JP3119571B2 - Transfer press work transfer device - Google Patents

Transfer press work transfer device

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JP3119571B2
JP3119571B2 JP07080236A JP8023695A JP3119571B2 JP 3119571 B2 JP3119571 B2 JP 3119571B2 JP 07080236 A JP07080236 A JP 07080236A JP 8023695 A JP8023695 A JP 8023695A JP 3119571 B2 JP3119571 B2 JP 3119571B2
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JP
Japan
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transmission shaft
lifting
transfer
work
clamp
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Inventor
格 国生
浩 百武
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新日本工機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレスに
おいて、一方向に並べられたワークステーションに順次
ワークを搬送するためのワーク搬送装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer apparatus for sequentially transferring works to work stations arranged in one direction in a transfer press.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トランスファプレスに設けられる
ワーク搬送装置としては、左右一対の搬送バーを備え、
両搬送バーに設けられたフィンガー(ワーク把持部)で
左右からワークを把持しながら両搬送バーが上下及びそ
の長手方向に移動することにより、上記ワークを所定の
搬送方向(搬送バーの長手方向)に沿って各ステーショ
ンに順次移送するものが一般的である。この装置では、
搬送バー全体が図8に示すようなクランプ動作、上
昇動作、フィード動作、下降動作、アンクランプ
動作、リターン動作を順に行うことにより1サイクル
が終了し、この1サイクルごとに各ワークが次のワーク
ステーションに搬送されることになる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a work transfer device provided in a transfer press has a pair of right and left transfer bars.
The work is moved up and down and in the longitudinal direction thereof while gripping the work from the left and right with the fingers (work gripping portions) provided on both the transfer bars, thereby moving the work in a predetermined transfer direction (longitudinal direction of the transfer bar). Is generally transferred to each station along the route. In this device,
One cycle is completed by sequentially performing the clamp operation, the ascending operation, the feed operation, the descending operation, the unclamping operation, and the return operation as shown in FIG. 8, and each work is replaced with the next work. It will be transported to the station.
【0003】この装置では、長尺で大重量の搬送バーに
〜の全ての動作を行わせなければならないので、必
要動力が大きく、また、その駆動のための装置も大がか
りになり、イニシャルコスト及びランニングコストが高
くなるという欠点がある。そこで、特開平1−2459
29号公報には、両搬送バーの複数の位置に、この搬送
バーに対して各フィンガーを昇降させかつクランプ方向
に移動させるアクチュエータを設けたものが提案されて
いる。
In this apparatus, since a long and heavy transport bar must perform all the operations of (1) and (2), the required power is large, and the device for driving the apparatus is also large, and the initial cost and the cost are increased. There is a disadvantage that running costs are high. Accordingly, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent No. 29 proposes an arrangement in which actuators are provided at a plurality of positions on both transport bars to move each finger up and down with respect to the transport bar and to move the fingers in a clamping direction.
【0004】この装置の概要を図9に示す。地盤上に
は、ラック軸91を昇降させる昇降駆動装置90が設置
され、上記ラック軸91の上端に、長尺の搬送バー(公
報では枠体)92の両端が固定されている。この搬送バ
ー92の両端にはスプロケット93が設けられ、両スプ
ロケット93間に掛けられたチェーン94に複数の台枠
95が固定されており、スプロケット93の回転により
全台枠95が同時にフィード方向に駆動されるようにな
っている。各台枠95上には流体圧シリンダ96が設置
され、各流体圧シリンダ96のロッド97の先端にワー
ク把持用のフィンガー98が設けられている。
FIG. 9 shows an outline of this apparatus. An elevating drive device 90 for elevating the rack shaft 91 is installed on the ground, and both ends of a long transport bar (frame body in the publication) 92 are fixed to the upper end of the rack shaft 91. Sprockets 93 are provided at both ends of the transport bar 92, and a plurality of underframes 95 are fixed to a chain 94 hooked between the two sprockets 93. By rotating the sprocket 93, all underframes 95 are simultaneously moved in the feed direction. It is designed to be driven. A fluid pressure cylinder 96 is provided on each underframe 95, and a finger 98 for gripping a work is provided at a tip of a rod 97 of each fluid pressure cylinder 96.
【0005】この装置によれば、両搬送バー92につい
てはこれらを昇降させるだけでよく、ワークのクランプ
動作及びフィード昇降動作はスプロケット93の駆動及
び各流体圧シリンダ96の作動により行うことができ
る。
According to this apparatus, the two transport bars 92 need only be raised and lowered, and the work clamping operation and the feed lifting operation can be performed by driving the sprocket 93 and operating the fluid pressure cylinders 96.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記公報の装置では、
長尺で曲げ剛性の低い搬送バー92の両端にラック軸9
1を固着し、これらラック軸91の駆動により搬送バー
92全体を昇降させるようにしているので、この搬送バ
ー92の上昇開始時には、その慣性力で図10(a)の
二点鎖線に示すように搬送バー92の中間部が下方に撓
み、逆に、搬送バー92の下降開始時には、同図(b)
に示すように搬送バー92の中間部が上方に撓むことに
なる。このような撓みが発生すると、各フィンガー98
にクランプされているワークも変形するおそれがあり、
特に撓みが著しい場合には、クランプそのものが不可能
となってワークが脱落してしまうおそれがある。このよ
うなワークの変形や脱落を防ぐには、上記搬送バー92
の昇降速度を下げればよいが、その分搬送所要時間が長
くなり、効率が低下してしまう。
In the apparatus disclosed in the above publication,
Rack shafts 9 are provided at both ends of the transport bar 92 which is long and has low bending rigidity.
1 is fixed, and the entirety of the transport bar 92 is moved up and down by driving the rack shafts 91. When the transport bar 92 starts to ascend, its inertia force is applied as shown by a two-dot chain line in FIG. The intermediate portion of the transport bar 92 is bent downward, and conversely, when the transport bar 92 starts to descend, FIG.
As shown in (1), the intermediate portion of the transport bar 92 bends upward. When such bending occurs, each finger 98
The workpiece clamped on the
In particular, when the bending is remarkable, there is a possibility that the clamp itself becomes impossible and the work falls off. In order to prevent such deformation and dropping of the work, the transfer bar 92
It is only necessary to reduce the lifting speed, but the time required for transport is accordingly increased, and the efficiency is reduced.
【0007】また、この装置は、依然として、大重量の
搬送バー92全体を昇降させるものであるので、その分
大動力が必要である。
[0007] Further, since this apparatus still raises and lowers the entire heavy transport bar 92, a large amount of power is required.
【0008】本発明は、このような事情に鑑み、昇降時
のワークの変形や脱落を防ぎながら、少ない動力で迅速
にワークを搬送できるトランスファプレスのワーク搬送
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a transfer press work transfer device capable of transferring a work quickly with a small amount of power while preventing the work from being deformed or dropped during elevating.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、一方向に並ぶ複数のワークス
テーションに順次ワークを搬送するためのトランスファ
プレスのワーク搬送装置において、上記ワークステーシ
ョンの両側方に設けられ、これらワークステーションの
並び方向と平行に延びる支持部材と、この支持部材と同
方向に延び、この支持部材にその長手方向に移動可能に
支持された送り移動部材と、この送り移動部材を移動さ
せる送り駆動手段と、上記ワークステーションの並び方
向に並設され、上記送り移動部材に昇降可能に支持され
た複数の昇降部材と、各昇降部材を上記送り移動部材に
対して昇降させる昇降駆動手段と、上記ワークステーシ
ョンに対して接離する方向に移動可能に各昇降部材に支
持され、上記ワークを把持するためのワーク把持部をも
つ複数のクランプ移動部材と、各クランプ移動部材を上
記昇降部材に対して移動させるクランプ駆動手段とを備
え、上記送り移動部材として、上記昇降部材を昇降可能
に支持する複数の昇降支持部材を上記ワークステーショ
ンの並び方向に間欠的に並設して上記支持部材に支持す
るとともに、これら昇降支持部材同士をその並び方向に
連結部材を介して連結したものである(請求項1)。
As a means for solving the above problems, the present invention relates to a work transfer device for a transfer press for sequentially transferring works to a plurality of work stations arranged in one direction. A support member provided on both sides of the work station and extending in parallel with the direction in which the workstations are arranged; a feed moving member extending in the same direction as the support member and supported by the support member so as to be movable in the longitudinal direction; Feed driving means for moving the feed moving member, a plurality of elevating members arranged in parallel in the direction in which the workstations are arranged, and supported by the feed moving member so as to be able to move up and down, and moving each elevating member with respect to the feed moving member A lifting drive means for raising and lowering, and a lifting means supported by each lifting member so as to be movable toward and away from the work station; A plurality of clamp moving members having a work gripping portion for gripping the workpiece, and clamp driving means for moving each of the clamp moving members with respect to the elevating member. As the feed moving member, the elevating member can be raised and lowered. A plurality of elevating support members to be supported are intermittently arranged in the direction in which the workstations are arranged and supported by the support members, and the elevating support members are connected to each other via a connecting member in the direction in which they are arranged. (Claim 1).
