JP3106241B2 - A furrow moving trolley equipped with a winch device and a winch moving gantry - Google Patents

A furrow moving trolley equipped with a winch device and a winch moving gantry

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JP3106241B2
JP3106241B2 JP08283091A JP28309196A JP3106241B2 JP 3106241 B2 JP3106241 B2 JP 3106241B2 JP 08283091 A JP08283091 A JP 08283091A JP 28309196 A JP28309196 A JP 28309196A JP 3106241 B2 JP3106241 B2 JP 3106241B2
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winch
moving
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ridge
connection
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光二 山本
玄禎 大久保
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カワサキ技研株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレール式の茶園管理
装置の畝間移動台車に関するものであって、特に傾斜地
茶園における使用に適した機構に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail-type moving cart for a rail type tea garden management apparatus, and more particularly to a mechanism suitable for use in a tea garden on an inclined ground.

【0002】[0002]

【発明の背景】従来から茶畝の側脇にレールを敷設して
この敷設レール上をレール走行式茶園管理装置を無人走
行させて茶葉の摘採、剪枝及び防除などの作業をするレ
ール式の茶園管理手法がある。このレール式の茶園管理
手法にあっては、作業する茶畝を変えるたびに茶畝の端
部である枕地において、畝間移動台車にレール走行式茶
園管理装置を載せてから、畝間移動台車を隣の茶畝に移
動して、再度茶畝間に送り込むような取り扱いをしてい
る。ところで傾斜地における茶畝はほぼ等高線に沿うよ
うに形成され、全体として段畝状に形成されている。こ
のため畝間移動台車は、茶畝始端側の傾斜面となった枕
地を上り下りすることを余儀なくされ、急傾斜の場合に
は人力による押し上げ等は不可能となり、ウインチによ
る巻き上げ牽引等の手段がとられている。具体的にはウ
インチによる巻き上げ牽引は、ウインチ及びこれに電気
を供給する発電機を畝間移動台車に搭載し、ウインチの
ワイヤ先端のフックを枕地上端に設けた固定部材に掛止
させ、ウインチの巻き取り、繰り出しにより畝間移動台
車の昇降を行わせている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, a rail is laid on the side of a tea ridge, and a rail-running tea garden management device is operated unattended on the laid rail to perform operations such as picking, pruning and controlling tea leaves. There is a tea garden management method. In this rail-type tea garden management method, every time the working tea ridge is changed, the rail traveling tea garden management device is placed on the furrow moving cart on the headland at the end of the tea ridge, and then the furrow moving cart is We move to the next tea ridge and send it to the tea ridge again. By the way, the tea ridge on the sloping land is formed substantially along the contour line, and is formed in a step-like shape as a whole. For this reason, the furrow moving cart is forced to go up and down on the headland that has become the slope at the beginning of the tea ridge. In the case of a steep slope, it is impossible to push up by human power or the like. Has been taken. Specifically, hoisting and pulling by a winch is performed by mounting a winch and a generator for supplying electricity to a ridge moving carriage, hooking a hook at a tip of a winch wire to a fixing member provided at an end of a pillow, and forming a winch. The ridge moving carriage is raised and lowered by winding and unwinding.

【0003】ところでウインチや発電機の畝間移動台車
への搭載時の設置は、ネジ止めなどにより例えば脱着自
在に行っている。そして枕地の傾斜方向に応じた設置位
置の変更、トラック等への積み卸し作業または枕地が平
坦地であり不要となった場合には、このネジを取り外す
ことによりウインチを畝間移動台車から取り外し、この
ウインチを手に持って移動していた。このためこれら一
連のウインチの取り外し及び移動の作業は、例えば一人
で行うには大変困難な作業であるという問題点があっ
た。
[0003] When the winch or the generator is mounted on the ridge-to-ridge moving carriage, it is detachably mounted, for example, by screws. Then, change the installation position according to the inclination direction of the headland, load or unload the truck, etc., or when the headland is flat and unnecessary, remove the screw to remove the winch from the furrow moving cart. , Had to move this winch in hand. For this reason, there has been a problem in that a series of operations for removing and moving the winch are very difficult operations to be performed, for example, by one person.

【0004】また畝間移動台車は、敷設レールと枕地と
の交差角度により例えば平行四辺形状等に変形されるた
め、ウインチは畝間移動台車を移動させる方向とは全く
異なる方向を向くことがないように、常に枕地上に設け
た固定部材に正面を向くような設置手段の配慮を必要と
する。
[0004] Further, since the furrow moving cart is deformed into, for example, a parallelogram or the like depending on the intersection angle between the laying rail and the headland, the winch does not face a direction completely different from the direction in which the furrow moving cart moves. In addition, it is necessary to consider installation means that always faces the fixing member provided on the headland.

【0005】[0005]

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、畝間移動台車へのウインチの
搭載位置の変更や脱着が簡単であり、ウインチが常に枕
地上に設けた固定部材へ正面を向くようなウインチ装置
を具えた畝間移動台車並びにウインチ移動架台の開発を
試みたものである。
[Technical Problem Attempted to Be Developed] The present invention has been made in view of such a background, and it is easy to change a mounting position of a winch on a ridge moving carriage and to attach and detach the winch, and the winch is always provided on a headland. An attempt was made to develop a ridge-moving trolley and a winch-moving gantry equipped with a winch device that faces the front of the fixing member.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】すなわち請求項1記載の
ウインチ装置を具えた畝間移動台車は、レール走行式茶
園管理装置が載置される台車本体と、この台車本体を牽
引して移動するためのウインチ装置とを具備して成り、
前記台車本体は、レール走行式茶園管理装置を載置する
とともに、茶畝側脇の敷設レールに接続することのでき
る載置レールと、この載置レールを支持する支持フレー
ムと、この支持フレームに設けられる移動手段たる本体
移動輪とを具え、一方、前記ウインチ装置はウインチ本
体と、移動輪を有し前記ウインチ本体を搭載するウイン
チ移動架台とを具え、且つこのウインチ装置におけるウ
インチ移動架台と、前記台車本体とは互いに接続自在で
あることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、従来において、重くて大変であった畝間移動台車
(本発明における台車本体に相当)へのウインチ(本発
明におけるウインチ本体に相当)の搭載作業及び搭載位
置変更作業が、楽に且つ速やかに行うことができる。
That furrow mobile truck equipped with winches apparatus according to claim 1, wherein Means for Solving the Problems] includes a carriage body rail traveling tea garden management device Ru is placed, the carriage body牽
A winch device for pulling and moving,
The bogie main body mounts a rail-running tea garden management device.
At the same time, it can be connected to the laying rail beside the tea ridge.
Mounting rail and a supporting frame for supporting the mounting rail.
And a body serving as a moving means provided on the support frame.
A moving wheel, while the winch device comprises a winch body, a winch moving base having a moving wheel and mounting the winch body, and a winch in the winch device .
The inch movable gantry and the trolley body are freely connectable to each other . According to the present invention, in the conventional, furrow movable carriage it was very heavy
Winch to (equivalent to the carriage body in the present invention) (the onset
(Equivalent to the winch main body in the following description) and the mounting position changing operation can be performed easily and promptly.

【0007】また請求項2記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項1記載の要件に加え、前記
ウインチ装置と台車本体との接続は、ウインチ移動架台
の接続手段たるウインチ接続フレームと、台車本体の接
続手段たる本体接続フレームとを連結して固定すること
を特徴として成るものである。この発明によれば、ウイ
ンチ装置と台車本体との接続が、接続を行うための部材
が台車本体とウインチ移動架台とに設けられているため
簡単且つ速やかに行える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a ridge-moving trolley provided with a winch device, wherein the winch device and the trolley body are connected by a winch connection frame as a connecting means of the winch moving gantry. And a body connection frame, which is a connection means of the bogie body, is connected and fixed. According to the present invention, the connection between the winch device and the bogie main body can be performed simply and quickly because the members for connection are provided on the bogie main body and the winch moving base.

【0008】また請求項3記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項2記載の要件に加え、前記
ウインチ接続フレームと本体接続フレームとの連結は、
どちらか一方のフレームを他方のフレームへ嵌入するも
のであることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、ウインチ装置と台車本体との接続が、フレーム
同士を嵌入して連結するものであるため、接続が頑強で
あるとともに接続作業が極めて簡単且つ速やかに行え
る。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the requirement of the second aspect, the connection between the winch connection frame and the main body connection frame is provided by the following.
It is characterized in that one of the frames is fitted into the other frame. According to the present invention, since the connection between the winch device and the bogie main body is performed by fitting the frames together, the connection is robust, and the connection operation can be performed extremely easily and quickly.

