JP3108250B2 - 画像合成装置及び画像ポインティングシステム - Google Patents
画像合成装置及び画像ポインティングシステムInfo
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- JP3108250B2 JP3108250B2 JP05166697A JP16669793A JP3108250B2 JP 3108250 B2 JP3108250 B2 JP 3108250B2 JP 05166697 A JP05166697 A JP 05166697A JP 16669793 A JP16669793 A JP 16669793A JP 3108250 B2 JP3108250 B2 JP 3108250B2
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- Image Processing (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】２台のマルチメディア・ワークス
テーションを２つの離れた場所にそれぞれ１台ずつ設置
し、双方のビデオカメラで撮影している映像を互いに相
手方に送れば、テレビ電話的なコミュニケーションがで
きる。さらに、これら２つの映像を合成すれば「仮想共
有空間」ができ、互いに相手の提示した資料、回路図、
デザイン図などを指示（ポインティング）しながら会話
や会議ができる作業環境を作ることができる。
テーションを２つの離れた場所にそれぞれ１台ずつ設置
し、双方のビデオカメラで撮影している映像を互いに相
手方に送れば、テレビ電話的なコミュニケーションがで
きる。さらに、これら２つの映像を合成すれば「仮想共
有空間」ができ、互いに相手の提示した資料、回路図、
デザイン図などを指示（ポインティング）しながら会話
や会議ができる作業環境を作ることができる。
【０００２】本発明は、このような作業環境を実現する
ための画像合成装置及び画像ポインティングシステムに
関するものである。
ための画像合成装置及び画像ポインティングシステムに
関するものである。
【０００３】
【従来の技術】H.Ishii et al.,"Toward an Open Share
d Workspace: Computer and Video Fusion Approach of
Teamworkstation", Commun. ACM Vol.34, No.12, pp.3
7-50,Dec.1991には、２つのビデオ映像のミキシングに
より半透明合成を実現した画像合成装置及び画像ポイン
ティングシステムが示されている。このシステムによれ
ば、例えば相手側から送られてくる「地図」の映像と自
分の「手」の映像とが１：１の重みで半透明合成された
映像が出力（表示）される。自分の「手」で相手の「地
図」をリアルタイムにポインティングしているのであ
る。
d Workspace: Computer and Video Fusion Approach of
Teamworkstation", Commun. ACM Vol.34, No.12, pp.3
7-50,Dec.1991には、２つのビデオ映像のミキシングに
より半透明合成を実現した画像合成装置及び画像ポイン
ティングシステムが示されている。このシステムによれ
ば、例えば相手側から送られてくる「地図」の映像と自
分の「手」の映像とが１：１の重みで半透明合成された
映像が出力（表示）される。自分の「手」で相手の「地
図」をリアルタイムにポインティングしているのであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記H.Ishii et al.の
画像合成装置及び画像ポインティングシステムでは、ポ
インティングされるべき映像の全体と、ポインティング
するための映像の全体とを１：１の重みで半透明合成し
ていたので、ポインティング対象映像の「地図」が不鮮
明あるいは暗くなり、非常に見づらくなって、使い物に
ならなくなる場合が多いという欠点があった。
画像合成装置及び画像ポインティングシステムでは、ポ
インティングされるべき映像の全体と、ポインティング
するための映像の全体とを１：１の重みで半透明合成し
ていたので、ポインティング対象映像の「地図」が不鮮
明あるいは暗くなり、非常に見づらくなって、使い物に
ならなくなる場合が多いという欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、ポインティング対象とし
ての映像を常に鮮明に表示できるようにすることにあ
る。
ての映像を常に鮮明に表示できるようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ポインティングされるべき映像を第１の
映像とし、例えば指し示す形の「手」などのポインティ
ングするための部分を含む映像を第２の映像とすると
き、第２の映像の全画面の中から「手」の部分だけの画
素（ピクセル）を特定し、該特定ピクセル以外の部分に
は第１の映像をそのまま表示することとしたものであ
る。特定ピクセルについては、２つの映像のミキシング
による半透明合成あるいは第１の映像に対する変換操作
が適用される。また、合成表示してはいけない領域であ
るか否かを示す画像合成禁止領域データの利用により、
あるウィンドウ内のみで半透明合成又は変換操作を実行
する。
め、本発明は、ポインティングされるべき映像を第１の
映像とし、例えば指し示す形の「手」などのポインティ
ングするための部分を含む映像を第２の映像とすると
き、第２の映像の全画面の中から「手」の部分だけの画
素（ピクセル）を特定し、該特定ピクセル以外の部分に
は第１の映像をそのまま表示することとしたものであ
る。特定ピクセルについては、２つの映像のミキシング
による半透明合成あるいは第１の映像に対する変換操作
が適用される。また、合成表示してはいけない領域であ
るか否かを示す画像合成禁止領域データの利用により、
あるウィンドウ内のみで半透明合成又は変換操作を実行
する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、特定ピクセル以外の部分では
半透明合成や変換操作が適用されないので、ポインティ
ング対象映像が鮮明に表示される。また、画像合成禁止
領域データを利用すれば、撮影された２つの映像中のポ
インティングに関係のない余計な物の表示を防止でき
る。
半透明合成や変換操作が適用されないので、ポインティ
ング対象映像が鮮明に表示される。また、画像合成禁止
領域データを利用すれば、撮影された２つの映像中のポ
インティングに関係のない余計な物の表示を防止でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】（実施例１） 図１は本発明の第１の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図１の装置はマルチメディア・
ワークステーション（図示せず）に搭載された実施例で
あって、左側に並んでいる映像Ｖa とＶb をもとにして
右側のＶout を合成する機能を持つ。図１において、Ｖ
a 、Ｖb 、Ｗ、Ｖout は図３にその表示された場合のイ
メージを示すように、横１２８０×縦１０２４の画素
（ピクセル）からなるワークステーション画面サイズの
画像データであり、Ｖa 、Ｖb 、Ｖout はそれぞれ１ピ
クセルがＲＧＢ（赤緑青）各８ビットの合計２４ビット
の色データを持ち、Ｗは１ピクセルが１ビットのデータ
を持つ。動画データＶa 、Ｖb 、Ｗが図１の装置に入力
するときには、図３の画面イメージ図の左上隅を起点と
するノンインターレース・スキャン（左上隅から最上位
ラインを右にスキャンして右上隅に至り、上から２ライ
ン目の左隅に移り、２ライン目を右にスキャン・・・、
右下隅に至って、再び左上隅に戻り、これを繰り返
す。）に従った順序で１ピクセル単位のデータが、クロ
ック信号（clock ）に同期して入力されている。もちろ
んノンインターレース・スキャンの位相も完全に同期し
ている。２は２つの入力データＡ、Ｂを加重加算するミ
キシング回路であり、その出力Ｙに、Ｙ＝ａＡ＋ｂＢの
大きさのデータを得るものである。ａ、ｂは重み値であ
り、この実施例ではａ＋ｂ＝１とし、例えば、ａ=0.4、
ｂ=0.6やａ=0.8、ｂ=0.2など自由に設定可変である。こ
こではａ=0.5、ｂ=0.5（平均）に設定されている。
示すブロック図である。図１の装置はマルチメディア・
ワークステーション（図示せず）に搭載された実施例で
あって、左側に並んでいる映像Ｖa とＶb をもとにして
右側のＶout を合成する機能を持つ。図１において、Ｖ
a 、Ｖb 、Ｗ、Ｖout は図３にその表示された場合のイ
メージを示すように、横１２８０×縦１０２４の画素
（ピクセル）からなるワークステーション画面サイズの
画像データであり、Ｖa 、Ｖb 、Ｖout はそれぞれ１ピ
クセルがＲＧＢ（赤緑青）各８ビットの合計２４ビット
の色データを持ち、Ｗは１ピクセルが１ビットのデータ
を持つ。動画データＶa 、Ｖb 、Ｗが図１の装置に入力
するときには、図３の画面イメージ図の左上隅を起点と
するノンインターレース・スキャン（左上隅から最上位
ラインを右にスキャンして右上隅に至り、上から２ライ
ン目の左隅に移り、２ライン目を右にスキャン・・・、
右下隅に至って、再び左上隅に戻り、これを繰り返
す。）に従った順序で１ピクセル単位のデータが、クロ
ック信号（clock ）に同期して入力されている。もちろ
んノンインターレース・スキャンの位相も完全に同期し
