JP3122731B2 - 直播式播種機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば稲の種子
の複数個をまとめて一つの塊として圃場の土中に打ち込
むように播種していくための直播式の播種機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲作の田植え作業では、所定の大きさの
トレイを利用して苗代を予め準備しておき、たとえば自
動田植え機によって苗代から苗を１本づつ圃場に植え込
む苗代による移植栽培が従来から広く行われている。こ
の移植栽培はわが国では伝統的なもので、適切な本数の
苗を一定間隔で圃場に移植することで、苗の根付きが良
好でしかも均等な稲穂の成長が促されるという点で、非
常に好ましいものとされている。

【０００３】一方、このような移植栽培では、苗代の製
作と圃場での移植の作業に必要な時間と労力の負担が大
きいというのが、作業効率の面からしても一つの大きな
課題である。そこで、近来では、苗代を作らないで種子
をそのまま直に圃場に播種するという直播栽培が盛んに
行われるようになった。そして、この直播栽培の中で
も、代掻きと同時に種子を土中に打ち込んで播種する土
中点播方式が、浮き苗や転び苗の発生が殆ど発生せずし
かも代掻き作業と同時に作業できる点で、最も好ましい
ものとして近来ではその普及が急である。

【０００４】点播方式の播種では、複数の種子の塊を圃
場に向けて放出するので、その播種機には種子を収納し
たホッパの下端に種子を切り出すための繰出しロールを
備え、その下方に複数の種子を収納できる凹部を周面に
形成した歯車状の回転ディスクを設けておけばよい。こ
のような構成であれば、ホッパから繰出しロールによっ
て切り出した種子を回転ディスクの凹部に送り込み、こ
の回転ディスクの回転によって複数個ずつの種子を間欠
的に圃場に打ち込むことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の播種
機では、繰出しロールはその切り出し量が調整できるも
のの、その周面に形成した種子充填用の溝が下向きにな
ったときに種子を回転ディスク側に流し落とすというの
がその基本的な構造である。このため、繰出しロールか
らの複数の種子は一団の塊というよりも連なった流れの
ようにして回転ディスクに達するものとなり、一つの塊
を同時に回転ディスクの凹部に至らせることはできな
い。

【０００６】このような繰出しロールからの種子の供給
であれば、回転ディスクも繰出しロールと同時に回転し
ているので、切り出された種子の全部を一つの凹部に充
填できず、回転ディスクの周方向に連続する複数の凹部
に跨がって種子が分散されてしまう。このため、回転デ
ィスクによる種子の圃場への打込み量にばらつきが発生
し、点播はできても打込み位置によって種子の数が多か
ったり少なかったりする。このような種子数のばらつき
は苗の成長から株の根付きに大きな影響を及ぼすことに
なり、株の成育も均等化が図れないことから、機械作業
による収穫にも支障を招くことにもなる。

【０００７】これに対し、繰出しロールからの種子を一
つの塊として確実に回転ディスクに送り込めるように、
繰出しロールの充填溝に対応して機械的に出没動作する
プッシャを設けた播種機を、本願の発明者が既に提案し
て特願平８−１８１０４０号として出願した。このよう
なプッシャを備える繰出しロールでは、回転ディスクに
種子を放出するタイミングに合わせてプッシャを駆動し
て種子を押し出すようにすれば、複数の種子を一つの塊
として回転ディスクに供給できるので、ほぼ定量の打込
み量として圃場への点播が良好に行える。

【０００８】しかしながら、先の出願においては、プッ
シャは繰出しロールの半径方向への出没動作をカムとス
プリングとの協働動作によって行わせる構成であり、ス
プリングの復元力だけでカムを没した位置に復帰させて
種子を受け入れるようにしている。このため、たとえば
プッシャが種子を噛んでしまったようなとき、スプリン
グの復元力がこの種子の噛み込み力に抗してプッシャを
移動させることができないと、プッシャの出没動作は停
止してしまう。したがって、たとえばプッシャが繰出し
ロールの周面に一定のピッチで複数配列されていてその
内の一つがこのような状態に陥ると、点播のピッチが一
様でなくなり、播種作業に大きな影響を与える。

【０００９】また、繰出しロールからの種子の切り出し
量は、充填溝の大きさによって決まるが、この充填溝の
底部分に相当するプッシャの後退位置は一定なので、充
填溝の容量は変更できない。このため、種子の大きさや
圃場の条件等によって播種量が頻繁に変わるような場合
の対応性に乏しい。

【００１０】このように、種子を繰出しロールから弾き
飛ばすようにしてプッシャで押し出すことで回転ディス
クに供給できるようにしていても、現場での作業性や播
種量の変更等の面での問題が残っている。

