JP3122211B2 - 音源識別装置 - Google Patents
音源識別装置Info
- Publication number
- JP3122211B2 JP3122211B2 JP04002109A JP210992A JP3122211B2 JP 3122211 B2 JP3122211 B2 JP 3122211B2 JP 04002109 A JP04002109 A JP 04002109A JP 210992 A JP210992 A JP 210992A JP 3122211 B2 JP3122211 B2 JP 3122211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound source
- sound
- pattern
- characteristic
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば砲声などの音の
音源に関する例えば種類、位置などの各種情報を識別す
る音源識別装置に関する。
音源に関する例えば種類、位置などの各種情報を識別す
る音源識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、音源の位置を探知する場合には、
複数のマイクロホンなどの集音装置で得た信号波形をペ
ンレコーダなどの記録装置で記録し、この記録した信号
波形に基づいて人間が推測する。
複数のマイクロホンなどの集音装置で得た信号波形をペ
ンレコーダなどの記録装置で記録し、この記録した信号
波形に基づいて人間が推測する。
【０００３】ところがこのような方法であると、音源の
種類を識別することは困難である。また、あくまでも人
間の判断に頼っているために、特にその方位および距離
の認識が非常に不正確である。また記録された信号波形
の読取りや推測は非常に複雑な作業であり、手間がかか
る。
種類を識別することは困難である。また、あくまでも人
間の判断に頼っているために、特にその方位および距離
の認識が非常に不正確である。また記録された信号波形
の読取りや推測は非常に複雑な作業であり、手間がかか
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
人間の判断により音源の識別を行っているため、得られ
る情報は少なく、また得られた情報も不正確である。さ
らに非常に手間がかかる。
人間の判断により音源の識別を行っているため、得られ
る情報は少なく、また得られた情報も不正確である。さ
らに非常に手間がかかる。
【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、簡易、迅速か
つ正確に音源の位置を識別でき、さらには音源の種類を
も識別できる音源識別装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、簡易、迅速か
つ正確に音源の位置を識別でき、さらには音源の種類を
も識別できる音源識別装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、それぞれ
位置的に離間して配置され、到来する例えば砲声などの
音波を電気信号に変換する少なくとも３つの、例えばマ
イクロホンなどの集音手段と、この集音手段のそれぞれ
で得られた電気信号の周波数分布をそれぞれ検出する例
えば高速フーリエ変換処理部などの周波数分布検出手段
と、この周波数分布検出手段で検出された周波数分布の
うちの所定の特性周波数部分を抽出する特性周波数抽出
手段と、この特性周波数抽出手段で抽出された特性周波
数部分のパターンと予め設定された複数の音源基準パタ
ーンとを照合する特性パターン照合手段と、この特性パ
ターン照合手段での照合結果に基づき、前記到来した音
波の音源（例えば大砲）の種類を識別する音源種類識別
手段と、前記周波数分布検出手段で検出された周波数分
布のうちの最高周波数部分を抽出する最高周波抽出手段
と、この最高周波抽出手段でそれぞれ抽出された最高周
波数部分と前記特性周波数抽出手段で抽出された特性周
波数部分のパターンとに基づいて減衰パターンを検出す
る減衰パターン検出手段と、この減衰パターン検出手段
でそれぞれ検出された減衰パターンと予め設定された複
数の基準減衰パターンとを照合する減衰パターン照合手
段と、この減衰パターン照合手段での照合結果に基づ
き、前記集音手段のそれぞれから前記音源までの距離を
識別する距離識別手段と、前記集音手段のそれぞれでの
前記音波の到達時間差を検出する到達時間差検出手段
と、この到達時間差検出手段の検出結果および前記集音
手段のそれぞれの位置に基づき、所定地点を基準として
前記音源の方位を識別する方位識別手段とを具備して構
成される。
位置的に離間して配置され、到来する例えば砲声などの
