JP3107784U

JP3107784U - Riding mower

Info

Publication number: JP3107784U
Application number: JP2004005539U
Authority: JP
Inventors: 良実田中
Original assignee: 田中機械株式会社
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2005-02-17
Anticipated expiration: 2010-09-16

Abstract

【課題】作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能な乗用型草刈機を提供する。
【解決手段】原動機Ｅの出力を調整する出力調整手段Ｓと、原動機Ｅの出力を走行手段Ｔに伝達する変速機と、変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０と、走行手段Ｔの走行方向を制御する操舵手段２０と、原動機Ｅにより回転駆動される回転刃と、を有する乗用型草刈機１００において、変速比調整手段１０は、操作ペダル３０と、操作レバー２２とを備え、操作ペダル３０と操作レバー２２の使用が選択可能に設けられていることを特徴とする。
【選択図】図５
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding mower capable of easily adjusting a transmission gear ratio regardless of an operator's age and preference of an operation method.
SOLUTION: An output adjusting means S for adjusting the output of a prime mover E, a transmission for transmitting the output of the prime mover E to a traveling means T, a transmission ratio adjusting means 10 for adjusting a transmission ratio of the transmission, and a traveling means T In the riding type mower 100 having a steering means 20 that controls the traveling direction of the motor and a rotary blade that is rotationally driven by the prime mover E, the gear ratio adjusting means 10 includes an operation pedal 30 and an operation lever 22. The use of the operation pedal 30 and the operation lever 22 is selectable.
[Selection] Figure 5

Description

本考案は乗用型草刈機に関し、より詳細には、変速機における変速比を調整する変速比調整手段が、操作ペダルと操作レバーにより構成されている乗用型草刈機に関する。 The present invention relates to a riding mower, and more particularly to a riding mower in which a transmission ratio adjusting means for adjusting a transmission ratio in a transmission is configured by an operation pedal and an operation lever.

乗用型草刈機においては、特開平５−３０８３３（以下、特許文献１）の図２に示されているような操作ペダルや、特開２００３−２７４７２９（以下、特許文献２）に開示されているような操作レバーにより変速機の変速比調整が行われている。
特開平５−３０８３３号公報特開２００３−２７４７２９号公報 The riding type mower is disclosed in an operation pedal as shown in FIG. 2 of JP-A-5-30833 (hereinafter referred to as Patent Document 1) or JP 2003-274729 (hereinafter referred to as Patent Document 2). The gear ratio of the transmission is adjusted by such an operation lever.
JP-A-5-30833 JP 2003-274729 A

近年の農業従事者の年齢は年々高齢化しており、農作業者の運動機能の低下は否めない。このように、運動機能の低下した農作業者にとって、特許文献１に開示されているような操作ペダルを用いての変速機における変速比調整は、足先で操作ペダルを微妙に操作する必要があることから難しく、足腰の弱った作業者にとって非常に困難である。また、日本においては、狭隘な農場が多数存在するため、農業機械を使用する際には、微妙な変速比の調整が必要になることが多い。このような微妙な調節においては、操作ペダルによる変速比の調整は適しておらず、乗用型草刈機の操作が的確にできないという課題があった。また、乗用型草刈機は移動の度にトラックへ上げ下げすることが多いが、この作業の際に危険が伴うといった課題もある。 In recent years, the age of farmers is aging year by year, and it is undeniable that the motor function of farmers is reduced. As described above, for the farmer having a reduced motor function, the gear ratio adjustment in the transmission using the operation pedal as disclosed in Patent Document 1 requires that the operation pedal be delicately operated with the feet. Therefore, it is very difficult for a worker with weak legs. In Japan, there are many narrow farms, so when using agricultural machinery, it is often necessary to finely adjust the gear ratio. In such a delicate adjustment, adjustment of the gear ratio by the operation pedal is not suitable, and there is a problem that the riding type mower cannot be operated accurately. In addition, the riding mower is often raised and lowered to the truck each time it moves, but there is a problem that this work involves danger.