【００１１】本発明において解決すべき課題は、繰出し
ロールからの種子の打ち出しがより一層確実に行えると
ともに播種量も簡単な操作で調整できるようにして土中
点播をより一層最適化できる直播式の播種機を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ホッパから種
子を切り出す回転駆動式の繰出しロールと、この繰出し
ロールの下方に配置され複数個の種子を受けてこれを圃
場面に打ち出す回転駆動式の回転ビータを備えた点播ユ
ニットとからなり、繰出しロールは中空の円筒体であっ
て、ホッパからの種子を受け入れるための装入口を周壁
に切開するとともに、この装入口が回転ビータへの接続
路に臨む姿勢のとき繰出しロールの回転に連動して種子
を打ち出すプッシャを内蔵した直播式播種機であって、
プッシャは、その一端のヘッドが装入口の中を内外方向
に移動可能な向きに回動可能であって且つヘッドが装入
口から内部方向に弾性付勢されて繰出しロールの内周壁
に沿って連接されるとともに繰出しロールの中心側に臨
む面をライナカムとして形成し、このライナカムは、ヘ
ッドに対応する部分であって繰出しロールの中心からの
距離を短くした駆動面及び長くした復帰面の２区画に繰
出しロールの回転方向へ分割して形成し、更に、繰出し
ロールの回転とは無縁としてライナカムの駆動面にのみ
転がり接触しプッシャのヘッドを装入口の中で繰出しロ
ールの外側に変移させる回転自在な駆動ロールと、繰出
しロールの回転とは無縁としてライナカムの復帰面にの
み転がり接触しプッシャのヘッドを装入口の中で繰出し
ロールの内部側に変移させる回転自在な復帰ロールとを
備えてなることを特徴とする。

【００１３】このような構成において、プッシャのヘッ
ドの装入口への入り込み量を調節して種子の装入口内へ
の充填量を調整する充填量調整機構を備え、この充填量
調整機構は、プッシャの回動支点を挟んでヘッドと反対
側に位置して回動操作可能に連接され且つ繰出しロール
の内周面との間の距離を変更可能なボルトとすることが
できる。

【００１４】また、プッシャのヘッドの装入口への入り
込み量を調節して種子の装入口内への充填量を調整する
充填量調整機構を備え、この充填量調整機構は、繰出し
ロールの内部に同軸上で回転操作可能に組み込まれた調
整カムであり、この調整カムはその周面にプッシャに対
して半径方向の拘束力を負荷可能なストッパライナを備
え、このストッパライナの姿勢に応じてヘッドの位置を
変更可能な調整カムとすることができる。

【００１５】この場合、装入口を一定の円周ピッチで複
数箇所に設けるとともに、プッシャをそのヘッドがこれ
らの装入口のそれぞれに対応する関係として同数配置
し、これらのプッシャのそれぞれに対応して周面の複数
箇所に同じプロフィルのストッパライナを調整カムに形
成したものとしてもよい。

【００１６】更に、プッシャのヘッドは、繰出しロール
の回転方向と逆向きの端部に装入口の中で外側に向けて
突き出した隆起部を備えたものとすることができる。

【００１７】また、回転ビータを収納するハウジングの
周面であって繰出しロール側の流路末端よりも下側の位
置に開口を設け、これらの流路末端と開口とを連通させ
る可動シュートをハウジングに上下方向に回動操作可能
に連接し、可動シュートの回動姿勢によってビータとこ
の可動シュートの内面との間の距離を調節可能な構成と
することもできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の直播式播種機を代
掻き用のハローの後尾に接続したときの要部の切欠側面
図である。

【００１９】図において、右方向に向けて走行する代掻
き用のハロー５１の後端から突き出したブラケット５２
に主フレーム１が連結され、この主フレーム１には図面
と直交する方向に複数の播種用のホッパ２がそれぞれ一
定の間隔をおいて固定されている。

【００２０】ホッパ２は、その下端に繰出しロール３を
図中の矢印方向に回転可能に備えたものであり、各ホッ
パ２の繰出しロール３の中心を貫通させて配置した長尺
の駆動軸４によってこれらの繰出しロール３は同期して
回転する。そして、この駆動軸４の回転駆動は、主フレ
ーム１に設けた駆動モータ１ａの出力軸との間にチェー
ン１ｂ等を介して行なう。

【００２１】繰出しロール３の下方には直播式で種子Ｓ
を土中点播するための点播ユニット５を設ける。この点
播ユニット５は、ハウジング６とその内部に回転可能に
備えた回転ビータ７とから構成されたものである。そし
て、各点播ユニット５の回転ビータ７は、その中心を貫
通して配置した駆動軸８と駆動モータ１ａの出力軸との
間をチェーン１ｃで連接することにより、繰出しロール
３と同期して図中の矢印方向に回転駆動される。

【００２２】図２は点播ユニット５の詳細であって、同
図の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ側面縦断面図及び走行
方向から見た正面縦断面図である。

【００２３】ハウジング６は、回転ビータ７を収納する
部分を同図の（ｂ）に示すように少し幅を広くした縦断
面が円形の空間を形成したもので、ハロー５１の走行方
向を向く側であってハウジング６の中心よりも少し上の
部分にはホッパ２の下端に接続するための接続シュート
６ａを上に向けて突き出している。また、この接続シュ
ート６ａよりも下側のハウジング６の周面には、このハ
ウジング６の外周面の接線方向であってハローの走行方
向とは逆向きに下端を偏らせて傾斜させた放出シュート
６ｂを突き出している。これらの接続シュート６ａ及び
放出シュート６ｂは、同図の（ｂ）に示すように、ハウ
ジング６の円形部分の幅よりも小さく形成されたもの
で、放出シュート６ｂは種子Ｓを圃場内に向けて直線的
にガイドしてその放出方向に指向性を十分に与えること
ができる程度の長さを持つ。