音波を電気信号に変換する少なくとも３つの、例えばマ
イクロホンなどの集音手段と、この集音手段のそれぞれ
で得られた電気信号の周波数分布をそれぞれ検出する例
えば高速フーリエ変換処理部などの周波数分布検出手段
と、この周波数分布検出手段で検出された周波数分布の
うちの所定の特性周波数部分を抽出する特性周波数抽出
手段と、この特性周波数抽出手段で抽出された特性周波
数部分のパターンと予め設定された複数の音源基準パタ
ーンとを照合する特性パターン照合手段と、この特性パ
ターン照合手段での照合結果に基づき、前記到来した音
波の音源（例えば大砲）の種類を識別する音源種類識別
手段と、前記周波数分布検出手段で検出された周波数分
布のうちの最高周波数部分を抽出する最高周波抽出手段
と、この最高周波抽出手段でそれぞれ抽出された最高周
波数部分と前記特性周波数抽出手段で抽出された特性周
波数部分のパターンとに基づいて減衰パターンを検出す
る減衰パターン検出手段と、この減衰パターン検出手段
でそれぞれ検出された減衰パターンと予め設定された複
数の基準減衰パターンとを照合する減衰パターン照合手
段と、この減衰パターン照合手段での照合結果に基づ
き、前記集音手段のそれぞれから前記音源までの距離を
識別する距離識別手段と、前記集音手段のそれぞれでの
前記音波の到達時間差を検出する到達時間差検出手段
と、この到達時間差検出手段の検出結果および前記集音
手段のそれぞれの位置に基づき、所定地点を基準として
前記音源の方位を識別する方位識別手段とを具備して構
成される。
【０００７】第２の発明はさらに、前記距離識別手段で
識別された前記集音手段のそれぞれから前記音源までの
距離および前記方位識別手段で識別された前記所定地点
を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定地
点に対する前記音源の位置座標を識別する位置識別手段
を備えた。
識別された前記集音手段のそれぞれから前記音源までの
距離および前記方位識別手段で識別された前記所定地点
を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定地
点に対する前記音源の位置座標を識別する位置識別手段
を備えた。
【０００８】
【作用】このような手段を講じたことにより、それぞれ
位置的に離間して配置された少なくとも３つの集音手段
のそれぞれで得られた電気信号の周波数分布がそれぞれ
検出される。さらにこの周波数分布のうちの所定の特性
周波数部分および最高周波数部分が抽出される。
位置的に離間して配置された少なくとも３つの集音手段
のそれぞれで得られた電気信号の周波数分布がそれぞれ
検出される。さらにこの周波数分布のうちの所定の特性
周波数部分および最高周波数部分が抽出される。
【０００９】そして、特性周波数部分のパターンと予め
設定された複数の音源基準パターンとを照合し、その照
合結果から音源の種類の識別がなされる。また最高周波
数部分と特性周波数部分のパターンとに基づいて減衰パ
ターンが検出され、この減衰パターンと予め設定された
複数の基準減衰パターンとの照合結果に基づいて前記集
音手段のそれぞれから前記音源までの距離が識別され
る。
設定された複数の音源基準パターンとを照合し、その照
合結果から音源の種類の識別がなされる。また最高周波
数部分と特性周波数部分のパターンとに基づいて減衰パ
ターンが検出され、この減衰パターンと予め設定された
複数の基準減衰パターンとの照合結果に基づいて前記集
音手段のそれぞれから前記音源までの距離が識別され
る。
【００１０】また、前記集音手段のそれぞれでの前記音
波の到達時間差が検出され、この到達時間差および前記
集音手段のそれぞれの位置に基づいて、所定地点を基準
としての前記音源の方位が識別される。
波の到達時間差が検出され、この到達時間差および前記
集音手段のそれぞれの位置に基づいて、所定地点を基準
としての前記音源の方位が識別される。
【００１１】さらに、識別された前記集音手段のそれぞ
れから前記音源までの距離および識別された前記所定地
点を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定
地点に対する前記音源の位置座標が識別される。従っ
て、到来した音波が解析されて、音源の種類や位置など
が自動的に識別される。
れから前記音源までの距離および識別された前記所定地
点を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定
地点に対する前記音源の位置座標が識別される。従っ
て、到来した音波が解析されて、音源の種類や位置など
が自動的に識別される。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。図１は本実施例に係る音源識別装置を適用