一方、特許文献２で開示されているような操作レバーによる変速機の変速比調整においては、操作レバーを両手で握って操作するから、変速機の変速比調整時においては、一旦作業をやめて、変速比の調整をしなければならず、作業効率が悪いという課題があった。 On the other hand, in the gear ratio adjustment of the transmission using the operation lever as disclosed in Patent Document 2, since the operation lever is operated with both hands, the operation is temporarily stopped when adjusting the gear ratio of the transmission. The gear ratio had to be adjusted, and there was a problem that work efficiency was poor.

本考案は、作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能な乗用型草刈機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a riding-type mower capable of easily adjusting a transmission gear ratio regardless of the age of an operator and the preference of an operation method.

本考案は、原動機の出力を調整する出力調整手段と、前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、前記原動機により回転駆動される回転刃と、を有する乗用型草刈機において、前記変速比調整手段は、操作ペダルと、操作レバーとを備え、前記操作ペダルと前記操作レバーの使用が選択可能に設けられていることを特徴とする乗用型草刈機である。 The present invention provides an output adjusting means for adjusting the output of the prime mover, a transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means, a transmission ratio adjusting means for adjusting a transmission ratio of the transmission, and a traveling direction of the traveling means. In the riding type mower having a steering means for controlling the rotation and a rotary blade that is rotationally driven by the prime mover, the speed ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever, and the operation pedal and the operation lever It is the riding-type mower characterized by being provided so that use of can be selected.

また、前記操作ペダルおよび前記操作レバーは、共通のリンク機構により前記変速機に連結されていることを特徴とする。
また、前記操作ペダルおよび前記操作レバーは連結材を介してロッドにより連結されると共に、共通のリンク機構により前記変速機に連結され、前記操作レバーの動作による前記リンク機構の作動方向と、前記操作ペダルの動作による前記リンク機構の作動方向が一致するように動作変換されていることを特徴とする。
これらにより、操作ペダルまたは操作レバーのいずれを選択しても他方の変速比調整手段を連携して作動させることができる。また、操作レバーを所定の位置にセットした後、手を離しても所定の変速比状態を保持することができるため、草刈機に搭乗している作業者の手をフリーにすることが可能になる。 Further, the operation pedal and the operation lever are connected to the transmission by a common link mechanism.
Further, the operation pedal and the operation lever are connected by a rod through a connecting member, and are connected to the transmission by a common link mechanism, and the operation direction of the link mechanism by the operation of the operation lever, and the operation The operation is converted so that the operation direction of the link mechanism according to the operation of the pedal matches.
As a result, the other speed ratio adjusting means can be operated in cooperation with each other regardless of whether the operation pedal or the operation lever is selected. In addition, after setting the operating lever to a predetermined position, the predetermined gear ratio state can be maintained even if the hand is released, so that the operator's hand on the mower can be freed. Become.

また、前記操作レバーは、前記操舵手段の下方に設けられていることを特徴とする。
これにより、変速レバーが操舵手段の近傍に配設されることになるため、変速比の調整を行っている場合であっても、緊急時には直ちに操舵手段に手を戻すことができ、安全性を向上させることができる。 Further, the operation lever is provided below the steering means.
As a result, since the speed change lever is disposed in the vicinity of the steering means, even when the gear ratio is adjusted, the hand can be immediately returned to the steering means in an emergency, and safety can be improved. Can be improved.

本考案にかかる乗用型草刈機よれば、農作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能になる。
また、作業箇所の条件や疲労度の状態に応じて適宜変速機の変速比調整手段を選択しながら作業をすることができるので、作業効率が大幅に向上する。
また、変速機の変速比調整を操舵手段の近傍で行うことができるので、万が一の際には、直ちに操舵手段に手を戻すことができ、作業安全性の向上にも寄与する。
さらには、草刈機に搭乗している作業者は、片手をフリーにすることができるため、背の高い草を掻き分けながら草刈作業をすることができるため、事前の刈り込み作業が不要になり、作業負荷を軽減させることができる。 According to the riding type mower according to the present invention, it is possible to easily adjust the transmission gear ratio regardless of the age of the farmer and the preference of the operation method.
In addition, the work efficiency can be greatly improved because the work can be performed while appropriately selecting the gear ratio adjusting means of the transmission according to the condition of the work location and the state of fatigue.
Further, since the gear ratio adjustment of the transmission can be performed in the vicinity of the steering means, in the event of an emergency, the hand can be immediately returned to the steering means, which contributes to the improvement of work safety.
Furthermore, since the operator on board the mower can make one hand free, the mowing work can be done while scraping tall grass, eliminating the need for prior mowing work. The load can be reduced.

