JP3116084U

JP3116084U - Optical axis stepping motor structure

Info

Publication number: JP3116084U
Application number: JP2005006949U
Authority: JP
Inventors: 彦徳呉
Original assignee: 維隆科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-08-25
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2015-08-25
Also published as: TWM276225U

Abstract

【解決手段】ステータ組、二個の蓋板、ローター組および二個の軸受組により構成され、蓋板はステータ組の両側に結合される。ローター組はステータ組の内部に収容される。ローター組には二個のローターリングと一個の磁石リングが設けられる。ローターリングの外周面にはフランジが設けられ、ローターリングはフランジの両側においてそれぞれ第一嵌接部と第二嵌接部が形成される。二個の第一嵌接部は共同で磁石リングが嵌設し結合するのに用いられる。第二嵌接部は軸受組と結合するのに用いられる。
【効果】ローター組を二個のローターリングに分けて設置することにより、磁石リングを嵌設して結合することができ、さらに選択的に適当な形式を有する一対の軸受組を設置することにより、組立の過程において、上記ローター組の変形の問題を確実に減らすことができるため、精確度と組立の自由度を相対的に高めることができる。
【選択図】図１A stator set, two cover plates, a rotor set, and two bearing sets are formed, and the cover plates are coupled to both sides of the stator set. The rotor set is accommodated inside the stator set. The rotor set is provided with two rotor rings and one magnet ring. A flange is provided on the outer peripheral surface of the rotor ring, and the rotor ring has a first fitting portion and a second fitting portion formed on both sides of the flange, respectively. The two first fitting portions are jointly used to fit and couple the magnet ring. The second fitting portion is used for coupling with the bearing set.
[Effect] By separating the rotor assembly into two rotor rings, the magnet ring can be fitted and combined, and by selectively installing a pair of bearing assemblies having an appropriate type In the assembly process, the problem of deformation of the rotor set can be surely reduced, so that accuracy and assembly freedom can be relatively increased.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は光軸ステッピングモータ構造に関するもので、特にローター組を二個のローターリングに分けて設置することにより、磁石リングを嵌設して結合することができ、さらに選択的に適当な形式を有する一対の軸受組を設置することにより、組立の精確度と組立の自由度を高める光軸ステッピングモータ構造に係るものである。 The present invention relates to an optical axis stepping motor structure, and in particular, by installing a rotor set divided into two rotor rings, a magnet ring can be fitted and combined, and an appropriate type can be selectively used. The present invention relates to an optical axis stepping motor structure that increases the accuracy of assembly and the degree of freedom of assembly by installing a pair of bearing sets.

従来の光軸ステッピングモータの構造としては、ステッピングモータとレンズ組が含まれ、上記ステッピングモータにはステータ組とローター組が含まれる。上記ステータ組には複数個のコイルと複数個の磁極片が設けられる。上記ローター組は上記ステータ組の内部に嵌設される。上記ローター組の外周面には磁石リングに嵌設され、さらに内周面にはねじが設けられるため、伸縮軸管と結合することができる。上記伸縮軸管の内周面にはねじが設けられるため、上記レンズ組と結合することができる。上記ステッピングモータとレンズ組にはさらに外殻、基座、蓋板とレンズ組が結合されるため、共同でレンズ微調整モジュールを組み立てることができる。上記レンズ微調整モジュールをデジタルカメラまたは写真の功能を有する携帯電話に応用することにより、上記レンズ組の焦点を微調整するようにとしたものがある（例えば、特許文献１を参照）。
中華民国出願番号第９３２０８１８７号 The structure of the conventional optical axis stepping motor includes a stepping motor and a lens set, and the stepping motor includes a stator set and a rotor set. The stator set is provided with a plurality of coils and a plurality of magnetic pole pieces. The rotor set is fitted inside the stator set. Since the magnet ring is fitted on the outer peripheral surface of the rotor set and the inner peripheral surface is provided with a screw, it can be coupled to the telescopic shaft tube. Since the inner peripheral surface of the telescopic shaft tube is provided with a screw, it can be combined with the lens set. Since the outer shell, the base, the cover plate, and the lens set are further coupled to the stepping motor and the lens set, the lens fine adjustment module can be assembled together. In some cases, the lens fine adjustment module is applied to a digital camera or a cellular phone having a photographic effect to finely adjust the focal point of the lens set (see, for example, Patent Document 1).
Taiwan application number 93208187

