JP3100596B2 - Electrical transmission control mechanism - Google Patents

Electrical transmission control mechanism

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JP3100596B2
JP3100596B2 JP01255347A JP25534789A JP3100596B2 JP 3100596 B2 JP3100596 B2 JP 3100596B2 JP 01255347 A JP01255347 A JP 01255347A JP 25534789 A JP25534789 A JP 25534789A JP 3100596 B2 JP3100596 B2 JP 3100596B2
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バル・ジーン・ボウシャー
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ダニエル・ロス・エクストランド
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キャタピラー・インク
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的にトランスミッションの操作を制御す
るための機構に関し、より詳細には、車両等のトランス
ミッションに作動的に関連している複数のクラッチ作動
ソレノイドをシフトするための、手動で操作され電気的
に作動される制御機構に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to mechanisms for controlling the operation of a transmission, and more particularly, to a plurality of clutch actuations operatively associated with a transmission, such as a vehicle. The present invention relates to a manually operated and electrically operated control mechanism for shifting a solenoid.

従来の技術 1968年12月24日にR.R.Day等に対して発行された米国
特許第3,417,635号は、前進及び後進位置の間でステア
リングホイールに平行に揺動運動をし、速度レインジを
変更するために自身の軸線周りに回転する、ステアリン
グコラムに取り付けられた1本シャフトの制御レバーを
開示している。制御レバーは2つのリンク機構を介して
2つのスプール弁を移動させる。1985年9月17日にC.W.
Riediger等に対して発行された米国特許第4,541,497号
は、車両を一方向に操縦する前方位置と車両を他の方向
に操縦する後方の位置の間で固定された、立ち上がった
軸線に揺動可能に取り付けられた横方向に伸長した舵取
りアームを使用する他の制御機構を示している。舵取り
アームのグリップ部分は車両の方向を変更するために自
身の軸線周りに回転可能である。この場合に、独立した
速度レバーがトランスミッションの速度ステップを制御
するために使用され、独立した機械的リンク機構が舵取
りアーム、把持部分及び速度レバーを遠方に位置したス
プール弁に結合するために使用される。米国特許第3,41
7,635号及び第4,541,497号は、オペレータの制御を遠方
に位置したトランスミッションに連結するための、広く
使用されているが比較的複雑でコスト高の機械的リンク
機構を一般的に示している。一般的に成功しているが、
このような機械的リンク機構は組立て、分解及び調整が
困難である。さらに、オペレータの制御装置及びトラン
スミッションの位置が車両により相違するので、各々の
車両について独立したリンク機構が提供されなければな
らない。よって、本発明の1つの目的は、広い範囲の応
用に汎用的に適合可能な、信頼性があり、経済的な電気
的に作動されるトランスミッション制御機構を提供する
ことである。
U.S. Pat.No. 3,417,635 issued to RRDay et al. On Dec. 24, 1968 describes a swinging motion parallel to the steering wheel between forward and reverse positions to change the speed range. A single-shaft control lever mounted on a steering column that rotates about its own axis is disclosed. The control lever moves the two spool valves via the two link mechanisms. CW on September 17, 1985
U.S. Pat.No. 4,541,497 issued to Riediger et al. Is capable of swinging about a raised, fixed axis between a forward position to steer the vehicle in one direction and a rearward position to steer the vehicle in the other direction. FIG. 4 illustrates another control mechanism that uses a laterally extending steering arm attached to the control arm. The grip portion of the steering arm is rotatable about its own axis to change the direction of the vehicle. In this case, a separate speed lever is used to control the speed step of the transmission, and a separate mechanical linkage is used to couple the steering arm, gripper and speed lever to the remotely located spool valve. You. U.S. Patent 3,41
Nos. 7,635 and 4,541,497 generally show widely used but relatively complex and costly mechanical linkages for coupling operator control to a remotely located transmission. Although generally successful,
Such mechanical linkages are difficult to assemble, disassemble and adjust. In addition, because the position of the operator's controls and transmissions varies from vehicle to vehicle, an independent linkage must be provided for each vehicle. Accordingly, one object of the present invention is to provide a reliable, economical, electrically operated transmission control mechanism that is universally adaptable to a wide range of applications.

1964年6月30日にD.D.Kempf等に対して発行された米
国特許第3,138,966号は、固定した位置に取り付けられ
カムにより作動される、複数のマイクロスイッチを利用
したトランスミッション制御機構を開示している。これ
らのマイクロスイッチは、長い使用期間により連続的に
撓み疲労による破壊に耐えるように構成されている弾性
金属アームを有しているため、大きなスペースを占め比
較的高価である。さらに、この制御機構により作動され
るソレノイドの各々は通常の連続的に接地されたライン
を有している。この構成では、これらのソレノイドの1
つに接続される電源ラインに直列接続されたワイヤー又
は要素にショートが発生した場合には、車両が予期せぬ
動きをすることになる。例えばエンジンが回転中でトラ
ンスミッションが中立位置にあるときに、サービスチェ
ックの間に工具が制御部材に衝突し、このショート部分
を介してソレノイドの1つに電力が供給される恐れがあ
る。これは起こり難いことではあるが、特に使い古した
汚れた機構の場合には可能性のあることである。
U.S. Pat. No. 3,138,966, issued to DDKempf et al. On June 30, 1964, discloses a transmission control mechanism utilizing a plurality of microswitches mounted in a fixed position and actuated by a cam. These microswitches occupy a large space and are relatively expensive because they have resilient metal arms that are configured to withstand fracturing fatigue over a long period of use. In addition, each of the solenoids operated by this control mechanism has a normal, continuously grounded line. In this configuration, one of these solenoids
If a short circuit occurs in a wire or an element connected in series to the power line connected to the vehicle, unexpected movement of the vehicle will occur. For example, when the engine is running and the transmission is in the neutral position, the tool may collide with the control member during a service check and power may be supplied to one of the solenoids via this short. This is unlikely, but is possible, especially in the case of worn out dirty mechanisms.

可撓性のアーム型マイクロスイッチの望ましい代案
が、1979年6月19日にS.Yamashita等に対して発行され
た米国特許第4,158,404号に示されている。この特許
は、弓形状に配置された接触部材の静止部材支持セット
方向に弾性的に付勢された複数の半径方向に向いた接触
要素を支持する、回転可能な部材を利用したロータリー
スイッチ装置を示している。遠方に配置されたギヤシフ
ト・レバーを作動すると、接触要素が回転されて接触部
材を選択的に掃引又はブリッジし、入力クラッチのため
の1つのソレノイド弁アクチュエータを励磁する。コン
パクトという観点からはこの型のロータリースイッチ装
置は望ましいものではあるが、信頼性及び低コストとい
う観点からは十分なものではなく、このロータリースイ
ッチ装置は依然としてトランスミッションをシフトする
ために複数のシンクロナイザの機械的運動に依存してい
る。1988年5月24日にS.Nishikawa等に対して発行され
た米国特許第4,745,826号は、2輪及び4輪の高速駆動
と4輪の低速駆動を提供するために、トランスファーギ
ヤ機構のこの望ましい型のスイッチ装置を開示してい
る。しかし、この機構は複雑な電子制御ユニットを必要
とし、オペレータの手による操作のごく近辺の望ましい
位置にスイッチ装置を効率的に一体化して位置付けしな
いと共に、機構の望ましい程度の信頼性及びサービス期
間を提供するスイッチ装置に関連した電気的システムを
含んでいない。
A preferred alternative to a flexible arm microswitch is shown in U.S. Pat. No. 4,158,404 issued to S. Yamashita et al. On June 19, 1979. This patent discloses a rotary switch device utilizing a rotatable member that supports a plurality of radially oriented contact elements resiliently biased in a stationary member support set direction of contact members arranged in an arcuate configuration. Is shown. Upon actuation of the remotely located gearshift lever, the contact element is rotated to selectively sweep or bridge the contact member and energize one solenoid valve actuator for the input clutch. Although this type of rotary switch device is desirable from a compact point of view, it is not sufficient from a reliability and low cost standpoint, and the rotary switch device still requires multiple synchronizer machines to shift the transmission. Reliant on physical movement. U.S. Pat. No. 4,745,826, issued to S. Nishikawa et al. On May 24, 1988, discloses this preferred embodiment of a transfer gear mechanism to provide two and four wheel high speed drive and four wheel low speed drive. A switch device of the type is disclosed. However, this mechanism requires a complex electronic control unit, does not efficiently integrate and position the switch device in a desired location very close to the operator's hand, and provides a desired degree of reliability and service time for the mechanism. Does not include the electrical system associated with the switch device provided.