【0009】更に請求項4記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項3記載の要件に加え、前記
嵌入は、遊びをもった状態で嵌入されることを特徴とし
て成るものである。この発明によれば、例えば悪路走行
時において路面の凹凸等を乗り越える場合に、台車本体
とウインチ移動架台との左右・上下等のズレが許容され
る。従って台車本体の本体移動輪やウインチ移動架台の
移動輪が浮き上がるようなことがなく、横移動レールか
らの脱輪の心配もない。また台車本体とウインチ移動架
台との連結個所も傷まない。
Further, in the ridge moving carriage provided with the winch device according to the fourth aspect, in addition to the requirement according to the third aspect, the insertion is performed with play while being inserted. . According to the present invention, for example, when traveling over rough roads or the like when traveling on a rough road, deviations of the bogie main body and the winch moving gantry, such as left and right and up and down, are allowed. Accordingly, there is no possibility that the main body moving wheel of the bogie main body or the moving wheel of the winch moving mount will rise, and there is no fear that the wheel will come off from the lateral moving rail. Also, the connecting point between the bogie main body and the winch moving mount is not damaged.

【0010】更に請求項5記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項4記載の要件に加え、前記
遊びをもった状態で嵌入することによる連結は、前記ウ
インチ接続フレームと本体接続フレームとのどちらか一
方の丸管に対し、これより嵌入時に遊びのある程度に径
の小さい他方の丸棒または丸管を嵌入したものであるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、台
車本体とウインチ移動架台との左右・上下等はもちろん
のこと、360°方向のズレが許容されるとともに、台
車本体とウインチ移動架台との捩じれも許容される。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the requirement of the fourth aspect, the ridge-moving trolley provided with the winch device according to the fourth aspect is further characterized in that the connection by fitting with the play is performed by connecting the winch connection frame to the main body. The present invention is characterized in that the other round bar or the round tube having a small diameter to some extent at the time of fitting is fitted into one of the round tubes with the frame. According to the present invention, not only the left / right and up / down movements of the bogie main body and the winch moving gantry, but also the 360 ° direction deviation is allowed, and the torsion between the bogie main body and the winch moving gantry is also allowed.

【0011】更に請求項6記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項2、3、4または5記載の
要件に加え、前記ウインチ移動架台のウインチ接続フレ
ームは、ウインチ移動架台の架台に対し昇降調節自在に
係止されていることを特徴として成るものである。この
発明によれば、台車本体の本体接続フレームと、ウイン
チ移動架台のウインチ接続フレームとの連結する際の高
さ位置合わせが簡単且つ速やかに行える。
[0011] Further, in the ridge-moving carriage provided with the winch device according to claim 6, in addition to the requirements described in claim 2, 3, 4 or 5, the winch connecting frame of the winch moving gantry is a winch moving gantry. , So that it can be adjusted up and down freely. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, height alignment at the time of connection with the main body connection frame of a bogie main body and the winch connection frame of a winch moving stand can be performed simply and quickly.

【0012】更に請求項7記載のウインチ装置を具えた
畝間移動台車は、前記請求項2、3、4または5記載の
要件に加え、前記ウインチ移動架台のウインチ接続フレ
ームは、台車本体との連結使用時において、ウインチ移
動架台の架台に対し昇降自在に係止されていることを特
徴として成るものである。この発明によれば、例えば悪
路走行時において路面の凹凸等を乗り越える場合に、台
車本体とウインチ移動架台との上下のズレが許容され
る。従って台車本体の本体移動輪やウインチ移動架台の
移動輪が浮き上がるようなことがなく、横移動レールか
らの脱輪の心配もない。また台車本体とウインチ移動架
台との連結個所も傷まない。
Further, in the ridge-moving carriage provided with the winch device according to the seventh aspect, in addition to the requirements described in the second, third, fourth, or fifth aspect, the winch connection frame of the winch movable gantry is connected to the carriage body. In use, it is characterized in that it is locked up and down freely with respect to the gantry of the winch moving gantry. According to the present invention, for example, when traveling over rough roads or the like when traveling on a rough road, the vertical displacement between the bogie main body and the winch moving platform is allowed. Accordingly, there is no possibility that the main body moving wheel of the bogie main body or the moving wheel of the winch moving mount will rise, and there is no fear that the wheel will come off from the lateral moving rail. Also, the connecting point between the bogie main body and the winch moving mount is not damaged.

【0013】更にまた請求項8記載のウインチ装置を具
えた畝間移動台車は、前記請求項2、3、4、5、6ま
たは7記載の要件に加え、前記台車本体の本体接続フレ
ームは伸縮自在に構成され、前方及び後方の支持フレー
ムと平行となるようにして載置レールへ回動自在に接続
されていることを特徴として成るものである。この発明
によれば、移動台車本体が敷設レールと横移動レールと
の交差角度により、載置レールと支持フレームとの交差
角度が多様に変化されても、前方及び後方の支持フレー
ムと本体接続フレームとは常に平行である。従ってウイ
ンチ装置は、常に枕地に設けられたウインチ本体のフッ
クを引っかける固定部材に対して正面を向く。
[0013] Furthermore, in the ridge-moving carriage provided with the winch device according to the eighth aspect, in addition to the requirements according to the second, third, fourth, fifth, sixth or seventh aspect, the main body connection frame of the carriage body can be extended and contracted. , And is rotatably connected to the mounting rail so as to be parallel to the front and rear support frames. According to the present invention, even if the crossing angle between the mounting rail and the support frame is variously changed by the crossing angle between the laying rail and the lateral movement rail of the movable bogie main body, the front and rear support frames and the main body connection frame are changed. And are always parallel. Therefore, the winch device always faces the front with respect to the fixing member for hooking the hook of the winch body provided on the headland.

【0014】更にまた請求項9記載のウインチ装置を具
えた畝間移動台車は、前記請求項1、2、3、4、5、
6、7または8記載の要件に加え、前記ウインチ本体の
駆動源は電動機であり、この電動機の駆動を行うための
発電機も前記ウインチ移動架台に搭載されていることを
特徴として成るものである。この発明によれば、ウイン
チ本体は電動であるため巻き取りの微調整も簡単であ
る。また台車本体側に発電機を載置しないため、ウイン
チ本体の搭載時や配置換え時にウインチ本体と発電機と
を結ぶ配線を変更する必要がなく、また配線が例えば載
置レールより上方に出てレール走行式茶園管理装置に引
っかかってしまうような危険や心配もない。
Further, according to the ninth aspect of the present invention, there is provided an inter-ridge moving carriage provided with a winch device.
In addition to the requirements described in 6, 7, or 8, the drive source of the winch main body is an electric motor, and a generator for driving the electric motor is also mounted on the winch moving mount. . According to the present invention, the winch main body is electrically driven, so that fine adjustment of winding can be easily performed. In addition, since the generator is not mounted on the bogie main body, it is not necessary to change the wiring connecting the winch main body and the generator when mounting or rearranging the winch main body. There is no danger or worry about getting caught by the rail-running tea garden management device.

【0015】更にまた請求項10記載のウインチ移動架
台は、ウインチ本体が搭載される架台と、この架台の下
部に設けられる移動輪と、レール走行式茶園管理装置を
搭載して茶畝間を移動するための台車本体に対して接続
自在な接続手段とを具えて成ることを特徴として成るも
のである。この発明によれば、従来にあってはウインチ
(本発明におけるウインチ本体に相当)を手で持って畝
間移動台車(本発明における台車本体に相当)に搭載し
たり、搭載位置を配置換えしていたのを、移動輪を有し
た架台で楽に移動でき、ウインチ本体の搭載及び配置換
え作業が簡単且つ速やかに行える。
Further, the winch moving gantry according to claim 10 comprises a gantry on which the winch body is mounted, a moving wheel provided below the gantry, and a rail-traveling tea garden management device.
It is characterized by comprising connecting means which can be connected to a bogie main body for mounting and moving between the tea ridges . According to the present invention, a winch ( corresponding to the winch main body in the present invention) is conventionally mounted on a ridge moving carriage (corresponding to the bogie main body in the present invention ) by hand, and the mounting position is rearranged. However, the winch can be easily moved by a mount having moving wheels, and the work of mounting and rearranging the winch body can be performed easily and quickly.

