JP3115880B2 - Medical probe - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばカテーテル、内視鏡、レーザプロー
ブ等のように生体内に挿入されて使用される医療用プロ
ーブに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical probe used by being inserted into a living body, such as a catheter, an endoscope, and a laser probe.
［従来の技術］ 従来、この種のプローブは生体内に挿入される挿入部
と、この挿入部の後端部に設けられた把持部兼操作部と
から構成され、挿入部の先端部分を湾曲装置により上下
左右に湾曲させて種々の医療処置を行なうようになって
いる。[Prior art] Conventionally, this kind of probe is composed of an insertion portion to be inserted into a living body, and a grasping / operating portion provided at a rear end portion of the insertion portion, and a distal end portion of the insertion portion is curved. Various medical treatments are performed by bending the device up, down, left and right.
ところで、このような医療用プローブの湾曲装置とし
ては、湾曲操作ワイヤを用いて挿入部の先端部分を湾曲
させるものが一般的に知られているが、このような湾曲
装置は湾曲操作ワイヤを挿入部の後端部に設けられた牽
引部で牽引して挿入部の先端部分を湾曲させるため、構
成が複雑になるとともに挿入部の先端部分を所定角度に
湾曲させるのに相当な熟練を要するなどの問題があっ
た。By the way, as a bending device of such a medical probe, a device for bending a distal end portion of an insertion portion using a bending operation wire is generally known. However, such a bending device inserts a bending operation wire. Since the towing section provided at the rear end of the section is used to bend the tip section of the insertion section, the configuration becomes complicated, and considerable skill is required to curve the tip section of the insertion section at a predetermined angle. There was a problem.
そこで、これらの問題を解決するために湾曲操作ワイ
ヤを形状記憶合金で形成し、この形状記憶合金を通電加
熱して挿入部の先端部分を湾曲させるものが特開平１−
198563号公報等で提案されている。In order to solve these problems, a bending operation wire is formed of a shape memory alloy, and the shape memory alloy is heated by energization to bend the distal end portion of the insertion portion.
It is proposed in 198563 and the like.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した湾曲装置は各湾曲操作ワイヤ
がリード線とプローブ本体の軸方向に対し同じ位置で接
続されていたため、プローブ本体の外径が大径化すると
いう問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the bending device described above, since each bending operation wire is connected at the same position in the axial direction of the probe and the probe main body, the outer diameter of the probe main body increases. There was a problem.
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は形状記憶合金からなる湾曲操作部材を
有する医療用プローブにおいて、プローブ本体の外径を
大径化させることなくプローブ本体の先端部分を湾曲さ
せることのできる医療用プローブを提供しようとするも
のである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a medical probe having a bending operation member made of a shape memory alloy, without increasing the outer diameter of the probe main body. It is an object of the present invention to provide a medical probe capable of bending a distal end portion of the medical probe.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明は、可撓性を有し管
腔内に挿入されるプローブ本体と、このプローブ本体の
先端部で折り曲げられ、該プローブ本体の先端部内に軸
方向に沿って設けられた複数の挿通孔の２つに挿通し、
形状記憶合金からなる複数本の湾曲操作部材と、これら
各湾曲操作部材の両端に設けられ且つ互いに重なり合わ
ないようにプローブ本体の軸方向に位置をずらして配設
され、前記複数本の湾曲操作部材をそれぞれが挿通する
挿通孔に固定する複数の固定部とを具備してなるもので
ある。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a probe main body which is flexible and inserted into a lumen, and which is bent at a distal end portion of the probe main body, Through two of a plurality of through-holes provided along the axial direction in the tip portion of the
A plurality of bending operation members made of a shape memory alloy; and a plurality of bending operation members provided at both ends of each of the bending operation members and arranged so as to be displaced in the axial direction of the probe main body so as not to overlap with each other. A plurality of fixing portions for fixing the members to the insertion holes through which the members are inserted.
［作 用］ 本発明では、湾曲操作部材の固定部を互いに重なり合
わないようにプローブ本体の軸方向に位置をずらして設
けることにより、プローブ本体の外径が大径化するのを
防止することができる。[Operation] In the present invention, the outer diameter of the probe main body is prevented from being increased by displacing the fixing portions of the bending operation members in the axial direction of the probe main body so as not to overlap each other. Can be.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図を参照し
て説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
第２図は本発明を血管内を診断するための血管内視鏡
装置に適用した一実施例を示す図であり、この血管内視
鏡装置は血管27内に挿入されるチューブ状のカテーテル
１と、このカテーテル１の後端に設けられた挿入ガイド
２からカテーテル１内に挿入される内視鏡３とから構成
されている。FIG. 2 is a view showing an embodiment in which the present invention is applied to a blood vessel endoscope apparatus for diagnosing the inside of a blood vessel. This blood vessel endoscope apparatus is a tubular catheter 1 inserted into a blood vessel 27. And an endoscope 3 inserted into the catheter 1 from an insertion guide 2 provided at the rear end of the catheter 1.