して構成された大砲探知装置の構成を示す機能ブロック
図である。この大砲探知装置は、マイクロホン１ａ，１
ｂ，１ｃ、Ａ／Ｄ変換器２ａ，２ｂ，２ｃ、砲声到来検
出部３ａ，３ｂ，３ｃ、メモリ４、到来時刻監視部５
ａ，５ｂ，５ｃ、高速フーリエ変換処理部（以下、ＦＦ
Ｔ処理部と称する）６、特性周波数抽出部７、特性パタ
ーン照合部８、特性パターンテーブル９、大砲種類識別
部１０、最高周波数抽出部１１、減衰パターン検出部１
２、減衰パターン照合部１３、減衰パターンテーブル１
４、距離識別部１５、時間差検出部１６、方位識別部１
７、位置識別部１８、表示制御部１９および表示部２０
からなる。
き説明する。図１は本実施例に係る音源識別装置を適用
して構成された大砲探知装置の構成を示す機能ブロック
図である。この大砲探知装置は、マイクロホン１ａ，１
ｂ，１ｃ、Ａ／Ｄ変換器２ａ，２ｂ，２ｃ、砲声到来検
出部３ａ，３ｂ，３ｃ、メモリ４、到来時刻監視部５
ａ，５ｂ，５ｃ、高速フーリエ変換処理部（以下、ＦＦ
Ｔ処理部と称する）６、特性周波数抽出部７、特性パタ
ーン照合部８、特性パターンテーブル９、大砲種類識別
部１０、最高周波数抽出部１１、減衰パターン検出部１
２、減衰パターン照合部１３、減衰パターンテーブル１
４、距離識別部１５、時間差検出部１６、方位識別部１
７、位置識別部１８、表示制御部１９および表示部２０
からなる。
【００１３】次に以上のように構成された大砲探知装置
の動作を説明する。まず、マイクロホン１ａ〜１ｃは、
それぞれ位置的に離間して配置されている。なお、これ
らのマイクロホン１ａ〜１ｂの配置位置は、予め特定さ
れている。
の動作を説明する。まず、マイクロホン１ａ〜１ｃは、
それぞれ位置的に離間して配置されている。なお、これ
らのマイクロホン１ａ〜１ｂの配置位置は、予め特定さ
れている。
【００１４】このマイクロホン１ａ〜１ｃのそれぞれの
出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２ａ〜２ｃのそれぞれでディ
ジタル化（以下、砲声データと称する）されたのち、砲
声到来検出部３ａ〜３ｃに入力される。砲声到来検出部
３ａ〜３ｃは、所定期間以上に亙って入力信号のレベル
が所定値以上となったことをもって砲声が到来したと判
断する。そして砲声到来検出部３ａ〜３ｃは砲声の到来
を検出すると、砲声データをメモリ４に格納する。また
砲声到来検出部３ａ〜３ｃは砲声の到来を検出すると、
この旨を到来時刻監視部５ａ〜５ｃに通知する。なお、
砲声到来検出部３ａ〜３ｃはバッファメモリを有してお
り、砲声の到来を検出するための所定期間分の信号もメ
モリ４に格納できる。
出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２ａ〜２ｃのそれぞれでディ
ジタル化（以下、砲声データと称する）されたのち、砲
声到来検出部３ａ〜３ｃに入力される。砲声到来検出部
３ａ〜３ｃは、所定期間以上に亙って入力信号のレベル
が所定値以上となったことをもって砲声が到来したと判
断する。そして砲声到来検出部３ａ〜３ｃは砲声の到来
を検出すると、砲声データをメモリ４に格納する。また
砲声到来検出部３ａ〜３ｃは砲声の到来を検出すると、
この旨を到来時刻監視部５ａ〜５ｃに通知する。なお、
砲声到来検出部３ａ〜３ｃはバッファメモリを有してお
り、砲声の到来を検出するための所定期間分の信号もメ
モリ４に格納できる。
【００１５】到来時刻監視部５ａ〜５ｃは、それぞれ互
いに同期した時計を有し、砲声到来検出部３ａ〜３ｃか
ら砲声の到来が通知された時刻をメモリ４の所定の領域
に格納する。
いに同期した時計を有し、砲声到来検出部３ａ〜３ｃか
ら砲声の到来が通知された時刻をメモリ４の所定の領域
に格納する。
【００１６】メモリ４には、マイクロホン１ａ〜１ｃの
それぞれで得られた砲声データを記憶するための領域が
それぞれ設定されている。またこの砲声データを記憶す
るための領域に対応付けて、各領域に記憶された砲声デ
ータの到来時刻を記憶するための領域が設定されてい
る。
それぞれで得られた砲声データを記憶するための領域が
それぞれ設定されている。またこの砲声データを記憶す
るための領域に対応付けて、各領域に記憶された砲声デ
ータの到来時刻を記憶するための領域が設定されてい
る。
【００１７】メモリ４に格納された砲声データは、ＦＦ
Ｔ処理部６によって適宜読出され、高速フーリエ変換処
理がなされたのち、特性周波数抽出部７および最高周波
数抽出部１１に与えられる。
Ｔ処理部６によって適宜読出され、高速フーリエ変換処
理がなされたのち、特性周波数抽出部７および最高周波
数抽出部１１に与えられる。
【００１８】特性周波数抽出部７は、ＦＦＴ処理部６で
ＦＦＴ処理がなされたのちの砲声データ中から、低周波
帯の所定周波数部分を特性周波数部分として抽出し、こ
