JP3123640B2 - Scanning optical device - Google Patents
Scanning optical deviceInfo
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- JP3123640B2 JP3123640B2 JP07334871A JP33487195A JP3123640B2 JP 3123640 B2 JP3123640 B2 JP 3123640B2 JP 07334871 A JP07334871 A JP 07334871A JP 33487195 A JP33487195 A JP 33487195A JP 3123640 B2 JP3123640 B2 JP 3123640B2
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- light
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は走査光学装置に係
り、特に、コピー機やファクシミリ等の画像入力に適用
される走査光学装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning optical device, and more particularly, to a scanning optical device applied to image input such as a copying machine or a facsimile.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機等に用いられる走査光学装
置は、カバーガラス上に載置された原稿に対し、移動自
在に支持されたミラーを駆動して原稿面全体をスキャン
し、その原稿からの光をミラーを介して結像レンズに導
きCCDラインセンサーの受光面に結像させている。そ
して、前記CCDラインセンサーで読み込んだ原稿情報
をデジタル信号に変換し、図示しないメモリーにバッフ
ァした後出力し、原稿内容を再現するようになってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a scanning optical device used in a copier or the like scans the entire surface of an original placed on a cover glass by driving a mirror that is movably supported, and scans the original. The light from the CCD is guided to an imaging lens via a mirror to form an image on a light receiving surface of a CCD line sensor. The document information read by the CCD line sensor is converted into a digital signal, buffered and output to a memory (not shown), and the contents of the document are reproduced.
【0003】また、CCDラインセンサーを用いず、光
導電性材料からなる感光体を直接に像露光して静電潜像
を形成し、該静電潜像をトナーによって現像するものも
従来から知られている。[0003] Further, there is conventionally known an image forming apparatus which forms an electrostatic latent image by directly exposing a photosensitive member made of a photoconductive material to an image without using a CCD line sensor, and develops the electrostatic latent image with toner. Have been.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走査光学装置は、原稿を載置するカバーガラスが水
平面状に形成されているため、厚手の書籍等そ走査する
場合には、図9に示すように、本80の中央付近はカバ
ーガラス82から離れてしまい、この部分にボケや影が
生じてしまうという欠点がある。However, in the conventional scanning optical apparatus, since the cover glass on which the original is placed is formed in a horizontal plane, when scanning a thick book or the like, FIG. As shown in the drawing, the vicinity of the center of the book 80 is separated from the cover glass 82, and there is a drawback that blur and shadow occur in this portion.
【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、通常の平面原稿のみならず、厚手の本もボケや
影を生じないで画像を取り込むことができる走査光学装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a scanning optical apparatus capable of capturing not only ordinary flat originals but also thick books without blurring or shadowing. With the goal.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、ガラス板上に載置された原稿を下側から走査
し、原稿面からの光を結像レンズを介して所定の結像面
に結像させる走査光学装置において、2枚の平板状ガラ
スが折曲自在に連結されて成るカバーガラスと、前記2
枚の平板状ガラスを屋根形状に折り曲げるカバーガラス
折曲手段と、前記カバーガラス折曲手段によって折り曲
げられたカバーガラスの折り曲げ角度又は該折り曲げ角
度に対応する値を検出する検出手段と、前記カバーガラ
スの下方に移動自在に支持され、前記原稿面からの光を
反射する第1のミラーと、前記カバーガラス上に載置さ
れた原稿を一定の速度で走査するように前記第1のミラ
ーの移動速度を制御する第1のミラー制御手段と、前記
第1のミラーの位置を検出する位置検出手段と、前記第
1のミラーで反射された原稿面からの光を反射して前記
結像レンズへと導く第2のミラーと、前記検出手段で検
出した折り曲げ角度又は該折り曲げ角度に対応する値
と、前記位置検出手段で検出した第1のミラーの位置に
基づいて、前記原稿面から前記結像面までの距離が一定
になるように、前記第2のミラーの移動速度を制御する
第2のミラー制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。According to the present invention, in order to achieve the above object, an original placed on a glass plate is scanned from below, and light from the original surface is irradiated with a predetermined light through an imaging lens. In a scanning optical device for forming an image on an image forming surface, a cover glass in which two flat glass plates are foldably connected to each other;
Cover glass bending means for bending two flat glass pieces into a roof shape, detecting means for detecting a bending angle of the cover glass bent by the cover glass bending means or a value corresponding to the bending angle, and the cover glass A first mirror that is movably supported below and reflects light from the original surface, and a movement of the first mirror that scans the original placed on the cover glass at a constant speed. First mirror control means for controlling the speed, position detection means for detecting the position of the first mirror, and light from the document surface reflected by the first mirror to the image forming lens And the folding angle detected by the detecting means or a value corresponding to the bending angle, and the position of the first mirror detected by the position detecting means. The way that the distance to the imaging plane is constant, and characterized in that and a second mirror controller for controlling the moving speed of the second mirror from.
