devices 20 and 30 are arranged, and a target image such as the work target mark 15 is guided to the target 16 from the openings 25 and 35 in the center of each surface light source device 20 and 30. Therefore, the light source light of the surface light source device 20 illuminates the phototool target mark 15 ′ and the work target mark 15 with parallel rays, and the target image is formed on the target 16. The high-luminance surface light source device 30 can also be used in the same manner as described above. However, since it has higher luminance, it is suitable for a target mark having a semi-transparent resist film, and the gradation width at the time of image recognition can be increased. effective.

図4は、大面積露光テーブルに用いられる画像認識用面光源装置40を示す例4に関するものであり、41は大面積の面光源であるエレクトロルミネセンスシート、42は絶縁ケース、43は電気コード、44は、面光源取り付け基材である長方形状の枠を示す。この例4は、例えばプリント配線回路基板の検査装置のような大型の画像認識に用いられるもので、例1ないし3の面光源装置10、20、30ではカバー仕切れない対象画像を目標物に投影するのに適している。例4の面光源装置40は、エレクトロルミネセンスシートを用いて形成することも可能であるし、また例3のように高誘電率バインダー中に蛍光体を分散したエレクトロルミネセンス物質をスパッタリング等の成膜手段によって基板面に成膜する方法を取っても良い。   FIG. 4 relates to Example 4 showing an image recognition surface light source device 40 used for a large area exposure table, 41 is an electroluminescent sheet which is a large area surface light source, 42 is an insulating case, and 43 is an electric cord. , 44 indicates a rectangular frame which is a surface light source mounting base material. Example 4 is used for large image recognition such as a printed circuit board inspection device, and projects a target image that is not covered by the surface light source devices 10, 20, and 30 of Examples 1 to 3 onto a target. Suitable for doing. The surface light source device 40 of Example 4 can be formed by using an electroluminescence sheet, and an electroluminescent material in which a phosphor is dispersed in a high dielectric constant binder as in Example 3 is used for sputtering. A method of forming a film on the substrate surface by a film forming means may be used.

本考案は、例示したような面光源装置10、20、30、40に基づく平行光線によって所望の画像パターン等の対象画像を目標物16に投影し画像認識を行なわせることができるものである。面光源装置10、20、30、40それ自体の具体的形態は任意に決められ、形状は勿論のこと、構造的にもエレクトロルミネセンスシートを用いるか、エレクトロルミネセンス機能を発揮する成膜成分により膜状に形成するかを自由に選択することができる。   In the present invention, a target image such as a desired image pattern can be projected onto a target 16 by parallel light rays based on the surface light source devices 10, 20, 30, and 40 as illustrated, and image recognition can be performed. The specific forms of the surface light source devices 10, 20, 30, 40 themselves can be arbitrarily determined, and the electroluminescent sheet is used not only in terms of shape but also in structure, or a film forming component that exhibits an electroluminescent function Thus, it is possible to freely select whether to form a film.

(a)本考案に係る画像認識用面光源装置の実施形態を示す例1の正面図。(b)同じく側面図。(A) The front view of Example 1 which shows embodiment of the surface light source device for image recognition which concerns on this invention. (B) Similarly side view. (a)同じく例2の正面図。(b)同じく側面図。(A) The front view of Example 2 similarly. (B) Similarly side view. (a)同じく例3の正面図。(b)同じく側面から見た斜視図。(A) The front view of Example 3 similarly. (B) The perspective view similarly seen from the side. (a)同じく例4の正面図。(b)同じく側面図。(A) The front view of Example 4 similarly. (B) Similarly side view. 本考案を適用した透過照明方式の露光機の説明図。Explanatory drawing of the exposure apparatus of the transmission illumination system to which this invention is applied. 本考案を適用した反射照明方式の露光機の説明図。Explanatory drawing of the exposure apparatus of the reflective illumination system to which this invention is applied. (a)点光源による結像の例を示す模式図。(b)点光源による結像の例1を示す図。(c)点光源による結像の例2を示す図。(A) The schematic diagram which shows the example of the image formation by a point light source. (B) The figure which shows the example 1 of image formation by a point light source. (C) The figure which shows the example 2 of the image formation by a point light source. (a)本考案による結像の例を示す模式図。(b)本考案による結像の例1を示す図。(c)本考案による結像の例2を示す図。(A) The schematic diagram which shows the example of the image formation by this invention. (B) The figure which shows Example 1 of the image formation by this invention. (C) The figure which shows the example 2 of the image formation by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、20、30、40 面光源装置
11、21、41 面光源であるエレクトロルミネセンスシート
12、22、32、42 絶縁ケース
13、23、33、43 電気コード
14、24、34、44 取り付け基材である枠
15、15′ 対象画像としてのワークターゲットマーク
16 目標物としてのCCD
25、35 開口
31 エレクトロルミネセンス機能を発揮する面光源

10, 20, 30, 40 Surface light source device 11, 21, 41 Electroluminescent sheet as surface light source 12, 22, 32, 42 Insulating case 13, 23, 33, 43 Electric cord 14, 24, 34, 44 Mounting base Frame 15 or 15 'as a material Work target mark as a target image 16 CCD as a target object
25, 35 Opening 31 Surface light source that exhibits electroluminescence function

Claims (3)

ダイオード、パワートランジスタを含む電力素子、或いはプリント配線回路基板、液晶パネルを含む素子類の製造や検査に際して、目標物の表面に、対象画像を投影するために、或いは検査装置への対象画像の投影による取り込みのために使用される光源装置において、平行光線によって所望の画像パターンを目標物に投影するために、対象画像の全体をカバーする大きさを有し、かつエレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部から成る面光源と、面光源を支持するために面光源とほぼ同形に形成された面光源取り付け基材である枠とから構成され、面光源は枠と一体に設けられていることを特徴とする画像認識用面光源装置。 When manufacturing or inspecting power elements including diodes, power transistors, or elements including printed wiring circuit boards and liquid crystal panels, to project the target image on the surface of the target or project the target image onto the inspection device In the light source device used for capturing by the light source, a surface having a size that covers the entire target image and exerting an electroluminescence function in order to project a desired image pattern onto the target by parallel rays It is composed of a surface light source composed of a light emitting part and a frame which is a surface light source mounting base formed substantially in the same shape as the surface light source to support the surface light source, and the surface light source is provided integrally with the frame. A characteristic surface light source device for image recognition. エレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部は、発光層を含む表面電極と、背面電極とを絶縁層を挟んで配置し、それらの両電極にインバータを介して交流電圧を印加する構造を持ち、発光層は高誘電率バインダー中に蛍光体が分散されているエレクトロルミネセンスシートである請求項1記載の画像認識用面光源装置。 The surface light emitting unit that exhibits the electroluminescence function has a structure in which a surface electrode including a light emitting layer and a back electrode are arranged with an insulating layer interposed therebetween, and an AC voltage is applied to both the electrodes via an inverter, 2. The surface light source device for image recognition according to claim 1, wherein the light emitting layer is an electroluminescent sheet in which a phosphor is dispersed in a high dielectric constant binder. エレクトロルミネセンス機能を発揮する面発光部は、高誘電率バインダー中に蛍光体を分散した成膜部分を面発光部にスパッタリング法或いは印刷法等の成膜手段によって膜状に形成されている請求項1記載の画像認識用面光源装置。



The surface light emitting portion that exhibits the electroluminescence function is formed in a film shape by a film forming means such as a sputtering method or a printing method on the surface light emitting portion in which the phosphor is dispersed in the high dielectric constant binder. Item 2. A surface light source device for image recognition according to Item 1.



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