上記のような従来の光軸ステッピングモータの構造においては、上記ローター組は上、下端面において複数個の玉を設置し、上記基座と蓋板の内表面に当接するよう形成されることにより、上記ローター組は上記ステータ組の内部においてスムースにステッピング駆動ができるように形成される。また、上記ローター組の外周面の上、下両端にはそれぞれ短いフランジと長いフランジが設けられる。上記ローター組が上記磁石リングに嵌設された時、上記ローター組のプラスチック材質は弾性変形の自由度を有するため、上記磁石リングは上記ローター組の短いフランジを簡単に乗り越えることができ、そして上記ローター組の外周面にスムースに嵌設することができ、さらに軸方向において上記短いフランジと長いフランジにより位置決めになるように形成される。しかし、上記ローター組の構造として下記の問題点を有している。ａ）上記磁石リングを組み立てた後、上記ローター組の短いフランジと上端面には微少な変形が生じ易く、上端面の玉の作用に影響を及ぼしてしまうため、上記ローター組の回動時における精確度を大幅に下げてしまうという問題点があった。ｂ）上記ローター組の上、下端面には極めて小さい面積しか有せず、小サイズの玉しか組み立てることができないため、玉が組み立て難いだけではなく、上記玉の転がし効果も不足になるという問題点があった。このように、上記のような従来の光軸ステッピングモータの構造をさらに改良しなければならない。 In the structure of the conventional optical axis stepping motor as described above, the rotor set is formed such that a plurality of balls are installed on the upper and lower end surfaces so as to contact the inner surface of the base and the cover plate. The rotor set is formed so that the stepping drive can be smoothly performed inside the stator set. Further, a short flange and a long flange are provided at both upper and lower ends of the outer peripheral surface of the rotor set. When the rotor set is fitted to the magnet ring, the plastic material of the rotor set has a degree of freedom of elastic deformation, so the magnet ring can easily get over the short flange of the rotor set, and It can be smoothly fitted on the outer peripheral surface of the rotor set, and is formed so as to be positioned by the short flange and the long flange in the axial direction. However, the structure of the rotor set has the following problems. a) After assembling the magnet ring, the short flange and the upper end face of the rotor set are likely to be slightly deformed and affect the action of the balls on the upper end face. There was a problem that the accuracy was greatly lowered. b) Since the upper and lower end surfaces of the rotor assembly have only a very small area and only small balls can be assembled, not only is the ball difficult to assemble, but also the rolling effect of the balls is insufficient. There was a point. Thus, the structure of the conventional optical axis stepping motor as described above must be further improved.

本考案はこのような問題点に鑑みて考案したものであって、その目的とするところは、ローター組を二個のローターリングに分けて設置することにより、磁石リングを嵌設して結合することができ、さらに選択的に適当な形式を有する一対の軸受組を設置することにより、組立の過程において、上記ローター組の変形の問題を確実に減らすことができるため、精確度と組立の自由度を相対的に高めることができる光軸ステッピングモータ構造を提供しようとするものである。 The present invention has been devised in view of such problems, and its purpose is to divide and install the magnet ring into two rotor rings by installing the rotor set in two rotor rings. In addition, by installing a pair of bearing sets having an appropriate type selectively, the problem of deformation of the rotor set can be surely reduced during the assembly process, so that accuracy and freedom of assembly can be reduced. An optical axis stepping motor structure capable of relatively increasing the degree is provided.

本考案の第一の目的は、二個のローターリングを設置し、上記二個のローターリングの軸方向の内側には対応するように第一嵌接部が形成されることにより、共同で磁石リングを嵌設し結合することができるため、組立の精確度を高めることができる光軸ステッピングモータ構造を提供しようとするものである。 The first object of the present invention is to install two rotor rings, and to form a first fitting contact portion so as to correspond to the inner side in the axial direction of the two rotor rings. It is an object of the present invention to provide an optical axis stepping motor structure that can increase the accuracy of assembly because a ring can be fitted and coupled.

本考案の第二の目的は、二個のローターリングを設置し、上記二個のローターリングの軸方向の外側にはそれぞれ第二嵌接部が形成されることにより、それぞれ軸受組を組み立てることができるため、組立の自由度を高めることができる光軸ステッピングモータ構造を提供しようとするものである。 The second object of the present invention is to assemble two bearing rings by installing two rotor rings and forming second fitting portions on the outer sides in the axial direction of the two rotor rings. Therefore, it is an object of the present invention to provide an optical axis stepping motor structure that can increase the degree of assembly freedom.

上記目的を達成するために、本考案による光軸ステッピングモータ構造は、下記のようになるものである。すなわち、
ステータ組、二個の蓋板、ローター組および二個の軸受組により構成される。ステータ組には少なくとも一個の磁極片と少なくとも一個のコイルが設けられる。二個の蓋板はステータ組の両側に結合される。ローター組はステータ組の内部に収容され、ローター組には二個のローターリングと一個の磁石リングが設けられ、ローターリングの外周面にはフランジが設けられ、ローターリングはフランジの両側においてそれぞれ第一嵌接部と第二嵌接部が形成され、二個の第一嵌接部は共同で磁石リングを嵌設し結合するのに用いられる。二個の軸受組はローター組の第二嵌設部に結合されると共に、ローター組と二個の蓋板の間に位置するように形成され、二個の軸受組によりローター組は二個の蓋板とステータ組に相対してステッピング駆動を行うことができる。 In order to achieve the above object, an optical axis stepping motor structure according to the present invention is as follows. That is,
It is composed of a stator set, two cover plates, a rotor set, and two bearing sets. The stator set is provided with at least one pole piece and at least one coil. The two cover plates are coupled to both sides of the stator set. The rotor assembly is housed inside the stator assembly, the rotor assembly is provided with two rotor rings and one magnet ring, the rotor ring is provided with flanges on the outer peripheral surface, and the rotor rings are respectively arranged on both sides of the flange. One fitting contact portion and a second fitting contact portion are formed, and the two first fitting contact portions are used to jointly fit and couple the magnet ring. The two bearing sets are coupled to the second fitting portion of the rotor set and are formed so as to be positioned between the rotor set and the two cover plates, and the rotor set is composed of two cover plates by the two bearing sets. Stepping drive can be performed relative to the stator assembly.

