JP3106343B2 - Mark tube mounting device - Google Patents

Mark tube mounting device

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JP3106343B2
JP3106343B2 JP07129127A JP12912795A JP3106343B2 JP 3106343 B2 JP3106343 B2 JP 3106343B2 JP 07129127 A JP07129127 A JP 07129127A JP 12912795 A JP12912795 A JP 12912795A JP 3106343 B2 JP3106343 B2 JP 3106343B2
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tube
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英治 桑原
日出夫 斉藤
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日本タイプライター株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、配電盤等の配線を行な
う場合に使用されるマークチューブ付き電線を作製する
マークチューブ装着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mark tube mounting apparatus for producing an electric wire with a mark tube used for wiring a switchboard or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】配電盤等に配線される電線には、電線を
各々の機器に正しく配線するため電線の端部にその電線
が接続される配線先等を表示するマークチューブが備え
られている。このようなマークチューブ付き電線を作製
するマークチューブ装着装置としては、特定の配線先の
文字を印字し、特定の長さに切断したマークチューブを
特定の長さに切断した電線に装着する装置がある。この
ような装置としては特開昭第60−10510号公報に
示すものが知られている。このマークチューブ装着装置
は、柔らかいマークチューブを電線に装着するため、電
線の搬送経路にマークチューブの外径より若干大きな内
径の円筒状のマークチューブ収容室を有するマークチュ
ーブホルダを設け、このホルダによってマークチューブ
を一時的に把持し、この把持されたマークチューブの孔
に向けて電線を搬送してこれを挿入し、マークチューブ
ホルダによる把持状態を解除するものである。
2. Description of the Related Art An electric wire to be connected to a switchboard or the like is provided with a mark tube at an end of the electric wire for indicating a wiring destination to which the electric wire is connected so that the electric wire can be correctly connected to each device. As a mark tube mounting apparatus for producing such an electric wire with a mark tube, an apparatus for printing characters of a specific wiring destination and mounting a mark tube cut to a specific length to an electric wire cut to a specific length is known. is there. An example of such an apparatus is disclosed in JP-A-60-10510 . In order to mount a soft mark tube on an electric wire, the mark tube mounting apparatus is provided with a mark tube holder having a cylindrical mark tube storage chamber having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the mark tube in a wire conveyance path, and the holder includes: This is to temporarily hold the mark tube, transport the electric wire toward the hole of the held mark tube, insert it, and release the gripping state by the mark tube holder.

【0003】このマークチューブ装着装置では電線の先
端側と後端側とにそれぞれマークチューブを装着してい
るが、電線の後端側に装着されるマークチューブは、電
線搬送時に初めに装着された位置からずれてしまうと電
線から外れてしまう危険があるので、電線に曲げ部を形
成して電線からマークチューブを抜け出ないようにして
いた。
[0003] In this mark tube mounting apparatus, a mark tube is mounted on the front end side and the rear end side of the electric wire, respectively. The mark tube mounted on the rear end side of the electric wire is mounted first when the electric wire is conveyed. Since there is a danger that the wire will come off the wire if it deviates from the position, a bent portion is formed in the wire to prevent the mark tube from coming out of the wire.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】電線1に曲げ部1cを
形成したにもかかわらず、図2の右方向へのマークチュ
ーブ2付き電線1の搬送中、マークチューブホルダ3内
のマークチューブ収容室3cと電線案内部3dとの段差
3eにマークチューブ2が引っ掛かると、マークチュー
ブ2は電線の曲げ部1cを越えて電線1から外れること
があった。この問題点を解決することを課題とする。
Although the bent portion 1c is formed in the electric wire 1, the mark tube accommodating chamber in the mark tube holder 3 during the transfer of the electric wire 1 with the mark tube 2 to the right in FIG. When the mark tube 2 is hooked on the step 3e between the wire guide 3c and the wire guide 3d, the mark tube 2 sometimes comes off the wire 1 beyond the bent portion 1c of the wire. It is an object to solve this problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のマークチューブ
装着装置は、課題を解決するため、特定の長さに切断さ
れたマークチューブをその軸線が電線の搬送方向と一致
するように把持するマークチューブ収容室と、マークチ
ューブ収容室に把持されるマークチューブの孔に電線を
案内する電線案内部と、マークチューブ収容室と電線案
内部との段差部とが形成された一対のブロックより構成
され、一方のブロックを移動させてマークチューブ収容
室と電線案内部とを開閉するようにしたマークチューブ
ホルダと、マークチューブホルダ近傍の電線位置を移動
させることで電線に装着されたマークチューブをマーク
チューブホルダの段差部に引っ掛からない位置へ搬出さ
せるマークチューブ搬出手段と、マークチューブが装着
された電線を搬送する電線搬送手段とを備え、前記一方
のブロックを閉じてマークチューブ収容室内で電線にマ
ークチューブを装着し、この一方のブロックを開いてマ
ークチューブ搬出手段により電線に装着されたマークチ
ューブを前記段差部に引っ掛からない位置に搬出させた
状態で電線搬送手段によりマークチューブが装着された
電線を搬送するようにした。
In order to solve the problem, a mark tube mounting apparatus of the present invention has a mark for gripping a mark tube cut to a specific length such that its axis coincides with the direction of wire transport. A tube accommodating chamber, an electric wire guide for guiding an electric wire to a hole of the mark tube gripped by the mark tube accommodating chamber, a mark tube accommodating chamber and an electric wire plan
A mark tube holder formed of a pair of blocks having a stepped portion with the inside, and moving one of the blocks to open and close the mark tube storage chamber and the wire guide, and an electric wire near the mark tube holder Move position
To mark the mark tube attached to the wire.
Removed to a position where it does not catch on the step of the tube holder
And mark the tube carrying-out means for, mark tube is mounted
And a wire transfer means for transferring the drawn wire, the one block is closed, a mark tube is mounted on the wire in the mark tube receiving chamber, and the one block is opened and mounted on the wire by the mark tube discharge means . Markchi
The tube was carried out to a position where it could not be caught by the step
In this state, the electric wire to which the mark tube was attached was conveyed by the electric wire conveying means.