以下、本考案にかかる乗用型草刈機の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態における乗用草刈機の平面図である。図２は、本実施の形態における変速比調整手段の組立斜視図である。図３は第１の連結材を組み立てた状態を示す斜視図である。図４は、第２の連結材を組み立てた状態を示す斜視図である。 Embodiments of a riding mower according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a riding mower according to the present embodiment. FIG. 2 is an assembled perspective view of the gear ratio adjusting means in the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a state where the first connecting member is assembled. FIG. 4 is a perspective view showing a state where the second connecting member is assembled.

乗用草刈機１００は、原動機であるエンジンＥと、エンジンＥの出力を調整する出力調整手段であるスロットルレバーＳと、エンジンＥの出力を走行手段であるタイヤＴに伝達する変速機（図示せず）と、変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０と、乗用型草刈機１００の走行方向を制御する操舵手段であるステアリングホイール２０と、エンジンＥにより回転駆動される回転刃（図示せず)と、乗用草刈機１００の動作を制御する乗員が搭乗するキャビンＣとにより概略が構成されている。 The riding mower 100 includes an engine E that is a prime mover, a throttle lever S that is an output adjustment unit that adjusts the output of the engine E, and a transmission (not shown) that transmits the output of the engine E to a tire T that is a traveling unit. ), A gear ratio adjusting means 10 for adjusting the gear ratio of the transmission, a steering wheel 20 that is a steering means for controlling the traveling direction of the riding mower 100, and a rotary blade (not shown) that is rotationally driven by the engine E. And the cabin C on which the occupant who controls the operation of the riding mower 100 rides.

変速比調整手段１０は、操舵手段であるステアリングホイール２０の近傍に配設された操作レバー２２と、操作レバー２２に連結された第１の連結材２４と、操作ペダル３０と、操作ペダル３０に連結された第２の連結材３２と、第１の連結材２４と第２の連結材３２を連結する連結ロッド４０と、操作ペダル３０および操作レバー２２による変速比調整動作を変速機に伝達する伝達ロッド５０とにより構成されている。 The transmission gear ratio adjusting means 10 includes an operation lever 22 disposed in the vicinity of a steering wheel 20 that is a steering means, a first connecting member 24 connected to the operation lever 22, an operation pedal 30, and an operation pedal 30. The transmission ratio adjusting operation by the connected second connecting member 32, the connecting rod 40 connecting the first connecting member 24 and the second connecting member 32, and the operation pedal 30 and the operation lever 22 is transmitted to the transmission. The transmission rod 50 is comprised.

前記ステアリングホイール２０の近傍に配設される操作レバー２２は、ステアリングホイール２０の直下で側方に延出するように設けられている。操作レバー２２は、略Ｌ字状に形成されており、一端側に把持部２２ａが取り付けられ、他端側にはネジ部２２ｂが形成されている。操作レバー２２は、作業者がキャビンＣに搭乗した際に、ステアリングホイール２０の左側に略水平方向へ延出した位置に配設される。 The operation lever 22 disposed in the vicinity of the steering wheel 20 is provided so as to extend laterally immediately below the steering wheel 20. The operation lever 22 is formed in a substantially L shape, a grip portion 22a is attached to one end side, and a screw portion 22b is formed on the other end side. The operation lever 22 is disposed at a position extending in the substantially horizontal direction on the left side of the steering wheel 20 when the operator gets into the cabin C.