よって必要とされるのは、オペレータの手のごく近く
に配置された、その中に1つ或いは複数の信頼性のある
ロータリースイッチ装置を含んだ、操作が容易でコンパ
クトな制御アセンブリを利用した電気的トランスミッシ
ョン制御機構である。制御アセンブリは最小の努力で多
くの操作位置の間でシフト可能であるべきであり、個々
のシフト位置が容易に積極的に選択されるのを可能にす
るために適当な戻り止め手段が設けられているべきであ
る。さらに、制御アセンブリは望ましくは、軽量で丈夫
なプラスチックのような電気的に非導電性物質から原則
的に構成されるべきであり、その中に含まれている電気
的回路部分からホコリ及び湿気を除去するために積極的
にシールされているべきである。また、制御アセンブリ
及びそれに使用される電気回路は制御アセンブリの広い
範囲のシフトパターン及び車両の種類に適合すべきであ
り、シフトプロセスの間に操作されるソレノイドのリー
ド線を積極的に制御するように適合しているのが望まし
い。
What is needed is an electrical system utilizing an easy-to-operate and compact control assembly located in close proximity to the operator's hand and including one or more reliable rotary switching devices therein. Transmission control mechanism. The control assembly should be shiftable between many operating positions with minimal effort, and appropriate detent means are provided to allow the individual shifting positions to be easily and positively selected. Should be. In addition, the control assembly should desirably be composed essentially of an electrically non-conductive material, such as a lightweight and durable plastic, to remove dust and moisture from the electrical circuitry contained therein. Should be actively sealed for removal. Also, the control assembly and the electrical circuits used therein should be compatible with the wide range of shift patterns and vehicle types of the control assembly, so as to actively control the solenoid leads operated during the shift process. It is desirable to conform to.

本発明は上述した問題の1つ或いはそれ以上を克服す
ることを目的とする。
The present invention is directed to overcoming one or more of the problems set forth above.

発明の開示 本発明の1つの側面によると、複数のクラッチ作動ソ
レノイドを選択的に制御することによりトランスミッシ
ョンをシフトする電気的トランスミッション制御機構で
あって、制御アセンブリと、中心軸線周りに制御アセン
ブリを回動可能に支持する支持アセンブリと、中心軸線
周りに制御アセンブリを回動するのに応じて、1つのソ
レノイドの供給側及び接地側リード線の接続を断ち他の
ソレノイドの供給側及び接地側リード線を接続して、ト
ランスミッションをシフトする電気的手段を含んだ、電
気的トランスミッション制御機構が提供される。
DISCLOSURE OF THE INVENTION In accordance with one aspect of the present invention, an electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by selectively controlling a plurality of clutch actuation solenoids, the control assembly comprising: a control assembly; A supporting assembly movably supported, and a supply side and a ground side lead of one solenoid disconnected from a supply side and a ground side lead of another solenoid in response to the rotation of the control assembly about a central axis. And an electrical transmission control mechanism including electrical means for shifting the transmission.

本発明の他の側面によると、制御アセンブリと、軸線
周りに限定回転可能なように制御アセンブリを回動可能
に支持する支持アセンブリと、制御アセンブリの揺動運
動でもって個々のソレノイドを作動することにより、ト
ランスミッションの速度比及び/又はトランスミッショ
ン出力の回転方向を変更する電気的手段とを具備した、
複数のクラッチ作動ソレノイドを制御的に作動すること
によりトランスミッションをシフトする電気的トランス
ミッション制御機構が提供される。好ましくは、電気的
手段は制御アセンブリと支持アセンブリの間に接続され
軸線周りに所定の半径で配置された複数の接触部材を画
成する切換接触ボードを含んだロータリースイッチ装置
と、制御アセンブリに接続され選択された接触部材対に
橋渡し係合する複数の半径方向に向いたワイパー部材と
を含んでいる。
In accordance with another aspect of the present invention, a control assembly, a support assembly rotatably supporting the control assembly for limited rotation about an axis, and actuating individual solenoids with a swinging motion of the control assembly. Electrical means for changing the speed ratio of the transmission and / or the rotational direction of the transmission output.
An electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by controllably operating a plurality of clutch actuation solenoids is provided. Preferably, the electrical means is connected between the control assembly and the support assembly, the rotary switch device including a switching contact board defining a plurality of contact members disposed at a predetermined radius about the axis, and connected to the control assembly. And a plurality of radially oriented wiper members for bridging engagement with the selected contact member pair.

本発明のさらに他の側面によると、複数の方向クラッ
チ作動ソレノイド及び複数の速度クラッチ作動ソレノイ
ドを制御的に作動することにより、トランスミッション
をシフトする電気的トランスミッション制御機構が提供
される。第1及び第2制御部材が支持手段により相対回
転可能なように支持されており、速度比及び/又はトラ
ンスミッション出力の回転方向を変更するための電気的
手段が設けられている。電気的手段は、その各々が中心
軸線から所定の半径で設けられた複数の接触部材を画成
する切換接触ボードと、選択された接触部材対を橋渡し
係合する複数の半径方向に向いたワイパー部材とを含ん
だ、第1及び第2ロータリースイッチ装置を含んでい
る。第1制御部材が移動されると、ワイパーと第1ロー
タリースイッチ装置の接触部材との間の相対掃引運動を
引き起こし、選択された方向クラッチ作動ソレノイドが
作動される。同様に第2制御部材が移動されると、第2
ロータリースイッチ装置が作動され選択された速度クラ
ッチ作動ソレノイドが作動される。
In accordance with yet another aspect of the present invention, there is provided an electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by controllably operating a plurality of directional clutch operating solenoids and a plurality of speed clutch operating solenoids. The first and second control members are rotatably supported by support means, and are provided with electrical means for changing the speed ratio and / or the rotational direction of the transmission output. The electrical means includes a switching contact board each of which defines a plurality of contact members provided at a predetermined radius from a central axis, and a plurality of radially oriented wipers bridgingly engaging the selected pair of contact members. And first and second rotary switch devices including a member. When the first control member is moved, it causes a relative sweeping movement between the wiper and the contact member of the first rotary switch device, and the selected direction clutch actuation solenoid is actuated. Similarly, when the second control member is moved,
The rotary switch device is operated to operate the selected speed clutch operating solenoid.

図示された実施態様においては、制御部材は、前進、
中立及び後進位置の間で概略立ち上がった軸線周りに回
動可能に支持されている制御アセンブリの半径方向外側
に伸長している。制御部材はさらに、複数のトランスミ
ッションギヤ比のうちの1つを確立するために自身の軸
線周りを回転可能である。第1回転型スイッチ装置は立
ち上がった軸線周りの制御アセンブリの回転に関連して
おり、第2回転型スイッチ装置は自身の軸線周りの制御
部材の回転に関連している。これらのスイッチ装置は複
数のプラスチック要素中にコンパクトに効率よく包含さ
れており、電気回路と関連付けられて上述した作動モー
ドを達成する。さらに、これらのロータリースイッチ装
置は制御アセンブリの回転及び/又は制御部材の回転に
応じて、1つのソレノイドの両方のリード線の接続を断
つと共に他のソレノイドの両方のリード線を接続する。
そしてこれは信頼性及び安全性の観点から非常に望まし
いことである。電気回路はさらに、制御部材が前進又は
後進位置にあるときにエンジンのスタートを防止し、後
進位置が選択されたときには警報を鳴らす手段を含んで
いる。さらに中立位置においては、1つの特定な速度ク
ラッチが係合されたことを電気回路は保証する。
In the illustrated embodiment, the control member is advanced,
It extends radially outward of a control assembly that is pivotally supported about an axis that is generally up between neutral and reverse positions. The control member is further rotatable about its own axis to establish one of a plurality of transmission gear ratios. The first rotary switch device is associated with the rotation of the control assembly about the raised axis and the second rotary switch device is associated with the rotation of the control member about its own axis. These switching devices are compactly and efficiently contained in a plurality of plastic elements and are associated with an electrical circuit to achieve the operating mode described above. Further, these rotary switch devices disconnect both leads of one solenoid and connect both leads of the other solenoid in response to rotation of the control assembly and / or rotation of the control member.
And this is highly desirable from a reliability and security point of view. The electrical circuit further includes means for preventing the start of the engine when the control member is in the forward or reverse position and sounding an alarm when the reverse position is selected. Further, in the neutral position, the electrical circuit ensures that one particular speed clutch has been engaged.

発明を実施するための最良の態様 第1図及び第2図を参照すると、複数の電磁アクチュ
エータ又はクラッチ作動ソレノイド14を作動することに
より、参照符号12で示されている通常のパワーシフト・
トランスミッションをシフトするための電気的トランス
ミッション制御機構10が示されている。これらのトラン
スミッションは一般的に複数の流体作動ディスク型クラ
ッチ又はブレーキを含んでおり、プラネタリ・ギヤトレ
ーン型か又はカウンタシャフト・ギヤトレーン型であ
る。本実施態様においては、1本のアクチュエータ16を
操作すると6つのソレノイド14a−14fを選択的に作動す
ることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to FIGS. 1 and 2, actuation of a plurality of electromagnetic actuators or clutch actuating solenoids 14 causes a normal power shift
An electrical transmission control mechanism 10 for shifting the transmission is shown. These transmissions typically include a plurality of fluid-operated disk-type clutches or brakes, and are either planetary gear trains or countershaft gear trains. In this embodiment, when one actuator 16 is operated, the six solenoids 14a to 14f can be selectively operated.

トランスミッション制御機構10は、静止した下部支持
アセンブリ18と、立ち上がった又は実質上垂直中心軸線
周りに限定的に回転可能なように支持アセンブリに取り
付けられ、アクチュエータ16を有する上部制御アセンブ
リ又はターレット・アセンブリ20を含んでいる。支持ア
センブリは下部ハウジング24と、下部ハウジングに連結
され輪郭付けられたキャビティ28を画成する上部ハウジ
ング26と、半円筒状キャビティ32を画成する保持キャッ
プ30を有している。保持キャップは上部ハウジングに螺
合される複数の固定具又はボルトにより解放可能に上部
ハウジングに固定されており、そのためこれらの部材は
支持アセンブリの中心軸線に実質上平行な立ち上がった
中心軸線38を有する。通常のステアリングホイールのコ
ラム36を向かい合ったキャビティ中にクランプするよう
になっている。
The transmission control mechanism 10 includes a stationary lower support assembly 18 and an upper control or turret assembly 20 having an actuator 16 mounted on the support assembly for limited rotation about a raised or substantially vertical central axis. Contains. The support assembly has a lower housing 24, an upper housing 26 connected to the lower housing to define a contoured cavity 28, and a retaining cap 30 defining a semi-cylindrical cavity 32. The retaining cap is releasably secured to the upper housing by a plurality of fasteners or bolts threaded to the upper housing, so that these members have a raised central axis 38 substantially parallel to the central axis of the support assembly. . A conventional steering wheel column 36 is clamped in opposing cavities.

第4図を参照すると、下部ハウジング24は上向きの外
周エッジ40と、第1ワイヤハーネス46を集合的に画成す
る複数の電線を防水状態で所定位置に綴じ込めて保持す
る。ポット状グロメット44を受け入れる立ち上がった円
筒状通路42を有している。上部ハウジング26は下部ハウ
ジングの外周エッジ40に合わさる下方向に向いた外周エ
ッジ48を有しており、シールリング50がこれらのエッジ
の間で支持アセンブリ18の周りに挿入されて、支持アセ
ンブリと制御アセンブリの間に実質上包囲された室52を
画成している。上部ハウジングはさらに、第1円筒状ボ
ア54と、大径の第2円筒状ボア56とこれらのボアの間で
中心軸線22に沿って同心状に配置された下方向に向いた
肩部58を有している。さらに、上部ハウジングの上端面
は上方向に向いた環状軸受シート60と環状シール係合シ
ート62を画成している。
Referring to FIG. 4, the lower housing 24 binds and holds the upwardly directed outer peripheral edge 40 and a plurality of electric wires collectively defining the first wire harness 46 in a waterproof position. It has a raised cylindrical passage 42 for receiving a pot-like grommet 44. The upper housing 26 has a downwardly directed outer peripheral edge 48 that matches the outer peripheral edge 40 of the lower housing, and a seal ring 50 is inserted around the support assembly 18 between these edges to provide support assembly and control. A substantially enclosed chamber 52 is defined between the assemblies. The upper housing further includes a first cylindrical bore 54, a large diameter second cylindrical bore 56, and a downwardly directed shoulder 58 concentrically disposed along the central axis 22 between the bores. Have. Further, the upper end surface of the upper housing defines an upwardly directed annular bearing seat 60 and an annular seal engagement sheet 62.

回動可能な上部制御アセンブリ20は、下部プレート部
材64と、1つの固定具のみが示されているが、上方向に
伸長してターレット部材に螺合する複数の固定具又はネ
ジ68により解放可能に互いに連結された上部ターレット
部材66を含んでいる。盲状円筒通路70が、中心軸線22か
ら半径方向外側に伸長する管状ハンドル又は第1制御部
材72を含んだアクチュエータ16を受け入れる、ターレッ
ト部材中に半径方向に画成されている。そして、保持ピ
ン74がターレット部材とハンドルに圧入されて両者を固
定している。他の円筒状通路76が第2ワイヤハーネス78
がそれを通して及び管状ハンドルを通して伸長するよう
に、通路70に交差する回動軸線22と同心状にターレット
部材中に画成されている。ターレット部材に設けられた
下向きの環状溝80が、ターレット部材と共に回転しシー
ト62を密封係合するシールリング82を受け入れている。
ターレット部材は上部ハウジング26の上向きの軸受シー
ト60に係合する下向きの軸受シート84を有しており、こ
れによりターレット部材が支持されている。
The pivotable upper control assembly 20 is releasable with a lower plate member 64 and only one fixture shown, but with multiple fixtures or screws 68 that extend upward and screw into the turret member. Includes an upper turret member 66 connected to each other. A blind cylindrical passage 70 is defined radially in the turret member for receiving the actuator 16 including the tubular handle or first control member 72 extending radially outward from the central axis 22. Then, the holding pin 74 is pressed into the turret member and the handle to fix them. The other cylindrical passage 76 is the second wire harness 78
Are defined in the turret member concentric with the pivot axis 22 intersecting the passage 70 so as to extend therethrough and through the tubular handle. A downwardly directed annular groove 80 in the turret member receives a seal ring 82 that rotates with the turret member and sealingly engages the seat 62.
The turret member has a downward bearing seat 84 that engages the upward bearing seat 60 of the upper housing 26, thereby supporting the turret member.

次に第3図を参照すると、アクチュエータ16は環状ハ
ンドル72上の取付部分86とハンドルの末端部に設けられ
た捻じり可能な把持部分88を含んでいる。取付部分はカ
ラー90と、金属製ロールピン92と、フランジ付チューブ
状金属ガイド93と、ガイド上に着座しハンドル或いは第
1制御部材72に固着された環状支持部材94を含んでい
る。把持部分88は第2制御部材として作用し、管状ハン
ドルボディ98と共に回転するように連結された管状のハ
ンドグリップ96と、管状グリップ中で着座している円筒
状インサート或いはワイパー保持プラグ100をさらに含
んでいる。
Referring now to FIG. 3, the actuator 16 includes a mounting portion 86 on the annular handle 72 and a twistable gripping portion 88 provided at the distal end of the handle. The mounting portion includes a collar 90, a metal roll pin 92, a flanged tubular metal guide 93, and an annular support member 94 seated on the guide and secured to a handle or first control member 72. The grip portion 88 serves as a second control member and further includes a tubular handgrip 96 rotatably coupled with the tubular handle body 98, and a cylindrical insert or wiper retaining plug 100 seated in the tubular grip. In.

第1デサント(戻り止め)装置102が、ハンドグリッ
プ部分を管状ハンドル72の中心軸線104周りに取付部分8
6上で捻じり回転したとき、ハンドグリップ部分(把持
部分)88の積極的な割り出しを保証するために設けられ
ている。戻り止め装置は、複数の整列した円筒状通路10
5と、フランジ付耐摩耗性管状金属ガイド93及び支持部
材94中に軸線104周りに概略等間隔で配置されるように
形成された対応する複数のポケット106により部分的に
画成されている。戻り止め装置はさらに、ハンドルボデ
ィ98中に形成された複数の移動可能な円筒状ポケット10
8と、複数のボールベアリング部材110と、外周部での上
反りを減少させるためにスプリング力がバランスされ
て、個々の圧縮スプリングが各々のボールベアリング部
材を軸方向に付勢して選択されて互いに整列した案内通
路105と静止したポケット106に係合させる、移動可能な
ポケット108中に受け入れられる複数のコイル状圧縮ス
プリング112により画成される。これによりハンドグリ
ップ部分88は、静止したポケット106の間で所定の角度
例えば概略30゜回転されて、複数のトランスミッション
のギヤ比或いはトランスミッションの出力速度の1つを
達成する。第2図に示されているように、本実施態様
は、トランスミッション12の第1、第2、第3及び第4
速度レインジが簡単に選択されるように、カラー90上の
静止したポインタ116と整列する目印114を回転可能なハ
ンドルボディ98上に有している。
A first descent device 102 moves the hand grip portion about the central axis 104 of the tubular handle 72 to the mounting portion 8.
It is provided to ensure that the hand grip portion (grip portion) 88 is positively indexed when twisted and rotated on 6. The detent device comprises a plurality of aligned cylindrical passages 10
5 and a corresponding plurality of pockets 106 formed in the flanged wear-resistant tubular metal guide 93 and the support member 94 so as to be substantially equally spaced around the axis 104. The detent device further includes a plurality of movable cylindrical pockets 10 formed in the handle body 98.
8, a plurality of ball bearing members 110, the spring force is balanced to reduce the warpage at the outer peripheral portion, and each compression spring is selected by biasing each ball bearing member in the axial direction. It is defined by a plurality of coiled compression springs 112 received in movable pockets 108 that engage guide passages 105 and stationary pockets 106 that are aligned with one another. This causes the handgrip portion 88 to rotate a predetermined angle, eg, approximately 30 °, between the stationary pockets 106 to achieve one of the transmission gear ratios or transmission output speeds. As shown in FIG. 2, the present embodiment includes first, second, third and fourth transmissions 12.
Marks 114 are provided on the rotatable handle body 98 to align with the stationary pointer 116 on the collar 90 so that the speed range can be easily selected.