【0007】本発明によれば、2枚の平板状ガラスを折
曲自在に連結してカバーガラスを構成したので、原稿が
厚手の本の場合にも、その厚さに応じてカバーガラスの
折り曲げ角度を調整し、該折り曲げ部に本の見開き中央
部を合致させることで、本の中央部分がカバーガラスか
ら浮き上がるのを防止できる。そして、原稿面から所定
の結像面までの距離が一定になるように、前記第2のミ
ラーを駆動することにより、本の中央部にボケや影を生
じないで画像を取り込むことができる。尚、カバーガラ
スを折り曲げずに平板的に利用することで、通常の平面
原稿にも対応することができる。According to the present invention, the cover glass is formed by connecting the two flat glass plates in a bendable manner. Therefore, even when the original is a thick book, the cover glass is bent in accordance with the thickness. By adjusting the angle and making the central part of the spread of the book coincide with the bent portion, it is possible to prevent the central part of the book from rising from the cover glass. By driving the second mirror so that the distance from the document surface to the predetermined image forming surface is constant, an image can be captured without blurring or shadowing at the center of the book. In addition, by using the cover glass in a flat shape without bending it, it is possible to cope with an ordinary flat original.
【0008】また、カバーガラスの折曲角度に応じて、
原稿走査速度を調節することにより、正常な原稿像の読
み取りが可能となる。Further, according to the bending angle of the cover glass,
By adjusting the document scanning speed, a normal document image can be read.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る走査光学装置の好ましい実施の形態について説明す
る。図1は、本発明に係る走査光学装置が画像読み取り
装置の全体構成図である。同図に示す画像読み取り装置
は、主として、折り曲げ自在のカバーガラス12と、該
カバーガラス12を駆動する第1リードスクリュー14
と、原稿面からの光を水平方向に反射する第1ミラー1
6と、該第1ミラー16を駆動する第2リードスクリュ
ー18と、前記第1ミラーで反射された原稿光を折り返
す第2ミラーブロック20と、該第2ミラーブロック2
0を水平方向に駆動する第3リードスクリュー22と、
第2ミラーブロック20を介して導かれた原稿光を集光
する結像レンズ24と、該結像レンズ24の結像面に配
置されたCCDラインセンサー26と、前記第1、2及
び3リードスクリュー14、18、22の駆動等を制御
する制御部28等から構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a scanning optical device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image reading device in which a scanning optical device according to the present invention is used. The image reading apparatus shown in FIG. 1 mainly includes a cover glass 12 that can be bent and a first lead screw 14 that drives the cover glass 12.
And a first mirror 1 for reflecting light from the original surface in the horizontal direction
6, a second lead screw 18 for driving the first mirror 16, a second mirror block 20 for turning back the original light reflected by the first mirror, and a second mirror block 2
A third lead screw 22 that drives 0 horizontally.
An imaging lens 24 for condensing the original light guided through the second mirror block 20, a CCD line sensor 26 disposed on the imaging surface of the imaging lens 24, and the first, second and third leads The control unit 28 controls the driving of the screws 14, 18, 22 and the like.
【0010】前記カバーガラス12は、2枚の平板状ガ
ラス30、31の端面を折り曲げ自在に連結して構成さ
れ、中央の連結軸32を折り曲げ軸として、屋根形状に
折り曲げることができ、折り曲げ角度θを自在に調整で
きるようになっている。また、カバーガラス12の端部
はそれぞれ、ナット34、35に回動自在に連結されて
おり、前記ナット34、35は前記第1リードスクリュ
ー14に螺合されている。The cover glass 12 is formed by connecting the end faces of two flat glass plates 30 and 31 so as to be able to be bent. The cover glass 12 can be bent into a roof shape using a center connecting shaft 32 as a bending axis. θ can be freely adjusted. The ends of the cover glass 12 are rotatably connected to nuts 34 and 35, respectively, and the nuts 34 and 35 are screwed to the first lead screw 14.
【0011】前記第1リードスクリュー14は、ステッ
ピングモータ36によって駆動され、該ステッピングモ
ータ36は前記制御部28によって制御される。前記第
1リードスクリュー14の図上右側には通常の右螺子が
形成され、左側には逆螺子(左螺子)が形成されてお
り、該第1リードスクリュー14が回転すると、前記ナ
ット34、35が互いに近づく方向又は遠ざかる方向に
移動し、カバーガラス12の折り曲げ角度θが調整され
る。The first lead screw 14 is driven by a stepping motor 36, and the stepping motor 36 is controlled by the control unit 28. A normal right screw is formed on the right side of the first lead screw 14 in the drawing, and a reverse screw (left screw) is formed on the left side. When the first lead screw 14 rotates, the nuts 34 and 35 are formed. Move in a direction approaching or moving away from each other, and the bending angle θ of the cover glass 12 is adjusted.
【0012】前記ナット35には、位置検出用スリット
38が形成され、装置のケーシング内には、該位置検出
用スリットを検出するフォトインタラプター(位置検出
器)39が配設されている。該検出器位置の検出データ
は前記制御部28に通知される。前記位置検出器39で
カバーガラス12のホームポジションを検出し、該ホー
ムポジションを基準にステピングモータ36のパルスを
カウントして、カバーガラス12の端部の位置を検出し
ている。該カバーガラス12の端部の位置検出に基づい
て、カバーガラス12の折り曲げ角度θやカバーガラス
12の水平面に対する傾斜角等を求めることができる。A position detecting slit 38 is formed in the nut 35, and a photo interrupter (position detector) 39 for detecting the position detecting slit is provided in the casing of the apparatus. The detection data of the detector position is notified to the control unit 28. The home position of the cover glass 12 is detected by the position detector 39, and the pulses of the stepping motor 36 are counted based on the home position to detect the position of the end of the cover glass 12. Based on the detection of the position of the end of the cover glass 12, the bending angle θ of the cover glass 12, the inclination angle of the cover glass 12 with respect to the horizontal plane, and the like can be obtained.
【0013】前記第1ミラー16は、反射面の角度が水
平面に対して45度の角度でミラーマウント40に固定
されている。該ミラーマウント40は第2リードスクリ
ュー18に螺合されており、該第2リードスクリュー1
8は、モータ42によって駆動され、このモータ42は
前記制御部28によって制御される。そして、前記第2
リードスクリュー18の回転により、前記第1ミラー1
6は、図の左右方向(走査方向)にスライド移動する。The first mirror 16 is fixed to a mirror mount 40 at an angle of 45 degrees with respect to a horizontal plane with respect to a reflection surface. The mirror mount 40 is screwed to the second lead screw 18 and the second lead screw 1
The motor 8 is driven by a motor 42, which is controlled by the control unit 28. And the second
The rotation of the lead screw 18 causes the first mirror 1
Reference numeral 6 slides in the left-right direction (scanning direction) in the figure.
【0014】前記ミラーマウント40には、位置検出用
スリット43が形成され、装置のケーシング内には、該
位置検出用スリット43を検出するフォトインタラプタ
ー44が配設されている。該フォトインタラプター44
の検出データは前記制御部28に通知される。前記フォ
トインタラプター44で第1ミラー16のホームポジシ
ョンを検出し、該ホームポジションを基準にモータ42
の回転方向、回転速度、回転量等を検知して、第1ミラ
ー16の位置を検出している。A slit 43 for position detection is formed in the mirror mount 40, and a photo interrupter 44 for detecting the slit 43 for position detection is provided in the casing of the apparatus. The photo interrupter 44
Is sent to the control unit 28. The home position of the first mirror 16 is detected by the photo interrupter 44, and the motor 42
The position of the first mirror 16 is detected by detecting the rotation direction, rotation speed, rotation amount, and the like of the first mirror 16.
【0015】前記第2ミラーブロック20は、上下に9
0度の角度で対向する2枚のミラー46、47を含み、
これら2枚のミラー46、47が共通するミラーマウン
ト48に位置決めされ固着されて成る。上側のミラー4
6は、前記第1ミラー16からの光を下方に反射し、下
側のミラー47は、前記ミラー46からの光を水平方向
に反射して結像レンズ24へと導くようになっている。
ミラー46の入射光軸とミラー47の出射光軸は平行に
形成されている。The second mirror block 20 is vertically
Including two mirrors 46 and 47 opposed at an angle of 0 degrees,
The two mirrors 46 and 47 are positioned and fixed to a common mirror mount 48. Upper mirror 4
Reference numeral 6 reflects the light from the first mirror 16 downward, and the lower mirror 47 reflects the light from the mirror 46 in the horizontal direction and guides the light to the imaging lens 24.
The input optical axis of the mirror 46 and the output optical axis of the mirror 47 are formed in parallel.
【0016】第2ミラーブロック20のミラーマウント
48は、第3リードスクリュー22に螺合され、該第3
リードスクリュー22は、モータ50によって駆動され
るようになっている。また、このモータ50は前記制御
部28によって制御されており、第3リードスクリュー
22が回転すると、前記第2ミラーブロック20が図の
左右に移動してCCDラインセンサー26の受光面まで
の光路長が調節される。この第2ミラーの駆動制御につ
いては後述する。The mirror mount 48 of the second mirror block 20 is screwed to the third lead screw 22,
The lead screw 22 is driven by a motor 50. The motor 50 is controlled by the control unit 28. When the third lead screw 22 rotates, the second mirror block 20 moves to the left and right in the figure to move the optical path length to the light receiving surface of the CCD line sensor 26. Is adjusted. The drive control of the second mirror will be described later.
【0017】前記ミラーマウント48には、位置検出用
スリット52が形成され、装置のケーシング内には、該
位置検出用スリット52を検出するフォトインタラプタ
ー53が配設されている。該フォトインタラプター53
の検出データは制御部28に通知される。前記フォトイ
ンタラプター53で第2ミラーブロック20のホームポ
ジションを検出し、該ホームポジションを基準にモータ
50の回転方向、回転速度、回転量等を検知して、第2
ミラーブロック20の位置を検出している。A position detecting slit 52 is formed in the mirror mount 48, and a photo interrupter 53 for detecting the position detecting slit 52 is provided in the casing of the apparatus. The photo interrupter 53
Is sent to the control unit 28. The home position of the second mirror block 20 is detected by the photo interrupter 53, and the rotation direction, the rotation speed, the rotation amount, and the like of the motor 50 are detected based on the home position.
The position of the mirror block 20 is detected.
【0018】図2は、図1に示したカバーガラスの駆動
機構の平面断面図、図3はその要部側面図である。同図
に示すように、左右の平板状ガラス30、31は、それ
ぞれカバーガラス枠56、57に保持され、中央Cで両
者の端面が折り曲げ自在に連結されている。ケーシング
60内には、ガイドバー62と第1リードスクリュー1
4とが平行に配設されており、前記ガイドバー62上に
滑動自在に支持されたムーバ64、65と、第1リード
スクリュー14に螺合されたナット34、35によっ
て、前記カバーガラス12の四隅が回動自在に支持され
ている。FIG. 2 is a plan sectional view of the drive mechanism of the cover glass shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of a main part thereof. As shown in the figure, the left and right flat glass plates 30 and 31 are held by cover glass frames 56 and 57, respectively, and their end faces are connected at the center C so as to be freely bent. The guide bar 62 and the first lead screw 1 are provided in the casing 60.
4 are disposed in parallel with each other, and movers 64 and 65 slidably supported on the guide bar 62 and nuts 34 and 35 screwed to the first lead screw 14 allow the cover glass 12 to be moved. The four corners are rotatably supported.
【0019】前記第1リードスクリュー14は、左右逆
螺子が形成されているので、モータ36によって第1リ
ードスクリュー14を回転させると、カバーガラス12
は中央Cを折り曲げ軸として中央から折れ曲がり、水平
面に対してカバーガラス12の傾斜角度を自在に変更で
きる。図4は、図1に示した第1ミラー及び第2ミラー
ブロックの駆動機構の平面断面図、図5はその要部側面
図である。Since the first lead screw 14 is formed with a left and right reverse screw, when the first lead screw 14 is rotated by the motor 36, the cover glass 12 is rotated.
Is bent from the center with the center C as a bending axis, and the inclination angle of the cover glass 12 with respect to the horizontal plane can be freely changed. FIG. 4 is a plan sectional view of a driving mechanism of the first mirror and the second mirror block shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of a main part thereof.
【0020】図4、図5に示すようにケーシング60内
には、二つの駆動機構が上下2段に設けられており、上
段の駆動機構は第1ミラー16を駆動し、下段の駆動機
構は第2ミラーブロック20を駆動するようになってい
る。前記上段の駆動機構は、図2、図3に示したカバー
ガラスの駆動機構と同様に、ケーシング60内にガイド
バー66と第2リードスクリュー18とが平行に配設さ
れ、ガイドバー66上に滑動自在に支持されたムーバ6
8と、第2リードスクリュー18に螺合されたナット7
0によって、長尺状のミラーマウント40が支持されて
いる。そしてミラーマウント40の45度傾斜面に第1
ミラー16が固着されている。As shown in FIGS. 4 and 5, in the casing 60, two drive mechanisms are provided in upper and lower stages, the upper drive mechanism drives the first mirror 16, and the lower drive mechanism is provided in the lower drive mechanism. The second mirror block 20 is driven. The upper drive mechanism has a guide bar 66 and a second lead screw 18 disposed in the casing 60 in parallel with the cover glass drive mechanism shown in FIGS. Mover 6 slidably supported
8 and a nut 7 screwed to the second lead screw 18
By 0, a long mirror mount 40 is supported. And the first on the 45 degree inclined surface of the mirror mount 40
The mirror 16 is fixed.
