JP3104471U

JP3104471U - Combination series control module

Info

Publication number: JP3104471U
Application number: JP2004001864U
Authority: JP
Inventors: 明謙李
Original assignee: 先逹科技股▲分▼有限公司
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2004-04-06
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2010-04-06

Abstract

【課題】異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供する。
【解決手段】制御システム１には直列界面１１が設けられ、遠端にある多数のサーボモータ２と対応するために制御モジュール３が別々に設けられ、前記制御モジュール３は処理界面３１と通信界面３２とを含み、前記処理界面３１と通信界面３２とが互いに連結し、制御システム１の直列界面１１が前記処理界面３１と直列接続し、前記通信界面３２には多数の異なる仕様のコネクタ３２５、３２６を有し、各サーボモータ２が持つサーボドライバ２１が直接に前記コネクタ３２５、３２６と接続している。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination type serial control module in which servo drivers of respective servo motors having different specifications can be directly connected and wiring is simplified.
A control system (1) is provided with a serial interface (11), and a control module (3) is separately provided to cope with a large number of servomotors (2) at a far end. 32, the processing interface 31 and the communication interface 32 are connected to each other, the serial interface 11 of the control system 1 is connected in series with the processing interface 31, and the communication interface 32 has a number of connectors 325 having different specifications. 326, and the servo driver 21 of each servo motor 2 is directly connected to the connectors 325, 326.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は組合せ式直列制御モジュールに係り、特に配線が簡単であり、異なる仕様のサーボモータでも同時に使用することができる組合せ式直列制御モジュールに関するものである。 The present invention relates to a combination type serial control module, and more particularly to a combination type serial control module which is simple in wiring and can be used simultaneously with servo motors of different specifications.

図４に示すのは従来のサーボモータ制御の回路構造であり、制御システム部６（又はパソコン）にサーボ制御基板６１を設置し、前記サーボ制御基板６１は端子基板６２に接続し、前記端子基板６２には遠端に設置される各サーボモータ６４が持つサーボドライバ６５と別々に接続するために多数の端子台６３が設けられている。 FIG. 4 shows a conventional servo motor control circuit structure. A servo control board 61 is installed in a control system unit 6 (or a personal computer), and the servo control board 61 is connected to a terminal board 62. A large number of terminal blocks 63 are provided at 62 for separately connecting to a servo driver 65 of each servo motor 64 installed at the far end.

前記端子基板６２が制御システム部６側に設置され、且つ前記サーボドライバ６５が遠端のサーボモータ６４内に配置されるので、端子基板６２とサーボドライバ６５との間の配線の距離が極めて長く信号が減衰したり妨害されたりし、ひいてはサーボモータ６４に対する制御の正確度も影響される。また、端子台６３とサーボドライバ６５との間の配線がより複雑なため配線が難しくなり、特に各サーボモータ６４が異なる仕様や異なるメーカによるものであれば配線は一層複雑になる。 Since the terminal board 62 is provided on the control system section 6 side and the servo driver 65 is provided in the servomotor 64 at the far end, the wiring distance between the terminal board 62 and the servo driver 65 is extremely long. Signals may be attenuated or disturbed, and thus the accuracy of control over servomotor 64 may be affected. Further, the wiring between the terminal block 63 and the servo driver 65 is more complicated because the wiring is more complicated. In particular, if the servo motors 64 have different specifications or different manufacturers, the wiring becomes more complicated.

図５に示すのは従来の直列式サーボモータの制御回路構造である。制御システム部７（又はパソコン）にサーボ制御基板７１を設置し、且つ前記サーボ制御基板７１に直列インターフェイス７２を設置し、また、前記直列インターフェイス７２から配線により遠端に設置される各サーボモータ７３が持つサーボドライバ７４と直接に接続する。各サーボモータ７３のサーボドライバ７４には直列ポート７５を設置することが必要である。それにより、前記サーボドライバ７４がサーボ制御基板７１の直列インターフェイス７２と直列接続することができる。 FIG. 5 shows a control circuit structure of a conventional serial servomotor. A servo control board 71 is installed on the control system unit 7 (or a personal computer), a serial interface 72 is installed on the servo control board 71, and each servo motor 73 installed at a far end from the serial interface 72 by wiring. Is directly connected to the servo driver 74 of the computer. It is necessary to install a serial port 75 in the servo driver 74 of each servo motor 73. Thus, the servo driver 74 can be connected in series with the serial interface 72 of the servo control board 71.

