JP3104340B2 - Steering wheel direction indicator for industrial vehicles - Google Patents

Steering wheel direction indicator for industrial vehicles

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JP3104340B2 JP03314813A JP31481391A JP3104340B2 JP 3104340 B2 JP3104340 B2 JP 3104340B2 JP 03314813 A JP03314813 A JP 03314813A JP 31481391 A JP31481391 A JP 31481391A JP 3104340 B2 JP3104340 B2 JP 3104340B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リーチ式フォークリフ
ト等の産業車両における操向輪の向きを運転席の運転者
に知らしめるための操向輪方向指示装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel direction indicating device for informing a driver in a driver's seat of a steering wheel direction in an industrial vehicle such as a reach type forklift.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、図3に示すようなリーチ式フォ
ークリフト1の場合、旋回性能を高めるために操向輪で
ある駆動輪(以下、「操向輪」という)2の操向角を約1
80度に設定してある。また、操向輪2が運転席から見
えない車体構造となっているため、発進時における操向
輪2の向きを判断することは困難である。そのため、リ
ーチ式フォークリフト1を特に通路のコーナー部で運転
を開始する場合等には、運転者は安全のために予め操向
輪2の向きを見てから乗車したり、微動運動をまず最初
に行うことによって走行方向を確認しなければならず、
作業能率を低下させることがあった。
2. Description of the Related Art Generally, in the case of a reach-type forklift 1 as shown in FIG. 3, the steering angle of a driving wheel (hereinafter, referred to as "steering wheel") 2 as a steering wheel is reduced to improve turning performance. 1
It is set to 80 degrees. Further, since the steered wheels 2 have a vehicle body structure that cannot be seen from the driver's seat, it is difficult to determine the direction of the steered wheels 2 when starting. Therefore, when starting the reach-type forklift 1 particularly at the corner of the passage, the driver checks the direction of the steered wheels 2 before riding and takes a slight motion first for safety. You have to check the direction of travel
Work efficiency may be reduced.

【0003】そこで、従来においては、操向輪2に連動
して回動する方向指示プレート3をインストルメントパ
ネル4に設けて成る操向輪方向指示装置を用いている。
従来一般の操向輪方向指示装置は、図4に明示するよう
に、ステアリングシャフト5とパワーステアリング装置
6の回動軸7との間に取り付けられたチェーン8の動き
をスプロケット9により回転運動に変換し、ケーブル1
0を介して表示部11の方向指示プレート3に伝えるよ
うになっている。表示部11は減速機構(図示しない)
を備えており、操向輪2の支持軸回りの回転量と方向指
示プレート3の回転量とが一致するようにケーブル10
の回転を適宜減速させる。従って、操向輪2の向きが表
示部11の方向指示プレート3により表示される。
Therefore, conventionally, a steered wheel direction indicating device in which a direction indicating plate 3 which rotates in conjunction with a steered wheel 2 is provided on an instrument panel 4 is used.
As shown in FIG. 4, a conventional general steered wheel direction indicating device converts a movement of a chain 8 attached between a steering shaft 5 and a rotation shaft 7 of a power steering device 6 into a rotational motion by a sprocket 9. Convert and cable 1
The information is transmitted to the direction indicating plate 3 of the display unit 11 via the “0”. The display unit 11 is a speed reduction mechanism (not shown).
Cable 10 so that the amount of rotation of the steering wheel 2 about the support shaft and the amount of rotation of the direction indicating plate 3 match.
Is appropriately decelerated. Therefore, the direction of the steered wheels 2 is displayed by the direction indicating plate 3 of the display unit 11.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来の操向輪方向支持装置は、その表示部がインスト
ルメントパネル上にありステアリングホイールから離れ
た位置にあるので、見にくいという問題がある。また、
ケーブルの配置等、設置のためのスペースが必要である
ため、機台内のレイアウトも制限される。
However, the conventional steering wheel direction supporting device as described above has a problem that it is difficult to see because the display portion is located on the instrument panel and at a position away from the steering wheel. . Also,
Since space for installation, such as cable layout, is required, the layout inside the machine is also limited.

【0005】本発明の目的は、このような問題点を解決
することのできる操向輪方向指示装置を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide a steering wheel direction indicating device which can solve such a problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明による操
向輪方向指示装置は、ステアリングホイールが取り付け
られる中空構造のステアリングシャフトと、上記ステア
リングシャフト内に設けられ且つ上記ステアリングシャ
フトの内面と係合すると共に上記ステアリングシャフト
の回転に対して軸方向に移動するインナーパイプと、上
記インナーパイプ内に設けられ且つ上記インナーパイプ
に係合すると共に上記インナーパイプの軸方向運動に対
してその軸の回りに回転するインジケータシャフトと、
上記インジケータシャフトの一端に固定された方向指示
プレートとを備え、上記方向指示プレートが上記ステア
リングシャフトの回転に基づく操向輪の向きと一致する
ように回転することを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a steering wheel direction indicating apparatus according to the present invention is provided with a steering shaft having a hollow structure to which a steering wheel is attached, and provided in the steering shaft and engaged with an inner surface of the steering shaft. An inner pipe which moves in the axial direction with respect to the rotation of the steering shaft, and which is provided in the inner pipe and engages with the inner pipe, and around the axis thereof with respect to the axial movement of the inner pipe. A rotating indicator shaft,
A direction indicator plate fixed to one end of the indicator shaft, wherein the direction indicator plate rotates so as to match the direction of the steered wheels based on the rotation of the steering shaft.

【0007】[0007]

【作用】上記構成においては、ステアリングホイールの
中心部には方向支持プレートが配置され、運転者による
視認が容易となる。
In the above construction, the direction support plate is disposed at the center of the steering wheel, so that the driver can easily recognize the direction.

【0008】また、操向輪の回転量ないしその方向はス
テアリングホイールの回転量により一義的に定まる。従
って、本発明は、ステアリングホイールの回転運動をス
テアリングシャフト、伝動機構及び減速機構により伝え
て方向指示プレートを回転させるものであるが、減速機
構の減速比を適宜設定することにより、方向指示プレー
トの向きは操向輪の向きを表すことになる。
[0008] The amount of rotation of the steered wheels or the direction thereof is uniquely determined by the amount of rotation of the steering wheel. Therefore, in the present invention, the rotation of the steering wheel is transmitted by the steering shaft, the transmission mechanism, and the reduction mechanism to rotate the direction indicating plate. However, by appropriately setting the reduction ratio of the reduction mechanism, the direction indicating plate is rotated. The direction indicates the direction of the steering wheel.

【0009】[0009]

【実施例】図1及び図2はリーチ式フォークリフトに適
用された本発明による操向輪方向指示装置の好適な実施
例を示すものである。この操向輪方向指示装置は、リー
チ式フォークリフトの操舵系と連動するものであり、操
舵系は、従来一般のものと同様に、ステアリングプレー
ト20に固定された軸受装置21により回転可能に支持
されたステアリングシャフト22と、ステアリングシャ
フト22の上端に一体的に取り付けられたステアリング
ホイール23と、ステアリングシャフト22の下部に設
けられたスプロケット24と、スプロケット24に巻き
掛けられてステアリングホイール23の回転運動をパワ
ーステアリング装置の回動軸(図示しない)に伝えるチ
ェーン25とを備えている。
1 and 2 show a preferred embodiment of a steering wheel direction indicating apparatus according to the present invention applied to a reach type forklift. This steering wheel direction indicating device is interlocked with a steering system of a reach type forklift, and the steering system is rotatably supported by a bearing device 21 fixed to a steering plate 20, similarly to a conventional general system. Steering shaft 22, a steering wheel 23 integrally attached to the upper end of the steering shaft 22, a sprocket 24 provided below the steering shaft 22, and a rotating motion of the steering wheel 23 wound around the sprocket 24. And a chain 25 for transmitting to a rotation shaft (not shown) of the power steering device.