本考案による光軸ステッピングモータ構造は、軸受組には複数個の玉と複数個の間隔部材が含まれ、複数個の玉と複数個の間隔部材はローターリングの第二嵌接部に設けられ、間隔部材はゆるみばめの方式により各隣接する二個の玉の間に設けられることもできる。また、蓋板には軸孔と内肩部が設けられ、内肩部は蓋板の内表面に凹むように設けられると共に、軸孔の周囲に環設され、内肩部は軸受組の玉が当接するのに用いられることもできる。また、軸受組には複数個の玉が含まれ、複数個の玉はローターリングの第二嵌接部に設けられることもできる。また、蓋板には軸孔と内肩部が設けられ、内肩部は蓋板の内表面に凹むように設けられると共に、軸孔の周囲に環設され、内肩部は軸受組の玉が当接するのに用いられることもできる。また、軸受組には第一軸受部と第二軸受部が含まれ、第一軸受部はローターリングの第二嵌接部に嵌設され、第二軸承部は蓋板の内肩部に対応するように嵌設されることもできる。また、第一軸受部と第二軸受部は耐摩擦の材質から取材することもできる。また、第一軸受部と第二軸受部は永久磁性の材質から取材することもできる。また、ローターリングの内周面にはねじが設けられ、上記ねじによりレンズ組と螺設し結合することもできる。 In the optical axis stepping motor structure according to the present invention, the bearing set includes a plurality of balls and a plurality of spacing members, and the plurality of balls and the plurality of spacing members are provided at the second fitting contact portion of the rotor ring. The spacing member can also be provided between two adjacent balls by a loose fit method. The lid plate is provided with a shaft hole and an inner shoulder. The inner shoulder is provided so as to be recessed on the inner surface of the lid plate, and is provided around the shaft hole. The inner shoulder is a ball of the bearing assembly. Can also be used to abut. The bearing set may include a plurality of balls, and the plurality of balls may be provided at the second fitting portion of the rotor ring. The lid plate is provided with a shaft hole and an inner shoulder. The inner shoulder is provided so as to be recessed on the inner surface of the lid plate, and is provided around the shaft hole. The inner shoulder is a ball of the bearing assembly. Can also be used to abut. The bearing set includes a first bearing portion and a second bearing portion. The first bearing portion is fitted on the second fitting portion of the rotor ring, and the second bearing portion corresponds to the inner shoulder portion of the lid plate. It can also be installed. Further, the first bearing portion and the second bearing portion can be gathered from a friction-resistant material. Further, the first bearing portion and the second bearing portion can be gathered from a permanent magnetic material. Moreover, a screw is provided on the inner peripheral surface of the rotor ring, and the lens set can be screwed and coupled with the screw.

本考案の光軸ステッピングモータ構造によれば、二個のローターリングを設置し、上記二個のローターリングの軸方向の内側には対応するように第一嵌接部が形成されることにより、共同で磁石リングを嵌設し結合することができるため、組立の精確度を高めることができるという利点がある。 According to the optical axis stepping motor structure of the present invention, two rotor rings are installed, and the first fitting contact portion is formed so as to correspond to the inner side in the axial direction of the two rotor rings. Since the magnet ring can be fitted and coupled together, there is an advantage that the accuracy of assembly can be increased.

本考案の光軸ステッピングモータ構造によれば、二個のローターリングを設置し、上記二個のローターリングの軸方向の外側にはそれぞれ第二嵌接部が形成されることにより、それぞれ軸受組を組み立てることができるため、組立の自由度を高めることができるという利点がある。 According to the optical axis stepping motor structure of the present invention, two rotor rings are installed, and second fitting portions are formed on the outer sides in the axial direction of the two rotor rings, respectively. Therefore, there is an advantage that the degree of freedom of assembly can be increased.

本考案の実施の形態について、以下、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１を参照すると、本考案の実施例１の光軸ステッピングモータ構造には二個の蓋板１０、１０、ステータ組２０、ローター組３０および二個の軸受組４０、４０が含まれるため、レンズ組（図示せず）と螺設して結合した後、共同でレンズ微調整モジュールを組み立てることができる。上記レンズ微調整モジュールはデジタルカメラまたは写真の功能を有する携帯電話に応用することができるため、上記レンズ組の焦点を微調整することができる。 Referring to FIG. 1, the optical axis stepping motor structure according to the first embodiment of the present invention includes two cover plates 10, 10, a stator set 20, a rotor set 30, and two bearing sets 40, 40. After screwing and coupling with a lens set (not shown), the lens fine adjustment module can be assembled together. Since the lens fine adjustment module can be applied to a digital camera or a mobile phone having a photographic effect, the focus of the lens set can be finely adjusted.