【0006】また、前記マークチューブ搬出手段は、
ークチューブが装着された電線を搬送する電線搬送手段
を揺動させて、あるいはマークチューブホルダと電線搬
送手段の間に設けられたローラを一方のブロックの移動
に連動させることでマークチューブホルダ近傍の電線位
置を移動させ、マークチューブ収容室中のマークチュー
ブを前記段差部に引っ掛からない位置に搬出するように
した。
[0006] In addition, the mark tube carrying-out means, Ma
Wire transport means for transporting wires with work tubes attached
Or move the mark tube holder and wire
The roller provided between the feeding means moves one block.
Wire position near the mark tube holder
The mark tube in the mark tube chamber.
To a position where it will not be caught by the step
did.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図により説明する。1は電
線にして、この電線1は特定の長さに切断されて配電盤
等の配線に使用される。2はマークチューブにして、こ
のマークチューブ2には電線1の配線先等が図6のよう
にプリントされている。マークチューブ2が電線1に挿
入された後、曲げ部1a、1bおよび1cが加工され
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Reference numeral 1 denotes an electric wire, and the electric wire 1 is cut into a specific length and used for wiring of a switchboard or the like. Reference numeral 2 denotes a mark tube, on which the wiring destination of the electric wire 1 is printed as shown in FIG. After the mark tube 2 is inserted into the electric wire 1, the bent portions 1a, 1b and 1c are processed.

【0008】3はマークチューブホルダにして、このマ
ークチューブホルダ3は上ブロック3aと下ブロック3
bとの上下に2分割する構成で、上ブロック3aはエア
シリンダ4の駆動により上下動し、この上ブロック3a
を下降させて上下ブロック3a、3bを閉じるとマーク
チューブ2を把持するマークチューブ収容室3cと、搬
送された電線1がマークチューブ収容室3cに把持され
たマークチューブ2の孔に挿入するように案内する電線
案内部3dとが形成される。なお、3eはマークチュー
ブ収容室3cと電線案内部3dとの段差である。また、
このマークチューブホルダ3は、エアロータ5の駆動に
より180°回転するように構成されており、後述する
2本目のマークチューブ2装着時の電線の逆方向搬送に
対応するようになっている。
Reference numeral 3 denotes a mark tube holder. The mark tube holder 3 comprises an upper block 3a and a lower block 3
b, the upper block 3a moves up and down by driving the air cylinder 4, and the upper block 3a
Is lowered to close the upper and lower blocks 3a and 3b, so that the mark tube housing chamber 3c for holding the mark tube 2 and the transported electric wire 1 are inserted into the holes of the mark tube 2 held by the mark tube housing chamber 3c. An electric wire guide 3d for guiding is formed. 3e is a step between the mark tube housing 3c and the wire guide 3d. Also,
The mark tube holder 3 is configured to rotate by 180 ° by driving the air rotor 5, and is adapted to support the backward conveyance of the electric wire when the second mark tube 2 described later is mounted.

【0009】6は断面が略コ字に形成された基板にし
て、この基板6にはボス6aと長孔6bとが設けられ、
このボス6aを筐体7に設けられた第一の軸7aに挿入
し、長孔6bを筐体7に設けられた第二の軸7bに挿入
して、第一の軸7aにスナップ8止めをし、ソレノイド
9の駆動により基板6は筐体7に対し揺動自在に設けら
れている。
Reference numeral 6 denotes a substrate having a substantially U-shaped cross section. The substrate 6 is provided with a boss 6a and a long hole 6b.
This boss 6a is inserted into the first shaft 7a provided in the housing 7, the long hole 6b is inserted into the second shaft 7b provided in the housing 7, and snap-fastened to the first shaft 7a. The substrate 6 is provided so as to be swingable with respect to the housing 7 by driving the solenoid 9.

【0010】10はモータにして、このモータ10は基
板6の底部に設けられていて、そのモータ軸10aには
モータ歯車11が一体的に設けられている。12および
13は一対の挟持アームにして、挟持アーム12は基板
6の上部に設けられた軸12aにより懸吊されていると
共に、送り歯車12cがモータ歯車11と歯合して設け
られているほか、上部にはプーリ12dが送り歯車12
cと一体的に設けられている。
Reference numeral 10 denotes a motor. The motor 10 is provided on the bottom of the substrate 6, and a motor gear 11 is integrally provided on a motor shaft 10a. Reference numerals 12 and 13 denote a pair of holding arms. The holding arm 12 is suspended by a shaft 12a provided above the substrate 6, and a feed gear 12c is provided in mesh with the motor gear 11. , A pulley 12 d is provided at the upper part
It is provided integrally with c.