【0010】上記昇降駆動手段としては、上記ワークス
テーションの並び方向に延びる昇降駆動伝達軸と、この
昇降駆動伝達軸を回転駆動する昇降駆動源と、上記昇降
駆動伝達軸の回転運動を各昇降部材の昇降運動に変換す
る昇降変換機構とを備えたものが好適である(請求項
2)。
The elevating drive means includes an elevating drive transmitting shaft extending in the direction in which the workstations are arranged, an elevating drive source for rotating the elevating drive transmitting shaft, and an elevating member for rotating the elevating drive transmitting shaft. It is preferable that the apparatus includes a lifting / lowering conversion mechanism that converts the movement into a vertical movement (claim 2).
【0011】上記昇降変換機構としては、上記昇降駆動
伝達軸に固定された歯車と、上下方向に延び、上記送り
移動部材に昇降可能に支持されたラックとを備え、この
ラックと上記歯車とを噛合し、このラックの上端に上記
昇降部材を固定したものが、好適である(請求項3)。
The up-down conversion mechanism includes a gear fixed to the up-down drive transmission shaft, and a rack extending in the up-down direction and supported by the feed moving member so as to be able to move up and down. It is preferable that the rack is engaged with the lifting member fixed to the upper end of the rack (claim 3).
【0012】さらに、上記歯車に噛合する補助歯車を送
り移動部材に回転可能に支持し、この補助歯車に上記ラ
ックとは別のラックを噛合して前者のラックの上端及び
後者のラックの上端を共通の昇降部材に固定すれば、よ
り好ましいものとなる(請求項4)。
Further, an auxiliary gear meshing with the gear is rotatably supported by a feed moving member, and a rack different from the rack is meshed with the auxiliary gear so that the upper end of the former rack and the upper end of the latter rack are connected. It is more preferable to fix to a common elevating member (claim 4).
【0013】上記クランプ駆動手段としては、上記ワー
クステーションの並び方向に延びるクランプ駆動伝達軸
と、このクランプ駆動伝達軸を回転駆動するクランプ駆
動源と、上記クランプ駆動伝達軸の回転運動を各クラン
プ移動部材の上記ワークステーションに対して接離する
方向の運動に変換するクランプ変換機構とを備えたもの
が好適である(請求項5)。
The clamp drive means includes a clamp drive transmission shaft extending in the direction in which the work stations are arranged, a clamp drive source for rotationally driving the clamp drive transmission shaft, and a clamp drive transmission shaft for rotating the clamp drive transmission shaft. It is preferable that the apparatus further includes a clamp conversion mechanism that converts the movement of the member toward and away from the work station.
【0014】上記クランプ変換機構としては、上下方向
に延び、上記送り移動部材に回転可能に支持された第1
回転伝達軸と、上記クランプ駆動伝達軸の回転運動を上
記第1回転伝達軸の回転運動に変換する第1伝達機構
と、上記第1回転伝達軸にこの第1回転伝達軸と同軸回
りに一体に回転しかつ上下方向に相対移動可能に連結さ
れた第2回転伝達軸と、この第2回転伝達軸と上記クラ
ンプ移動部材とを連結しかつ第2回転伝達軸の回転運動
を上記クランプ移動部材の上記ワークステーションに対
して接離する方向の運動に変換する第2伝達機構とを備
えたものが好適である(請求項6)。
[0014] The clamp conversion mechanism includes a first mechanism extending vertically and rotatably supported by the feed moving member.
A rotation transmission shaft, a first transmission mechanism that converts the rotation of the clamp drive transmission shaft into a rotation of the first rotation transmission shaft, and integrated with the first rotation transmission shaft coaxially with the first rotation transmission shaft. A second rotation transmission shaft connected to the second rotation transmission shaft and the clamp moving member, the second rotation transmission shaft being connected to the clamp movement member, and rotating the second rotation transmission shaft by the clamp movement member. And a second transmission mechanism for converting the movement into a direction in which the work station moves toward and away from the work station (claim 6).
【0015】上記第1回転伝達軸及び第2回転伝達軸と
しては、そのうちの一方を筒状にしてその内側に他方を
嵌合するとともに、この嵌合断面を異形断面としたもの
が、好適である(請求項7)。
As the first rotation transmission shaft and the second rotation transmission shaft, it is preferable that one of the first and second rotation transmission shafts is formed into a cylindrical shape and the other is fitted inside thereof, and the fitting cross section is formed into a modified cross section. (Claim 7).
【0016】[0016]
【作用】請求項1記載の装置によれば、次の手順でワー
ク搬送を行うことができる。
According to the apparatus of the first aspect, the work can be transported in the following procedure.
【0017】左右の各昇降部材に支持されたクランプ
移動部材をワークステーションに近付く方向に移動さ
せ、上記クランプ移動部材に設けられたワーク把持部で
ワークを両側から把持する。
The clamp moving member supported by each of the right and left elevating members is moved in a direction approaching the work station, and the work is grasped from both sides by the work grasping portions provided on the clamp moving member.
【0018】上記クランプ状態のまま各昇降部材を送
り移動部材に対して上昇させることにより、ワークを現
在のワークステーションから拾い上げる。
The work is picked up from the current work station by raising each elevating member with respect to the feed moving member in the clamped state.
【0019】送り移動部材を支持部材に沿ってフィー
ド方向に移動させることにより、全昇降部材、全クラン
プ移動部材、及び各ワークを同方向に一体に移動させ
る。
By moving the feed moving member in the feed direction along the support member, all the lifting members, all the clamp moving members, and each work are integrally moved in the same direction.
【0020】各昇降部材を下降させてワークを次のワ
ークステーションにセットする。
The work is set on the next work station by lowering each elevating member.
【0021】各ワーク把持部からワークを解放し、各
クランプ移動部材をワークステーションから離れる方向
に移動させることにより、各ワークからワーク把持部を
遠ざける。
The work is released from each work gripper, and each clamp moving member is moved in a direction away from the work station, thereby moving the work gripper away from each work.
【0022】送り移動部材を支持部材に沿ってリター
ン方向に移動させ、次のワーク搬送に備える。
The feed moving member is moved in the return direction along the support member to prepare for the next work conveyance.
【0023】従って、この装置によれば、従来のように
長尺の搬送バー全体を昇降させる動作が不要であり、少
ない動力で、しかもワークの変形や脱落を発生させるこ
となく迅速にワークを搬送できる。
Therefore, according to this apparatus, the operation of raising and lowering the entire long transport bar as in the prior art is unnecessary, and the workpiece can be transported quickly with little power and without causing the workpiece to deform or fall off. it can.
