JP3106377B2 - Ｇｐｓを用いた赤道儀 - Google Patents
Ｇｐｓを用いた赤道儀Info
- Publication number
- JP3106377B2 JP3106377B2 JP04146182A JP14618292A JP3106377B2 JP 3106377 B2 JP3106377 B2 JP 3106377B2 JP 04146182 A JP04146182 A JP 04146182A JP 14618292 A JP14618292 A JP 14618292A JP 3106377 B2 JP3106377 B2 JP 3106377B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- equatorial mount
- coordinates
- calculating
- polar axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
- G02B23/165—Equatorial mounts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、天体観測などに使用
される赤道儀において、特に観測する地点を移動して使
用される赤道儀に関するものである。
される赤道儀において、特に観測する地点を移動して使
用される赤道儀に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来、赤道儀は観測地点の経度からそ
の国ごとの標準時間の所在地の経度から経度差を求め、
その経度差から観測地点の正確な時間を調べ、さらに観
測地点の時間と観測の月日から赤道儀の極軸に設定され
た極軸望遠鏡７内の北極星を導入するための表示サーク
ルを設定し、さらに眼視により表示サークル内に赤道儀
の垂直方向５と、水平方向６を操作して北極星を導入
し、地球の極軸と平行になるよう調節する。
の国ごとの標準時間の所在地の経度から経度差を求め、
その経度差から観測地点の正確な時間を調べ、さらに観
測地点の時間と観測の月日から赤道儀の極軸に設定され
た極軸望遠鏡７内の北極星を導入するための表示サーク
ルを設定し、さらに眼視により表示サークル内に赤道儀
の垂直方向５と、水平方向６を操作して北極星を導入
し、地球の極軸と平行になるよう調節する。
【０００３】このとき、観測点の経度をλ、標準時間の
所在地の経度をＲ、観測地点の時間をＴ、標準時間を
Ｔ’とおくと観測地点の時間は
所在地の経度をＲ、観測地点の時間をＴ、標準時間を
Ｔ’とおくと観測地点の時間は
【数１】とおける。
【０００４】
【数１】 Ｔ＝Ｔ’＋１／１５（λ−Ｒ）
【０００５】ここで日本国内の観測地点における観測地
点の正確な時間は、観測地点の時間をα、日本標準時を
β、観測地点の経度をγと置くと、日本標準時間所在地
の経度１３５度から
点の正確な時間は、観測地点の時間をα、日本標準時を
β、観測地点の経度をγと置くと、日本標準時間所在地
の経度１３５度から
【数２】となる。
【０００６】
【数２】 α＝β＋１／１５（γ−１３５）
【０００７】また、天体を導入するためには、まずその
国の標準時間のある地点と赤道儀のある地点との経度差
を時間で表し、さらに観測地点での月日、及び日時から
地方恒星時を算出し、その地方恒星時を基準として観測
対象の赤経座標を修正した座標と、望遠鏡の赤経座標と
をあわせることにより導入することができる。
国の標準時間のある地点と赤道儀のある地点との経度差
を時間で表し、さらに観測地点での月日、及び日時から
地方恒星時を算出し、その地方恒星時を基準として観測
対象の赤経座標を修正した座標と、望遠鏡の赤経座標と
をあわせることにより導入することができる。
【０００８】このとき、グリニッジ視恒星時をθ、観測
地点の経度を時間になおしたものをλ’、求める地方恒
星時をＳ、観測地点の所在する国の標準時間をＴ’、標
準時間所在地の経度をＲと置くと地方恒星時は
地点の経度を時間になおしたものをλ’、求める地方恒
星時をＳ、観測地点の所在する国の標準時間をＴ’、標
準時間所在地の経度をＲと置くと地方恒星時は
【数３】を略満足する。
【０００９】
【数３】 Ｓ＝（Ｔ’−Ｒ／１５）＋θ＋λ’
（東経のとき） Ｓ＝（Ｔ’＋Ｒ／１５）＋θ−λ’ （西経のとき）
（東経のとき） Ｓ＝（Ｔ’＋Ｒ／１５）＋θ−λ’ （西経のとき）
【００１０】ここで日本国内の観測地点における観測地
点での地方恒星時α’は観測地点の経度を時間になおし
たものγ’、日本標準時をβ、グリニッジ視恒星時をθ
と置くと地方恒星時α’は
点での地方恒星時α’は観測地点の経度を時間になおし