再び図１を参照すると、本考案の実施例１の蓋板１０はそれぞれステータ組２０の上、下両側に設けられ、蓋板１０は円盤状に形成され、蓋板１０にはそれぞれ軸孔１０１と内肩部１０２が設けられる。軸孔１０１は蓋板１０の中央の位置に設けられる。内肩部１０２は凹むように蓋板１０の内表面に設けられ、そして軸孔１０１の周囲に環設される。ステータ組２０には少なくとも一個の磁極片２１と少なくとも一個のコイル２２が設けられ、磁極片２１は環状に形成され、さらに内へ折り曲げられて複数個の磁極面２１１が形成される。磁極片２１の軸方向の外表面は位置決め柱または位置決め孔などの構造（図示せず）により対応するように蓋板１０と結合することができる。コイル２２は磁極片２１の磁極面２１１の外側に軸方向で巻き付けられる。コイル２２が交番して通電した時、磁極片２１の磁極面２１１には交番磁界が生じられる。 Referring to FIG. 1 again, the cover plates 10 according to the first embodiment of the present invention are respectively provided on both the upper and lower sides of the stator assembly 20, and the cover plates 10 are formed in a disk shape. And an inner shoulder 102 are provided. The shaft hole 101 is provided at the center position of the lid plate 10. The inner shoulder portion 102 is provided on the inner surface of the lid plate 10 so as to be recessed, and is provided around the shaft hole 101. The stator set 20 is provided with at least one magnetic pole piece 21 and at least one coil 22, and the magnetic pole piece 21 is formed in an annular shape and further bent inward to form a plurality of magnetic pole faces 211. The outer surface in the axial direction of the pole piece 21 can be coupled to the cover plate 10 so as to correspond by a structure (not shown) such as a positioning column or a positioning hole. The coil 22 is wound around the magnetic pole surface 211 of the magnetic pole piece 21 in the axial direction. When the coil 22 is alternately energized, an alternating magnetic field is generated on the magnetic pole surface 211 of the pole piece 21.

再び図１を参照すると、本考案の実施例１のローター組３０はステータ組２０の内部に収容される。ローター組３０には二個のローターリング３１と一個の磁石リング３２が含まれる。二個のローターリングは略筒状に形成され、ローターリング３１の外周面にはそれぞれ一個のフランジ３１１が突出するように設けられる。ローターリング３１はフランジ３１１の上、下両側においてそれぞれ第一嵌接部３１２と第二嵌接部３１３が定義される。第一嵌接部３１２と第二嵌接部３１３はそれぞれローターリング３１の軸方向の内側と軸方向の外側に位置するように形成される。二個のローターリング３１の第一嵌接部３１２は共同で磁石リング３２を嵌設するのに用いられる。さらに二個のローターリング３２の第二嵌接部３１３はそれぞれ軸受組４０を組み立てるのに用いられる。フランジ３１１は磁石リング３２と軸受組４０を位置決めおよび間隔するのに用いられる。さらに、二個のローターリング３１の内周面にはそれぞれねじ部が設けられることにより、共同でレンズ組（図示せず）を螺設して結合することができる。 Referring again to FIG. 1, the rotor set 30 according to the first embodiment of the present invention is accommodated in the stator set 20. The rotor set 30 includes two rotor rings 31 and one magnet ring 32. The two rotor rings are formed in a substantially cylindrical shape, and are provided on the outer peripheral surface of the rotor ring 31 so that one flange 311 protrudes from each other. The rotor ring 31 has a first fitting portion 312 and a second fitting portion 313 defined on both upper and lower sides of the flange 311. The first fitting portion 312 and the second fitting portion 313 are formed so as to be positioned on the inner side in the axial direction and the outer side in the axial direction of the rotor ring 31, respectively. The first fitting portions 312 of the two rotor rings 31 are used for fitting the magnet ring 32 together. Further, the second fitting portions 313 of the two rotor rings 32 are respectively used for assembling the bearing set 40. The flange 311 is used to position and space the magnet ring 32 and the bearing set 40. Furthermore, the inner peripheral surfaces of the two rotor rings 31 are each provided with a threaded portion, so that a lens set (not shown) can be jointly screwed together.

再び図１を参照すると、本考案の実施例１の軸受組４０には複数個の玉４１と複数個の間隔部材４２が含まれる。玉４１は回動自在にローターリング３１の第二嵌接部３１３と蓋板１０の内肩部１０２との間に当接される。間隔部材４２は略円弧状に形成され、間隔部材４２はゆるみばめの方式によって各隣接する二個の玉４１の間に設けられることにより、玉４１を区隔することができる。 Referring again to FIG. 1, the bearing set 40 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of balls 41 and a plurality of spacing members 42. The ball 41 is rotatably contacted between the second fitting portion 313 of the rotor ring 31 and the inner shoulder portion 102 of the lid plate 10. The spacing member 42 is formed in a substantially arc shape, and the spacing member 42 is provided between each two adjacent balls 41 by a loose fit method, whereby the balls 41 can be separated.