【0011】また同様に、挟持アーム13も基板6の上
部に設けられた軸13aにより懸吊されていて、軸13
aの下方にはモータ歯車11と歯合するアイドル歯車1
3bが設けられいると共に、送り歯車13cがアイドル
歯車13bと歯合して設けられているほか、上部にはプ
ーリ13dが送り歯車13cと一体的に設けられてい
る。14はスプリングにして、このスプリング14は一
対の挟持アーム12と13間に懸架されていて、挟持ア
ーム12と13とは、このスプリング14の張力によ
り、その各々の衝合部12e、13eにて常態では衝止
しているが、各々の軸12aと軸13aを中心に揺動自
在に構成されている。
Similarly, the holding arm 13 is also suspended by a shaft 13a provided above the substrate 6,
a idle gear 1 meshing with the motor gear 11
3b, a feed gear 13c is provided in mesh with the idle gear 13b, and a pulley 13d is provided integrally with the feed gear 13c at the upper portion. Reference numeral 14 denotes a spring. The spring 14 is suspended between the pair of holding arms 12 and 13, and the holding arms 12 and 13 are held at their respective abutting portions 12 e and 13 e by the tension of the spring 14. In the normal state, they stop, but they are configured to be swingable about the respective shafts 12a and 13a.

【0012】15および16も一対の挟持アームにし
て、その構成の原理は前記一対の挟持アーム12および
13と略同様であって、歯車を保持せず、基板6の上部
に設けられた軸15aと軸16aとにより各々懸吊され
ていると共に、上部にはプーリ15dとプーリ16dが
対応して設けられていて、スプリング17の張力により
その各々の衝合部15e、16eにて常態では衝止して
いるが、各々の軸15aと軸16aを中心に揺動自在に
構成されている。
A pair of holding arms 15 and 16 are substantially the same in principle as those of the pair of holding arms 12 and 13 except that the shafts 15a provided on the substrate 6 do not hold gears. And a pulley 15d and a pulley 16d are provided correspondingly at the upper portion, and are normally stopped at their respective abutting portions 15e, 16e by the tension of a spring 17 at the upper portion. However, it is configured to be swingable about each shaft 15a and shaft 16a.

【0013】18および19も一対の挟持アームにし
て、その構成の原理は前記一対の挟持アーム15および
16と同様であるが、一対の挟持アーム15および16
とは左右勝手反対に位置していて、上部にはプーリ18
dとプーリ19dが対応して設けられていて、スプリン
グ20の張力によりその各々の衝合部18e、19eに
て常態では衝止しているが、各々の軸18aと軸19a
を中心に揺動自在に構成されている。
Each of the pair of holding arms 18 and 19 has the same principle as that of the pair of holding arms 15 and 16, except that the pair of holding arms 15 and 16 has the same structure.
Is located opposite to the left and right, and the pulley 18
d and a pulley 19d are provided corresponding to each other, and are normally stopped at their respective abutting portions 18e and 19e by the tension of the spring 20, but each shaft 18a and the shaft 19a
It is configured to be able to swing around.

【0014】21および22は一対の搬送ベルトにし
て、搬送ベルト21はプーリ12d、15d、18dに
掛け渡されていて、搬送ベルト22はプーリ13d、1
6d、19dに掛け渡されていて、一対の搬送ベルト2
1、22は適切な距離を隔てて設けられている。
Reference numerals 21 and 22 designate a pair of conveyor belts. The conveyor belt 21 is stretched over pulleys 12d, 15d and 18d, and the conveyor belt 22 is connected to pulleys 13d and 1d.
6d and 19d, and a pair of conveyor belts 2
1, 22 are provided at an appropriate distance.

【0015】このように構成されているのでモータ10
の回動により、モータ歯車11、送り歯車12c、プー
リ12d、15d、18dを介し、搬送ベルト21が回
動するように構成されているのみならず、モータ歯車1
1、アイドル歯車13b、送り歯車13c、プーリ13
d、16d、19dを介し、搬送ベルト22が回動する
ようになっている。更に、搬送ベルト21はスプリング
14、17、20の張力に抗して、挟持アーム12、1
5、18の揺動により開くように構成されている。ま
た、同様に搬送ベルト22もスプリング14、17、2
0の張力に抗して挟持アーム13、16、19の揺動に
より開くように構成されている。
The motor 10 is constructed as described above.
Is not only configured to rotate the transport belt 21 via the motor gear 11, the feed gear 12c, and the pulleys 12d, 15d, and 18d, but also the motor gear 1
1, idle gear 13b, feed gear 13c, pulley 13
The conveyor belt 22 rotates via the lines d, 16d, and 19d. Further, the transport belt 21 is opposed to the tensions of the springs 14, 17, and 20, and
It is configured to open by swinging of 5 and 18. Similarly, the transport belt 22 is also connected to the springs 14, 17, 2
It is configured to open by swinging of the holding arms 13, 16, 19 against a tension of 0.

【0016】25および26は一対の搬送ローラにし
て、搬送ローラ25は駆動用のモータ(図示せず)によ
り正逆転が自在であるように構成されている。搬送ロー
ラ26は前記搬送ローラ25上に適切な距離を隔てて回
動自在に構成されている。27、28はベンダにして、
このベンダ27、28は電線1の曲げ部1a、1bおよ
び1cの加工を行うものである。なお、29は搬送ベル
ト用の蓋である。
Reference numerals 25 and 26 denote a pair of transport rollers, and the transport rollers 25 are configured to be freely rotatable in normal and reverse directions by a driving motor (not shown). The transport roller 26 is rotatable on the transport roller 25 at an appropriate distance. 27 and 28 are vendors,
The benders 27 and 28 process the bent portions 1a, 1b and 1c of the electric wire 1. In addition, 29 is a cover for a conveyance belt.