上記カテーテル１は例えば可撓性を有するマルチルー
メンチューブ等から形成され、カテーテル１の先端部外
周にはバレーン４が装着されている。このバルーン４は
血管27を拡げるためのものであり、カテーテル１の後端
部にチューブ５を介して接続されたシリンジ６から生理
食塩水等の流体が供給されるようになっている。The catheter 1 is formed of, for example, a flexible multi-lumen tube or the like, and a balane 4 is mounted around the distal end of the catheter 1. The balloon 4 is for expanding the blood vessel 27, and a fluid such as saline is supplied from a syringe 6 connected to the rear end of the catheter 1 via a tube 5.
上記バルーン４の先端側には湾曲部７が設けられてお
り、この湾曲部７内には第１図に示すように、湾曲操作
ワイヤ8a,8bがカテーテル１の軸方向に沿って設けられ
ている。これらの湾曲操作ワイヤ8a,8bは例えば二方向
性の形状記憶合金からなり、所定温度（例えば60〜90
℃）に加熱すると軸方向に収縮するようになっている。A bending portion 7 is provided on the distal end side of the balloon 4, and bending operation wires 8a and 8b are provided in the bending portion 7 along the axial direction of the catheter 1 as shown in FIG. I have. These bending operation wires 8a and 8b are made of, for example, a two-way shape memory alloy and have a predetermined temperature (for example, 60 to 90).
(° C) shrinks in the axial direction.
また、上記湾曲操作ワイヤ8a,8bは第３図に示すよう
に、カテーテル１の円周方向に対し180度異なる位置に
設けられており、湾曲操作ワイヤ8aを収縮させるとカテ
ーテル１の先端部が矢印Ａ方向に湾曲し、湾曲操作ワイ
ヤ8bを収縮させるとカテーテル１の先端部が矢印Ｂ方向
に湾曲するようになっている。なお、上記湾曲操作ワイ
ヤ8a,8bは第４図及び第５図に示すようにＵ字状に折り
曲げられており、カテーテル１の内部に形成されたワイ
ヤ挿通孔9a,9b,9c,9dに挿通されている。As shown in FIG. 3, the bending operation wires 8a and 8b are provided at positions different from each other by 180 degrees with respect to the circumferential direction of the catheter 1. When the bending operation wire 8a is contracted, the distal end portion of the catheter 1 is moved. The distal end of the catheter 1 bends in the direction of arrow B when it is bent in the direction of arrow A and the bending operation wire 8b is contracted. The bending operation wires 8a and 8b are bent into a U-shape as shown in FIGS. 4 and 5, and are inserted through wire insertion holes 9a, 9b, 9c and 9d formed inside the catheter 1. Have been.
また、上記湾曲操作ワイヤ8a,8bの各端部にはかしめ
部材10a,10b,10c,10dを介してリード線11a,11b,11c,11d
がそれぞれ接続されている。これらのリード線11a,11b,
11c,11dはカテーテル１の後端部にケーブル12を介して
接続された通電制御装置13（第２図参照）に接続してお
り、この通電制御装置13によって湾曲操作ワイヤ8a,8b
を通電加熱するようになっている。In addition, lead wires 11a, 11b, 11c, 11d are provided to the respective ends of the bending operation wires 8a, 8b via caulking members 10a, 10b, 10c, 10d.
Are connected respectively. These leads 11a, 11b,
11c and 11d are connected to an energization control device 13 (see FIG. 2) connected to the rear end of the catheter 1 via a cable 12, and the energization control device 13 controls the bending operation wires 8a and 8b.
Is electrically heated.