図２を参照すると、本考案の実施例１の光軸ステッピングモータを組み立て終えた時、ステータ組２０の軸方向の外表面には蓋板１０が適当に結合され、さらに外殻体１１を利用してステータ組２０を被覆する。ローター組３０は二個のローターリング３１の第一嵌接部３１２により磁石リング３２を嵌設して結合し、さらに二個のローターリング３１の第二嵌接部３１３により軸受組４０を嵌設して結合する。軸受組４０の玉４１は回動自在にローターリング３１の第二嵌接部３１３と蓋板１０の内肩部１０２との間に当接される。ステータ組２０のコイル２２が交番して通電した時、磁極片２１の磁極面２１１には交番磁界が生じられる。この時、ローター組３０の磁石リング３２は交番磁界を誘導し、そしてローター組３０が全体的にステッピング駆動するように駆動することができる。ローター組３０が回動する期間においては、軸受組４０の補助によって回動の摩擦を減らすと共に、回動の順調性を増やすことができる。また、ローター組３０の組立過程においてローターリング３１、磁石リング３２と軸受組４０に対して構造による変形が生じることがないため、本考案のローター組３０によれば、比較的高い組立と位置決めの精確度を有効に確保することができる。 Referring to FIG. 2, when the assembly of the optical axis stepping motor according to the first embodiment of the present invention is completed, the cover plate 10 is appropriately coupled to the outer surface of the stator assembly 20 in the axial direction, and the outer shell 11 is used. Then, the stator assembly 20 is covered. In the rotor set 30, the magnet ring 32 is fitted and joined by the first fitting portions 312 of the two rotor rings 31, and the bearing set 40 is fitted by the second fitting portions 313 of the two rotor rings 31. And combine. The ball 41 of the bearing set 40 is rotatably contacted between the second fitting portion 313 of the rotor ring 31 and the inner shoulder portion 102 of the cover plate 10. When the coils 22 of the stator assembly 20 are alternately energized, an alternating magnetic field is generated on the magnetic pole surface 211 of the magnetic pole piece 21. At this time, the magnet ring 32 of the rotor set 30 induces an alternating magnetic field and can be driven so that the rotor set 30 is totally stepped. During the period in which the rotor set 30 rotates, the friction of the rotation can be reduced with the assistance of the bearing set 40 and the smoothness of the rotation can be increased. In addition, since the rotor ring 31, the magnet ring 32, and the bearing set 40 are not deformed due to the structure during the assembly process of the rotor set 30, the rotor set 30 of the present invention can achieve relatively high assembly and positioning. The accuracy can be ensured effectively.

図３を参照すると、本考案の実施例２の光軸ステッピングモータの構造が掲示される。実施例１と比較すると、本考案の実施例２においてさらに簡単な軸受組４０を選択して利用する。軸承組４０には複数個の玉４１だけが含まれ、さらに間隔部材４２の設置が省かれる。これにより、本考案においては軸受組４０の構造をさらに簡単化することができるだけではなく、ローター組３０と軸受組４０との組立の自由度を増やすことができるため、各種の光軸ステッピングモータの製品の需要性を符号することができる。 Referring to FIG. 3, the structure of the optical axis stepping motor according to the second embodiment of the present invention is posted. Compared to the first embodiment, a simpler bearing set 40 is selected and used in the second embodiment of the present invention. The bearing assembly 40 includes only a plurality of balls 41, and further, the installation of the spacing member 42 is omitted. Accordingly, in the present invention, not only can the structure of the bearing set 40 be further simplified, but also the degree of freedom in assembling the rotor set 30 and the bearing set 40 can be increased. Product demand can be signed.

図４、５を参照すると、本考案の実施例３の光軸ステッピングモータの構造が掲示される。実施例１と比較すると、本考案の実施例３においてはさらに異なるタイプの軸受組５０を選択して利用する。軸承組５０には複数個の玉５１と一個の位置決めリング５２が含まれる。位置決めリング５２はローターリング３１の第二嵌接部３１３に嵌設することができ、さらに位置決めリング５２には複数個の玉孔５２１が設けられる。また、蓋板１０の内表面には内肩部１０２の設置が省かれるが、さらに環状溝１０３が設けられる。玉５１は回動自在に部分的に位置決めリング５２の玉孔５２１の内部に収容されると同時に、蓋板１０の環状溝１０３の内部において回動することができる。その他に、蓋板１０の内表面において玉孔（図示せず）を設け、そして位置決めリング５２において対応するように環状溝（図示せず）を設けることができる。これにより、ローター組３０と軸受組５０との組立の自由度をさらに増やすことができるため、各種の光軸ステッピングモータの製品の需要性を符合することができる。 4 and 5, the structure of the optical axis stepping motor according to the third embodiment of the present invention is posted. Compared with the first embodiment, in the third embodiment of the present invention, a different type of bearing set 50 is selected and used. The bearing assembly 50 includes a plurality of balls 51 and one positioning ring 52. The positioning ring 52 can be fitted into the second fitting portion 313 of the rotor ring 31, and the positioning ring 52 is provided with a plurality of ball holes 521. Further, although the installation of the inner shoulder portion 102 is omitted on the inner surface of the lid plate 10, an annular groove 103 is further provided. The ball 51 is rotatably accommodated partially inside the ball hole 521 of the positioning ring 52 and can be rotated inside the annular groove 103 of the cover plate 10. In addition, a ball hole (not shown) can be provided on the inner surface of the lid plate 10, and an annular groove (not shown) can be provided so as to correspond to the positioning ring 52. Thereby, since the freedom degree of the assembly of the rotor set 30 and the bearing set 50 can be further increased, the demand for various optical axis stepping motor products can be matched.