【００２４】回転ビータ７は、少なくともその周面部分
をスポンジゴム等の比較的柔らかい部材として形成した
もので、ハウジング６の軸線方向の両端に組み込んだ軸
受６ｃによって支持されたボス７ａを一体化している。
そして、このボス７ａには先の駆動軸８を貫通させて固
定することによって、駆動モータ１ａの駆動をチェーン
１ｃ及び駆動軸８によって回転ビータ７に伝達可能とす
る。

【００２５】また、回転ビータ７はたとえば１０〜２０
ｍｍ程度の幅を持ち、その外周部分を鋸刃上に形成して
いる。この鋸刃部分は、回転方向に先端を少し傾斜させ
た刃部７ｂとこれらの間に挟まれた谷部７ｃとの連続面
としたものであり、ハウジング６の内周面との間のクリ
アランスを適切にすることによって、接続シュート６ａ
から流入する複数個の種子Ｓを谷部７ｃの中に落とし込
んだ状態として放出シュート６ｂに臨む部分までにかけ
て移送可能とする。

【００２６】図３はホッパ２の下端部から点播ユニット
５までを示す縦断面図である。

【００２７】ホッパ２の下端部には繰出しロール３を回
転自在に収納するとともにホッパ２内の種子Ｓを点播ユ
ニット５の接続シュート６ａに向けて案内するためのチ
ャンバ２ａを設ける。そして、このチャンバ２ａに収納
された繰出しロール３とその下方に位置している回転ビ
ータ７のそれぞれの回転中心を結ぶ線分は、放出シュー
ト６ｂの傾斜とほぼ平行となる関係であって、繰出しロ
ール３は回転ビータ７の真上ではなくハロー５１の進行
方向に偏って位置している。

【００２８】チャンバ２ａの上端側には仕切り壁２ｂを
その先端側を下に少し傾斜させて設け、この仕切り壁２
ｂの下面及びチャンバ２ａの左下側の内周面にはそれぞ
れ種子Ｓの接続シュート６ａ側への漏れを阻止するため
のブラシ２ｃ，２ｄを設ける。仕切り壁２ｂの下面に設
けるブラシ２ｃは、図示のように下に少し傾斜した仕切
り壁２ｂの先端よりも少し右側すなわち繰出しロール３
の回転方向にずれた位置にあり、繰出しロール３の周面
の上端よりも僅かに右側に配置されている。そして、仕
切り壁２ｂの先端には下に少し曲げたガード２ｂ−１を
設けることによって、ブラシ２ｃ側へ種子Ｓの流れ込み
を抑える。

【００２９】このようにブラシ２ｃ側への種子Ｓの流れ
を阻止することにより、繰出しロール３が矢印方向に回
転するときにその周面に倣う種子Ｓによるブラシ２ｃに
対する負荷が軽減される。したがって、繰出しロール３
の回転時のブラシ２ｃの撓み変形があっても、種子Ｓの
流れ込み自体が抑えられているので、種子Ｓがホッパ２
から直に接続シュート６ａに向けて漏れ出ることが防止
される。

【００３０】繰出しロール３はその軸線方向の一端側だ
けをフランジ３ａによって閉じて他端側を開放した中空
の筒状体であり、フランジ３ａに設けたボス３ｂに駆動
軸４を嵌合して一体回転できるようにしている。そし
て、繰出しロール３の周壁には１２０°の角度ピッチで
種子Ｓの装入口３ｃを３か所に開けるとともに、内部に
はこれらの装入口３ｃに含まれた種子Ｓを外に向けて打
ち出すための３個のプッシャ９を組み込んでいる。

【００３１】図４は繰出しロール３及びその周辺の要部
を示す拡大断面図、図５は装入口３ｃに対するプッシャ
９の位置関係を示す要部の拡大断面図、図６はプッシャ
９の要部の詳細である。

【００３２】プッシャ９は、繰出しロール３のフランジ
３ａから突き出した支軸３ｄ周りに回動自在に連接され
るもので、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、繰出
しロール３の装入口３ｃの開口形状よりも少し小さくし
た偏平なヘッド９ａと、これに一体に連結したライナカ
ム９ｂとを備えている。

【００３３】ライナカム９ｂは同図の（ａ）に示すよう
に薄板材を利用したものでその全体をほぼ弓状の形状と
するとともに、繰出しロール３の中に組み込んだときに
中心側を向く面に駆動面９ｃ及び復帰面９ｄをそれぞれ
カム形状として備えている。そして、ライナカム９ｂの
駆動面９ｃと復帰面９ｄはそれぞれ左右に位置が別れた
関係となるように、これらの面９ｃ，９ｄの間の部分を
屈曲させている。

【００３４】また、駆動面９ｃの側壁には、同図（ｃ）
に示すように、ストッパ用としてのボルト９ｅを設け
る。このボルト９ｅは駆動面９ｃの側壁に設けたブラケ
ット９ｅ−１に溶接したナット９ｅ−２にねじ込み、そ
の先端面を図３に示すように繰出しロール３の内周面に
突き当て可能としたものである。そして、このボルト９
ｅの回転操作によって先端面の位置を変えることで、繰
出しロール３に対する姿勢を変更して装入口３ｃへの種
子Ｓの充填量が調整できるようにする。