ている。２は２つの入力データＡ、Ｂを加重加算するミ
キシング回路であり、その出力Ｙに、Ｙ＝ａＡ＋ｂＢの
大きさのデータを得るものである。ａ、ｂは重み値であ
り、この実施例ではａ＋ｂ＝１とし、例えば、ａ=0.4、
ｂ=0.6やａ=0.8、ｂ=0.2など自由に設定可変である。こ
こではａ=0.5、ｂ=0.5（平均）に設定されている。
【００１０】図１の場合、データがＲＧＢ各８ビットで
構成されているので、ＲはＲどうし、ＧはＧどうし、Ｂ
はＢどうしでそれぞれ加算する。１は２つの入力データ
Ａ、Ｂを入力し、入力データＡが入力データＢで示され
る条件に適合していれば合致信号を出力する条件判定手
段であり、図１の実施例では、比較器２０で実現する。
比較器２０は２つの入力データＡ、Ｂを入力し、入力デ
ータＡの値が入力データＢで示される範囲に入っている
かどうかを判定し、入っていれば出力Ｙに合致信号
“１”を出力する。３はデータセレクタであり、選択入
力Ｓが“０”のとき入力信号Ａを、選択入力Ｓが“１”
のとき入力信号Ｂを、出力Ｙにそれぞれ出力するもので
ある。４は論理積をとるＡＮＤゲートである。５、６、
７、８、９はクロック信号の立ち上がりエッジで入力デ
ータを保持し出力するＤフリップフロップ（Ｄ−Ｆ／
Ｆ）である。Ｄcon は比較器２０に入力するための条件
データである。この実施例では動画データＶb のＲＧＢ
各８ビットに対応して、ＲＧＢそれぞれの上限値（８ビ
ット）と下限値（８ビット）を与えて動画データ値の範
囲を指定するため合計４８ビットのデータに設定してあ
る。
構成されているので、ＲはＲどうし、ＧはＧどうし、Ｂ
はＢどうしでそれぞれ加算する。１は２つの入力データ
Ａ、Ｂを入力し、入力データＡが入力データＢで示され
る条件に適合していれば合致信号を出力する条件判定手
段であり、図１の実施例では、比較器２０で実現する。
比較器２０は２つの入力データＡ、Ｂを入力し、入力デ
ータＡの値が入力データＢで示される範囲に入っている
かどうかを判定し、入っていれば出力Ｙに合致信号
“１”を出力する。３はデータセレクタであり、選択入
力Ｓが“０”のとき入力信号Ａを、選択入力Ｓが“１”
のとき入力信号Ｂを、出力Ｙにそれぞれ出力するもので
ある。４は論理積をとるＡＮＤゲートである。５、６、
７、８、９はクロック信号の立ち上がりエッジで入力デ
ータを保持し出力するＤフリップフロップ（Ｄ−Ｆ／
Ｆ）である。Ｄcon は比較器２０に入力するための条件
データである。この実施例では動画データＶb のＲＧＢ
各８ビットに対応して、ＲＧＢそれぞれの上限値（８ビ
ット）と下限値（８ビット）を与えて動画データ値の範
囲を指定するため合計４８ビットのデータに設定してあ
る。
【００１１】比較器２０の内部構成を図２に示す。２０
０〜２０５は公知のマグニチュードコンパレータであ
り、入力データＰとＱの値を大小比較し、ＰがＱと等し
いか大きければ“Ｐ≧Ｑ”＝“１”かつ“Ｐ＜Ｑ”＝
“０”となり、ＰがＱより小さければ“Ｐ≧Ｑ”＝
“０”かつ“Ｐ＜Ｑ”＝“１”となる。２０６〜２０９
は公知のＡＮＤゲートである。比較器２０の入力Ａに第
２の動画の画素データＶb が２４ビット、すなわちＲＧ
Ｂ各８ビットで入力し、入力Ｂに条件データＤcon が４
８ビット、すなわちＲＧＢ各８ビットに対応したそれぞ
れの上限値Ｒmax 、Ｇmax 、Ｂmax （各８ビット）と下
限値Ｒmin 、Ｇmin 、Ｂmin （各８ビット）を入力する
と、入力Ａの動画の画素データ値がＲmin ≦Red ＜Ｒma
x かつＧmin ≦Green ＜Ｇmax かつＢmin ≦Blue＜Ｂma
x の条件に適合したときのみ、出力Ｙが“１”となり、
それ以外のとき（条件に不適合）には“０”となる。
０〜２０５は公知のマグニチュードコンパレータであ
り、入力データＰとＱの値を大小比較し、ＰがＱと等し
いか大きければ“Ｐ≧Ｑ”＝“１”かつ“Ｐ＜Ｑ”＝
“０”となり、ＰがＱより小さければ“Ｐ≧Ｑ”＝
“０”かつ“Ｐ＜Ｑ”＝“１”となる。２０６〜２０９
は公知のＡＮＤゲートである。比較器２０の入力Ａに第
２の動画の画素データＶb が２４ビット、すなわちＲＧ
Ｂ各８ビットで入力し、入力Ｂに条件データＤcon が４
８ビット、すなわちＲＧＢ各８ビットに対応したそれぞ
れの上限値Ｒmax 、Ｇmax 、Ｂmax （各８ビット）と下
限値Ｒmin 、Ｇmin 、Ｂmin （各８ビット）を入力する
と、入力Ａの動画の画素データ値がＲmin ≦Red ＜Ｒma
x かつＧmin ≦Green ＜Ｇmax かつＢmin ≦Blue＜Ｂma
x の条件に適合したときのみ、出力Ｙが“１”となり、
それ以外のとき（条件に不適合）には“０”となる。
【００１２】次に、図１の装置の動作を説明する。この
装置を搭載するマルチメディア・ワークステーションの
ディスプレイ画面には、最終的に図３のＶout のような
動画が表示される。図３のＶa の画面イメージ図は、こ
のワークステーションで走る応用ソフトウェアがマルチ
ウィンドウに載せられて表示されるべく動画データＶa
が準備される（実際にはバッファメモリに展開される）
ことを表す。離れた場所に相手(A) が居て、相手(A) の
町の土地利用状況をここにいる自分(B) に説明するため
に、相手(A) のビデオカメラである町の地図を舐めなが
ら写している。そのビデオ動画がＣＡＴＶ装置などで送
られて来て、図３のＶa の中央のウィンドウにスーパー
インポーズ（サイズは横６４０×縦４８０）されてい
る。一方、自分(B) は、相手(A) の町のなかで興味を持
った建物について相手(A) に質問すべく、自分(B) の手
で相手(A) の町の地図をポインティングするため、自分
(B)のビデオカメラで自分(B) の手を写している。この
ビデオ動画が図３のＶb の中央に表現されている（サイ
ズは横６４０×縦４８０）。このピクセル座標位置は、
２つのビデオ動画をぴったり重ねるべく、Ｖa の「地
図」と全く同じに設定してある。Ｗは画面のなかで２つ
の動画（Ｖa とＶb ）を合成したくない領域（動画合成
禁止領域）を示す情報をイメージ化したものであり、合
成したくないピクセルに対応する位置に“０”を、そう
でないところには“１”が設定されている。図３の実施
例ではＶa の「地図」、Ｖb の「手」のビデオ動画を合
成したいため、この領域に対応した領域に“１”を設定
している。
装置を搭載するマルチメディア・ワークステーションの
ディスプレイ画面には、最終的に図３のＶout のような
動画が表示される。図３のＶa の画面イメージ図は、こ
のワークステーションで走る応用ソフトウェアがマルチ
ウィンドウに載せられて表示されるべく動画データＶa
が準備される（実際にはバッファメモリに展開される）
ことを表す。離れた場所に相手(A) が居て、相手(A) の
町の土地利用状況をここにいる自分(B) に説明するため
に、相手(A) のビデオカメラである町の地図を舐めなが
ら写している。そのビデオ動画がＣＡＴＶ装置などで送
られて来て、図３のＶa の中央のウィンドウにスーパー
インポーズ（サイズは横６４０×縦４８０）されてい
る。一方、自分(B) は、相手(A) の町のなかで興味を持
った建物について相手(A) に質問すべく、自分(B) の手
で相手(A) の町の地図をポインティングするため、自分
(B)のビデオカメラで自分(B) の手を写している。この
ビデオ動画が図３のＶb の中央に表現されている（サイ
ズは横６４０×縦４８０）。このピクセル座標位置は、
２つのビデオ動画をぴったり重ねるべく、Ｖa の「地
図」と全く同じに設定してある。Ｗは画面のなかで２つ
の動画（Ｖa とＶb ）を合成したくない領域（動画合成
禁止領域）を示す情報をイメージ化したものであり、合
成したくないピクセルに対応する位置に“０”を、そう
でないところには“１”が設定されている。図３の実施
例ではＶa の「地図」、Ｖb の「手」のビデオ動画を合
成したいため、この領域に対応した領域に“１”を設定
している。
【００１３】図１の条件データＤcon にはＶb の「手」
を表す色をカバーする範囲の色データの上限値と下限値
を供給しておく。例えば「手」の色データの分布範囲
が、赤：Ｒ＝Ｒmin 〜Ｒmax ＝“01100001”〜“100110
10”、緑：Ｇ＝Ｇmin 〜Ｇmax＝“01000010”〜“01011
011”、青：Ｂ＝Ｂmin 〜Ｂmax ＝“00100110”〜“001
10001”であり、「手」以外の背景物がこれらの範囲か
ら外れた色だとすれば、Ｄcon に供給する４８ビットの
条件データはＤcon ＝Ｒmin Ｒmax Ｇmin ＧmaxＢmin
Ｂmax ＝“01100001 10011010 01000010 01011011 0010
0110 00110001 ”に設定される。
を表す色をカバーする範囲の色データの上限値と下限値
を供給しておく。例えば「手」の色データの分布範囲
が、赤：Ｒ＝Ｒmin 〜Ｒmax ＝“01100001”〜“100110
10”、緑：Ｇ＝Ｇmin 〜Ｇmax＝“01000010”〜“01011
011”、青：Ｂ＝Ｂmin 〜Ｂmax ＝“00100110”〜“001
10001”であり、「手」以外の背景物がこれらの範囲か
ら外れた色だとすれば、Ｄcon に供給する４８ビットの
条件データはＤcon ＝Ｒmin Ｒmax Ｇmin ＧmaxＢmin
Ｂmax ＝“01100001 10011010 01000010 01011011 0010
0110 00110001 ”に設定される。
【００１４】さて、図１において、Ｖa 、Ｖb 、Ｗの１
ピクセル分のデータがそれぞれＤ−Ｆ／Ｆ５、６、７に