図６を参照すると、本考案の実施例４の光軸ステッピングモータの構造が掲示される。実施例１と比較すると、本考案の実施例４においてはさらに異なるタイプの軸受組６０を選択して利用する。軸承組６０には複数個の玉６１と一個の位置決めリング６２が含まれる。位置決めリング６２はローターリング３１の第二嵌接部３１３と蓋板１０の内肩部１０２との間に嵌設することができ、さらに位置決めリング６２には環状溝６２１が設けられる。また、ローターリング３１のフランジ３１１は第二嵌接部３１３に近い側において選択的に複数個の玉孔３１４を設けることができる。玉６１は回動自在に部分的にローターリング３１の玉孔３１４の内部に収容されると同時に、位置決めリング６２の環状溝６１２の内部において回動することができる。その他に、位置決めリング６２において玉孔（図示せず）を設け、そしてローター３１のフランジ３１１が第二嵌接部３１３に近い側において対応するように環状溝（図示せず）を設けることができる。これにより、ローター組３０と軸受組６０との組立の自由度をさらに増やすことができるため、各種の光軸ステッピングモータの製品の需要性を符合することができる。 Referring to FIG. 6, the structure of the optical axis stepping motor according to the fourth embodiment of the present invention is posted. Compared with Example 1, in Example 4 of the present invention, a different type of bearing set 60 is selected and used. The bearing assembly 60 includes a plurality of balls 61 and one positioning ring 62. The positioning ring 62 can be fitted between the second fitting portion 313 of the rotor ring 31 and the inner shoulder 102 of the lid plate 10, and the positioning ring 62 is provided with an annular groove 621. Further, the flange 311 of the rotor ring 31 can be selectively provided with a plurality of ball holes 314 on the side close to the second fitting portion 313. The ball 61 is rotatably accommodated partially inside the ball hole 314 of the rotor ring 31 and can be rotated inside the annular groove 612 of the positioning ring 62. In addition, a ball hole (not shown) can be provided in the positioning ring 62, and an annular groove (not shown) can be provided so that the flange 311 of the rotor 31 corresponds to the side close to the second fitting contact portion 313. . Thereby, since the freedom degree of the assembly of the rotor set 30 and the bearing set 60 can be further increased, the demand for various optical axis stepping motor products can be matched.

図７を参照すると、本考案の実施例５の光軸ステッピングモータの構造が掲示される。実施例３、４と比較すると、本考案の実施例５においては軸受組７０は複数個の玉だけにより組成される。また、ローターリング３１のフランジ３１１は第二嵌接部３１３に近い側において選択的に一個の環状溝３１５（または複数個の玉孔３１４）を設けることができ、さらに蓋板１０の内表面または内肩部１０２には選択的に対応するように複数個の玉孔１０４（または一個の環状溝１０３）を設けることができる。これにより、軸受組７０（玉）は回動自在に部分的に蓋板１０の玉孔１０４の内部に収容されると同時に、ローターリング３１の環状溝３１５の内部において回動することができる。または、軸受組７０（玉）は回動自在に部分的にローターリング３１の玉孔３１４の内部に収容されると同時に、蓋板１０の環状溝１０３の内部において回動することができる。これにより、組立の信頼性を確保することができるだけではなく、ローター組３０と軸受組７０（玉）との組立の自由度を増やすことができ、さらに軸受組７０（玉）の構造を簡単化にすることができるため、各種の光軸ステッピングモータの製品の需要性を符合することができる。 Referring to FIG. 7, the structure of the optical axis stepping motor according to the fifth embodiment of the present invention is posted. Compared with Examples 3 and 4, in Example 5 of the present invention, the bearing set 70 is composed of only a plurality of balls. Further, the flange 311 of the rotor ring 31 can be selectively provided with one annular groove 315 (or a plurality of ball holes 314) on the side close to the second fitting portion 313, and further the inner surface of the cover plate 10 or A plurality of ball holes 104 (or one annular groove 103) can be provided in the inner shoulder portion 102 so as to correspond selectively. As a result, the bearing set 70 (ball) is rotatably accommodated partially inside the ball hole 104 of the lid plate 10 and can be rotated inside the annular groove 315 of the rotor ring 31. Alternatively, the bearing set 70 (ball) can be rotatably accommodated partially in the ball hole 314 of the rotor ring 31 and at the same time can be rotated in the annular groove 103 of the lid plate 10. As a result, not only can the reliability of the assembly be ensured, but also the degree of freedom in assembling the rotor set 30 and the bearing set 70 (ball) can be increased, and the structure of the bearing set 70 (ball) can be simplified. Therefore, the demands of various optical axis stepping motor products can be matched.