【0017】次に、電線1にチューブ2が装着されると
ともに電線1の曲げ部1a、1bおよび1cが形成さ
れ、電線1が搬送される作動について説明する。マーク
チューブホルダ3を開き、特定の長さのマークチューブ
2をマークチューブ収容室3c内に位置させ、マークチ
ューブホルダ3を閉じる。続いて一対の搬送ローラ25
および26と、一対の搬送ベルト21および22の正
(図中の電線1の右搬送)方向への駆動により、電線1
を図1乃至図2の右方向(以下、この駆動方向を正方向
という)に搬送し、電線案内部3dに案内されながら
(図1、図2においてはマークチューブホルダ3が左右
勝手反対の状態)、マークチューブホルダ3内のマーク
チューブ2の孔を通過させる。電線1の先端がマークチ
ューブホルダ3を通過し、更に抜止め用ベンダ27を通
過したら電線1の搬送を一旦停止させ、両方の抜止め用
ベンダ27、28を起動させ、電線1の先端側のマーク
チューブ2の抜止め用および移動止め用の曲げ部1a、
1bを形成する。
Next, the operation in which the tube 2 is mounted on the electric wire 1 and the bent portions 1a, 1b and 1c of the electric wire 1 are formed and the electric wire 1 is conveyed will be described. The mark tube holder 3 is opened, the mark tube 2 having a specific length is positioned in the mark tube storage chamber 3c, and the mark tube holder 3 is closed. Subsequently, a pair of transport rollers 25
And 26, and the pair of conveyor belts 21 and 22 are driven in the forward direction (rightward conveyance of the electric wire 1 in the figure), thereby
1 and 2 (hereinafter, this driving direction is referred to as a forward direction), and while being guided by the electric wire guide 3d (in FIG. 1 and FIG. ), To pass through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3. When the end of the electric wire 1 passes through the mark tube holder 3 and further passes through the retaining bender 27, the conveyance of the electric wire 1 is temporarily stopped, and both the retaining benders 27 and 28 are activated, and the distal end of the electric wire 1 A bent portion 1a for preventing the mark tube 2 from slipping out and moving,
1b is formed.

【0018】次に、マークチューブホルダ3を開き、再
び一対の搬送ローラ25および26と、一対の搬送ベル
ト21および22の正方向への駆動により、電線1を正
方向に特定量長さまで搬送し、電線1の後端をカッタ
(図示せず)によって切断し、更にこの電線1の後端部
がマークチューブホルダ3を通過するまで電線1を正方
向に搬送する。
Next, the mark tube holder 3 is opened, and the pair of transport rollers 25 and 26 and the pair of transport belts 21 and 22 are driven in the forward direction to transport the electric wire 1 in the forward direction to a specific length. The rear end of the electric wire 1 is cut by a cutter (not shown), and the electric wire 1 is transported in the forward direction until the rear end of the electric wire 1 passes through the mark tube holder 3.

【0019】次に、電線1の後端に装着するマークチュ
ーブ2をマークチューブホルダ3のマークチューブ収容
室3c内に載置し、マークチューブホルダ3を閉じ、電
線1の逆方向搬送に対応させるためマークチューブホル
ダ3をエアロータ5の駆動により180°回転し、一対
の搬送ベルト21および22と、一対の搬送ローラ25
および26の逆方向(図1の左方向)の駆動により、電
線1の後端が電線案内部3dに案内されながら、マーク
チューブホルダ3内のマークチューブ2の孔および抜止
め用ベンダ28を通過するまで電線1を搬送し、続い
て、抜止め用ベンダ28を起動させ電線1の後端側に抜
止め用の曲げ部1cを形成する。
Next, the mark tube 2 to be attached to the rear end of the electric wire 1 is placed in the mark tube accommodating chamber 3c of the mark tube holder 3, and the mark tube holder 3 is closed, so that the electric wire 1 can be transported in the reverse direction. Therefore, the mark tube holder 3 is rotated by 180 ° by the driving of the air rotor 5, and the pair of transport belts 21 and 22 and the pair of transport rollers 25 are rotated.
The rear end of the electric wire 1 passes through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3 and the retaining bender 28 while the rear end of the electric wire 1 is guided by the electric wire guide portion 3d by the driving in the opposite direction (to the left in FIG. 1). Thereafter, the wire 1 is conveyed until the bending is completed, and then the retaining bender 28 is activated to form a retaining bent portion 1c at the rear end of the wire 1.