【００３５】一方、ホッパ２のチャンバ２ａには、繰出
しロール３が開放している側の端面から内部に入り混む
姿勢として、駆動ロール１０ａ及び復帰ロール１０ｂを
それぞれ回転自在に備える。これらの駆動及び復帰ロー
ル１０ａ，１０ｂは、チャンバ２ａの内壁を利用して固
定されて繰出しロールの中まで延ばした支軸１０ａ−
１，１０ｂ−１に支持されたものであり、図６の（ａ）
に示すように、それぞれ駆動面９ｃ及び復帰面９ｄに対
応するように配置されている。

【００３６】プッシャ９は、図４に示すようにそのライ
ナカム９ｂを支軸３ｄによって支持されたとき、ヘッド
９ａが装入口３ｃに対峙する姿勢となるように組み込
む。そして、支軸３ｄとヘッド９ａのほぼ中間位置に
は、繰出しロール３の内周壁に基端を保持した圧縮のコ
イルスプリング１１を組込み、これによってプッシャ９
を支軸３ｄ周りに反時計方向に付勢する。したがって、
プッシャ９はストッパとして配置したボルト９ｅの先端
面が繰出しロール３の内周面に突き当たった姿勢に保持
される。

【００３７】ここで、ボルト９ｅを図６の（ｃ）におい
て下に移動する向きに回すと、ボルト９ｅの突き出し長
さが大きくなり、したがってプッシャ９は図４において
支軸３ｄ周りに時計方向に回動し、ヘッド９ａが装入口
３ｃ側に深く入り込む。逆に、ボルト９ｅが上向きに移
動するように回せば、その突き出し長さが短くなるので
プッシャ９は図４において支持３ｄ周りに反時計方向に
回動し、ヘッド９ａの装入口３ｃへの入り込みが浅くな
る。このようにボルト９ｅを回転操作することで、装入
口３ｃへのヘッド９ａの入り込みを大きくしたり小さく
したりでき、大きい場合には装入口３ｃへの種子Ｓの充
填量は少なく、小さいときには種子Ｓの充填量を多くす
ることができる。したがって、繰出しロール３に組み込
まれた３個のプッシャ９のそれぞれは、ボルト９ｅの回
転操作によって装入口３ｃに充填する種子Ｓの量を独自
に調整することができる。

【００３８】更に、図５に示すように、プッシャ９のヘ
ッド９ａには繰出しロール３の回転方向とは逆方向の一
端側から外に向けて盛り上がる隆起部９ａ−１を設け
る。この隆起部９ａは、繰出しロール３と一体になって
プッシャ９が回転していくとき、図４においてブラシ２
ｃの手前で種子Ｓを掻き上げるようにして捉えることが
できるようにするためのものである。

【００３９】以上の構成において、ハロー５１の走行と
同時に駆動モータ１ａを作動させると、駆動軸４，８が
図３においていずれも時計方向に回転し、繰出しロール
３及び回転ビータ７も同期して同じ方向に回転する。な
お、回転ビータ７の外形を２００ｍｍ程度とした場合で
は、その回転数は７００〜１６００ｒｐｍ程度であり、
ハロー５１の走行速度に比例してこの回転数を調節する
ことで、圃場に対して一定ピッチでの点播が可能であ
る。

【００４０】繰出しロール３に組み込んだ３個のプッシ
ャ９は、ブラシ２ｃ，２ｄの間であってホッパ２の内部
側に臨む角度範囲内では、図５に示すようにヘッド９ａ
が装入口３ｃの下端側に退避した姿勢に設定される。こ
れは、後述するように、復帰ロール１０ｂがプッシャ９
の復帰面９ｄを押圧してコイルスプリング１１の反力に
よって定常姿勢に保たれるからである。したがって、装
入口３ｃがブラシ２ｄから上側のブラシ２ｃに到達する
間、装入口３ｃは図５のように繰出しロール３の周面を
凹ませた状態となるように開口しているので、ホッパ２
内の種子Ｓがこの装入口３ｃの中に入り込んで充填され
る。

【００４１】この装入口３ｃへの種子Ｓの充填では、図
５に示すように、ヘッド９ａの一端側の表面には隆起部
９ａ−１を設けているので、ヘッド９ａがブラシ２ｄか
らブラシ２ｃ側に上向き勾配で回動していくときには、
この隆起部９ａ−１が種子Ｓを掻き上げる。したがっ
て、装入口３ｃが移動していく間に、この装入口３ｃ付
近に溜まっている種子を隆起部９ａ−１が流動化させて
装入口３ｃへの種子Ｓの長れ込みを促し、これによっ装
入口３ｃへの種子Ｓの充填量を均一化することができ
る。