第１の連結材２４は、図２に示すように、円柱部２４ａと円柱部２４ａが挿通するステー２４ｂとにより構成されている。円柱部２４ａの先端部には細径部２４１が形成され、細径部２４１がステー２４ｂに形成された挿通孔２４２に回動自在に挿通されている。細径部２４１の先端部には、円柱部２４の回動動作を連結ロッド４０に伝達させる固定片２６が取り付けられている。ステー２４ｂの上面にはボルト穴２４３が形成され、ステー２４ｂは図１に示すインパネ部分ＩＰにボルト止めにより固定される。インパネ部分ＩＰとの当接面であるステー２４ｂの上面は平坦に形成されている。 As shown in FIG. 2, the first connecting member 24 includes a cylindrical portion 24a and a stay 24b through which the cylindrical portion 24a is inserted. A narrow diameter portion 241 is formed at the tip of the cylindrical portion 24a, and the narrow diameter portion 241 is rotatably inserted into an insertion hole 242 formed in the stay 24b. A fixed piece 26 is attached to the distal end portion of the small-diameter portion 241 to transmit the rotational movement of the cylindrical portion 24 to the connecting rod 40. Bolt holes 243 are formed on the upper surface of the stay 24b, and the stay 24b is fixed to the instrument panel portion IP shown in FIG. The upper surface of the stay 24b, which is a contact surface with the instrument panel portion IP, is formed flat.

円柱部２４ａの細径部２４１の先端部には挿通孔２４２に細径部２４１を挿通した状態でアーム２６の一端部がボルト止めによって固定される。円柱部２４ａの基端側の上面には操作レバー２２を取り付ける取付部２８が形成されている。取付部２８は円柱部２４ａの外周面に形成されたネジ穴により構成されている。操作レバー２２は第１の連結材２４の取付部２８にネジ部２２ｂを螺着させることにより取り付けられている。
このようにして操作レバー２２と第１の連結材２４と固定片２６とが図３に示すように、一体に組み立てられる。 One end portion of the arm 26 is fixed to the distal end portion of the small diameter portion 241 of the cylindrical portion 24a by bolting in a state where the small diameter portion 241 is inserted into the insertion hole 242. An attachment portion 28 for attaching the operation lever 22 is formed on the upper surface of the base end side of the cylindrical portion 24a. The attachment portion 28 is constituted by a screw hole formed in the outer peripheral surface of the cylindrical portion 24a. The operation lever 22 is attached by screwing the screw portion 22b to the attachment portion 28 of the first connecting member 24.
In this way, the operation lever 22, the first connecting member 24, and the fixed piece 26 are assembled together as shown in FIG.

操作レバー２２は、第１の連結材２４の円柱部２４ａを回転軸として回動可能である。操作レバー２２の回動方向に応じて前進と後進の選択がなされる。具体的には、操作レバー２２を前方側（矢印Ａ１の方向）に回動させれば前進であり、操作レバー２２を手前側（矢印Ａ２の方向）に回動させれば後進となる。前進及び後進の変速比は、操作レバー２２の回動量に応じて制御される。操作レバー２２の回動量が大きくなれば、変速比は小さくなり、同じエンジン回転であっても走行速度は速くなる。 The operation lever 22 can be rotated about the cylindrical portion 24a of the first connecting member 24 as a rotation axis. Depending on the rotation direction of the operation lever 22, forward or reverse selection is made. Specifically, when the operation lever 22 is rotated forward (in the direction of the arrow A1), the forward movement is performed, and when the operation lever 22 is rotated forward (in the direction of the arrow A2), the backward movement is performed. The forward and reverse gear ratios are controlled according to the amount of rotation of the operation lever 22. If the rotation amount of the operation lever 22 is increased, the gear ratio is decreased, and the traveling speed is increased even at the same engine speed.