【0024】しかも、上記送り移動部材として、複数の
昇降支持部材が間欠的に配され、これらが相互に連結部
材で連結されているので、送り移動部材全体が単一部材
で均一断面状に形成されている場合に比べ、送り移動部
材全体が軽量となる。しかも、各昇降支持部材が支持部
材に支持されているので、送り移動部材全体としての支
持剛性も十分確保される。
Further, as the feed moving member, a plurality of elevating and lowering support members are intermittently arranged, and these are connected to each other by a connecting member, so that the entire feed moving member is formed into a single member and has a uniform sectional shape. The weight of the entire feed moving member is reduced as compared with the case in which it is performed. In addition, since each lifting support member is supported by the support member, the support rigidity of the entire feed moving member is sufficiently secured.
【0025】請求項2記載の装置では、昇降駆動源によ
る昇降駆動伝達軸の回転駆動により、その回転運動が各
昇降部材の昇降運動に変換され、これによりワークの昇
降が実行される。すなわち、単一の昇降駆動源で一列の
全昇降部材を同時に昇降駆動できる。
In the apparatus according to the second aspect, the rotational movement of the vertical drive transmission shaft by the vertical drive source is converted into the vertical movement of each vertical member, thereby performing the vertical movement of the workpiece. That is, a single lifting drive can drive all the lifting members in a row at the same time.
【0026】より具体的に、請求項3記載の装置では、
上記昇降駆動伝達軸の回転に伴い、この昇降駆動伝達軸
側の各歯車と噛み合うラックが昇降し、このラックに固
定された昇降部材が昇降する。
More specifically, in the device according to the third aspect,
With the rotation of the lifting drive transmission shaft, the rack meshing with each gear on the lifting drive transmission shaft side moves up and down, and the lifting member fixed to this rack moves up and down.
【0027】さらに、請求項4記載の装置では、上記ラ
ックと噛合する歯車の回転に伴って、この歯車に噛合す
る補助歯車も回転し、この補助歯車に噛合されたラック
も昇降する。すなわち、前者のラックと後者のラックが
同時に昇降し、これらラックが共通して固定されている
昇降部材がより安定した状態で支持されながら昇降す
る。
Further, in the apparatus according to the fourth aspect, with the rotation of the gear meshing with the rack, the auxiliary gear meshing with the gear also rotates, and the rack meshed with the auxiliary gear moves up and down. That is, the former rack and the latter rack move up and down at the same time, and the racks to which these racks are fixed in common move up and down while being supported in a more stable state.
【0028】請求項5記載の装置では、クランプ駆動源
によるクランプ駆動伝達軸の回転駆動により、このクラ
ンプ駆動伝達軸の回転運動が各クランプ移動部材の上記
ワークステーションに対して接離する方向の運動に変換
され、これによりクランプ動作及びアンクランプ動作が
なされる。すなわち、単一のクランプ駆動源で一列の全
クランプ移動部材を同時にワークステーションに対して
接離させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the rotation of the clamp drive transmission shaft by the clamp drive source causes the rotational motion of the clamp drive transmission shaft to move in the direction in which each clamp moving member moves toward and away from the work station. , Whereby the clamping operation and the unclamping operation are performed. That is, all the clamp moving members in a row can be simultaneously moved toward and away from the workstation by a single clamp driving source.
【0029】より具体的に、請求項6記載の装置によれ
ば、上記クランプ駆動伝達軸の回転に伴い、この回転運
動が第1回転伝達軸の回転運動に変換され、この第1回
転伝達軸と一体に第2回転伝達軸も回転する。そして、
この第2回転伝達軸の回転がクランプ移動部材の上記ワ
ークステーションに対して接離する方向の運動に変換さ
れて、クランプ動作及びアンクランプ動作がなされる。
More specifically, according to the apparatus of the sixth aspect, with the rotation of the clamp drive transmission shaft, this rotational movement is converted into the rotational movement of the first rotation transmission shaft, and the first rotation transmission shaft is rotated. , The second rotation transmission shaft also rotates. And
The rotation of the second rotation transmission shaft is converted into a movement of the clamp moving member in a direction of moving toward and away from the work station, and a clamping operation and an unclamping operation are performed.
【0030】また、昇降部材の昇降時には、上記第1回
転伝達軸と第2回転伝達軸とが上下方向に相対運動す
る。例えば、請求項7記載の装置では、両回転伝達軸が
互いに嵌合した状態のまま、上下に相対運動する。
When the elevating member moves up and down, the first rotation transmission shaft and the second rotation transmission shaft relatively move in the vertical direction. For example, in the device according to the seventh aspect, the two rotation transmission shafts move up and down relative to each other while being fitted to each other.
【0031】[0031]
【実施例】本発明の一実施例を図1〜図7に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0032】図2に示すトランスファプレスは、一方向
に並ぶ複数のワークステーション10を備えており、こ
れらワークステーション10の両側方に支持部材12が
設置されている。両支持部材12は、上記ワークステー
ション10の並び方向に延び、この実施例では、図1に
示すように底壁及び左右両側壁をもつ断面略コ字状をな
している。両側壁上にはレール取付部13が設けられ、
両レール取付部13上にガイドレール14が敷かれてい
る。
The transfer press shown in FIG. 2 has a plurality of work stations 10 arranged in one direction, and support members 12 are installed on both sides of the work stations 10. The two support members 12 extend in the direction in which the workstations 10 are arranged, and in this embodiment, have a substantially U-shaped cross section having a bottom wall and left and right side walls as shown in FIG. Rail mounting parts 13 are provided on both side walls,
Guide rails 14 are laid on both rail mounting portions 13.
【0033】このガイドレール14には、その長手方向
(すなわちワークステーション10の並び方向)に沿っ
て移動可能に複数の昇降支持部材16が支持されてい
る。これら昇降支持部材16は、上記ガイドレール14
の長手方向に間欠的に配され、昇降支持部材16同士は
連結棒(連結部材)18を介して連結されている。
A plurality of lifting support members 16 are supported on the guide rail 14 so as to be movable in the longitudinal direction (ie, the direction in which the workstations 10 are arranged). These lifting support members 16 are connected to the guide rails 14.
Are vertically intermittently arranged in the longitudinal direction, and the lifting support members 16 are connected to each other via connection rods (connection members) 18.
【0034】上記ガイドレール14の最端部には、被駆
動ブロック20が支持され、この被駆動ブロック20に
連結棒18及び継手22を介してこの被駆動ブロック2
0に隣接する昇降支持部材16が連結されている。
A driven block 20 is supported at the end of the guide rail 14, and is connected to the driven block 20 via a connecting rod 18 and a joint 22.
The elevating support member 16 adjacent to 0 is connected.
【0035】図3及び図4に示すように、上記被駆動ブ
ロック20の下面には、ガイドレール14と平行に延び
るラック24が固定されている。この被駆動ブロック2
0の側方には、地盤上に立設されたブラケット26によ
って送り駆動モータ(送り駆動手段)28が横向きに支
持されており、この送り駆動モータ28の出力軸29に
固定された歯車30が上記ラック24に噛合されてい
る。従って、上記送り駆動モータ28の作動により、上
記被駆動ブロック20、連結棒18、及び昇降支持部材
16が一体にガイドレール14に沿ってスライド駆動さ
れるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a rack 24 extending parallel to the guide rails 14 is fixed to the lower surface of the driven block 20. This driven block 2
A feed drive motor (feed drive means) 28 is supported laterally by a bracket 26 erected on the ground, and a gear 30 fixed to an output shaft 29 of the feed drive motor 28 is provided on the side of 0. It is engaged with the rack 24. Therefore, by the operation of the feed drive motor 28, the driven block 20, the connecting rod 18, and the elevating support member 16 are integrally slidably driven along the guide rail 14.
【0036】各昇降支持部材16及びその近傍の構造を
図5〜図7に示す。
FIGS. 5 to 7 show the structures of the lifting support members 16 and the vicinity thereof.