【００４２】コイルスプリング１１の付勢力によってヘ
ッド９ａが図５の状態に保たれたプッシャ９は、繰出し
ロール３が回転していくに従ってライナカム９ｂが駆動
ロール１０ａに接近していく。この駆動ロール１０ａは
図６の（ａ）で説明したようにライナカム９ｂの復帰面
９ｄとは無縁であり、図４に示すように装入口３ｃが接
続シュート６ａに連なっている部分のチャンバ２ａの中
に臨む姿勢となったときに駆動面９ｃに接触する。すな
わち、繰出しロール３が回転して装入口３ｃが接続シュ
ート６ａ側に近いチャンバ２ａに臨むようになると、駆
動ロール１０ａによってプッシャ９は支軸３ｄ周りに時
計方向に回動する。そして、繰出しロール３は先に述べ
たように７００〜１６００ｒｐｍ程度の回転速度で回転
し、静止状態にある駆動ロール１０ａに対するプッシャ
９の移動速度も速いので、プッシャ９は瞬時に回動して
図４の姿勢まで回動する。したがって、ヘッド９ａの装
入口３ｃでの移動速度も大きくなり、これにより装入口
３ｃに充填されていた種子Ｓを打撃して一気に打ち出す
ことができる。

【００４３】このようなプッシャ９による種子Ｓの打ち
出しによって、種子Ｓは接続シュート６ａ側に一団の塊
として放出することができる。したがって、複数個の種
子Ｓの塊がそのまま回転ビータ７の谷部７ｃの中に順に
送り込まれ、装入口３ｃに充填されていた分量の種子が
複数の谷部７ｃに分散されることなく供給される。

【００４４】以上のように、一つの谷部７ｃに複数個の
種子Ｓを一団の塊として送り込めるので、回転ビータ７
の回転によって種子Ｓは放出シュート６ｂから圃場に向
かって一団の塊のまま打ち出される。そして、放出シュ
ート６ｂは回転ビータ７の外周に対して接線方向の斜め
下向きに延びているので、回転ビータ７の回転による遠
心力が種子Ｓの放出に勢いを付け、これによって圃場の
土中に複数の種子Ｓの塊として点播していくことができ
る。

【００４５】プッシャ９による種子Ｓの打ち出しを終え
た後も繰出しロール３は回転を続けていくので、図４に
おいて駆動面９ｃが駆動ロール１０ａから抜け出るとこ
の駆動ロール１０ａによる押圧がなくなり、したがって
プッシャ９はコイルスプリング１１の復元によって、ヘ
ッド９ａが装入口３ｃの底部側に退避する姿勢に復帰す
る。これによって、装入口３ｃがブラシ２ｄから上側配
置のブラシ２ｃの間を通る間この装入口３ｃに種子Ｓを
充填することができ、この充填とプッシャ９による打ち
出しとが繰り返し行なわれる。

【００４６】ここで、プッシャ９の初期位置への復帰の
際、プッシャ９と装入口３ｃとの間に種子が噛み込んで
しまってコイルスプリング１１の復元力だけではこの噛
み込みを解除できないことが予想される。これに対し、
繰出しロール３が回転してプッシャ９のライナカム９ｂ
の復帰面９ｄが復帰ロール１０ｂに接触するようになる
と、この復帰ロール１０ｂは復帰面９ｄを支軸３ｄ周り
に図４において反時計方向に回動させる。したがって、
ヘッド９ａは装入口３ｃから繰出しロール３の中心側に
向かう方向に回動し、装入口３ｃとの間に種子の噛み込
みがあっても自力で初期姿勢に復帰することができる。

【００４７】以上の例では、ストッパ用として設けるボ
ルト９ｅの回転操作によって、装入口３ｃに対するヘッ
ド９ａの入り込み量を変えることで、種子Ｓの充填量の
調整が可能である。ところが、この充填量の調整では、
点播される種子Ｓの分量を一様にすることが必要なの
で、３個のプッシャ９のそれぞれについてボルト９ｅに
よる調整が必要であり、作業が面倒でしかもそれぞれに
分量の調整の一様化も難しい。

【００４８】これに対し、図７〜図９の例はこのような
装入口３ｃの充填量の調整を容易にした機構を含むもの
であり、以下に説明する。なお、先の例と同じ部材につ
いては共通の符号で指示しその詳細な説明は省略する。

【００４９】繰出しロール３の中に組み込むプッシャ９
は先の例とほぼ同様の形状を持ち、繰出しロール３の中
心側の臨む面に駆動面９ｃ及び復帰面９ｄを形成したラ
イナカム９ｂを設けている。そして、プッシャ９はその
ヘッド９ａと反対側の端部を支軸３ｄによって回動可能
に連接されている点が先の例とは異なり、コイルスプリ
ング１１による付勢や駆動ロール１０ａ及び復帰ロール
１０ｂの配置は同じである。

【００５０】繰出しロール３の内部には、充填量調整の
ための調整カム１２を同軸上で回動操作可能に備える。
この調整カム１２は繰出しロール３の中に設けた保持リ
ブ３ｅ周りに外挿されて周面をほぼ扇状に近似させた三
角形状の外郭を持ち、３個の頂点部には回転方向と逆向
きの面にストッパライナ１２ａを形成すると共に、１辺
にはラック１２ｂを設けたものである。

【００５１】ストッパライナ１２ａは、図７に示すよう
に、調整カム１２の頂角部分側の傾斜が緩くて下側にい
くに連れて曲率を大きくしたプロフィルを持ち、たとえ
ば下端を原点として頂角までを平方根のカーブに近似さ
れる形状となっている。そして、プッシャ９のカムライ
ナ９ｂの側面にはストッパライナ１２ａの周面を摺動す
るスライドリブ９ｆを設け、ストッパライナ１２ａに応
じてプッシャ９の支軸３ｄ周りの回動姿勢を拘束できる
ようにする。