たものγ’、日本標準時をβ、グリニッジ視恒星時をθ
と置くと地方恒星時α’は
【数４】を略満足する。
【００１１】
【数４】 α’＝（β−９）＋θ＋γ’
【００１２】以上で求めた地方恒星時は、観測している
時点での天体の赤経座標と等しいので、天球上の明るい
星を導入し、その指標となる星の赤経座標から相対的に
赤道儀の赤経目盛環７を修正し、修正した赤経目盛環７
の目盛に観測したい天体の赤経座標をあわせ、赤緯指標
１１に観測対象の赤緯座標をあわせることにより、望遠
鏡本体１に導入することができる。
時点での天体の赤経座標と等しいので、天球上の明るい
星を導入し、その指標となる星の赤経座標から相対的に
赤道儀の赤経目盛環７を修正し、修正した赤経目盛環７
の目盛に観測したい天体の赤経座標をあわせ、赤緯指標
１１に観測対象の赤緯座標をあわせることにより、望遠
鏡本体１に導入することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような極軸の設
定方法、及び極軸決定手段では観測、及び操作になれた
ユーザーでは扱えるが観測に不慣れな一般的な初心者に
とっては扱いにくいものでる。
定方法、及び極軸決定手段では観測、及び操作になれた
ユーザーでは扱えるが観測に不慣れな一般的な初心者に
とっては扱いにくいものでる。
【００１４】また、各地を移動して観測する場合、観測
地点での位置は地図などに頼る、またはさらに正確な位
置はＧＰＳによる測定により知ることができる。このＧ
ＰＳについては特開平１−３１２４８４号公報に高度情
報（ヘッディング情報）、及びピッチ、ロール情報を計
算できるＧＰＳ衛星受信機が開示されている。
地点での位置は地図などに頼る、またはさらに正確な位
置はＧＰＳによる測定により知ることができる。このＧ
ＰＳについては特開平１−３１２４８４号公報に高度情
報（ヘッディング情報）、及びピッチ、ロール情報を計
算できるＧＰＳ衛星受信機が開示されている。
【００１５】しかしながら、天候の不順により、北極星
が見えなかったり、あるいは、マンションのベランダ
や、山の稜線、樹木や日中に観測するなどにより北極星
が見ることができないときは、正確な極軸をあわせる手
段がなかった。このため観測対象は見えているのにそれ
に対し、赤経のモータードライブを使っての追尾が困難
であった。
が見えなかったり、あるいは、マンションのベランダ
や、山の稜線、樹木や日中に観測するなどにより北極星
が見ることができないときは、正確な極軸をあわせる手
段がなかった。このため観測対象は見えているのにそれ
に対し、赤経のモータードライブを使っての追尾が困難
であった。
【００１６】また、単に星を見たいだけのユーザーにと
ってはほとんどが極軸を使い方を知らず、明るい星や、
あまり暗くない星雲、星団しか見ることができなかっ
た。
ってはほとんどが極軸を使い方を知らず、明るい星や、
あまり暗くない星雲、星団しか見ることができなかっ
た。
【００１７】近年、容易に暗い天体を導入するために、
パルス信号をカウントし、赤経、赤緯の各モータードラ
イブを使ってユーザーが入力した座標に向けるモーター
ドライブシステムが実用化されている。この場合も、き
ちんと極軸をあわせることが第一条件となり、極軸をあ
わせることが困難な一般的な初心者では暗い観測対象に
あわせることができなかった。
パルス信号をカウントし、赤経、赤緯の各モータードラ
イブを使ってユーザーが入力した座標に向けるモーター
ドライブシステムが実用化されている。この場合も、き
ちんと極軸をあわせることが第一条件となり、極軸をあ
わせることが困難な一般的な初心者では暗い観測対象に
あわせることができなかった。
【００１８】この発明は一般的な初心者、単に星を見た
いだけのユーザー、または前記北極星による極軸あわせ
ができない場合などのときにも、手軽に赤道儀をセット
しただけで極軸をあわせることができるＧＰＳを用いた
赤道儀を提供することを目的としている。
いだけのユーザー、または前記北極星による極軸あわせ
ができない場合などのときにも、手軽に赤道儀をセット
しただけで極軸をあわせることができるＧＰＳを用いた
赤道儀を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ＧＰＳ（Global Positioning System ）に
必要な軌道衛星を４つ受信するための受信手段と、この
受信手段から得られた情報から位置及び高度情報（ヘッ
ディング情報）、さらに地平座標（方位角及び仰角）を
演算する演算手段を備えたＧＰＳ衛星受信機を備え、該
受信機から得られた緯度情報、経度情報、高度情報、地
平座標（方位角及び仰角）から、地球の極軸方向を演算