【0020】電線1の後端側の抜止め用曲げ処理1cが
終了すると、図1のようにマークチューブホルダ3を開
き、ソレノイド9を駆動させ、基板6を第一の軸7aを
中心にして図中右回転方向に揺動させることにより、
ークチューブホルダ近傍の電線を持ち上げ電線1の後端
に装着したマークチューブ2を下ブロック3bのチュー
ブ収容室3cから段差部3eに引っ掛からない位置へ搬
出させる。この状態から一対の搬送ベルト21および2
2と、一対の搬送ローラ25および26を正方向に駆動
して、電線1を矢示の正方向に搬送すると、電線1の後
端に装着されたマークチューブ2がマークチューブ収容
室3cと電線案内部3dとにより形成される段差部3e
に引っ掛かることなく、搬送が確実に行われる。
When the retaining bending process 1c on the rear end side of the electric wire 1 is completed, the mark tube holder 3 is opened as shown in FIG. 1, the solenoid 9 is driven, and the substrate 6 is moved about the first shaft 7a. by swinging right in the drawing direction of rotation, Ma
Lift the electric wire near the work tube holder and attach the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 to the tube of the lower block 3b .
From the storage chamber 3c to a position where it is not caught by the step 3e.
Let out. From this state, a pair of transport belts 21 and 2
2 and the pair of transport rollers 25 and 26 are driven in the forward direction to transport the wire 1 in the forward direction indicated by the arrow, and
A stepped portion 3e formed by the mark tube 2 attached to the end and the mark tube housing chamber 3c and the wire guide 3d.
The transfer is reliably performed without being caught on the paper.

【0021】また、電線1に装着されたマークチューブ
2が一対の搬送ベルト21および22のプーリ12d、
13d間を通過するときは、モータ歯車11と送り歯車
12cおよびアイドル歯車13b間、更にアイドル歯車
13bと送り歯車13c間の距離は変化せずに、スプリ
ング14の張力に抗して一対の挟持アーム12、13が
各々の軸12a、13aを中心に揺動し、プーリ12
d、13d間が開くので一対の搬送ベルト21および2
2が開き、モータ10の回動により、マークチューブ2
が装着された電線1の搬送は支障なく行われる。
The mark tube 2 attached to the electric wire 1 is connected to pulleys 12d of a pair of conveyor belts 21 and 22,
13d, the distance between the motor gear 11 and the feed gear 12c and the idle gear 13b, and the distance between the idle gear 13b and the feed gear 13c do not change. 12 and 13 swing about respective shafts 12a and 13a,
d and 13d open, a pair of conveyor belts 21 and 2
2 is opened and the rotation of the motor 10 causes the mark tube 2
The transfer of the electric wire 1 on which is mounted is performed without any trouble.

【0022】同様に、電線1に装着されたマークチュー
ブ2が一対の搬送ベルト21および22のプーリ15
d、16d間を通過するときは、スプリング17の張力
に抗して一対の挟持アーム15、16が各々の軸15
a、16aを中心に揺動し、プーリ15d、16d間が
開くので、一対の搬送ベルト21および22が開き、マ
ークチューブ2の搬送は支障なく行われる。更に、電線
1に装着されたマークチューブ2が一対の搬送ベルト2
1および22のプーリ18d、19d間を通過するとき
も、スプリング20の張力に抗して一対の挟持アーム1
8、19が各々の軸18a、19aを中心に揺動し、プ
ーリ18d、19d間が開くので一対の搬送ベルト21
および22が開き、マークチューブ2の搬送は支障なく
行われる。
Similarly, the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is connected to the pulleys 15 of the pair of conveyor belts 21 and 22.
d and 16d, the pair of holding arms 15 and 16 are driven by respective shafts 15 and 16 against the tension of the spring 17.
The pair of conveyor belts 21 and 22 are opened, and the mark tube 2 is conveyed without any trouble. Further, the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is a pair of the conveying belts 2.
Also, when passing between the pulleys 18d and 19d of the pair 1 and 22, the pair of clamping arms 1
8 and 19 swing about the respective shafts 18a and 19a, and the pulleys 18d and 19d are opened.
And 22, the mark tube 2 is conveyed without any trouble.

【0023】図7乃至図10は他の実施例にして、マー
クチューブホルダ3と搬送ベルト21、22間に設けら
れた電線の先端部のマークチューブ抜止め用ベンダ31
(以下、先端部ベンダという)に搬出手段を一体的に設
けたことにより、マークチューブホルダ3のマークチュ
ーブ収容室3c内の電線1に装着されたマークチューブ
2をマークチューブ収容室3cから搬出させるようにし
たものである。
FIGS. 7 to 10 show another embodiment, in which a mark tube retaining bender 31 is provided at the end of an electric wire provided between the mark tube holder 3 and the conveyor belts 21 and 22.
(Hereinafter referred to as a front end bender) integrally provided with a carrying-out means, so that the mark tube 2 attached to the electric wire 1 in the mark tube containing room 3c of the mark tube holder 3 is carried out from the mark tube containing room 3c. It is like that.

【0024】31aはエアーシリンダにして、このエア
ーシリンダ31aはシリンダシャフト31bを備えて筐
体(不図示)に固定されている。31cは取付板にし
て、この取付板31cはシリンダシャフト31bに固定
されていて、その上部と下部に一対の突起31d、31
dが形成されている。
An air cylinder 31a has a cylinder shaft 31b and is fixed to a housing (not shown). A mounting plate 31c is fixed to the cylinder shaft 31b, and a pair of projections 31d, 31
d is formed.

