JP3104471U - Combination series control module - Google Patents
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Abstract
【課題】 異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供する。
【解決手段】 制御システム1には直列界面11が設けられ、遠端にある多数のサーボモータ2と対応するために制御モジュール3が別々に設けられ、前記制御モジュール3は処理界面31と通信界面32とを含み、前記処理界面31と通信界面32とが互いに連結し、制御システム1の直列界面11が前記処理界面31と直列接続し、前記通信界面32には多数の異なる仕様のコネクタ325、326を有し、各サーボモータ2が持つサーボドライバ21が直接に前記コネクタ325、326と接続している。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination type serial control module in which servo drivers of respective servo motors having different specifications can be directly connected and wiring is simplified.
A control system (1) is provided with a serial interface (11), and a control module (3) is separately provided to cope with a large number of servomotors (2) at a far end. 32, the processing interface 31 and the communication interface 32 are connected to each other, the serial interface 11 of the control system 1 is connected in series with the processing interface 31, and the communication interface 32 has a number of connectors 325 having different specifications. 326, and the servo driver 21 of each servo motor 2 is directly connected to the connectors 325, 326.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は組合せ式直列制御モジュールに係り、特に配線が簡単であり、異なる仕様のサーボモータでも同時に使用することができる組合せ式直列制御モジュールに関するものである。 The present invention relates to a combination type serial control module, and more particularly to a combination type serial control module which is simple in wiring and can be used simultaneously with servo motors of different specifications.
図4に示すのは従来のサーボモータ制御の回路構造であり、制御システム部6(又はパソコン)にサーボ制御基板61を設置し、前記サーボ制御基板61は端子基板62に接続し、前記端子基板62には遠端に設置される各サーボモータ64が持つサーボドライバ65と別々に接続するために多数の端子台63が設けられている。
FIG. 4 shows a conventional servo motor control circuit structure. A
前記端子基板62が制御システム部6側に設置され、且つ前記サーボドライバ65が遠端のサーボモータ64内に配置されるので、端子基板62とサーボドライバ65との間の配線の距離が極めて長く信号が減衰したり妨害されたりし、ひいてはサーボモータ64に対する制御の正確度も影響される。また、端子台63とサーボドライバ65との間の配線がより複雑なため配線が難しくなり、特に各サーボモータ64が異なる仕様や異なるメーカによるものであれば配線は一層複雑になる。
Since the
図5に示すのは従来の直列式サーボモータの制御回路構造である。制御システム部7(又はパソコン)にサーボ制御基板71を設置し、且つ前記サーボ制御基板71に直列インターフェイス72を設置し、また、前記直列インターフェイス72から配線により遠端に設置される各サーボモータ73が持つサーボドライバ74と直接に接続する。各サーボモータ73のサーボドライバ74には直列ポート75を設置することが必要である。それにより、前記サーボドライバ74がサーボ制御基板71の直列インターフェイス72と直列接続することができる。
FIG. 5 shows a control circuit structure of a conventional serial servomotor. A
このような直列式サーボモータ制御回路によれば配線が簡単になり、信号の減衰や妨害が改善される。しかしながら、直列インターフェイス72は直列ポート75と直列接続することが必要なので、採用されるサーボモータ73のサーボドライバ74に直列ポート75の配置が必要になるが、このようなサーボモータ73は高価で生産メーカが少ないので適用分野が制限され且つコストが高い。
According to such a serial servo motor control circuit, wiring is simplified, and signal attenuation and interference are improved. However, since the
図6に示すのは従来の直列分散式サーボモータの制御回路構造である。これは、制御システム部8(又はパソコン)に直列インターフェイス81が設置され、且つ遠端に設置される各サーボモータ9に応じて単軸制御モジュール部82が別々に設置されることにより、前記単軸制御モジュール部82が前記直列インターフェイス81と直列接続することができ、前記単軸制御モジュール部82と接続して完備な制御回路に形成するために全てのサーボモータにはサーボドライバ91が配置してある。
FIG. 6 shows a control circuit structure of a conventional serial distributed servomotor. This is because the
制御システム部8と単軸制御モジュール部82との間は直列接続により通信するので配線がより簡単であり、信号の減衰や妨害も発生し難く、且つ単軸制御モジュール部82は異なるメーカのサーボモータ9のサーボドライバ91に対応して配線することができるので、選択性がより高くコストが低減できる。しかしながら、異なるメーカのサーボモータ9のサーボドライバ91を単軸制御モジュール部82に配線するのは複雑さが増すので改善する余地が残っている。
Since the communication between the control system unit 8 and the single-axis
本考案の目的は、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combination type serial control module in which servo drivers of different servo motors having different specifications can be directly connected and wiring can be simplified.
上記目的を達成するためになされた本考案の組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部には直列インターフェイスが設けられ、遠端にある多数のサーボモータと対応するために制御モジュール部が別々に設けられ、前記制御モジュール部は処理インターフェイスと通信インターフェイスとを含み、前記処理インターフェイスと通信インターフェイスとが互いに連結し、制御システム部の直列インターフェイスが前記処理インターフェイスと直列接続し、前記通信インターフェイスには多数の異なる仕様のコネクタを有し、各サーボモータが持つサーボドライバが直接に前記コネクタと接続することを特徴とする組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 In order to achieve the above object, the combination type serial control module of the present invention is provided with a serial interface in the control system unit, and a separate control module unit to accommodate a large number of servomotors at the far end. The control module unit includes a processing interface and a communication interface, the processing interface and the communication interface are connected to each other, a serial interface of the control system unit is connected in series with the processing interface, and the communication interface includes a plurality of communication interfaces. The gist is that the combination serial control module has connectors of different specifications, and a servo driver of each servo motor is directly connected to the connector.