ステアリングホイール２０の右側下方でキャビンの床面に近い位置には操作ペダル３０が配設されている。操作ペダル３０の側面中央部分にはネジ穴３０ｎが形成されている。第２の連結材３２は、円柱体に形成され、一端部に操作ペダル３０のネジ穴３０ｎに螺合されるネジ部３２ａが形成されている。第２の連結材３２は、キャビンＣの床下部分に配設されている。操作ペダル３０は、操作ペダル３０のネジ穴３０ｎに第２の連結材３２のネジ部３２ａをネジ止めして固定される。
第２の連結材３２の他端部には、固定片３４の一端部がネジ止め等によって固定される。固定片３４の他端部には第１の連結材２４と第２の連結材３２との間を連係する連結ロッド４０の下端部を軸支するための取付孔３４ａが形成されている。 An operation pedal 30 is disposed at a position near the cabin floor on the lower right side of the steering wheel 20. A screw hole 30n is formed in the central portion of the side surface of the operation pedal 30. The second connecting member 32 is formed in a cylindrical body, and a threaded portion 32a that is screwed into the threaded hole 30n of the operation pedal 30 is formed at one end. The second connecting member 32 is disposed in the lower floor portion of the cabin C. The operation pedal 30 is fixed to the screw hole 30 n of the operation pedal 30 by screwing the screw portion 32 a of the second connecting member 32.
One end of the fixing piece 34 is fixed to the other end of the second connecting member 32 by screws or the like. At the other end of the fixed piece 34, an attachment hole 34a for pivotally supporting the lower end of the connecting rod 40 that links the first connecting member 24 and the second connecting member 32 is formed.

また、第２の連結材３２の他端部側の外周側面から、第２の連結材３２に一体に伝達ロッド固定片３６が延設されている。伝達ロッド固定片３６は、固定片３４と干渉しないよう先端部が斜め下向きに延出するように設けられている。このようにして第２の連結材３２が図４に示すように一体に組み立てられる。 Further, a transmission rod fixing piece 36 is integrally extended to the second connecting member 32 from the outer peripheral side surface on the other end side of the second connecting member 32. The transmission rod fixing piece 36 is provided such that the tip portion extends obliquely downward so as not to interfere with the fixing piece 34. In this way, the second connecting member 32 is integrally assembled as shown in FIG.

第１伝達ロッド５０Ａの端部にはコの字状に形成された連結部５１が形成され、連結部５１と伝達ロッド固定片３６の端部とがピン係合等により屈曲可能にリンク結合される。
第１伝達ロッド５０Ａは中間ロッド５０Ｂ、第２伝達ロッド５０Ｃを介して変速機（図示せず）に連繋する。第１伝達ロッド５０Ａ、中間ロッド５０Ｂ、第２伝達ロッド５０Ｃは、それぞれキャビンＣの床下部分と、回転刃が配設されている乗用草刈機１００の底面との間にある隙間部分に配設されており、エンジンＥと回転刃を回転駆動させる回転刃駆動手段（図示せず）とは干渉することはない。なお、中間ロッド５０Ｂは、キャビンＣの床面内空間に形成された支持体（図示せず）により回動可能に支持されている。
第１伝達ロッド５０Ａと中間ロッド５０Ｂと第２伝達ロッド５０Ｃは平面視が略Ｚ字状となるように配設されている。 A connecting portion 51 formed in a U-shape is formed at the end of the first transmission rod 50A, and the connecting portion 51 and the end of the transmission rod fixing piece 36 are link-coupled so as to be bent by pin engagement or the like. The
The first transmission rod 50A is connected to a transmission (not shown) via an intermediate rod 50B and a second transmission rod 50C. The first transmission rod 50A, the intermediate rod 50B, and the second transmission rod 50C are respectively disposed in gap portions between the lower floor portion of the cabin C and the bottom surface of the riding mower 100 on which the rotary blade is disposed. Therefore, the engine E and the rotary blade driving means (not shown) for driving the rotary blade to rotate do not interfere with each other. The intermediate rod 50B is rotatably supported by a support body (not shown) formed in the floor space of the cabin C.
The first transmission rod 50A, the intermediate rod 50B, and the second transmission rod 50C are disposed so as to have a substantially Z shape in plan view.