図８、９を参照すると、本考案の実施例６の光軸ステッピングモータの構造が掲示される。実施例１と比較すると、本考案の実施例６においてはさらに異なるタイプの軸受組８０を選択して利用する。軸受組８０には第一軸受部８１と第二軸受部８２が含まれる。第一軸受部８１と第二軸受部８２は耐摩擦の材質または永久磁性の材質から取材することができる。第一軸受部８１はローターリング３１の第二嵌接部３１３に嵌設され、第二軸承部８２は蓋板１０の内肩部１０２に対応するように嵌設される。第一嵌接部８１と第二嵌接部８２が耐摩擦の材質を選択して利用する場合、第一嵌接部８１と第二嵌接部８２は回動自在的な接触方式で互いに当接するように形成される。それに反して、第一嵌接部８１と第二嵌接部８２が永久磁性の材質を選択して利用する場合、第一嵌接部８１と第二嵌接部８２の対応表面には異なる磁極性を有するように形成され、例えばそれぞれＮ、Ｓの磁極性を有するように形成されるため、第一嵌接部８１と第二嵌接部８２は回動自在的な非接触方式でリニアの効果を提供することができる。これにより、本考案においてはローター組３０と軸受組８０との組立の自由度を増やすことができるため、各種の光軸ステッピングモータの製品の需要性を符合することができる。 8 and 9, the structure of the optical axis stepping motor according to the sixth embodiment of the present invention is posted. Compared with Example 1, in Example 6 of the present invention, a different type of bearing set 80 is selected and used. The bearing set 80 includes a first bearing portion 81 and a second bearing portion 82. The first bearing portion 81 and the second bearing portion 82 can be gathered from a friction-resistant material or a permanent magnetic material. The first bearing portion 81 is fitted into the second fitting portion 313 of the rotor ring 31, and the second bearing portion 82 is fitted so as to correspond to the inner shoulder portion 102 of the lid plate 10. When the first fitting portion 81 and the second fitting portion 82 select and use a friction-resistant material, the first fitting portion 81 and the second fitting portion 82 are in contact with each other by a rotatable contact method. It is formed to touch. On the other hand, when the first fitting portion 81 and the second fitting portion 82 select and use a permanent magnetic material, different magnetic poles are provided on the corresponding surfaces of the first fitting portion 81 and the second fitting portion 82. For example, the first fitting contact portion 81 and the second fitting contact portion 82 are rotatable and non-contact type linear devices. An effect can be provided. Thereby, in this invention, since the freedom degree of the assembly of the rotor set 30 and the bearing set 80 can be increased, the demand of various optical axis stepping motor products can be matched.

上述の如く、従来のステッピングモータの構造によれば、ローター組は磁石リングを組み立てる際にローター組の変形が生じ易いため、玉の組立の精確度に影響を与えてしまうという問題点があったが、図１に示す本考案の光軸ステッピングモータ構造によれば、二個のローターリング３１を設置し、二個のローターリング３１の第一嵌接部３１２に軸受組４０を嵌設して結合するのを利用し、さらに二個のローターリング３１の第二嵌接部３１３に軸受組４０を嵌設して結合するのを利用し、そして軸受組４０のタイプを選択的に変換することにより、組立の過程においてローター組３０の変形の問題を確実に減らすことができるため、組立の精確度と組立の自由度を相対的に高めることができる。 As described above, according to the structure of the conventional stepping motor, since the rotor assembly is easily deformed when the magnet ring is assembled, there is a problem in that the accuracy of assembling the ball is affected. However, according to the optical axis stepping motor structure of the present invention shown in FIG. 1, the two rotor rings 31 are installed, and the bearing set 40 is fitted to the first fitting contact portions 312 of the two rotor rings 31. Utilizing the coupling, utilizing the coupling and coupling of the bearing set 40 to the second fitting part 313 of the two rotor rings 31 and selectively converting the type of the bearing set 40 As a result, the problem of deformation of the rotor set 30 during the assembly process can be reliably reduced, so that the accuracy of assembly and the degree of freedom of assembly can be relatively increased.

本考案は、その精神及び必須の特徴事項から逸脱することなく他のやり方で実施することができる。従って、本明細書に記載した好ましい実施例は例示的なものであり、限定的なものではない。 The present invention may be implemented in other ways without departing from the spirit and essential characteristics thereof. Accordingly, the preferred embodiments described herein are illustrative and not restrictive.