よりクロック信号に同期して取り込まれると、ミキシン
グ回路２はＶa とＶb を半透明合成して、すなわち加算
（Ｖa ／２＋Ｖb ／２）して出力する。比較器２０は、
Ｄcon が前記のような設定になっているため、Ｖb の色
データの中で「手」の部分のピクセルが取り込まれたと
きのみ合致信号“１”を出力する。動画合成禁止領域デ
ータＷは中央のビデオ動画の部分以外は“０”であるた
め、ＡＮＤゲート４は「手」の動画の存在する領域での
み“１”となる。したがって、次のクロックパルスで、
Ｄ−Ｆ／Ｆ９の出力には図３のＶout のような動画デー
タが得られることになる。
ピクセル分のデータがそれぞれＤ−Ｆ／Ｆ５、６、７に
よりクロック信号に同期して取り込まれると、ミキシン
グ回路２はＶa とＶb を半透明合成して、すなわち加算
（Ｖa ／２＋Ｖb ／２）して出力する。比較器２０は、
Ｄcon が前記のような設定になっているため、Ｖb の色
データの中で「手」の部分のピクセルが取り込まれたと
きのみ合致信号“１”を出力する。動画合成禁止領域デ
ータＷは中央のビデオ動画の部分以外は“０”であるた
め、ＡＮＤゲート４は「手」の動画の存在する領域での
み“１”となる。したがって、次のクロックパルスで、
Ｄ−Ｆ／Ｆ９の出力には図３のＶout のような動画デー
タが得られることになる。
【００１５】Ｖout をディスプレイ表示すれば、図３の
ようにポインティングするための「手」以外の部分、す
なわち「地図」のビデオ動画は全くそのままの状態で見
ることができ、全面を半透明合成したときのように、暗
くなったり、煩雑で見え難くなることがない。さらに、
本来「手」で覆い隠されて見えないはずの「手」の下の
「地図」の部分も半透明合成されているため、「手」が
透けて下の「地図」が見え、大事な情報の欠損がなくて
非常に都合が良い。
ようにポインティングするための「手」以外の部分、す
なわち「地図」のビデオ動画は全くそのままの状態で見
ることができ、全面を半透明合成したときのように、暗
くなったり、煩雑で見え難くなることがない。さらに、
本来「手」で覆い隠されて見えないはずの「手」の下の
「地図」の部分も半透明合成されているため、「手」が
透けて下の「地図」が見え、大事な情報の欠損がなくて
非常に都合が良い。
【００１６】（実施例２） 図４は本発明の第２の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図４において、１０は２つの入
力データＡとＢを加算して出力する加算回路であり、Ｄ
−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶa とソフトウェア
により適切な値に設定される加算値Ｄadd とを加算する
ものである。加算回路１０に入力される加算値Ｄadd
は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１１で保持された値である。ミキシング
回路２が加算回路１０に置換された点を除いて、他の構
成は第１の実施例と同様である。
示すブロック図である。図４において、１０は２つの入
力データＡとＢを加算して出力する加算回路であり、Ｄ
−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶa とソフトウェア
により適切な値に設定される加算値Ｄadd とを加算する
ものである。加算回路１０に入力される加算値Ｄadd
は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１１で保持された値である。ミキシング
回路２が加算回路１０に置換された点を除いて、他の構
成は第１の実施例と同様である。
【００１７】加算回路１０は、動画データＶa の色を明
るい方向にシフトするように、ＶaとＤadd を加算して
出力する。例えば、Ｖa ＝“01100110 11010011 010111
01”、Ｄadd ＝“01000000 01000000 01000000”のと
き、出力Ｙ＝“10100110 11111111 10011101”となる。
ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のように、加算の結果
８ビットをオーバーフローしたときは最高値“1111111
1”に強制設定する。
るい方向にシフトするように、ＶaとＤadd を加算して
出力する。例えば、Ｖa ＝“01100110 11010011 010111
01”、Ｄadd ＝“01000000 01000000 01000000”のと
き、出力Ｙ＝“10100110 11111111 10011101”となる。
ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のように、加算の結果
８ビットをオーバーフローしたときは最高値“1111111
1”に強制設定する。
【００１８】加算回路１０による動画データＶa の変換
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って明るく見える。しかも、ポインティングするた
めの「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画
は全くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明
合成したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難く
なることがない。
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って明るく見える。しかも、ポインティングするた
めの「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画
は全くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明
合成したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難く
なることがない。
【００１９】（実施例３） 図５は本発明の第３の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図５において、１２は入力デー
タＡからＢを減算して出力する減算回路であり、Ｄ−Ｆ
／Ｆ５で保持された動画データＶa からソフトウェアに
より適切な値に設定される減算値Ｄsub を減算するもの
である。減算回路１２に入力される減算値Ｄsub は、Ｄ
−Ｆ／Ｆ１３で保持された値である。加算回路１０が減
算回路１２に置換された点を除いて、他の構成は第２の
実施例と同様である。
示すブロック図である。図５において、１２は入力デー
タＡからＢを減算して出力する減算回路であり、Ｄ−Ｆ
／Ｆ５で保持された動画データＶa からソフトウェアに
より適切な値に設定される減算値Ｄsub を減算するもの
である。減算回路１２に入力される減算値Ｄsub は、Ｄ
−Ｆ／Ｆ１３で保持された値である。加算回路１０が減
算回路１２に置換された点を除いて、他の構成は第２の
実施例と同様である。
【００２０】減算回路１２は、動画データＶa の色を暗
い方向にシフトするように、Ｖa からＤsub を減算して
出力する。例えば、Ｖa ＝“11100110 00110011 010111
01”、Ｄsub ＝“01000000 01000000 01000000”のと
き、出力Ｙ＝“10100110 00000000 00011101”となる。
ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のように、減算の結果
８ビットをアンダーフローしたときは最低値“0000000
0”に強制設定する。
い方向にシフトするように、Ｖa からＤsub を減算して
出力する。例えば、Ｖa ＝“11100110 00110011 010111
01”、Ｄsub ＝“01000000 01000000 01000000”のと
き、出力Ｙ＝“10100110 00000000 00011101”となる。
ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のように、減算の結果
８ビットをアンダーフローしたときは最低値“0000000
0”に強制設定する。
【００２１】減算回路１２による動画データＶa の変換
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って暗く見える。しかも、ポインティングするため
の「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画は
全くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明合
成したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難くな
ることがない。
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って暗く見える。しかも、ポインティングするため
の「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画は
全くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明合
成したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難くな
ることがない。