【0021】前記下段の駆動機構も、前述した第1の駆
動機構と同様に、ケーシング60内に、ガイドバー(不
図示)と第3リードスクリュー22とが平行に配設さ
れ、ガイドバー上に滑動自在に支持されたムーバと、第
3リードスクリュー22に螺合されたナット72によっ
て、長尺状のミラーマウント48が支持されている。該
ミラーマウント48は、図5に示すように2枚の長尺状
のミラー46、47を90度の角度で対向して保持し、
前記第1ミラー16で反射した光をミラー46で下方に
90度反射し、更にミラー47で水平方向に90度反射
して、光路を折り返す。In the lower drive mechanism, similarly to the first drive mechanism described above, a guide bar (not shown) and a third lead screw 22 are disposed in parallel in the casing 60, and are mounted on the guide bar. The elongated mirror mount 48 is supported by a slidably supported mover and a nut 72 screwed to the third lead screw 22. The mirror mount 48 holds two long mirrors 46 and 47 facing each other at an angle of 90 degrees as shown in FIG.
The light reflected by the first mirror 16 is reflected downward 90 degrees by the mirror 46, and further reflected 90 degrees horizontally by the mirror 47, thereby turning the optical path back.
【0022】この光軸上に、結像レンズ24とCCDラ
インセンサー26が配設されている。これらはすべて遮
光構造で形成されたケーシング60内に収納されてい
る。次に、図6を用いてミラーの駆動動作について説明
する。図1に示した走査光学装置をモデル化して、図6
に示すようなXY座標系を設定することにする。On this optical axis, an imaging lens 24 and a CCD line sensor 26 are arranged. These are all accommodated in a casing 60 formed with a light shielding structure. Next, the driving operation of the mirror will be described with reference to FIG. By modeling the scanning optical device shown in FIG.
The following XY coordinate system is set.
【0023】原稿面上の任意の位置P(x1 ,y1 )か
らCCDラインセンサー26の受光面までの距離を一定
に保つためには、次式(1)を満たすようにすればよ
い。In order to keep the distance from an arbitrary position P (x 1 , y 1 ) on the document surface to the light receiving surface of the CCD line sensor 26, the following equation (1) may be satisfied.
【0024】[0024]
【数1】y1 +(x1 −x2 )+(x3 −x2 )=L(一定値) …(1) 但し、x2 は、第2ミラーブロック20(ミラー46、
47)のX座標位置 x3 はCCDラインセンサー26の受光面のX座標位置
を示す定数 Lは定数 ここで、原稿面上の任意の点P(x1 ,y1 )には、次
式(2)、(3)Y 1 + (x 1 −x 2 ) + (x 3 −x 2 ) = L (constant value) (1) where x 2 is the second mirror block 20 (mirror 46,
X-coordinate position x 3 of 47) is a constant L indicating the X-coordinate position of the light receiving surface of the CCD line sensor 26 is a constant Here, the arbitrary point on the document surface P (x 1, y 1), the following equation ( 2), (3)
【0025】[0025]
【数2】x1 ≧0のとき y1 =−(y0 /x0 )x1 +y0 …(2)When x 1 ≧ 0, y 1 = − (y 0 / x 0 ) x 1 + y 0 (2)
【0026】[0026]
【数3】x1 <0のとき y1 = (y0 /x0 )x1 +y0 …(3) 但し、(x0 ,y0 )は、カバーガラス12の折り曲げ
角度が設定されると定まる定数 の関係があるために、第2ミラーブロック20(ミラー
46、47)の位置x2は次式(4)又は(5)When x 1 <0, y 1 = (y 0 / x 0 ) x 1 + y 0 (3) where (x 0 , y 0 ) is obtained when the bending angle of the cover glass 12 is set. Since there is a relation of a fixed constant, the position x 2 of the second mirror block 20 (mirrors 46 and 47) is expressed by the following equation (4) or (5).