【0025】31eはローラホルダにして、このローラ
ホルダ31eは断面が略コ字状に形成され、その上部と
下部には一対の長孔31f、31fが穿設されているほ
か、下端部にはスプリング31g掛け用の孔31hが穿
設され、自体上部のマークチューブホルダ3側に突起3
1iが設けられ、内側には一対の上ローラ31jと下ロ
ーラ31kとが電線1に装着されたマークチューブ2が
通過可能にその外径よりスペースを若干大きく隔てて回
転自在に設けられている。後に詳記するが、上ローラ3
1jは電線1へ曲げ加工するベンダとして、下ローラ3
1kはマークチューブ収容室3cから電線1に装着され
たマークチューブ2を搬出する搬出手段として作動す
る。32は筐体に設けられたスプリング掛けである。
Reference numeral 31e denotes a roller holder. The roller holder 31e has a substantially U-shaped cross section. A pair of long holes 31f, 31f are formed in the upper and lower portions, and a lower end is formed in the lower end. A hole 31h for hooking a spring 31g is formed.
On the inside, a pair of upper rollers 31j and lower rollers 31k are rotatably provided with a space slightly larger than the outer diameter so that the mark tube 2 attached to the electric wire 1 can pass therethrough. As will be described in detail later, the upper roller 3
1j is a bender for bending the electric wire 1 and the lower roller 3
1k operates as an unloading means for unloading the mark tube 2 attached to the electric wire 1 from the mark tube storage chamber 3c. 32 is a spring hook provided on the housing.

【0026】前記ローラホルダ31eは、その一対の長
孔31f、31fが取付板31cの一対の突起31d、
31dに挿入され、スプリング31gを孔31hとスプ
リング掛け32間に張設することにより、エアーシリン
ダ31aが起動するとスプリング31gの張力に抗して
上動し、その起動が解除するとスプリング31gの張力
により下動するようになっている。
The roller holder 31e has a pair of long holes 31f, 31f formed with a pair of projections 31d of a mounting plate 31c.
By inserting the spring 31g between the hole 31h and the spring hook 32, the spring 31g is moved upward against the tension of the spring 31g when the air cylinder 31a is activated, and is released by the tension of the spring 31g when the activation is released. It is going to move down.

【0027】33は電線1の電線後端部のマークチュー
ブ抜止め用ベンダ(以下、後端部ベンダという)にし
て、この後端部ベンダ33においてもエアーシリンダ3
3aはシリンダシャフト33bを備えて筐体に固定され
ている。33cはローラホルダにして、このローラホル
ダ33cも断面が略コ字状に形成され、内側には一対の
上ローラ33dと下ローラ33eとが電線1の外径より
スペースを若干大きく隔てて回転自在に設けられ、直接
シリンダシャフト33bに固定されている。
Numeral 33 designates a mark tube retaining bender (hereinafter referred to as a rear end bender) at the rear end of the electric wire 1. The air cylinder 3 is also used at the rear end bender 33.
3a is provided with a cylinder shaft 33b and is fixed to the housing. Reference numeral 33c denotes a roller holder, and the roller holder 33c also has a substantially U-shaped cross section. Inside, a pair of upper roller 33d and lower roller 33e are rotatable with a space slightly larger than the outer diameter of the electric wire 1. And is directly fixed to the cylinder shaft 33b.

【0028】このように構成されているので、図7のよ
うに電線1の前端に装着するマークチューブ2をマーク
チューブホルダ3のマークチューブ収容室3c内に載置
し、マークチューブホルダ3を閉じ、電線1の先端がマ
ークチューブホルダ3を通過し、更に先端部ベンダ31
を通過したら電線1の搬送を一旦停止させ、先端部ベン
ダ31はエアーシリンダ31aの起動を解除してスプリ
ング31gの張力により上ローラ31jを介し電線1の
先端側のマークチューブ2の抜止め用の曲げ部1aを形
成し、同時に後端部ベンダ33を起動させることにより
電線1に装着されたマークチューブ2の移動止め用の曲
げ部1bを形成する。
With this configuration, the mark tube 2 mounted on the front end of the electric wire 1 is placed in the mark tube accommodating chamber 3c of the mark tube holder 3 as shown in FIG. , The tip of the electric wire 1 passes through the mark tube holder 3,
, The transportation of the electric wire 1 is temporarily stopped, and the tip end bender 31 releases the activation of the air cylinder 31a and stops the mark tube 2 on the tip end side of the electric wire 1 through the upper roller 31j by the tension of the spring 31g. By forming the bent portion 1a and simultaneously activating the rear end bender 33, the bent portion 1b for stopping the movement of the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is formed.

【0029】また、電線1の後端に装着するマークチュ
ーブ2をマークチューブホルダ3のマークチューブ収容
室3c内に載置し、マークチューブホルダ3を閉じ、電
線1の逆方向搬送に対応させるためマークチューブホル
ダ3をエアロータ5の駆動により180°回転し、一対
の搬送ベルト21および22と、一対の搬送ローラ25
および26の逆方向(図8の左方向)の駆動により、電
線1の後端が電線案内部3dに案内されながら、マーク
チューブホルダ3内のマークチューブ2の孔および後端
部ベンダ33を通過するまで電線1を搬送して一旦停止
させ、続いて、後端部ベンダ33を起動させ、上ローラ
33dにより電線1の後端側に抜止め用の曲げ部1cを
形成する。
Further, the mark tube 2 to be mounted on the rear end of the electric wire 1 is placed in the mark tube accommodating chamber 3c of the mark tube holder 3, and the mark tube holder 3 is closed to cope with the reverse conveyance of the electric wire 1. The mark tube holder 3 is rotated by 180 ° by the driving of the air rotor 5, and a pair of conveying belts 21 and 22 and a pair of conveying rollers 25
The rear end of the electric wire 1 passes through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3 and the rear end bender 33 while the rear end of the electric wire 1 is guided by the electric wire guide portion 3d by the driving in the opposite direction (left direction in FIG. 8). Then, the electric wire 1 is transported and temporarily stopped, and then the rear end bender 33 is activated, and the upper roller 33d forms a bent portion 1c for retaining at the rear end side of the electric wire 1.