【００２２】（実施例４） 図６は本発明の第４の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図６において、１４は２つの入
力データＡとＢとを乗算して出力する乗算回路であり、
Ｄ−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶa とソフトウェ
アにより適切な値に設定される乗算値Ｄmul とを乗算す
るものである。乗算回路１４に入力される乗算値Ｄmul
は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１５で保持された値である。加算回路１
０が乗算回路１４に置換された点を除いて、他の構成は
第２の実施例と同様である。
示すブロック図である。図６において、１４は２つの入
力データＡとＢとを乗算して出力する乗算回路であり、
Ｄ−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶa とソフトウェ
アにより適切な値に設定される乗算値Ｄmul とを乗算す
るものである。乗算回路１４に入力される乗算値Ｄmul
は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１５で保持された値である。加算回路１
０が乗算回路１４に置換された点を除いて、他の構成は
第２の実施例と同様である。
【００２３】乗算回路１４は、動画データＶa の色を明
るい方向に増幅しあるいは暗い方向に減衰するように、
Ｖa とＤmul とを乗算して出力する。ここに、Ｄmul は
ＲＧＢに対応した８ビット３組構成の数値である。Ｄmu
l の各数値を表わす８ビットは、整数部としての上位４
ビットと、小数部としての下位４ビットとに分けられ
る。つまり、各数値は整数部と小数部との間に仮想的な
小数点を持つ固定小数点数である。例えば、“0010000
0”は１０進数の２．０を、“00000100”は１０進数の
０．２５を各々表わす。Ｖa ＝“01100110 11010011 01
011101”、Ｄmul ＝“00100000 00100000 00100000”の
とき、出力ＹはＹ＝“11001100 11111111 10111010”と
なり、Ｖa が明るい色に変換される。ただし、出力Ｙ中
の「Ｇ」の部分のように、乗算の結果８ビットをオーバ
ーフローしたときは最高値“11111111”に強制設定す
る。Ｖa ＝“01100110 00000010 11011101”、Ｄmul ＝
“00000100 00000100 00000100”のとき、出力Ｙ＝“00
011001 00000000 00110111”となり、Ｖa が逆に暗い色
に変換される。ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のよう
に、乗算の結果８ビットをアンダーフローしたときは最
低値“00000000”に強制設定する。
るい方向に増幅しあるいは暗い方向に減衰するように、
Ｖa とＤmul とを乗算して出力する。ここに、Ｄmul は
ＲＧＢに対応した８ビット３組構成の数値である。Ｄmu
l の各数値を表わす８ビットは、整数部としての上位４
ビットと、小数部としての下位４ビットとに分けられ
る。つまり、各数値は整数部と小数部との間に仮想的な
小数点を持つ固定小数点数である。例えば、“0010000
0”は１０進数の２．０を、“00000100”は１０進数の
０．２５を各々表わす。Ｖa ＝“01100110 11010011 01
011101”、Ｄmul ＝“00100000 00100000 00100000”の
とき、出力ＹはＹ＝“11001100 11111111 10111010”と
なり、Ｖa が明るい色に変換される。ただし、出力Ｙ中
の「Ｇ」の部分のように、乗算の結果８ビットをオーバ
ーフローしたときは最高値“11111111”に強制設定す
る。Ｖa ＝“01100110 00000010 11011101”、Ｄmul ＝
“00000100 00000100 00000100”のとき、出力Ｙ＝“00
011001 00000000 00110111”となり、Ｖa が逆に暗い色
に変換される。ただし、出力Ｙ中の「Ｇ」の部分のよう
に、乗算の結果８ビットをアンダーフローしたときは最
低値“00000000”に強制設定する。
【００２４】乗算回路１４による動画データＶa の変換
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って明るく又は暗く見える。しかも、ポインティン
グするための「手」以外の部分、すなわち「地図」のビ
デオ動画は全くそのままの状態で見ることができ、全面
を半透明合成したときのように、暗くなったり、煩雑で
見え難くなることがない。
結果は、ポインティングするための動画データＶb 中の
「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選択さ
れる。したがって、本来「手」で覆い隠されて見えない
はずの「手」の下の「地図」の部分のみが周囲と違って
際立って明るく又は暗く見える。しかも、ポインティン
グするための「手」以外の部分、すなわち「地図」のビ
デオ動画は全くそのままの状態で見ることができ、全面
を半透明合成したときのように、暗くなったり、煩雑で
見え難くなることがない。
【００２５】（実施例５） 図７は本発明の第５の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図７において、１６は動画デー
タＶa を入力し、その色の補色のデータを出力する補色
変換回路である。加算回路１０が補色変換回路１６に置
換された点を除いて、他の構成は第２の実施例と同様で
ある。
示すブロック図である。図７において、１６は動画デー
タＶa を入力し、その色の補色のデータを出力する補色
変換回路である。加算回路１０が補色変換回路１６に置
換された点を除いて、他の構成は第２の実施例と同様で
ある。
【００２６】補色変換回路１６は、動画データＶa の色
の補色を持ったデータを出力するように、Ｖa の各ビッ
トを反転する。例えば、Ｖa ＝“01100110 11010011 01
011101”のとき、出力Ｙ＝“10011001 00101100 101000
10”となる。
の補色を持ったデータを出力するように、Ｖa の各ビッ
トを反転する。例えば、Ｖa ＝“01100110 11010011 01
011101”のとき、出力Ｙ＝“10011001 00101100 101000
10”となる。
【００２７】補色変換回路１６による動画データＶa の
変換結果は、ポインティングするための動画データＶb
中の「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選
択される。したがって、本来「手」で覆い隠されて見え
ないはずの「手」の下の「地図」の部分のみが正反対の
色に変化するので、周囲と違って際立って見える。しか
も、ポインティングするための「手」以外の部分、すな
わち「地図」のビデオ動画は全くそのままの状態で見る
ことができ、全面を半透明合成したときのように、暗く
なったり、煩雑で見え難くなることがない。
変換結果は、ポインティングするための動画データＶb
中の「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ選
択される。したがって、本来「手」で覆い隠されて見え
ないはずの「手」の下の「地図」の部分のみが正反対の
色に変化するので、周囲と違って際立って見える。しか
も、ポインティングするための「手」以外の部分、すな
わち「地図」のビデオ動画は全くそのままの状態で見る
ことができ、全面を半透明合成したときのように、暗く
なったり、煩雑で見え難くなることがない。
【００２８】（実施例６） 図８は本発明の第６の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。図８において、１７は色相シフ
ト回路であり、Ｄ−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶ
a の色相を、ソフトウェアにより適切な値に設定される
色相シフトパラメータＨshift に対応した量だけシフト
して出力するものである。この色相シフト回路１７は、
ＲＧＢデータをＹＣｒＣｂデータ（輝度Ｙと色差Ｃｒ、
Ｃｂ信号）に変換するためのマトリックス回路（位相シ
フトを伴う）と、ＹＣｒＣｂデータをＲＧＢデータに戻
すための標準の逆マトリックス回路とを直列につないだ
回路で実現できる。色相シフト回路１７に入力される色
相シフトパラメータＨshift は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１８で保持
された値である。加算回路１０が色相シフト回路１７に
置換された点を除いて、他の構成は第２の実施例と同様
である。
示すブロック図である。図８において、１７は色相シフ
ト回路であり、Ｄ−Ｆ／Ｆ５で保持された動画データＶ
a の色相を、ソフトウェアにより適切な値に設定される
色相シフトパラメータＨshift に対応した量だけシフト
して出力するものである。この色相シフト回路１７は、
ＲＧＢデータをＹＣｒＣｂデータ（輝度Ｙと色差Ｃｒ、
Ｃｂ信号）に変換するためのマトリックス回路（位相シ
フトを伴う）と、ＹＣｒＣｂデータをＲＧＢデータに戻
すための標準の逆マトリックス回路とを直列につないだ
回路で実現できる。色相シフト回路１７に入力される色