れを特性パターン照合部８および減衰パターン検出部１
２へ与える。特性パターン照合部８は、特性周波数抽出
部７から与えられた特性周波数部分のパターン（特性パ
ターン）と砲声基準パターンテーブル９に記憶されてい
る砲声基準パターンとの照合を行う。ここで砲声基準パ
ターンテーブル９に記憶されている砲声基準パターン
は、砲声（大砲の種類によって異なる）の周波数軸での
固定的な特徴をノーマライズして作成したパターンであ
り、多種類ある大砲のそれぞれについて登録されてい
る。特性パターン照合部８は、特性パターンと砲声基準
パターンとの照合を、砲声基準パターンテーブル９に記
憶されている砲声基準パターンの全てについて順次行
う。そしてその照合結果を、大砲種類識別部１０に与え
る。大砲種類識別部１０は、特性パターン照合部８での
照合結果に基づき、特性パターンに最も類似する砲声基
準パターンに対応する大砲種類が今回到来した砲声を発
した大砲の種類であると識別し、この識別した大砲種類
を表示制御部１９に通知する。
ＦＦＴ処理がなされたのちの砲声データ中から、低周波
帯の所定周波数部分を特性周波数部分として抽出し、こ
れを特性パターン照合部８および減衰パターン検出部１
２へ与える。特性パターン照合部８は、特性周波数抽出
部７から与えられた特性周波数部分のパターン（特性パ
ターン）と砲声基準パターンテーブル９に記憶されてい
る砲声基準パターンとの照合を行う。ここで砲声基準パ
ターンテーブル９に記憶されている砲声基準パターン
は、砲声（大砲の種類によって異なる）の周波数軸での
固定的な特徴をノーマライズして作成したパターンであ
り、多種類ある大砲のそれぞれについて登録されてい
る。特性パターン照合部８は、特性パターンと砲声基準
パターンとの照合を、砲声基準パターンテーブル９に記
憶されている砲声基準パターンの全てについて順次行
う。そしてその照合結果を、大砲種類識別部１０に与え
る。大砲種類識別部１０は、特性パターン照合部８での
照合結果に基づき、特性パターンに最も類似する砲声基
準パターンに対応する大砲種類が今回到来した砲声を発
した大砲の種類であると識別し、この識別した大砲種類
を表示制御部１９に通知する。
【００１９】一方、最高周波数抽出部１１は、ＦＦＴ処
理部６でＦＦＴ処理がなされたのちの砲声データ中か
ら、最高周波数部分を抽出し、これを減衰パターン検出
部１２へ与える。減衰パターン検出部１２は、最高周波
数抽出部１１から与えられた最高周波数部分のパターン
と特性周波数抽出部７から与えられた特性周波数のパタ
ーンとを比較し、砲声の減衰パターンを検出する。これ
は、音には伝搬距離による減衰が周波数によって異なる
という特性があり、この特性を利用して最高周波数部分
のパターンと特性パターンとの関係をパターン化して減
衰状態を示す。そして減衰パターン検出部１２は検出し
た減衰パターンを減衰パターン照合部１３に与える。減
衰パターン照合部１３は、減衰パターン検出部１２から
与えられた減衰パターンと基準減衰パターンテーブル１
４に記憶されている基準減衰パターンとの照合を行う。
ここで基準減衰パターンテーブル１４に記憶されている
基準減衰パターンは、予め求めた、距離ごとの減衰パタ
ーンである。減衰パターン照合部１３は、減衰パターン
と基準減衰パターンとの照合を、基準減衰パターンテー
ブル１４に記憶されている基準減衰パターンの全てにつ
いて順次行う。そしてその照合結果を、距離識別部１５
に与える。距離識別部１５は、減衰パターン照合部１３
での照合結果に基づき、減衰パターンに最も類似する基
準減衰パターンに対応する距離が今回到来した砲声を発
した大砲までの距離（対応するマイクロホンからの距
離）であると識別し、この識別した距離を位置識別部１
８および表示制御部１９に通知する。
理部６でＦＦＴ処理がなされたのちの砲声データ中か
ら、最高周波数部分を抽出し、これを減衰パターン検出
部１２へ与える。減衰パターン検出部１２は、最高周波
数抽出部１１から与えられた最高周波数部分のパターン
と特性周波数抽出部７から与えられた特性周波数のパタ
ーンとを比較し、砲声の減衰パターンを検出する。これ
は、音には伝搬距離による減衰が周波数によって異なる
という特性があり、この特性を利用して最高周波数部分
のパターンと特性パターンとの関係をパターン化して減
衰状態を示す。そして減衰パターン検出部１２は検出し
た減衰パターンを減衰パターン照合部１３に与える。減
衰パターン照合部１３は、減衰パターン検出部１２から
与えられた減衰パターンと基準減衰パターンテーブル１
４に記憶されている基準減衰パターンとの照合を行う。
ここで基準減衰パターンテーブル１４に記憶されている
基準減衰パターンは、予め求めた、距離ごとの減衰パタ
ーンである。減衰パターン照合部１３は、減衰パターン
と基準減衰パターンとの照合を、基準減衰パターンテー
ブル１４に記憶されている基準減衰パターンの全てにつ