する演算手段と、該演算手段から得られた情報より赤道
儀が地球の極軸方向と平行となるよう垂直方向を調節す
る移動手段と、赤道儀の水平方向を調節する移動手段と
を具備するよう構成される。
するために、ＧＰＳ（Global Positioning System ）に
必要な軌道衛星を４つ受信するための受信手段と、この
受信手段から得られた情報から位置及び高度情報（ヘッ
ディング情報）、さらに地平座標（方位角及び仰角）を
演算する演算手段を備えたＧＰＳ衛星受信機を備え、該
受信機から得られた緯度情報、経度情報、高度情報、地
平座標（方位角及び仰角）から、地球の極軸方向を演算
する演算手段と、該演算手段から得られた情報より赤道
儀が地球の極軸方向と平行となるよう垂直方向を調節す
る移動手段と、赤道儀の水平方向を調節する移動手段と
を具備するよう構成される。
【００２０】また、請求項２記載の発明は請求項１の赤
道儀が水平状態からどのくらい傾いているのかを測定す
る測定手段も備え、測定した情報から地平座標に修正を
加え、正しい極軸方向に向くよう垂直ならびに水平方向
を調節するように構成されている。
道儀が水平状態からどのくらい傾いているのかを測定す
る測定手段も備え、測定した情報から地平座標に修正を
加え、正しい極軸方向に向くよう垂直ならびに水平方向
を調節するように構成されている。
【００２１】請求項３記載の発明は請求項１の赤道儀の
ＧＰＳ衛星受信機に赤道儀のある地点での時間を演算す
る演算手段と、演算した情報と月日から地方恒星時を演
算し、赤道儀の赤経をドライブする移動手段を制御する
制御手段からの情報から現在セットされている望遠鏡本
体が向いている方向の赤経座標を演算する演算手段を備
え、演算した情報と、本体が向いている方向の赤緯座標
を表示する表示手段を備えるよう構成されている。
ＧＰＳ衛星受信機に赤道儀のある地点での時間を演算す
る演算手段と、演算した情報と月日から地方恒星時を演
算し、赤道儀の赤経をドライブする移動手段を制御する
制御手段からの情報から現在セットされている望遠鏡本
体が向いている方向の赤経座標を演算する演算手段を備
え、演算した情報と、本体が向いている方向の赤緯座標
を表示する表示手段を備えるよう構成されている。
【００２２】請求項４記載の発明は、ユーザーが観測対
象の赤経座標、赤緯座標を入力できるよう入力手段を備
え、請求項３の赤道儀で得られた望遠鏡本体が向いてい
る方向の赤経、赤緯座標をもとに、観測対象に望遠鏡本
体を向けるように赤道儀の赤経と赤緯をドライブする移
動手段と、該移動手段を制御する制御手段から構成され
ている。
象の赤経座標、赤緯座標を入力できるよう入力手段を備
え、請求項３の赤道儀で得られた望遠鏡本体が向いてい
る方向の赤経、赤緯座標をもとに、観測対象に望遠鏡本
体を向けるように赤道儀の赤経と赤緯をドライブする移
動手段と、該移動手段を制御する制御手段から構成され
ている。
【００２３】
【作用】本発明は、上記のように構成されており、赤道
儀をセットすると、ＧＰＳ衛星受信機がＧＰＳに必要な
軌道衛星を受信し、受信した情報から位置及び高度情
報、地平座標を演算する。さらにＧＰＳ衛星受信機から
得た情報から地球の極軸方向を演算手段が演算し、演算
した情報から赤道儀が地球の極軸と平行になるよう垂直
方向と水平方向の各移動手段が移動し、赤道儀の極軸を
あわせることができる。
儀をセットすると、ＧＰＳ衛星受信機がＧＰＳに必要な
軌道衛星を受信し、受信した情報から位置及び高度情
報、地平座標を演算する。さらにＧＰＳ衛星受信機から
得た情報から地球の極軸方向を演算手段が演算し、演算
した情報から赤道儀が地球の極軸と平行になるよう垂直
方向と水平方向の各移動手段が移動し、赤道儀の極軸を
あわせることができる。
【００２４】請求項２記載の赤道儀は地平座標を検出す
る際、例えば赤道儀が傾斜しておかれている、または傾
斜地に置かれているときなどのときにも、正しく極軸を
あわせられるよう測定手段が測定し、正しく極軸をあわ
せられるよう演算手段で演算する。よって本発明による
と、請求項１のＧＰＳで求めた地平座標よりもさらに正
確に地平座標を求めることができ、誤差を縮小すること
ができる。
る際、例えば赤道儀が傾斜しておかれている、または傾
斜地に置かれているときなどのときにも、正しく極軸を
あわせられるよう測定手段が測定し、正しく極軸をあわ
せられるよう演算手段で演算する。よって本発明による
と、請求項１のＧＰＳで求めた地平座標よりもさらに正
確に地平座標を求めることができ、誤差を縮小すること
ができる。
【００２５】請求項３記載の発明は、ＧＰＳ衛星受信機
からの情報と、赤道儀のある地点の時間とをもとに地方
恒星時を演算し、演算した情報から現在望遠鏡本体が向