ハンドグリップ部分(把持部分)88は半径方向のコン
パクトさのために軸方向に向いた戻り止め装置102を有
しているが、第4図に最も良く示されているように、半
径方向に向いたタイプの第2戻り止め装置118が制御ア
センブリ20と支持アセンブリ18の間に設けられている。
部分的のみ示されているが、輪郭付けられたボア56には
軸線22周りに概略等間隔で周辺円弧中に複数の三角形状
の凹み120が設けられており、下部プレート部材64はそ
の各々が半円筒状丸型ノーズ126を有するプランジャ124
を受け入れるために、半径方向外側に開口した複数の半
径方向に伸長するキャビティ120を有している。プラン
ジャが対称配置されているために立ち上がった軸線22周
りの力がバランスされた状態で、対応する複数のコイル
状圧縮スプリング128の各々は各プランジャを正確に割
り出された関係で各凹みに嵌合するように、半径方向外
側に強制的に移動させる。かくして、アクチュエータ16
を静止した各凹み120間で所定角度例えば約15゜移動す
ることにより、制御アセンブリ20は立ち上がった軸線周
りに回転される。第2図に示されているように、回転可
能なターレット部材66上に回転可能な目印130が設けら
れていて、ハンドル又は第1制御部材72の中心位置がト
ランスミッション12の中立操作モードに対応し、ハンド
ルを右回転又は時計方向に回転すると前進モードに対応
し、ハンドルを左回転又は反時計方向に回転すると後進
モードに対応することをオペレータに示すようになって
いる。
The handgrip portion 88 has an axially oriented detent device 102 for radial compactness, but as shown best in FIG. A second detent device 118 of the type described is provided between the control assembly 20 and the support assembly 18.
Although only partially shown, the contoured bore 56 is provided with a plurality of triangular recesses 120 in a peripheral arc at approximately equal intervals about the axis 22 and each of the lower plate members 64 has Plunger 124 with semi-cylindrical round nose 126
Has a plurality of radially extending cavities 120 that open radially outwardly. With the plungers symmetrically arranged and the forces about the raised axis 22 balanced, each of the corresponding plurality of coiled compression springs 128 fits into each recess in a precisely indexed relationship with each plunger. Forcibly move radially outward so that they meet. Thus, the actuator 16
By moving the control assembly 20 between the stationary recesses 120 by a predetermined angle, for example, about 15 °, the control assembly 20 is rotated about the raised axis. As shown in FIG. 2, a rotatable mark 130 is provided on the rotatable turret member 66 so that the center position of the handle or the first control member 72 corresponds to the neutral operation mode of the transmission 12. Turning the handle clockwise or clockwise corresponds to the forward mode, and turning the handle counterclockwise or counterclockwise corresponds to the reverse mode.

第4図及び第6図に最も良く示されているように、ト
ランスミッション制御機構10はソレノイド14a−14fを選
択的に作動させるために、頑丈であるがコンパクトな電
気的手段131をその中に含んでいる。この電気的手段は
ハンドル72の掃引運動により作動される第1回転型スイ
ッチ装置132を含んでおり、一般的に符号135で示されて
いるピン及びソケット型の複数のコネクタにより、支持
インターフェース・ボード134に電気的に結合し且つ着
座している静止した第1印刷回路ボード又は方向切換接
触ボード133を有している。支持インターフェース・ボ
ード134は、コネクタ139により第2ワイヤーハーネス78
の下端部に電気的に結合され、下部ハウジング24と上部
ハウジング26の間に概略挟まれて第1ワイヤーハーネス
46の上端部に電気的に結合される。方向切換接触ボード
133の上面には、複数の立ち上がったコンタクト部材
(接触部材)136が5つのグループ136a−136d,136f−13
6i,136k−136n,136p−136s,136u−136xに分かれて所定
半径で配置されている。非導電性ボードの上下両面に形
成された複数の電気的に導電性のトラック137が、これ
らのコンタクトの各々を複数のエッジコネクタ又は端子
に電気的に接続する。明瞭化のために第6図では接触ボ
ードの下面に形成されたトラックは示されていないが、
各々のエッジコネクタは対応するコンタクト番号に関連
する(′)付き符号で示されている、1つ或いはそれ以
上のコンタクト部材に電気的に直接接続されている。故
に、エッジコネクタは支持インターフェース・ボード13
4を結合するのに便利である。
As best shown in FIGS. 4 and 6, the transmission control mechanism 10 includes rugged but compact electrical means 131 therein for selectively activating the solenoids 14a-14f. In. The electrical means includes a first rotary switch device 132 which is activated by the sweeping movement of the handle 72 and includes a plurality of pin and socket type connectors, generally designated 135, for supporting interface board. It has a stationary first printed circuit board or direction change contact board 133 electrically coupled to and seated at 134. The supporting interface board 134 is connected to the second wire harness 78 by the connector 139.
The first wire harness is electrically coupled to the lower end of the first wire harness and is substantially sandwiched between the lower housing 24 and the upper housing 26.
It is electrically coupled to the upper end of 46. Direction switching contact board
On the upper surface of 133, a plurality of raised contact members (contact members) 136 are provided in five groups 136a-136d, 136f-13.
6i, 136k-136n, 136p-136s, and 136u-136x are arranged at a predetermined radius. A plurality of electrically conductive tracks 137 formed on the upper and lower surfaces of the non-conductive board electrically connect each of these contacts to a plurality of edge connectors or terminals. Tracks formed on the underside of the contact board are not shown in FIG. 6 for clarity,
Each edge connector is electrically connected directly to one or more contact members, which are indicated by the reference signs (') associated with the corresponding contact numbers. Therefore, the edge connector is supported interface board 13
Convenient to combine four.

第1切換装置(スイッチ装置)132はさらに、回転可
能な制御アセンブリ20に関連付けられている、周面上に
等間隔で配置された5つのワイパー部材138a−138eを含
んでいる。これらのワイパー部材の各々は、第4図には
ただ1つの代表的なワイパー部材138のみが示されてい
るが、第6図に想像線で示されているように、概略半径
方向に配置され、方向切換接触ボード133上の選択され
たコンタクト部材対136に電気的に掃引接触するコンタ
クト係合表面を有している。第8図は、図示されている
長方形ワイパー表面140か又は図示されていない概略パ
イ形状のワイパー表面のいずれかと、このワイパー表面
に直角に形成されコイル状圧縮スプリング144を受け入
れるのに適しているキャビティ142を有する、代表的な
ワイパー部材138の実施態様を示している。ワイパー部
材は望ましくは例えば黄銅のようなシート物質より打ち
抜かれ、望ましい形状に機械的に折り畳まれてその表面
140上には耐摩耗被覆が設けられている。第4図に代表
的に示されているように、ワイパー保持プレート部材64
は個々のワイパー部材及び圧縮スプリングを回転しない
ように受け入れるための複数の輪郭付けられたキャビテ
ィ146を画成している。ワイパー部材138a−138eが選択
された、立ち上がり且つグループ化されたコンタクト部
材136に対して強制的に下側方向に移動されるように、
これらのキャビティは中心軸線22の周囲に実質上等間隔
で配置されている。
The first switching device 132 further includes five equally-spaced wipers 138a-138e associated with the rotatable control assembly 20. Each of these wiper members, while only one representative wiper member 138 is shown in FIG. 4, is generally radially arranged as shown in phantom in FIG. And a contact engagement surface for electrically sweeping contact with a selected pair of contact members 136 on the direction switching contact board 133. FIG. 8 shows either a rectangular wiper surface 140 as shown or a generally pie-shaped wiper surface not shown and a cavity formed at right angles to the wiper surface and suitable for receiving a coiled compression spring 144. 9 shows an embodiment of an exemplary wiper member 138 having 142. The wiper member is preferably stamped out of a sheet material such as brass, mechanically folded into the desired shape and its surface
A wear-resistant coating is provided on 140. As typically shown in FIG. 4, the wiper holding plate member 64
Defines a plurality of contoured cavities 146 for receiving individual wiper members and compression springs against rotation. As the wiper members 138a-138e are forcibly moved downward relative to the selected, raised and grouped contact members 136,
These cavities are substantially equally spaced around central axis 22.

第3図及び第5図に示されているように、電気的手段
131はさらに、把持部分88の限定された回転運動により
作動される第2回転型切換装置(スイッチ装置)147を
含んでいる。この第2切換装置は、第2ワイヤーハーネ
ス78の上端部に電気的に結合される第2印刷回路ボード
或いは速度切換接触ボード148を含んでいる。速度切換
接触ボードは取付部分86の支持部材94上に着座してお
り、所定の半径で2つのグループ150a−150e及び150f−
150jに分かれて配置されている複数の立ち上がったコン
タクト部材(接触部材)150を有している。本実施態様
においては、第3図にはただ1つのワイパー部材152の
みが示されているが、第2切換装置は第5図に想像線で
示されているように、把持部分と共に回転する2つの正
反対に配置された半径方向に向いたワイパー部材152a及
び152bを有している。本明細書で使用されている“半径
方向に向いたワイパー部材”という用語は、そのワイパ
ー表面140が各々の軸線22及び104から半径方向に伸長し
ていることを意味している。各々のワイパー部材152a及
び152bは、各々が選択されたグループ化されたコンタク
ト部材対150を係合するように、コイル状圧縮スプリン
グ154により軸線104に平行な軸方向に、又第3図で見て
所定角度傾斜して右側に付勢されている。この関係上、
コンタクト部材136及び150の各々の上端面は望ましくは
ドーム形状をしており、個々のワイパー部材と良好な電
気的接触をとるために電気的に導電性の耐摩耗性の物質
で被覆されているのが望ましい。
As shown in FIGS. 3 and 5, electrical means
131 further includes a second rotary switching device 147 which is activated by the limited rotational movement of the gripping portion 88. The second switching device includes a second printed circuit board or speed switching contact board 148 electrically coupled to the upper end of the second wire harness 78. The speed switching contact board is seated on the support member 94 of the mounting portion 86 and has two groups 150a-150e and 150f-
It has a plurality of upstanding contact members (contact members) 150 arranged separately in 150j. In this embodiment, only one wiper member 152 is shown in FIG. 3, but the second switching device rotates with the gripping part, as shown in phantom in FIG. It has two diametrically arranged radially oriented wiper members 152a and 152b. As used herein, the term "radially-oriented wiper member" means that the wiper surface 140 extends radially from each axis 22 and 104. Each wiper member 152a and 152b is axially parallel to axis 104 by a coiled compression spring 154 and viewed in FIG. 3 such that each engages a selected grouped contact member pair 150. And is biased rightward at a predetermined angle. In this connection,
The top surface of each of the contact members 136 and 150 is preferably dome-shaped and is coated with an electrically conductive, wear-resistant material for good electrical contact with the individual wiper members. It is desirable.

第1図に示されている第1ワイヤーハーネス46は、供
給側及びアクセサリー作動部分156とソレノイド作動部
分158を有しており、電気的手段131これらの部分は第7
図に示されたトランスミッション制御機構10の全体的電
気回路図中に示されている。供給側及びアクセサリー作
動部分に関連して9本の線160a−160iが設けられてお
り、ソレノイド作動部分に関連して12本の線162a−162l
が設けられている。これらの線の接続は以下に示すとお
りとなる。
The first wire harness 46 shown in FIG. 1 has a supply side and accessory actuation part 156 and a solenoid actuation part 158, and the electrical means 131
The transmission control mechanism 10 shown is shown in the overall electrical schematic. Nine wires 160a-160i are provided in connection with the supply side and the accessory working portion, and twelve wires 162a-162l in connection with the solenoid working portion.
Is provided. The connection of these lines is as shown below.

160a:第1電源164に 160b:共通グランド166に 160c:第2電源168に 160d:バックアップ警報部170に 160e:第3電源172に 160f:スタート・リレー174に 160g:スタート・リレー174に 160h:キースイッチ176から 160i:キースイッチ176から 162a:供給側リード線を介して前進クラッチソレノイ
ド14aに 162b:接地側リード線を介して前進クラッチソレノイ
ド14aに 162c:供給側リード線を介して後進クラッチソレノイ
ド14bに 162d:接地側リード線を介して後進クラッチソレノイ
ド14bに 162e:供給側リード線を介して第1速度クラッチソレ
ノイド14cに 162f:接地側リード線を介して第1速度クラッチソレ
ノイド14cに 162g:供給側リード線を介して第2速度クラッチソレ
ノイド14dに 162h:接地側リード線を介して第2速度クラッチソレ
ノイド14dに 162i:供給側リード線を介して第3速度クラッチソレ
ノイド14eに 162j:接地側リード線を介して第3速度クラッチソレ
ノイド14eに 162k:供給側リード線を介して第4速度クラッチソレ
ノイド14fに 162l:接地側リード線を介して第4速度クラッチソレ
ノイド14fに 第7図に示されているように電気的手段131は、ソレ
ノイド14a−14fを非励磁にすることにより発生させるス
パイク電圧を抑圧し、コンタクト部材136及び150のワイ
パー部材138及び152の耐用年数を増加させるスパイク電
圧抑圧手段178を含んでいる。このスパイク電圧抑圧手
段は、各々のソレノイドに通じている供給側リード線16
2a,162c,162e,162g,162i,162k及び接地側リード線162b,
162d,162f,162h,162j,162lに個々に電気的に接続されて
いる複数のダイオード180a−180fを含んでいる。これら
のダイオードの各々は、各々のワイパー部材の電気的に
下流側でソレノイドの1つを実質上横切るように位置し
ている。この構成により、ダイオードの所定のセッティ
ングに応じて正の供給側リード線のサージ電圧は接地側
リード線に通電される。これらのダイオードは第4図に
1つのダイオードで代表して示されているように、支持
アセンブリ18中で支持インターフェイス・ボード134に
接続可能である。
160a: 1st power supply 164 160b: Common ground 166 160c: 2nd power supply 168 160d: Backup alarm section 170 160e: Third power supply 172 160f: Start relay 174 160g: Start relay 174 160h: Key switch 176 to 160i: Key switch 176 to 162a: Forward clutch solenoid 14a via supply lead 162b: Forward clutch solenoid 14a via ground lead 162c: Reverse clutch solenoid via supply lead 162d to the reverse clutch solenoid 14b via the grounding lead 162e: to the first speed clutch solenoid 14c via the supply lead 162f: 162g to the first speed clutch solenoid 14c via the grounding lead 162h to the second speed clutch solenoid 14d via the supply side lead wire 162i: to the second speed clutch solenoid 14d via the ground side lead wire 162i: Third speed clutch solenoid via the supply side lead wire 162j to the third speed clutch solenoid 14e via the ground side lead 162k: to the fourth speed clutch solenoid 14f via the supply side lead 162l: the fourth speed clutch solenoid 14f via the ground side lead As shown in FIG. 7, the electric means 131 suppresses the spike voltage generated by deenergizing the solenoids 14a to 14f, and the service life of the wiper members 138 and 152 of the contact members 136 and 150. Is included. The spike voltage suppressing means is connected to the supply lead wires 16 connected to the respective solenoids.
2a, 162c, 162e, 162g, 162i, 162k and ground lead 162b,
162d, 162f, 162h, 162j, 162l include a plurality of diodes 180a-180f that are individually electrically connected. Each of these diodes is positioned substantially across one of the solenoids electrically downstream of the respective wiper member. With this configuration, a surge voltage of the positive supply lead is supplied to the ground lead according to a predetermined setting of the diode. These diodes are connectable to a support interface board 134 in the support assembly 18, as represented by one diode in FIG.

代替実施態様 第9図及び第10図を参照すると、代替実施態様の電気
的トランスミッション制御機構10′は上部支持アセンブ
リ20′を下部支持アセンブリ18′に対して立ち上がった
軸線22′の所定の角度位置に位置するためのインターロ
ック装置190を含んでいる。より詳細には、ハンドル7
2′は外側方向に伸長したタン(tang)又はアーム191と
回動可能なドッキング要素192のインターロック作用に
より、中立位置に対応する第9図に示された9時の位置
に固定される。タン191は制御アセンブリに固着されて
いて、第1実施態様と同様に前進−中立−後進の各位置
の間で制御アセンブリとともに回動可能であるが、ロッ
ク要素192は支持アセンブリ18′から片持ち梁式に伸長
しているピン193上に取り付けられている。ロック要素1
92は下側に向いたロックスロット195を有しており、そ
れによりハンドル72′が中立位置に配置されているとき
にのみ、ロック要素192が車両のオペレータによりピン1
93の中心軸線196周りに手動で回動されてタン191に係合
するようになっている。通常、例えばロック要素は軸線
196周りにタン191から離れる方向に回転されて、このと
きタン191は、ハンドル72′が前進及び後進ギヤ作動位
置に揺動されたとき、支持アセンブリ18′上に形成され
ている一対の角度的に離間した回動限定表面197及び198
の間で揺動される。
Alternate Embodiment Referring to FIGS. 9 and 10, an alternative embodiment of the electrical transmission control mechanism 10 'is to move the upper support assembly 20' to a predetermined angular position of the raised axis 22 'relative to the lower support assembly 18'. And an interlock device 190 for positioning. More specifically, handle 7
2 'is locked in the nine o'clock position shown in FIG. 9 corresponding to the neutral position by the interlocking action of the outwardly extending tang or arm 191 and the rotatable docking element 192. The tongue 191 is fixed to the control assembly and is rotatable with the control assembly between the forward-neutral-reverse positions as in the first embodiment, but the locking element 192 is cantilevered from the support assembly 18 '. It is mounted on a pin 193 extending in the form of a beam. Lock element 1
92 has a downwardly facing locking slot 195 so that the locking element 192 can be pushed by the vehicle operator only when the handle 72 'is in the neutral position.
It is manually rotated about the central axis 196 of the 93 and engages with the tongue 191. Usually, for example, the locking element is an axis
The tongue 191 is rotated about 196 away from the tongue 191 so that when the handle 72 'is swung to the forward and reverse gear operative positions, a pair of angularly formed Surfaces 197 and 198 spaced apart from each other
Rocked between.

産業上の利用可能性 図示されていないがエンジン又は車両の動力源が回転
していないと仮定すると、制御アセンブリ20のハンドル
72が前進又は後進モードに位置しているときには、電気
的トランスミッション制御機構10はエンジンがスタート
されるのを許可しない。即ち、第6図で符号136a−136d
で示されている第1グループのコンタクト部材が、前進
或いは後進位置ではそれを通して電流が流れないように
ワイパー部材138aに対して位置付けされている。ワイパ
ー部材138aがハンドルの中立位置に対応する第6図に示
されている中心位置にあるときにのみ、電流がコンタク
ト要素136bと136dの間を流れることができる。第7図の
右側に示されているように、この中立スタートスイッチ
を閉じると、ライン160h及び160iに関連しているキース
イッチ176がライン160f及び160gに関連しているスター
ト・リレー174に電気的に接続される。この状態でオペ
レータが通常の方法でキースイッチを操作すると、スタ
ート・リレーに電流が流れ当業者にとっては明らかなよ
うにエンジンをスタートすることができる。
Industrial Applicability Not shown, but assuming that the engine or vehicle power source is not rotating, the handle of control assembly 20
When 72 is in the forward or reverse mode, the electrical transmission control mechanism 10 does not allow the engine to be started. That is, reference numerals 136a-136d in FIG.
Are positioned relative to the wiper member 138a such that no current flows therethrough in the forward or reverse position. Current can flow between contact elements 136b and 136d only when wiper member 138a is in the center position shown in FIG. 6, which corresponds to the neutral position of the handle. When the neutral start switch is closed, as shown on the right side of FIG. 7, the key switch 176 associated with lines 160h and 160i electrically connects the start relay 174 associated with lines 160f and 160g. Connected to. In this state, if the operator operates the key switch in the usual manner, a current flows through the start relay, and the engine can be started as will be apparent to those skilled in the art.

エンジンが回転中には、2つの方向ソレノイド14a及
び14bの一方及び4つの速度ソレノイド14c−14fのうち
の1つの選択的操作により、トランスミッション12には
車両を操作するための油圧パワーが供給される。例え
ば、第3図の把持部分88が軸線104周りに第1ギヤ或い
は低速ギヤ位置に対応する位置まで回転されたと仮定す
ると、対向するワイパー部材152a及び152bは第5図に示
された位置となり、第7図の回路図により理解されるよ
うに、各々のコンタクト対150d及び150eと、150i及び15
0jは電気的に接触する。しかし、もしハンドル72が中心
の中立位置にあるときには、第6図に示されている第5
グループのコンタクト部材136u−136xのワイパー部材13
8eがライン160a及びコンタクト部材136xからの電力を、
コンタクト部材136u及び136wの何れにも及びこれらに接
続されているライン150eにも接続しないので、把持部分
に電流が差し向けられることはない。むしろ、ワイパー
部材138cがコンタクト部材136lと136nを電気的に接続す
るので、第2電源168及びライン160cがライン162kを介
して第4速度ソレノイド14の正のリード線に電力を導通
する。第4速度ソレノイドの接地ライン162lは、ワイパ
ー部材138bによりコンタクト部材136gと136iの直接接続
を介して、接地ライン160bに接続されている。よって、
本発明の1つの特長によると、中立状態では把持部分88
に電力が流れないので、把持部分中で予期しない電気的
なショートが起こったとしても車両が動き出すようなこ
とはない。把持部分の回転位置とは独立して、ハンドル
72が中立状態のときにはトランスミッション12の特定の
クラッチが係合するという特長が、トランスミッション
が望ましいギヤ比で作動することを保証する。この場
合、車両の堕力走行モード中でのオーバースピードを最
小にするために、トランスミッション12の数多くの要素
は最も望ましい状態で操作されるので、第4速度ソレノ
イド14f或いは最も高い速度クラッチの自動操作が望ま
しい。
While the engine is running, the transmission 12 is supplied with hydraulic power to operate the vehicle by selective operation of one of the two directional solenoids 14a and 14b and one of the four speed solenoids 14c-14f. . For example, assuming that grip portion 88 of FIG. 3 has been rotated about axis 104 to a position corresponding to the first or low gear position, opposing wiper members 152a and 152b are in the position shown in FIG. As can be seen from the circuit diagram of FIG. 7, each contact pair 150d and 150e and 150i and 15i
0j makes electrical contact. However, if the handle 72 is in the center neutral position, the fifth position shown in FIG.
Group contact member 136u-136x wiper member 13
8e power from line 160a and contact member 136x,
Since it is not connected to any of the contact members 136u and 136w and to the line 150e connected thereto, no current is directed to the grip portion. Rather, wiper member 138c electrically connects contact members 136l and 136n so that second power supply 168 and line 160c conduct power to the positive lead of fourth speed solenoid 14 via line 162k. The ground line 162l of the fourth speed solenoid is connected to the ground line 160b by a wiper member 138b via a direct connection between the contact members 136g and 136i. Therefore,
According to one feature of the present invention, in the neutral state, the grip portion 88
No electric power flows through the vehicle, so that even if an unexpected electric short circuit occurs in the grip portion, the vehicle does not start moving. Independent of the rotation position of the grip, the handle
The feature that certain clutches of transmission 12 are engaged when 72 is in a neutral state ensures that the transmission operates at the desired gear ratio. In this case, the automatic operation of the fourth speed solenoid 14f or the highest speed clutch, since many elements of the transmission 12 are operated in the most desirable state to minimize overspeed during the vehicle's fallback mode. Is desirable.

次に車両のオペレータが第1速で前進走行をしたいと
仮定すると、把持部分88は既に第1速度モードであるの
で、ハンドル72を前方向に移動させるだけでよく、これ
により制御アセンブリ20は軸線22周りを回転して前進制
御モードになる。第6図及び第7図に示されている第2
グループのコンタクト部材136f−136i及び第3グループ
のコンタクト部材136k−136nが、第2電源168及び第1
電源164の電力を前進クラッチソレノイド14a及び第1速
クラッチソレノイド14cの正のライン162a及び162eにそ
れぞれ結合する。同時にこれら同一ソレノイドの接地ラ
イン162b及び162fが電気的なグランド166に接続され
る。より詳細には、第7図の接触部材(コンタクト部
材)136k及び136n、136f及び136i、150d及び150e、150i
及び150jは第5図及び第6図に示されたワイパー部材13
8c,138b,152a及び152bによりそれぞれ互いに結合され
る。前進位置においては、コンタクト部材136xと136uは
ワイパー部材138eにより電気的に結合される。
Next, assuming that the vehicle operator wishes to move forward in the first speed, the grip portion 88 is already in the first speed mode, so that the handle 72 need only be moved forward, thereby causing the control assembly 20 to move in the axis Rotate around 22 to enter forward control mode. The second one shown in FIGS. 6 and 7
The group of contact members 136f-136i and the third group of contact members 136k-136n are connected to the second power source 168 and the first power source 168.
Power from power supply 164 is coupled to positive lines 162a and 162e of forward clutch solenoid 14a and first speed clutch solenoid 14c, respectively. At the same time, the ground lines 162b and 162f of the same solenoid are connected to the electrical ground 166. More specifically, the contact members (contact members) 136k and 136n, 136f and 136i, 150d and 150e, and 150i of FIG.
And 150j are the wiper members 13 shown in FIG. 5 and FIG.
8c, 138b, 152a and 152b are connected to each other. In the advanced position, contact members 136x and 136u are electrically coupled by wiper member 138e.

前進第1速から前進第2速へのシフトは、把持部分88
をセコンドギヤモードに回転することにより達成され
る。これによりコンタクト部材150dと150e及び150iと15
0jの電気的接続が断たれ、第1電源164及び電気的グラ
ンド166にそれぞれ接続されているコンタクト部材150c
と150e、150hと150jを結合する。
The shift from the forward first speed to the forward second speed is performed by the grip portion 88.
In the second gear mode. Thereby, contact members 150d and 150e and 150i and 15
0j is disconnected, and the contact members 150c connected to the first power source 164 and the electrical ground 166, respectively.
And 150e, 150h and 150j.

把持部分88をさらに回転して前進第2速から前進第3
速にシフトすると、ワイパー部材152a及び152bがコンタ
クト部材150cと150e、150hと150jの電気的接続を断つと
ともに、コンタクト部材150bと150e、150gと150jを第1
電源164及び電気的グランド166に結合する。
Further rotate the grip portion 88 to advance from the second forward speed to the third forward speed.
When the gears are shifted to high speed, the wiper members 152a and 152b cut off the electrical connection between the contact members 150c and 150e, 150h and 150j, and connect the contact members 150b and 150e,
It is coupled to a power supply 164 and an electrical ground 166.

同様にして、前進第3速から前進第4速にシフトする
と、コンタクト部材150bと150e、及び150gと150jの電気
的接続が断たれ、コンタクト部材150aと150e、及び150f
と150jを第1電源164と電気的グランド166にそれぞれ結
合する。
Similarly, when shifting from the third forward speed to the fourth forward speed, the electrical connection between the contact members 150b and 150e and between the contact members 150g and 150j is cut off, and the contact members 150a, 150e and 150f are disconnected.
And 150j are coupled to a first power supply 164 and an electrical ground 166, respectively.

把持部分88を第1ギヤ位置にして制御ハンドル72を中
立位置から後進モードにシフトすると、コンタクト部材
136m,136nとワイパー部材138cを介して、第2電源168を
後進ソレノイド14bのパワーライン162cに結合する。さ
らに、グランド166がコンタクト部材136i,136hとワイパ
ー部材138bを介して、後進ソレノイドのグランドライン
162dに接続される。さらにこのモードにおいては、第4
グループのコンタクト部材136p−136sのワイパー部材13
8dがコンタクト部材136rと136sの間を半径方向に伸長し
コンタクト部材136qと136sが常に電気的に接続されてい
るので、コンタクト部材136qと136rは電気的に接続され
る。これにより第3アクセサリー電源172がバックアッ
プ警報装置170に接続され、車両が安全的な理由により
バックアップされていることが周りの者に警告される。
When the control handle 72 is shifted from the neutral position to the reverse mode with the grip portion 88 in the first gear position, the contact member
The second power supply 168 is connected to the power line 162c of the reverse solenoid 14b via 136m, 136n and the wiper member 138c. Further, the ground 166 is connected to the ground line of the reverse solenoid through the contact members 136i and 136h and the wiper member 138b.
162d. In this mode, the fourth
Group contact member 136p-136s wiper member 13
Since 8d extends radially between contact members 136r and 136s and contact members 136q and 136s are always electrically connected, contact members 136q and 136r are electrically connected. As a result, the third accessory power supply 172 is connected to the backup alarm device 170, and the surrounding people are warned that the vehicle is backed up for safety reasons.

上述したところにより、電気的手段131は構造的に簡
単で、コンパクト及び頑丈であることが理解される。さ
らに、電気的手段はスパイク電圧抑圧手段178を含んで
おり、コンタクト136及び150とワイパー部材138及び152
の長い耐用年数を提供するように構成され配置されてい
る。第1ロータリースイッチ装置132は軸線22方向に特
にコンパクトであり、支持アセンブリ18及び制御アセン
ブリ20の中に保護されるように収納されている。同様
に、第2ロータリースイッチ装置147は半径方向にコン
パクトであるとともに軸線104方向に特にコンパクトで
あり、そのため容易に把持される把持部分88中に保護さ
れて収納されている。トランスミッション制御機構10の
各々の部品の多くの部分は、広い温度範囲に渡り強度を
有する寸法安定性を有している無機物質により充填され
た、ナイロン等の非導電性プラスチックにより形成され
ている。第1及び第2戻り止め装置102及び108は、前進
−中立−後進モード及び第1、第2、第3及び第4速モ
ードをそれぞれ積極的に確立する良好なフィーリングを
オペレータに提供する。そして、電気的スイッチ装置は
トランスミッション12及びそれが取り付けられている車
両の安全操作を最大にする数多くの機能を特に効率よく
達成する。1つのクラッチ作動ソレノイドの両方のリー
ド線の接続を断つとともに他のソレノイドの両方のリー
ド線を接続する、“接地側切換”と称される本機構の二
重故障機能停止モードは、先行技術機構に採用されてい
る1つの故障による機能停止モードに比較して特に望ま
しい。換言すると、本機構はソレノイドが不注意に作動
する前に2つの故障又は予期しない電気的事件を必要と
するが、従来装置は1つの故障によりソレノイドが不注
意に作動することとなる。
From the foregoing, it will be appreciated that the electrical means 131 is structurally simple, compact and robust. Further, the electrical means includes spike voltage suppression means 178, and contacts 136 and 150 and wiper members 138 and 152.
Are configured and arranged to provide a long service life. The first rotary switch device 132 is particularly compact in the direction of the axis 22 and is housed in the support assembly 18 and the control assembly 20 in a protected manner. Similarly, the second rotary switch device 147 is radially compact and particularly compact in the direction of the axis 104, so that it is protected and stored in a gripping portion 88 that is easily gripped. Many parts of each component of the transmission control mechanism 10 are formed of a non-conductive plastic, such as nylon, which is filled with a dimensionally stable inorganic material that has strength over a wide temperature range. The first and second detent devices 102 and 108 provide the operator with a good feeling to positively establish the forward-neutral-reverse mode and the first, second, third and fourth speed modes, respectively. The electrical switch device then achieves a number of functions that maximize the safe operation of the transmission 12 and the vehicle to which it is mounted, in a particularly efficient manner. The double failure shutdown mode of the mechanism, called "ground switch", which disconnects both leads of one clutch actuating solenoid and connects both leads of the other solenoid, is a prior art mechanism. It is particularly desirable in comparison with the function stop mode due to one failure adopted in the above. In other words, the mechanism requires two failures or an unexpected electrical event before the solenoid is inadvertently activated, whereas a conventional device would inadvertently activate the solenoid with one failure.

本発明の他の側面、目的及び利益は添付図面、発明の
詳細な説明及び特許請求の範囲を研究することにより得
ることができる。
Other aspects, objects, and advantages of the present invention can be obtained from a study of the drawings, the description and the appended claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施態様により構成された電気的トラ
ンスミッション制御機構の概略的背面図; 第2図は第1図に示されている制御機構の概略的平面
図; 第3図は第1図及び第2図に示されている制御機構の一
部分の一部破断概略的拡大図であり、その構造を詳細に
示すために上側の半分が破断されてその断面を示してい
る。 第4図は第1図及び第2図に示された制御機構の他の部
分の拡大断面図であり、その構造の詳細を示している。 第5図は第3図のV−V線に沿って切断された速度切換
接触ボードのみを示した概略的拡大平面図; 第6図は第4図のVI−VI線に沿って切断された方向切換
接触ボードのみを示す概略的拡大平面図; 第7図は本発明の電気的トランスミッション制御機構の
電気回路図; 第8図は第3図に示されている代表的なワイパー部材の
拡大斜視図; 第9図は電気的トランスミッション制御機構の代替実施
態様の部分的概略平面図であり、関連した有用なインタ
ーロック装置を示している。 第10図は第9図に示された代替実施態様の概略的平面図
である。 10……電気的トランスミッション制御機構、 12……トランスミッション、 14……クラッチ作動ソレノイド、 72……ハンドル、 88……把持部分、 136……コンタクト部材、 138……ワイパー部材。
1 is a schematic rear view of an electric transmission control mechanism constructed according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a schematic plan view of the control mechanism shown in FIG. 1; FIG. 3 is a partially enlarged schematic enlarged view of a portion of the control mechanism shown in FIGS. 2 and 3, with the upper half broken away to show a cross-section to show its structure in detail. FIG. 4 is an enlarged sectional view of another part of the control mechanism shown in FIGS. 1 and 2, showing details of its structure. FIG. 5 is a schematic enlarged plan view showing only the speed change contact board cut along line VV in FIG. 3; FIG. 6 is cut along line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an enlarged schematic plan view showing only the direction switching contact board; FIG. 7 is an electric circuit diagram of the electric transmission control mechanism of the present invention; FIG. 8 is an enlarged perspective view of a typical wiper member shown in FIG. FIG. 9 is a partial schematic plan view of an alternative embodiment of the electrical transmission control mechanism, showing an associated useful interlock device. FIG. 10 is a schematic plan view of the alternative embodiment shown in FIG. 10: electrical transmission control mechanism, 12: transmission, 14: clutch operating solenoid, 72: handle, 88: gripping part, 136: contact member, 138: wiper member

フロントページの続き (72)発明者 ダニエル・ロス・エクストランド アメリカ合衆国、61554 イリノイ、ペ キン、シェリダン・ロード 3220 (56)参考文献 特開 平1−168526(JP,A) 特開 昭51−82933(JP,A) 実開 昭60−106832(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 H01K 9/54 Continuation of the front page (72) Inventor Daniel Ross-Extland, United States, 61554 Illinois, Pekin, Sheridan Road 3220 (56) References JP-A-1-168526 (JP, A) JP-A-51-82933 ( JP, A) Japanese Utility Model 60-106832 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 20/00-20/08 F16H 59/00 H01K 9/54

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】個々に供給側リード線と接地側リード線を
有する複数のクラッチ作動ソレノイドを制御的に作動さ
せることにより、トランスミッションをシフトする電気
的トランスミッション制御機構であって、 制御アセンブリと; 中心軸線周りに回動可能に制御アセンブリを支持する支
持アセンブリと; 中心軸線周りの制御アセンブリの回動運動に応じて、前
記ソレノイドのうち少なくとも1つの供給側及び接地側
リード線の両方の接続を断ち、前記ソレノイドのうち少
なくとも他の1つの供給側及び接地側リード線の両方を
接続し、トランスミッションの少なくとも1つの速度及
び方向をシフトする電気的手段とを具備し; 前記電気的手段は1つの電気的な故障ではトランスミッ
ションの予期しないシフトを引き起こさないことを保証
する電気的トランスミッション制御機構。
An electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by controllably actuating a plurality of clutch actuating solenoids, each having a supply lead and a ground lead, the control assembly comprising: a control assembly; A support assembly rotatably supporting the control assembly about an axis; disconnecting both supply and ground leads of at least one of the solenoids in response to pivotal movement of the control assembly about a central axis. Electrical means for connecting both the supply and ground leads of at least one other of said solenoids and shifting at least one speed and direction of the transmission; said electrical means comprising one electrical Ensures that mechanical failures do not cause unexpected shifts in the transmission Electrical transmission control mechanism.
【請求項2】電気的手段は支持アセンブリに接続された
複数の接触部材を有するプリント配線板と、中心軸線周
りの制御アセンブリの回転に応じてプリント配線板上の
接触部材に掃引係合する、制御アセンブリに接続された
半径方向に伸長する複数のワイパー部材を含んでいる請
求項1記載の電気的トランスミッション制御機構。
2. The printed circuit board having a plurality of contact members connected to the support assembly and sweeping engagement with the contact members on the printed circuit board in response to rotation of the control assembly about a central axis. The electrical transmission control mechanism according to claim 1, including a plurality of radially extending wiper members connected to the control assembly.
【請求項3】制御アセンブリは第1制御部材と、第1制
御部材上の第2制御部材を含んでおり、電気的手段は第
1制御部材に接続された複数の第2接触部材を有する他
のプリント配線板と、第2制御部材の回転に応じて他の
プリント配線板上の第2接触部材に掃引係合する、第2
制御部材に接続された他の複数のワイパー部材を含んで
いる請求項2記載の電気的トランスミッション制御機
構。
3. The control assembly includes a first control member and a second control member on the first control member, the electrical means having a plurality of second contact members connected to the first control member. A second contact member on another printed wiring board that is swept and engaged with the second printed circuit board in response to rotation of the second control member.
3. The electrical transmission control mechanism according to claim 2, including a plurality of other wiper members connected to the control member.
【請求項4】プリント配線板上の複数の接触部材はワイ
パー部材のうち最初の1つの掃引運動に応じて電源を選
択された供給側リード線に接続する第1グループの立ち
上がった接触部材と、ワイパー部材のうち2番目の掃引
運動に応じて電気的グランドを選択された接地側リード
線に接続する第2グループの立ち上がった接触部材を含
んでいる請求項2記載の電気的トランスミッション制御
機構。
4. A plurality of contact members on the printed circuit board, the first group of wiper members including a first group of raised contact members connecting a power supply to a selected supply lead in response to a sweeping motion of the first one of the wiper members. 3. The electrical transmission control mechanism of claim 2 including a second group of raised contact members connecting the electrical ground to a selected ground lead in response to a second sweep of the wiper members.
【請求項5】前記電気的手段は制御部材が中立操作モー
ドに位置付けされているときにのみスタートのための電
力の供給を保証する中立スタート手段を含んでおり、 中立スタート手段は複数のワイパー部材のうち3番目の
ワイパー部材により協働的に係合される、プリント配線
板上に設けられた第3グループの立ち上がった接触部材
を含んでいる請求項4記載の電気的トランスミッション
制御機構。
5. The method according to claim 1, wherein the electrical means includes neutral start means for ensuring power supply for starting only when the control member is positioned in a neutral operating mode, wherein the neutral start means includes a plurality of wiper members. 5. The electrical transmission control mechanism according to claim 4, including a third group of raised contact members provided on the printed wiring board, cooperatively engaged by a third one of the wiper members.
【請求項6】前記電気的手段は、中心軸線周りに所定半
径で配置された複数の立ち上がった接触部材と、接触部
材の対に橋渡し係合するように配置された複数の半径方
向に向いたワイパー部材を含んでおり、 複数のクラッチ作動ソレノイドは前進ソレノイドと後進
ソレノイドを含んでおり、ワイパー部材のうちの最初の
1つと接触部材のうちの最初の複数が協働して電源を前
進ソレノイド及び後進ソレノイドの1つに接続する請求
項1記載の電気的トランスミッション制御機構。
6. The electrical means includes a plurality of raised contact members disposed at a predetermined radius about a central axis, and a plurality of radially oriented members arranged to bridge and engage the pair of contact members. A plurality of clutch actuating solenoids including a forward solenoid and a reverse solenoid, wherein a first one of the wiper members and a first plurality of the contact members cooperate to provide power to the forward solenoid and The electrical transmission control mechanism according to claim 1, wherein the electrical transmission control mechanism is connected to one of the reverse solenoids.
【請求項7】複数のクラッチ作動ソレノイドを制御的に
作動することによりトランスミッションをシフトする電
気的トランスミッション制御機構であって、 制御アセンブリと; 中心軸線周りに制御アセンブリを限定された回転角で回
動可能に支持する支持アセンブリと; 制御アセンブリの揺動運動でもって個々のソレノイドを
電気的に作動することにより、トランスミッションの少
なくとも1つの出力速度比とトランスミッションの出力
の回転方向を変更する電気的手段とを具備し; 前記電気的手段は、中心軸線周りに所定の半径で配置さ
れた複数の立ち上がった接触部材を画成するプリント配
線板を有する概略制御アセンブリと支持アセンブリの間
に接続されたロータリースイッチ装置と、制御アセンブ
リに接続され選択された対の接触部材に橋渡し係合する
第1及び第2の半径方向に向いたワイパー部材と、電源
と、共通電気的グランドを含んでおり、 第1ワイパー部材は選択されたソレノイドをグランドに
接続するとともに他のソレノイドをグランドから切り離
すように適合しており、第2ワイパー部材は選択された
ソレノイドを電源に接続すると共に他のソレノイドを電
源から切り離すように適合している電気的トランスミッ
ション制御機構。
7. An electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by controllably operating a plurality of clutch actuating solenoids, the control assembly comprising: a control assembly; and a control assembly rotatable about a central axis at a limited rotational angle. An electrical means for altering at least one output speed ratio of the transmission and the direction of rotation of the output of the transmission by electrically operating individual solenoids with the oscillating motion of the control assembly; A rotary switch connected between the general control assembly and the support assembly having a printed wiring board defining a plurality of raised contact members disposed at a predetermined radius about a central axis; Device and selected pairs of contacts connected to the control assembly A first and second radially oriented wiper member bridgingly engaging the member, a power supply, and a common electrical ground, the first wiper member connecting the selected solenoid to ground and other An electrical transmission control mechanism adapted to disconnect the solenoid from ground, and wherein the second wiper member connects the selected solenoid to a power source and is adapted to disconnect the other solenoid from the power source.
【請求項8】制御アセンブリは中心軸線から実質上半径
方向外側に伸長する第2軸線を画成する第1制御部材
と、第1制御部材の上に設けられた第2制御部材を含ん
でおり、 電気的手段は第1制御部材に接続され第2軸線周りに所
定の半径で配置された他の複数の立ち上がった接触部材
を画成する他のプリント配線板を有する他のロータリー
スイッチ装置と、第2軸線周りの第2制御部材の回転運
動により他の複数の接触部材のうち選択された接触部材
に橋渡し係合する第2制御部材内で接続された他の複数
の半径方向に向いたワイパー部材を含んでいる請求項7
記載の電気的トランスミッション制御機構。
8. The control assembly includes a first control member defining a second axis extending substantially radially outward from the central axis, and a second control member mounted on the first control member. An electrical means connected to the first control member, another rotary switch device having another printed wiring board defining another plurality of raised contact members disposed at a predetermined radius around the second axis; A plurality of other radially-directed wipers connected within the second control member for bridging engagement with a selected one of the plurality of contact members by rotational movement of the second control member about the second axis. 8. The method according to claim 7, wherein the member includes a member.
An electrical transmission control mechanism as described.
【請求項9】電源は他のロータリースイッチ装置のプリ
ント配線板に接続されており、ロータリースイッチ装置
は中立位置と、ロータリースイッチ装置が中立位置にあ
るとき電気エネルギーを他のロータリースイッチ装置の
プリント配線板に供給するのを中断する手段を有してい
る請求項7記載の電気的トランスミッション制御機構。
9. A power supply is connected to a printed wiring board of another rotary switch device, wherein the rotary switch device transmits electric energy when the rotary switch device is in the neutral position and the printed wiring of another rotary switch device. 8. The electrical transmission control mechanism according to claim 7, further comprising means for interrupting supply to the plate.
【請求項10】複数の方向クラッチ作動ソレノイド及び
複数の速度クラッチ作動ソレノイドを制御的に作動する
ことによりトランスミッションをシフトする電気的トラ
ンスミッション制御機構であって、 静止部材と; 第1及び第2制御部材と; 第1制御部材を静止部材上の第1軸線周りに相対回動運
動をするように支持し、第2制御部材を第1制御部材上
の第2軸線周りに相対回動運動をするように支持する支
持手段と; 第1及び第2ロータリースイッチ装置を含んだ、トラン
スミッションの少なくとも1つの速度比とトランスミッ
ションの回転方向を変更するための電気的手段とを具備
し、 第1ロータリースイッチ装置は第1軸線から所定の半径
で配置された複数の第1接触部材を画成する第1プリン
ト配線板と、複数の半径方向に向いた第1ワイパー部材
とを含んでおり、第2ロータリースイッチ装置は第2軸
線から所定の半径で配置された複数の第2接触部材を画
成する第2プリント配線板と、複数の半径方向に向いた
第2ワイパー部材とを含んでおり; 第1制御部材は第1ワイパー部材と第1ロータリースイ
ッチ装置の第1接触部材との間で相対的掃引運動を引き
起こし、それにより方向クラッチ作動ソレノイドの1つ
を選択的に作動させるように移動可能であり、第2制御
部材は第2ワイパー部材と第2ロータリースイッチ装置
の第2接触部材との間で相対的掃引運動を引き起こし、
それにより速度クラッチ作動ソレノイドのうちの1つを
選択的に作動させるように移動可能である電気的トラン
スミッション制御機構。
10. An electrical transmission control mechanism for shifting a transmission by controllably operating a plurality of directional clutch operating solenoids and a plurality of speed clutch operating solenoids, comprising: a stationary member; first and second control members. Supporting the first control member so as to make a relative rotation about the first axis on the stationary member, and making the second control member make a relative rotation about the second axis on the first control member. And a means for changing at least one speed ratio of the transmission and a direction of rotation of the transmission, including first and second rotary switch devices, wherein the first rotary switch device comprises: A first printed wiring board defining a plurality of first contact members disposed at a predetermined radius from the first axis; A second wiper member, the second rotary switch device defining a plurality of second contact members disposed at a predetermined radius from the second axis, and a plurality of radially extending second contact members. A first wiper member, the first control member causing a relative sweeping movement between the first wiper member and the first contact member of the first rotary switch device, thereby causing the directional clutch actuating solenoid to rotate. Being movable to selectively activate one, the second control member causes a relative sweeping movement between the second wiper member and the second contact member of the second rotary switch device;
An electrical transmission control mechanism movable thereby to selectively activate one of the speed clutch actuating solenoids.
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