前述した第１の連結材２４と第２の連結材３２は連結ロッド４０により連結されている。第１の連結材２４および第２の連結材３２に取り付けられた固定片２６、３４に設けられた挿通孔２６ａ、３４ａにボルト部分４０ａを各々挿通し、連結部分がリンク節となるように連結ロッド４０の上端部と下端部とが固定片２６、３４に回動可能に取り付けられている。連結ロッド４０は、ステアリングホイール２０の回転軸の脇に沿う状態で配設されている。 The first connecting member 24 and the second connecting member 32 described above are connected by a connecting rod 40. The bolt portions 40a are respectively inserted into the insertion holes 26a, 34a provided in the fixing pieces 26, 34 attached to the first connecting member 24 and the second connecting member 32 so that the connecting portions become link nodes. An upper end portion and a lower end portion of the rod 40 are rotatably attached to the fixed pieces 26 and 34. The connecting rod 40 is arranged along the side of the rotating shaft of the steering wheel 20.

本考案に係る乗用草刈機１００における変速機の変速比調整手段１０は以上のように構成されている。続いて、変速比調整手段１０の具体的な操作方法とその作用について説明する。ここでは操作レバー２２による出力調整方法について説明する。図５は出力調整手段の全体構成を示す斜視図である。図６は変速比調整手段の動作を示すフロー図である。
キャビンＣに搭乗した作業者は、エンジンＥを始動（Ｓ１）させ、スロットルレバーＳにより適切なエンジン回転に設定（Ｓ２）した後、操作レバー２２を前方（矢印Ａの方向）に回動させる（Ｓ３）。操作レバー２２の回動に伴い第１の連結材２４も操作レバー２２と同方向（矢印Ｂの方向）に回動する（Ｓ４）。第１の連結材２４に連結されている連結ロッド４０は、固定片２６の端部が上方に回動することによりほぼ上向き方向（矢印Ｃの方向）に移動する（Ｓ５）。 The transmission gear ratio adjusting means 10 in the riding mower 100 according to the present invention is configured as described above. Next, a specific operation method and operation of the gear ratio adjusting unit 10 will be described. Here, an output adjustment method using the operation lever 22 will be described. FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the output adjusting means. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the gear ratio adjusting means.
An operator who has boarded the cabin C starts the engine E (S1), sets an appropriate engine speed by the throttle lever S (S2), and then rotates the operation lever 22 forward (in the direction of arrow A) ( S3). As the operation lever 22 rotates, the first connecting member 24 also rotates in the same direction as the operation lever 22 (in the direction of arrow B) (S4). The connecting rod 40 connected to the first connecting member 24 moves substantially upward (in the direction of arrow C) when the end of the fixed piece 26 rotates upward (S5).

連結ロッド４０が上向き方向に移動することにより連結ロッド４０に連結された第２の連結材３２は、反時計回り（矢印Ｄの方向）に回動する（Ｓ６）。第２の連結材３２には操作ペダル３９が共回りするように連結されているから、操作ペダル３０はつま先方向（矢印Ｅの方向）に踏み込まれた状態になる（Ｓ７）。また、第２の連結材には伝達ロッド固定片３６を介して第１伝達ロッド５０Ａがリンク節となるように連結されているので、第１伝達ロッド５０Ａは乗用草刈機１００の後方側（矢印Ｆの方向）に移動する（Ｓ８）。第１伝達ロッド５０Ａは中間ロッド５０Ｂに図示しないリンクアームを介して連結されていて、中間ロッド５０Ｂは反時計回り（矢印Ｇの方向）に回動する（Ｓ９）。中間ロッド５０Ｂの他端側には同様にリンクアームを介して第２伝達ロッド５０Ｃが連結されており、第２伝達ロッド５０Ｃは第１伝達ロッド５０Ａと同方向（矢印Ｈの方向）に移動する（Ｓ１０）。第２伝達ロッド５０Ｃの先端部は、変速機（図示せず）に連結されており、第２伝達ロッド５０Ｃの突出量に応じて変速比が調整される（Ｓ１１）。 When the connecting rod 40 moves upward, the second connecting member 32 connected to the connecting rod 40 rotates counterclockwise (in the direction of arrow D) (S6). Since the operation pedal 39 is connected to the second connecting member 32 so as to rotate together, the operation pedal 30 is depressed in the toe direction (the direction of arrow E) (S7). Further, since the first transmission rod 50A is connected to the second connecting member via the transmission rod fixing piece 36 so as to be a link node, the first transmission rod 50A is located on the rear side of the riding mower 100 (arrow Move in the direction of F) (S8). The first transmission rod 50A is connected to the intermediate rod 50B via a link arm (not shown), and the intermediate rod 50B rotates counterclockwise (in the direction of arrow G) (S9). Similarly, a second transmission rod 50C is connected to the other end side of the intermediate rod 50B via a link arm, and the second transmission rod 50C moves in the same direction as the first transmission rod 50A (the direction of the arrow H). (S10). The tip of the second transmission rod 50C is connected to a transmission (not shown), and the gear ratio is adjusted according to the protruding amount of the second transmission rod 50C (S11).