【0037】各昇降支持部材16は、水平に広がる基板
16aと、この基板16aのガイドレール長手方向両端
から下方に延びる側壁16bとで構成されている。基板
16aの幅方向(図5の左右方向)両端下面には、スラ
イダ32が固定され、これらのスライダ32が上記ガイ
ドレール14に嵌合されることにより、昇降支持部材1
6全体がガイドレール14に沿ってスライド可能となっ
ている。
Each elevating support member 16 is composed of a horizontally extending substrate 16a and side walls 16b extending downward from both ends of the substrate 16a in the longitudinal direction of the guide rails. Sliders 32 are fixed to the lower surfaces at both ends in the width direction (left-right direction in FIG. 5) of the substrate 16a, and these sliders 32 are fitted to the guide rails 14 so that the lifting support member 1
The whole 6 is slidable along the guide rail 14.
【0038】上記基板16aの複数個所(図例では、長
手方向及び幅方向に並ぶ4か所)には、この基板16a
を上下に貫通するブッシュ34が固定され、各ブッシュ
34によってラック軸36が昇降可能に支持されてい
る。各ラック軸36の下半部には、ラック37が形成さ
れている。
The substrate 16a is provided at a plurality of locations (four locations in the longitudinal direction and the width direction in the illustrated example) of the substrate 16a.
Are fixed, and each bush 34 supports a rack shaft 36 so as to be able to move up and down. A rack 37 is formed in the lower half of each rack shaft 36.
【0039】幅方向に並ぶラック軸36同士の間には、
支持部材12と平行に延びる昇降駆動伝達軸40が通っ
ている。この昇降駆動伝達軸40は、支持部材12の長
手寸法と略同等の軸長を有し、昇降駆動モータ(昇降駆
動源)42(図6)に連結され、その作動により回転駆
動されるようになっている。詳しくは、図2に示すよう
に、前記被駆動ブロック20と反対側の端部に固定ブロ
ック21が設置され、その近傍に上記昇降駆動モータ4
2が設置されており、この昇降駆動モータ42の出力軸
が、上記固定ブロック21に取付けられた駆動伝達機
構、及びスプライン機構を介して上記昇降駆動伝達軸4
0に連結されている。
Between the rack shafts 36 arranged in the width direction,
An elevating drive transmission shaft 40 extending parallel to the support member 12 passes therethrough. The lifting drive transmission shaft 40 has a shaft length substantially equal to the longitudinal dimension of the support member 12, is connected to a lifting drive motor (a lifting drive source) 42 (FIG. 6), and is driven to rotate by its operation. Has become. More specifically, as shown in FIG. 2, a fixed block 21 is provided at an end opposite to the driven block 20 and the lifting drive motor 4 is provided near the fixed block 21.
2, the output shaft of the elevation drive motor 42 is connected to the elevation drive transmission shaft 4 via a drive transmission mechanism attached to the fixed block 21 and a spline mechanism.
Connected to 0.
【0040】上記昇降駆動伝達軸40の途中部分は、各
昇降支持部材16の側壁16bに軸受41を介して支持
され、両側壁16b同士の間で、昇降駆動伝達軸40の
外周面にキー43を介して2つの歯車44が固定されて
おり、各歯車44がワークステーション10に対して遠
い側(図5及び図6では左側)のラック軸36のラック
37に噛合されている。
An intermediate portion of the elevating drive transmission shaft 40 is supported by a side wall 16b of each elevating support member 16 via a bearing 41, and a key 43 is provided between both side walls 16b on the outer peripheral surface of the elevating drive transmission shaft 40. , Two gears 44 are fixed, and each gear 44 is engaged with the rack 37 of the rack shaft 36 on the far side (left side in FIGS. 5 and 6) with respect to the workstation 10.
【0041】さらに、各昇降支持部材16において、上
記昇降駆動伝達軸40の側方(図5及び図6では右方)
には、これと平行に歯車回転軸46が配されている。こ
の歯車回転軸46の両端は昇降支持部材両側壁16bに
軸受47を介して回転可能に支持され、歯車回転軸46
の外周面にキー49を介して2つの補助歯車48が固定
されており、各補助歯車48が、前記歯車44に噛合さ
れると同時に、ワークステーション10に近い側(図5
及び図6では右側)のラック軸36のラック37に噛合
されている。そして、全4本のラック軸36の上端に、
共通の昇降板(昇降部材)38が水平状態で固定されて
いる。
Further, in each of the lifting support members 16, the side of the lifting drive transmission shaft 40 (the right side in FIGS. 5 and 6).
, A gear rotation shaft 46 is arranged in parallel with this. Both ends of the gear rotation shaft 46 are rotatably supported by the lifting support member side walls 16b via bearings 47.
The two auxiliary gears 48 are fixed via a key 49 to the outer peripheral surface of each of the gears. Each of the auxiliary gears 48 is meshed with the gear 44, and at the same time, the side near the workstation 10 (FIG. 5).
6 (the right side in FIG. 6). Then, at the upper ends of all four rack shafts 36,
A common elevating plate (elevating member) 38 is fixed in a horizontal state.
【0042】従って、上記昇降駆動伝達軸40の回転駆
動により、この昇降駆動伝達軸40に固定された歯車4
4と噛合する側の2本のラック軸36が昇降すると同時
に、上記歯車44と噛合する補助歯車48が回転してこ
の補助歯車48と噛合する側の2本のラック軸36も昇
降し、結果的に、計4本のラック軸36で支持された昇
降板38が水平状態を維持したまま昇降駆動されるよう
になっている。
Accordingly, the rotation of the lifting drive transmission shaft 40 causes the gear 4 fixed to the lifting drive transmission shaft 40 to rotate.
At the same time as the two rack shafts 36 meshing with the gear 4 move up and down, the auxiliary gear 48 meshing with the gear 44 rotates, and the two rack shafts 36 meshing with the auxiliary gear 48 also move up and down. The lifting plate 38 supported by a total of four rack shafts 36 is driven to move up and down while maintaining a horizontal state.
【0043】各昇降板38には、クランプ移動板50が
水平状態で支持されている。より具体的に、上記昇降板
38上には、昇降支持部材16の幅方向(ワークステー
ション10に対して接離する方向)に延びる一対のガイ
ドレール52が敷かれる一方、上記クランプ移動板50
の下面にはスライダ54が固定されており、これらスラ
イダ54が上記ガイドレール52に嵌合されることによ
り、クランプ移動板50が昇降板38に対してスライド
可能とされている。
A clamp moving plate 50 is horizontally supported by each lifting plate 38. More specifically, a pair of guide rails 52 extending in the width direction of the lifting / lowering support member 16 (the direction in which the lifting / lowering support member 16 is moved toward and away from the workstation 10) is laid on the lifting / lowering plate 38, while the clamp moving plate 50 is provided.
Sliders 54 are fixed to the lower surface of the guide rail 52, and the clamp moving plate 50 is slidable with respect to the elevating plate 38 by fitting the sliders 54 to the guide rails 52.
【0044】各クランプ移動板50の端部には、図1に
示すようなフィンガー56が固定されている。このフィ
ンガー56は、ワークWを把持する状態と解放する状態
とに切換可能に構成されており、従来から使用されてい
る種々の構造のものが適用可能である。そして、上記各
クランプ移動板50のスライド移動に伴い、上記フィン
ガー56がワークWを把持可能な位置とこの位置から外
側に退避した位置との間で移動するようになっている。
A finger 56 as shown in FIG. 1 is fixed to the end of each clamp moving plate 50. The finger 56 is configured to be switchable between a state in which the work W is gripped and a state in which the work W is released, and various structures conventionally used are applicable. Then, with the sliding movement of each of the clamp moving plates 50, the finger 56 moves between a position at which the workpiece W can be gripped and a position retracted outward from this position.