いて順次行う。そしてその照合結果を、距離識別部１５
に与える。距離識別部１５は、減衰パターン照合部１３
での照合結果に基づき、減衰パターンに最も類似する基
準減衰パターンに対応する距離が今回到来した砲声を発
した大砲までの距離（対応するマイクロホンからの距
離）であると識別し、この識別した距離を位置識別部１
８および表示制御部１９に通知する。
【００２０】ところでメモリ４に格納された到来時刻
は、時間差検出部１６によって適宜読出される。時間差
検出部１６は、メモリ４から読出した到来時刻に基づ
き、各マイクロホン１ａ〜１ｃへの砲声の到達時刻の時
間差を計算し、これを方位識別部１７へ与える。方位識
別部１７は、時間差検出部１６から通知された時間差と
各マイクロホン１ａ〜１ｃの配置位置とに基づいて、あ
る基準点に対する砲声の到来方位、すなわち大砲のある
方位を識別し、これを位置識別部１８に通知する。
は、時間差検出部１６によって適宜読出される。時間差
検出部１６は、メモリ４から読出した到来時刻に基づ
き、各マイクロホン１ａ〜１ｃへの砲声の到達時刻の時
間差を計算し、これを方位識別部１７へ与える。方位識
別部１７は、時間差検出部１６から通知された時間差と
各マイクロホン１ａ〜１ｃの配置位置とに基づいて、あ
る基準点に対する砲声の到来方位、すなわち大砲のある
方位を識別し、これを位置識別部１８に通知する。
【００２１】位置識別部１８は、距離識別部１５から通
知された、各マイクロホン１ａ〜１ｃから大砲までの距
離および方位識別部１７から通知された、基準点に対す
る大砲の方位に基づいて、大砲の位置座標を求める。ま
たこの位置座標と基準点の位置とから基準点から大砲ま
での距離を求める。そして求めた位置座標および距離を
表示制御部１９へ通知する。
知された、各マイクロホン１ａ〜１ｃから大砲までの距
離および方位識別部１７から通知された、基準点に対す
る大砲の方位に基づいて、大砲の位置座標を求める。ま
たこの位置座標と基準点の位置とから基準点から大砲ま
での距離を求める。そして求めた位置座標および距離を
表示制御部１９へ通知する。
【００２２】表示制御部１９は、大砲種類識別部１０か
ら通知された種類、方位識別部１７から通知された方位
および位置識別部１８から通知された位置座標，距離を
蓄積しておき（上述の処理は１つの大砲の探知に関する
処理であり、上述の処理を繰り返して他の大砲の探知も
行う）、これらを一覧表として表示部２０に表示させ
る。あるいは予め設定された地図上に各情報をシンボル
化して合成した画像を表示部２０に表示させる。
ら通知された種類、方位識別部１７から通知された方位
および位置識別部１８から通知された位置座標，距離を
蓄積しておき（上述の処理は１つの大砲の探知に関する
処理であり、上述の処理を繰り返して他の大砲の探知も
行う）、これらを一覧表として表示部２０に表示させ
る。あるいは予め設定された地図上に各情報をシンボル
化して合成した画像を表示部２０に表示させる。
【００２３】以上のように本実施例によれば、マイクロ
ホン１ａ〜１ｃで砲声を捉え、マイクロホン１ａ〜１ｃ
のそれぞれから出力された信号を解析し、予め設定され
た基本パターンとの比較に基づいて大砲の種類、方位、
距離、位置を自動的に識別するため、大砲を正確に探知
することができる。また識別した情報を表示器２０に表
示するため、人間は表示器２０の表示を見るだけで容易
に大砲の種類、方位、距離、位置を知ることができる。
ホン１ａ〜１ｃで砲声を捉え、マイクロホン１ａ〜１ｃ
のそれぞれから出力された信号を解析し、予め設定され
た基本パターンとの比較に基づいて大砲の種類、方位、
距離、位置を自動的に識別するため、大砲を正確に探知
することができる。また識別した情報を表示器２０に表
示するため、人間は表示器２０の表示を見るだけで容易
に大砲の種類、方位、距離、位置を知ることができる。
【００２４】さらに大砲の位置が比較的正確に識別で
き、また大砲の種類をも識別できるために、大砲の配置
状況を適確に把握することができ、敵部隊の種類や規模
を容易に推定することが可能となる。
き、また大砲の種類をも識別できるために、大砲の配置
状況を適確に把握することができ、敵部隊の種類や規模
を容易に推定することが可能となる。
【００２５】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば上記実施例では、本発明の音源識別装
置を大砲探知装置に適用しているが、音源は大砲には限
定されず、他の音源を識別するような装置にも本発明の
適用が可能である。
ではない。例えば上記実施例では、本発明の音源識別装
置を大砲探知装置に適用しているが、音源は大砲には限
定されず、他の音源を識別するような装置にも本発明の
適用が可能である。
【００２６】また上記実施例では、３つのマイクロホン