このような直列式サーボモータ制御回路によれば配線が簡単になり、信号の減衰や妨害が改善される。しかしながら、直列インターフェイス７２は直列ポート７５と直列接続することが必要なので、採用されるサーボモータ７３のサーボドライバ７４に直列ポート７５の配置が必要になるが、このようなサーボモータ７３は高価で生産メーカが少ないので適用分野が制限され且つコストが高い。 According to such a serial servo motor control circuit, wiring is simplified, and signal attenuation and interference are improved. However, since the serial interface 72 needs to be connected in series with the serial port 75, the servo driver 74 of the servo motor 73 to be used needs to be provided with the serial port 75. Due to the small number of manufacturers, application fields are limited and costs are high.

図６に示すのは従来の直列分散式サーボモータの制御回路構造である。これは、制御システム部８（又はパソコン）に直列インターフェイス８１が設置され、且つ遠端に設置される各サーボモータ９に応じて単軸制御モジュール部８２が別々に設置されることにより、前記単軸制御モジュール部８２が前記直列インターフェイス８１と直列接続することができ、前記単軸制御モジュール部８２と接続して完備な制御回路に形成するために全てのサーボモータにはサーボドライバ９１が配置してある。 FIG. 6 shows a control circuit structure of a conventional serial distributed servomotor. This is because the serial interface 81 is installed in the control system unit 8 (or personal computer) and the single-axis control module unit 82 is separately installed according to each servomotor 9 installed at the far end. An axis control module unit 82 can be connected in series with the serial interface 81, and a servo driver 91 is arranged on all servo motors to be connected to the single axis control module unit 82 to form a complete control circuit. It is.

制御システム部８と単軸制御モジュール部８２との間は直列接続により通信するので配線がより簡単であり、信号の減衰や妨害も発生し難く、且つ単軸制御モジュール部８２は異なるメーカのサーボモータ９のサーボドライバ９１に対応して配線することができるので、選択性がより高くコストが低減できる。しかしながら、異なるメーカのサーボモータ９のサーボドライバ９１を単軸制御モジュール部８２に配線するのは複雑さが増すので改善する余地が残っている。 Since the communication between the control system unit 8 and the single-axis control module unit 82 is performed by serial connection, wiring is simpler, signal attenuation and interference are less likely to occur, and the single-axis control module unit 82 is provided with a servo of a different manufacturer. Since wiring can be performed corresponding to the servo driver 91 of the motor 9, the selectivity is higher and the cost can be reduced. However, wiring the servo drivers 91 of the servo motors 9 of different manufacturers to the single-axis control module 82 increases the complexity, so that there is room for improvement.

本考案の目的は、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combination type serial control module in which servo drivers of different servo motors having different specifications can be directly connected and wiring can be simplified.

上記目的を達成するためになされた本考案の組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部には直列インターフェイスが設けられ、遠端にある多数のサーボモータと対応するために制御モジュール部が別々に設けられ、前記制御モジュール部は処理インターフェイスと通信インターフェイスとを含み、前記処理インターフェイスと通信インターフェイスとが互いに連結し、制御システム部の直列インターフェイスが前記処理インターフェイスと直列接続し、前記通信インターフェイスには多数の異なる仕様のコネクタを有し、各サーボモータが持つサーボドライバが直接に前記コネクタと接続することを特徴とする組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 In order to achieve the above object, the combination type serial control module of the present invention is provided with a serial interface in the control system unit, and a separate control module unit to accommodate a large number of servomotors at the far end. The control module unit includes a processing interface and a communication interface, the processing interface and the communication interface are connected to each other, a serial interface of the control system unit is connected in series with the processing interface, and the communication interface includes a plurality of communication interfaces. The gist is that the combination serial control module has connectors of different specifications, and a servo driver of each servo motor is directly connected to the connector.

