JP3125009U

JP3125009U - Forging machine

Info

Publication number: JP3125009U
Application number: JP2006005401U
Authority: JP
Inventors: 芳一阪村
Original assignee: 株式会社阪村機械製作所
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2016-06-08

Abstract

【課題】ブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はブランクをパンチから安定よく円滑に押し出させるようにする。
【解決手段】カム軸３１上にパンチ５の進退動に連動して回転されるカム３２と、一端がカム３２に接して配置され、カム３２の回転により揺動してストリッパー２３を押し出し方向に押し出す揺動レバー２７とを有し、かつ、カム３２による揺動レバー２７の揺動に伴うストリッパー２３の押し出し量を短く設定したカム駆動手段３０を備える一方、揺動レバー２７に連結されるシリンダ３５と、カム３２によるストリッパー２３の衝撃的な押し出しが始まった後にシリンダ３５を駆動して揺動レバー２７をさらに揺動させてストリッパー２３を所定量まで押し出すシリンダ駆動手段３４を備えていることを特徴とする。
【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED To stably and smoothly extrude a blank from a punch while being able to start pushing the blank strongly from the punch.
A cam 32 is rotated on a camshaft 31 in conjunction with a forward and backward movement of a punch 5 and one end is disposed in contact with the cam 32. The cam 32 is swung by the rotation of the cam 32 to push the stripper 23 in the pushing direction. A cylinder connected to the swing lever 27, and provided with a cam drive means 30 that has a swing lever 27 that pushes out, and has a short push-out amount of the stripper 23 accompanying the swing of the swing lever 27 by the cam 32. 35 and cylinder drive means 34 for driving the cylinder 35 after the start of the shocking extrusion of the stripper 23 by the cam 32 and further swinging the swing lever 27 to push the stripper 23 to a predetermined amount. Features.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は、ダイに対向して進退移動するパンチに、このパンチの後退移動時に該パンチに保持されているブランクを押し出すストリッパーが設けられている圧造成形機に関する。 The present invention relates to a forging machine in which a punch that moves forward and backward in opposition to a die is provided with a stripper that pushes out a blank held by the punch when the punch moves backward.

従来、この種の圧造成形機では、パンチによりブランクをダイに打ち込むことが行われているが、たとえば製品形状によっては、パンチ側にも圧造成形用の凹部を設けて、ダイに対するブランクの打ち込み時に、該パンチ側においてもブランクの一端に圧造加工を加えることがある。その場合は、各圧造ステーションにおいては、上記圧造加工によりブランクの一端がパンチ内に噛み込むことになるから、圧造加工後のブランク搬送に先立って、該ブランクをダイからノックアウトピンで押し出すと共に、パンチからも押し出す必要が生じる。 Conventionally, in this type of forging machine, a blank is driven into a die by a punch. For example, depending on the product shape, a recess for forging molding is provided on the punch side, and the blank is driven into the die. Also, forging may be applied to one end of the blank on the punch side. In that case, at each forging station, one end of the blank is caught in the punch by the forging process, so that the blank is pushed out of the die with a knockout pin before the blank conveyance after the forging process, and the punch It is necessary to extrude from.

そのため、例えばパンチ側にもノックアウトピンに相当する押し出し用のストリッパーを設け、パンチの後退時にカムによって揺動レバーを揺動させてストリッパーを移動させ、上記凹部からブランクをダイ側に押し出す技術が知られている。
特公昭６０−２１８０７号公報 For this reason, for example, a technology is known in which an extruding stripper corresponding to a knockout pin is also provided on the punch side, and when the punch is retracted, the swing lever is swung to move the stripper and the blank is pushed out from the recess to the die side. It has been.
Japanese Patent Publication No. 60-21807