相シフトパラメータＨshift は、Ｄ−Ｆ／Ｆ１８で保持
された値である。加算回路１０が色相シフト回路１７に
置換された点を除いて、他の構成は第２の実施例と同様
である。
【００２９】色相シフト回路１７は、動画データＶa を
違う色に変換するように、Ｖa の色相をＨshift に応じ
た量だけシフトする。ここに、８ビットのＨshift は上
位４ビットと下位４ビットとの間に仮想的な小数点を持
つ固定小数点数であり、Ｈshift ＝“00010000”（１０
進数の１．０）のときに色相が３０度回転する。例え
ば、Ｖa が「赤」、Ｈshift ＝“01000000”＝４．０
（１２０度回転）のとき、出力Ｙは「緑」となる。ま
た、Ｖa が「赤」、Ｈshift=“00100000”＝２．０（６
０度回転）のとき、出力Ｙは「黄」となる。
違う色に変換するように、Ｖa の色相をＨshift に応じ
た量だけシフトする。ここに、８ビットのＨshift は上
位４ビットと下位４ビットとの間に仮想的な小数点を持
つ固定小数点数であり、Ｈshift ＝“00010000”（１０
進数の１．０）のときに色相が３０度回転する。例え
ば、Ｖa が「赤」、Ｈshift ＝“01000000”＝４．０
（１２０度回転）のとき、出力Ｙは「緑」となる。ま
た、Ｖa が「赤」、Ｈshift=“00100000”＝２．０（６
０度回転）のとき、出力Ｙは「黄」となる。
【００３０】色相シフト回路１７による動画データＶa
の変換結果は、ポインティングするための動画データＶ
b 中の「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ
選択される。したがって、本来「手」で覆い隠されて見
えないはずの「手」の下の「地図」の部分のみが所望量
だけシフトした色相の色に変化するので、周囲と違って
際立って見える。しかも、ポインティングするための
「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画は全
くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明合成
したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難くなる
ことがない。
の変換結果は、ポインティングするための動画データＶ
b 中の「手」の部分のピクセルが取り込まれたときのみ
選択される。したがって、本来「手」で覆い隠されて見
えないはずの「手」の下の「地図」の部分のみが所望量
だけシフトした色相の色に変化するので、周囲と違って
際立って見える。しかも、ポインティングするための
「手」以外の部分、すなわち「地図」のビデオ動画は全
くそのままの状態で見ることができ、全面を半透明合成
したときのように、暗くなったり、煩雑で見え難くなる
ことがない。
【００３１】（実施例７） 図９は本発明の第７の実施例の画像（動画）合成装置を
示すブロック図である。本実施例は、図１中の条件判定
手段１を一致比較器２１で構成したものである。他の構
成は第１の実施例と同様である。つまり、画像（動画）
合成装置全体の動作は第１の実施例と同様である。
示すブロック図である。本実施例は、図１中の条件判定
手段１を一致比較器２１で構成したものである。他の構
成は第１の実施例と同様である。つまり、画像（動画）
合成装置全体の動作は第１の実施例と同様である。
【００３２】動画データＶb の中から「手」の画素デー
タの位置を特定するための前記比較器２０（図１）は、
Ｖb の色範囲を判定するウィンドウコンパレータであっ
た。この比較器２０には、４８ビットの条件データＤco
n （Ｒmin Ｒmax Ｇmin Ｇmax Ｂmin Ｂmax ）を入力す
る必要があった。これに対して、本実施例の一致比較器
２１は、入力データＡとＢの各ビットが一致したときに
合致信号出力“Ａ＝Ｂ”が“１”となり、一致しなけれ
ば“Ａ＝Ｂ”が“０”となる公知のものであって、この
Ｄcon には画素データＶb の「手」を表す色をカバーす
る色データのＲＧＢ各８ビットのうち各上位４ビット
（合計１２ビット）のみを供給しておく。例えば「手」
の色データの分布範囲が、Ｒ＝“01100001”〜“011011
00”、Ｇ＝“01000010”〜“01001011”、Ｂ＝“001101
10”〜“00111001”であり、「手」以外の背景がこれら
の範囲から外れた色だとすれば、１２ビットの条件デー
タＤcon は“0110 0100 0011”に設定される。画素デー
タＶb の全ビットを比較対象とするのではなく上位４ビ
ットのみの一致をとることで、構成の簡単な一致比較器
２１を用いて、固定ではあるが「幅」を持った色範囲を
指定することができる。Ｄcon ＝“0110 0100 0011”の
場合、「合致」の条件は、画素データＶb が、Ｒ＝“01
100000”〜“01101111”かつＧ＝“01100000”〜“0110
1111”かつＢ＝“00110000”〜“00111111”という色範
囲にあることである。もちろん、一致比較させるビット
数が少なければ範囲は広がり、多ければ範囲は狭くな
る。
タの位置を特定するための前記比較器２０（図１）は、
Ｖb の色範囲を判定するウィンドウコンパレータであっ
た。この比較器２０には、４８ビットの条件データＤco
n （Ｒmin Ｒmax Ｇmin Ｇmax Ｂmin Ｂmax ）を入力す
る必要があった。これに対して、本実施例の一致比較器
２１は、入力データＡとＢの各ビットが一致したときに
合致信号出力“Ａ＝Ｂ”が“１”となり、一致しなけれ
ば“Ａ＝Ｂ”が“０”となる公知のものであって、この
Ｄcon には画素データＶb の「手」を表す色をカバーす
る色データのＲＧＢ各８ビットのうち各上位４ビット
（合計１２ビット）のみを供給しておく。例えば「手」
の色データの分布範囲が、Ｒ＝“01100001”〜“011011
00”、Ｇ＝“01000010”〜“01001011”、Ｂ＝“001101
10”〜“00111001”であり、「手」以外の背景がこれら
の範囲から外れた色だとすれば、１２ビットの条件デー
タＤcon は“0110 0100 0011”に設定される。画素デー
タＶb の全ビットを比較対象とするのではなく上位４ビ
ットのみの一致をとることで、構成の簡単な一致比較器
２１を用いて、固定ではあるが「幅」を持った色範囲を
指定することができる。Ｄcon ＝“0110 0100 0011”の
場合、「合致」の条件は、画素データＶb が、Ｒ＝“01
100000”〜“01101111”かつＧ＝“01100000”〜“0110
1111”かつＢ＝“00110000”〜“00111111”という色範
囲にあることである。もちろん、一致比較させるビット
数が少なければ範囲は広がり、多ければ範囲は狭くな
る。
【００３３】なお、上記第１〜第７の実施例ではポイン
ティングするための動画データＶbから「手」の色に関
する条件データＤcon に基づいて「手」の画素データの
位置を特定するように比較器２０及び一致比較器２１を
構成したが、背景色に関する条件データに基づいて逆に
「手」の画素データの位置を特定してもよい。ブルーバ
ックなど、「手」より背景の方が色範囲を絞りやすい場
合に有効である。
ティングするための動画データＶbから「手」の色に関
する条件データＤcon に基づいて「手」の画素データの
位置を特定するように比較器２０及び一致比較器２１を
構成したが、背景色に関する条件データに基づいて逆に
「手」の画素データの位置を特定してもよい。ブルーバ
ックなど、「手」より背景の方が色範囲を絞りやすい場
合に有効である。
【００３４】（実施例８） 図１０は本発明の第８の実施例の画像ポインティングシ
ステムを示すブロック図である。この図には、右側（Ａ
地点）にいるＡさんが提示する動画（ここでは地図）に
対して、左側（Ｂ地点）にいるＢさんが送られてきた地
図の特定の場所を自分の手でポインティングしている場
面が示されている。３００は本発明の画像（動画）合成
装置である。３０１は動画合成装置３００を制御するた
めの制御手段であり、ワークステーション（コンピュー
タ）の本体、すなわちＣＰＵ、記憶装置、入出力ポート
などで実現されるものである。制御手段３０１の入出力
ポートには、キーボード、マウスなどの入出力デバイス
が接続される。３０３，３０５は各々ビデオ動画を入力
するためのビデオカメラなどの画像入力手段である。Ａ
さん側では、ビデオカメラに代えて、ＶＴＲ、レーザー
ディスクなどを採用することも可能である。３０４，３
０６はビデオ動画を表示することのできるテレビジョン
などの表示手段である。ここでは１２８０×１０２４画
素の解像度のワークステーションのフルカラーディスプ
レイが使われている。３０２はビデオ動画を双方向に伝
送するための画像伝送手段であり、近隣ビル内であれば
ＣＡＴＶ装置、遠隔地であればＩＳＤＮを利用した伝送
装置などで実現される。３０７，３０８はワークステー
ションのグラフィックス画面上にビデオカメラ３０３，
３０５から送られてきた６４０×４８０画素のビデオ動
画をスーパーインポーズするための手段であり、映像信
号をピクセルレートでスイッチする機能を備えた回路で
容易に実現できる。２つのスーパーインポーズ手段３０
７，３０８の出力はそれぞれ、図３のＶa 、Ｖb のよう
な映像となる。
ステムを示すブロック図である。この図には、右側（Ａ
地点）にいるＡさんが提示する動画（ここでは地図）に
対して、左側（Ｂ地点）にいるＢさんが送られてきた地
図の特定の場所を自分の手でポインティングしている場
面が示されている。３００は本発明の画像（動画）合成