【0045】上記クランプ移動板50の駆動機構とし
て、まず、前記昇降駆動伝達軸40及び歯車回転軸46
よりも下方の位置には、支持部材12と平行に延びるク
ランプ駆動伝達軸60が配されている。このクランプ駆
動伝達軸60も支持部材12の長手寸法と略同等の軸長
を有し、クランプ駆動モータ(クランプ駆動源)62
(図6)に連結され、その作動により回転駆動されるよ
うになっている。詳しくは、図2に示すように、前記固
定ブロック21の近傍に前記昇降駆動モータ42と並ん
で上記クランプ駆動モータ62が設置されており、この
クランプ駆動モータ62の出力軸が、上記固定ブロック
21に取付けられた駆動伝達機構、及びスプライン機構
を介して上記クランプ駆動伝達軸60に連結されてい
る。
As the driving mechanism of the clamp moving plate 50, first, the elevation drive transmission shaft 40 and the gear rotation shaft 46
A clamp drive transmission shaft 60 extending in parallel with the support member 12 is disposed at a lower position. The clamp drive transmission shaft 60 also has a shaft length substantially equal to the longitudinal dimension of the support member 12, and a clamp drive motor (clamp drive source) 62
(FIG. 6) and is driven to rotate by its operation. Specifically, as shown in FIG. 2, the clamp drive motor 62 is installed near the fixed block 21 in parallel with the lifting drive motor 42, and the output shaft of the clamp drive motor 62 is connected to the fixed block 21. Is connected to the clamp drive transmission shaft 60 via a drive transmission mechanism attached to the clamp drive transmission shaft and a spline mechanism.
【0046】上記クランプ駆動伝達軸60の途中部分
は、各昇降支持部材16の側壁16b下端部に軸受58
を介して支持され、両側壁16b同士の間で、クランプ
駆動伝達軸60の外周面にキー63を介して傘歯車64
が固定されている。昇降支持部材16側には、上下に延
びる筒状の第1回転伝達軸68が設けられ、この第1回
転伝達軸68の下端外周面にキー69を介して傘歯車7
0が固定されている。この傘歯車70及び第1回転伝達
軸68の上端部がそれぞれ軸受66,65を介して昇降
支持部材16側に支持されており、上記傘歯車70が前
記傘歯車64に噛合されている。従って、両傘歯車6
4,70により、クランプ駆動伝達軸60の回転運動を
第1回転伝達軸68の回転運動に変換する第1伝達機構
が構成されている。
The intermediate portion of the clamp drive transmission shaft 60 is provided with a bearing 58 at the lower end of the side wall 16b of each lifting / lowering support member 16.
And a bevel gear 64 on the outer peripheral surface of the clamp drive transmission shaft 60 via a key 63 between the side walls 16b.
Has been fixed. A vertically extending cylindrical first rotation transmission shaft 68 is provided on the lifting support member 16 side, and a bevel gear 7 is provided on the outer peripheral surface of the lower end of the first rotation transmission shaft 68 via a key 69.
0 is fixed. The upper ends of the bevel gear 70 and the first rotation transmission shaft 68 are supported by the lifting support member 16 via bearings 66 and 65, respectively, and the bevel gear 70 is meshed with the bevel gear 64. Therefore, both bevel gears 6
4, 70 constitute a first transmission mechanism for converting the rotational movement of the clamp drive transmission shaft 60 into the rotational movement of the first rotation transmission shaft 68.
【0047】上記第1回転伝達軸68の内側には第2回
転伝達軸72が嵌入されている。両回転伝達軸68,7
2はこの実施例ではスプライン嵌合とされており、両者
は一体に回転するが、上下方向には相対移動可能とされ
ている。
A second rotation transmission shaft 72 is fitted inside the first rotation transmission shaft 68. Both rotation transmission shafts 68, 7
Reference numeral 2 denotes a spline fitting in this embodiment, and both rotate integrally, but are relatively movable in the vertical direction.
【0048】第2回転伝達軸72の上端にはキー73を
介して歯車74が固定され、この歯車74の外周面が軸
受76を介して前記昇降板38側に回転可能に支持され
ている。クランプ移動板50の下面には、ワークステー
ションに対して接離する方向に延びるラック78が固定
されており、このラック78に上記歯車74が噛合され
ている。
A gear 74 is fixed to the upper end of the second rotation transmission shaft 72 via a key 73, and the outer peripheral surface of the gear 74 is rotatably supported by the lifting plate 38 via a bearing 76. On the lower surface of the clamp moving plate 50, a rack 78 extending in a direction of coming and going with respect to the work station is fixed, and the gear 74 is engaged with the rack 78.
【0049】従って、これらラック78及び歯車74に
より、第2回転伝達軸の回転運動をクランプ移動板50
のワークステーション10に対して接離する方向の運動
に変換する第2伝達機構が構成されており、単一のクラ
ンプ駆動伝達軸60の回転駆動に伴い、各昇降支持部材
16に設けられた両回転伝達軸68,72が一体に回転
し、全クランプ移動板50が同時にクランプ方向もしく
はアンクランプ方向にスライド駆動されるようになって
いる。また、第1回転伝達軸68に対する第2回転伝達
軸72の上下方向の相対移動により、昇降支持部材16
に対する昇降板38及びクランプ移動板50の昇降に対
応できるようになっている。
Therefore, the rotation of the second rotation transmission shaft is restricted by the rack 78 and the gear 74 to the clamp moving plate 50.
A second transmission mechanism that converts the movement into a direction of coming and going with respect to the work station 10 is configured. The rotation transmission shafts 68 and 72 rotate integrally, and all the clamp moving plates 50 are simultaneously slid in the clamping direction or the unclamping direction. The vertical movement of the second rotation transmission shaft 72 with respect to the first rotation transmission shaft 68 causes the lifting support member 16 to move upward and downward.
The lifting plate 38 and the clamp moving plate 50 can be moved up and down.
【0050】この装置によれば、以下の要領により、各
ワークステーション10で処理が行われたワークWを一
斉に次のワークステーション10に搬送できる。
According to this apparatus, the work W processed at each workstation 10 can be simultaneously transferred to the next workstation 10 in the following manner.
【0051】クランプ動作:昇降板38が図5及び図
7の下端位置にある状態で、クランプ駆動伝達軸60を
所定方向に回転駆動することにより、各クランプ移動板
50をワークステーション10に近付く方向に移動さ
せ、これらクランプ移動板50の端部のフィンガー56
によってワークWを両側から挾持する。
Clamping operation: With the lift plate 38 at the lower end position in FIGS. 5 and 7, the clamp drive transmission shaft 60 is driven to rotate in a predetermined direction so that each clamp moving plate 50 approaches the work station 10. And the fingers 56 at the ends of the clamp moving plate 50
The work W is clamped from both sides.
【0052】上昇動作:上記クランプ状態のまま、昇
降駆動伝達軸40を図5の時計回り方向に回転駆動する
ことにより、各昇降支持部材16に支持されているラッ
ク軸36を一斉に上昇させ、昇降板38及びクランプ移
動板50を上昇させる。これにより、各ワークWは現在
のワークステーション10から一斉に拾い上げられる。
Lifting operation: While the above clamped state is maintained, the lifting drive transmission shaft 40 is driven to rotate clockwise in FIG. 5 so that the rack shafts 36 supported by the lifting support members 16 are raised simultaneously. The lifting plate 38 and the clamp moving plate 50 are raised. Thereby, each work W is picked up from the current work station 10 all at once.
【0053】フィード動作:送り駆動モータ28を作
動させることにより、これと連結された被駆動ブロック
20及び全昇降支持部材16をフィード方向にスライド
させる。これにより、全昇降板38及び全クランプ移動
板50も同方向に移動し、クランプされている各ワーク
Wは次のワークステーション10に向けて水平方向に移
送される。
Feeding operation: By actuating the feed drive motor 28, the driven block 20 and all the lifting support members 16 connected thereto are slid in the feed direction. Accordingly, the entire lifting plate 38 and the entire clamp moving plate 50 also move in the same direction, and each clamped work W is transferred to the next work station 10 in the horizontal direction.
【0054】下降動作:昇降駆動伝達軸40を上記と
逆の方向(図5の反時計回り方向)に回転駆動すること
により、各昇降支持部材16に支持されているラック軸
36を一斉に下降させ、昇降板38及びクランプ移動板
50を下降させる。これにより、各ワークWは次のワー
クステーション10にセットされる。
Lowering operation: The rack driving shafts 36 supported by the respective lifting support members 16 are simultaneously lowered by rotating the lifting drive transmission shaft 40 in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 5). Then, the lifting plate 38 and the clamp moving plate 50 are lowered. Thereby, each work W is set to the next work station 10.