ところが、上記した圧造成形機においては、カムと揺動レバーとストリッパーとによるカム駆動手段であることから、カムの回転により揺動レバーを揺動させその揺動でストリッパーをブランクにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し出すことができる反面、衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し出すことから、カムによる揺動レバーを介するストリッパーの押し出し量の設定や、カムの形状や揺動レバーの長さ及びストリッパーの長さ、さらにはストリッパーのパンチに対する移動規制幅等になどを正確に設定しないと、直ちにストリッパーなどの関連部品の破損に繋がることになる。そのため、カムによる揺動レバーを介するストリッパーの押し出し量の設定や、カムの形状、揺動レバーの長さ、ストリッパーの長さ及びストリッパーのパンチに対する移動規制幅等になどにきめ細かに気を使かわなければならない問題を有していた。 However, since the forging machine described above is a cam driving means using a cam, a swing lever, and a stripper, the swing lever is swung by the rotation of the cam, and the stripper is shocked to the blank by the swing. The blank can be pushed out of the punch by striking it against the punch. On the other hand, the blank is pushed out of the punch by striking impact, so the setting of the stripper push amount via the rocking lever by the cam, cam shape and rocking lever If the length of the stripper, the length of the stripper, and the movement restriction width of the stripper with respect to the punch are not set accurately, the related parts such as the stripper are immediately damaged. Therefore, pay careful attention to the setting of the amount of stripper extrusion through the swing lever by the cam, the shape of the cam, the length of the swing lever, the length of the stripper, and the movement restriction width for the stripper punch, etc. Had problems that had to be.

そこで、本考案はカム駆動手段によりブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段によりブランクをパンチから安定よく円滑に押し出すことができるようにして、ストリッパーの長さや押し出し量を設定するときに殊更に気を使わなくてもよい圧造成形機の提供を課題とする。 Therefore, in the present invention, the cam drive means can start pushing the blank from the punch with force, and thereafter, the cylinder drive means can push the blank from the punch stably and smoothly. It is an object of the present invention to provide a forging machine that does not require any particular attention when setting.

上記した問題を解決するために、本考案は、ダイに対向して進退移動するパンチに、このパンチの後退移動時に該パンチに保持されているブランクを押し出すストリッパーが設けられている圧造成形機において、カム軸上に上記パンチの進退動に連動して回転されるカムと、一端がカムに接して配置され、カムの回転により揺動して上記ストリッパーを押し出し方向に押し出す揺動レバーとを有し、かつ、カムによる揺動レバーの揺動に伴うストリッパーの押し出し量を最終的に求める押し出し量よりも短く設定したカム駆動手段を備える一方、揺動レバーに連結されるシリンダと、上記カムによるストリッパーの衝撃的な押し出しが始まった後に上記シリンダを駆動して揺動レバーをさらに揺動させてストリッパーを所定量まで押し出すシリンダ駆動手段を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a forging machine in which a punch that moves forward and backward facing a die is provided with a stripper that pushes a blank held by the punch when the punch moves backward. A cam that is rotated on the cam shaft in conjunction with the forward and backward movement of the punch, and a swing lever that is disposed at one end in contact with the cam and swings when the cam rotates to push the stripper in the pushing direction. And a cam drive means in which the pushing amount of the stripper accompanying the swing of the swing lever by the cam is set shorter than the finally obtained push amount, while the cylinder connected to the swing lever and the cam After the stripper starts to be pushed out, the cylinder is driven to further swing the swing lever to push the stripper to a predetermined amount. Characterized in that it comprises a Sunda driving means.