上記通電制御装置13は第６図に示すように、リード線
11a,11b,11c,11dを介して湾曲操作ワイヤ8a,8bを通電加
熱する通電加熱回路14と、上記湾曲操作ワイヤ8a,8bの
抵抗値を検出する抵抗値検出回路15と、この抵抗値検出
回路15で検出された湾曲操作ワイヤ8a,8bの抵抗値に基
づいて通電加熱回路14の出力電流を制御する制御回路16
とから構成されている。なお、上記通電制御装置13には
ケーブル17を介してジョイスティック18が接続されてお
り、このジョイスティック18で湾曲部７を湾曲操作する
ようになっている。As shown in FIG. 6, the energization control device 13 includes a lead wire
An electric heating circuit 14 for energizing and heating the bending operation wires 8a, 8b via 11a, 11b, 11c, 11d, a resistance value detecting circuit 15 for detecting the resistance value of the bending operation wires 8a, 8b, A control circuit 16 that controls the output current of the current-carrying heating circuit 14 based on the resistance values of the bending operation wires 8a and 8b detected by the circuit 15.
It is composed of A joystick 18 is connected to the power supply control device 13 via a cable 17, and the bending section 7 is operated to bend with the joystick 18.
上記湾曲操作ワイヤ8a,8bの各端部に設けられたかし
め部材10a,10b,10c,10dは第１図、第４図及び第５図に
示すようにカテーテル１の軸方向に位置をずらして設け
られており、互いに重なり合わないようになっている。
また、上記かしめ部材10a,10b,10c,10dは樹脂等によっ
てカテーテル１に固定されており、湾曲操作ワイヤ8a,8
bの固定部を形成している。なお、上記湾曲操作ワイヤ8
a,8bとリード線11a,11b,11c,11dとの接続方法は、例え
ば第７図に示すようにカテーテル１の外周面に側孔19を
形成し、この側孔19の位置で湾曲操作ワイヤ8a,8bの各
端部とリード線11a,11b,11c,11dとをかしめ部材10a,10
b,10c,10dでかしめる。その後、リード線11a,11b,11c,1
1dを手元側に引張ることでかしめ部材10a,10b,10c,10d
を側孔19内に収納した後、側孔19を樹脂等で埋める方法
が採られている。The caulking members 10a, 10b, 10c, 10d provided at the respective ends of the bending operation wires 8a, 8b are displaced in the axial direction of the catheter 1 as shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. Provided so that they do not overlap with each other.
The caulking members 10a, 10b, 10c, and 10d are fixed to the catheter 1 with a resin or the like, and the bending operation wires 8a, 8
The fixing part of b is formed. The bending operation wire 8
A method of connecting the lead wires 11a, 11b, 11c and 11d is to form a side hole 19 on the outer peripheral surface of the catheter 1 as shown in FIG. Each of the ends of 8a, 8b and the lead wire 11a, 11b, 11c, 11d are caulked to members 10a, 10
Bake with b, 10c, 10d. Then, lead wires 11a, 11b, 11c, 1
By pulling 1d to the hand side, caulking members 10a, 10b, 10c, 10d
Is stored in the side hole 19, and then the side hole 19 is filled with a resin or the like.
一方、上記内視鏡３は可撓性を有する細管状の内視鏡
挿入部20と、この内視鏡挿入部20の後端部に設けられた
内視鏡本体部21とから構成され、内視鏡本体部21にはユ
ニバーサルコード22,23を介してテレビカメラユニット2
4および光源装置25が接続されている。上記テレビカメ
ラユニット24にはテレビモニタ26が接続されており、こ
のテレビモニタ26で血管27内を観察できるようになって
いる。On the other hand, the endoscope 3 includes a flexible tubular endoscope insertion portion 20 and an endoscope main body portion 21 provided at a rear end of the endoscope insertion portion 20. The TV camera unit 2 is connected to the endoscope body 21 via universal cords 22 and 23.
4 and the light source device 25 are connected. A television monitor 26 is connected to the television camera unit 24 so that the inside of the blood vessel 27 can be observed with the television monitor 26.
上記のように構成される血管内視鏡装置により例えば
血管27内の血栓部28を診断する場合には、まずカテーテ
ル１を血管27内に挿入し、バルーン４を膨脹させてカテ
ーテル１を血管27内に固定する。次にカテーテル１の後
端に設けられた挿入ガイド２からカテーテル１内に内視
鏡３を挿入し、内視鏡３の先端部をカテーテル１の先端
から突出させる。そして、この状態でジョイスティック
18を操作し、通電制御装置13により例えば湾曲操作ワイ
ヤ8aを通電加熱すると、上述したように湾曲操作ワイヤ
8aが軸方向に収縮し、カテーテル１の先端部（湾曲部
７）が所定方向に湾曲するので、内視鏡３の先端を診断
部位に向けることができる。When diagnosing, for example, the thrombus 28 in the blood vessel 27 using the angioscopy apparatus configured as described above, first, the catheter 1 is inserted into the blood vessel 27, the balloon 4 is inflated, and the catheter 1 is inserted into the blood vessel 27. Fix inside. Next, the endoscope 3 is inserted into the catheter 1 from the insertion guide 2 provided at the rear end of the catheter 1, and the distal end of the endoscope 3 is projected from the distal end of the catheter 1. And in this state the joystick
When the bending operation wire 8a is energized and heated, for example, by the energization control device 13, the bending operation wire is operated as described above.