１ａ〜１ｃで得た信号を解析しているが、マイクロホン
は４つ以上設けても良く、マイクロホンの数を増やすこ
とにより、音源位置の識別をより適確に行うことが可能
となる。また集音手段はマイクロホンには限定されな
い。このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形実施が可能である。
１ａ〜１ｃで得た信号を解析しているが、マイクロホン
は４つ以上設けても良く、マイクロホンの数を増やすこ
とにより、音源位置の識別をより適確に行うことが可能
となる。また集音手段はマイクロホンには限定されな
い。このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形実施が可能である。
【００２７】
【発明の効果】第１の発明は、それぞれ位置的に離間し
て配置され、到来する例えば砲声などの音波を電気信号
に変換する少なくとも３つの、例えばマイクロホンなど
の集音手段と、この集音手段のそれぞれで得られた電気
信号の周波数分布をそれぞれ検出する例えば高速フーリ
エ変換処理部などの周波数分布検出手段と、この周波数
分布検出手段で検出された周波数分布のうちの所定の特
性周波数部分を抽出する特性周波数抽出手段と、この特
性周波数抽出手段で抽出された特性周波数部分のパター
ンと予め設定された複数の音源基準パターンとを照合す
る特性パターン照合手段と、この特性パターン照合手段
での照合結果に基づき、前記到来した音波の音源（例え
ば大砲）の種類を識別する音源種類識別手段と、前記周
波数分布検出手段で検出された周波数分布のうちの最高
周波数部分を抽出する最高周波抽出手段と、この最高周
波抽出手段でそれぞれ抽出された最高周波数部分と前記
特性周波数抽出手段で抽出された特性周波数部分のパタ
ーンとに基づいて減衰パターンを検出する減衰パターン
検出手段と、この減衰パターン検出手段でそれぞれ検出
された減衰パターンと予め設定された複数の基準減衰パ
ターンとを照合する減衰パターン照合手段と、この減衰
パターン照合手段での照合結果に基づき、前記集音手段
のそれぞれから前記音源までの距離を識別する距離識別
手段と、前記集音手段のそれぞれでの前記音波の到達時
間差を検出する到達時間差検出手段と、この到達時間差
検出手段の検出結果および前記集音手段のそれぞれの位
置に基づき、所定地点を基準として前記音源の方位を識
別する方位識別手段とを具備して構成される。
て配置され、到来する例えば砲声などの音波を電気信号
に変換する少なくとも３つの、例えばマイクロホンなど
の集音手段と、この集音手段のそれぞれで得られた電気
信号の周波数分布をそれぞれ検出する例えば高速フーリ
エ変換処理部などの周波数分布検出手段と、この周波数
分布検出手段で検出された周波数分布のうちの所定の特
性周波数部分を抽出する特性周波数抽出手段と、この特
性周波数抽出手段で抽出された特性周波数部分のパター
ンと予め設定された複数の音源基準パターンとを照合す
る特性パターン照合手段と、この特性パターン照合手段
での照合結果に基づき、前記到来した音波の音源（例え
ば大砲）の種類を識別する音源種類識別手段と、前記周
波数分布検出手段で検出された周波数分布のうちの最高
周波数部分を抽出する最高周波抽出手段と、この最高周
波抽出手段でそれぞれ抽出された最高周波数部分と前記
特性周波数抽出手段で抽出された特性周波数部分のパタ
ーンとに基づいて減衰パターンを検出する減衰パターン
検出手段と、この減衰パターン検出手段でそれぞれ検出
された減衰パターンと予め設定された複数の基準減衰パ
ターンとを照合する減衰パターン照合手段と、この減衰
パターン照合手段での照合結果に基づき、前記集音手段
のそれぞれから前記音源までの距離を識別する距離識別
手段と、前記集音手段のそれぞれでの前記音波の到達時
間差を検出する到達時間差検出手段と、この到達時間差
検出手段の検出結果および前記集音手段のそれぞれの位
置に基づき、所定地点を基準として前記音源の方位を識
別する方位識別手段とを具備して構成される。
【００２８】第２の発明はさらに、前記距離識別手段で
識別された前記集音手段のそれぞれから前記音源までの
距離および前記方位識別手段で識別された前記所定地点
を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定地
点に対する前記音源の位置座標を識別する位置識別手段
を備えた。これらにより、簡易、迅速かつ正確に音源の
位置を識別でき、さらには音源の種類をも識別できる音
源識別装置となる。
識別された前記集音手段のそれぞれから前記音源までの
距離および前記方位識別手段で識別された前記所定地点
を基準としての前記音源の方位に基づいて、前記所定地
点に対する前記音源の位置座標を識別する位置識別手段
を備えた。これらにより、簡易、迅速かつ正確に音源の