【0055】アンクランプ動作:フィンガー56によ
るワークWの把持を解除した後、クランプ駆動伝達軸6
0を上記と逆の方向に回転駆動することにより、各クラ
ンプ移動板50をワークステーション10から離れる方
向に移動させる。
Unclamp operation: After the gripping of the workpiece W by the finger 56 is released, the clamp drive transmission shaft 6
By rotating 0 in the direction opposite to the above, each clamp moving plate 50 is moved in a direction away from the workstation 10.
【0056】リターン動作:送り駆動モータ28を上
記と逆の方向に作動させることにより、被駆動ブロック
20、昇降支持部材16、昇降板38、及びクランプ移
動板50を一体にリターン方向に移動させ、次のワーク
搬送に備える。
Return operation: By operating the feed drive motor 28 in the reverse direction, the driven block 20, the lifting support member 16, the lifting plate 38, and the clamp moving plate 50 are integrally moved in the return direction. Prepare for the next work transfer.
【0057】このような装置によれば、前記図9に示し
た従来装置のように長尺の搬送バー92を昇降させるこ
となく、昇降支持部材16の送り駆動、昇降板38の昇
降駆動、及びクランプ移動板50の駆動によって、ワー
ク搬送に必要な全ての動作を行うことができ、また、支
持部材12によって高い支持剛性を確保できる。従っ
て、ワークWの変形や脱落を生ずることなく、少ない動
力で迅速に、各ワークを搬送できる。
According to such a device, the feed driving of the lifting support member 16, the lifting drive of the lifting plate 38, and By driving the clamp moving plate 50, all the operations necessary for transporting the work can be performed, and high support rigidity can be secured by the support member 12. Therefore, each work can be quickly conveyed with little power without deformation or dropping of the work W.
【0058】この実施例のように、複数の昇降支持部材
16を支持部材12の長手方向に間欠的に配し、これら
相互を連結棒18で連結するようにすれば、送り移動部
材全体を軽量にして必要駆動力をさらに削減できる利点
がある。しかも、各昇降支持部材16は全て支持部材1
2に支持しているので、送り移動部材全体の支持剛性も
十分確保できる。
As in this embodiment, if a plurality of elevating and lowering supporting members 16 are intermittently arranged in the longitudinal direction of the supporting member 12 and these are connected to each other by the connecting rods 18, the entire feed moving member can be reduced in weight. This has the advantage that the required driving force can be further reduced. In addition, each of the elevating and lowering support members 16 is a support member 1
2, the support rigidity of the entire feed moving member can be sufficiently secured.
【0059】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。
The present invention is not limited to such an embodiment, but may take the following forms as examples.
【0060】(1)上記実施例において、昇降駆動伝達軸
40を配する代わりに、各昇降板38毎に流体圧シリン
ダ等の昇降駆動手段を備え、個別に昇降板38を昇降駆
動するようにしても、ワーク搬送が可能である。ただ
し、上記実施例のように、共通の昇降駆動伝達軸40を
回転駆動してその回転運動を各昇降板38の昇降運動に
変換するようにすれば、構造をより簡素化でき、しか
も、各昇降板38の昇降タイミングを確実に同期させる
ことができる利点がある。特に、上記実施例では、上記
昇降駆動伝達軸40側の歯車44に加えて補助歯車48
を導入することにより、単一の昇降駆動伝達軸40で多
数本のラック軸36を昇降でき、これにより昇降板38
をより安定した状態で支持しながら昇降させることが可
能となっている。
(1) In the above embodiment, instead of disposing the lifting / lowering drive transmission shaft 40, lifting / lowering driving means such as a hydraulic cylinder is provided for each of the lifting / lowering plates 38 so that the lifting / lowering plates 38 can be individually driven to lift / lower. However, it is possible to carry the work. However, if the common lifting drive transmission shaft 40 is rotationally driven to convert the rotation to the lifting and lowering movement of each lifting plate 38 as in the above embodiment, the structure can be further simplified, and each There is an advantage that the elevation timing of the elevation plate 38 can be reliably synchronized. In particular, in the above-described embodiment, in addition to the gear 44 on the lifting drive transmission shaft 40 side, the auxiliary gear 48
, A large number of rack shafts 36 can be raised and lowered by a single lifting drive transmission shaft 40, and
Can be raised and lowered while supporting in a more stable state.
【0061】(2) 上記実施例において、昇降板38上に
流体圧シリンダ等を横向きに設置し、その伸縮によって
クランプ移動板50をスライド駆動することも可能であ
る。ただし、上記実施例のような構造にすれば、第1回
転伝達軸68と第2回転伝達軸72との上下方向の相対
移動によって昇降板38及びクランプ移動板50の昇降
に対応しながら、共通のクランプ駆動伝達軸60の回転
運動を各クランプ移動板50のスライド運動に変換で
き、これにより、構造を簡素化しながら、各クランプ移
動板50の移動タイミングを確実に同期させることがで
きる利点がある。
(2) In the above embodiment, a fluid pressure cylinder or the like may be installed horizontally on the elevating plate 38, and the clamp moving plate 50 may be slid by its expansion and contraction. However, according to the structure as in the above-described embodiment, the first rotation transmission shaft 68 and the second rotation transmission shaft 72 can be moved up and down by the relative movement in the vertical direction, while the up-down plate 38 and the clamp moving plate 50 can be moved up and down. The rotational motion of the clamp drive transmission shaft 60 can be converted into the sliding motion of each clamp moving plate 50, whereby there is an advantage that the movement timing of each clamp moving plate 50 can be reliably synchronized while simplifying the structure. .
【0062】(3) 上記実施例では、第1回転伝達軸68
を筒状とし、その内側に第2回転伝達軸72を嵌入して
いるが、逆に第2回転伝達軸72を筒状とし、その内側
に第1回転伝達軸71を嵌入するようにしてもよい。ま
た、両回転伝達軸68,72の断面形状は、相互に回転
伝達できるものであれば良く、嵌合部の断面形状を楕円
や多角形等に設定してもよい。
(3) In the above embodiment, the first rotation transmission shaft 68
Is cylindrical, and the second rotation transmission shaft 72 is fitted inside the cylinder. Alternatively, the second rotation transmission shaft 72 may be cylindrical, and the first rotation transmission shaft 71 may be fitted inside the cylinder. Good. The cross-sectional shape of the two rotation transmitting shafts 68 and 72 may be any shape as long as they can transmit rotation to each other, and the cross-sectional shape of the fitting portion may be set to an ellipse or a polygon.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上のように本発明は、ワークステーシ
ョンの並び方向に延びる支持部材によってその長手方向
に移動可能に送り移動部材を支持し、この送り移動部材
に複数の昇降部材を支持し、各昇降部材にクランプ移動
部材を支持してこれらクランプ移動部材にワーク把持部
を設けたものであるので、従来のように長尺の搬送バー
全体を昇降させることなく、送り移動部材の送り駆動、
昇降部材の昇降駆動、及びクランプ移動部材の駆動によ
って、ワーク搬送に必要な全ての動作を行うことがで
き、また、支持部材によって送り移動部材の高い支持剛
性を確保できる。従って、ワークの変形や脱落を生ずる
ことなく、少ない動力で迅速に、各ワークを搬送できる
効果がある。
As described above, according to the present invention, the feed moving member is movably supported in the longitudinal direction by the support member extending in the direction in which the workstations are arranged, and the feed moving member supports a plurality of elevating members. Since the clamp moving members are supported by the elevating members and the workpiece moving portions are provided on these clamp moving members, the feed driving of the feed moving member can be performed without raising and lowering the entire long transport bar as in the related art.
All the operations necessary for transporting the workpiece can be performed by the lifting and lowering drive of the lifting and lowering member and the driving of the clamp moving member, and the support member can ensure high support rigidity of the feed moving member. Therefore, there is an effect that each work can be quickly conveyed with little power without causing deformation or dropping of the work.