【００５２】更に、繰出しロール３の内部にはその開放
端側から手動で操作可能な調整具１３を設ける。この調
整具１３は繰出しロール３に形成した保持座３ｆを貫通
して回転自在に組み込まれ、操作摘まみ１３ａとラック
１２ｂと噛み合うピニオン１３ｂとを備えたものであ
る。そして、操作摘まみ１３ａを回すと、その回転方向
に従って図７において調整カム１２を時計方向または反
時計方向に回動操作でき、これによってプッシャ９のス
ライドリブ９ｆに対するストッパライナ１２ａの位置を
変えることができる。

【００５３】図９は調整カム１２の回転による装入口３
ｃに対するプッシャ９のヘッド９ａの入り込み量の変更
を示す概略図であり、同図の（ａ）は図７に示したヘッ
ド９ａの位置に相当している。

【００５４】ここで、調整具１３の操作摘まみ１３ａを
図７においてピニオン１３ｂが時計方向に回るように回
転操作すると、調整カム１２は反時計方向に回動し、ス
トッパライナ１２ａは図９の（ｂ）の方向へ移動する。
したがって、スライドリブ９ｆにはストッパライナ１２
ａの頂角部分が接触するようになり、コイルスプリング
１１を圧縮してプッシャ９は図７において支軸３ｄ周り
に時計方向に回動し、図９の（ｂ）に示すように装入口
３ｃの中へヘッド９ａが深く入り込む。このため、装入
口３ｃ内への種子の充填量は同図の（ａ）の設定よりも
小さくなる。

【００５５】また、操作摘まみ１３ａを逆向きに回転さ
せると、調整カム１２は図７において時計方向に回動
し、これによってストッパライナ１２ａは図９の（ｃ）
に示すように頂角から最も離れた部分がスライドリブ９
ｆに接触する。したがって、ヘッド９ａの装入口３ｃへ
の入り込みが小さくなり、装入口３ｃの種子充填量が増
えることなる。

【００５６】以上のような調整カム１２によるプッシャ
９の姿勢の変更設定は３個のプッシャ９について同時に
行なえるので、調整具１３を回す操作だけで全てのプッ
シャ９のヘッド９ａの装入口３ｃへの入り込み量を同期
して調整することができ、先の例に比べると調整作業が
格段に簡単になる。また、調整カム１２の回動角度は全
てのプッシャ９に対して等しいので、ヘッド９ａの装入
口３ｃに対する相対位置を共通にすることができる。し
たがって、３個の装入口３ｃの全ての充填量も同一にす
ることができ、同じ分量の種子の点播が可能となる。

【００５７】図１０は繰出しロール３からの種子Ｓを回
転ビータ７から放出シュート６ｂに速やかに送り出せる
ように、回転ビータ７の周面との間の供給路の大きさを
調整できるようにした構成を示す要部の縦断面図であ
る。

【００５８】図において、ハウジング６には先の例で示
した一体型の接続シュート６ａに代えて、可動シュート
１４を矢印Ｂ方向に回動可能に備えている。この可動シ
ュート１４は、その上端を図３に示したホッパ２のチャ
ンバ２ａの下端の繰出し口２ａ−１に臨ませ、下端側を
ハウジング６の周面に倣うように少し曲げた形状として
このハウジング６の周面に開けた開口６ｄに臨ませた配
置として組み込まれ、これらの繰出し口２ａ−１と開口
６ｄとを連通させている。

【００５９】この可動シュート１４は、枢支ピン１４ａ
によってハウジング６に下端側を連接されるとともに、
このハウジング６から図において右方向に突き出され互
いに図面と直交する方向に間隔をおいて配置した一対の
ブラケット６ｅに設けた長孔６ｅ−１に差し通したガイ
ドピン１４ｂによって上端側を連接されたものである。
したがって、可動シュート１４は枢支ピン１４ａを回動
軸として長孔６ｅ−１内をガイドピン１４ｂが移動でき
る範囲に相当して矢印Ｂ方向に姿勢を変えることができ
る。

【００６０】また、一対のブラケット６ｅの間には、図
において矢印Ｃ方向に回動可能な支軸１５ａを備えると
ともに、可動シュート１４にはこの支軸１５ａの少し斜
め上に位置する連接軸１５ｂを図において矢印Ｄ方向に
回動可能に備える。すなわち、これらの支軸１５ａ及び
連接軸１５ｂは互いに平行な軸線を持つようにそれぞれ
ハウジング６側及び可動シュート１４側に連接されたも
のである。そして、支軸１５ａと連接軸１５ｂには、可
動シュート１４の回動角度を調整するための操作軸１５
ｃがネジ接合によって取り付けられる。