装置である。３０１は動画合成装置３００を制御するた
めの制御手段であり、ワークステーション（コンピュー
タ）の本体、すなわちＣＰＵ、記憶装置、入出力ポート
などで実現されるものである。制御手段３０１の入出力
ポートには、キーボード、マウスなどの入出力デバイス
が接続される。３０３，３０５は各々ビデオ動画を入力
するためのビデオカメラなどの画像入力手段である。Ａ
さん側では、ビデオカメラに代えて、ＶＴＲ、レーザー
ディスクなどを採用することも可能である。３０４，３
０６はビデオ動画を表示することのできるテレビジョン
などの表示手段である。ここでは１２８０×１０２４画
素の解像度のワークステーションのフルカラーディスプ
レイが使われている。３０２はビデオ動画を双方向に伝
送するための画像伝送手段であり、近隣ビル内であれば
ＣＡＴＶ装置、遠隔地であればＩＳＤＮを利用した伝送
装置などで実現される。３０７，３０８はワークステー
ションのグラフィックス画面上にビデオカメラ３０３，
３０５から送られてきた６４０×４８０画素のビデオ動
画をスーパーインポーズするための手段であり、映像信
号をピクセルレートでスイッチする機能を備えた回路で
容易に実現できる。２つのスーパーインポーズ手段３０
７，３０８の出力はそれぞれ、図３のＶa 、Ｖb のよう
な映像となる。
【００３５】次に、図１０のシステムの動作を説明す
る。まず、Ａ地点にいるＡさんがビデオカメラ３０５で
相手に見せたい地図を撮影すると、その映像が画像伝送
手段３０２を介してＢ地点に到着し、スーパーインポー
ズ手段３０７でグラフィックス画面の上にスーパーイン
ポーズされて、動画合成装置３００の第１の入力Ｖa と
なる。一方、Ｂ地点にいるＢさんは例えば青色の下敷き
を用意し、その上で手を移動させ、これをビデオカメラ
３０３で撮影し、その映像をスーパーインポーズ手段３
０８に入力させて、ワークステーション画面サイズの画
像にする。このとき、制御手段３０１は２つのビデオカ
メラ３０３，３０５から入力された「手」と「地図」の
ワークステーション画面サイズ内の位置がぴったり同じ
位置になるように設定する。スーパーインポーズ手段３
０８は所望の絵柄のグラフィックスとスーパーインポー
ズできるが、ここでは真白なグラフィックス画面にスー
パーインポーズする（実は「手」以外の部分は表示しな
いので、どんな絵柄であってもよい）。この出力を動画
合成装置３００の第２の入力Ｖb とする。
る。まず、Ａ地点にいるＡさんがビデオカメラ３０５で
相手に見せたい地図を撮影すると、その映像が画像伝送
手段３０２を介してＢ地点に到着し、スーパーインポー
ズ手段３０７でグラフィックス画面の上にスーパーイン
ポーズされて、動画合成装置３００の第１の入力Ｖa と
なる。一方、Ｂ地点にいるＢさんは例えば青色の下敷き
を用意し、その上で手を移動させ、これをビデオカメラ
３０３で撮影し、その映像をスーパーインポーズ手段３
０８に入力させて、ワークステーション画面サイズの画
像にする。このとき、制御手段３０１は２つのビデオカ
メラ３０３，３０５から入力された「手」と「地図」の
ワークステーション画面サイズ内の位置がぴったり同じ
位置になるように設定する。スーパーインポーズ手段３
０８は所望の絵柄のグラフィックスとスーパーインポー
ズできるが、ここでは真白なグラフィックス画面にスー
パーインポーズする（実は「手」以外の部分は表示しな
いので、どんな絵柄であってもよい）。この出力を動画
合成装置３００の第２の入力Ｖb とする。
【００３６】動画合成装置３００は、これら２つのビデ
オ動画を入力し、第２の入力Ｖb のうちの下敷きの青色
部分に対応する領域に「地図」の映像を、「手」の部分
に対応する領域は「手」と「地図」とを半分ずつ半透明
合成して、結果をＶout として出力する。Ｂ地点のディ
スプレイ３０４は、動画合成装置３００から出力された
Ｖout を表示する。Ａ地点のディスプレイ３０６は、画
像伝送手段３０２を介して同じ映像を受信し、これを表
示する。
オ動画を入力し、第２の入力Ｖb のうちの下敷きの青色
部分に対応する領域に「地図」の映像を、「手」の部分
に対応する領域は「手」と「地図」とを半分ずつ半透明
合成して、結果をＶout として出力する。Ｂ地点のディ
スプレイ３０４は、動画合成装置３００から出力された
Ｖout を表示する。Ａ地点のディスプレイ３０６は、画
像伝送手段３０２を介して同じ映像を受信し、これを表
示する。
【００３７】本実施例の画像ポインティングシステムに
よれば、前記第１〜第７の実施例の画像（動画）合成装
置を利用して離れた地点にいる複数の人がポインティン
グ情報を含んだ鮮明なビデオ動画を共有することで、臨
場感の高いコミュニケーションを実現することができ
る。
よれば、前記第１〜第７の実施例の画像（動画）合成装
置を利用して離れた地点にいる複数の人がポインティン
グ情報を含んだ鮮明なビデオ動画を共有することで、臨
場感の高いコミュニケーションを実現することができ
る。
【００３８】（実施例９） 図１１は本発明の第９の実施例の画像ポインティングシ
ステムを示すブロック図である。この図には、Ａさんが
送った地図をＢさんがポインティングするという図１０
と同じ場面が描かれている。違うのは、ＡさんとＢさん
が互いに同じ装置を所有していて、ビデオスイッチの切
り替えにより、Ｂさんに替わってＡさんがポインティン
グする立場になれることである。
ステムを示すブロック図である。この図には、Ａさんが
送った地図をＢさんがポインティングするという図１０
と同じ場面が描かれている。違うのは、ＡさんとＢさん
が互いに同じ装置を所有していて、ビデオスイッチの切
り替えにより、Ｂさんに替わってＡさんがポインティン
グする立場になれることである。
【００３９】図１１中の３００〜３０８は、それぞれ図
１０中の同一符号を付したものと同様の構成物である。
３１０は３００と同様の画像（動画）合成装置、３１１
は３０１と同様の制御手段、３１７及び３１８は３０７
及び３０８と同様のスーパーインポーズ手段である。３
０９及び３１９はビデオ動画入力を切り替えるためのビ
デオスイッチである。各々ワークステーション本体で構
成されるＡ，Ｂ両地点の制御手段３０１，３１１の互い
の間は、ネットワークなどで通信できる。これを利用し
て、両ワークステーションを連動させるように、合成画
像の設定サイズ、位置、種々のパラメータの連絡を行な
っている。
１０中の同一符号を付したものと同様の構成物である。
３１０は３００と同様の画像（動画）合成装置、３１１
は３０１と同様の制御手段、３１７及び３１８は３０７
及び３０８と同様のスーパーインポーズ手段である。３
０９及び３１９はビデオ動画入力を切り替えるためのビ
デオスイッチである。各々ワークステーション本体で構
成されるＡ，Ｂ両地点の制御手段３０１，３１１の互い
の間は、ネットワークなどで通信できる。これを利用し
て、両ワークステーションを連動させるように、合成画
像の設定サイズ、位置、種々のパラメータの連絡を行な
っている。
【００４０】ビデオスイッチ３０９，３１９が図１１の
ように設定されている場合には、２つの動画合成装置３
００，３１０の各々に、Ａさんからの「地図」の映像が
第１の入力Ｖa として、Ｂさんの「手」の映像が第２の
入力Ｖb としてそれぞれ与えられる。その結果、Ｂさん
の「手」がＡさんの「地図」の上に例えば半透明合成さ
れた映像が各々のディスプレイ３０４，３０６上のウィ
ンドウに表示される。この例とは逆に、ビデオスイッチ
３０９，３１９を共に反対側に切り替えれば、Ａさんの
「手」がＢさんの「地図」の上に半透明合成された映像
を各々のディスプレイ３０４，３０６に表示することが
できる。
ように設定されている場合には、２つの動画合成装置３
００，３１０の各々に、Ａさんからの「地図」の映像が
第１の入力Ｖa として、Ｂさんの「手」の映像が第２の
入力Ｖb としてそれぞれ与えられる。その結果、Ｂさん
の「手」がＡさんの「地図」の上に例えば半透明合成さ
れた映像が各々のディスプレイ３０４，３０６上のウィ
ンドウに表示される。この例とは逆に、ビデオスイッチ
３０９，３１９を共に反対側に切り替えれば、Ａさんの
「手」がＢさんの「地図」の上に半透明合成された映像
を各々のディスプレイ３０４，３０６に表示することが
できる。
【００４１】本実施例の画像ポインティングシステムに
よれば、第８の実施例の場合と同様に離れた地点にいる
複数の人がポインティング情報を含んだ鮮明なビデオ動
画を共有できるだけでなく、ポインティング主体を切り
替えることができる。したがって、臨場感の高い双方向
コミュニケーションの実現が可能となる。
よれば、第８の実施例の場合と同様に離れた地点にいる
複数の人がポインティング情報を含んだ鮮明なビデオ動
画を共有できるだけでなく、ポインティング主体を切り
替えることができる。したがって、臨場感の高い双方向
コミュニケーションの実現が可能となる。
【００４２】なお、以上の各実施例ではポインティング
されるべき映像は静止した「地図」であるものとした
が、例えばＶＴＲやレーザーディスクのようなビデオ動
画ソースから再生された「動画」を利用すれば、さらに
複雑なコミュニケーションを図ることができる。
されるべき映像は静止した「地図」であるものとした
が、例えばＶＴＲやレーザーディスクのようなビデオ動
画ソースから再生された「動画」を利用すれば、さらに
複雑なコミュニケーションを図ることができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、特定ピクセルについては半透明合成又は変換操作を
適用する一方、特定ピクセル以外の部分にはポインティ
ングされるべき映像をそのまま表示することとしたの