本考案によれば、上記したようにカム駆動手段とシリンダ駆動手段とを備え、最初はカム駆動手段のカムの回転により揺動レバーを揺動させその揺動でストリッパーをブランクにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し始めることができ、ブランクが動き始めた後は、シリンダ駆動手段を駆動してその流体圧により揺動レバーをさらに大きく揺動させてストリッパーを所定量まで円滑に押し出し、ブランクをパンチからスーと抜くことができる。その場合、たとえシリンダの駆動途中にストリッパーが所定量移動し終わってストリッパーの移動が適宜ストッパー部材により阻止されることがあっても、シリンダ内の流体圧の高まりによりシリンダ駆動手段の駆動が自動的に停止されることになるので、ストリッパーや揺動レバー等の部品が破損するといったことがない。したがって、カム駆動手段によりブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段によりブランクをパンチから安定よく円滑に押し出すことができ、その結果、ストリッパー長さや押し出し量の設定に殊更に気を使わなくてもよく、その設定を簡易にできる。 According to the present invention, as described above, the cam drive means and the cylinder drive means are provided. At first, the swing lever is swung by the rotation of the cam of the cam drive means, and the stripper is shocked to the blank by the swing. After the blank starts to move, the cylinder drive means is driven, and the swing lever is further swung by the fluid pressure to smoothly move the stripper to a predetermined amount. Extrude and blanks can be pulled out of punches. In that case, even if the stripper finishes moving by a predetermined amount during the driving of the cylinder and the movement of the stripper is appropriately blocked by the stopper member, the driving of the cylinder driving means is automatically performed by the increase of the fluid pressure in the cylinder. Therefore, parts such as strippers and swing levers are not damaged. Therefore, while the cam drive means can start pushing the blank from the punch with force, the cylinder drive means can push the blank from the punch stably and smoothly. As a result, the setting of the stripper length and the amount of extrusion is further enhanced. You don't have to worry about it, and you can easily set it up.

以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本考案に係る圧造成形機を示し、該成形機１の機台の所定位置にダイブロック２が設けられ、該ダイブロック２に複数個のダイ３〜３が一定間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退動するラム（図２に記載）４の前面に上記ダイ３と同数のパンチ５（図２に記載）がこれらのダイ３〜３に対向して配置され、これらの各ダイ３とパンチ５とにより複数の圧造ステーションが構成され、かつパンチ５の進退移動によって、該パンチ５とダイ３との間でブランクＢを粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a forging machine according to the present invention, in which a die block 2 is provided at a predetermined position of a machine base of the molding machine 1, and a plurality of dies 3 to 3 are arranged at regular intervals on the die block 2. At the same time, the same number of punches 5 (described in FIG. 2) as the dies 3 are opposed to these dies 3 and 3 on the front surface of a ram (described in FIG. 2) 4 that moves forward and backward toward these dies 3 and 3. A plurality of forging stations are formed by the dies 3 and the punches 5, and the blank B is gradually and gradually moved between the punches 5 and the dies 3 by the forward and backward movement of the punches 5. It is designed to be forged.

また、上記ダイブロック３の上に支持フレーム６が摺動可能に取付けられる。この支持フレーム６の一端部には、ラム４およびパンチ５の進退動作に同調して、該パンチ５と直交するダイ並設方向に所定ストロークで進退する駆動ロッド７が連結ピン８によって連結され、この駆動ロッド７の進退動作に伴って支持フレーム６が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチ５が後退している時間内に一往復移動されるようになされている。 A support frame 6 is slidably mounted on the die block 3. A driving rod 7 that is advanced and retracted by a predetermined stroke in the die juxtaposition direction orthogonal to the punch 5 is connected to one end portion of the support frame 6 by a connecting pin 8 in synchronism with the forward and backward movement of the ram 4 and the punch 5. As the drive rod 7 moves back and forth, the support frame 6 is reciprocated once by a distance equal to the distance between the adjacent dies 3 and 3 within the time in which the punch 5 is retracted.

さらに、上記支持フレーム６の前面部には、ダイ３〜３と同数のブランク移送用チャック９〜９が配設される。そして、上記駆動ロッド７による支持フレーム６の往復移動に伴い、各チャック９〜９がブランクＢを掴んでダイ間にわたって移送する。つまり、パンチ５が後退している間にブランクＢの移送がなされる。 Further, the same number of blank transfer chucks 9 to 9 as the dies 3 to 3 are disposed on the front surface of the support frame 6. As the support frame 6 is reciprocated by the drive rod 7, the chucks 9 to 9 grip the blank B and transfer it between the dies. That is, the blank B is transferred while the punch 5 is retracted.

一方、各ダイ３〜３に対向して配置されるパンチ５側では、図２に示すように駆動軸（図示せず）によってに偏心回転されるクランク軸（図示せず）の回転に伴いクランクピン１１を介してラム４が進退動可能に設けられ、かつ該ラム４の先端に取り付けられているパンチ５がダイ３に対して進退移動するように構成されている。 On the other hand, on the side of the punch 5 arranged opposite to the dies 3 to 3, as shown in FIG. 2, the crank is rotated along with the rotation of a crankshaft (not shown) that is eccentrically rotated by a drive shaft (not shown). A ram 4 is provided so as to be able to move forward and backward via a pin 11, and a punch 5 attached to the tip of the ram 4 is configured to move forward and backward with respect to the die 3.