本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスは制御電子回路を有し、前記制御電子回路は信号入力端子および信号出力端子と接続し、前記制御電子回路の信号入力端子と信号出力端子とに応じて前記通信回路には信号出力ソケットと信号入力ソケットとが別々に設けてあることにより前記処理インターフェイスが通信インターフェイスと接続することができ、且つ前記通信インターフェイスには直列入力ソケットと直列出力ソケットとが設けてあることにより制御システム部の直列インターフェイスが前記通信インターフェイスと直列接続することができ、上記多数の異なる仕様のコネクタが前記通信インターフェイスに設置されることを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 In the present invention, the processing interface of the control module unit has a control electronic circuit, and the control electronic circuit is connected to a signal input terminal and a signal output terminal, and is responsive to the signal input terminal and the signal output terminal of the control electronic circuit. In the communication circuit, a signal output socket and a signal input socket are separately provided, so that the processing interface can be connected to a communication interface, and the communication interface has a serial input socket and a serial output socket. The combination according to claim 1, wherein the provision allows the serial interface of the control system unit to be connected in series with the communication interface, and the connector of the plurality of different specifications is installed in the communication interface. The main point is that it is a type series control module.

本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスと通信インターフェイスとは、上下にオーバーラップする方式により挿入し接続することを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。 The gist of the present invention is that the processing interface and the communication interface of the control module unit are inserted and connected in a vertically overlapping manner. I have.

本考案に係る組合せ式直列制御モジュールによれば、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる。
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１乃至図３を参照する。本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部１に直列インターフェイス１１が設けてあり、遠端にある多数のサーボモータ２と対応するために制御モジュール部３が別々に設けてあり、前記制御モジュール部３は処理インターフェイス３１と通信インターフェイス３２とを含み、本実施例では前記処理インターフェイス３１は制御電子回路３１０を有し、前記制御電子回路３１０が前記処理インターフェイス３１の上面に設置される信号入力端子３１１および信号出力端子３１２と接続し、前記通信インターフェイス３２の底面は前記信号入力端子３１１および信号出力端子３１２と対応する箇所では信号出力ソケット３２１と信号入力ソケット３２２とが別々に設けてあり、これにより前記処理インターフェイス３１と通信インターフェイス３２とは上下にオーバーラップする方式により挿入し接続し、且つ前記通信インターフェイス３２には直列入力ソケット３２３と直列出力ソケット３２４とが設けてあることにより制御システム部１の直列インターフェイス１１が前記通信インターフェイス３２と直列接続することができ、且つ前記通信インターフェイス３２の上面には多数の異なる仕様のコネクタ３２５，３２６を有し、各サーボモータ２が持つサーボドライバ２１が直接に前記コネクタと接続することができる。 According to the combination type serial control module of the present invention, even the servo drivers of the servo motors of different specifications can be directly connected and the wiring is simplified.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Please refer to FIG. 1 to FIG. In the combination type serial control module according to one embodiment of the present invention, a serial interface 11 is provided in the control system unit 1, and a control module unit 3 is separately provided to correspond to a large number of servomotors 2 at the far end. The control module unit 3 includes a processing interface 31 and a communication interface 32. In this embodiment, the processing interface 31 has a control electronic circuit 310, and the control electronic circuit 310 is installed on the upper surface of the processing interface 31. The signal input terminal 311 and the signal output terminal 312 are connected to each other, and the signal output socket 321 and the signal input socket 322 are separately provided at a position corresponding to the signal input terminal 311 and the signal output terminal 312 on the bottom surface of the communication interface 32. And the processing interface 31 and the communication interface 32 are inserted and connected in a vertically overlapping manner, and the communication interface 32 has a serial input socket 323 and a serial output socket 324 so that the serial interface 11 of the control system unit 1 can be connected. Can be connected in series with the communication interface 32, and have a number of connectors 325 and 326 of different specifications on the upper surface of the communication interface 32, and the servo driver 21 of each servo motor 2 is directly connected to the connector. Can be connected.

前記制御モジュール部３の処理インターフェイス３１は単一の仕様であるので制御システム部１の直列インターフェイス１１と直列接続することができ、処理インターフェイス３１は異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス３２と接続するので制御モジュール部３は異なるメーカによるサーボモータを駆動することができる。 Since the processing interface 31 of the control module unit 3 has a single specification, it can be connected in series with the serial interface 11 of the control system unit 1, and the processing interface 31 is installed to correspond to a servo motor of a different manufacturer. The connection with the communication interface 32 allows the control module unit 3 to drive servomotors from different manufacturers.