【００６１】この操作軸１５ｃは摘み１５ｄ側を除いて
雄ネジ１５ｃ−１を形成するとともに先端に抜け止めピ
ン１５ｃ−２を設け、この雄ネジ１５ｃ−１を支軸１５
ａ及び連接軸１５ｂに螺合することによって、ハウジン
グ６と可動シュート１４とを連接する。そして、摘み１
５ｄを手動で回すと、支軸１５ａ及び連接軸１５ｂはそ
れぞれ軸線周りには回転自由なので、操作軸１５ｃは回
転方向によって図中の矢印Ｅ方向に動かすことができ
る。したがって、可動シュート１４は、枢支ピン１４ａ
を回動支点として矢印Ｂ方向に回動してその姿勢を調節
することが可能となる。

【００６２】このように可動シュート１４の姿勢を変え
ることによっ、可動シュート１４の内部流路の下端の放
出口１４ｄからこれに連なる枢支ピン１４ａ部分までの
内周面１４ｅの位置をハウジング６に対して変更するこ
とができる。このため、回転ビータ７の刃部７ｂ及び谷
部７ｃとの間の間隔を、種子Ｓの大きさに応じて間隔を
広げたり狭めたりする調整が可能となる。したがって、
ホッパ２から繰り出された種子Ｓが回転ビータ７とハウ
ジング６の内周面との間で詰まってしまうことがなくな
り、常に所定の打ち出し力で種子Ｓを打ち込むことがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明では、繰出しロールの内
周に沿って回動自在に配置したプッシャはそのヘッドが
装入口から種子を打撃して打ち出すとき、駆動ロールと
の間の転がり摺接機構によって姿勢が変更されるので、
プッシャを動かすときでも繰出しロールとは無縁であっ
て、たとえば静止状態にある駆動体との間の摩擦抵抗が
小さくなり、繰出しロールの回転負荷を小さくでき、そ
の軽快な回転が維持される。したがって、繰出しロール
の一様な回転が保たれるので、点播のピッチに乱れを生
じることがなく、良好な直播播種が可能となる。

【００６４】また、プッシャに設けたライナカムの駆動
面に回転自在な駆動ロールが突き当たるので、転がり摺
接による抵抗が更に低減される。

【００６５】更に、復帰ロールをライナカムの復帰面に
突き当てることでヘッドを装入口の所定の位置に復帰さ
せるので、種子がヘッドと装入口との間に噛み込んで動
けなくなっても強制的に復帰させることができる。この
ため、装入口を複数配置する場合も含めて、全ての装入
口からの種子の放出が常に維持されるので、圃場での欠
株のない播種が行なえる。

【００６６】請求項２の発明では、充填量調整機構によ
って、点播される種子の量を任意に設定できるので、種
子の大きさや圃場の条件に適合した播種が可能となり、
ボルトを回す操作だけでプッシャ毎に種子の充填量を変
えることができるので、たとえば装入口及びプッシャを
周方向に複数組備えるものであれば各組についての充填
量を変えることができる。

【００６７】請求項３の発明では、調整カムを回動操作
することで同様に種子の充填量を変更することができ、
種子の大きさや圃場の条件に対応した播種が可能とな
る。

【００６８】請求項４の発明では、一つの調整カムの回
動操作で複数のプッシャ及び装入口についての種子の充
填量の調整が同時に行なえるので、調整作業が簡単にな
るほか、各装入口からの種子の放出量も一様化されるの
で、圃場の株の大きさや成長も均一にする操作が可能と
なる。

【００６９】請求項５の発明では、プッシャのヘッドに
隆起部が種子を掻き上げるようにして装入口に汲み取る
ので、播種を装入口に速やかに充填しながら軽快な繰出
しロールの回転が維持される。

【００７０】請求項６の発明では、回転ビータを収納し
たハウジングに対して繰出しロールからの種子を受ける
可動シュートとその姿勢が調整できるように備えている
ので、種子の大きさによって可動シュートの姿勢を適切
に調整すれば、回転ビータ部分での種子の詰まり等が発
生することがなく、安定した圃場への種子の点播が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の直播式播種機をハローの後尾に接続
したときの概略側面図である。

【図２】 点播ユニットの詳細であって、（ａ）は側面
縦断面図、（ｂ）はハローの進行方向から見た正面縦断
面図である。

【図３】 ホッパから点播ユニットまでを示す要部の縦
断面図である。

【図４】 繰出しロール及びこれに備えるプッシャの詳
細を示す要部の縦断面図である。

【図５】 繰出しロールの装入口及びこれに入り込むプ
ッシャのヘッド部分を示す要部の拡大断面図である。

【図６】 プッシャの詳細であって、（ａ）は駆動及び
復帰ロールの位置関係とともに示す正面図、（ｂ）は
（ａ）のプッシャの左側面図、（ｃ）はボルトを利用し
たストッパの概略図である。

【図７】 装入口への種子の充填量を変更可能な調整カ
ムを繰出しロールに備える例を示す要部の断面図であ
る。

【図８】 図７のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図９】 調整カムのストッパライナによるプッシャの
動作を示す概略である。