いている方向の赤経、赤緯座標を演算し、表示する。
からの情報と、赤道儀のある地点の時間とをもとに地方
恒星時を演算し、演算した情報から現在望遠鏡本体が向
いている方向の赤経、赤緯座標を演算し、表示する。
【００２６】請求項４記載の発明は、ユーザーが入力し
た座標に望遠鏡本体を向けられるよう赤経、赤緯の各移
動手段によって望遠鏡を向けることができる。
た座標に望遠鏡本体を向けられるよう赤経、赤緯の各移
動手段によって望遠鏡を向けることができる。
【００２７】
【実施例】第１図は一般的なドイツ式赤道儀の構成図で
ある。ドイツ式赤道儀を用いた本発明の一実施例を図を
用いて説明する。第２図は本発明の一実施例を示した主
要構成のブロック図である。図において１０１はＧＰＳ
衛星受信機、１０２は該衛星受信機から得た情報から位
置を演算する演算部、１０３は該演算部から得た、経
度、緯度、高度情報などをもとに地球の極軸方向を演算
する演算手段でさらには観測地点の正確な時間、及び地
方恒星時、望遠鏡本体１が向いている方向の赤緯、赤経
座標を演算する演算手段と共役である。１０４は赤道儀
の極軸をあわせるための垂直方向、水平方向の各移動手
段を制御する制御手段、１０５は垂直方向、水平方向を
駆動する移動手段、１０６は観測したい天体の赤経座標
及び赤緯座標を入力するための入力手段、１０７は赤
経、赤緯方向の各移動手段、１０８は１０３で演算した
地方恒星時をもとに現在望遠鏡が向いている方向の赤経
座標、及び赤緯座標を表示する表示手段である。
ある。ドイツ式赤道儀を用いた本発明の一実施例を図を
用いて説明する。第２図は本発明の一実施例を示した主
要構成のブロック図である。図において１０１はＧＰＳ
衛星受信機、１０２は該衛星受信機から得た情報から位
置を演算する演算部、１０３は該演算部から得た、経
度、緯度、高度情報などをもとに地球の極軸方向を演算
する演算手段でさらには観測地点の正確な時間、及び地
方恒星時、望遠鏡本体１が向いている方向の赤緯、赤経
座標を演算する演算手段と共役である。１０４は赤道儀
の極軸をあわせるための垂直方向、水平方向の各移動手
段を制御する制御手段、１０５は垂直方向、水平方向を
駆動する移動手段、１０６は観測したい天体の赤経座標
及び赤緯座標を入力するための入力手段、１０７は赤
経、赤緯方向の各移動手段、１０８は１０３で演算した
地方恒星時をもとに現在望遠鏡が向いている方向の赤経
座標、及び赤緯座標を表示する表示手段である。
【００２８】第３図は本発明の一実施例の作動を示した
フローチャートである。赤道儀が組みあげられ、電源が
接続され、スイッチが入るとまず、衛星受信機１０１が
現在受信可能な衛星を受信し（＃１）、受信可能な衛星
が４つあれば、観測地点の位置、及び、正確な時間を演
算する（＃２）。さらに高度情報、及び地球の極方向は
該受信機によって得られ、経度、緯度情報から地球の極
軸方向を演算する（＃３）。さらにＧＰＳによって地球
の極方向が分かるので方位角が分かり、また、該受信機
はピッチ、ロール情報を演算する機能を備えているので
赤道儀が水平状態からどのくらい傾いているのかが分か
り、地平座標が求まる。ここで観測地点の緯度情報を
ε、赤道儀の高度方向の角度をＵとおくと
フローチャートである。赤道儀が組みあげられ、電源が
接続され、スイッチが入るとまず、衛星受信機１０１が
現在受信可能な衛星を受信し（＃１）、受信可能な衛星
が４つあれば、観測地点の位置、及び、正確な時間を演
算する（＃２）。さらに高度情報、及び地球の極方向は
該受信機によって得られ、経度、緯度情報から地球の極
軸方向を演算する（＃３）。さらにＧＰＳによって地球
の極方向が分かるので方位角が分かり、また、該受信機
はピッチ、ロール情報を演算する機能を備えているので
赤道儀が水平状態からどのくらい傾いているのかが分か
り、地平座標が求まる。ここで観測地点の緯度情報を
ε、赤道儀の高度方向の角度をＵとおくと
【数５】とおける。
【００２９】
【数５】 ε＝Ｕ
【００３０】傾斜角が無視できるほど小さければ方位
角、赤道儀の高度角度から赤道儀の５、６部に設定され
た水平方向、垂直方向の移動手段１０５を用い極軸をあ
わせることができる。さらに観測地点の高度情報からさ
らに正確に極軸にあわせるよう修正される（＃５）。
角、赤道儀の高度角度から赤道儀の５、６部に設定され
た水平方向、垂直方向の移動手段１０５を用い極軸をあ
わせることができる。さらに観測地点の高度情報からさ
らに正確に極軸にあわせるよう修正される（＃５）。
【００３１】ＧＰＳ衛星受信機１０１で高度情報（ヘッ
ディング情報）、及びピッチ、ロール情報を得るための
衛星が４つ得られないとき、受信できる衛星が３つであ