上記ラム４の前面には、パンチブロック１２が設けられると共に、該パンチブロック１２にスペーサ１３を介してパンチホルダ１４が取付けられ、このパンチホルダ１４に上記パンチ５が内嵌され、かつパンチホルダ１４を連通したボルト１５によってパンチ５が固定される。また、パンチブロック１２とラム４との間にテーパ溝１６が形成されて、テーパ溝１６にラム４側のテーパ面１７に接して上下動可能なテーパ部材１８が装備されると共に、上記パンチブロック１２とラム４の双方の上面部にわたるベース部材１９が設けられ、かつテーパ部材１８の上面に螺軸２０が固設され、該螺軸２０の上端がベース部材１９を貫通して上方に取り出され、該取り出し部に調整ナット２１が螺合される。このため、調整ナット２１を適宜治具で回転させることによってテーパ部材１８を上下に移動させれば、テーパ部材１８とパンチ５の背面との間に介装された押圧部材２２を介してパンチ５をその軸心方向に移動させることができ、これによりパンチ５の取り付け位置が適宜調整できるようになされている。 A punch block 12 is provided on the front surface of the ram 4. A punch holder 14 is attached to the punch block 12 via a spacer 13. The punch 5 is fitted in the punch holder 14. The punch 5 is fixed by a bolt 15 that communicates with each other. In addition, a taper groove 16 is formed between the punch block 12 and the ram 4, and a taper member 18 that can move up and down in contact with the taper surface 17 on the ram 4 side is provided in the taper groove 16. A base member 19 is provided over the upper surfaces of both the ram 4 and the ram 4, and a screw shaft 20 is fixed to the upper surface of the taper member 18, and the upper end of the screw shaft 20 passes through the base member 19 and is taken out upward. The adjustment nut 21 is screwed into the take-out portion. Therefore, if the taper member 18 is moved up and down by appropriately rotating the adjustment nut 21 with a jig, the punch 5 is interposed via the pressing member 22 interposed between the taper member 18 and the back surface of the punch 5. Can be moved in the axial direction, so that the attachment position of the punch 5 can be adjusted as appropriate.

また、上述のダイ３には周知のノックアウトピン（図示せず）が備えられ、かつパンチ５には、ダイ３に対向する前面に圧造成形用の凹部５ａが設けられると共に、圧造加工後に該凹部５ａからブランクＢをダイ３側に押し出すためのストリッパー２３が設けられる。そのため、パンチ５、押圧部材２２、テーパ部材１８およびラム４の前部４ａにわたって一体貫通するピン穴が形成され、これらのピン穴に上記ストリッパー２３がスライド可能に通されている。該ストリッパー２３はそのラム４側の基部が上記ラム４の前部４ａの内側に形成された空所２４に突入される。これに対応して、空所２４の上方部には、ラム４の上面に相対向状に立設される一対のブラケット２５，２５間にパンチ５ないしラム４の進退移動方向に直交する支軸２６が配置され、この支軸２６に略Ｌ字形状の揺動レバー２７が取り付けられると共に、揺動レバー２７の一端が空所２４内に垂下されて、ストリッパー２３の基部に当てつけられる。揺動レバー２７は常時は復帰ばね２８より後方側つまりクランクピン１１側に付勢されている。なお、ストリッパー２３はここでは１本の段付きストリッパー２３として説明している。 Further, the above-described die 3 is provided with a known knockout pin (not shown), and the punch 5 is provided with a concave portion 5a for forging forming on the front surface facing the die 3, and the concave portion after the forging process. A stripper 23 for extruding the blank B from 5a to the die 3 side is provided. Therefore, pin holes are formed through the punch 5, the pressing member 22, the taper member 18, and the front portion 4 a of the ram 4, and the stripper 23 is slidably passed through these pin holes. The base of the stripper 23 on the side of the ram 4 is inserted into a space 24 formed inside the front part 4 a of the ram 4. Correspondingly, at the upper part of the space 24, a support shaft orthogonal to the advancing and retreating movement direction of the punch 5 or the ram 4 is provided between a pair of brackets 25, 25 erected on the upper surface of the ram 4. 26 is disposed, and a substantially L-shaped rocking lever 27 is attached to the support shaft 26, and one end of the rocking lever 27 is suspended in the space 24 and applied to the base of the stripper 23. The swing lever 27 is normally urged rearward from the return spring 28, that is, toward the crank pin 11 side. Here, the stripper 23 is described as a single stepped stripper 23.