【0016】更にまた請求項11記載のウインチ移動架
台は、前記請求項10記載の要件に加え、前記ウインチ
本体の駆動源たる電動機に対し、給電する発電機も搭載
できるように構成されていることを特徴として成るもの
である。この発明によれば、ウインチ本体は電動である
ため巻き取りの微調整も簡単である。また台車本体側に
発電機を載置しないため、ウインチ本体の搭載時や配置
換え時にウインチ本体と発電機とを結ぶ配線を変更する
必要がなく、また配線が例えば載置レールより上方に出
てレール走行式茶園管理装置に引っかかってしまうよう
な危険や心配もない。
Further, the winch moving gantry according to the eleventh aspect is configured such that, in addition to the requirements according to the tenth aspect, a generator for supplying power to a motor as a drive source of the winch body can be mounted. It is characterized by the following. According to the present invention, the winch main body is electrically driven, so that fine adjustment of winding can be easily performed. In addition, since the generator is not mounted on the bogie main body, it is not necessary to change the wiring connecting the winch main body and the generator when mounting or rearranging the winch main body. There is no danger or worry about getting caught by the rail-running tea garden management device.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づき説明する。図中符号1に示す装置が本発明に係る
ウインチ装置を具えた畝間移動台車であり、このものは
台車本体2と、ウインチ本体4及びウインチ移動架台1
0から成るウインチ装置3とを具えて成る。なおウイン
チ移動架台10は、単体でも請求項7及び請求項8に記
載する本発明として製造、販売、使用等の実施がし得る
ものである。図中符号Tに示すものは茶畝であり、茶畝
Tの側脇に設けられるのがレール走行式茶園管理装置S
が移動する敷設レールR1である。また符号Gに示すも
のは枕地であり、本発明に係るウインチ装置を具えた畝
間移動台車1の移動用地となる。この枕地Gに沿って設
けられるレールは横移動レールR2であり、枕地Gの上
終端に設けられる符号6で示す部材はウインチ本体4の
フック4bを係止するための固定部材である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. The device indicated by reference numeral 1 in the figure is a furrow-moving trolley provided with a winch device according to the present invention, which is a bogie main body 2, a winch main body 4, and a winch moving gantry 1.
0 winch device 3. The winch moving base 10 can be manufactured, sold, used, and the like as the present invention as described in claims 7 and 8 by itself. The reference numeral T in the figure denotes a tea ridge, and a rail-running tea garden management device S is provided beside the tea ridge T.
Is the laying rail R1 that moves. Further, the head indicated by reference numeral G is a headland, which is a place for moving the furrow moving carriage 1 provided with the winch device according to the present invention. A rail provided along the headland G is a lateral movement rail R2, and a member indicated by reference numeral 6 provided at the upper end of the headland G is a fixing member for locking the hook 4b of the winch body 4.

【0018】台車本体2について説明する。台車本体2
は図1、2に示されるように全体として矩形ないしは変
形された場合には平行四辺形の枠状を成し、茶畝T側脇
の敷設レールR1に接続される二本の載置レール21
と、この載置レール21を前後で支持する二本の支持フ
レーム22と、移動手段たる四つの本体移動輪23と、
ウインチ装置3のウインチ移動架台10と接続を行うた
めの一本の本体接続フレーム24とを主要部材として成
る。
The bogie main body 2 will be described. Dolly body 2
As shown in FIGS. 1 and 2, two mounting rails 21 which form a rectangular parallelepiped frame as a whole when deformed and which are connected to the laying rail R1 on the side of the tea ridge T side.
And two support frames 22 for supporting the mounting rail 21 in front and back, four main body moving wheels 23 as moving means,
One main body connection frame 24 for connecting to the winch moving base 10 of the winch device 3 is a main member.

【0019】載置レール21は、レール走行式茶園管理
装置Sが直接載置されるものであって一例として直線丸
管状を成し前端にレールジョイント21bを有し、後方
にレールストッパ21aを有している。なお載置レール
21は直線角管状であってもよく、具体的には使用され
ているレール走行式茶園管理装置Sの車輪並びに敷設レ
ールR1に合わせて適宜変更されるものである。この載
置レール21の前端と後端の下面に支持フレーム22が
回動自在に設けられるものであって、支持フレーム22
は複数の角パイプが入れ子状に連結されて伸縮自在に構
成され、適宜の長さで固定レバー22aをひねって締め
ることにより固定される。載置レール21と支持フレー
ム22とにそれぞれ両端が接続される符号25で示す部
材は角度固定ロッドであり、載置レール21と支持フレ
ーム22とを適宜の交差角度に調整してその角度で固定
する。また前方の支持フレーム22の両端には、横移動
レールR2上を移動する本体移動輪23たる案内コロ2
3Aが設けられ、後方の支持フレーム22の両端には、
枕地G上を移動する本体移動輪23たる移動タイヤ23
Bが設けられている。
The mounting rail 21 on which the rail traveling type tea garden management apparatus S is directly mounted has, as an example, a straight round tube, a rail joint 21b at the front end, and a rail stopper 21a at the rear. doing. In addition, the mounting rail 21 may be a straight rectangular tube, and specifically, is appropriately changed according to the wheels of the rail traveling tea garden management device S and the laying rail R1 used. A support frame 22 is rotatably provided on the lower surfaces of the front end and the rear end of the mounting rail 21.
A plurality of square pipes are connected in a nested manner so as to be expandable and contractible, and are fixed by twisting and tightening the fixing lever 22a to an appropriate length. A member denoted by reference numeral 25 having both ends connected to the mounting rail 21 and the support frame 22 is an angle fixing rod, and the mounting rail 21 and the support frame 22 are adjusted to an appropriate crossing angle and fixed at that angle. I do. Guide rollers 2 serving as main body moving wheels 23 moving on the lateral moving rail R2 are provided at both ends of the front support frame 22.
3A are provided, and at both ends of the rear support frame 22,
Moving tire 23 as main body moving wheel 23 moving on headland G
B is provided.

【0020】以上までの構成は従来公知の畝間移動台車
の構成であり、この構成に加え、本発明の特徴としてウ
インチ移動架台10との接続手段J1たる本体接続フレ
ーム24が設けられている。本体接続フレーム24は支
持フレーム22とほぼ同様の構成を成し、載置レール2
1のほぼ中央下面に支持フレーム22と平行になるよう
に回動自在に接続されている。本体接続フレーム24は
具体的には支持フレーム22と同様、複数の角パイプが
入れ子状に連結されて伸縮自在に構成され、適宜の長さ
で固定レバー24bをひねって締めることにより長さ調
節される。なお本体接続フレーム24は支持フレーム2
2よりも若干長く、その両端側にウインチ移動架台10
との接続時に固定を行うための接続孔24aが穿孔され
ている。
The above-described configuration is a configuration of a conventionally known ridge-moving carriage. In addition to this configuration, a main body connection frame 24 as a connecting means J1 for connecting to the winch carriage 10 is provided as a feature of the present invention. The main body connection frame 24 has substantially the same configuration as the support frame 22, and the mounting rail 2
1 is rotatably connected to a substantially lower surface of the center so as to be parallel to the support frame 22. The body connection frame 24 is, like the support frame 22, specifically configured to be telescopically connected by nesting a plurality of square pipes, and is adjusted in length by twisting and tightening the fixing lever 24b to an appropriate length. You. The body connection frame 24 is the support frame 2
2 and slightly longer than the winch
A connection hole 24a for fixing when connecting to the terminal is formed.

【0021】ウインチ装置3について説明する。ウイン
チ装置3は図1、3及び図4等に示されるように、ウイ
ンチ移動架台10と、このウインチ移動架台10の下段
にボルト等により固定して設けられるウインチ本体4と
から成る。なおウインチ移動架台10にはウインチ本体
4のほか、上段にウインチ本体4の駆動源たる電動機に
電気を供給する発電機5が設けられている。なお発電機
5で直接ウインチ本体4を駆動するほか、発電機5で起
電された電気をいったんバッテリに蓄電し、このバッテ
リを介してウインチ本体4を駆動するようにしても構わ
ず、この場合にはウインチ移動架台10へバッテリも搭
載することも可能である。
The winch device 3 will be described. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, etc., the winch device 3 includes a winch moving gantry 10 and a winch main body 4 fixed to the lower stage of the winch moving gantry 10 with bolts or the like. In addition to the winch main body 4, the winch moving base 10 is provided with a generator 5 for supplying electricity to an electric motor as a drive source of the winch main body 4 in the upper stage. In addition to directly driving the winch main body 4 by the generator 5, the electric power generated by the generator 5 may be temporarily stored in a battery, and the winch main body 4 may be driven via this battery. It is also possible to mount a battery on the winch moving base 10.

【0022】ウインチ本体4について説明する。ウイン
チ本体4は電動ウインチを使用するものであり、被巻き
取りロープたるワイヤ4aの先端には枕地Gの固定部材
6に掛止されるフック4bが具えられる。なおウインチ
本体4としては電動以外のものも含め、現在市販されて
いる、あるいは今後開発され得る種々のウインチを適宜
適用し得る。
The winch body 4 will be described. The winch body 4 uses an electric winch, and has a hook 4b hooked on the fixing member 6 of the headland G at the tip of a wire 4a as a wound rope. As the winch main body 4, various types of winches that are commercially available or can be developed in the future, including those other than electric motors, can be applied as appropriate.