れば、その３つを使って、経度、緯度情報、観測地点で
の正確な時間を演算し（＃８）、極軸を設定する。衛星
の個数が位置情報を得るために必要な数に満たない場
合、設定不能であることを表示する（＃１０）。また、
ここで赤道儀に赤道儀が水平からどのくらい傾斜してい
るのか測定する測定手段を備えた実施例の場合、測定手
段から得た情報をもとに正確に極軸をあわせられるよう
修正される（＃９）。以上で赤道儀の極軸が設定可能と
なり、赤道儀の赤経モータードライブ１２を使い観測天
体の恒星時追尾が可能となる。
ディング情報）、及びピッチ、ロール情報を得るための
衛星が４つ得られないとき、受信できる衛星が３つであ
れば、その３つを使って、経度、緯度情報、観測地点で
の正確な時間を演算し（＃８）、極軸を設定する。衛星
の個数が位置情報を得るために必要な数に満たない場
合、設定不能であることを表示する（＃１０）。また、
ここで赤道儀に赤道儀が水平からどのくらい傾斜してい
るのか測定する測定手段を備えた実施例の場合、測定手
段から得た情報をもとに正確に極軸をあわせられるよう
修正される（＃９）。以上で赤道儀の極軸が設定可能と
なり、赤道儀の赤経モータードライブ１２を使い観測天
体の恒星時追尾が可能となる。
【００３２】さらにＧＰＳ衛星受信機を用い、観測した
い天体の導入に必要な地方恒星時を演算する（＃４）。
このとき、地方恒星時Ｓは観測地点の経度をλ、観測地
点の経度を時間になおしたものをλ’、観測地点の時間
をＴ、観測地点の所在する国の標準時間をＴ’、標準時
間所在地の経度をＲ、グリニッジ視恒星時をθと置くと
い天体の導入に必要な地方恒星時を演算する（＃４）。
このとき、地方恒星時Ｓは観測地点の経度をλ、観測地
点の経度を時間になおしたものをλ’、観測地点の時間
をＴ、観測地点の所在する国の標準時間をＴ’、標準時
間所在地の経度をＲ、グリニッジ視恒星時をθと置くと
【数６】から演算する。
【００３３】
【数６】 Ｓ＝（Ｔ’−Ｒ／１５）＋θ＋λ’
（東経のとき） Ｓ＝（Ｔ’＋Ｒ／１５）＋θ−λ’ （西経のとき）
（東経のとき） Ｓ＝（Ｔ’＋Ｒ／１５）＋θ−λ’ （西経のとき）
【００３４】以上で求められた地方恒星時をもとに現
在、望遠鏡本体が向いている方向の赤経座標、赤緯座標
を演算する（＃６）。このとき、赤経モータードライブ
１２、赤緯モータードライブ１３にエンコーダ機能があ
れば、エンコーダから得られた情報を１０４の制御手段
から１０３の演算手段を通して赤経座標、赤緯座標を演
算することができる。
在、望遠鏡本体が向いている方向の赤経座標、赤緯座標
を演算する（＃６）。このとき、赤経モータードライブ
１２、赤緯モータードライブ１３にエンコーダ機能があ
れば、エンコーダから得られた情報を１０４の制御手段
から１０３の演算手段を通して赤経座標、赤緯座標を演
算することができる。
【００３５】さらに演算した座標を赤道儀の赤経軸４
上、赤緯軸３上に設定された液晶表示手段を用い表示す
る（＃７）。この時赤経座標表示手段は、赤経モーター
ドライブ１２によって天体追尾が行なわれていない場
合、地方恒星時による修正を逐次行ない表示する。ま
た、１０６の観測したい天体の座標を入力するときに使
う入力手段上に表示できるようにすることもできる。以
上で得られた望遠鏡本体１が向いている方向の赤経、赤
緯座標が演算され、求められると、１０６の前記入力手
段を用い入力された座標に対し、赤経モータードライブ
１２、赤緯モータードライブ１３のパルスを１０４の制
御手段でカウントすることにより、観測したい天体を導
入することができる。
上、赤緯軸３上に設定された液晶表示手段を用い表示す
る（＃７）。この時赤経座標表示手段は、赤経モーター
ドライブ１２によって天体追尾が行なわれていない場
合、地方恒星時による修正を逐次行ない表示する。ま
た、１０６の観測したい天体の座標を入力するときに使
う入力手段上に表示できるようにすることもできる。以
上で得られた望遠鏡本体１が向いている方向の赤経、赤
緯座標が演算され、求められると、１０６の前記入力手
段を用い入力された座標に対し、赤経モータードライブ
１２、赤緯モータードライブ１３のパルスを１０４の制
御手段でカウントすることにより、観測したい天体を導
入することができる。
【００３６】また、ＧＰＳ衛星受信機を用い、
【数７】によって演算することのできる観測地点の正確
な時間を前記１０６の入力手段の表示部に表示すること
でできる。
な時間を前記１０６の入力手段の表示部に表示すること
でできる。
【００３７】
【数７】 Ｔ＝Ｔ’＋１／１５（λ−Ｒ）
【００３８】本実施例によると、天体観測の準備に必要
な極軸の設定、地方恒星時の演算、さらに演算した地方
恒星時を用い、望遠鏡本体の向いている方向の座標など