そして、パンチ５の後退時、上記ストリッパー２３によるパンチ５からのブランクＢの押し出しに際して、最初はカム駆動手段３０によりゴッンと力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段３４により滑らかに押し出すことができるように構成したのである。 When the punch 5 is retracted, when the blank B is pushed out from the punch 5 by the stripper 23, the cam drive means 30 can start pushing the blank B strongly with force, but after that, the cylinder drive means 34 pushes it smoothly. It was configured to be able to.

具体的には、カム駆動手段３０として、上記支軸２６よりも上方で、クランクピン１１寄り位置に、ラム４の上面に立設されたブラケット（図示せず）の間に支軸２６と平行してカム軸３１が配置され、該カム軸３１にカム３２が取り付けられている。カム軸３１は上記圧造成形機１を駆動する駆動軸（図示せず）に適宜連動機構（図示せず）を介して連動連結される一方、上記カム３２のカム面３２ａには前述の揺動しバー２７におけるカムホロア３３が当接され、かつカム３２による揺動レバー２７の揺動に伴うストリッパー２３の押し出し量を最終的に求める押し出し量よりも短く設定したのである。また、シリンダ駆動手段３４として、油圧シリンダ３５を用い、揺動レバー２７の突設した上部アーム３６に油圧シリンダ３５のピストンロッド３７の先端部を連結する一方、このシリンダ３５を適宜電磁切換弁（図示せず）により揺動レバー２７が少し前方に移動したタイミングで作動させて、図２の仮想線で示すように上部アーム３６、つまり揺動レバー２７を時計方向に揺動させ、ストリッパー２３がブランクＢの押し出しに最終的に必要な所定ストローク前進するまで油圧で安定よく円滑に移動させる。また、その移動終了後は、電磁切換弁（図示せず）により油圧シリンダ３５の油圧による押し出しを解除し、復帰ばね２８により揺動レバー２７を元の位置に復帰させるように構成したのである。なお、シリンダ駆動手段３４としては、油圧シリンダ３５に限らず、エアーシリンダ等を用いてもよいことは勿論である。 Specifically, the cam drive means 30 is parallel to the support shaft 26 between brackets (not shown) standing on the upper surface of the ram 4 above the support shaft 26 and closer to the crankpin 11. The cam shaft 31 is arranged, and the cam 32 is attached to the cam shaft 31. The cam shaft 31 is interlocked and connected to a drive shaft (not shown) for driving the forging molding machine 1 through an appropriate interlocking mechanism (not shown), while the cam surface 32a of the cam 32 has the aforementioned swinging motion. The pushing amount of the stripper 23 caused by the swing of the swing lever 27 by the cam 32 is set shorter than the finally determined push amount. In addition, a hydraulic cylinder 35 is used as the cylinder driving means 34, and the tip of the piston rod 37 of the hydraulic cylinder 35 is connected to the upper arm 36 provided with a protrusion of the swing lever 27. 2), the upper arm 36, that is, the swing lever 27 is swung clockwise as indicated by the phantom line in FIG. The oil is stably and smoothly moved by hydraulic pressure until the predetermined stroke required for pushing out the blank B is advanced. Further, after the movement is completed, the pushing of the hydraulic cylinder 35 by the hydraulic pressure is released by an electromagnetic switching valve (not shown), and the swing lever 27 is returned to the original position by the return spring 28. Needless to say, the cylinder driving means 34 is not limited to the hydraulic cylinder 35 but may be an air cylinder or the like.