【0064】しかも、上記送り移動部材として、複数の
昇降支持部材を間欠的に配し、これらを連結部材で相互
に連結したものであるので、送り移動部材全体を単一部
材で均一断面状に形成したものに比べ、送り移動部材全
体を軽量にして必要駆動力をさらに削減できる効果があ
る。しかも、各昇降支持部材は支持部材に支持している
ので、送り移動部材全体の支持剛性も十分確保できる。
Further, as the feed moving member, a plurality of elevating and lowering support members are intermittently arranged, and these are connected to each other by a connecting member. There is an effect that the required amount of driving force can be further reduced by reducing the weight of the entire feed moving member as compared with the formed one. In addition, since each lifting support member is supported by the support member, the support rigidity of the entire feed moving member can be sufficiently secured.
【0065】請求項2記載の装置は、上記昇降駆動手段
として、ワークステーションの並び方向に延びる昇降駆
動伝達軸と、その回転運動を各昇降部材の昇降運動に変
換する昇降変換機構とを備えたものであるので、単一の
昇降駆動源で一列の全昇降部材を同時に昇降駆動でき
る。従って、構造を簡素化でき、しかも、各昇降部材の
昇降タイミングを確実に同期させることができる効果が
ある。
According to a second aspect of the present invention, the lifting drive means includes a lifting drive transmission shaft extending in the direction in which the workstations are arranged, and a lifting conversion mechanism for converting the rotational motion of the transmission shaft into the lifting motion of each lifting member. Therefore, all the lifting members in a row can be driven up and down simultaneously by a single lifting drive source. Therefore, there is an effect that the structure can be simplified and the ascending / descending timing of each elevating member can be reliably synchronized.
【0066】より具体的に、請求項3記載の装置では、
上記昇降駆動伝達軸に歯車を固定し、昇降部材側にラッ
クを固定するだけの簡単な構造で、昇降部材の昇降駆動
を実現できる効果がある。
More specifically, in the device according to the third aspect,
With a simple structure in which a gear is fixed to the elevating drive transmission shaft and a rack is fixed to the elevating member side, there is an effect that the elevating member can be driven up and down.
【0067】さらに、請求項4記載の装置では、上記ラ
ックに噛合する歯車に補助歯車も噛合してこの補助歯車
にもラックを噛合し、前者のラックと後者のラックとを
共通の昇降部材に固定しているので、より多数本のラッ
クを用いて昇降部材の支持状態をより安定化できる効果
がある。
Further, in the apparatus according to the fourth aspect, an auxiliary gear is also meshed with the gear meshing with the rack, and the rack is also meshed with the auxiliary gear, so that the former rack and the latter rack are shared by a common elevating member. Since it is fixed, there is an effect that the supporting state of the elevating member can be more stabilized by using more racks.
【0068】請求項5記載の装置は、上記クランプ駆動
手段として、上記ワークステーションの並び方向に延び
るクランプ駆動伝達軸と、このクランプ駆動伝達軸を回
転駆動するクランプ駆動源と、上記クランプ駆動伝達軸
の回転運動を各クランプ移動部材の上記ワークステーシ
ョンに対して接離する方向の運動に変換するクランプ変
換機構とを備えたものであるので、単一のクランプ駆動
源で一列の全クランプ移動部材を同時にワークステーシ
ョンに対して接離させることができる。従って、構造を
簡素化でき、しかも、各クランプ移動部材の移動タイミ
ングを確実に同期させることができる効果がある。
According to a fifth aspect of the present invention, as the clamp driving means, a clamp drive transmitting shaft extending in the direction in which the workstations are arranged, a clamp drive source for rotating the clamp drive transmitting shaft, and the clamp drive transmitting shaft are provided. And a conversion mechanism for converting the rotational movement of each clamp moving member into a movement in a direction of moving toward and away from the work station of each clamp moving member. At the same time, it can be moved toward and away from the workstation. Therefore, there is an effect that the structure can be simplified and the movement timing of each clamp moving member can be reliably synchronized.
【0069】より具体的に、請求項6記載の装置によれ
ば、第1回転伝達軸と第2回転伝達軸との上下方向の相
対移動により昇降部材及びクランプ移動部材の昇降に対
応しながら、上記両回転伝達軸、及び第1伝達機構、第
2伝達機構を媒介として、共通のクランプ駆動伝達軸の
回転運動を各クランプ移動部材の運動に良好に変換でき
る効果がある。
More specifically, according to the apparatus of the sixth aspect, the first rotation transmission shaft and the second rotation transmission shaft are vertically moved relative to each other so as to correspond to the elevating member and the clamp moving member. There is an effect that the rotational motion of the common clamp drive transmission shaft can be satisfactorily converted into the motion of each clamp moving member via the two rotation transmission shafts, the first transmission mechanism, and the second transmission mechanism.
【0070】ここで、請求項7記載の装置では、上記第
1回転伝達軸、第2回転伝達軸のうちの一方を筒状にし
てその内側に他方を嵌合するとともに、この嵌合断面を
異形断面としたものであるので、両回転伝達軸を同軸上
に配したコンパクトな構造で、両回転伝達軸同士の回転
伝達及び上下方向の相対移動を実現できる効果がある。
Here, in the device according to the seventh aspect, one of the first rotation transmission shaft and the second rotation transmission shaft is formed into a cylindrical shape, and the other is fitted inside the cylindrical shape. Since it has a modified cross section, there is an effect that the rotation transmission between the two rotation transmission shafts and the relative movement in the vertical direction can be realized with a compact structure in which both the rotation transmission shafts are arranged coaxially.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例におけるトランスファプレス
のワーク搬送装置の要部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a work transfer device of a transfer press according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記トランスファプレスの全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the transfer press.
【図3】上記ワーク搬送装置の送り駆動手段を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view showing feed driving means of the work transfer device.
【図4】図3のA−A線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図5】上記ワーク搬送装置の要部を示す断面正面図で
ある。
FIG. 5 is a sectional front view showing a main part of the work transfer device.
【図6】図5のB−B線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
【図7】上記ワーク搬送装置の要部を示す断面側面図で
ある。
FIG. 7 is a sectional side view showing a main part of the work transfer device.
【図8】一般のトランスファプレスにおいてワーク搬送
に必要な動作を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation necessary for transporting a work in a general transfer press.
【図9】従来のトランスファプレスのワーク搬送装置の
要部を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a work transfer device of a conventional transfer press.