をユーザーに変わり設定することができ、ユーザーは観
測に集中することができる。さらに観測した対象のデー
タ、観測地点のデータもユーザーに提供することもでき
る。
な極軸の設定、地方恒星時の演算、さらに演算した地方
恒星時を用い、望遠鏡本体の向いている方向の座標など
をユーザーに変わり設定することができ、ユーザーは観
測に集中することができる。さらに観測した対象のデー
タ、観測地点のデータもユーザーに提供することもでき
る。
【発明の効果】以上のように、本発明によるとＧＰＳ衛
星受信機を備えているので、赤道儀のセットされている
地点での情報が得られ、この情報をもとに地球の極軸方
向に従来のものと同様に、簡単に赤道儀の極軸をあわせ
ることができる。特に移動して観測をする場合や、日中
の太陽観測など極軸をあわせられないときなどのときに
も、極軸をあわしてでの追尾観測が可能になる効果があ
る。さらにユーザーは極軸あわせという操作を省略する
ことができ、天体観測において負担が軽減される。
星受信機を備えているので、赤道儀のセットされている
地点での情報が得られ、この情報をもとに地球の極軸方
向に従来のものと同様に、簡単に赤道儀の極軸をあわせ
ることができる。特に移動して観測をする場合や、日中
の太陽観測など極軸をあわせられないときなどのときに
も、極軸をあわしてでの追尾観測が可能になる効果があ
る。さらにユーザーは極軸あわせという操作を省略する
ことができ、天体観測において負担が軽減される。
【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、特に
高倍率追尾撮影において極軸を正確にあわせなければな
らないときなどにおいて、水平状態を測定する測定手段
を備えているのでより正確に極軸をあわせることが可能
になる。
高倍率追尾撮影において極軸を正確にあわせなければな
らないときなどにおいて、水平状態を測定する測定手段
を備えているのでより正確に極軸をあわせることが可能
になる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば地方恒星時を
演算する演算手段を備え、望遠鏡本体が向いている方向
の表示手段を備えているため、従来の計算方法、ならび
に赤経指標をあわす必要がなくなる。
演算する演算手段を備え、望遠鏡本体が向いている方向
の表示手段を備えているため、従来の計算方法、ならび
に赤経指標をあわす必要がなくなる。
【００４１】さらに請求項４記載の発明によるとさらに
ユーザーが観測対象の赤経、赤緯座標を入力するための
入力手段と、赤経、赤緯の移動手段と移動手段を備えて
いるので座標を入力するだけで観測対象を導入すること
ができる。
ユーザーが観測対象の赤経、赤緯座標を入力するための
入力手段と、赤経、赤緯の移動手段と移動手段を備えて
いるので座標を入力するだけで観測対象を導入すること
ができる。
【図１】一般的なドイツ式赤道儀の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示したブロック図である。
【図３】図２に示した実施例の動作を示したフローチャ
ートである。
ートである。
１ 望遠鏡本体 ２ 鏡筒バンド ３ 赤緯軸 ４ 赤経軸 ５ 高度クランプ部 ６ 水平クランプ部 ７ 極軸望遠鏡 ８ 三脚 ９ バランスウェイト 10 赤経目盛環 11 赤緯指標 12 赤経モータードライブ 13 赤緯モータードライブ 14 赤経微動 15 赤緯微動 16 ファインダー
Claims (4)
- 【請求項１】 ＧＰＳ（Global Positioning System ）
に必要な軌道衛星を４つ受信するための受信手段と、該
受信手段から得られた情報から位置を演算する演算手段
を持つＧＰＳ衛星受信機を備え、該受信機は高度情報
（ヘッディング情報）、赤道儀の地平座標（方位角及び
仰角）を導きだす機能を備え、該受信機から得られた緯
度情報、経度情報、高度情報、さらに地平座標（方位角
及び仰角）より地球の極軸方向を演算する演算手段と、
該演算手段から得られた情報より赤道儀が地球の極軸方
向と平行となるよう赤道儀の垂直方向を調節する移動手
段と、赤道儀の水平方向を調節する移動手段を備え、垂
直方向と水平方向を調節することにより地球の極軸方向
と平行になるようにしたことを特徴とするＧＰＳを用い
た赤道儀。 - 【請求項２】 ＧＰＳに必要な軌道衛星を４つ受信する
ための受信手段と、該受信手段から得られた情報から位
置を演算する演算手段を持つＧＰＳ衛星受信機を備え、
該受信機は高度情報（ヘッディング情報）、赤道儀の地
平座標（方位角及び仰角）を導きだす機能を備え、該受
信機から得られた緯度情報、経度情報、高度情報、さら