次に、動作を説明する。 Next, the operation will be described.

先に述べたようにダイ３とパンチ５による圧造成形では、ラム４によってパンチ５をダイ３に接近させ、該パンチ５によってブランクＢをダイ３に打ち込み、その後にパンチ５が後退し、次の接近による圧造成形がなされる間に駆動ロッド７によって支持フレーム６を往復動させ、ダイ３〜３からノックアウトピンによって打ち出された各ブランクＢをブランク移送用チャック９〜９によって圧造ステーション間にわたり移送させることになる。その場合、たとえば図２に示すような凹部５ａを備えたパンチ５を使用して、該パンチ５側においてもブランクＢに加工を施すものでは、ダイ３からパンチ５が離反するのに連動し、ノックアウトピンによってダイ３からブランクＢがダイ３から抜け出た時点で、パンチ５側のストリッパー２３によってブランクＢをパンチ５の凹部５ａから押し出して、ブランク移送用チャック９に挟持させたり、或いはパンチ５から落下排出させることが必要となる。 As described above, in the forging with the die 3 and the punch 5, the punch 5 is brought close to the die 3 by the ram 4, and the blank 5 is driven into the die 3 by the punch 5. The support frame 6 is reciprocated by the drive rod 7 during the forging forming by the approach, and each blank B driven out by the knockout pin from the dies 3 to 3 is transferred between the forging stations by the blank transfer chucks 9 to 9. It will be. In that case, for example, using the punch 5 provided with the recess 5a as shown in FIG. 2 and processing the blank B on the punch 5 side, the punch 5 moves away from the die 3, When the blank B comes out of the die 3 from the die 3 by the knockout pin, the blank B is pushed out from the concave portion 5a of the punch 5 by the stripper 23 on the punch 5 side, and is sandwiched by the blank transfer chuck 9 or from the punch 5 It is necessary to drop and discharge.

その場合、上記したようにカム駆動手段３０とシリンダ駆動手段３４とを備え、最初はカム駆動手段３０のカム３２の回転により揺動レバー２７を揺動させその揺動でストリッパー２３をブランクＢにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクＢをパンチ５から力強くダイ側へ押し始めることができる。そして、ブランクＢが動き始めた後は、カム駆動手段３０による押し出しが最終的に求める押し出し量よりも短いうちに終了されると共に、これに代わってシリンダ駆動手段３４が駆動されてその油圧シリンダ３５の油圧により揺動レバー２７をさらに大きく揺動させ、ストリッパー２３を最終的に求める所定量まで安定よく円滑に押し出し、ブランクＢをパンチ５からスーと抜くことができる。これにより、ブランクＢをブランク移送用チャック９に滑らかに正確に挟持させることができるし、また、パンチ５からほぼ真下に落下排出させることができる。しかも、仮に油圧シリンダ３５の駆動途中にストリッパー２３が所定量移動し終わってストリッパー２３の段部が押圧部材２２に当たってその移動が阻止されるようなことがあっても、シリンダ駆動機構３４を用いているので、油圧シリンダ３５内の油圧が異常に高まれば電磁切換弁により油圧シリンダ３５の駆動が自動的に停止されることになるので、ストリッパー２３や揺動レバー２７等の部品が破損するといったことがない。 In this case, as described above, the cam drive means 30 and the cylinder drive means 34 are provided. At first, the swing lever 27 is swung by the rotation of the cam 32 of the cam drive means 30, and the stripper 23 is moved to the blank B by the swing. The blank B can be pushed from the punch 5 to the die side with a powerful impact. Then, after the blank B starts to move, the extrusion by the cam driving means 30 is finished while it is shorter than the finally obtained extrusion amount, and instead, the cylinder driving means 34 is driven and its hydraulic cylinder 35 is driven. By swinging the swing lever 27 further by the hydraulic pressure, the stripper 23 can be stably and smoothly pushed out to a predetermined amount, and the blank B can be pulled out of the punch 5. As a result, the blank B can be smoothly and accurately sandwiched by the blank transfer chuck 9 and can be dropped and discharged from the punch 5 almost directly below. Moreover, even if the stripper 23 has moved a predetermined amount during the driving of the hydraulic cylinder 35 and the stepped portion of the stripper 23 hits the pressing member 22 and the movement is prevented, the cylinder driving mechanism 34 is used. Therefore, if the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 35 increases abnormally, the drive of the hydraulic cylinder 35 is automatically stopped by the electromagnetic switching valve, so that parts such as the stripper 23 and the swing lever 27 are damaged. There is no.