Since the distal end 8a contracts in the axial direction and the distal end portion (curved portion 7) of the catheter 1 bends in a predetermined direction, the distal end of the endoscope 3 can be directed to the diagnosis site.
ところで、上記のように構成される血管内視鏡装置で
は、上述したように湾曲操作ワイヤ8a,8bの固定部（か
しめ部材10a,10b,10c,10d）がカテーテル１の軸方向に
位置をずらして設けられているので、湾曲操作ワイヤ8
a,8bの固定部がカテーテル１の径方向における同一断面
上で重なるようなことがなく、カテーテル１の大径化を
防止することができる。By the way, in the blood vessel endoscope apparatus configured as described above, the fixing portions (caulking members 10a, 10b, 10c, and 10d) of the bending operation wires 8a and 8b are displaced in the axial direction of the catheter 1 as described above. The bending operation wire 8
The fixed portions a and 8b do not overlap on the same cross section in the radial direction of the catheter 1, and the diameter of the catheter 1 can be prevented from increasing.
なお、上記実施例では湾曲操作ワイヤ8a,8bの長さを
異ならせて固定部（かしめ部材10a,10b,10c,10d）の位
置をカテーテル１の軸方向にずらしたが、例えば第８図
乃至第10図に示すように湾曲操作ワイヤ8aとリード線11
a,11bとを接続するかしめ部材10a,10bの間隔を広くと
り、これらかしめ部材10a,10b間に湾曲操作ワイヤ8bと
リード線11c,11dとを接続するかしめ部材10c,10dを配置
すれば、湾曲操作ワイヤ8aと湾曲操作ワイヤ8bの長さを
同じにできるので、湾曲部７を矢印A,Bの両方向に同一
角度で湾曲させることができる。In the above embodiment, the positions of the fixing portions (caulking members 10a, 10b, 10c, 10d) are shifted in the axial direction of the catheter 1 by changing the lengths of the bending operation wires 8a, 8b. As shown in FIG. 10, the bending operation wire 8a and the lead wire 11
If the caulking members 10a, 10b connecting the a, 11b are widened, and the caulking members 10c, 10d connecting the bending operation wire 8b and the lead wires 11c, 11d are arranged between these caulking members 10a, 10b, Since the bending operation wire 8a and the bending operation wire 8b can have the same length, the bending portion 7 can be bent at the same angle in both directions of arrows A and B.
また、第11図乃至第13図に示すように湾曲操作ワイヤ
8a,8bの一端に設けられたかしめ部材10a,10cおよび湾曲
操作ワイヤ8a,8bの他端に設けられたかしめ部材10b,10d
をカテーテル１の軸方向に対し同一位置に設けることに
より、カテーテル１の外径が僅かに太くなるが、固定部
の配置長さを短くできるので、硬性部の長さを短くする
ことができる。Also, as shown in FIG. 11 to FIG.
Caulking members 10a, 10c provided at one end of 8a, 8b and caulking members 10b, 10d provided at the other ends of bending operation wires 8a, 8b.
By providing the same at the same position in the axial direction of the catheter 1, the outer diameter of the catheter 1 is slightly increased, but the length of the fixed portion can be shortened, so that the length of the rigid portion can be shortened.
さらに、前記実施例では湾曲操作ワイヤ8a,8bとリー
ド線11a,11b,11c,11dとをかしめ部材10a,10b,10c,10dに
より接続したが、第14図に示すように湾曲操作ワイヤ8
a,8bとリード線11a,11b,11c,11dとを溶接により接続し
てもよい。Further, in the above embodiment, the bending operation wires 8a, 8b and the lead wires 11a, 11b, 11c, 11d were connected by the caulking members 10a, 10b, 10c, 10d, but as shown in FIG.
a, 8b and the lead wires 11a, 11b, 11c, 11d may be connected by welding.