【0023】ウインチ移動架台10について説明する。
ウインチ移動架台10は、角パイプ等により直方体形状
に形成された架台11の下部に移動輪16を有し、上方
にハンドル17を有しており、また後面側には前記台車
本体2の本体接続フレーム24と接続するための接続手
段J2が設けられて成る。接続手段J2は、具体的には
ウインチ接続フレーム12と、これを適宜の高さで支持
するためのホルダ13とから成る。なお移動輪16は一
例として左右に一個ずつ設けウインチ移動架台10を二
輪で構成しているが、三輪や四輪あるいは一輪等で構成
することも可能である。
The winch moving base 10 will be described.
The winch moving gantry 10 has a moving wheel 16 at a lower portion of a gantry 11 formed in a rectangular parallelepiped shape by a square pipe or the like, a handle 17 at an upper part, and a body connection of the bogie main body 2 at a rear side. A connection means J2 for connecting to the frame 24 is provided. The connection means J2 specifically includes a winch connection frame 12 and a holder 13 for supporting the winch connection frame 12 at an appropriate height. The movable wheels 16 are provided one by one on the left and right sides, for example, and the winch movable gantry 10 is composed of two wheels, but may be composed of three wheels, four wheels, one wheel, or the like.

【0024】ウインチ接続フレーム12は、図4(b)
及び図5に示されるように側面から見てL字形状を成
し、水平下端部に本体接続フレーム24と接続するため
の接続孔12aが二つ穿孔され、この接続孔12aにて
接続ピン14及び接続固定ネジ15により接続の固定が
なされる。一方、ホルダ13は架台11の後面に設けら
れ、前記ウインチ接続フレーム12の垂直部位を内嵌め
して上下に摺動自在に保持する。この構成によりウイン
チ接続フレーム12を高さ調整可能としている。またホ
ルダ13側面には固定孔13aが設けられ、一方、ウイ
ンチ接続フレーム12の垂直部位には一例として高さ調
節孔12bが複数設けられる。これら固定孔13aと高
さ調節孔12bとの重なった個所で固定ピン13bを差
し込み、ウインチ接続フレーム12を適宜の高さで固定
するようにしている。なおウインチ接続フレーム12の
高さ調節孔12bは必ずしも必要なく、ネジ状の固定ピ
ン13bでウインチ接続フレーム12を押圧固定するよ
うな固定手段をとっても構わない。
The winch connection frame 12 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it has an L-shape when viewed from the side, and two connection holes 12a for connecting to the main body connection frame 24 are drilled at the horizontal lower end. The connection is fixed by the connection fixing screw 15. On the other hand, the holder 13 is provided on the rear surface of the gantry 11 and holds the vertical portion of the winch connection frame 12 inside so as to be slidable up and down. With this configuration, the height of the winch connection frame 12 can be adjusted. A fixing hole 13a is provided on the side surface of the holder 13, while a plurality of height adjusting holes 12b are provided as an example in a vertical portion of the winch connection frame 12. The fixing pin 13b is inserted at a place where the fixing hole 13a and the height adjusting hole 12b overlap, and the winch connection frame 12 is fixed at an appropriate height. Note that the height adjustment hole 12b of the winch connection frame 12 is not always necessary, and a fixing means for pressing and fixing the winch connection frame 12 with the screw-shaped fixing pin 13b may be used.

【0025】本発明は以上のようにして成り、以下この
作動態様について説明する。 (1)台車本体とウインチ装置との接続 平坦地では例えば台車本体2のみで使用するが、例えば
枕地Gの傾斜角度が強まり、レール走行式茶園管理装置
Sを載置した状態での人力による登り移動が難しくなっ
たときにウインチ本体4を用いた移動を行う。なおもち
ろん平坦地においても台車本体2とウインチ装置3とを
接続したまま使用するようにしても構わない。ウインチ
本体4による畝間移動を行う際には、台車本体2とウイ
ンチ装置3との接続を行う。まず接続するにあたって
は、ウインチ装置3を台車本体2より上側に位置させ
る。なおこの移動のときウインチ装置3には移動輪16
が設けられているため、搭載されたウインチ本体4及び
発電機5等の移動作業が非常に楽である。
The present invention is configured as described above, and this operation mode will be described below. (1) Connection between the bogie main body and the winch device On a flat ground, for example, only the bogie main body 2 is used. However, for example, the inclination angle of the headland G is increased, and manual operation is performed in a state where the rail traveling tea garden management device S is mounted. When the climbing movement becomes difficult, the movement using the winch body 4 is performed. Of course, even on a flat ground, the carriage main body 2 and the winch device 3 may be used while being connected. When the ridges are moved by the winch body 4, the bogie body 2 and the winch device 3 are connected. First, when connecting, the winch device 3 is positioned above the bogie main body 2. At this time, the moving wheel 16 is attached to the winch device 3.
Is provided, it is very easy to move the mounted winch body 4 and the generator 5 and the like.

【0026】次にウインチ移動架台10のホルダ13の
固定ピン13bを図5(a)に示すように引き抜く、あ
るいは押圧固定式の場合には締め付けを緩めてウインチ
接続フレーム12の高さを調節する。そして図5(b)
に示すようにウインチ接続フレーム12を本体接続フレ
ーム24に外嵌めし、それぞれの接続孔12a、24a
を合わせる。そして図5(c)に示すように接続ピン1
4を挿入するとともに接続固定ネジ15で本体接続フレ
ーム24を締め付けることにより固定する。なお本体接
続フレーム24に接続孔24aを二つ設け、接続固定ネ
ジ15を用いず二つの接続孔24aにおいて接続ピン1
4二つで止めるようにしても構わない。また前記固定ピ
ン13bを再び挿し込むまたは締め付けて、ホルダ13
にウインチ接続フレーム12を固定する。以上のように
ウインチ接続フレーム12と本体接続フレーム24との
連結は、フレームを嵌入して行う構造であるため、連結
部が頑強であるとともに、連結作業が簡単且つ速やかに
行える。なおウインチ本体4のワイヤ4aは引き出して
先端のフック4bを、枕地Gの上終端に設置した固定部
材6に係止する。また図6に示すように台車本体2が敷
設レールR1と横移動レールR2との交差角度により、
載置レール21と支持フレーム22との交差角度が多様
に変化されても、前方及び後方の支持フレーム22と本
体接続フレーム24とは常に平行となる。従ってウイン
チ装置3は、常に枕地Gに設けられたウインチ本体4の
フック4bを引っかけるための固定部材6に対して正面
を向く。
Next, the fixing pin 13b of the holder 13 of the winch moving base 10 is pulled out as shown in FIG. 5A, or in the case of the pressure fixing type, the tightening is loosened to adjust the height of the winch connection frame 12. . And FIG. 5 (b)
, The winch connection frame 12 is externally fitted to the main body connection frame 24, and the respective connection holes 12a, 24a
To match. Then, as shown in FIG.
4 and the body connection frame 24 is fixed by tightening the connection frame 24 with the connection fixing screw 15. Note that two connection holes 24a are provided in the main body connection frame 24, and the connection pins 1 are formed in the two connection holes 24a without using the connection fixing screws 15.
You may stop at four. Also, the fixing pin 13b is inserted or tightened again to
The winch connection frame 12 is fixed to As described above, since the connection between the winch connection frame 12 and the main body connection frame 24 is performed by fitting the frame, the connection portion is robust and the connection operation can be performed easily and quickly. The wire 4a of the winch body 4 is pulled out and the hook 4b at the tip is locked to the fixing member 6 installed at the upper end of the headland G. Also, as shown in FIG. 6, the bogie main body 2 has an intersection angle between the laying rail R1 and the lateral moving rail R2.
Even if the crossing angle between the mounting rail 21 and the support frame 22 is variously changed, the front and rear support frames 22 and the main body connection frame 24 are always parallel. Therefore, the winch device 3 always faces the front with respect to the fixing member 6 for hooking the hook 4b of the winch body 4 provided on the headland G.