したがって、カム駆動手段３０によりブランクＢをパンチ５から力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段３４によりブランクＢをパンチ５から安定よく円滑に押し出すことができ、その結果、ストリッパー２３の長さや押し出し量の設定に殊更に気を使わなくてもよく、その設定を簡易にできる。 Therefore, while the cam drive means 30 can start pushing the blank B from the punch 5 with force, the cylinder drive means 34 can then push the blank B from the punch 5 stably and smoothly. As a result, the length of the stripper 23 can be increased. It is not necessary to pay particular attention to the setting of the sheath extrusion amount, and the setting can be simplified.

また、図３〜５は押し出しストリッパーの別の実施の形態を示すもので、該ストリッパー４０を複数の部材で構成したものである。
つまり、ストリッパー４０は、揺動レバー２７が当接する基部側ロッド４１と、前方への移動量を規制する規制ロッド４２と、複数本の伝達用の中間ロッド４３，４４と、先端にダイ３の成形穴３ａに挿入される先端段部４５ａを、また後端に鍔部４５ｂを有し、パンチホルダー１４のシリンダ室１４ａ内を摺動する外側パンチを兼用する筒状ロッド４５とからなる。シリンダ室１４ａ内にはエアーポンプＰなどのエアー供給手段が連結され、軸芯パンチ５のダイ３への打ち込みに際し、エアーポンプＰによりシリンダ室１４ａ内にエアーが供給されて、図３に示すように筒状ロッド４５が軸芯パンチ５よりもダイ３側に押し出されている。3 to 5 show another embodiment of the extrusion stripper, and the stripper 40 is composed of a plurality of members.
That is, the stripper 40 includes a base side rod 41 with which the swing lever 27 abuts, a regulation rod 42 that regulates the amount of forward movement, a plurality of intermediate rods 43 and 44 for transmission, and a die 3 at the tip. The front end step portion 45a to be inserted into the forming hole 3a and the flange portion 45b at the rear end, and a cylindrical rod 45 that also serves as an outer punch that slides in the cylinder chamber 14a of the punch holder 14 are formed. Air supply means such as an air pump P is connected in the cylinder chamber 14a, and when the shaft punch 5 is driven into the die 3, air is supplied into the cylinder chamber 14a by the air pump P, as shown in FIG. The cylindrical rod 45 is pushed out to the die 3 side from the axial punch 5.

次に、斯かるストリッパー４０を用いた場合の動作を説明する。
まず、ラム４がダイ３側に前進移動すると、図３の仮想線で示すように、筒状ロッド４５の先端段部４５ａがダイ３の成形穴３ａに挿入されて、ダイ側成形穴３ａと筒状ロッド４５、つまりダイ側成形穴３ａと軸芯パンチ５との芯出しが行われる。その後、図４に示すように軸芯パンチ５のみが前進してブランクＢが所定形状に成形され、前面中心部に凹部を有するブランクＢが形成される。然る後、図５に示すように、ラム４がダイ３から後退すると、前述した実施の形態の場合と同様に、カム駆動手段３０のカム３２の回転により揺動レバー２７が揺動し、その揺動でストリッパー４０、つまり基部側ロッド４１、規制ロッド４２、中間ロッド４３，４４を介して筒状ロッド４５をブランクＢにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクＢをパンチ５から力強くダイ側へ押し始め、ブランクＢが動き始めた後は、カム駆動手段３０による押し出しが停止されると共にこれに代わってシリンダ駆動手段３４が駆動されてその油圧シリンダ３５の油圧により揺動レバー２７がさらに大きく揺動して、ストリッパー４０を所定量まで安定よく円滑に押し出し、ブランクＢをパンチ５からスーと抜くことになる。Next, the operation when such a stripper 40 is used will be described.
First, when the ram 4 moves forward to the die 3 side, as shown by the phantom line in FIG. 3, the tip step portion 45a of the cylindrical rod 45 is inserted into the forming hole 3a of the die 3, and the die side forming hole 3a and Centering of the cylindrical rod 45, that is, the die side forming hole 3a and the axial core punch 5 is performed. Thereafter, as shown in FIG. 4, only the axial punch 5 is advanced to form the blank B into a predetermined shape, and the blank B having a recess at the center of the front surface is formed. Thereafter, as shown in FIG. 5, when the ram 4 is retracted from the die 3, the swing lever 27 is swung by the rotation of the cam 32 of the cam driving means 30, as in the above-described embodiment. The swinging strikes the cylindrical rod 45 against the blank B through the stripper 40, that is, the base side rod 41, the regulating rod 42, and the intermediate rods 43, 44. After the start of pushing and the blank B starts to move, the pushing by the cam driving means 30 is stopped and, instead, the cylinder driving means 34 is driven and the swing lever 27 is further swung by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 35. The stripper 40 is stably and smoothly extruded to a predetermined amount, and the blank B is pulled out from the punch 5 smoothly.