次に本発明の第５乃至第７実施例を第15図乃至第17図
を参照して説明する。Next, fifth to seventh embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
第15図は体腔Ｔ内の結石Ｋ等を破砕するレーザプロー
プ31用のカテーテル32に本発明を適用した一実施例を示
す図であり、このカテーテル32は第２図に示したカテー
テル１の先端部外周からバルーン４を取り除いたもので
ある。また、上記レーガプローブ31はカテーテル32の後
端に設けられた挿入ガイド２からカテーテル32内に挿入
されるようになっており、レーザプローブ31の後端には
レーザ源であるレーザ装置33が接続されている。FIG. 15 is a view showing an embodiment in which the present invention is applied to a catheter 32 for a laser probe 31 for crushing a calculus K or the like in a body cavity T. This catheter 32 is a distal end of the catheter 1 shown in FIG. The balloon 4 is removed from the outer periphery. The rega probe 31 is inserted into the catheter 32 from the insertion guide 2 provided at the rear end of the catheter 32, and a laser device 33 as a laser source is connected to the rear end of the laser probe 31. Have been.
第16図は血管内視鏡41に本発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡41は血管27内に挿入され
る挿入部42と、この挿入部42の後端部に設けられた操作
部43とから構成され、挿入部42の先端部には第１図乃至
第５図に示した湾曲部７と同一構成の湾曲部44が設けら
れている。また、上記操作部43にはユニバーサルコード
45,46を介してテレビカメラユニット47および光源装置4
8が接続され、上記テレビカメラユニット47にはテレビ
モニタ49が接続されている。また、上記光源装置48には
ケーブル50を介して通電制御装置51が接続されている。
この通電制御装置51には操作部としてのジョイスティッ
ク52が接続されており、このジョイスティック52によっ
て湾曲部44を湾曲操作するようになっている。FIG. 16 shows the case where the present invention is applied to a blood vessel endoscope 41. That is, the vascular endoscope 41 includes an insertion section 42 inserted into the blood vessel 27 and an operation section 43 provided at a rear end of the insertion section 42. A bending portion 44 having the same configuration as the bending portion 7 shown in FIGS. 1 to 5 is provided. The operation unit 43 has a universal code
TV camera unit 47 and light source device 4 via 45, 46
8 is connected, and a television monitor 49 is connected to the television camera unit 47. An energization control device 51 is connected to the light source device 48 via a cable 50.
A joystick 52 as an operation unit is connected to the power supply control device 51, and the bending unit 44 is operated to bend by the joystick 52.
第17図はレーザプローブ61に本発明を適用したもので
ある。このレーザプローブ61は可撓性を有する細管状の
挿入部62と、この挿入部62の後端に設けられた本体部63
とから構成され、挿入部62の先端部には第１図乃至第５
図に示した湾曲部７と同一構成の湾曲部64が設けられて
いる。また、上記本体部63にはレーザ装置64が接続され
ているとともに、ケーブル65を介して通電制御装置66が
接続されている。そして、この通電制御装置66には操作
部としてのジョイスティック67が接続されており、この
ジョイスティック67によって湾曲部64を湾曲操作するよ
うになっている。FIG. 17 shows a laser probe 61 to which the present invention is applied. The laser probe 61 has a flexible thin tubular insertion portion 62 and a main body 63 provided at the rear end of the insertion portion 62.
1 to 5 are provided at the distal end of the insertion portion 62.
A bending section 64 having the same configuration as the bending section 7 shown in the figure is provided. A laser device 64 is connected to the main body 63, and an energization control device 66 is connected via a cable 65. A joystick 67 as an operation unit is connected to the energization control device 66, and the joystick 67 operates the bending unit 64 to bend.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、プローブ本体の先端部
で折り曲げ、２つの挿通孔に挿通する形状記憶合金の両
端を基端部側で固定する固定部が互いに重なり合わない
ように軸方向に位置をずらして配設することにより、先
端部に固定部に相当する構成がなく，その分細径が可能
となり，また，基端部側は固定部が軸方向に位置をずら
して設けられているために、細径化が可能となるという
効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the fixing portions that bend at the distal end portion of the probe main body and fix both ends of the shape memory alloy inserted into the two insertion holes at the base end side do not overlap each other. By displacing the position in the axial direction, there is no configuration equivalent to the fixed part at the distal end, and it is possible to reduce the diameter by that much. On the base end side, the fixed part is displaced in the axial direction. Since it is provided, the diameter can be reduced.