【0027】(2)ウインチ本体による移動 以上のようにして台車本体2へウインチ装置3を接続
し、ウインチ本体4を使用して移動するにあたっては、
ウインチ本体4のスイッチによりワイヤ4aを巻き取る
ように操作する。ワイヤ4aが巻き取られることにより
ウインチ装置を具えた畝間移動台車1は、上方側に移動
されるためレール走行式茶園管理装置Sを搭載したウイ
ンチ装置を具えた畝間移動台車1の畝間移動が非常に楽
である。なお例えば一番上の茶畝Tまで茶葉の摘採等を
行った後、下方に戻る場合には、例えばウインチ本体4
を逆回転させワイヤ4aを引き出して戻ってくる。
(2) Movement by Winch Body As described above, when the winch device 3 is connected to the carriage body 2 and the winch body 4 is used for movement,
The switch of the winch main body 4 is operated to wind the wire 4a. Since the wire 4a is wound up, the furrow moving trolley 1 provided with the winch device is moved upward, so that the furrow moving of the furrow moving trolley 1 provided with the winch device equipped with the rail-traveling tea garden management device S is extremely difficult. It is easy. If, for example, plucking of the tea leaves to the top of the tea ridge T, and then returning downward, for example, the winch body 4
Is rotated in the reverse direction to pull out the wire 4a and return.

【0028】(3)ウインチ装置の取付位置変更 枕地Gの傾斜に応じてウインチ装置3の取付位置を変更
するにあたっては、ホルダ13の固定ピン13b取り外
しまたは緩め、接続ピン14及び接続固定ネジ15を取
り外し、台車本体2からウインチ装置3を取り外す。そ
してウインチ装置3を台車本体2の反対サイドに移動し
て、前記図5で詳述した要領で台車本体2とウインチ装
置3のウインチ移動架台10とを接続する。なおウイン
チ装置3の移動は移動輪16が具えられているため、搭
載されたウインチ本体4及び発電機5等の移動作業が非
常に楽である。
(3) Change of the mounting position of the winch device In changing the mounting position of the winch device 3 in accordance with the inclination of the headland G, the fixing pins 13b of the holder 13 are removed or loosened, and the connection pins 14 and the connection fixing screws 15 are removed. , And the winch device 3 is removed from the carriage body 2. Then, the winch device 3 is moved to the opposite side of the bogie main body 2, and the bogie main body 2 and the winch moving platform 10 of the winch device 3 are connected in the manner described in detail in FIG. In addition, since the moving wheel 16 is provided for the movement of the winch device 3, it is very easy to move the mounted winch body 4 and the generator 5 and the like.

【0029】[0029]

【他の実施の形態】本発明は以上のものを基本とするも
のであるが、種々の改変が行える。図7に示すものは、
台車本体2の他の実施の形態を示すものであり、総重量
として重くなるが、このように畝間移動台車としてはオ
ーソドックスな形態である四角枠状の支持フレームを有
したものを台車本体2として適用しても構わない。
[Other Embodiments] The present invention is based on the above, but various modifications can be made. The one shown in FIG.
This shows another embodiment of the bogie main body 2, which is heavy in terms of the total weight, and thus the bogie main body 2 having a rectangular frame-shaped support frame in an orthodox form is used as the fringe moving bogie. You may apply it.

【0030】また台車本体2とウインチ装置3との接続
は種々の形態で改変して実施し得るものである。すなわ
ち図8(a)に示すものは、本体接続フレーム24とウ
インチ接続フレーム12を重ねて接続するもので、ウイ
ンチ接続フレーム12に雌ネジ31を埋設し、この雌ネ
ジ31に本体接続フレーム24の接続孔32を重ねた状
態でボルト33で連結する。また図8(b)に示すもの
も、本体接続フレーム24とウインチ接続フレーム12
を重ねて接続するもので、ウインチ接続フレーム12に
二本の雄ネジ34を立ち上げて設け、一方、本体接続フ
レーム24側にこれに嵌まる接続孔35が二つ設けられ
ている。本体接続フレーム24の接続孔35をウインチ
接続フレーム12の雄ネジ35に嵌めた状態で、ナット
36により固定する。
The connection between the bogie main body 2 and the winch device 3 can be modified in various forms. 8A, the main body connection frame 24 and the winch connection frame 12 are overlapped and connected. The female screw 31 is embedded in the winch connection frame 12, and the female screw 31 The connection holes 32 are connected by bolts 33 in an overlapping state. 8B also shows the main body connection frame 24 and the winch connection frame 12.
In the winch connection frame 12, two male screws 34 are provided standing up, while the main body connection frame 24 is provided with two connection holes 35 that fit in the male screw 34. The connection hole 35 of the main body connection frame 24 is fixed to the male screw 35 of the winch connection frame 12 with a nut 36.

【0031】更に図9(a)に示すものも台車本体2と
ウインチ移動架台10との接続手段J1、J2を改変し
た実施の形態を示すものである。台車本体2の載置レー
ル21下面には接続手段J1たるボルトで構成される接
続軸37が設けられ、ウインチ移動架台10にはこの接
続軸37に嵌まる接続孔38aを有した接続アーム38
が昇降調節自在に設けられている。台車本体2とウイン
チ移動架台10とを接続するにあたっては、接続軸37
へ接続アーム38の接続孔38aを嵌挿し、レバー付き
のナット39で螺子止めする。
FIG. 9A also shows an embodiment in which the connecting means J1 and J2 for connecting the carriage main body 2 and the winch moving gantry 10 are modified. On the lower surface of the mounting rail 21 of the bogie main body 2, a connection shaft 37 composed of a bolt serving as a connection means J 1 is provided, and the winch moving platform 10 has a connection arm 38 having a connection hole 38 a that fits into the connection shaft 37.
Is provided so as to be adjustable up and down. In connecting the bogie main body 2 and the winch moving gantry 10, the connecting shaft 37 is used.
The connection hole 38a of the connection arm 38 is inserted and screwed with a nut 39 with a lever.

【0032】また図9(b)に示すものも台車本体2と
ウインチ移動架台10との接続手段J1、J2を改変し
た実施の形態を示すものであり、接続手段J1、J2と
してボールジョイントを適用している。すなわちウイン
チ移動架台10には先端にボール40aを有した接続手
段J2たる接続アーム40が昇降調節自在に設けられ、
一方台車本体2の載置レール21下面には前記ボール4
0aが枢着される接続手段J1たるソケット41が設け
られている。
FIG. 9B also shows an embodiment in which the connecting means J1 and J2 between the bogie main body 2 and the winch moving base 10 are modified, and ball joints are applied as connecting means J1 and J2. doing. That is, the connecting arm 40 as the connecting means J2 having the ball 40a at the tip is provided on the winch moving gantry 10 so as to be vertically movable.
On the other hand, on the lower surface of the mounting rail 21 of the carriage body 2, the ball 4
A socket 41 is provided as a connection means J1 to which Oa is pivoted.

【0033】また図9(c)に示すものは主に請求項7
または8に対応したウインチ移動架台10の他の実施の
形態であり、ウインチ移動架台10を既存の畝間移動台
車にも用いることができるようにする。すなわちウイン
チ移動架台10の接続アーム42の前端にクランプ42
aを有しており、従来の種々の畝間移動台車1Zの支持
フレーム等へ接続可能としている。なお接続アーム42
は途中が回動自在に接続されており、畝間移動台車の角
度調整による変形に伴いウインチ本体4が固定部材6に
真っすぐ向くようにされている。
FIG. 9C mainly shows the structure of the seventh embodiment.
Or, it is another embodiment of the winch moving gantry 10 corresponding to 8, and the winch moving gantry 10 can be used for an existing furrow moving trolley. That is, the clamp 42 is attached to the front end of the connection arm 42 of the winch moving base 10.
a, so that it can be connected to a support frame or the like of various conventional ridge-to-row moving vehicles 1Z. The connection arm 42
Is rotatably connected in the middle, so that the winch main body 4 is directed straight to the fixing member 6 with the deformation due to the angle adjustment of the ridge moving carriage.

【0034】また図10(a)に示すものは、本発明に
係るウインチ装置を具えた畝間移動台車の他の実施の形
態を示すもので、特に凹凸等の多い悪路の枕地Gにも対
応できるように接続手段J1、J2を構成したものであ
る。すなわちウインチ移動架台10のウインチ接続フレ
ーム12の水平部位を丸管12Aで構成している。一
方、台車本体2の本体接続フレーム24の両端の接続端
部も丸棒24Aまたは丸管12Aで構成する。なおこの
丸棒24Aの径は、図10(b)の本体接続フレーム2
4の先端側から見た端面図にも示されるように、前記ウ
インチ接続フレーム12の丸管12Aよりも径を小さく
し、嵌入して接続した際に遊びがあるようにしている。
また丸棒24Aの先端には抜止ピン12Bを挿入するた
めのピン孔24Aaが穿孔されている。
FIG. 10 (a) shows another embodiment of a ridge moving carriage provided with a winch device according to the present invention, and is particularly applicable to a headland G on a rough road having many irregularities. The connection means J1 and J2 are configured so as to be compatible. That is, the horizontal portion of the winch connection frame 12 of the winch moving base 10 is constituted by the round tube 12A. On the other hand, the connection ends of both ends of the main body connection frame 24 of the bogie main body 2 are also constituted by round bars 24A or round tubes 12A. The diameter of the round bar 24A is the same as that of the body connection frame 2 shown in FIG.
4, the diameter of the winch connection frame 12 is smaller than that of the round tube 12A so that there is play when the winch connection frame 12 is fitted and connected.
A pin hole 24Aa for inserting the retaining pin 12B is formed at the tip of the round bar 24A.