本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスは制御電子回路を有し、前記制御電子回路は信号入力端子および信号出力端子と接続し、前記制御電子回路の信号入力端子と信号出力端子とに応じて前記通信回路には信号出力ソケットと信号入力ソケットとが別々に設けてあることにより前記処理インターフェイスが通信インターフェイスと接続することができ、且つ前記通信インターフェイスには直列入力ソケットと直列出力ソケットとが設けてあることにより制御システム部の直列インターフェイスが前記通信インターフェイスと直列接続することができ、上記多数の異なる仕様のコネクタが前記通信インターフェイスに設置されることを特徴とする請求項1に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 In the present invention, the processing interface of the control module unit has a control electronic circuit, and the control electronic circuit is connected to a signal input terminal and a signal output terminal, and is responsive to the signal input terminal and the signal output terminal of the control electronic circuit. In the communication circuit, a signal output socket and a signal input socket are separately provided, so that the processing interface can be connected to a communication interface, and the communication interface has a serial input socket and a serial output socket. The combination according to claim 1, wherein the provision allows the serial interface of the control system unit to be connected in series with the communication interface, and the connector of the plurality of different specifications is installed in the communication interface. The main point is that it is a type series control module.
本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスと通信インターフェイスとは、上下にオーバーラップする方式により挿入し接続することを特徴とする請求項1に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 The gist of the present invention is that the processing interface and the communication interface of the control module unit are inserted and connected in a vertically overlapping manner. I have.
本考案に係る組合せ式直列制御モジュールによれば、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる。
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図1乃至図3を参照する。本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部1に直列インターフェイス11が設けてあり、遠端にある多数のサーボモータ2と対応するために制御モジュール部3が別々に設けてあり、前記制御モジュール部3は処理インターフェイス31と通信インターフェイス32とを含み、本実施例では前記処理インターフェイス31は制御電子回路310を有し、前記制御電子回路310が前記処理インターフェイス31の上面に設置される信号入力端子311および信号出力端子312と接続し、前記通信インターフェイス32の底面は前記信号入力端子311および信号出力端子312と対応する箇所では信号出力ソケット321と信号入力ソケット322とが別々に設けてあり、これにより前記処理インターフェイス31と通信インターフェイス32とは上下にオーバーラップする方式により挿入し接続し、且つ前記通信インターフェイス32には直列入力ソケット323と直列出力ソケット324とが設けてあることにより制御システム部1の直列インターフェイス11が前記通信インターフェイス32と直列接続することができ、且つ前記通信インターフェイス32の上面には多数の異なる仕様のコネクタ325,326を有し、各サーボモータ2が持つサーボドライバ21が直接に前記コネクタと接続することができる。
According to the combination type serial control module of the present invention, even the servo drivers of the servo motors of different specifications can be directly connected and the wiring is simplified.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Please refer to FIG. 1 to FIG. In the combination type serial control module according to one embodiment of the present invention, a
前記制御モジュール部3の処理インターフェイス31は単一の仕様であるので制御システム部1の直列インターフェイス11と直列接続することができ、処理インターフェイス31は異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス32と接続するので制御モジュール部3は異なるメーカによるサーボモータを駆動することができる。
Since the
よく使用されるサーボモータの仕様はメーカによって異なるが、サーボモータ2のサーボドライバ21のコネクタの仕様が数種類あるので、通信インターフェイス32はこれらのコネクタの数種類の仕様を採用し、固定のモジュールに製作すると異なるメーカによるサーボモータ2であっても対応できる。且つ通信インターフェイス32には多数の異なる仕様を持つコネクタ325,326が設けてあるので、通信インターフェイス32は、異なるメーカ且つ異なる数量のサーボモータ2のサーボドライバ21のコネクタと直列接続することができ、配線は極めて簡単になる。
The specifications of frequently used servomotors differ from manufacturer to manufacturer, but since there are several types of specifications for the connectors of the
よって制御モジュール部3は、単一仕様の処理インターフェイス31と、異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス32とを含み、且つ単一仕様の処理インターフェイス31が制御システム部1の直列インターフェイス11と直列接続することができ、通信インターフェイス32は異なる仕様のコネクタ325、326を有するので異なる仕様のサーボモータのサーボドライバと直接に接続することができて便利になり、配線も簡単になる。
Therefore, the
1 制御システム部、11 直列インターフェイス、2 サーボモータ、21 サーボドライバ、3 制御モジュール部、31 処理インターフェイス、310 制御電子回路、311 信号入力端子、312 信号出力端子、32 通信インターフェイス、321 信号出力ソケット、322 信号入力ソケット、323 直列入力ソケット、324 直列出力ソケット、325,326 コネクタ 1 control system unit, 11 serial interface, 2 servo motor, 21 servo driver, 3 control module unit, 31 processing interface, 310 control electronic circuit, 311 signal input terminal, 312 signal output terminal, 32 communication interface, 321 signal output socket, 322 signal input socket, 323 serial input socket, 324 serial output socket, 325, 326 connector
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US8553098B2 (en) | 2007-11-28 | 2013-10-08 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Semiconductor device and imaging capturing apparatus |
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