に地平座標（方位角及び仰角）より地球の極軸方向と平
行になるよう演算する演算手段と、該演算手段から得ら
れた情報より地球の極軸方向と平行になるよう赤道儀の
垂直方向を調節する移動手段と、赤道儀の水平方向を調
節する移動手段を備え、垂直方向と水平方向を調節する
ことにより地球の極軸方向に平行になるようにしたこと
を特徴とする赤道儀でかつ、赤道儀が水平状態からどの
くらい傾いているのかを測る測定手段を備え、測定した
情報から地平座標に修正を加えるよう前記地球の極軸方
向を演算する演算手段で演算し、正しい極軸方向に向く
よう垂直ならびに水平方向を調節するようにしたことを
特徴とするＧＰＳを用いた赤道儀。 - 【請求項３】 請求項１の赤道儀において、ＧＰＳ衛星
受信機は赤道儀のある地点での時間を演算する演算手段
を備え、演算した情報と月日から地方恒星時を演算し、
赤道儀の赤経をドライブする移動手段を制御する制御手
段からの情報から現在セットされている望遠鏡本体の向
いている方向の赤経座標を演算する演算手段を備え、該
赤経座標ならび赤緯座標を表示する表示手段を備えたこ
とを特徴とする赤道儀。 - 【請求項４】 請求項３の赤道儀において、ユーザーが
観測対象の赤経座標、赤緯座標を入力できるよう入力手
段を備え、観測対象に望遠鏡本体を向けるように赤道儀
の赤経をドライブする移動手段と、赤道儀の赤緯をドラ
イブする移動手段と、該移動手段を制御する制御手段を
備え、観測対象に望遠鏡本体を向けるようにしたことを
特徴とする赤道儀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04146182A JP3106377B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Ｇｐｓを用いた赤道儀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04146182A JP3106377B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Ｇｐｓを用いた赤道儀 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312566A JPH05312566A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3106377B2 true JP3106377B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=15401995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04146182A Expired - Fee Related JP3106377B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Ｇｐｓを用いた赤道儀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106377B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7009601B2 (ja) | 2020-12-08 | 2022-01-25 | ホーチキ株式会社 | トンネル内消火栓設備及び消火栓装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922283B2 (en) | 1999-10-26 | 2005-07-26 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
| JP2002528761A (ja) | 1998-10-26 | 2002-09-03 | ミード インストゥルメンツ コーポレイション | 分散インテリジェンスを有する全自動化望遠鏡システム |
| JP5956934B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2016-07-27 | 株式会社ゼロ | 回転架台 |
| CN104019832B (zh) * | 2014-06-20 | 2017-02-15 | 南通斯密特森光电科技有限公司 | 一种赤道仪之极轴校准机构及其校准方法 |