また、操作レバー２２を後方に回動させると、第２伝達ロッド５０Ｃは図５に示す方向とは逆方向に移動する。こうして、操作レバー２２を前方あるいは後方に回動操作することにより、第２伝達ロッド５０Ｃは後方あるいは前方に移動することになり、操作レバー２２の回動量に応じて第２伝達ロッド５０Ｃの移動量が変えられる。
このように操作レバー２２により変速機の変速比を制御することができ、操作レバー２２の操作と共に、リンク機構により操作ペダル３０が連動して回動する。これは連結ロッド４０により操作したレバー２２と操作ペダル３０とが連動する構成となっているためであり作業者は、適宜操作レバー２２か操作ペダル３０のどちらかを選択して使用することが可能となる。すなわち、作業者は作業状態に応じ操作レバー２２か操作ペダル３０のいずれか使いやすい操作を選ぶことができ、操作ペダル３０の操作が不得手であったり、不都合であるような場合には、操作レバーを使って変速操作することが可能となる。の年齢や嗜好性、作業状態に応じて、適宜変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０を選択することができる。 Further, when the operation lever 22 is rotated backward, the second transmission rod 50C moves in the direction opposite to the direction shown in FIG. Thus, by rotating the operation lever 22 forward or backward, the second transmission rod 50C moves backward or forward, and the amount of movement of the second transmission rod 50C according to the amount of rotation of the operation lever 22 Can be changed.
Thus, the transmission gear ratio can be controlled by the operation lever 22, and the operation pedal 30 is rotated in conjunction with the operation of the operation lever 22 by the link mechanism. This is because the lever 22 operated by the connecting rod 40 and the operation pedal 30 are configured to be interlocked, and the operator can select and use either the operation lever 22 or the operation pedal 30 as appropriate. It becomes. That is, the operator can select an easy-to-use operation of either the operation lever 22 or the operation pedal 30 according to the work state, and if the operation of the operation pedal 30 is poor or inconvenient, the operation can be performed. It is possible to change gears using the lever. The gear ratio adjusting means 10 that appropriately adjusts the gear ratio of the transmission can be selected according to the age, preference, and working state of the vehicle.

具体的には、トラックから乗用草刈機１００を降ろす場合および積み上げる場合等においては操作レバー２２による操作が好適である。また、背の高い草を刈る際や果樹園等における下草刈りの作業においては、片手をフリーにし、草や枝を掻き分けする必要があるため、操作ペダル３０による操作が好適である。 Specifically, the operation with the operation lever 22 is preferable when the riding mower 100 is unloaded from the truck and stacked. Further, when mowing tall grass or undergrowth cutting work in an orchard or the like, it is necessary to make one hand free and scrape grass and branches, so operation with the operation pedal 30 is preferable.