で、ポインティング対象映像が常に鮮明に表示される。
つまり、本発明はビデオ動画をコミュニケーション手段
として用いたマルチメディア・ワークステーションなど
の応用に極めて優れた価値を発揮するものである。
ば、特定ピクセルについては半透明合成又は変換操作を
適用する一方、特定ピクセル以外の部分にはポインティ
ングされるべき映像をそのまま表示することとしたの
で、ポインティング対象映像が常に鮮明に表示される。
つまり、本発明はビデオ動画をコミュニケーション手段
として用いたマルチメディア・ワークステーションなど
の応用に極めて優れた価値を発揮するものである。
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１中の比較器の内部構成を示す回路図であ
る。
る。
【図３】図１の画像合成装置の動作原理を説明するため
の図である。
の図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】本発明の第５の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】本発明の第６の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図９】本発明の第７の実施例に係る画像合成装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１０】本発明の第８の実施例に係る画像ポインティ
ングシステムを示すブロック図である。
ングシステムを示すブロック図である。
【図１１】本発明の第９の実施例に係る画像ポインティ
ングシステムを示すブロック図である。
ングシステムを示すブロック図である。
１ 条件判定手段 ２ ミキシング回路 ３ データセレクタ ４，２０６〜２０９ ＡＮＤゲート ５〜９，１１，１３，１５，１８ Ｄフリップフロップ
（Ｄ−Ｆ／Ｆ） １０ 加算回路（変換回路） １２ 減算回路（変換回路） １４ 乗算回路（変換回路） １６ 補色変換回路（変換回路） １７ 色相シフト回路（変換回路） ２０ 比較器 ２１ 一致比較器 ２００〜２０５ マグニチュードコンパレータ ３００，３１０ 画像（動画）合成装置 ３０２ 画像伝送手段 ３０３ ビデオカメラ（第２の画像入力手段） ３０４ ディスプレイ（第１の表示手段） ３０５ ビデオカメラ（第１の画像入力手段） ３０６ ディスプレイ（第２の表示手段） ３０９，３１９ ビデオスイッチ
（Ｄ−Ｆ／Ｆ） １０ 加算回路（変換回路） １２ 減算回路（変換回路） １４ 乗算回路（変換回路） １６ 補色変換回路（変換回路） １７ 色相シフト回路（変換回路） ２０ 比較器 ２１ 一致比較器 ２００〜２０５ マグニチュードコンパレータ ３００，３１０ 画像（動画）合成装置 ３０２ 画像伝送手段 ３０３ ビデオカメラ（第２の画像入力手段） ３０４ ディスプレイ（第１の表示手段） ３０５ ビデオカメラ（第１の画像入力手段） ３０６ ディスプレイ（第２の表示手段） ３０９，３１９ ビデオスイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｍ (56)参考文献 特開 平４−119087（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38206（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−75476（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−53746（ＪＰ，Ｕ)
Claims (17)
- 【請求項１】 クロック信号に同期して、ポインティン
グ対象映像となる第１の映像と、該第１の映像をポイン
ティングするための第２の映像とを合成した画素データ
出力を得るための画像合成装置であって、 クロック信号に同期して供給される第１と第２の映像の
画素データを加重加算した画素データを出力するための
ミキシング回路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記ミ
キシング回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には
第１の映像の画素データを選択出力するためのデータセ
レクタとを備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像合成装置において、 前記条件判定手段は、画素データ値の範囲を示す条件デ
ータを入力しかつ第２の映像の画素データの値が前記範
囲に入っていたときには合致信号を出力するための比較
器を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像合成装置において、 前記条件判定手段は、第２の映像の画素データの少なく
とも一部のビットが与えられた条件データと一致したと
きには合致信号を出力するための一致比較器を備えたこ
とを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の画像合成装置において、 前記データセレクタは、第１と第２の映像を合成して表
示してはいけない領域であるか否かを示す画像合成禁止
領域データが該第１と第２の映像の画素データに対応し
かつクロック信号に同期して供給され、前記画像合成禁
止領域データが合成禁止領域でないことを示しかつ前記
条件判定手段が合致信号を出力したときには前記ミキシ
ング回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には第１
の映像の画素データを選択出力する機能を備えたことを
特徴とする画像合成装置。 - 【請求項５】 クロック信号に同期して、ポインティン
グ対象映像となる第１の映像と、該第１の映像をポイン
ティングするための第２の映像とを合成した画素データ
出力を得るための画像合成装置であって、 クロック信号に同期して供給される第１の映像の画素デ
ータを変換して得た画素データを出力するための変換回
路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記変
換回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には第１の
映像の画素データを選択出力するためのデータセレクタ
とを備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の画像合成装置において、 前記変換回路は、第１の映像の画素データに与えられた
加算データを加算して得た画素データを出力するための
加算回路を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の画像合成装置において、 前記変換回路は、第１の映像の画素データから与えられ
た減算データを減算して得た画素データを出力するため
の減算回路を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項８】 請求項５記載の画像合成装置において、 前記変換回路は、第１の映像の画素データに与えられた
乗算データを乗算して得た画素データを出力するための
乗算回路を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項９】 請求項５記載の画像合成装置において、 前記変換回路は、第１の映像の画素データで示される色
を対応する補色に変換して得た画素データを出力するた
めの補色変換回路を備えたことを特徴とする画像合成装
置。 - 【請求項１０】 請求項５記載の画像合成装置におい
て、 前記変換回路は、第１の映像の画素データで示される色
相を与えられた色相シフトパラメータに対応した量だけ
シフトさせて得た画素データを出力するための色相シフ
ト回路を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項１１】 請求項５記載の画像合成装置におい
て、 前記条件判定手段は、画素データ値の範囲を示す条件デ
ータを入力しかつ第２の映像の画素データの値が前記範
囲に入っていたときには合致信号を出力するための比較
器を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項１２】 請求項５記載の画像合成装置におい
て、 前記条件判定手段は、第２の映像の画素データの少なく
とも一部のビットが与えられた条件データと一致したと
きには合致信号を出力するための一致比較器を備えたこ
とを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項１３】 請求項５記載の画像合成装置におい
て、 前記データセレクタは、第１と第２の映像を合成して表
示してはいけない領域であるか否かを示す画像合成禁止
領域データが該第１と第２の映像の画素データに対応し
かつクロック信号に同期して供給され、前記画像合成禁
止領域データが合成禁止領域でないことを示しかつ前記
条件判定手段が合致信号を出力したときには前記変換回
路の出力を選択出力し、それ以外の場合には第１の映像
の画素データを選択出力する機能を備えたことを特徴と
する画像合成装置。 - 【請求項１４】 Ａ地点で得られた映像に該映像のポイ
ンティング情報をＢ地点で付加し、かつ該ポインティン
グ情報が付加された映像をＡ、Ｂ両地点で同時に表示す
るための画像ポインティングシステムであって、 Ａ、Ｂ両地点間の双方向通信のための画像伝送手段と、 ポインティングされるべき第１の映像を入力するように