【図10】(a)は上記ワーク搬送装置における搬送バ
ーの上昇開始時の撓み状態を示す説明図、(b)は同搬
送バーの下降開始時の撓み状態を示す説明図である。
FIG. 10A is an explanatory diagram illustrating a bent state of the transfer bar in the work transfer device at the time of starting to ascend, and FIG. 10B is an explanatory diagram illustrating a bent state of the transfer bar at the start of lowering of the same.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 ワークステーション 12 支持部材 14 ガイドレール 16 昇降支持部材 18 連結棒(連結部材) 28 送り駆動モータ(送り駆動手段) 36 ラック軸 37 ラック 38 昇降板(昇降部材) 40 昇降駆動伝達軸 42 昇降駆動モータ(昇降駆動源) 44 歯車 48 補助歯車 50 クランプ移動板(クランプ移動部材) 56 フィンガー(ワーク把持部) 60 クランプ駆動伝達軸 62 クランプ駆動モータ(クランプ駆動源) 64,70 傘歯車(第1伝達機構) 68 第1回転伝達軸 72 第2回転伝達軸 74 歯車(第2伝達機構) 78 ラック(第2伝達機構) W ワーク Reference Signs List 10 workstation 12 support member 14 guide rail 16 elevating support member 18 connecting rod (connecting member) 28 feed drive motor (feed drive means) 36 rack shaft 37 rack 38 elevating plate (elevating member) 40 elevating drive transmission shaft 42 elevating drive motor (Elevation drive source) 44 Gear 48 Auxiliary gear 50 Clamp moving plate (Clamp moving member) 56 Finger (Work gripping part) 60 Clamp drive transmission shaft 62 Clamp drive motor (Clamp drive source) 64, 70 Bevel gear (First transmission mechanism) ) 68 First rotation transmission shaft 72 Second rotation transmission shaft 74 Gear (second transmission mechanism) 78 Rack (second transmission mechanism) W Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−245929(JP,A) 特開 昭63−194831(JP,A) 実開 平4−75628(JP,U) 実開 平5−49137(JP,U) 実公 昭63−27877(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 43/05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-245929 (JP, A) JP-A-63-194831 (JP, A) JP-A 4-75628 (JP, U) JP-A 5- 49137 (JP, U) Jikken 63-27877 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 43/05

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 一方向に並ぶ複数のワークステーション
    に順次ワークを搬送するためのトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記ワークステーションの両側
    方に設けられ、これらワークステーションの並び方向と
    平行に延びる支持部材と、この支持部材と同方向に延
    び、この支持部材にその長手方向に移動可能に支持され
    た送り移動部材と、この送り移動部材を移動させる送り
    駆動手段と、上記ワークステーションの並び方向に並設
    され、上記送り移動部材に昇降可能に支持された複数の
    昇降部材と、各昇降部材を上記送り移動部材に対して昇
    降させる昇降駆動手段と、上記ワークステーションに対
    して接離する方向に移動可能に各昇降部材に支持され、
    上記ワークを把持するためのワーク把持部をもつ複数の
    クランプ移動部材と、各クランプ移動部材を上記昇降部
    材に対して移動させるクランプ駆動手段とを備え、上記
    送り移動部材として、上記昇降部材を昇降可能に支持す
    る複数の昇降支持部材を上記ワークステーションの並び
    方向に間欠的に並設して上記支持部材に支持するととも
    に、これら昇降支持部材同士をその並び方向に連結部材
    を介して連結したことを特徴とするトランスファプレス
    のワーク搬送装置。
    1. A work transfer device for a transfer press for sequentially transferring works to a plurality of work stations arranged in one direction, a support provided on both sides of the work station and extending parallel to the arrangement direction of the work stations. A member, a feed moving member extending in the same direction as the support member, and supported by the support member so as to be movable in the longitudinal direction, a feed drive means for moving the feed moving member, and a direction in which the workstations are arranged. A plurality of elevating members which are juxtaposed and supported so as to be able to move up and down by the feed moving member, elevating drive means for elevating each elevating member with respect to the feed moving member, and Movably supported by each lifting member,
    A plurality of clamp moving members having a work gripper for gripping the work, and clamp driving means for moving each clamp moving member with respect to the elevating member ;
    The lifting member is supported so as to be able to move up and down as a feed moving member.
    A plurality of lifting and lowering support members
    It is arranged intermittently in the direction and supported by the support member.
    The lifting support members are connected to each other in the
    A work transfer device for a transfer press, characterized in that the work transfer device is connected via a .
  2. 【請求項2】 請求項記載のトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記昇降駆動手段として、上記
    ワークステーションの並び方向に延びる昇降駆動伝達軸
    と、この昇降駆動伝達軸を回転駆動する昇降駆動源と、
    上記昇降駆動伝達軸の回転運動を各昇降部材の昇降運動
    に変換する昇降変換機構とを備えたことを特徴とするト
    ランスファプレスのワーク搬送装置。
    2. The work transfer device of a transfer press according to claim 1 , wherein said lifting drive means includes a lifting drive transmission shaft extending in a direction in which said workstations are arranged, and a lifting drive source for rotating said lifting drive transmission shaft. When,
    And a lifting / lowering conversion mechanism for converting the rotation of the lifting / lowering drive transmission shaft into the lifting / lowering movement of each lifting / lowering member.
  3. 【請求項3】 請求項記載のトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記昇降変換機構として、上記
    昇降駆動伝達軸に固定された歯車と、上下方向に延び、
    上記送り移動部材に昇降可能に支持されたラックとを備
    え、このラックと上記歯車とを噛合し、このラックの上
    端に上記昇降部材を固定したことを特徴とするトランス
    ファプレスのワーク搬送装置。
    3. The transfer machine for a transfer press according to claim 2, wherein the lifting / lowering conversion mechanism includes a gear fixed to the lifting / lowering drive transmission shaft, and extends vertically.
    A work transfer device for a transfer press, comprising: a rack supported by the feed moving member so as to be able to move up and down, meshing the rack with the gear, and fixing the elevating member at an upper end of the rack.
  4. 【請求項4】 請求項記載のトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記歯車に噛合する補助歯車を
    送り移動部材に回転可能に支持し、この補助歯車に上記
    ラックとは別のラックを噛合して前者のラックの上端及
    び後者のラックの上端を共通の昇降部材に固定したこと
    を特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
    4. The work transfer device for a transfer press according to claim 3, wherein an auxiliary gear meshing with said gear is rotatably supported by a feed moving member, and another rack different from said rack meshes with said auxiliary gear. Wherein the upper end of the former rack and the upper end of the latter rack are fixed to a common elevating member.
  5. 【請求項5】 請求項1〜のいずれかに記載のトラン
    スファプレスのワーク搬送装置において、上記クランプ
    駆動手段として、上記ワークステーションの並び方向に
    延びるクランプ駆動伝達軸と、このクランプ駆動伝達軸
    を回転駆動するクランプ駆動源と、上記クランプ駆動伝
    達軸の回転運動を各クランプ移動部材の上記ワークステ
    ーションに対して接離する方向の運動に変換するクラン
    プ変換機構とを備えたことを特徴とするトランスファプ
    レスのワーク搬送装置。
    5. The workpiece transfer device for a transfer press according to any one of claims 1-4, as the clamp drive means, and a clamp drive transmission shaft extending in the arrangement direction of the work station, the clamp drive transmission shaft A transfer comprising: a clamp drive source that is driven to rotate; and a clamp conversion mechanism that converts the rotational movement of the clamp drive transmission shaft into a movement of each clamp moving member in a direction to move toward and away from the work station. Press work transfer device.
  6. 【請求項6】 請求項記載のトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記クランプ変換機構として、
    上下方向に延び、上記送り移動部材に回転可能に支持さ
    れた第1回転伝達軸と、上記クランプ駆動伝達軸の回転
    運動を上記第1回転伝達軸の回転運動に変換する第1伝
    達機構と、上記第1回転伝達軸にこの第1回転伝達軸と
    同軸回りに一体に回転しかつ上下方向に相対移動可能に
    連結された第2回転伝達軸と、この第2回転伝達軸と上
    記クランプ移動部材とを連結しかつ第2回転伝達軸の回
    転運動を上記クランプ移動部材の上記ワークステーショ
    ンに対して接離する方向の運動に変換する第2伝達機構
    とを備えたことを特徴とするトランスファプレスのワー
    ク搬送装置。
    6. The transfer machine for a transfer press according to claim 5 , wherein:
    A first rotation transmission shaft that extends in the up-down direction and is rotatably supported by the feed moving member; a first transmission mechanism that converts a rotation of the clamp drive transmission shaft into a rotation of the first rotation transmission shaft; A second rotation transmission shaft connected to the first rotation transmission shaft so as to rotate integrally with the first rotation transmission shaft and to be relatively movable up and down; a second rotation transmission shaft and the clamp moving member; And a second transmission mechanism for converting the rotational movement of the second rotation transmission shaft into a movement of the clamp moving member in the direction of moving toward and away from the work station. Work transfer device.
  7. 【請求項7】 請求項記載のトランスファプレスのワ
    ーク搬送装置において、上記第1回転伝達軸、第2回転
    伝達軸のうちの一方を筒状にしてその内側に他方を嵌合
    するとともに、この嵌合断面を異形断面としたことを特
    徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
    7. The transfer press work transfer device according to claim 6 , wherein one of the first rotation transmission shaft and the second rotation transmission shaft is formed in a cylindrical shape, and the other is fitted inside the cylindrical member. A work transfer device for a transfer press, wherein the fitting cross section has an irregular cross section.
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