【0027】[0027]
【数4】x1 ≧0のとき x2 =1/2×〔L−(y0 /x0 )x1 +y0 +x1 +x3 〕 …(4)## EQU4 ## When x 1 ≧ 0, x 2 = (× [L− (y 0 / x 0 ) x 1 + y 0 + x 1 + x 3 ] (4)
【0028】[0028]
【数5】x1 <0のとき x2 =1/2×〔L+(y0 /x0 )x1 +y0 +x1 +x3 〕 …(5) を満たすように制御すればよい。即ち、第2ミラーブロ
ック20の駆動速度( dx2/dt)を第1ミラー16の駆
動速度(dx1/dt)との関係で次式(6)又は(7)、When x 1 <0, the control may be performed so as to satisfy x 2 = 1 / × [L + (y 0 / x 0 ) x 1 + y 0 + x 1 + x 3 ] (5). That is, the following equation in relation to the driving speed of the driving speed of the second mirror block 20 (dx 2 / dt) a first mirror 16 (dx 1 / dt) (6) or (7),
【0029】[0029]
【数6】x1 ≧0のとき dx2/dt =1/2×(dx1/dt) 〔1−(y0 /x0 )〕 …(6)[Formula 6] When x 1 ≧ 0 dx 2 / dt = 1/2 × (dx 1 / dt) [1- (y 0 / x 0 )] (6)
【0030】[0030]
【数7】x1 <0のとき dx2/dt =1/2×(dx1/dt) 〔1+(y0 /x0 )〕 …(7) を満たすように制御すればよい。次に、上記の如く構成
された本発明に係る走査光学装置が画像読み取り装置の
作用について説明する。When x 1 <0, dx 2 / dt = 1/2 × (dx 1 / dt) [1+ (y 0 / x 0 )] (7) Next, the operation of the image reading apparatus with the scanning optical device according to the present invention configured as described above will be described.
【0031】先ず、読み込むべき原稿となる本80の厚
さに応じてステッピングモータ36を駆動し、カバーガ
ラス12に適当な折り曲げ角度を形成する。そして、図
7に示すように本80を開いてその中央をカバーガラス
12の折り曲げ部に合致させて載置する。尚、カバーガ
ラス12上に本を載置した後に、カバーガラス12の折
り曲げ角度を自動的に調節するようにしてもよい。First, the stepping motor 36 is driven according to the thickness of the book 80 to be read, and an appropriate bending angle is formed on the cover glass 12. Then, as shown in FIG. 7, the book 80 is opened and the center thereof is placed so as to match the bent portion of the cover glass 12. After the book is placed on the cover glass 12, the folding angle of the cover glass 12 may be automatically adjusted.
【0032】このように、カバーガラス12の折り曲げ
部に本80の見開き中央部を合致させることにより、本
80の中央部分がカバーガラス12から浮き上がるのを
防止できる。その後、原稿面に向けて図示しない光源ラ
ンプの光を照射しながら、第1ミラー16を一定速度V
1 (= dx1/dt)で移動し、原稿面全体を走査する。原
稿面からの光は、第1ミラー16で水平方向に反射さ
れ、第2ミラーブロック20に入射する。第2ミラーブ
ロック20のミラー46に入射した原稿光は、該ミラー
46によって下側に反射され、ミラー47を介して結像
レンズ24に導かれる。そして、結像レンズ24によっ
て集光された原稿像は、該結像レンズの結像面に配置さ
れたCCDラインセンサー26に受光され光電変換され
る。CCDラインセンサー26によって光電変換された
原稿像の画像情報は、デジタル化された後メモリー記憶
され、図示しない印画部へと導かれ、原稿像が再現され
る。As described above, the central portion of the spread of the book 80 is matched with the bent portion of the cover glass 12, so that the central portion of the book 80 can be prevented from floating from the cover glass 12. Thereafter, the first mirror 16 is moved at a constant speed V while irradiating the light of a light source lamp (not shown) toward the document surface.
It moves at 1 (= dx 1 / dt) and scans the entire document surface. Light from the document surface is horizontally reflected by the first mirror 16 and enters the second mirror block 20. The original light incident on the mirror 46 of the second mirror block 20 is reflected downward by the mirror 46 and guided to the imaging lens 24 via the mirror 47. Then, the original image condensed by the imaging lens 24 is received by the CCD line sensor 26 disposed on the imaging surface of the imaging lens and is photoelectrically converted. The image information of the document image photoelectrically converted by the CCD line sensor 26 is digitized, stored in a memory, and guided to a printing unit (not shown) to reproduce the document image.
【0033】この際、前記第2ミラーブロック20は、
第1ミラー16の原稿走査移動に伴って、前記式(6)
又は(7) に示す関係の速度V2 (= dx2/dt)で駆
動されるので、原稿面からCCDラインセンサー26の
受光面までの光路長は一定に保たれている。従って、本
80の見開き中央部にボケや影を生じないで画像を取り
込むことができる。尚、カバーガラス12の折り曲げ角
度を0度に設定することで、通常の平面原稿にも対応す
ることができる。At this time, the second mirror block 20
According to the original scanning movement of the first mirror 16, the above equation (6) is obtained.
Or (7) to the speed of the relationship shown V2 (= dx 2 / dt) are driven, the optical path length from the document surface to the light receiving surface of the CCD line sensor 26 is kept constant. Therefore, an image can be captured without causing blur or shadow at the center of the double-page spread of the book 80. By setting the bending angle of the cover glass 12 to 0 degree, a normal flat original can be handled.