| CN105674949B (zh) * | 2016-02-06 | 2018-07-06 | 南通斯密特森光电科技有限公司 | 一种赤道仪 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP04146182A patent/JP3106377B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7009601B2 (ja) | 2020-12-08 | 2022-01-25 | ホーチキ株式会社 | トンネル内消火栓設備及び消火栓装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05312566A (ja) | 1993-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103837126B (zh) | 以天体位置作为标校基准的三维空间方向角测量装置及方法 | |
| US8209140B2 (en) | Cooperative calibration of heading sensors | |
| US4912853A (en) | Reticle plate and method for establishment of a north-oriented or south-oriented line by circumpolar orientation | |
| US8514489B2 (en) | System for a polar position of a telescope | |
| US7428780B2 (en) | Viewing and display apparatus position determination algorithms | |
| US20100283840A1 (en) | Miniature celestial direction detection system | |
| US20030197930A1 (en) | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation | |
| CA2925850C (en) | Target direction determination method and system | |
| US20120059575A1 (en) | Target locator device and methods | |
| CN100533065C (zh) | 基于多天体路标的星际巡航自主导航方法 | |
| WO2006113938A1 (en) | Self-aligning telescope | |
| RU2439497C1 (ru) | Автоматизированная система навигации и топопривязки | |
| CN103837150B (zh) | 一种ccd天顶望远镜地面快速天文定位的方法 | |
| US5276972A (en) | Satellite locator | |
| US20180080772A1 (en) | Systems and methods of navigation using a sextant and an electronic artificial horizon | |
| US8756821B2 (en) | Method and apparatus for azimuth determination | |
| CN107589431B (zh) | 一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法 | |
| JP3106377B2 (ja) | Ｇｐｓを用いた赤道儀 | |
| US5159401A (en) | Elevation-angle sensing, celestial navigation and surveying | |
| JPH08201703A (ja) | 赤道儀式架台 | |
| CN111854800B (zh) | 陀螺寻北仪常数自标定及漂移量检测装置及其检测方法 | |
| JPH1172718A (ja) | 天体望遠鏡 | |
| Avanesov et al. | Autonomous strapdown stellar-inertial navigation systems: Design principles, operating modes and operational experience | |
| US20190104492A1 (en) | Cell Phone-Based Land Navigation Methods and Systems | |
| CN114371738B (zh) | 一种天文望远镜及其校准方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |