JP3104394U

JP3104394U - Multistage forging machine

Info

Publication number: JP3104394U
Application number: JP2004002405U
Authority: JP
Inventors: 秀雄山崎
Original assignee: 株式会社アプト
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2010-04-01

Abstract

【課題】カバーの開閉体を自動的に開くことができる。
【解決手段】保守点検信号に基づいてラム７を後退退避位置に修正移動させるようにサーボモータ７を制御すると共に素材移送用チャック２５のフレーム部材２１を固定解除するように油圧ロック手段３２を制御したうえでフレーム部材２１を通常使用位置から保守点検位置に移動させるように第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御する一方、ドア開閉センサ５５からのスライドドア５１の閉鎖信号に基づいてフレーム部材２１を保守点検位置から通常使用位置に移動させるように第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御すると共に第１位置検出センサ３３からの信号に基づいてフレーム部材２１を固定するように油圧ロック手段３２を制御するコントロールユニット６０を設けた。
【選択図】図１An opening / closing body for a cover can be automatically opened.
A servomotor is controlled so as to correct and move a ram to a retreating position based on a maintenance check signal, and a hydraulic locking means is controlled to release a frame member of a material transfer chuck. Then, the operation of the first and second drive motors 40 and 42 is controlled so as to move the frame member 21 from the normal use position to the maintenance / inspection position, and based on the closing signal of the slide door 51 from the door opening / closing sensor 55. The operation of the first and second drive motors 40 and 42 is controlled so that the frame member 21 is moved from the maintenance inspection position to the normal use position, and the frame member 21 is fixed based on a signal from the first position detection sensor 33. A control unit 60 for controlling the hydraulic lock means 32 is provided.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、相対向するダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションで素材を順次段階的に圧造する多段式圧造成形機、更に詳しくは、上記各圧造ステーションに順次移送する複数の素材移送用チャックを有する多段式圧造成形機に関する。 The present invention is directed to a multi-stage forging machine for sequentially forging a material at a plurality of forging stations constituted by opposing dies and punches, and more specifically, for transferring a plurality of materials which are sequentially transferred to the respective forging stations. The present invention relates to a multi-stage press forming machine having a chuck for use.

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する多段式圧造成形機は、機台の一側部より機器された素材を、相対向するダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工するようになっており、この圧造成形機には、上記素材、もしくは各圧造ステーションで圧造された中間成形品を受け取って順次下流の圧造ステーションに移送する素材移送装置が備えられている。 A multi-stage forging machine that forms bolts, nuts, and other various parts uses a machine that is machined from one side of the machine base at a plurality of forging stations consisting of opposing dies and punches. The forging machine is equipped with a material transfer device that receives the above-mentioned material or an intermediate molded product that has been forged at each forging station and sequentially transfers it to a downstream forging station. Is provided.

そして、上記素材移送装置における各素材移送用チャックの芯出し調整等の保守点検作業の作業性及びその作業精度を向上させる手段として、素材移送用チャックを往復可能に支持するフレーム部材が、その後方に設けられた支持台に通常使用一と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位置検出手段と、上記圧造ステーション及び該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、該開閉検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段とが備えられたものが知られている。 As a means for improving the workability and maintenance accuracy of the maintenance and inspection work such as the centering adjustment of each material transfer chuck in the material transfer device, a frame member for supporting the material transfer chuck in a reciprocating manner is provided at the rear thereof. A first support is provided on a support base provided at the base so as to be vertically swingable between a normal use position and an upper retreat position, and is provided on the support base to swing the frame member to the retreat position. Drive means, second drive means for rotating the support base to move each material transfer chuck together with the frame member to a maintenance inspection position near a side portion of the main body of the head forming machine, and second drive means for moving the frame member at the normal use position. A position detecting means for detecting a position, a cover for covering the whole of the forging station and the material transfer device disposed near the station, and a cover provided at an opening of the cover. An opening / closing body, opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the opening / closing body, and first and / or second moving means for moving the frame member between a normal use position and a maintenance / inspection position based on a signal from the opening / closing detecting means. 2. Description of the Related Art There is known a control device that controls the operation of a driving device and that controls the operation of a fixing device based on a signal from the position detection device.

そして、カバーの開口部に設けられた開閉体の開閉を検出する開閉検出手段からの信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御手段が設けられているので、上記開閉体の開閉に伴って制御手段により第１、第２駆動手段の作動が制御されて、フレーム部材と共に、各素材移送用チャックが圧造成形機本体上における通常使用位置と該成形機本体の側部近傍の保守点検位置との間で自動的に移動されることになると共に、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材が上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段により該通常使用位置で固定されることになり、これにより、保守点検作業における作業性が更に一段と向上するようになされている。
実開平７−２１２６号公報 The first and second drive units move the frame member between a normal use position and a maintenance / inspection position based on a signal from an opening / closing detection unit that detects opening / closing of an opening / closing body provided at an opening of the cover. In addition to controlling the operation of the means, the control means is provided for controlling the operation of the fixing means based on a signal from the position detecting means. The operation is controlled so that each material transfer chuck, together with the frame member, is automatically moved between a normal use position on the heading molding machine main body and a maintenance inspection position near a side portion of the molding machine main body. At the same time, after the maintenance and inspection, the frame member moved to the normal use position will be fixed at the normal use position by the fixing means based on the signal from the position detection means. Workability in maintenance and inspection have been made to further improve further.
Japanese Utility Model Publication No. 7-2126

Issues that the device is trying to solve

ところで、たとえば圧造成形作業の途中で、チャッキ爪の中心にずれが生じてパンチに過負荷が発生したときには、ラムを進退動させる主モータが緊急停止され、惰性でラムが後退位置側に移動されて停止することになる。このときラムの停止位置が後退退避位置に正しく位置すれば、開閉体を直ちに開き開閉検出手段からの信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させて、素材移送用チャックの保守点検を行うことができるのであるが、ラムの停止位置が後退退避位置から前方（ダイ）側にずれて停止するときには、フレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させようとすると、素材移送用チャックがパンチやラムに当たって破損するおそれがあった。そのため、ラムの往復動作を安定させる目的で備えられたフライホイールを操作棒等で人手により正転又は逆転させることにより、ラムを後退退避位置に正しく後退移動させ、その後にフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させるようにしている。しかしながらフライホイールの重量は極めて大きいため、回転作業が非常に重労働であり、かつ作業性が悪く迅速な保守点検が行えない問題を有していた。 By the way, for example, in the middle of the forging operation, when the center of the check claw is displaced and the punch is overloaded, the main motor for moving the ram forward and backward is urgently stopped, and the ram is moved to the retreat position side by inertia. Will stop. At this time, if the stop position of the ram is correctly located at the retreat position, the opening / closing body is immediately opened and the frame member is moved from the normal use position to the maintenance / inspection position based on a signal from the opening / closing detecting means, and the material transfer chuck is moved. Maintenance can be performed. However, when the stop position of the ram is shifted from the retreat position to the front (die) side and stops, if the frame member is moved from the normal use position to the maintenance and inspection position, material The transfer chuck may be damaged by hitting the punch or the ram. Therefore, the flywheel provided for the purpose of stabilizing the reciprocating motion of the ram is rotated forward or backward manually by an operating rod or the like, so that the ram is correctly retracted to the retracted retreat position, and then the frame member is moved to the normal use position. To the maintenance and inspection position. However, since the weight of the flywheel is extremely large, there has been a problem that the rotating work is extremely heavy labor, and the workability is poor, so that quick maintenance and inspection cannot be performed.

そこで、本考案は、素材移送用チャックの保守点検を行うとき、ラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後にフレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させ、然る後、カバーの開閉体を自動的に開くことのできる多段式圧造成形機の提供を目的とする。 Therefore, in the present invention, when performing the maintenance and inspection of the material transfer chuck, the ram is automatically moved to the retracted position, and then the frame member is automatically moved from the normal use position to the maintenance and inspection position. After that, it is an object of the present invention to provide a multi-stage press forming machine capable of automatically opening a cover opening / closing body.

Means for solving the problem

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の考案は、機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、これらダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションの並び方向に往復同して素材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送用チャックと、これらのチャックを往復可能に支持するフレーム部材と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する駆動する主モータとを備えた多段式圧造成形機であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを機台の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する第１位置検出手段と、少なくとも上記圧造ステーション及び該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、上記ラムを後退退避位置に修正移動させるサーボモータと、保守点検信号に基づいて上記ラムを後退退避位置に修正移動させるようにサーボモータを制御すると共に上記フレーム部材を固定解除するように固定手段を制御したうえでフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御する一方、開閉検出手段からの開閉体の閉鎖信号に基づいて上記フレーム部材を保守点検位置から通常使用位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に上記第１位置検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を固定するように固定手段を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする。
なお、保守点検信号とは、コントローラに設けられる操作部からの保守点検信号は勿論、過負荷検出センサ５７からの主モータ緊急停止信号（保守点検信号）を含む概念である。In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a plurality of dies arranged side by side on a machine base, and attached to a front surface of a ram that moves forward and backward toward each of the dies, and attaches to each of the dies. A plurality of punches facing each other, a plurality of material transfer chucks for sequentially transferring material to each forging station while reciprocating in the arrangement direction of a plurality of forging stations constituted by these dies and punches, and reciprocating these chucks A multi-stage press forming machine including a frame member that supports the frame member and a main motor that drives the ram through a crankshaft, wherein the frame member is mounted on a support table provided at the rear or upper side thereof. A first driving unit that is supported so as to be able to swing up and down between a normal use position and an upper evacuation position, and that is provided on the support base and that swings the frame member to the evacuation position; Second driving means for rotating the support base to move each material transfer chuck together with the frame member to a maintenance inspection position near the side of the machine base, fixing means for fixing the frame member to a normal use position, First position detecting means for detecting the position of the frame member in the normal use position, a cover for covering at least the whole of the forging station and the material transfer device arranged near the station, and provided at an opening of the cover. An opening / closing body, opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the opening / closing body, a servomotor for correcting and moving the ram to a retracted position, and a servo for correcting and moving the ram to a retracted position based on a maintenance inspection signal. After controlling the motor and controlling the fixing means so that the frame member is released, the frame member is maintained and inspected from the normal use position. While controlling the operation of the first and second drive means to move the frame member from the maintenance inspection position to the normal use position based on the closing signal of the opening and closing body from the opening and closing detection means. A control means for controlling the operation of the second drive means and controlling the fixing means so as to fix the frame member based on a signal from the first position detection means; .
The maintenance inspection signal is a concept including a main motor emergency stop signal (maintenance inspection signal) from the overload detection sensor 57 as well as a maintenance inspection signal from an operation unit provided in the controller.

また、本願の請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の構成に加えて保守点検位置におけるフレーム部材の位置を検出する第２位置検出手段と、開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動手段とを備え、かつ、制御手段が第２位置検出手段からの信号に基づいて第３駆動手段を制御し開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a second position detecting means for detecting a position of the frame member at the maintenance inspection position, and moving the opening / closing body from the closed position to the open position. And a third drive unit for moving the opening / closing body from the closed position to the open position by controlling the third drive unit based on a signal from the second position detection unit.

The effect of the invention

本考案の多段式圧造成形機によれば、素材移送用チャックの保守点検を行うとき、まず、コントローラに設けられる操作部からの保守点検信号又は、過負荷検出センサからの主モータ緊急停止信号（保守点検信号）に基づいてラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後、フレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させることができる。また、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材からの信号に基づいて固定手段により通常使用位置で固定することができる。これにより、保守点検時における作業性を向上させることができながら、フレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させる際に、素材移送用チャックとパンチとが干渉して損傷するのを防止できる。 According to the multistage press forming machine of the present invention, when performing maintenance and inspection of the material transfer chuck, first, a maintenance and inspection signal from an operation unit provided in the controller or a main motor emergency stop signal (from an overload detection sensor). The ram can be automatically moved to the retracted and retracted position automatically based on the (maintenance inspection signal), and then the frame member can be automatically moved from the normal use position to the maintenance and inspection position. Further, after the maintenance and inspection, the fixing means can be fixed at the normal use position based on a signal from the frame member moved to the normal use position. As a result, while the workability during maintenance and inspection can be improved, when the frame member is automatically moved from the normal use position to the maintenance and inspection position, the material transfer chuck and the punch interfere with each other to prevent damage. Can be prevented.

また、保守点検位置におけるフレーム部材の位置を検出する第２位置検出手段と、開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動手段とを備え、かつ、制御手段が第２位置検出手段からの信号に基づいて第３駆動手段を制御し開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成すれば、保守点検信号に基づいてラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後にフレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させ、然る後、開閉体を自動的に開くことができ、保守点検作業時における作業性をより向上させることができる。 A second position detecting means for detecting a position of the frame member at the maintenance inspection position; a third driving means for moving the opening / closing body from the closed position to the open position; If the third driving means is controlled based on the signal of (1) and the opening / closing body is moved from the closed position to the open position, the ram is automatically moved to the retracted position automatically based on the maintenance / inspection signal, and thereafter, The frame member can be automatically moved from the normal use position to the maintenance / inspection position, and then the opening / closing body can be automatically opened, so that workability during maintenance / inspection work can be further improved.

Best mode for carrying out the invention

以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２は本考案に係る多段式圧造成形機を示し、この圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、該ダイブロック３には、外部から供給される線材４を所定寸法に切断して素材を形成するカッター５が配設されていると共に、粗から精に至る複数個のダイ６…６が一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３の前方に位置し、機台２に装備されたラム７の前面には、上記ダイ６…６と対向するように複数個のパンチ８…８が配設されており、これら各対向するダイ６…６とパンチ８…８とで複数の圧造ステーション（イ）…（ホ）が構成されている。 1 and 2 show a multi-stage press forming machine according to the present invention. A die block 3 is disposed at a predetermined position of a machine base 2 in the press forming machine 1, and the die block 3 has an external part. A cutter 5 that cuts a wire 4 supplied from the machine into a predetermined size to form a material is provided, and a plurality of dies 6 from rough to fine are juxtaposed at regular intervals. Further, a plurality of punches 8... 8 are arranged on the front of the ram 7 mounted on the machine base 2 in front of the die block 3 so as to face the dies 6. These opposing dies 6 and 6 and punches 8 and 8 constitute a plurality of forging stations (a) to (e).

また、この多段式圧造成形機１には主モータ９が設けられており、該主モータ９によりベルト１０を介してフライホイール１１を駆動すると共に、該フライホイール１１に備えられた主クラッチ１２を介してクランク軸１３を駆動するようになっている。このクランク軸１３には連結ロッド１４を介して上記ラム７が連結されている。これにより、主モータ９が作動すればラム７がクランク軸１３の回転に伴って上記ダイブロック３に対して前後動することになり、前進時に該ラム７の前面に装備された各パンチ８とダイブロック３に配設された各ダイ６との間で素材が圧造加工されることになる。 The multi-stage press forming machine 1 is provided with a main motor 9 for driving a flywheel 11 via a belt 10 by the main motor 9 and a main clutch 12 provided for the flywheel 11. The crankshaft 13 is driven via this. The ram 7 is connected to the crankshaft 13 via a connecting rod 14. As a result, when the main motor 9 is operated, the ram 7 moves back and forth with respect to the die block 3 with the rotation of the crankshaft 13, and the ram 7 moves forward and backward with the punches 8 provided on the front surface of the ram 7. The material is forged between each die 6 disposed on the die block 3.

そして、上記ダイブロック３の上方には、素材を圧造ステーション（イ）〜（ホ）にかけて順次搬送する素材移送装置２０が装備されており、この素材移送装置２０は、図１ないし図３に示すように、上記機台２上に配置されたフレーム部材２１と、該フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対の揺動アーム２２，２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他端に両側部がそれぞれ回動可能とされたチャックフレーム２３と、該チャックフレーム２３と上記フレーム部材２１との間において両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結された中間フレーム２４と、上記チャックフレームの前面に上記各ダイ１３の並設間隔と同間隔に、かつ各ダイ１３と同数個として設けられた複数の素材移送用チャック２５…２５とを有し、これらの各素材移送用チャック２５は、図２に示すように、上記チャックフレーム２３の前面に取り付けられたチャック本体２５ａと、該チャック本体２５ａに一対の支軸２５ｂ，２５ｂを介して回動自在に支持されたチャックアーム２５ｃ，２５ｃと，各チャックアーム２５ｃの下端にそれぞれ取り付けられたチャック爪２５ｄ，２５ｄとで構成されている。 Above the die block 3, there is provided a material transfer device 20 for sequentially transferring the material from the forging stations (a) to (e). This material transfer device 20 is shown in FIGS. As described above, a frame member 21 disposed on the machine base 2, a pair of left and right swing arms 22, 22 having one ends pivotally attached to both side portions of the frame member 21 so as to be swingable, A chuck frame 23 having both sides rotatable at the other ends of the swing arms 22, 22, and a pair of swing arms 22, 22 between the chuck frame 23 and the frame member 21. An intermediate frame 24 rotatably connected to each of the dies 22, a plurality of dies provided on the front surface of the chuck frame at the same intervals as the juxtaposed dies 13 and as many as the dies 13; As shown in FIG. 2, each of the material transfer chucks 25 includes a chuck body 25a attached to the front surface of the chuck frame 23 and a pair of the chuck body 25a. , And chuck arms 25c, 25c rotatably supported via the support shafts 25b, 25b, and chuck claws 25d, 25d attached to the lower ends of the chuck arms 25c, respectively.

また、上記チャックフレーム２３の一側部には、上記ラム１４の進退動作に動機して所定ストロークで往復駆動される駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３を各ダイ１３の並設方向に往復動することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付けられた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ１３の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。 Further, the chuck frame 23 is reciprocated in the direction in which the dies 14 are arranged side by side by a driving rod 26 which is driven to reciprocate by a predetermined stroke in response to the advancing and retreating operation of the ram 14. Thus, the material transfer chucks 25 attached to the front surface of the chuck frame 23 are reciprocated between the axial front surfaces of the adjacent dies 13.

更に、上記フレーム部材２１の後方における機台２の上面には、各素材移送用チャック２５を開閉させるための各チャック毎の開閉用カム２７…２７がそれぞれ固設されたカム駆動軸２８が回転自在に設けられており、これらの各カムの回転に伴って揺動される複数のカムアーム２９…２９が上記フレーム部材２１の上面に所定の間隔で支持されていると共に、これらの各アーム２９の先端部が当接する複数のロッカーアーム３０…３０が上記中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、かつこれらの各アーム３０の先端部に上記各素材移送装置２５の上端部より上方に突出した各ロッド部材３１…３１がそれぞれ軽視されている。そして、図示しないけれども、各ロッド部材３１の下端の両側面には、上記各一対のチャックアーム２５ｃ，２５ｃを支持する各支軸２５ｂ，２５ｂと一体に設けられたセレクタギヤに噛合するギヤ部が形成されており、上記各カム２７の回転に伴うカムアーム２９及びロッカーアーム３０の揺動により、各ロッド部材３１が上下方向に駆動され、これにより、各チャックアーム２５ｃ，２５ｃが各支軸２５ｃ，２５ｃを中心に回動されて各チャック爪２５ｄ，２５ｄが開閉されるようになっている。これにより、図２に示すように、上記カッター５により所定寸法に切断され、プッシャー１５により前方に押し出された素材もしくは各ダイ６より前方に排出された中間成形品（図示せず）が各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄにより挟持され、この状態で、上記駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３が隣接するダイ６の前面に往動されて上記素材及び中間成形品がそのダイ６の軸芯前面に移送されると共に、上記各パンチ８による素材及び中間成形品の各ダイ６への打ち込みに伴って各チャック爪２５ｄ，２５ｄが回動され、その後において再び前段側のダイ６の前面位置に復動されるようになっている。 Further, on the upper surface of the machine base 2 behind the frame member 21, a cam drive shaft 28 to which opening and closing cams 27... 27 for each chuck for opening and closing each material transfer chuck 25 are fixed. A plurality of cam arms 29... 29 oscillated with the rotation of these cams are supported on the upper surface of the frame member 21 at a predetermined interval. A plurality of rocker arms 30... 30 with which the tip portions abut are arranged to be swingable at predetermined intervals on the upper surface of the intermediate frame 24. Each of the rod members 31... 31 protruding upward is neglected. Although not shown, gear portions meshing with selector gears provided integrally with the support shafts 25b, 25b supporting the pair of chuck arms 25c, 25c are formed on both side surfaces of the lower end of each rod member 31. The rod members 31 are driven in the vertical direction by the swing of the cam arm 29 and the rocker arm 30 accompanying the rotation of the cams 27, whereby the chuck arms 25c, 25c are connected to the support shafts 25c, 25c. , And the chuck claws 25d, 25d are opened and closed. As a result, as shown in FIG. 2, the raw material cut into a predetermined size by the cutter 5 and pushed forward by the pusher 15 or the intermediate molded product (not shown) discharged forward from each die 6 is formed by each raw material. The pair of chuck claws 25d, 25d of the transfer chuck 25 hold the chuck frame 23 forward by the driving rod 26 to the front surface of the adjacent die 6, and the material and the intermediate molded product are transferred to the die. The chuck pawls 25d, 25d are rotated as the punches 8 drive the raw material and the intermediate molded product into the dies 6, and the chucks 25d, 25d are rotated again. To be returned to the front position.

また、図１及び図４に拡大して示すように、上記フレーム部材２１の両側部には、該フレーム部材２１を機台２上に固定するための油圧ロック手段３２が設けられており，この油圧ロック手段３２は、上記フレーム部材２１の両側部に一体的にそれぞれ設けられた傾斜状の突片３２ａ，３２ａと、これらの突片３２ａ，３２ａにそれぞれ係脱可能とされてフレーム部材２１全体を固定するロック片３２ｂ，３２ｂとしてのピストンロッドと、該ロック片３２ｂ，３２ｂを各突片３２ａ，３２ａに係脱させる油圧シリンダ３２ｃ，３２ｃとで構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4 on an enlarged scale, hydraulic lock means 32 for fixing the frame member 21 on the machine base 2 are provided on both sides of the frame member 21. The hydraulic locking means 32 is provided with inclined protruding pieces 32a, 32a provided integrally on both sides of the frame member 21, respectively, and is capable of engaging and disengaging with these protruding pieces 32a, 32a, respectively. The lock pieces 32b, 32b are fixed to the piston rods, and the lock pieces 32b, 32b are hydraulic cylinders 32c, 32c for engaging and disengaging the protrusions 32a, 32a.

その場合、チャックフレーム２３と駆動ロッド２６との連結部が、次のように構成されている。
即ち、図５に拡大して示すように、上記チャックフレーム２３の一側部には、下向きに開放された嵌合凹部２３ａが形成されており、この嵌合凹部２３ａに上記ラム７の進退動作に同期して所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端に形成された突起２６ａが着脱自在に嵌合されており、この駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３を各ダイ６の並設方向に往復駆動することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付けられた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ６の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。In that case, the connecting portion between the chuck frame 23 and the drive rod 26 is configured as follows.
That is, as shown in an enlarged manner in FIG. 5, a fitting recess 23a that is opened downward is formed on one side of the chuck frame 23, and the forward and backward movement of the ram 7 is performed in the fitting recess 23a. A protrusion 26a formed at one end of a drive rod 26, which is reciprocally driven with a predetermined stroke in synchronization with the above, is detachably fitted, and the chuck rod 23 is moved by the drive rod 26 in the direction in which the dies 6 are arranged side by side. By reciprocating, each material transfer chuck 25 mounted on the front surface of the chuck frame 23 is reciprocated between the positions of the axial center front surfaces of the adjacent dies 6.

更に、図４に示すように、上記フーム部材２１の下面とダイブロック３の上面との間には、該フレーム部材２１が機台２上における通常使用位置に確実に載置されているか否かを検出する第１位置検出センサ３３が設けられており、このセンサ３３は、上記フレーム部材２１の下面に形成されたテーパー状の凹部３３ａと、上記ダイブロック６上に固設されて凹部３３ａに嵌合されるテーパー状の突起３３ｂとで構成されていると共に、該突起３３ｂは、圧縮エアが供給される供給孔３３ｃが形成されており、上記フレーム部材２１が確実に機台２上に載置されている場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとが嵌合状態となって、該凹部３３ａの圧縮が上昇し、また、上記フレーム部材が確実に機台２上に載置されていない場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとの間で圧縮エアが漏出することになり、該凹部３３ａ内の圧力変化に基づいて上記フレーム部材２１が機台２上に確実にされているか否かが検出されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, between the lower surface of the foom member 21 and the upper surface of the die block 3, whether the frame member 21 is securely placed at the normal use position on the machine base 2 or not. The first position detection sensor 33 for detecting the position of the frame member 21 is provided in a tapered concave portion 33a formed on the lower surface of the frame member 21 and in a concave portion 33a fixed on the die block 6. The projection 33b is provided with a supply hole 33c through which compressed air is supplied, so that the frame member 21 is securely mounted on the machine base 2. When the frame member is placed, the concave portion 33a and the projection 33b are in a fitted state, the compression of the concave portion 33a increases, and the frame member is not securely mounted on the machine base 2. In the case above The compressed air leaks between the portion 33a and the protrusion 33b, and it is detected whether or not the frame member 21 is securely placed on the machine base 2 based on the pressure change in the concave portion 33a. It has become.

そして、本実施の形態においては、図１ないし図３に示すように、上記カム軸２８の後方には支持台３４が配置されている。この支持台３４の基部３４ａが圧造成形機の機台２の後端に固設された軸受け部材３５に回転自在に支持された垂直方向に延びる基軸３６の上端部にキー３６ａを介して固定されていると共に、該支持台３４の上面には一対の支持ブラケット３７，３７が固設されており、該支持ブラケット３７，３７に支軸３８が回転自在に支持されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a support table 34 is disposed behind the camshaft 28. A base 34a of the support table 34 is fixed via a key 36a to an upper end of a vertically extending base shaft 36 rotatably supported by a bearing member 35 fixed to the rear end of the machine base 2 of the head forming machine. In addition, a pair of support brackets 37, 37 are fixedly provided on the upper surface of the support base 34, and a support shaft 38 is rotatably supported by the support brackets 37, 37.

更に、上記支軸３８の一端には、該支軸３８と一体回転するようにウォームホイール３９ａが固設されていると共に、該ウォームホイール３９ａに噛合するウォームギヤ３９ｂをか移転させるためのパルスモータ等でなる第１駆動モータ４０が上記支持ブラケット３７に取り付けられている。これにより、上記第１駆動モータ４０により支軸３８を所定方向に回転させることにより、該支軸３８を中心として一対のアーム部材２１ｂ，２１ｂが後上方に回動されることになって、図３に鎖線で示すように、フレーム部材２１ならびにチャックフレーム２３に支持された各素材移送用チャック２５が、通常使用位置より上方の退避位置に揺動されるようになっている。 Further, a worm wheel 39a is fixedly mounted at one end of the support shaft 38 so as to rotate integrally with the support shaft 38, and a pulse motor or the like for moving the worm gear 39b meshing with the worm wheel 39a. Is attached to the support bracket 37. Thus, by rotating the support shaft 38 in a predetermined direction by the first drive motor 40, the pair of arm members 21b, 21b is rotated upward and rearward about the support shaft 38. As shown by a chain line in FIG. 3, the material transfer chucks 25 supported by the frame member 21 and the chuck frame 23 are swung to a retracted position above the normal use position.

また、上記基軸３６の下端にはギヤ４１ａが一体的に取り付けられており、このギヤ４１ａに噛合する駆動ギヤ４１ｂを回転させるためのパルスモータ等でなる第２駆動モータ４２が支持ブラケット４３を介して圧造成形機１の機台２の後面に取り付けられており、該第２駆動モータ４２により基軸３６を回転させることにより、該基軸３６を中心に支持台３４が水平面内で上方の退避位置と保守点検位置（ヘ）との間で回動されるようになっている。 A gear 41a is integrally attached to the lower end of the base shaft 36. A second drive motor 42 such as a pulse motor for rotating a drive gear 41b meshing with the gear 41a is connected via a support bracket 43. The support shaft 34 is attached to the rear surface of the machine base 2 of the head forming machine 1 by rotating the base shaft 36 by the second drive motor 42. It is designed to be rotated between the maintenance and inspection position (f).

一方、図１、２に示すように、上記圧造成形機１の機台２の側部近傍が保守点検位置（ヘ）とされており、この保守点検位置（ヘ）に上記素材移送装置２０における各素材移送用チャック２５の各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯を調整するための芯出し調整手段としての芯出し調整治具４４が、機台２の側面に固設されたブラケット４５上に配置されたフレーム４６に移動可能に載置されていると共に、該治具４４には、上記各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの正規の軸芯間隔に相当するピッチで芯出しゲージ４７（図６、７参照）を挿通するための挿通孔４４ａ…４４ａが形成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the vicinity of the side of the machine base 2 of the head forming machine 1 is a maintenance inspection position (F). A centering adjustment jig 44 as centering adjustment means for adjusting the axis of each pair of chuck claws 25d of each material transfer chuck 25 is mounted on a bracket 45 fixed to the side surface of the machine base 2. The jig 44 has a centering gauge 47 (see FIG. 3) at a pitch corresponding to a regular axis center interval between the pair of chuck claws 25d, 25d. 6 and 7) are formed.

そして、少なくとも各圧造ステーション（イ）〜（ホ）及び素材移送装置２０の配設部の全体がカバー５０によりおおわれており、圧造時における騒音及びダイ６やパンチ８を冷却するための冷却油の飛散を防止するようになっていると共に、該カバー５０には開口部５０ａが設けられており、この開口部５０ａが開閉体としてのスライドドア５１により開閉されるようになっている。 At least the whole of the forging stations (a) to (e) and the arrangement portion of the material transfer device 20 are covered with a cover 50, and the noise during the forging and the cooling oil for cooling the die 6 and the punch 8 are reduced. The cover 50 is provided with an opening 50a, and the opening 50a is opened and closed by a slide door 51 as an opening / closing body.

また、上記スライドドア５１の上端にはラック５２ａが取り付けられており、このラック５２ａに噛合する駆動ギヤ５２ｂを回転させるためのパルスモータ等でなる第３駆動モータ５２がカバー５０における開口部５０ａの上端にブラケット５３を介して取り付けられている。この第３駆動モータ６２により駆動ギヤ５２ｂを回転させることにより、スライドドア５１がスライドして開口部５０ａが開閉されるようになっている。また、上記スライドドア５１の近傍には、フレーム部材２１、つまり支持台３４の保守点検位置（ヘ）への移動を検出する第２位検出センサ５４と、スライドドア５１の開閉を検出するドア開閉センサ５５とが配置されている。また、ラム７に設けられるパンチホルダー５６には、圧造時に一定以上の過負荷がかかったとき、これを検出して主モータ９を停止させる過負荷検出センサ５７が設けられている。また、上記クランク軸１３には主モータ９の停止時、ラム７を後退退避位置に修正移動させるサーボモータ５８が設けられている。 A rack 52a is attached to the upper end of the slide door 51, and a third drive motor 52 such as a pulse motor for rotating a drive gear 52b meshing with the rack 52a is connected to the opening 50a of the cover 50. It is attached to the upper end via a bracket 53. When the drive gear 52b is rotated by the third drive motor 62, the slide door 51 slides to open and close the opening 50a. A second position detection sensor 54 for detecting the movement of the frame member 21, that is, the support base 34 to the maintenance / inspection position (f), and a door opening / closing for detecting the opening / closing of the slide door 51 are provided near the slide door 51. The sensor 55 is disposed. Further, the punch holder 56 provided on the ram 7 is provided with an overload detection sensor 57 which detects the overload of a certain level or more during forging and stops the main motor 9 by detecting this. The crankshaft 13 is provided with a servomotor 58 for correcting the movement of the ram 7 to the retracted position when the main motor 9 is stopped.

また、図８に示すように、上記油圧ロック手段３２及び第１、第２、第３駆動モータ４０，４２，５２の作動を制御するコントロールユニット６０が設けられており、このコントロールユニット６０には、操作部６１からの保守点検信号と、上記過負荷検出センサー５７からの緊急停止信号兼保守点検信号と、上記第１、第２、第３位置検出センサ３３，５４，５５からの信号に基づいてコントロールユニット６０から上記サーボモータ５８、油圧ロック手段３２及び第１、第２、第３駆動モータ４０，４２，５２にそれらの作動を制御する信号が出力されるようになっている。 As shown in FIG. 8, a control unit 60 for controlling the operation of the hydraulic lock means 32 and the first, second, and third drive motors 40, 42, and 52 is provided. , A maintenance inspection signal from the operation unit 61, an emergency stop signal and maintenance inspection signal from the overload detection sensor 57, and a signal from the first, second, and third position detection sensors 33, 54, and 55. The control unit 60 outputs signals to control the operation of the servo motor 58, the hydraulic lock means 32, and the first, second, and third drive motors 40, 42, and 52.

上記の構成によれば、各ダイ６及び各パンチ８の軸芯に対する各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれないしその調整を行う際、つまり操作部６１からの保守点検信号又は、過負荷検出センサ５７からの主モータ９の緊急停止信号兼保守点検信号がコントロールユニット６０に入力されると、コントロールユニット６０に基づいて、まずサーボモータ５８が制御されて上記ラム７が所定の後退退避位置からずれている場合に正しい退避位置に位置するように修正移動される。これにより、フレーム部材２１を上昇させたとき素材移送用チャック２５とパンチ８とが干渉するのを解除できる。なお、ラム７が所定の後退退避位置で停止している場合にはサーボモータ５８による制御は省略される。次に、コントロールユニット６０により油圧ロック手段３２，３２が制御されて該ロック手段３２，３２によるロック状態が解除され、その後、上記第１駆動モータ４０が制御されて、支持台３４に回転自在に支持された支軸３８が回転され、該支軸３８を中心にフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が図３に示すよう上方位置に揺動されることになる。そして、この状態で第２駆動モータ４２が制御されて、基軸３６回転されることにより、該基軸３６を中心に上記支持台３４が回動し、該支持台３４の全体が図３に示す状態より図６、７に示す状態に回動され、上記フレーム部材２１と共に、各素材移送用チャック２５が機台２の側部近傍の保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されることになる。然る後、コントロールユニット６０により第３駆動動モータ５２が制御されてスライドドア５１が自動的に開かれることになる。 According to the above-described configuration, the shift of the axis of each pair of chuck claws 25d, 25d in each material transfer chuck 25 with respect to the axis of each die 6 and each punch 8 or the adjustment thereof is performed. When the maintenance / inspection signal or the emergency stop signal of the main motor 9 and the maintenance / inspection signal from the overload detection sensor 57 are input to the control unit 60, the servo motor 58 is controlled based on the control unit 60, and When the ram 7 is displaced from the predetermined retreat position, the ram 7 is corrected and moved to the correct retreat position. Accordingly, interference between the material transfer chuck 25 and the punch 8 when the frame member 21 is raised can be released. When the ram 7 is stopped at the predetermined retract position, the control by the servo motor 58 is omitted. Next, the control unit 60 controls the hydraulic locking means 32, 32 to release the locked state by the locking means 32, 32. Thereafter, the first drive motor 40 is controlled to be rotatable by the support base 34. The supported shaft 38 is rotated, and the material transfer chucks 25 are pivoted about the shaft 38 together with the frame member 21 to the upper position as shown in FIG. Then, in this state, the second drive motor 42 is controlled and the base shaft 36 is rotated, whereby the support base 34 is rotated about the base shaft 36, and the entire support base 34 is in the state shown in FIG. 6 and 7, the material transfer chucks 25 are automatically moved together with the frame member 21 to the maintenance inspection position (f) near the side of the machine base 2. . Thereafter, the third drive dynamic motor 52 is controlled by the control unit 60, and the slide door 51 is automatically opened.

また、保守点検後において上記スライドドア５１を閉じた場合には、上記ドア開閉センサ５５からのスライドドア５１の閉鎖信号に基づいてコントロールユニット６０により第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制御されて、上記とは反対にフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が保守点検位置から通常使用位置に自動的に移動されると共に、上記第１位置検出手段３３によりフレーム部材２１が確実に通常位置に載置されたことが確認された場合には、油圧ロック手段３２によりフレーム部材２１が通常位置で固定されることになる。 When the slide door 51 is closed after maintenance and inspection, the control unit 60 activates the first and second drive motors 40 and 42 based on a signal from the door open / close sensor 55 to close the slide door 51. Under the control, the respective material transfer chucks 25 are automatically moved together with the frame member 21 from the maintenance / inspection position to the normal use position, and the frame member 21 is securely moved by the first position detecting means 33. When it is confirmed that the frame member 21 is placed at the normal position, the frame member 21 is fixed at the normal position by the hydraulic lock means 32.

以上のように、コントロールユニット６０に設けられる操作部６１からの保守点検信号又は、過負荷検出センサ５７からの主モータ緊急停止信号兼保守点検信号に基づいてラム７を自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後、フレーム部材２１を自動的に通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に移動させることができる。また、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材２１からの信号に基づいて油圧ロック手段３２により通常使用位置で固定することができる。これにより、保守点検時における作業性を向上させることができながら、フレーム部材２１を自動的に通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に移動させる際に、素材移送用チャック２５とパンチ８とが干渉して損傷するのを防止できる。 As described above, the ram 7 is automatically moved to the retreat position based on the maintenance / inspection signal from the operation unit 61 provided in the control unit 60 or the main motor emergency stop signal / maintenance / inspection signal from the overload detection sensor 57. Then, the frame member 21 can be automatically moved from the normal use position to the maintenance inspection position (f). Further, after the maintenance and inspection, the hydraulic lock means 32 can be fixed at the normal use position based on a signal from the frame member 21 moved to the normal use position. Thereby, while the workability at the time of maintenance and inspection can be improved, when the frame member 21 is automatically moved from the normal use position to the maintenance and inspection position (f), the material transfer chuck 25 and the punch 8 are moved together. Interference and damage can be prevented.