よく使用されるサーボモータの仕様はメーカによって異なるが、サーボモータ２のサーボドライバ２１のコネクタの仕様が数種類あるので、通信インターフェイス３２はこれらのコネクタの数種類の仕様を採用し、固定のモジュールに製作すると異なるメーカによるサーボモータ２であっても対応できる。且つ通信インターフェイス３２には多数の異なる仕様を持つコネクタ３２５，３２６が設けてあるので、通信インターフェイス３２は、異なるメーカ且つ異なる数量のサーボモータ２のサーボドライバ２１のコネクタと直列接続することができ、配線は極めて簡単になる。 The specifications of frequently used servomotors differ from manufacturer to manufacturer, but since there are several types of specifications for the connectors of the servo driver 21 of the servomotor 2, the communication interface 32 adopts several types of specifications of these connectors and is manufactured in a fixed module. Then, it is possible to cope with servo motors 2 made by different manufacturers. In addition, since the communication interface 32 is provided with connectors 325 and 326 having many different specifications, the communication interface 32 can be connected in series with the connectors of the servo drivers 21 of the servo motors 2 of different manufacturers and different numbers. Wiring becomes extremely simple.

よって制御モジュール部３は、単一仕様の処理インターフェイス３１と、異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス３２とを含み、且つ単一仕様の処理インターフェイス３１が制御システム部１の直列インターフェイス１１と直列接続することができ、通信インターフェイス３２は異なる仕様のコネクタ３２５、３２６を有するので異なる仕様のサーボモータのサーボドライバと直接に接続することができて便利になり、配線も簡単になる。 Therefore, the control module unit 3 includes a single-specification processing interface 31 and a communication interface 32 that is installed to correspond to a servomotor from a different manufacturer. The serial interface 11 can be connected in series, and the communication interface 32 has connectors 325 and 326 of different specifications, so that it can be directly connected to a servo driver of a servo motor of different specifications, which is convenient and wiring is easy. Become.

本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールを示す回路構造図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a combination serial control module according to an embodiment of the present invention. 本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールの処理インターフェイスおよび通信インターフェイスを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a processing interface and a communication interface of the combination serial control module according to an embodiment of the present invention. 本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールの処理インターフェイスおよび通信インターフェイスを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a processing interface and a communication interface of the combination serial control module according to an embodiment of the present invention. 従来のサーボモータを示す制御回路構造である。9 is a control circuit structure showing a conventional servomotor. 従来の直列式サーボモータを示す制御回路構造である。9 is a control circuit structure showing a conventional serial servomotor. 従来の直列分散式サーボモータを示す制御回路構造である。4 is a control circuit structure showing a conventional serial distributed servomotor.

Explanation of reference numerals

１制御システム部、１１直列インターフェイス、２サーボモータ、２１サーボドライバ、３制御モジュール部、３１処理インターフェイス、３１０制御電子回路、３１１信号入力端子、３１２信号出力端子、３２通信インターフェイス、３２１信号出力ソケット、３２２信号入力ソケット、３２３直列入力ソケット、３２４直列出力ソケット、３２５，３２６コネクタ 1 control system unit, 11 serial interface, 2 servo motor, 21 servo driver, 3 control module unit, 31 processing interface, 310 control electronic circuit, 311 signal input terminal, 312 signal output terminal, 32 communication interface, 321 signal output socket, 322 signal input socket, 323 serial input socket, 324 serial output socket, 325, 326 connector

Claims

The control system unit is provided with a serial interface, and a control module unit is separately provided for accommodating a large number of servomotors at a far end. The control module unit includes a processing interface and a communication interface, and the processing interface And the communication interface are connected to each other, the serial interface of the control system unit is connected in series with the processing interface, the communication interface has a number of connectors of different specifications, and the servo driver of each servo motor is directly A combination type serial control module, which is connected to the connector.

The processing interface of the control module unit has a control electronic circuit, the control electronic circuit is connected to a signal input terminal and a signal output terminal, and a communication circuit according to a signal input terminal and a signal output terminal of the control electronic circuit. A signal output socket and a signal input socket are separately provided, and the processing interface is connectable to a communication interface; the communication interface is provided with a serial input socket and a serial output socket; 2. The combination type serial control module according to claim 1, wherein the serial interface can be connected in series with the communication interface, and the connectors having the plurality of different specifications are installed in the communication interface.

The combination type serial control module according to claim 1, wherein the processing interface and the communication interface of the control module unit are inserted and connected in a manner of vertically overlapping.