【0035】(1)台車本体とウインチ装置との連結 図10に示されるウインチ装置を具えた畝間移動台車1
を以上のように構成し、接続手段J1、J2たる本体接
続フレーム24とウインチ接続フレーム12とを連結す
るにあたっては、まずウインチ移動架台10のホルダ1
3の固定ピン13bを取り外し、ウインチ接続フレーム
12を上下に摺動自在に係止する。次に台車本体2の本
体接続フレーム24の先端の丸棒24Aをウインチ接続
フレーム12の丸管12Aへ遊びをもった状態で嵌入す
る。そして丸管12Aの他端に突出した丸棒24Aのピ
ン孔24Aaへ抜止ピン12Bを差し込む。なお本実施
の形態にあっては、ホルダ13の固定ピン13bは連結
使用時においては取り外したままとして常に昇降自在と
しておく。もちろん固定ピン13bがネジで構成されウ
インチ接続フレーム12を押圧して係止するタイプのも
のであれば、この締め付けを緩めて係止状態を解くのみ
でよい。なお保持するホルダ13とウインチ接続フレー
ム12との間に、鋼球を組み込むことなどにより上下摺
動をより滑らかにするように改変実施することももちろ
ん構わない。
(1) Connection between the bogie main body and the winch device A ridge-moving bogie 1 equipped with a winch device shown in FIG.
In connecting the main body connection frame 24 and the winch connection frame 12, which are connection means J1 and J2, the holder 1 of the winch moving base 10
The third fixing pin 13b is removed, and the winch connection frame 12 is vertically slidably locked. Next, the round bar 24A at the tip of the body connection frame 24 of the bogie body 2 is fitted into the round tube 12A of the winch connection frame 12 with play. Then, the retaining pin 12B is inserted into the pin hole 24Aa of the round bar 24A protruding from the other end of the round tube 12A. In the present embodiment, the fixing pin 13b of the holder 13 is kept detached when used for connection and is always movable up and down. Of course, if the fixing pin 13b is formed of a screw and is of a type that presses and locks the winch connection frame 12, it is only necessary to loosen the tightening and release the locked state. It is needless to say that the steel plate may be incorporated between the holder 13 to be held and the winch connection frame 12 so as to make the vertical sliding smoother.

【0036】(2)畝間移動態様 以上のように台車本体2とウインチ装置3とが連結さ
れ、次にこれが使用される状態について説明すると、本
体接続フレーム24とウインチ接続フレーム12とは遊
びをもって連結されているため、枕地Gの路面のうねり
等によるウインチ接続フレーム12と本体接続フレーム
24との左右・上下はもちろん360°方向のズレや、
ウインチ接続フレーム12と本体接続フレーム24との
捩じれ並びに前後のズレが許容される。またホルダ13
の固定ピン13bを取り外してウインチ接続フレーム1
2は昇降自在に係止されているため凹凸部走破時のウイ
ンチ装置3と台車本体2との上下のズレも許容される。
なおこのウインチ接続フレーム12を使用時において昇
降自在に係止しておく手段は、前述した図1〜6で表さ
れる基本実施の形態でも枕地Gの路面状況等に応じて適
宜用いることが可能である。以上のことからウインチ装
置3の移動輪16や台車本体2の本体移動輪23は枕地
Gの路面及び横移動レールR2に確実に接地する。特に
台車本体2の案内コロ23Aが横移動レールR2から脱
輪する心配がない。
(2) Movement between ridges The bogie main body 2 and the winch device 3 are connected as described above, and a state in which the bogie main body 2 is used will now be described. The main body connection frame 24 and the winch connection frame 12 are connected with play. The vertical and horizontal displacement of the winch connection frame 12 and the main body connection frame 24 due to undulation of the road surface of the headland G due to undulation, etc.
The torsion between the winch connection frame 12 and the main body connection frame 24 and the displacement between the front and rear are allowed. Holder 13
The fixing pin 13b of the winch connection frame 1
2 is held up and down freely, so that the vertical displacement between the winch device 3 and the bogie main body 2 when running through the uneven portion is allowed.
The means for locking the winch connection frame 12 so as to be able to move up and down during use can be appropriately used in the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 6 according to the road surface condition of the headland G and the like. It is possible. From the above, the moving wheel 16 of the winch device 3 and the main body moving wheel 23 of the bogie main body 2 are securely grounded to the road surface of the headland G and the lateral moving rail R2. In particular, there is no fear that the guide roller 23A of the bogie main body 2 will come off the lateral movement rail R2.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1記載のウインチ装置を具えた畝
間移動台車は、ウインチ本体4は移動輪16を有したウ
インチ移動架台10に搭載されており、且つこのウイン
チ移動架台10は台車本体2に対して接続自在である。
このため従来重くて大変であった畝間移動台車へのウイ
ンチ本体4の搭載作業及び搭載位置変更作業等が、楽に
且つ速やかに行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an inter-ridge moving carriage provided with a winch device, wherein the winch body 4 is mounted on a winch moving stand 10 having a moving wheel 16 and the winch moving stand 10 is mounted on the carriage body 2. Can be freely connected to
For this reason, the work of mounting the winch main body 4 on the ridge-moving carriage, the work of changing the mounting position, and the like, which were conventionally heavy and difficult, can be performed easily and promptly.

【0038】請求項2記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、ウインチ装置10と台車本体2との接続
が、接続を行うための部材が台車本体2とウインチ移動
架台10とに設けられているため簡単且つ速やかに行え
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an inter-ridge moving carriage provided with a winch device, wherein the winch device 10 and the bogie main body 2 are connected to each other, and members for making the connection are provided on the bogie main body 2 and the winch moving platform 10. Can be performed easily and quickly.

【0039】請求項3記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、ウインチ接続フレーム12と本体接続フレ
ーム24との連結は、どちらか一方のフレームを他方の
フレームへ嵌入するものである。このためウインチ装置
3と台車本体2との接続が、フレーム同士を嵌入して連
結するものであるため、接続が頑強であるとともに接続
作業が極めて簡単且つ速やかに行える。
According to the third aspect of the present invention, in the ridge-moving carriage provided with the winch device, the connection between the winch connection frame 12 and the main body connection frame 24 is such that one of the frames is fitted into the other frame. For this reason, since the connection between the winch device 3 and the bogie main body 2 is such that the frames are fitted and connected to each other, the connection is robust and the connection work can be performed very easily and quickly.

【0040】請求項4記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、前記嵌入は、遊びをもった状態で嵌入され
るため、例えば悪路走行時において路面の凹凸等を乗り
越える場合に、台車本体2とウインチ移動架台10との
左右・上下等のズレが許容される。従って台車本体2の
本体移動輪23やウインチ移動架台10の移動輪16が
浮き上がるようなことがなく、横移動レールR2からの
脱輪の心配もない。また台車本体2とウインチ移動架台
10との連結個所も傷まない。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ridge-moving trolley provided with a winch device, wherein the tent is inserted with a play, so that the trolley body can be used, for example, when riding on rough roads and over road surface irregularities. 2 and the winch moving base 10 are allowed to shift from side to side and up and down. Therefore, the main body moving wheel 23 of the bogie main body 2 and the moving wheel 16 of the winch moving gantry 10 do not float up, and there is no fear that the wheel will come off from the lateral moving rail R2. Also, the connecting portion between the carriage main body 2 and the winch moving base 10 is not damaged.

【0041】請求項5記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、前記遊びをもった状態で嵌入することによ
る連結は、前記ウインチ接続フレーム12と本体接続フ
レーム24とのどちらか一方の丸管12Aに対し、これ
より嵌入時に遊びのある程度に径の小さい他方の丸棒2
4Aまたは丸管12Aを嵌入したものである。このため
台車本体2とウインチ移動架台10との左右・上下等は
もちろんのこと、360°方向のズレが許容されるとと
もに、台車本体2とウインチ移動架台10との捩じれも
許容される。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a ridge-moving carriage provided with a winch device, wherein the connection by fitting with the play has a round pipe of one of the winch connection frame 12 and the main body connection frame 24. On the other hand, the other round bar 2 having a small diameter to a certain degree of play at the time of fitting into the other round bar 2A.
4A or a round tube 12A is fitted. For this reason, not only the left and right, up and down, etc. of the bogie main body 2 and the winch moving gantry 10 are allowed to shift in the 360 ° direction, but also the torsion between the bogie main body 2 and the winch moving gantry 10 is allowed.