以上に本実施の形態における乗用草刈機１００の変速比調整方法について具体例に基づいて説明したが、連結ロッド４０や伝達ロッド５０等の連結状態は、本実施の形態に限定されるものではなく、乗用草刈機１００における変速機の配設状態に応じて、適宜変更することができるのはもちろんである。
また、本実施の形態においては、操作レバー２２がステアリングホイール２０の下方において水平方向に延びた形態であり、操作レバー２２の握り部分である先端部は横向きに配設されているが、操作レバー２２の先端部を鉛直方向に屈曲させ、握り部分を縦方向にした形態とすることももちろん可能であり、ユーザの好みに応じて適宜選択することが可能になっている。 Although the gear ratio adjustment method of the riding mower 100 according to the present embodiment has been described based on the specific examples, the connection state of the connection rod 40, the transmission rod 50, and the like is not limited to the present embodiment. Of course, it can be changed as appropriate according to the arrangement state of the transmission in the riding mower 100.
In the present embodiment, the operation lever 22 extends in the horizontal direction below the steering wheel 20, and the distal end portion, which is the grip portion of the operation lever 22, is disposed sideways. Of course, it is also possible to bend the front end portion of 22 in the vertical direction and the grip portion to be in the vertical direction, and it is possible to select as appropriate according to the user's preference.

本実施の形態における乗用草刈機の平面図である。It is a top view of the riding mower in this Embodiment. 本実施の形態における変速比調整手段の組立斜視図である。It is an assembly perspective view of the gear ratio adjusting means in the present embodiment. 第１の連結材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st connecting material. 第２の連結材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd connecting material. 出力調整手段の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of an output adjustment means. 乗用草刈機における変速比調整手段の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the gear ratio adjustment means in a riding mower.

Explanation of symbols

１０変速比調整手段
２０ステアリングホイール
２２操作レバー
２４第１の連結材
２６固定片
３０操作ペダル
３２第２の連結材
３４固定片
３６伝達ロッド固定片
４０連結ロッド
５０Ａ第１伝達ロッド
５０Ｂ中間ロッド
５０Ｃ第２伝達ロッド
１００乗用草刈機
Ｃキャビン
Ｅエンジン
ＩＰインパネ部分
Ｓスロットルレバー
Ｔタイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gear ratio adjustment means 20 Steering wheel 22 Operation lever 24 First connection member 26 Fixed piece 30 Operation pedal 32 Second connection member 34 Fixed piece 36 Transmission rod fixed piece 40 Connection rod 50A First transmission rod 50B Intermediate rod 50C First 2 Transmission rod 100 Riding mower C Cabin E Engine IP Instrument panel part S Throttle lever T Tire

Claims

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The transmission ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever.
A riding-type grass mower characterized in that the use of the operation pedal and the operation lever is selectable.

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The transmission ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever.
The riding-type grass mower characterized in that the operating pedal and the operating lever are connected to the transmission by a common link mechanism.

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The transmission ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever.
The operation pedal and the operation lever are connected by a rod via a connecting member, and are connected to the transmission by a common link mechanism,
The riding mower is characterized in that the operation direction of the link mechanism by the operation of the operation lever is converted to the operation direction of the link mechanism by the operation of the operation pedal.

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The speed ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever provided below the steering means,
The riding-type mower is characterized in that the use of the operation pedal and the operation lever is selectable.

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The speed ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever provided below the steering means,
The riding-type grass mower characterized in that the operating pedal and the operating lever are connected to the transmission by a common link mechanism.

Output adjusting means for adjusting the output of the prime mover;
A transmission for transmitting the output of the prime mover to the traveling means;
Gear ratio adjusting means for adjusting the gear ratio of the transmission;
Steering means for controlling the traveling direction of the traveling means;
A rotary blade that is rotationally driven by the prime mover;
In a riding mower having
The speed ratio adjusting means includes an operation pedal and an operation lever provided below the steering means,
The operation pedal and the operation lever are connected by a rod via a connecting member, and are connected to the transmission by a common link mechanism,
The riding mower is characterized in that the operation direction of the link mechanism by the operation of the operation lever is converted to the operation direction of the link mechanism by the operation of the operation pedal.