【0034】また、カバーガラス12の折り曲げ角度に
応じて、原稿走査の速度(第1ミラーの駆動速度V1 )
を調節することにより正常な原稿像を読み取ることがで
きる。即ち、図1に示したカバーガラス12の折り曲げ
角度θが大きくなるにしたがって、水平面に対するカバ
ーガラス12の傾斜角度は大きくなるので、それに応じ
て原稿走査の速度を遅くすることにより、歪みのない原
稿像を読み取ることができる。The original scanning speed (the driving speed V1 of the first mirror) according to the bending angle of the cover glass 12.
By adjusting, a normal original image can be read. That is, as the bending angle θ of the cover glass 12 shown in FIG. 1 increases, the inclination angle of the cover glass 12 with respect to the horizontal plane increases. The image can be read.
【0035】上記実施の形態では、第2ミラーブロック
20を駆動する場合について説明したが、第2ミラーブ
ロック20を駆動する代わりに、又は第2ミラーブロッ
ク20の駆動とともに、前記結像レンズ24及びCCD
ラインセンサー26を光軸に沿って前後に駆動して、原
稿面からCCDラインセンサー26の受光面までの光路
長を一定に保つようにすることも考えられる。In the above embodiment, the case of driving the second mirror block 20 has been described. Instead of driving the second mirror block 20, or together with the driving of the second mirror block 20, the imaging lens 24 and the second mirror block 20 are driven. CCD
It is also conceivable to drive the line sensor 26 back and forth along the optical axis so that the optical path length from the document surface to the light receiving surface of the CCD line sensor 26 is kept constant.
【0036】また、上記実施の形態では、原稿面からの
光をCCDラインセンサーの受光面に結像させて、該C
CDラインセンサーによって原稿を読み取る場合につい
て説明したが、これに限らず、光導電性材料からなる感
光体(ドラム)を用い、原稿面からの光を該ドラムの外
周面に結像させて、ドラムに静電潜像を形成するように
してもよい。この場合、原稿面からドラム面までの距離
が一定になるように第2のミラー等を制御することにな
る。In the above embodiment, the light from the document surface is imaged on the light receiving surface of the CCD line sensor, and
The case where the original is read by the CD line sensor has been described. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, an electrostatic latent image may be formed on the image. In this case, the second mirror and the like are controlled so that the distance from the document surface to the drum surface is constant.
【0037】更に、上記実施の形態では、第2ミラーブ
ロック20を2枚のミラー46、47で構成し、該第2
ミラーブロック20を原稿面からCCDラインセンサー
26の受光面までの光路長を一定に保つように駆動する
場合について説明したが、図8に示すように第1ミラー
16を1枚のミラー82で構成し、該ミラー82を原稿
面からCCDラインセンサー26の受光面までの光路長
を一定に保つように駆動してもよい。この場合、必要に
応じて第1ミラー16及び前記ミラー82の角度を適宜
調節するようにする。Further, in the above embodiment, the second mirror block 20 is constituted by the two mirrors 46 and 47,
The case where the mirror block 20 is driven so as to keep the optical path length from the document surface to the light receiving surface of the CCD line sensor 26 constant has been described, but the first mirror 16 is constituted by one mirror 82 as shown in FIG. The mirror 82 may be driven so that the optical path length from the document surface to the light receiving surface of the CCD line sensor 26 is kept constant. In this case, if necessary, the angles of the first mirror 16 and the mirror 82 are appropriately adjusted.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る走査光
学装置によれば、2枚の平板状ガラスを折曲自在に連結
してカバーガラスを構成したので、該折り曲げ部に本の
見開き中央部を合致させることができ、本の中央部分が
カバーガラスから浮き上がるのを防止できる。そして、
原稿の走査時には、カバーガラスの折り曲げ角度に応じ
て、原稿面からラインセンサーの受光面までの距離が一
定になるように第2のミラーを駆動するようにしたの
で、本の中央部にボケや影を生じないで画像を取り込む
ことができる。As described above, according to the scanning optical apparatus of the present invention, the cover glass is formed by connecting two flat glass plates in a bendable manner. The parts can be matched and the central part of the book can be prevented from lifting off the cover glass. And
During scanning of the original, the second mirror is driven so that the distance from the original surface to the light receiving surface of the line sensor is constant according to the bending angle of the cover glass. Images can be captured without shadows.
【図1】本発明に係る走査光学装置が適用された画像読
み取り装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image reading apparatus to which a scanning optical device according to the present invention is applied.
【図2】カバーガラスの駆動機構の平面断面図FIG. 2 is a plan sectional view of a cover glass driving mechanism.
【図3】カバーガラスの駆動機構の要部側面図FIG. 3 is a side view of a main part of a drive mechanism of the cover glass.