【0010】本発明による操向輪方向支持装置は、ステ
アリングシャフト22内に伝動・減速機構を組み込み、
ステアリングホイール23の中心部に方向指示プレート
26を配置したことを特徴とする。より詳細に説明する
ならば、図1に示すように、ステアリングシャフト22
は中空の円筒構造となっており、その内周面にめねじ部
27が形成されている。ステアリングシャフト22の内
部にはインナーパイプ28が同軸に配置されており、こ
のインナーパイプ28の外周面には前記めねじ部27の
一部に螺合する長さのおねじ部29が形成されている。
更に、このインナーパイプ28の下部の内周面には直ス
プライン部30が形成されており、その内部に同軸に配
置された支持パイプ31が、インナーパイプ28の直ス
プライン部30にスプライン結合されて下方に延びてい
る。支持パイプ31の下部は、ステアリングプレート2
0の軸受装置21にボルト止めされたブラケット32に
溶接等によって固定されている。
The steering wheel direction support device according to the present invention incorporates a transmission / deceleration mechanism in the steering shaft 22,
A direction indicating plate 26 is arranged at the center of the steering wheel 23. More specifically, as shown in FIG.
Has a hollow cylindrical structure, and a female screw portion 27 is formed on the inner peripheral surface thereof. An inner pipe 28 is coaxially arranged inside the steering shaft 22, and an outer thread portion 29 is formed on an outer peripheral surface of the inner pipe 28 so as to be screwed with a part of the female thread portion 27. I have.
Further, a straight spline portion 30 is formed on an inner peripheral surface at a lower portion of the inner pipe 28, and a support pipe 31 coaxially disposed therein is spline-coupled to the straight spline portion 30 of the inner pipe 28. It extends downward. The lower part of the support pipe 31 is the steering plate 2
No. 0 is fixed to a bracket 32 bolted to the bearing device 21 by welding or the like.

【0011】支持パイプ31の下端の中心部には貫通孔
33があり、この貫通孔33にてインジケータシャフト
34が回転可能に支持されている。インジケータシャフ
ト34は、支持パイプ31及びインナーパイプ28内を
同軸に上方に延びてステアリングシャフト22の上端か
ら僅かに突出し、その上端面に方向指示プレート26の
中心がねじ止めされている。インジケータシャフト34
の上部やや中央よりには斜めスプライン部35が形成さ
れており、前記インナーパイプ28の上端部の内向きフ
ランジの内周面に形成されたスプライン歯36と噛み合
っている。尚、符号37は方向指示プレート26を保護
するための透明キャップである。
At the center of the lower end of the support pipe 31, there is a through hole 33, in which an indicator shaft 34 is rotatably supported. The indicator shaft 34 extends coaxially upward in the support pipe 31 and the inner pipe 28, slightly projects from the upper end of the steering shaft 22, and the center of the direction indicator plate 26 is screwed to the upper end surface. Indicator shaft 34
An oblique spline portion 35 is formed slightly above the center of the inner pipe 28 and meshes with spline teeth 36 formed on the inner peripheral surface of the inward flange at the upper end of the inner pipe 28. Reference numeral 37 denotes a transparent cap for protecting the direction indicating plate 26.

【0012】このような構成において、ステアリングホ
イール23が直進位置にある時、インナーパイプ28の
スプライン歯36はインジケータシャフト34の斜めス
プライン部35の上下方向のほぼ中間に位置する(図1
の状態)。この状態でステアリングホイール23を回す
と、ステアリングシャフト22が一体的に回転し、チェ
ーン25を介してパワーステアリング装置を駆動して操
向輪(図示しない)を回転させる。これと同時に、ステ
アリングシャフト22内のインナーパイプ28が上方又
は下方に移動する。インナーパイプ28は、固定側の支
持パイプ31とスプライン結合しているため回転でき
ず、そのため、ステアリングシャフト22の回転によっ
て上下方向のみに移動する。一方、インナーパイプ28
の上端のスプライン歯36はインジケータシャフト34
の斜めスプライン部35に噛合しているので、インナー
パイプ28が上方又は下方に移動すると、その動きによ
りインジケータシャフト34に上下方向の力と回転方向
の力が作用する。しかし、インジケータシャフト34は
支持パイプ31に回転可能に支持されているので、上下
方向への移動は不可能であるため、インジケータシャフ
ト34は時計方向又は反時計方向に回転するのみであ
る。こうして、ステアリングホイール23の回転操作に
よって方向指示プレート26が回転する。
In such a configuration, when the steering wheel 23 is in the straight-ahead position, the spline teeth 36 of the inner pipe 28 are located substantially at the middle of the oblique spline portion 35 of the indicator shaft 34 in the vertical direction (FIG. 1).
State). When the steering wheel 23 is turned in this state, the steering shaft 22 rotates integrally, and the power steering device is driven via the chain 25 to rotate the steered wheels (not shown). At the same time, the inner pipe 28 in the steering shaft 22 moves upward or downward. Since the inner pipe 28 is spline-coupled to the fixed-side support pipe 31, the inner pipe 28 cannot rotate. Therefore, the inner pipe 28 moves only in the vertical direction due to the rotation of the steering shaft 22. On the other hand, the inner pipe 28
The spline teeth 36 at the upper end of the indicator shaft 34
When the inner pipe 28 moves upward or downward, a vertical force and a rotational force act on the indicator shaft 34 due to the movement of the inner pipe 28. However, since the indicator shaft 34 is rotatably supported by the support pipe 31 and cannot be moved in the vertical direction, the indicator shaft 34 only rotates clockwise or counterclockwise. Thus, the direction indicating plate 26 is rotated by the rotation operation of the steering wheel 23.

【0013】ここで、一般的なリーチ式フォークリフト
においては、ステアリングホイール23の回転数と操向
輪の回転数の関係は比例関係にあり、例えばステアリン
グホイール23が全6回転程度に対して操向輪が約1/
2回転となるように設定されている。従って、この例で
はステアリングホイール23の回転数と方向指示プレー
ト26の回転数との比が約12程度となるようにねじ部
27,29のピッチ若しくは斜めスプライン部35の斜
度を設計すれば、操向輪の向きと方向指示プレート26
の向きとを一致させることができる。また、リーチ式フ
ォークリフトにおいては、ステアリングホイール23を
右回転させた時には操向輪は左回転するので、方向指示
プレート26も左回転するよう、方向性に注意してねじ
部27,29の向き及び斜めスプライン部35の傾きを
定める必要がある。
Here, in a general reach type forklift, the relationship between the rotation speed of the steering wheel 23 and the rotation speed of the steered wheels is in a proportional relationship. For example, the steering wheel 23 is steered for about 6 full rotations. The wheel is about 1 /
It is set so as to make two rotations. Therefore, in this example, if the pitch of the threaded portions 27 and 29 or the inclination of the oblique spline portion 35 is designed so that the ratio between the rotational speed of the steering wheel 23 and the rotational speed of the direction indicating plate 26 is about 12, Steering wheel direction and direction indicator plate 26
Can be matched with the direction of Further, in the reach type forklift, when the steering wheel 23 is rotated clockwise, the steered wheels rotate counterclockwise, so that the direction indicator plate 26 also rotates counterclockwise so that the direction of the screw portions 27, 29 and It is necessary to determine the inclination of the oblique spline section 35.

【0014】上記実施例では、ステアリングホイール2
3の回転動作を方向指示プレート26に減速しつつ伝動
する減速・伝動機構を、ステアリングシャフト22内に
配置されたインナーパイプ28、支持パイプ31及びイ
ンジケータシャフト34のねじ部27,29及びスプラ
イン部30,35,36から構成しているが、ステアリ
ングシャフト22内に内蔵可能なものであれば、その他
の型式の伝動機構や減速機構も用いることができる。例
えば、インナーパイプ28の上端部のスプライン歯36
に代えて、そこに1本の係合ピンを形成し、この係合ピ
ンが嵌め込まれるような斜めの溝をインジケータシャフ
ト34に設けても同様に機能する。
In the above embodiment, the steering wheel 2
The speed reduction / transmission mechanism for transmitting the rotation operation of the third rotation to the direction indicating plate 26 while reducing the speed of rotation is provided by the inner pipe 28, the support pipe 31, the threaded portions 27, 29 and the spline portion 30 of the indicator shaft 34 disposed in the steering shaft 22. , 35, and 36, other types of transmission mechanisms and reduction mechanisms can be used as long as they can be built into the steering shaft 22. For example, the spline teeth 36 at the upper end of the inner pipe 28
Instead, a single engaging pin is formed therein, and an oblique groove into which the engaging pin is fitted is provided in the indicator shaft 34, and the same function is obtained.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、操向輪
の向きを示す方向支持プレートがステアリングホイール
の中心部に位置しているので、運転席の運転者から見易
く、機台の進行方向を一瞬に確認できるので、狭い通路
やコーナー部等での運転操作が極めて容易となり、作業
能率が向上する。
As described above, according to the present invention, since the direction support plate indicating the direction of the steered wheels is located at the center of the steering wheel, it is easy for the driver in the driver's seat to see, and Since the traveling direction can be checked instantaneously, the driving operation in a narrow passage, a corner portion or the like becomes extremely easy, and the work efficiency is improved.

【0016】また、その構成要素の大部分がステアリン
グシャフト内にコンパクトに収められるので、設置スペ
ースを考慮する必要がなく、機台内のレイアウトの自由
度が増すという効果もある。
Further, since most of the components are housed compactly in the steering shaft, there is no need to consider the installation space, and there is also an effect that the degree of freedom in the layout inside the machine is increased.

【0017】尚、本発明は、運転席から操向輪の見えに
くいリーチ式フォークリフトに特に適しているが、他の
産業車両に適用しても良いことは勿論である。
Although the present invention is particularly suitable for a reach type forklift in which steered wheels are hardly seen from a driver's seat, it is needless to say that the present invention may be applied to other industrial vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による操向輪方向指示装置の一実施例を
示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a steering wheel direction indicating device according to the present invention.

【図2】本発明による操向輪方向指示装置を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing a steered wheel direction indicating device according to the present invention.

【図3】従来一般のリーチ式フォークリフトと従来の操
向輪方向指示装置を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic view showing a conventional general reach-type forklift and a conventional steered wheel direction indicating device.

【図4】図3の従来の操向輪方向指示装置を示す拡大図
である。
FIG. 4 is an enlarged view showing the conventional steered wheel direction indicating device of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 ステアリングシャフト 23 ステアリングホイール 26 方向指示プレート 27 めねじ部 28 インナーパイプ 29 おねじ部 30 直スプライン部 31 支持パイプ 34 インジケータシャフト 35 斜めスプライン部 36 スプライン歯 Reference Signs List 22 steering shaft 23 steering wheel 26 direction indicator plate 27 female thread 28 inner pipe 29 male thread 30 straight spline 31 support pipe 34 indicator shaft 35 oblique spline 36 spline teeth

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ステアリングホイールが取り付けられる
中空構造のステアリングシャフトと、 上記ステアリングシャフト内に設けられ且つ上記ステア
リングシャフトの内面と係合すると共に上記ステアリン
グシャフトの回転に対して軸方向に移動するインナーパ
イプと、 上記インナーパイプ内に設けられ且つ上記インナーパイ
プに係合すると共に上記インナーパイプの軸方向運動に
対してその軸の回りに回転するインジケータシャフト
と、 上記インジケータシャフトの一端に固定された方向指示
プレートとを備え、上記方向指示プレートが上記ステア
リングシャフトの回転に基づく操向輪の向きと一致する
ように回転することを特徴とする産業車両における操向
輪方向指示装置。
1. A steering shaft having a hollow structure to which a steering wheel is attached, and an inner pipe provided in the steering shaft, engaging with an inner surface of the steering shaft, and moving in an axial direction with respect to rotation of the steering shaft. An indicator shaft provided in the inner pipe and engaging with the inner pipe and rotating around its axis for axial movement of the inner pipe; and a direction indicator fixed to one end of the indicator shaft. A steering wheel direction indicating device for an industrial vehicle, wherein the direction indicating plate rotates so as to match the direction of the steered wheels based on the rotation of the steering shaft.
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