【0030】電線1の後端側のマークチューブ抜止め用
曲げ処理1cが終了し、後端部ベンダ33を上動させ
マークチューブホルダ3を開くと、図9のようにマーク
チューブホルダの肩部3fがベンダ31の突起31iを
押し上げる。これによりローラホルダ31eはその一対
の長孔31f、31fが突起31d、31dに案内され
ることで直線的に上動し、よって下ローラ31kが電線
1を持ち上げる。この電線1の移動により電線1の後端
に装着したマークチューブ2下ブロック3bのチュー
ブ収容室3cから段差部3eに引っ掛からない位置へ搬
出される。この状態から一対の搬送ベルト21および2
2と、一対の搬送ローラ25および26を正方向に駆動
して、電線1を図9の正方向に搬送すると、電線1の後
端に装着されたマークチューブ2がマークチューブ収容
室3cと電線案内部3dとにより形成される段差部3e
に引っ掛かることなく搬送が確実に行われる。
When the bending process 1c for retaining the mark tube on the rear end side of the electric wire 1 is completed, the rear end bender 33 is moved upward ,
When the mark tube holder 3 is opened, the mark
The shoulder 3f of the tube holder is aligned with the protrusion 31i of the bender 31.
Push up. As a result, the roller holder 31e has the pair of long holes 31f, 31f guided by the projections 31d, 31d.
As a result, the wire 1 linearly moves upward , so that the lower roller 31k lifts the electric wire 1 . Chu lower block 3b Mark tube 2 mounted on the rear end of the wire 1 by the movement of the electric wire 1
From the storage chamber 3c to a position where it is not caught by the step 3e.
Will be issued. From this state, a pair of transport belts 21 and 2
2 and the pair of transport rollers 25 and 26 are driven in the forward direction to transport the wire 1 in the forward direction in FIG.
A stepped portion 3e formed by the mark tube 2 attached to the end and the mark tube housing chamber 3c and the wire guide 3d.
The transfer is reliably performed without being caught on the paper.

【0031】また、後端部ベンダ33を先端部ベンダ3
1と同じ構成にして、両ベンダ31、33により電線1
の後端に装着したマークチューブ2を下ブロック3bか
ら搬出させてもよい。なお、電線1の搬送の作動は前記
したものと同様である。34は電線を搬送させるときの
ガイドである。本実施例においては、マークチューブ2
付き電線1の搬送を水平方向で説明したが、これを上下
方向に実施しても同様に実施できる。
The rear end bender 33 is connected to the front end bender 3.
1 and the electric wires 1 by both vendors 31 and 33.
The mark tube 2 attached to the rear end may be carried out from the lower block 3b. The operation of transporting the electric wire 1 is the same as that described above. Numeral 34 is a guide for conveying the electric wire. In this embodiment, the mark tube 2
Although the transfer of the attached wire 1 has been described in the horizontal direction, the transfer can be performed in the vertical direction.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は、マークチューブホルダの一方
のブロックを移動させてマークチューブホルダを開き、
マークチューブを装着した電線を搬送するマークチュー
ブ装着装置において、マークチューブホルダ近傍の電線
位置を移動させることでマークチューブをマークチュー
ブ収容部と案内部との段差部に引っ掛からないよう搬出
させるマークチューブ搬出手段を設け、このマークチュ
ーブ搬出手段により電線に装着されたマークチューブを
前記段差部に引っ掛からない位置に搬出させた状態で電
線搬送手段によりマークチューブが装着された電線を搬
送するので、マークチューブは電線に装着された状態で
搬送手段により搬送が確実に行なわれる。
According to the present invention, one of the mark tube holders is provided.
Open the mark tube holder by moving the block
Mark tube for transporting electric wire with mark tube attached
Wire in the vicinity of the mark tube holder
By moving the position, the mark tube is marked
Unloading so that it does not get caught in the step between the valve housing section and the guide section
Mark tube unloading means
The mark tube attached to the electric wire by the
With the battery unloaded to a position where it cannot be caught by the step,
The wire with the mark tube attached is transported by wire transport means.
Since the mark tube is sent, the mark tube is reliably transferred by the transfer means in a state of being attached to the electric wire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】電線に装着されたマークチューブがマークチュ
ーブ収容室から搬出されるときの正面図
FIG. 1 is a front view when a mark tube attached to an electric wire is carried out of a mark tube storage chamber.

【図2】図1と作動状態を異にしたときの正面図FIG. 2 is a front view when the operation state is different from FIG. 1;

【図3】マークチューブ付電線の搬送部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a transfer section of the electric wire with a mark tube.

【図4】マークチューブ付電線の搬送部の詳細な平面図FIG. 4 is a detailed plan view of a transfer section of the electric wire with a mark tube.

【図5】各々の挟持アームの平面図FIG. 5 is a plan view of each holding arm.

【図6】曲げ部が形成されたマークチューブ付き電線の
FIG. 6 is a diagram of an electric wire with a mark tube in which a bent portion is formed.