位置を識別でき、さらには音源の種類をも識別できる音
源識別装置となる。
【図１】 本発明の一実施例に係る音源識別装置を適用
して構成された大砲探知装置の構成を示す機能ブロック
図。
して構成された大砲探知装置の構成を示す機能ブロック
図。
１ａ，１ｂ，１ｃ…マイクロホン、２ａ，２ｂ，２ｃ…
Ａ／Ｄ変換器、３ａ，３ｂ，３ｃ…砲声到来検出部、４
…メモリ、５ａ，５ｂ，５ｃ…到来時刻監視部、６高…
速フーリエ変換処理部（ＦＦＴ処理部）、７…特性周波
数抽出部、８…特性パターン照合部、９…特性パターン
テーブル、１０…大砲種類識別部、１１…最高周波数抽
出部、１２…減衰パターン検出部、１３…減衰パターン
照合部、１４…減衰パターンテーブル、１５…距離識別
部、１６…時間差検出部、１７…方位識別部、１８…位
置識別部、１９…表示制御部、２０…表示部。
Ａ／Ｄ変換器、３ａ，３ｂ，３ｃ…砲声到来検出部、４
…メモリ、５ａ，５ｂ，５ｃ…到来時刻監視部、６高…
速フーリエ変換処理部（ＦＦＴ処理部）、７…特性周波
数抽出部、８…特性パターン照合部、９…特性パターン
テーブル、１０…大砲種類識別部、１１…最高周波数抽
出部、１２…減衰パターン検出部、１３…減衰パターン
照合部、１４…減衰パターンテーブル、１５…距離識別
部、１６…時間差検出部、１７…方位識別部、１８…位
置識別部、１９…表示制御部、２０…表示部。
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ位置的に離間して配置され、到
来する音波を電気信号に変換する少なくとも３つの集音
手段と、 この集音手段のそれぞれで得られた電気信号の周波数分
布をそれぞれ検出する周波数分布検出手段と、 この周波数分布検出手段で検出された周波数分布のうち
の所定の特性周波数部分を抽出する特性周波数抽出手段
と、 この特性周波数抽出手段で抽出された特性周波数部分の
パターンと予め設定された複数の音源基準パターンとを
照合する特性パターン照合手段と、 この特性パターン照合手段での照合結果に基づき、前記
到来した音波の音源の種類を識別する音源種類識別手段
と、 前記周波数分布検出手段で検出された周波数分布のうち
の最高周波数部分を抽出する最高周波抽出手段と、 この最高周波抽出手段でそれぞれ抽出された最高周波数
部分と前記特性周波数抽出手段で抽出された特性周波数
部分のパターンとに基づいて減衰パターンを検出する減
衰パターン検出手段と、 この減衰パターン検出手段でそれぞれ検出された減衰パ
ターンと予め設定された複数の基準減衰パターンとを照
合する減衰パターン照合手段と、 この減衰パターン照合手段での照合結果に基づき、前記
集音手段のそれぞれから前記音源までの距離を識別する
距離識別手段と、 前記集音手段のそれぞれでの前記音波の到達時間差を検
出する到達時間差検出手段と、 この到達時間差検出手段の検出結果および前記集音手段
のそれぞれの位置に基づき、所定地点を基準として前記
音源の方位を識別する方位識別手段とを具備したことを
特徴とする音源識別装置。 - 【請求項２】 距離識別手段で識別された集音手段のそ
れぞれから音源までの距離および方位識別手段で識別さ
れた所定地点を基準としての前記音源の方位に基づい
て、前記所定地点に対する前記音源の位置座標を識別す
る位置識別手段を有することを特徴とする請求項１に記
載の音源識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04002109A JP3122211B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 音源識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04002109A JP3122211B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 音源識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187910A JPH05187910A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3122211B2 true JP3122211B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=11520186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04002109A Expired - Fee Related JP3122211B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 