【0042】請求項6記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、ウインチ接続フレーム12は、ウインチ移
動架台10の架台11に対し昇降調節自在に係止されて
いる。このため台車本体2の本体接続フレーム24と、
ウインチ移動架台10のウインチ接続フレーム12との
連結する際の高さ位置合わせが簡単且つ速やかに行え
る。
In the ridge-moving carriage provided with the winch device according to the sixth aspect, the winch connection frame 12 is locked to the pedestal 11 of the winch movable pedestal 10 so as to be vertically movable. For this reason, the body connection frame 24 of the carriage body 2
The height of the winch moving base 10 when it is connected to the winch connection frame 12 can be easily and quickly adjusted.

【0043】請求項7記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、ウインチ移動架台10のウインチ接続フレ
ーム12は、台車本体2との連結使用時において、ウイ
ンチ移動架台10の架台に対し昇降自在に係止されてい
る。このため例えば悪路走行時において路面の凹凸等を
乗り越える場合に、台車本体2とウインチ移動架台10
との上下のズレが許容される。従って台車本体2の本体
移動輪23やウインチ移動架台10の移動輪16が浮き
上がるようなことがなく、横移動レールR2からの脱輪
の心配もない。また台車本体2とウインチ移動架台10
との連結個所も傷まない。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a ridge-moving carriage provided with a winch device, wherein the winch connection frame 12 of the winch moving pedestal 10 can be moved up and down with respect to the pedestal of the winch moving pedestal 10 when used in connection with the carriage body 2. Locked. For this reason, for example, when traveling over rough roads or the like when traveling on a rough road, the bogie main body 2 and the winch moving platform 10
Deviation from the top and bottom is allowed. Therefore, the main body moving wheel 23 of the bogie main body 2 and the moving wheel 16 of the winch moving gantry 10 do not float up, and there is no fear that the wheel will come off from the lateral moving rail R2. The carriage body 2 and the winch moving base 10
The connection point with is not damaged.

【0044】請求項8記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、台車本体2の本体接続フレーム24は伸縮
自在に構成され、前方及び後方の支持フレーム22と平
行となるようにして載置レール21へ回動自在に接続さ
れている。このため台車本体2が敷設レールR1と横移
動レールR2との交差角度により、載置レール21と支
持フレーム22との交差角度が多様に変化されても、前
方及び後方の支持フレーム22と本体接続フレーム24
とは常に平行である。従ってウインチ装置3は、常に枕
地Gに設けられたウインチ本体4のフック4bを引っか
けるための固定部材6に対して正面を向く。
According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a ridge-moving trolley provided with a winch device, wherein the main body connection frame 24 of the trolley main body 2 is configured to be extendable and contractable, so that the mounting rail is parallel to the front and rear support frames 22. 21 is rotatably connected. For this reason, even if the crossing angle between the mounting rail 21 and the support frame 22 is variously changed by the crossing angle between the laying rail R1 and the lateral movement rail R2, the bogie main body 2 is connected to the front and rear support frames 22 and the main body. Frame 24
And are always parallel. Therefore, the winch device 3 always faces the front with respect to the fixing member 6 for hooking the hook 4b of the winch body 4 provided on the headland G.

【0045】請求項9記載のウインチ装置を具えた畝間
移動台車は、ウインチ本体4が電動であるため巻き取り
の微調整も簡単である。また台車本体2側に発電機5を
載置しないため、ウインチ本体4の搭載時や配置換え時
にウインチ本体4と発電機5とを結ぶ配線を変更する必
要がなく、また配線が例えば載置レール21より上方に
出てレール走行式茶園管理装置Sに引っかかってしまう
ような危険や心配もない。
In the ridge-moving carriage provided with the winch device according to the ninth aspect, the winch main body 4 is electrically driven, so that fine adjustment of winding can be easily performed. In addition, since the generator 5 is not mounted on the bogie main body 2, there is no need to change the wiring connecting the winch main body 4 and the generator 5 when the winch main body 4 is mounted or rearranged. There is no danger or fear of getting out of the area above 21 and getting caught by the rail-running tea garden management device S.

【0046】請求項10記載のウインチ移動架台は、ウ
インチ本体4が搭載される架台11と、この架台11の
下部に設けられる移動輪16と、台車本体2に対して接
続自在な接続手段J2とを具えて成る。このため従来ウ
インチ(本発明におけるウインチ本体4に相当)を手で
持って畝間移動台車1Z(本発明における台車本体2に
相当)に搭載したり、搭載位置を配置換えしていたの
を、移動輪16を有した架台11で楽に移動でき、ウイ
ンチ本体4の搭載及び配置換え作業が簡単且つ速やかに
行える。
The winch moving platform of claim 10 wherein is provided with a pedestal 11 which winch body 4 is mounted, a moving wheel 16 provided in the lower portion of the frame 11, and freely connected connecting means J2 against carriage body 2 It consists of. For this reason, a conventional winch ( corresponding to the winch body 4 in the present invention) is held by hand, and the ridge-moving trolley 1Z (the trolley body 2 in the present invention is
(Equivalent) , and the mounting position is rearranged, it can be easily moved by the gantry 11 having the movable wheel 16, and the operation of mounting and rearranging the winch body 4 can be performed easily and quickly.

【0047】請求項11記載のウインチ移動架台は、前
記ウインチ本体4の駆動源は電動機であり、この電動機
の駆動を行うための発電機5も搭載されている。このた
めウインチ本体4は電動であるため巻き取りの微調整も
簡単である。また台車本体2側に発電機5を載置しない
ため、ウインチ本体4の搭載時や配置換え時にウインチ
本体4と発電機5とを結ぶ配線を変更する必要がなく、
また配線が例えば載置レール21より上方に出てレール
走行式茶園管理装置Sに引っかかってしまうような危険
や心配もない。
According to the eleventh aspect of the present invention, the drive source of the winch main body 4 is an electric motor, and the generator 5 for driving the electric motor is also mounted. For this reason, since the winch body 4 is electrically driven, fine adjustment of the winding is easy. Further, since the generator 5 is not mounted on the bogie main body 2, there is no need to change the wiring connecting the winch main body 4 and the generator 5 when the winch main body 4 is mounted or rearranged.
In addition, there is no danger or worry that the wiring goes out, for example, above the mounting rail 21 and is caught by the rail traveling type tea garden management device S.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のウインチ装置を具えた畝間移動台車並
びにウインチ移動架台を適用してレール走行式茶園管理
装置の畝間移動を行う実施の形態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a rail-moving tea garden management device is moved between furrows by applying a furrow-moving carriage provided with a winch device and a winch moving platform of the present invention.

【図2】台車本体を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a bogie main body.

【図3】ウインチ装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a winch device.

【図4】同上背面図並びに側面図である。FIG. 4 is a rear view and a side view of the same.

【図5】ウインチ装置と台車本体との接続態様を段階的
に示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing stepwise a connection mode between the winch device and the bogie main body.

【図6】本発明のウインチ装置を具えた畝間移動台車並
びにウインチ移動架台を、茶畝と枕地とが傾斜して交わ
る茶園に適用した状態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the furrow-moving cart and the winch-moving platform provided with the winch device of the present invention are applied to a tea garden where tea furrows and headlands intersect at an angle.

【図7】四角枠状の支持フレームで構成された台車本体
を適用した他の実施の形態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment to which a bogie main body constituted by a rectangular frame-shaped support frame is applied.

【図8】台車本体とウインチ装置の接続手段の他の二種
の実施の形態を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing another two kinds of embodiments of the connecting means of the bogie main body and the winch device.

【図9】台車本体とウインチ装置との二種の接続手段の
他の実施の形態を示す説明図並びに従来の畝間移動台車
に接続を行う本発明のウインチ移動架台の他の実施の形
態を示す斜視図である。
FIG. 9 is an explanatory view showing another embodiment of two kinds of connecting means of the bogie main body and the winch device, and also shows another embodiment of the winch moving gantry of the present invention for connecting to a conventional furrow moving carriage. It is a perspective view.