第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を説明するため
の図で、第１図はカテーテル先端部の軸方向に沿った断
面図、第２図は血管内視鏡装置の概略構成を示す図、第
３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った矢視図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線に沿った矢視図、第５図は第３図のＣ−Ｃ
線に沿った矢視図、第６図は通電制御装置の構成を示す
ブロック図、第７図はカテーテルの先端部を示す斜視
図、第８図乃至第10図は本発明の第２実施例を説明する
ための図で、第８図はカテーテルの先端を示す正面図、
第９図は第８図のＤ−Ｄ線に沿った矢視図、第10図は第
８図のＥ−Ｅ線に沿った矢視図、第11図乃至第13図は本
発明の第３実施例を説明するための図で、第11図はカテ
ーテルの先端を示す正面図、第12図は第11図のＦ−Ｆ線
に沿った矢視図、第13図は第11図のＧ−Ｇ線に沿った矢
視図、第14図は本発明の第４実施例を示すカテーテル先
端部の斜視図、第15図は本発明をレーザプローブ用のカ
テーテルに適用した一実施例を示す図、第16図は本発明
を血管内視鏡に適用した一実施例を示す図、第17図は本
発明をレーザプローブに適用した一実施例を示す図であ
る。 1,32……カテーテル、３……内視鏡、４……バルーン、
7,44,64……湾曲部、8a,8b……湾曲操作ワイヤ、10a〜1
0d……かしめ部材（固定部）、11a〜11d……リード線、
13,48,66……通電制御装置。1 to 7 are views for explaining a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view along the axial direction of a distal end portion of a catheter, and FIG. 2 is a schematic diagram of a vascular endoscope apparatus. FIG. 3 is a view showing the configuration, FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line BB in FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the energization control device, FIG. 7 is a perspective view showing a distal end portion of the catheter, and FIGS. 8 to 10 are second embodiments of the present invention. FIG. 8 is a front view showing the tip of the catheter,
9 is a view taken along the line DD of FIG. 8, FIG. 10 is a view taken along the line EE of FIG. 8, and FIGS. 11 to 13 are views of the present invention. 11 is a view for explaining the third embodiment, FIG. 11 is a front view showing the distal end of the catheter, FIG. 12 is a view taken along the line FF in FIG. 11, and FIG. 13 is a view in FIG. FIG. 14 is a perspective view of a distal end portion of a catheter showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is an embodiment in which the present invention is applied to a catheter for a laser probe. FIG. 16 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a blood vessel endoscope, and FIG. 17 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a laser probe. 1,32 ... catheter, 3 ... endoscope, 4 ... balloon,
7,44,64 ... Bending part, 8a, 8b ... Bending operation wire, 10a-1
0d: caulking member (fixed part), 11a to 11d: lead wire,
13,48,66 ... Electrification control device.
Claims (1)
本体と、 このプローブ本体の先端部で折り曲げられ、該プローブ
本体の先端部内に軸方向に沿って設けられた複数の挿通
孔の２つに挿通し、形状記憶合金からなる複数本の湾曲
操作部材と、 これら各湾曲操作部材の両端に設けられ且つ互いに重な
り合わないようにプローブ本体の軸方向に位置をずらし
て配設され、前記複数本の湾曲操作部材をそれぞれが挿
通する挿通孔に固定する複数の固定部とを具備してなる
ことを特徴とする医療用プローブ。1. A probe body which is flexible and is inserted into a lumen, and a plurality of insertion members which are bent at a tip portion of the probe body and are provided in the tip portion of the probe body along an axial direction. A plurality of bending operation members made of a shape memory alloy are inserted through two of the holes, and are disposed at both ends of each of the bending operation members and are displaced in the axial direction of the probe main body so as not to overlap each other. And a plurality of fixing portions for fixing the plurality of bending operation members to insertion holes through which the respective bending operation members are inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02158919A JP3115880B2 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Medical probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02158919A JP3115880B2 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Medical probe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451967A JPH0451967A (en) | 1992-02-20 |
| JP3115880B2 true JP3115880B2 (en) | 2000-12-11 |
Family
ID=15682211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02158919A Expired - Fee Related JP3115880B2 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Medical probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3115880B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5334168A (en) * | 1993-06-11 | 1994-08-02 | Catheter Research, Inc. | Variable shape guide apparatus |
| US5531685A (en) * | 1993-06-11 | 1996-07-02 | Catheter Research, Inc. | Steerable variable stiffness device |
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-
1990
- 1990-06-18 JP JP02158919A patent/JP3115880B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451967A (en) | 1992-02-20 |
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