【図7】他の実施例のマークチューブ付き電線の先端側
の曲げ部を形成するときの正面図
FIG. 7 is a front view when a bent portion on the distal end side of the electric wire with a mark tube of another embodiment is formed.

【図8】他の実施例のマークチューブ付き電線の後端側
の曲げ部を形成するときの正面図
FIG. 8 is a front view when a bent portion on the rear end side of an electric wire with a mark tube according to another embodiment is formed.

【図9】他の実施例のマークチューブ付き電線の後端側
のマークチューブがマークチューブホルダから搬出され
るときの正面図
FIG. 9 is a front view when the mark tube on the rear end side of the electric wire with the mark tube of another embodiment is carried out from the mark tube holder.

【図10】(A)他の実施例の電線の先端側のマークチ
ューブの移動止め用および後端側のマークチューブの抜
止め用ベンダの一部の側面図 (B)他の実施例の電線の先端側のマークチューブの抜
止め用ベンダ、兼後端側のマークチューブのマークチュ
ーブホルダからの搬出手段の一部の側面図
FIG. 10 (A) is a side view of a part of a bender for stopping the movement of the mark tube on the front end side of the electric wire of the other embodiment and for preventing the removal of the mark tube on the rear end side. Side view of a part of the mark tube bender for removing the mark tube on the front end side and the unloading means of the mark tube on the rear end side from the mark tube holder

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電線 2 マークチューブ 3 マークチューブホルダ 3a 上ブロック 3b 下ブロック 3c マークチューブ収容室 3d 電線案内部 3e マークチューブ収容室3cと電線案内部3dと
の段差 4 エアシリンダ 5 エアロータ 6 基板 9 ソレノイド 31 先端部ベンダ 31j 上ローラ 31k 下ローラ 33 後端部ベンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire 2 Mark tube 3 Mark tube holder 3a Upper block 3b Lower block 3c Mark tube accommodating room 3d Electric wire guide 3e Step between mark tube accommodating room 3c and electric wire guide 3d 4 Air cylinder 5 Air rotor 6 Substrate 9 Solenoid 31 Tip Vendor 31j Upper roller 31k Lower roller 33 Rear end vendor

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 特定の長さに切断されたマークチューブ
をその軸線が電線の搬送方向と一致するように把持する
マークチューブ収容室と、マークチューブ収容室に把持
されるマークチューブの孔に電線を案内する電線案内部
と、マークチューブ収容室と電線案内部との段差部とが
形成された一対のブロックより構成され、一方のブロッ
クを移動させてマークチューブ収容室と電線案内部とを
開閉するようにしたマークチューブホルダと、マークチューブホルダ近傍の電線位置を移動させること
で電線に装着されたマークチューブをマークチューブホ
ルダの段差部に引っ掛からない位置へ搬出させる マーク
チューブ搬出手段と、マークチューブが装着された電線を搬送する 電線搬送手
段とを備え、 前記一方のブロックを閉じてマークチューブ収容室内で
電線にマークチューブを装着し、この一方のブロックを
開いてマークチューブ搬出手段により電線に装着された
マークチューブを前記段差部に引っ掛からない位置に搬
出させた状態で電線搬送手段によりマークチューブが装
着された電線を搬送することを特徴とするマークチュー
ブ装着装置。
1. A mark tube accommodating chamber for gripping a mark tube cut to a specific length so that its axis coincides with the direction in which the electric wire is conveyed, and an electric wire inserted into a hole of the mark tube gripped by the mark tube accommodating chamber. Wire guide to guide
And the step between the mark tube housing and the wire guide
A mark tube holder, which is constituted by a pair of formed blocks, and moves one of the blocks to open and close the mark tube storage chamber and the wire guide, and to move a wire position near the mark tube holder.
The mark tube attached to the wire with the mark tube
Mark tube carrying means for carrying out to a position where the mark tube is not caught, and wire carrying means for carrying the electric wire having the mark tube attached thereto , the mark tube being attached to the electric wire in the mark tube accommodating chamber by closing the one block. , One of the blocks was opened and attached to the electric wire by the mark tube discharging means .
Carry the mark tube to a position where it will not catch on the step
A mark tube mounting device, wherein an electric wire on which a mark tube is mounted is transported by an electrical wire transporting means in a state where the mark tube is put out .
【請求項2】 請求項1の電線搬送手段は筐体に揺動自
在に設けられた基板を含み、マークチューブ搬出手段は
この基板を揺動させてマークチューブホルダ近傍の電線
位置を移動させる基板揺動部材であることを特徴とする
マークチューブ装着装置。
2. The electric wire conveying means according to claim 1, wherein said electric wire conveying means swings on the housing.
And the mark tube unloading means
Swing this board to move the electric wire near the mark tube holder.
A mark tube mounting device, which is a substrate swinging member for moving a position .
【請求項3】 請求項1のマークチューブ搬出手段は、
マークチューブホルダと電線搬送手段の間において一方
のブロックの開閉と同方向に移動するように設けられ、
この一方のブロックの移動に連動しマークチューブホル
ダ近傍の電線位置を移動させるローラであることを特徴
とするマークチューブ装着装置。
3. The mark tube discharging means according to claim 1,
One between the mark tube holder and the wire carrier
It is provided to move in the same direction as the opening and closing of the block,
The mark tube holder interlocks with the movement of this one block.
A mark tube mounting device, characterized in that it is a roller for moving the position of the electric wire near the die .
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