【図10】悪路の枕地にも対応できるように接続手段を
改変した本発明に係るウインチ装置を具えた畝間移動台
車の他の実施の形態を示す斜視図並びにこの本体接続フ
レームの先端側から見た接続手段の端面図である。
FIG. 10 is a perspective view showing another embodiment of a ridge-moving carriage provided with a winch device according to the present invention in which connection means is modified so as to be able to cope with a headland on a rough road, and a front end side of the main body connection frame. FIG. 4 is an end view of the connection means as viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウインチ装置を具えた畝間移動台車 1Z 畝間移動台車 2 台車本体 3 ウインチ装置 4 ウインチ本体 4a ワイヤ 4b フック 5 発電機 6 固定部材 10 ウインチ移動架台 11 架台 12 ウインチ接続フレーム 12a 接続孔 12b 高さ調節孔 12A 丸管 12B 抜止ピン 13 ホルダ 13a 固定孔 13b 固定ピン 14 接続ピン 15 接続固定ネジ 16 移動輪 17 ハンドル 21 載置レール 21a レールストッパ 21b レールジョイント 22 支持フレーム 22a 固定レバー 23 本体移動輪 23A 案内コロ 23B 移動タイヤ 24 本体接続フレーム 24a 接続孔 24b 固定レバー 24A 丸棒 24Aa ピン孔 25 角度固定ロッド 31 雌ネジ 32 接続孔 33 ボルト 34 雄ネジ 35 接続孔 36 ナット 37 接続軸 38 接続アーム 38a 接続孔 39 ナット 40 接続アーム 40a ボール 41 ソケット 42 接続アーム 42a クランプ G 枕地 J1 接続手段(台車本体) J2 接続手段(ウインチ移動架台) R1 敷設レール R2 横移動レール S レール走行式茶園管理装置 T 茶畝 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 Ridge-moving trolley provided with winch device 1Z Ridge-moving trolley 2 Dolly main body 3 Winch device 4 Winch main unit 4a Wire 4b Hook 5 Generator 6 Fixing member 10 Winch movable gantry 11 Mount 12 Winch connection frame 12a Connection hole 12b Height adjustment hole 12A round pipe 12B retaining pin 13 holder 13a fixing hole 13b fixing pin 14 connecting pin 15 connection fixing screw 16 moving wheel 17 handle 21 mounting rail 21a rail stopper 21b rail joint 22 support frame 22a fixing lever 23 main body moving wheel 23A guide roller 23B Moving tire 24 Body connection frame 24a Connection hole 24b Fixing lever 24A Round bar 24Aa Pin hole 25 Angle fixing rod 31 Female screw 32 Connection hole 33 Bolt 34 Male screw 35 Connection hole 36 Nut 37 Connection shaft 38 Connection Arm 38a Connection Hole 39 Nut 40 Connection Arm 40a Ball 41 Socket 42 Connection Arm 42a Clamp G Headland J1 Connection Means (Bogie Body) J2 Connection Means (Winch Moving Stand) R1 Laying Rail R2 Lateral Moving Rail S Rail Traveling Tea Garden Management device T Chaune

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 レール走行式茶園管理装置が載置され
台車本体と、 この台車本体を牽引して移動するためのウインチ装置と
を具備して成り、 前記台車本体は、レール走行式茶園管理装置を載置する
とともに、茶畝側脇の敷設レールに接続することのでき
る載置レールと、この載置レールを支持する支持フレー
ムと、この支持フレームに設けられる移動手段たる本体
移動輪とを具え、一方、 前記ウインチ装置はウインチ本
体と、移動輪を有し前記ウインチ本体を搭載するウイン
チ移動架台とを具え、且つこのウインチ装置におけるウ
インチ移動架台と、前記台車本体とは互いに接続自在で
あることを特徴とするウインチ装置を具えた畝間移動台
車。
1. A Ru rail traveling tea garden management device is placed
A bogie main body, and a winch device for pulling and moving the bogie main body.
And the bogie main body mounts a rail traveling type tea garden management device.
At the same time, it can be connected to the laying rail beside the tea ridge.
Mounting rail and a supporting frame for supporting the mounting rail.
And a body serving as a moving means provided on the support frame.
A moving wheel, while the winch device comprises a winch body, a winch moving base having a moving wheel and mounting the winch body, and a winch in the winch device .
A ridge-moving trolley comprising a winch device , wherein the inch-moving gantry and the trolley body are freely connectable to each other .
【請求項2】 前記ウインチ装置と台車本体との接続
は、ウインチ移動架台の接続手段たるウインチ接続フレ
ームと、台車本体の接続手段たる本体接続フレームとを
連結して固定することを特徴とする請求項1記載のウイ
ンチ装置を具えた畝間移動台車。
2. The winch device and the bogie main body are connected and fixed by connecting a winch connecting frame as a connecting means of the winch moving gantry and a main body connecting frame as a connecting means of the bogie main body. Item 8. A ridge-moving trolley comprising the winch device according to Item 1.
【請求項3】 前記ウインチ接続フレームと本体接続フ
レームとの連結は、どちらか一方のフレームを他方のフ
レームへ嵌入するものであることを特徴とする請求項2
記載のウインチ装置を具えた畝間移動台車。
3. A connection between the winch connection frame and the main body connection frame, wherein one of the frames is fitted into the other frame.
An inter-row moving trolley comprising the winch device according to the above.
【請求項4】 前記嵌入は、遊びをもった状態で嵌入さ
れることを特徴とする請求項3記載のウインチ装置を具
えた畝間移動台車。
4. The ridge-moving carriage provided with a winch device according to claim 3, wherein the fitting is performed with play.
【請求項5】 前記遊びをもった状態で嵌入することに
よる連結は、前記ウインチ接続フレームと本体接続フレ
ームとのどちらか一方の丸管に対し、これより嵌入時に
遊びのある程度に径の小さい他方の丸棒または丸管を嵌
入したものであることを特徴とする請求項4記載のウイ
ンチ装置を具えた畝間移動台車。
5. The connection by fitting with the play in a state where the play is inserted into the winch connection frame or the main body connection frame. 5. The ridge-moving carriage provided with the winch device according to claim 4, wherein the round bar or the round tube is fitted.
【請求項6】 前記ウインチ移動架台のウインチ接続フ
レームは、ウインチ移動架台の架台に対し昇降調節自在
に係止されていることを特徴とする請求項2、3、4ま
たは5記載のウインチ装置を具えた畝間移動台車。
6. The winch device according to claim 2, wherein the winch connection frame of the winch moving gantry is engaged with the gantry of the winch moving gantry so as to be vertically movable. A furrow moving trolley equipped.
【請求項7】 前記ウインチ移動架台のウインチ接続フ
レームは、台車本体との連結使用時において、ウインチ
移動架台の架台に対し昇降自在に係止されていることを
特徴とする請求項2、3、4または5記載のウインチ装
置を具えた畝間移動台車。
7. The winch connection frame of the winch moving gantry is engaged with the gantry of the winch moving gantry so as to be able to move up and down when connected to the bogie main body. A ridge-moving trolley comprising the winch device according to 4 or 5.
【請求項8】 前記台車本体の本体接続フレームは伸縮
自在に構成され、前方及び後方の支持フレームと平行と
なるようにして載置レールへ回動自在に接続されている
ことを特徴とする請求項2、3、4、5、6または7記
載のウインチ装置を具えた畝間移動台車。
8. The body connection frame of the bogie main body is configured to be extendable and contractable, and is rotatably connected to a mounting rail so as to be parallel to the front and rear support frames. Item 8. A ridge-moving trolley comprising the winch device according to item 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
【請求項9】 前記ウインチ本体の駆動源は電動機であ
り、この電動機の駆動を行うための発電機も前記ウイン
チ移動架台に搭載されていることを特徴とする請求項
1、2、3、4、5、6、7または8記載のウインチ装
置を具えた畝間移動台車。
9. The winch main body is an electric motor, and a generator for driving the electric motor is also mounted on the winch moving base. A ridge-moving trolley comprising the winch device according to claim 5, 6, 7, or 8.
【請求項10】 ウインチ本体が搭載される架台と、こ
の架台の下部に設けられる移動輪と、レール走行式茶園
管理装置を搭載して茶畝間を移動するための台車本体
対して接続自在な接続手段とを具えて成ることを特徴と
するウインチ移動架台。
10. A rack on which a winch body is mounted, a moving wheel provided under the rack, and a rail-running tea garden.
A winch moving base, comprising: a connecting means which is mounted on a bogie main body for mounting the management device and moving between the tea ridges .
【請求項11】 前記ウインチ本体の駆動源たる電動機
に対し、給電する発電機も搭載できるように構成されて
いることを特徴とする請求項10記載のウインチ移動架
台。
11. The winch moving gantry according to claim 10, wherein a generator for supplying power is mounted on an electric motor as a drive source of the winch body.
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KR101739228B1 (en) * 2016-04-22 2017-05-24 김성복 Dustproof hood with body for insert

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