Ａ地点に配置された第１の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像をポインティングするための第２の映像を入力す
るようにＢ地点に配置された第２の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像と前記第２の画像入力手段を通じて入力された第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＢ地
点に配置された画像合成装置と、 前記画像合成装置の画素データ出力を表示するようにＢ
地点に配置された第１の表示手段と、 前記画像伝送手段を通じてＢ地点から送られてきた前記
画像合成装置の画素データ出力を表示するようにＡ地点
に配置された第２の表示手段とを備え、 前記画像合成装置は、 クロック信号に同期して供給される第１と第２の映像の
画素データを加重加算した画素データを出力するための
ミキシング回路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記ミ
キシング回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には
第１の映像の画素データを選択出力するためのデータセ
レクタとを備えたことを特徴とする画像ポインティング
システム。 - 【請求項１５】 Ａ地点で得られた映像に該映像のポイ
ンティング情報をＢ地点で付加し、かつ該ポインティン
グ情報が付加された映像をＡ、Ｂ両地点で同時に表示す
るための画像ポインティングシステムであって、 Ａ、Ｂ両地点間の双方向通信のための画像伝送手段と、 ポインティングされるべき第１の映像を入力するように
Ａ地点に配置された第１の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像をポインティングするための第２の映像を入力す
るようにＢ地点に配置された第２の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像と前記第２の画像入力手段を通じて入力された第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＢ地
点に配置された第１の画像合成装置と、 前記第１の画像合成装置の画素データ出力を表示するよ
うにＢ地点に配置された第１の表示手段と、 前記第１の画像入力手段を通じて入力された第１の映像
と前記画像伝送手段を通じてＢ地点から送られてきた第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＡ地
点に配置された第２の画像合成装置と、 前記第２の画像合成装置の画素データ出力を表示するよ
うにＡ地点に配置された第２の表示手段とを備え、 前記第１と第２の画像合成装置の各々は、 クロック信号に同期して供給される第１と第２の映像の
画素データを加重加算した画素データを出力するための
ミキシング回路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記ミ
キシング回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には
第１の映像の画素データを選択出力するためのデータセ
レクタとを備えたことを特徴とする画像ポインティング
システム。 - 【請求項１６】 Ａ地点で得られた映像に該映像のポイ
ンティング情報をＢ地点で付加し、かつ該ポインティン
グ情報が付加された映像をＡ、Ｂ両地点で同時に表示す
るための画像ポインティングシステムであって、 Ａ、Ｂ両地点間の双方向通信のための画像伝送手段と、 ポインティングされるべき第１の映像を入力するように
Ａ地点に配置された第１の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像をポインティングするための第２の映像を入力す
るようにＢ地点に配置された第２の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像と前記第２の画像入力手段を通じて入力された第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＢ地
点に配置された画像合成装置と、 前記画像合成装置の画素データ出力を表示するようにＢ
地点に配置された第１の表示手段と、 前記画像伝送手段を通じてＢ地点から送られてきた前記
画像合成装置の画素データ出力を表示するようにＡ地点
に配置された第２の表示手段とを備え、 前記画像合成装置は、 クロック信号に同期して供給される第１の映像の画素デ
ータを変換して得た画素データを出力するための変換回
路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記変
換回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には第１の
映像の画素データを選択出力するためのデータセレクタ
とを備えたことを特徴とする画像ポインティングシステ
ム。 - 【請求項１７】 Ａ地点で得られた映像に該映像のポイ
ンティング情報をＢ地点で付加し、かつ該ポインティン
グ情報が付加された映像をＡ、Ｂ両地点で同時に表示す
るための画像ポインティングシステムであって、 Ａ、Ｂ両地点間の双方向通信のための画像伝送手段と、 ポインティングされるべき第１の映像を入力するように
Ａ地点に配置された第１の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像をポインティングするための第２の映像を入力す
るようにＢ地点に配置された第２の画像入力手段と、 前記画像伝送手段を通じてＡ地点から送られてきた第１
の映像と前記第２の画像入力手段を通じて入力された第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＢ地
点に配置された第１の画像合成装置と、 前記第１の画像合成装置の画素データ出力を表示するよ
うにＢ地点に配置された第１の表示手段と、 前記第１の画像入力手段を通じて入力された第１の映像
と前記画像伝送手段を通じてＢ地点から送られてきた第
２の映像とを合成した画素データ出力を得るようにＡ地
点に配置された第２の画像合成装置と、 前記第２の画像合成装置の画素データ出力を表示するよ
うにＡ地点に配置された第２の表示手段とを備え、 前記第１と第２の画像合成装置の各々は、 クロック信号に同期して供給される第１の映像の画素デ
ータを変換して得た画素データを出力するための変換回
路と、 与えられた条件データの示す条件に第２の映像の画素デ
ータが適合したときには合致信号を出力するための条件
判定手段と、 前記条件判定手段が合致信号を出力したときには前記変
換回路の出力を選択出力し、それ以外の場合には第１の
映像の画素データを選択出力するためのデータセレクタ
とを備えたことを特徴とする画像ポインティングシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05166697A JP3108250B2 (ja) | 1992-07-14 | 1993-07-06 | 画像合成装置及び画像ポインティングシステム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18649192 | 1992-07-14 | ||
| JP4-186491 | 1992-07-14 | ||
| JP05166697A JP3108250B2 (ja) | 1992-07-14 | 1993-07-06 | 画像合成装置及び画像ポインティングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113203A JPH06113203A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3108250B2 true JP3108250B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=26490980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05166697A Expired - Fee Related JP3108250B2 (ja) | 1992-07-14 | 1993-07-06 | 画像合成装置及び画像ポインティングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108250B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5502504A (en) * | 1994-04-28 | 1996-03-26 | Prevue Networks, Inc. | Video mix program guide |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP05166697A patent/JP3108250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113203A (ja) | 1994-04-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990223 |
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