さらに、保守点検位置におけるフレーム部材２１の位置を検出する第２位置検出センサ５４と、スライドドア５１を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動モータ５２とを備え、かつ、コントロールユニット６０が第２位置検出センサ５４からの信号に基づいて第３駆動モータ５２を制御しスライドドア５１を閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成しているので、フレーム部材２１を通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に自動的に移動させたとき、第３駆動モータ５２によりスライドドア５１を自動的に開くことができ、保守点検作業時における作業性をより一層向上させることができる。 Furthermore, a second position detection sensor 54 for detecting the position of the frame member 21 at the maintenance inspection position, a third drive motor 52 for moving the slide door 51 from the closed position to the open position, and the control unit 60 Since the third drive motor 52 is controlled based on the signal from the two-position detection sensor 54 to move the slide door 51 from the closed position to the open position, the frame member 21 is moved from the normal use position to the maintenance inspection position. When automatically moved to (f), the slide door 51 can be automatically opened by the third drive motor 52, and the workability during maintenance and inspection work can be further improved.

本考案の実施形態を示す多段式圧造成形機の平面図である。 FIG. 1 is a plan view of a multi-stage press forming machine showing an embodiment of the present invention. 素材移送装置の拡大正面図である。 It is an enlarged front view of a material transfer device. 図２におけるＡ−Ａ線よりみた素材移送装置の構成を示す断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the material transfer device as viewed from the line AA in FIG. 2. 図１におけるＢ−Ｂ線よりみた要部拡大断面図である。 It is the principal part expanded sectional view seen from the BB line in FIG. チャックフレームと駆動ロッドとの連結部の拡大図である。 It is an enlarged view of the connection part of a chuck frame and a drive rod. フレーム部材の保守点検位置への回動状態を示す平面図である。 It is a top view showing the state of rotation of the frame member to the maintenance inspection position. 図６におけるＣ−Ｃ線よりみた要部拡大断面図である。 FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line CC in FIG. 6. ロック手段及び第１、第２駆動モータの作動を制御する制御システムの制御ブロック図である。 FIG. 4 is a control block diagram of a control system that controls operations of a lock unit and first and second drive motors.

Explanation of reference numerals

１多段式圧造成形機
２機台
３ダイブロック
６ダイ
７ラム
８パンチ
９主モータ
２０素材移送装置
２１フレーム部材
２５素材移送用チャック
３２油圧ロック手段
３３第１位置検出センサ
４０第１駆動モータ
４２第２駆動モータ
５０カバー
５０ａ開口部
５１スライドドア
５２第３駆動モータ
５４第２位置検出センサ
５５ドア開閉センサ
５７過負荷検出センサ
５８サーボモータ
６０コントロールユニット
６１操作部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-stage press forming machine 2 Machine stand 3 Die block 6 Die 7 Ram 8 Punch 9 Main motor 20 Material transfer device 21 Frame member 25 Material transfer chuck 32 Hydraulic lock means 33 First position detection sensor 40 First drive motor 42 First 2 drive motor 50 cover 50a opening 51 slide door 52 third drive motor 54 second position detection sensor 55 door open / close sensor 57 overload detection sensor 58 servo motor 60 control unit 61 operation unit

Claims

A plurality of dies arranged side by side on a machine base, a plurality of punches attached to the front surface of a ram that moves toward and away from each of the dies, and a plurality of punches opposed to each of the dies; A plurality of material transfer chucks for sequentially transferring material to each forging station while reciprocating in the station arrangement direction, a frame member for supporting these chucks in a reciprocating manner, and a drive for driving the ram via a crankshaft. A multi-stage press forming machine provided with a main motor, wherein the frame member is supported on a support table provided behind or above the frame member so as to swing vertically between a normal use position and an upper retreat position. A first driving means provided on the support table for swinging the frame member to the retracted position; and a material transfer chain together with the frame member by rotating the support table. Second driving means for moving the rack to a maintenance inspection position near the side of the machine, fixing means for fixing the frame member to a normal use position, and first means for detecting the position of the frame member in the normal use position. Position detecting means, a cover for covering at least the whole of the forging station and the material transfer device disposed near the station, an opening and closing body provided at an opening of the cover, and an opening and closing detection for detecting the opening and closing of the opening and closing body Means, a servomotor for correcting and moving the ram to the retracted position, and controlling the servomotor to correct and move the ram to the retracted position based on the maintenance and inspection signal, and releasing the frame member. Controlling the operation of the first and second driving means so as to move the frame member from the normal use position to the maintenance inspection position after controlling the fixing means. On the other hand, based on a closing signal of the opening / closing body from the opening / closing detecting means, the operation of the first and second driving means is controlled so as to move the frame member from the maintenance / inspection position to the normal use position, and the first position detecting means. And a control means for controlling the fixing means so as to fix the frame member based on a signal from the multi-stage press forming machine.

A second position detecting means for detecting a position of the frame member at the maintenance inspection position; a third driving means for moving the opening / closing body from the closed position to the open position; and the control means outputs a signal from the second position detecting means. 2. The multi-stage press forming machine according to claim 1, wherein the third drive means is controlled based on the control to move the opening / closing body from the closed position to the open position.