【図4】第1ミラー及び第2ミラーブロックの駆動機構
の平面断面図FIG. 4 is a plan sectional view of a driving mechanism of a first mirror and a second mirror block.
【図5】第1ミラー及び第2ミラーブロックの駆動機構
の要部側面図FIG. 5 is a side view of a main part of a drive mechanism of a first mirror and a second mirror block.
【図6】ミラーの駆動動作を説明するための座標図FIG. 6 is a coordinate diagram for explaining a mirror driving operation.
【図7】本発明の実施の形態における原稿載置状態を示
す側面図FIG. 7 is a side view showing a document placement state according to the embodiment of the present invention;
【図8】本発明の他の実施の形態を示す要部構成図FIG. 8 is a main part configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図9】従来の走査光学装置における原稿載置状態を示
す側面図FIG. 9 is a side view showing a document placement state in a conventional scanning optical device.
12、80…カバーガラス 14…第1リードスクリュー 16…第1ミラー 18…第2リードスクリュー 20…第2ミラーブロック 22…第3リードスクリュー 24…結像レンズ 26…CCDラインセンサー 28…制御部 30、31…平板状ガラス 34、35…ナット 36、42、50…モータ 38、43、52…位置検出用スリット 39、44、53…フォトインタラプター 62、66…ガイドバー 80…本(原稿) 12, 80 ... cover glass 14 ... first lead screw 16 ... first mirror 18 ... second lead screw 20 ... second mirror block 22 ... third lead screw 24 ... imaging lens 26 ... CCD line sensor 28 ... control unit 30 Reference numeral 31, 31 Flat glass 34, 35 Nut 36, 42, 50 Motor 38, 43, 52 Position detection slit 39, 44, 53 Photointerrupter 62, 66 Guide bar 80 Book (document)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/04 - 1/207 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/04-1/207
Claims (2)
走査し、原稿面からの光を結像レンズを介して所定の結
像面に結像させる走査光学装置において、 2枚の平板状ガラスが折曲自在に連結されて成るカバー
ガラスと、 前記2枚の平板状ガラスを屋根形状に折り曲げるカバー
ガラス折曲手段と、 前記カバーガラス折曲手段によって折り曲げられたカバ
ーガラスの折り曲げ角度又は該折り曲げ角度に対応する
値を検出する検出手段と、 前記カバーガラスの下方に移動自在に支持され、前記原
稿面からの光を反射する第1のミラーと、 前記カバーガラス上に載置された原稿を一定の速度で走
査するように前記第1のミラーの移動速度を制御する第
1のミラー制御手段と、 前記第1のミラーの位置を検出する位置検出手段と、 前記第1のミラーで反射された原稿面からの光を反射し
て前記結像レンズへと導く第2のミラーと、 前記検出手段で検出した折り曲げ角度又は該折り曲げ角
度に対応する値と、前記位置検出手段で検出した第1の
ミラーの位置に基づいて、前記原稿面から前記結像面ま
での距離が一定になるように、前記第2のミラーの移動
速度を制御する第2のミラー制御手段と、 を備えたことを特徴とする走査光学装置。1. A scanning optical device which scans a document placed on a glass plate from below and forms light from a document surface on a predetermined image forming surface via an image forming lens. A cover glass in which flat glass is foldably connected; a cover glass bending means for bending the two flat glass into a roof shape; and a bending angle of the cover glass bent by the cover glass bending means. Or a detecting means for detecting a value corresponding to the bending angle; a first mirror movably supported below the cover glass and reflecting light from the original surface; and a first mirror mounted on the cover glass. First mirror control means for controlling the moving speed of the first mirror so as to scan the original at a constant speed, position detecting means for detecting the position of the first mirror, and the first mirror A second mirror that reflects the light from the document surface reflected by the second mirror and guides the light to the imaging lens; a bending angle detected by the detecting means or a value corresponding to the bending angle; and a position detected by the position detecting means. Second mirror control means for controlling the moving speed of the second mirror so that the distance from the document surface to the image forming surface is constant based on the position of the first mirror. A scanning optical device.
曲げ角度に応じて、正常な原稿像を読み取るように前記
第1のミラーの移動速度を変更することを特徴とする請
求項1記載の走査光学装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said first mirror control means changes a moving speed of said first mirror so as to read a normal document image in accordance with said bending angle. Scanning optics.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07334871A JP3123640B2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Scanning optical device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07334871A JP3123640B2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Scanning optical device |
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JPH09181881A JPH09181881A (en) | 1997-07-11 |
JP3123640B2 true JP3123640B2 (en) | 2001-01-15 |
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ID=18282160
Family Applications (1)
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JP07334871A Expired - Fee Related JP3123640B2 (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Scanning optical device |
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JP (1) | JP3123640B2 (en) |
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1995
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