【図１０】 回転ビータのハウジングに可動シュートを
設ける構成を示す要部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 主フレーム １ａ 駆動モータ ２ ホッパ ２ａ チャンバ ２ｂ 仕切り壁 ２ｂ ガード ２ｃ，２ｄ ブラシ ３ 繰出しロール ３ｃ 装入口 ３ｄ 支軸 ３ｅ 保持リブ ３ｆ 保持座 ４ 駆動軸 ５ 点播ユニット ６ ハウジング ６ａ 接続シュート ６ｂ 放出シュート ７ 回転ビータ ８ 駆動軸 ９ プッシャ ９ａ ヘッド ９ａ−１ 隆起部 ９ｂ ライナカム ９ｃ 駆動面 ９ｄ 復帰面 ９ｅ ボルト ９ｆ スライドリブ １０ａ 駆動ロール １０ｂ 復帰ロール １１ コイルスプリング １２ 調整カム １２ａ ストッパライナ １２ｂ ラック １３ 調整具 １３ａ 操作摘まみ １３ｂ ピニオン １４ 可動シュート １４ｄ 放出口 １４ｅ 内周面 １５ａ 支軸 １５ｂ 連接軸 １５ｃ 操作軸 １５ｃ−１ 雄ネジ １５ｄ 摘み

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 598020099 脇本 賢三 福岡県筑後市大字山の井306−１ グリ ーンフォレスト202 (72)発明者 相良 豊 佐賀県佐賀市鍋島町大字八戸溝1618−８ (72)発明者 下坪 訓次 福岡県筑後市大字和泉496 (72)発明者 冨樫 辰志 福岡県八女市大字室岡514−１ (72)発明者 吉永 悟志 福岡県筑後市大字和泉496 (72)発明者 脇本 賢三 福岡県筑後市大字山の井306−１ グリ ーンフォレスト202 (72)発明者 坂本 和彦 福岡県筑後市大字和泉496 (56)参考文献 特開 平10−23809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−22024（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/12 A01C 7/20

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパから種子を切り出す回転駆動式の
   繰出しロールと、この繰出しロールの下方に配置され複
   数個の種子を受けてこれを圃場面に打ち出す回転駆動式
   の回転ビータを備えた点播ユニットとからなり、繰出し
   ロールは中空の円筒体であって、ホッパからの種子を受
   け入れるための装入口を周壁に切開するとともに、この
   装入口が回転ビータへの接続路に臨む姿勢のとき繰出し
   ロールの回転に連動して種子を打ち出すプッシャを内蔵
   した直播式播種機であって、 プッシャは、その一端のヘッドが装入口の中を内外方向
   に移動可能な向きに回動可能であって且つヘッドが装入
   口から内部方向に弾性付勢されて繰出しロールの内周壁
   に沿って連接されるとともに繰出しロールの中心側に臨
   む面をライナカムとして形成し、 このライナカムは、ヘッドに対応する部分であって繰出
   しロールの中心からの距離を短くした駆動面及び長くし
   た復帰面の２区画に繰出しロールの回転方向へ分割して
   形成し、 更に、繰出しロールの回転とは無縁としてライナカムの
   駆動面にのみ転がり接触しプッシャのヘッドを装入口の
   中で繰出しロールの外側に変移させる回転自在な駆動ロ
   ールと、 繰出しロールの回転とは無縁としてライナカムの復帰面
   にのみ転がり接触しプッシャのヘッドを装入口の中で繰
   出しロールの内部側に変移させる回転自在な復帰ロール
   とを備えてなる直播式播種機。
2. 【請求項２】 プッシャのヘッドの装入口への入り込み
   量を調節して種子の装入口内への充填量を調整する充填
   量調整機構を備え、この充填量調整機構は、プッシャの
   回動支点を挟んでヘッドと反対側に位置して回動操作可
   能に連接され且つ繰出しロールの内周面との間の距離を
   変更可能なボルトとしてなる請求項１記載の直播式播種
   機。
3. 【請求項３】 プッシャのヘッドの装入口への入り込み
   量を調節して種子の装入口内への充填量を調整する充填
   量調整機構を備え、この充填量調整機構は、繰出しロー
   ルの内部に同軸上で回転操作可能に組み込まれた調整カ
   ムであり、この調整カムはその周面にプッシャに対して
   半径方向の拘束力を負荷可能なストッパライナを備え、
   このストッパライナの姿勢に応じてヘッドの位置を変更
   可能な調整カムとしてなる請求項１記載の直播式播種
   機。
4. 【請求項４】 装入口を一定の円周ピッチで複数箇所に
   設けるとともに、プッシャをそのヘッドがこれらの装入
   口のそれぞれに対応する関係として同数配置し、これら
   のプッシャのそれぞれに対応して周面の複数箇所に同じ
   プロフィルのストッパライナを調整カムに形成してなる
   請求項３記載の直播式播種機。
5. 【請求項５】 プッシャのヘッドは、繰出しロールの回
   転方向と逆向きの端部に装入口の中で外側に向けて突き
   出した隆起部を備えてなる請求項１から４のいずれかに
   記載の直播式播種機。
6. 【請求項６】 前記回転ビータを収納するハウジングの
   周面であって前記繰出しロール側の流路末端よりも下側
   の位置に開口を設け、これらの流路末端と開口とを連通
   させる可動シュートを前記ハウジングに上下方向に回動
   操作可能に連接し、前記可動シュートの回動姿勢によっ
   て前記ビータと当該可動シュートの内面との間の距離を
   調節可能としてなる請求項１から５のいずれかに記載の
   直播式播種機。