また、上記したように先端にダイ３の成形穴３ａに挿入される先端段部４５ａを、後端に鍔部４５ｂを有し、パンチホルダー１４のシリンダ室１４ａ内を摺動する外筒パンチを兼用する筒状ロッド４５を用いる場合、ダイ側成形穴３ａと筒状ロッド４５、つまりダイ側成形穴３ａと軸芯パンチ５との芯出しが正確に行えると共に、軸芯パンチ５が破損した場合に、破損部品の飛び散りも防止することができる。 Further, as described above, the outer cylinder punch having the front end step portion 45a inserted into the molding hole 3a of the die 3 at the front end and the flange portion 45b at the rear end and sliding in the cylinder chamber 14a of the punch holder 14 is provided. When the cylindrical rod 45 is also used, the die side molding hole 3a and the cylindrical rod 45, that is, the die side molding hole 3a and the shaft core punch 5 can be accurately centered, and the shaft core punch 5 is damaged. In addition, scattering of damaged parts can be prevented.

本考案に係る圧造成形機のダイブロック側正面図である。 It is a die block side front view of the forging machine according to the present invention. ダイブロックに対向するパンチ及びラム側の断面図である。 It is sectional drawing by the side of the punch and ram which opposes a die block. 押と出しストリッパーの別の実施の形態を示す断面図である。 It is sectional drawing which shows another embodiment of a pushing-out and stripping stripper. 同ストリッパーのダイへの打ち込み状態を示す説明図である。 It is explanatory drawing which shows the driving | running state to the die | dye of the stripper. 同ストリッパーのブランク押し出し状態を示す説明図である。 It is explanatory drawing which shows the blank extrusion state of the stripper.

Explanation of symbols

１圧造成形機
３ダイ
５パンチ
２３ストリッパー
２７揺動レバー
３０カム駆動手段
３１カム軸
３２カム
３４シリンダ駆動手段
３５油圧シリンダ
４０ストリッパー
ＢブランクDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging machine 3 Die 5 Punch 23 Stripper 27 Swing lever 30 Cam drive means 31 Cam shaft 32 Cam 34 Cylinder drive means 35 Hydraulic cylinder 40 Stripper B Blank

Claims

In a forging machine in which a punch that moves forward and backward against a die is provided with a stripper that pushes out a blank held by the punch when the punch moves backward, the punch moves on the cam shaft in conjunction with the forward and backward movement of the punch. And a swing lever that is disposed at one end in contact with the cam and swings when the cam rotates to push the stripper in the pushing direction. The cam drive means is set so that the pushing amount of the stripper is finally shorter than the finally obtained pushing amount, while the cylinder connected to the swing lever and the cylinder after the impacting pushing of the stripper by the cam starts. Cylinder driving means for driving and further swinging the swing lever to push the stripper to a predetermined amount is provided. Forging molding machine.