本考案の実施例１の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 1 of this invention. 本考案の実施例１の光軸ステッピングモータ構造による組み立てられた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state assembled by the optical axis stepping motor structure of Example 1 of this invention. 本考案の実施例２の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 2 of this invention. 本考案の実施例３の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 3 of this invention. 本考案の実施例３の光軸ステッピングモータ構造による組み立てられた状態の断面図である。It is sectional drawing of the assembled state by the optical axis stepping motor structure of Example 3 of this invention. 本考案の実施例４の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 4 of this invention. 本考案の実施例５の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 5 of this invention. 本考案の実施例６の光軸ステッピングモータ構造による分解斜視図である。It is a disassembled perspective view by the optical axis stepping motor structure of Example 6 of this invention. 本考案の実施例６の光軸ステッピングモータ構造による組み立てられた状態の断面図である。It is sectional drawing of the assembled state by the optical axis stepping motor structure of Example 6 of this invention.

Explanation of symbols

１０蓋板
１０１軸孔
１０２内肩部
１０３環状溝
１０４玉孔
１１外殻体
２０ステータ組
２１磁極片
２２コイル
３０ローター組
３１ローターリング
３１１フランジ
３１２第一嵌接部
３１３第二嵌接部
３１４玉孔
３１５環状溝
３２磁石リング
４０軸受組
４１玉
４２間隔部材
５０軸受組
５１玉
５２位置決めリング
５２１玉孔
６０軸受組
６１玉
６２位置決めリング
６２１環状溝
７０軸受組
８０軸受組
８１第一軸受部
８２第二軸受部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cover plate 101 Shaft hole 102 Inner shoulder 103 Annular groove 104 Ball hole 11 Outer shell body 20 Stator assembly 21 Magnetic pole piece 22 Coil 30 Rotor assembly 31 Rotor ring 311 Flange 312 First fitting part 313 Second fitting part 314 Ball Hole 315 Annular groove 32 Magnet ring 40 Bearing set 41 Ball 42 Spacing member 50 Bearing set 51 Ball 52 Positioning ring 521 Ball hole 60 Bearing set 61 Ball 62 Positioning ring 621 Annular groove 70 Bearing set 80 Bearing set 81 First bearing 82 Two bearing parts

Claims

An optical axis stepping motor structure including a stator set (20), two cover plates (10, 10), a rotor set (30), and two bearing sets (40, 40). ) Is provided with at least one pole piece (21) and at least one coil (22), and the two cover plates (10, 10) are coupled to both sides of the stator set (20) to form the rotor set (30). Is housed inside the stator assembly (20), and the rotor assembly (30) is provided with two rotor rings (31, 31) and one magnet ring (32), and is provided on the outer peripheral surface of the rotor ring (31). Is provided with a flange (311), and the rotor ring (31) has a first fitting contact portion (312) and a second fitting contact portion (313) formed on both sides of the flange (311), respectively. Contact (312, 3 2) is jointly used to fit and couple the magnet ring (32), and the two bearing sets (40, 40) are joined to the second fitting part (313) of the rotor set (30). In addition, the rotor set (30) and the two cover plates (10, 10) are formed so as to be positioned between the rotor set (30) and the two cover plates (40, 40). An optical axis stepping motor structure capable of performing stepping driving relative to (10, 10) and the stator assembly (20).

The bearing set (40) includes a plurality of balls (41) and a plurality of spacing members (42). The plurality of balls (41) and the plurality of spacing members (42) are formed on the rotor ring (31). The light according to claim 1, characterized in that it is provided in the second fitting part (313), and the spacing member (42) is provided between each two adjacent balls (41) by a loose fit method. Axis stepping motor structure.

The cover plate (10) is provided with a shaft hole (101) and an inner shoulder portion (102). The inner shoulder portion (102) is provided so as to be recessed in the inner surface of the cover plate (10), and the shaft hole (101). The optical axis stepping motor structure according to claim 2, wherein the inner shoulder portion (102) is used for contact of the ball (41) of the bearing set (40).

The bearing set (40) includes a plurality of balls (41), and the plurality of balls (41) are provided at a second fitting portion (313) of the rotor ring (31). 1. An optical axis stepping motor structure according to 1.

The cover plate (10) is provided with a shaft hole (101) and an inner shoulder portion (102). The inner shoulder portion (102) is provided so as to be recessed in the inner surface of the cover plate (10), and the shaft hole (101). The optical axis stepping motor structure according to claim 4, wherein the inner shoulder portion (102) is used for abutting the ball (41) of the bearing set (40).

The bearing set (80) includes a first bearing portion (81) and a second bearing portion (82), and the first bearing portion (81) is fitted to the second fitting portion (313) of the rotor ring (31). The optical axis stepping motor structure according to claim 1, wherein the second bearing portion (82) is fitted so as to correspond to the inner shoulder portion (102) of the lid plate (10).

The optical axis stepping motor structure according to claim 6, wherein the first bearing portion (81) and the second bearing portion (82) are gathered from a friction-resistant material.

The optical axis stepping motor structure according to claim 6, wherein the first bearing portion (81) and the second bearing portion (82) are collected from a permanent magnetic material.

The optical axis stepping motor structure according to claim 1, wherein a screw is provided on an inner peripheral surface of the rotor ring (31), and the lens set is screwed and coupled with the screw.