音源識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122211B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103813A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Nec Corp | ミサイル警報器 |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP04002109A patent/JP3122211B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05187910A (ja) | 1993-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4847817A (en) | Broadband sonar signal processor and target recognition system | |
| AU785138B2 (en) | Environmental noise monitoring | |
| US5426708A (en) | Fingerprint scanning device for use in identification | |
| US7203132B2 (en) | Real time acoustic event location and classification system with camera display | |
| US7665663B2 (en) | Method and apparatus for target discrimination within return signals | |
| US20090122650A1 (en) | Systems and methods of processing impulses including bullet pulses and/or muzzle pulses in association with time domain representations | |
| US4208735A (en) | Moving sound source identifying system | |
| WO1992015090A1 (en) | Acoustic method and apparatus for identifying human sonic sources | |
| CN109997186B (zh) | 一种用于分类声环境的设备和方法 | |
| KR20190091132A (ko) | 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법 | |
| CN110800053A (zh) | 基于音频数据获取事件指示的方法和设备 | |
| JP3122211B2 (ja) | 音源識別装置 | |
| RU2694271C2 (ru) | Устройство классификации шумящих объектов | |
| JP4162204B2 (ja) | センサ情報のデータベース化方法および点検支援システム並びに点検支援用プログラム | |
| Kotus et al. | Detection and localization of selected acoustic events in 3D acoustic field for smart surveillance applications | |
| KR20150011854A (ko) | 소음이 발생되는 환경에서 소음을 제거하는 사운드 획득 시스템 | |
| Ykhlef et al. | Real-Time Detection of Impulsive Sounds for Audio Surveillance Systems. | |
| CN118362977B (zh) | 一种声源定位装置、方法、电子设备及存储介质 | |
| Vargas et al. | A compressed encoding scheme for approximate TDOA estimation | |
| CN113837146B (zh) | 一种iff脉冲信号通用识别方法和装置 | |
| JP2953561B2 (ja) | 目標自動類識別方法 | |
| JPS58145997A (ja) | 音響信号特徴抽出装置 | |
| JPH04109300A (ja) | 衝撃音識別装置 | |
| JPH0526720A (ja) | 類別認識装置 | |
| KR101090894B1 (ko) | 반향 환경에서의 음원 방향 검지 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |