JP3097729U

JP3097729U - Storage system

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Publication number: JP3097729U
Application number: JP2003002638U
Authority: JP
Inventors: 唐澤　眞; 真野　博司; 玉置　勝
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2009-05-12

Abstract

【課題】出庫作業時における対象物への送出力を一定に維持することが可能であると共に、対象物を出庫口まで短時間に且つ円滑に移動させることが可能であって、対象物が常時出庫口にある状態を維持する収納システムを提供する。
【解決手段】複数種類の対象物を出し入れ可能に収納することができるように構成されており、出口４ａが一端部Ｐ１に設けられた収納用フレーム６と、各対象物を収納領域内で移動自在に保持する一対の移動機構８ａ，８ｂと、一対の移動機構上に保持された各対象物を出口方向に自動的に送り出す自動送出ユニットとを備える。自動送出ユニットには、収納された各対象物を検出して所定の検出信号を出力する検出装置（発光素子２０ａ、受光素子２０ｂ）と、検出信号に基づいて所望の駆動力を出力可能な駆動装置２２と、駆動装置からの駆動力により各対象物を出口方向に送り出す送出装置３４とが設けられている。
【選択図】　　図３An object of the present invention is to be able to maintain a constant output power to an object during an unloading operation, to smoothly move the object to an outlet in a short time, Provided is a storage system that maintains a state at an outlet.
A plurality of types of objects are configured to be housed so as to be able to be taken in and out, and an outlet 4a is provided at one end P1 and a storage frame 6 and each object is moved within a storage area. The apparatus includes a pair of moving mechanisms 8a and 8b that can freely hold, and an automatic sending unit that automatically sends out the respective objects held on the pair of moving mechanisms in an exit direction. The automatic sending unit includes a detecting device (light emitting element 20a, light receiving element 20b) that detects each stored object and outputs a predetermined detection signal, and a driving device that can output a desired driving force based on the detection signal. A device 22 and a delivery device 34 that sends out each object in an exit direction by a driving force from a drive device are provided.
[Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、複数種類の対象物を出し入れ可能に収納するための収納システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば図１４に示すような収納システムが知られており、かかる収納システムには、対象物（例えばパレット１００、パレット１００に載置された物品１０２）を出庫するための出庫口１０４を有する収納用フレーム１０６と、対象物を移動可能に保持する移動機構１０８と、移動機構１０８上に保持された対象物を出庫口１０４まで矢印Ｈ方向に送り出す送出装置（駆動台車１１０、搬送台車１１２）とが設けられている。出庫作業を行わない状態で、駆動台車１１０及び搬送台車１１２は、初期位置（図１４に示す位置）に位置付けられており、出庫作業時にフォークリフト１１４のフォーク爪１１６で駆動台車１１０を矢印Ｍ１方向に移動操作すると、この駆動台車１１０の移動操作に伴って搬送台車１１２が矢印Ｍ２方向に移動する。このとき、搬送台車１１２に設けられた複数のフック（図示しない）が対象物の後部側面に当接することによって、収納用フレーム１０６に収納された対象物は、搬送台車１１２の移動に伴って出庫口１０４まで送り出される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
登録実用新案公報第３０３９８１２号
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
ところで、従来の収納システムにおいて、収納用フレーム１０６の入庫口１１８に対象物が入庫された場合、この対象物を出庫口１０４まで移動させるためには、フォーク爪１１６で駆動台車１１０を矢印Ｍ１方向に複数回移動操作しなければならない。具体的に説明すると、駆動台車１１０の１回の移動操作によって搬送台車１１２が移動する距離は、入庫口１１８に位置付けられた対象物を出庫口１０４まで一時に移動させるに充分な値に設定されていない。このため、搬送台車１１２の移動距離は、入庫口１１８と出庫口１０４との間の距離よりも短い値となる。従って、入庫口１１８に入庫された対象物を出庫口１０４まで移動させるためには、搬送台車１１２を複数回往復移動させながら、その間に複数のフックによって対象物を出庫口１０４まで徐々に移動させなければならない。
【０００５】
このようなフォーク爪１１６による駆動台車１１０の移動操作は、手間がかかるだけで無く、対象物を出庫口１０４まで移動させる際の所要時間も長引くため、円滑な出庫作業を実現することができない。
また、フォーク爪１１６による駆動台車１１０の移動操作では、フォーク爪１１６が駆動台車１１０を押す力や速度によって搬送台車１１２の移動速度が変動する。つまり、対象物を出庫口１０４まで送り出す際に搬送台車１１２（複数のフック）から対象物に作用する送出力を一定に維持することが困難になってしまう。例えば、フォーク爪１１６が駆動台車１１０を押す力や速度が上がると、その分だけ搬送台車１１２の移動力や移動速度が上がり、その結果、対象物に作用する送出力が上昇する。一方、フォーク爪１１６が駆動台車１１０を押す力や速度が下がると、その分だけ搬送台車１１２の移動力や移動速度が下がり、その結果、対象物に作用する送出力が下降する。このように送出力が変動すると、例えばパレット１００上に物品１０２を安定して載置させておくことが困難になり、荷崩れが生じる場合がある。
【０００６】
本考案は、このような問題を解決するために成されており、その目的は、出庫作業時における対象物への送出力を一定に維持することが可能であると共に、対象物を出庫口まで短時間に且つ円滑に移動させることが可能であって、対象物が常時出庫口にある状態を維持する収納システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本考案は、複数種類の対象物を出し入れ可能に収納するための収納システムであって、一端部から他端部に亘って収納領域を確保するように構築され、各対象物を出し入れするための出入口が一端部及び他端部に設けられた収納用フレームと、この収納用フレームに対して着脱自在に且つ一端部から他端部に亘って設けられ、各対象物を収納領域内で移動自在に保持する一対の移動機構と、これら一対の移動機構を回避した併行位置に設けられ、一対の移動機構上に保持された各対象物を出口方向に自動的に送り出す自動送出ユニットとを具備している。この場合、一対の移動機構の間隔は、各対象物の幅寸法や対象物の撓み対策などの条件に合わせて調整することが可能であり、また、自動送出ユニットには、一対の移動機構上に保持された各対象物を検出して所定の検出信号を出力する検出装置と、この検出装置からの検出信号に基づいて所望の駆動力を出力可能な駆動装置と、この駆動装置からの駆動力によって一対の移動機構上の各対象物を出口方向に送り出す送出装置とが設けられている。
【０００８】
【考案の実施の形態】
以下、本考案の一実施の形態に係る収納システムについて、添付図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、本実施の形態の収納システムは、複数種類の対象物２（図４参照）を出し入れ可能に収納することができるように構成されており、各対象物２を出し入れするための出入口４ａ，４ｂが一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２に設けられた収納用フレーム６と、各対象物２を収納領域内で移動自在に保持する一対の移動機構８ａ，８ｂと、一対の移動機構８ａ，８ｂ上に保持された各対象物２を一端部Ｐ１の出口４ａ方向に自動的に送り出す自動送出ユニットとを備えている。
この場合、収納用フレーム６は、一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に亘って収納領域を確保するように構築されており、一対の移動機構８ａ，８ｂは、収納用フレーム６に対して着脱自在に且つ一端部Ｐ１から他端部Ｐ２に亘って設けられている。そして、自動送出ユニットは、一対の移動機構８ａ，８ｂを回避した併行位置に設けられている。
【０００９】
本実施の形態では、対象物２の一例として、各種の物品２ａが載置されたパレット２を想定しており（図４参照）、このパレット２を収納システムに対して出し入れすることによってパレット２上の各種物品２ａを収納（入庫、出庫）できるようになっている。
一対の移動機構８ａ，８ｂとしては、例えば複数のローラによって対象物（パレット）２を保持しながら移動させるローラ方式、又は、無端状ベルトによって対象物２を保持しながら移動させるベルト方式などを適用することが可能である。ここでは、その一例としてローラ方式を採用することとし、具体的には、一対の移動機構８ａ，８ｂは、収納用フレーム６の一端部Ｐ１（出口４ａ）から他端部Ｐ２（入口４ｂ）まで互いに対向して延出した一対の支持フレーム１０ａ，１０ｂと、これら一対の支持フレーム１０ａ，１０ｂに沿って回転自在に軸支された複数のローラ１２とを備えており、各ローラ１２は、その上側部分が一対の支持フレーム１０ａ，１０ｂよりも若干上方に突出している。これにより一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２は、複数のローラ１２によって移動可能に保持されることになる。
【００１０】
一対の移動機構８ａ，８ｂには、その両端にそれぞれストッパ（一端部ストッパ１４、他端部ストッパ１６）が設けられており、これらストッパ１４，１６によって一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２が出入口４ａ，４ｂから脱落しないようになっている。各ストッパ１４，１６の材料としては、例えば金属材や樹脂材を適用することができるが、一対の移動機構８ａ，８ｂ上を移動する対象物２が激突或いは当接した際の衝撃力に耐え得るものであれば任意の材料を適用することができる。この場合、各ストッパ１４，１６の耐衝撃性を向上させるために、各ストッパ１４，１６に衝撃吸収機能を付加することが好ましい。例えば図２に示すように、各ストッパ１４，１６の内側（移動機構８ａ，８ｂ側）の側面に、衝撃吸収部材１８を配置する。衝撃吸収部材１８としては、例えばゴムや樹脂或いは繊維から成る部材を適用することができるが、耐衝撃吸収性に優れたものであれば任意の部材を適用することができる。
【００１１】
また、一対の移動機構８ａ，８ｂは、収納用フレーム６に対して着脱自在に構成されており、その間隔Ｗを対象物２の幅寸法や対象物２の撓み対策などの条件に合わせて調整（増減変更）することができるようになっている（図２参照）。これによれば、一対の移動機構８ａ，８ｂの間隔Ｗを増減変更する自由度を飛躍的に向上させることができる。この結果、例えば対象物２の種類に応じて一対の移動機構８ａ，８ｂの間隔Ｗを狭めることによって、対象物（パレット）２を撓ませることなく安定して保持することができる。このためパレット２上の物品２ａの載置安定性を維持確保し続けることが可能となる。なお、収納用フレーム６に対する一対の移動機構８ａ，８ｂの着脱方法としては、例えばネジやボルトで一対の移動機構８ａ，８ｂを収納用フレーム６に着脱自在に締結させる方法、ネジやボルトを用いずに一対の移動機構８ａ，８ｂを収納用フレーム６に着脱自在に嵌合させる方法などを適用することが可能である。
【００１２】
本実施の形態における自動送出ユニットは、一対の移動機構８ａ，８ｂを回避した位置に設けられている。具体的には、自動送出ユニットは、一対の移動機構８ａ，８ｂ上に保持された各対象物２を検出して所定の検出信号を出力する検出装置と、この検出装置からの検出信号に基づいて所望の駆動力を出力可能な駆動装置２２と、この駆動装置２２からの駆動力によって一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２を一端部Ｐ１（出口４ａ）方向に送り出す送出装置３４とを備えている。
【００１３】
検出装置は、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２の位置を検出することができるようになっており、一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の出入口４ａ，４ｂに配設されている。検出装置としては、検出領域内に対象物２が位置付けられたことを検出可能な種々のセンサを適用することができる。例えば一対の移動機構８ａ，８ｂに加わった対象物２の重さを計測することによって対象物２の位置を機械的に検出する計測センサ、或いは、発光素子と受光素子との組み合わせからなる光センサ等、収納システムの使用目的や使用環境に応じて任意のタイプのセンサを適用することができる。
【００１４】
本実施の形態では、検出装置の一例として、発光素子２０ａと受光素子２０ｂとの組み合わせからなる光センサを適用しており、発光素子２０ａから受光素子２０ｂに向けて常時レーザ光が発光され、その間、受光素子２０ｂからは一定の電気信号が出力している。この状態において、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の対象物２によってレーザ光が遮られたとき、受光素子２０ｂからの信号出力が停止する。この場合、検出装置は、受光素子２０ｂからの信号出力が続いていれば、一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の出入口４ａ，４ｂに対象物２が位置付けられていないものと判定し、受光素子２０ｂからの信号出力が停止したとき、出入口４ａ，４ｂに対象物２が位置付けられたものと判定する。この判定結果は、検出信号として検出装置から駆動装置に出力される。
【００１５】
駆動装置２２は、検出装置からの検出信号に基づいて所望の駆動力を出力できるように制御されており、正逆駆動可能な駆動源２４と、この駆動源２４の正逆駆動力を送出装置３４に伝達する駆動力伝達機構とを備えている。
駆動源２４は、正逆回転可能になっており、そのときの駆動力を増減変更して所望の駆動力に設定できるように構成されている。例えば比較的短時間に対象物２を一端部Ｐ１の出口４ａ方向へ送り出したい場合には、駆動源２４のパワーを上げることによって、駆動力伝達機構を介して送出装置３４に伝達する駆動力を増加させれば良い。これに対して、例えば比較的長時間に対象物２を送出したい場合には、駆動源２４のパワーを下げることによって、駆動力伝達機構を介して送出装置３４に伝達する駆動力を減少させれば良い。このような駆動源２４としては、例えば正逆回転可能なリバーシブルモータやブレーキ付きギアドモータ等を適用することができる。また、周波数を変調することで回転数を変速調整可能なインバータを駆動源２４に取り付けても、出口４ａ方向への対象物２の送出速度を増減変更することができる。
【００１６】
また、駆動力伝達機構は、駆動源２４の駆動軸２６に固定されたスプロケット２８と、このスプロケット２８を介して送出装置３４に連結されたローラーチェーン３０とを備えている。これら駆動源２４及び駆動力伝達機構は、収納用フレーム６に対して着脱自在に構成された枠体３２によってユニット化されており、駆動力伝達機構は、送出装置３４に連結されている。このような構成によれば、枠体３２を収納用フレーム６にセットした後、ローラーチェーン３０を送出装置３４に連結するだけで、簡単且つ短時間に駆動源２４及び駆動力伝達機構を収納用フレーム６に組み付けることができる。また、駆動源２４及び駆動力伝達機構を枠体３２によってユニット化したことにより、これら駆動源２４及び駆動力伝達機構の取り付け作業を簡略化できるため、収納システムの組立製造コストを大幅に削減することができる。
なお、駆動源２４から駆動軸２６に出力された正逆回転運動は、スプロケット２８からローラーチェーン３０を介して送出装置３４に伝達され、この送出装置３４を往復動させる。
【００１７】
送出装置３４は、一対の移動機構８ａ，８ｂの間に並列され且つ収納用フレーム６に固定された固定フレーム３６と、この固定フレーム３６に内蔵され且つ固定フレーム３６に沿って矢印Ｓ１，Ｓ２方向に移動可能な移動フレーム３８とを備えている。移動フレーム３８には、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２に対して一端部Ｐ１（出口４ａ）方向への送出力を作用させることが可能な複数のフック４０が突没自在に設けられている。
【００１８】
移動フレーム３８には、矢印Ｓ１方向先端に連結片４２が設けられており、上述したローラーチェーン３０の両端は連結片４２にそれぞれ連結されている（図３参照）。また、固定フレーム３６を支持する収納用フレーム６には、折返しギヤ機構４４が取り付けられており、ローラーチェーン３０の一端側は、この折返しギヤ機構４４を経由して連結片４２に連結され、他端側は、スプロケット２８を経由して連結片４２に連結されている（図３参照）。なお、ローラーチェーン３０には、スプリング３０ａが介在されており、このスプリング３０ａの張力によって連結片４２に連結されたローラーチェーン３０の弛みを防止できるようになっている。更に、折返しギヤ機構４４は、各歯車間隔を増減変更することでローラーチェーン３０の張り状態を調節することができるようになっており、経年変化により張り状態が低下した場合でも、折返しギヤ機構４４を調節するだけで、簡単にローラーチェーン３０の張り状態を最適な状態にすることができる。
【００１９】
また、移動フレーム３８は、バネ機構４６（図５〜図７参照）によって固定フレーム３６に連結されており、図５（ａ）及び図７（ａ）に示すような初期位置に常時位置付けられるようになっている。この場合、駆動源２４を正駆動させると、駆動力伝達機構によって移動フレーム３８がバネ機構４６の付勢力に抗して初期位置から出口４ａ方向（矢印Ｓ１方向）に牽引され、これに対して、駆動源２４を逆駆動させると、駆動力伝達機構によって移動フレーム３８がバネ機構４６の付勢力を受けつつ初期位置に戻される。
なお、バネ機構４６の一例として、引張力を有するバネやコイル、スプリング等を適用することができるが、移動フレーム３８を初期位置に戻すような構成を実現できれば、圧縮力を有するバネ機構としても良い。また、移動フレーム３８の円滑且つスムーズな移動を図るため、移動フレーム３８の前後両側には、それぞれ転動ローラ３８ａが回転自在に取り付けられている。
【００２０】
また、図３及び図５〜図７に示すように、固定フレーム３６には、昇降機構が設けられており、駆動源２４を正駆動させて移動フレーム３８を初期位置から一端部Ｐ１（出口４ａ）に向って矢印Ｓ１方向に移動させると、移動フレーム３８は、昇降機構によって上昇移動するようになっている。本実施の形態では、昇降機構の一例として、固定フレーム３６の両側底部にそれぞれ矢印Ｓ１方向に沿って所定間隔で配列した段差部４８を適用しており、各段差部４８の他端部Ｐ２側には、それぞれ上り傾斜面４８ａが形成されている。この場合、初期位置において、移動フレーム３８は、各段差部４８の間の領域（即ち、固定フレーム３６上）に位置付けられており、駆動源２４を正駆動して移動フレーム３８を初期位置から矢印Ｓ１方向に移動させると、転動ローラ３８ａが上り傾斜面４８ａに沿って移動することによって、移動フレーム３８を上昇移動させることができる。なお、各段差部４８の高さ寸法及び上り傾斜面４８ａの傾斜角度は、互いに同一に設定されているため、移動フレーム３８は、初期位置における姿勢を保ったまま平衡移動しながら上昇することになる。更に、固定フレームの底面には、移動フレーム３８の移動中にローラーチェーン３０が干渉（接触）しないように、移動フレーム３８の移動方向Ｓ１，Ｓ２に沿って長孔（図示しない）が形成されている。
【００２１】
また、図５（ａ）及び図７（ａ）に示すように、移動フレーム３８が初期位置（各段差部４８の間の領域、即ち、固定フレーム３６上）に位置付けられているとき、複数のフック４０は、一対の移動機構８ａ，８ｂ（各ローラ１２の上側部分）よりも下方に没している（図９（ａ），（ｂ）参照）。
複数のフック４０は、それぞれ、各対象物２に送出力を作用させるための作用部４０ａと、所定重量が確保された錘部４０ｂとから一体的に成型されており（図８）、移動フレーム３８に回転自在に軸支された状態において、各フック４０は、その錘部４０ｂの自重によって作用部４０ａが起立した状態に維持される。この状態において、錘部４０ｂの係止面４０ｃは、移動フレーム３８の底面に圧接するように設計されおり、作用部４０ａの起立状態の安定化が図られている（図９及び図１０参照）。なお、作用部４０ａには、先端部Ｒに面取りが施されている（図８）。また、フック４０の材料としては、例えば金属材料や樹脂材料など、対象物２に対する送出力を安定して作用することができるような耐久性に優れた任意の材料を適用することができる。
【００２２】
なお、図１及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、収納用フレーム６の入口４ｂには、一対の移動機構８ａ，８ｂに沿って延出した一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂが設けられている。この場合、フォークリフト５２ａのフォーク爪５４によって対象物（パレット）２を入口４ｂに入庫すると、その入庫時において、対象物２は一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂによって常に一対の移動機構８ａ，８ｂ上の一定位置に位置付けられる。
【００２３】
一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂには、一対の移動機構８ａ，８ｂに向ってテーパが施されたテーパ部５６と、一対の移動機構８ａ，８ｂと平行に延出した案内部５８とが形成されており、入口４ｂに入庫された対象物２は、まず各テーパ部５６によって一対の移動機構８ａ，８ｂ上の一定位置に位置付けられる。つまり、入口４ｂに入庫された対象物２は、各テーパ部５６に沿って下降しながら同時に位置修正が行われ、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の一定位置に位置付けられる。次に、他の対象物（パレット）２をフォークリフト５２ａのフォーク爪５４によって入口４ｂに入庫する際、既に入口４ｂに入庫された対象物（以下、最初の対象物という）２を他の対象物２で収納用フレーム６の奥側に押し込むと、最初の対象物２は、一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂの案内部５８によって一対の移動機構８ａ，８ｂ上を入口４ｂから奥側（出口４ａ側）に案内される。このとき、他の対象物２を一対の移動機構８ａ，８ｂ上に乗せる際には、上記同様、他の対象物２は一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂのテーパ部５６によって常に一対の移動機構８ａ，８ｂ上の一定位置に位置付けられる。
【００２４】
また、図１及び図４（ａ），（ｃ）に示すように、収納用フレーム６には、一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂから一対の移動機構８ａ，８ｂに沿って延出した一対の案内用ガイド６０ａ，６０ｂが設けられている。この場合、入口４ｂから一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂを介して案内された最初の対象物２は、一対の案内用ガイド６０ａ，６０ｂによって蛇行や脱落すること無く安定して一対の移動機構８ａ，８ｂ上を収納用フレーム６の出口４ａ側に移動する。
このような手順を繰り返すことによって、収納用フレーム６に複数種類の対象物２を安定して且つ確実に収納させることができる。
【００２５】
ここで、複数種類の対象物２を収納用フレーム６に入庫した後、その対象物２を収納用フレーム６から出庫するプロセスについて説明する。なお、以下の説明では、収納用フレーム６の他端部Ｐ２（入口４ｂ）に入庫して、一端部Ｐ１（出口４ａ）から出庫する場合を想定する（図４（ａ）参照）。
フォークリフト５２ａのフォーク爪５４によって対象物２を入口４ｂに入庫すると（図５（ａ））、検出装置によって入口４ｂに対象物２が位置付けられたことが検出される。即ち、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の対象物２によってレーザ光が遮られ、受光素子２０ｂからの信号出力が停止する。このとき、検出装置は、入口４ｂに対象物２が位置付けられたものと判定して、その判定結果を検出信号に変換して駆動装置２２に出力する。この状態において、移動フレーム３８は、初期位置（各段差部４８の間の領域、即ち、固定フレーム３６上）に位置付けられており、複数のフック４０は、全て作用部４０ａが起立した状態に維持されつつ、それらの先端部Ｒは、一対の移動機構８ａ，８ｂ（各ローラ１２の上側部分）よりも下方に没している（図９（ａ），（ｂ））。
【００２６】
駆動装置２２は、検出装置からの検出信号に基づいて、駆動源２４を正駆動制御する。このとき駆動源２４から駆動軸２６に出力された正駆動運動は、スプロケット２８からローラーチェーン３０を介して送出装置３４に伝達され、この送出装置３４を動作させる。具体的には、駆動源２４を正駆動すると、移動フレーム３８がバネ機構４６の付勢力に抗して初期位置から出口４ａ方向に牽引される。この場合、移動フレーム３８は、転動ローラ３８ａが各段差部４８の上り傾斜面４８ａに沿って移動することにより、各段差部４８に沿って上昇移動する。このとき、各フック４０の先端部Ｒは、一対の移動機構８ａ，８ｂ（各ローラ１２の上側部分）よりも上方に突出した状態に維持される。この状態において、移動フレーム３８上の複数のフック４０のいずれかが対象物２に当接したとき（図５（ｂ））、フック４０の作用部４０ａが対象物２の一端に圧接する（図１０（ａ），（ｂ））。
【００２７】
そして、更に駆動源２４を正駆動すると、移動フレーム３８が矢印Ｓ１方向へ牽引される際に、その牽引力がフック４０｛対象物２の一端に圧接しているフック４０｝の作用部４０ａから対象物２に作用する。具体的には、移動フレーム３８の移動に伴ってフック４０の作用部４０ａが対象物２に圧接したとき、作用部４０ａには対象物２からの反作用が加わり、フック４０を回転（図１０（ｂ）では時計回りに回転）させようとする。しかし、フック４０は、係止面４０ｃが移動フレーム３８の底面に圧接した状態にあるため、かかる方向の回転運動は、フック４０の係止面４０ｃによって受け止められる。この場合、フック４０の作用部４０ａは起立状態に維持されるため、この作用部４０ａから各対象物２に対して矢印Ｈ方向の送出力が作用し、その結果、対象物２を出口４ａ方向に移動させることができる（図５（ｃ））。
【００２８】
続いて、駆動装置２２が駆動源２４を逆駆動させると、移動フレーム３８がバネ機構４６の付勢力（引張力）を受けて初期位置に戻される（図５（ｄ））。
そして、上述したような駆動源２４の正逆駆動プロセスを繰り返すことによって（図６（ａ）〜（ｄ））、他端部Ｐ２（入口４ｂ）から入庫した対象物２を一端部Ｐ２（出口４ａ）に短時間に且つ円滑に移動させることができる。この後、出口４ａに位置付けられた対象物２は、フォークリフト５２ｂのフォーク爪５４によって出庫される（図４（ａ）参照）。
駆動源２４の正逆駆動切り換え制御は、既存のリミッター装置によって行うことができる。リミッター装置は、枠体３２に取り付けられたリミッター装置本体６２と、ローラーチェーン３０に取り付けられたリミッター素子６４とを備えており、ローラーチェーン３０が一定距離だけ走行したときに、リミッター素子６４が切換レバー６６を跳ね上げるように設定されている。例えば駆動源２４の正駆動状態においてローラーチェーン３０が矢印Ｔ１方向に走行しているとき、リミッター素子６４が切換レバー６６を跳ね上げると、これに同期してリミッター装置本体６２から駆動装置２２に切換信号が出力される。駆動装置２２は、この切換信号に基づいて駆動源２４を逆駆動状態に制御し、ローラーチェーン３０を矢印Ｔ２方向（矢印Ｔ１とは反対方向）に走行させる。
【００２９】
なお、上述したプロセスにおいて、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、干渉物や障害物があった場合、フック４０は、移動フレーム３８内に没するようになっている。具体的に説明すると、フック４０は、上述したように時計回りには回転しないが、反時計回り（図１１（ｂ））には容易且つ円滑に回転できるようになっている。このため、移動フレーム３８が昇降機構によって対象物２に向って上昇移動した際、あるフック４０が対象物２の一端に圧接できないような位置にあるとき（例えば、フック４０の真上に対象物２があるとき）、そのフック４０には反時計回りの力が加わる。しかし、フック４０は反時計回りに容易且つ円滑に回転できるようになっているため、図１１に示すように、そのフック４０は、対象物２を避けるように反時計回りに回転する。この結果、対象物２からの外力によってフック４０が損傷或いは破損するといった事態を防止することができると共に、フック４０によって対象物２が傷ついてしまうといった事態をも防止することができる。
また、フック４０（作用部４０ａ）の先端部Ｒ（図８）には、面取りが施されているため、対象物２によってフック４０が回転する際に、かかる面取り先端部Ｒが対象物２に沿ってスムーズに移動する。この結果、フック４０は、反時計回りにスムーズに回転することができる。
【００３０】
また、上述したプロセスでは、１個の対象物２を他端部Ｐ２（入口４ｂ）に入庫して一端部Ｐ１（出口４ａ）から出庫する場合を説明したが、例えば図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、他端部Ｐ２（入口４ｂ）から複数種類の対象物２を入庫した後に、一端部Ｐ１（出口４ａ）から順に出庫するように制御することもできる。この場合、複数種類の対象物２は、フォークリフト５２ａによって他端部Ｐ２（入口４ｂ）に順次入庫され、その間、自動送出ユニットは停止状態に維持される。そして、出口４ａに位置付けられた対象物２がフォークリフト５２ｂによって出庫されたとき（図７（ａ））、自動送出ユニットが起動し、出口４ａの検出装置から駆動装置２２に検出信号が送られ、駆動源２４が正駆動制御される（図７（ｂ））。このとき、移動フレーム３８が矢印Ｓ１方向へ移動することによって残りの対象物２が出口４ａ方向に移動し（図７（ｃ））、次の対象物２が出口４ａに位置付けられる（図７（ｄ））。
このような制御プロセスが繰り返されることによって、他端部Ｐ２（入口４ｂ）から入庫した複数種類の対象物２を一端部Ｐ１（出口４ａ）から順に出庫することができる。
【００３１】
以上、本実施の形態によれば、従来フォーク爪等による手動操作によって対象物を出庫口まで送り出す方法に比べて、自動送出ユニットによって対象物２を出口４ａ方向に自動的に送り出す方法は、手間がかからないだけで無く、対象物２を出口４ａまで移動させる際の所要時間も短くなる。この結果、出庫作業の効率化及び円滑化を図ることができる。
また、従来フォーク爪等による手動操作によって対象物を出庫口まで送り出す方法では、送出時に複数回に亘って対象物に作用する送出力が変動し易いため、対象物を安定して出庫させることができなかったが、本実施の形態のように自動送出ユニットによって対象物２を出口４ａ方向に自動的に送り出す方法は、送出時に複数回に亘って対象物に作用する送出力を一定に維持することができる。この結果、例えばパレット上に載置された物品を出庫させる場合であっても、その間、パレット上に物品を安定して載置させておくことができる。
更に、本実施の形態によれば、自動送出ユニットの駆動源２４のパワーを調節するだけで、出庫に要する時間を増減変更することが可能であり、その結果、対象物２の種類（大きさ、重さ等）や使用者の作業ニーズに合わせて出庫所要時間を任意に設定することができる。
【００３２】
また、本実施の形態によれば、自動送出ユニットの駆動源２４及び駆動力伝達機構（スプロケット２８、ローラーチェーン３０）を、収納用フレーム６に対して着脱自在に構成された枠体３２によってユニット化したことで、次のような効果が得られる。即ち、枠体３２を収納用フレーム６にセットした後、ローラーチェーン３０を送出装置３４に連結させるだけで、簡単且つ短時間に駆動源２４及び駆動力伝達機構を収納用フレーム６に組み付けることができる。また、これら駆動源２４及び駆動力伝達機構の取り付け作業を簡略化できるため、収納システムの組立製造コストを大幅に削減することができる。
【００３３】
更に、本実施の形態によれば、自動送出ユニット｛検出装置（発光素子２０ａと受光素子２０ｂ）、駆動装置２２、送出装置３４｝を一対の移動機構８ａ，８ｂを回避した位置に設けたことによって、一対の移動機構８ａ，８ｂの間隔Ｗを対象物２の種類や幅寸法に合わせて調整することができる。この結果、例えば対象物２が撓み易いものであっても、一対の移動機構８ａ，８ｂの間隔を狭めることによって、対象物２を撓ませること無く、常に安定して対象物２を一対の移動機構８ａ，８ｂ上に保持することができる。
また、一対の移動機構８ａ，８ｂの両端にそれぞれストッパ（一端部ストッパ１４、他端部ストッパ１６）を設けたことによって、一対の移動機構８ａ，８ｂ上の各対象物２が一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の出入口４ａ，４ｂから脱落するのを防止することができる。
【００３４】
更に、他端部Ｐ２の入口４ｂに一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂを設けたことによって、入庫時において、対象物２を常に一対の移動機構８ａ，８ｂ上の一定位置に位置付けることができる。
また、一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂから延出した一対の案内用ガイド６０ａ，６０ｂを設けたことによって、入口４ｂから一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂを介して案内された対象物２を一対の案内用ガイド６０ａ，６０ｂによって蛇行や脱落させること無く安定して移動させることができる。
更に、フック４０を振り子形状として一体的に成型したことによって、フック４０自体の耐久性を向上させることができると共に、製造コストの低減を図ることができる。
【００３５】
なお、本考案は、上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のように種々変更することができる。
第１の変形例として、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、収納システムを階層化させて構成しても良い。図面では、上下方向に階層化させた例を示したが、左右方向に連設し更に上下方向に階層化させることもできる。
また、上述した実施の形態では、他端部Ｐ２（入口４ｂ）に入庫して一端部Ｐ１（出口４ａ）から出庫する場合を例示しているが、第２の変形例として、図１３に示すように、一端部Ｐ１（出口４ａ）から入庫及び出庫を行うように構成しても良い。この場合、一端部Ｐ１（出口４ａ）に対象物２の入庫作業が行われている間、自動送出ユニットを停止状態に維持し、出庫作業開始時に自動送出ユニットを起動させれば良い。
【００３６】
更に、上述した実施の形態では、検出装置（発光素子２０ａ、受光素子２０ｂ）を一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の出入口４ａ，４ｂに配設した場合を例示しているが、第３の変形例として、更に一端部Ｐ１と他端部Ｐ２との間に１又は複数の検出装置（以下、中間検出装置）を増設しても良い。この場合、例えば一端部Ｐ１と他端部Ｐ２との中間に孤立している対象物２があったとしても、その対象物２の位置が中間検出装置によって正確に検出され、直ちに出庫作業を開始することが可能となる。
また、上述した実施の形態では、検出装置（発光素子２０ａ、受光素子２０ｂ）を収納用フレーム６に配設した場合を例示しているが、これ以外の部分（例えば一対の位置決めガイド５０ａ，５０ｂ）であっても、対象物２を検出可能な位置であれば任意に配設することが可能である。
更に、上述した実施の形態では、一対の案内用ガイド６０ａ，６０ｂとして、図面上、断面円形の丸パイプを例示したが、対象物２に対して線接触するような形状（例えば楕円形や三角形など）であれば任意の形状のガイドを適用することが可能である。
【００３７】
【考案の効果】
本考案によれば、出庫作業時における対象物への送出力を一定に維持することが可能であると共に、対象物を出庫口まで自動的に短時間に且つ円滑に移動させることができ、しかも即時出荷作業が可能な収納システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施の形態に係る収納システムの全体構成を示す斜視図。
【図２】収納用フレームに対して着脱自在に構成された一対の移動機構の分解斜視図。
【図３】一対の移動機構を回避して構成された送出装置の構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）は、対象物を入庫及び出庫している状態を示す側面図、（ｂ）は、入口の一対の移動機構上に対象物が保持された状態を示す正面図、（ｃ）は、一対の移動機構上を対象物が入口から出口方向に移動している状態を示す正面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、１個の対象物を出庫する前半のプロセスを示す側面図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、１個の対象物を出庫する後半のプロセスを示す側面図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、複数種類の対象物を出庫するプロセスを示す側面図。
【図８】送出装置の移動フレームに設けられているフックの斜視図。
【図９】（ａ）は、図５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線から見た図、（ｂ）は、その部分断面図。
【図１０】（ａ）は、図５（ｂ）のＸ−Ｘ線から見た図、（ｂ）は、その部分断面図。
【図１１】移動フレームが上昇移動した際にフックが対象物により押し戻された状態を示す図であって、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その部分断面図。
【図１２】本考案の収納システムの第１の変形例を示す図であって、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その側面図。
【図１３】本考案の収納システムの第２の変形例を示す図。
【図１４】従来の収納システムの構成を示す図。
【符号の説明】
４ａ　出口
６　収納用フレーム
８ａ，８ｂ　一対の移動機構
２０ａ　発光素子
２０ｂ　受光素子
２２　駆動装置
３４　送出装置
Ｐ１　一端部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a storage system for storing a plurality of types of objects in a removable manner.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a storage system as shown in FIG. 14 has been known, and such a storage system includes an outlet 104 for discharging an object (for example, a pallet 100 and an article 102 placed on the pallet 100). A storage frame 106, a moving mechanism 108 for movably holding the object, and a sending device (a driving car 110, a transport car 112) for sending the object held on the moving mechanism 108 to the outlet 104 in the direction of arrow H. ) Are provided. In a state in which the unloading operation is not performed, the driving cart 110 and the transporting cart 112 are positioned at the initial positions (the positions shown in FIG. 14). When the moving operation is performed, the transporting vehicle 112 moves in the direction of the arrow M2 with the moving operation of the driving vehicle 110. At this time, when the plurality of hooks (not shown) provided on the transport trolley 112 abut on the rear side surface of the target, the target stored in the storage frame 106 is unloaded as the transport trolley 112 moves. It is sent out to the mouth 104 (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model Publication No. 3039812
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional storage system, when an object is stored in the storage port 118 of the storage frame 106, in order to move the target object to the storage port 104, the driving carriage 110 is moved by the fork claw 116 in the direction of the arrow M <b> 1. Must be moved several times. More specifically, the distance that the transport trolley 112 moves by one movement operation of the drive trolley 110 is set to a value sufficient to temporarily move the object positioned at the entrance 118 to the exit 104. Not. For this reason, the moving distance of the transport carriage 112 is shorter than the distance between the entrance 118 and the exit 104. Therefore, in order to move the object stored in the entrance 118 to the exit 104, the object is gradually moved to the exit 104 by a plurality of hooks while the transport trolley 112 is reciprocated a plurality of times. There must be.
[0005]
Such a movement operation of the driving carriage 110 by the fork pawls 116 is not only time-consuming but also requires a long time to move the object to the exit 104, so that a smooth exit operation cannot be realized.
In addition, in the movement operation of the driving carriage 110 by the fork pawls 116, the moving speed of the transport carriage 112 varies depending on the force or speed of the fork pawls 116 pressing the driving carriage 110. That is, it is difficult to maintain a constant output power acting on the target object from the transport trolley 112 (a plurality of hooks) when sending the target object to the exit 104. For example, when the force or speed at which the fork pawl 116 presses the driving carriage 110 increases, the moving force or moving speed of the transport carriage 112 increases accordingly, and as a result, the sending power acting on the target object increases. On the other hand, when the force or speed at which the fork pawl 116 presses the driving cart 110 decreases, the moving force or moving speed of the transport cart 112 decreases accordingly, and as a result, the sending power acting on the target object decreases. If the transmission output fluctuates in this manner, it becomes difficult to stably place the article 102 on the pallet 100, for example, and the load may collapse.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to be able to maintain a constant output power to an object at the time of unloading work, and to transfer the object to the outlet. It is an object of the present invention to provide a storage system that can be moved smoothly in a short time and that keeps a state where an object is always in an outlet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention is a storage system for storing a plurality of types of objects so that they can be taken in and out, and is constructed so as to secure a storage area from one end to the other end. An entrance for taking in and out each object is provided at one end and the other end of the storage frame, and is provided detachably with respect to the storage frame from one end to the other end, A pair of moving mechanisms for holding each object movably in the storage area, and a pair of moving mechanisms provided at parallel positions avoiding the pair of moving mechanisms, and automatically holding each object held on the pair of moving mechanisms in an exit direction. And an automatic sending unit for sending the target in an appropriate manner. In this case, the interval between the pair of moving mechanisms can be adjusted in accordance with conditions such as the width of each object and measures against bending of the objects, and the automatic sending unit has a pair of moving mechanisms. A detection device that detects each object held in the device and outputs a predetermined detection signal, a driving device that can output a desired driving force based on the detection signal from the detection device, and a drive from the driving device And a delivery device for sending out each object on the pair of moving mechanisms in an exit direction by a force.
[0008]
[Embodiment of the invention]
Hereinafter, a storage system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the storage system according to the present embodiment is configured to be able to store a plurality of types of objects 2 (see FIG. 4) so as to be able to be taken in and out. And a pair of moving mechanisms 8a and 8b for holding the respective objects 2 movably in the storage area, with a storage frame 6 provided with entrances 4a and 4b at one end P1 and another end P2. And an automatic sending unit that automatically sends out each object 2 held on the pair of moving mechanisms 8a and 8b in the direction of the outlet 4a of the one end P1.
In this case, the storage frame 6 is constructed so as to secure a storage area from one end P1 to the other end P2, and the pair of moving mechanisms 8a and 8b are detachable from the storage frame 6. And from one end P1 to the other end P2. The automatic sending unit is provided at a parallel position avoiding the pair of moving mechanisms 8a and 8b.
[0009]
In the present embodiment, as an example of the target object 2, a pallet 2 on which various articles 2a are placed is assumed (see FIG. 4), and the pallet 2 is moved in and out of the storage system. The above-mentioned various articles 2a can be stored (entered, exited).
As the pair of moving mechanisms 8a and 8b, for example, a roller method in which the object (pallet) 2 is moved while being held by a plurality of rollers, or a belt method in which the object 2 is moved while being held by an endless belt is applied. It is possible to do. Here, a roller system is adopted as an example, and specifically, a pair of moving mechanisms 8a and 8b are provided between the one end P1 (outlet 4a) and the other end P2 (inlet 4b) of the storage frame 6. A pair of support frames 10a and 10b extending opposite to each other and a plurality of rollers 12 rotatably supported along the pair of support frames 10a and 10b are provided. The upper portion protrudes slightly above the pair of support frames 10a, 10b. As a result, each object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b is movably held by the plurality of rollers 12.
[0010]
The pair of moving mechanisms 8a and 8b are provided with stoppers (one end stopper 14 and the other end stopper 16) at both ends thereof, and the stoppers 14 and 16 are used to control each object on the pair of moving mechanisms 8a and 8b. The object 2 does not fall out of the entrances 4a, 4b. As the material of each of the stoppers 14 and 16, for example, a metal material or a resin material can be used. However, the stoppers 14 and 16 withstand the impact force when the object 2 moving on the pair of moving mechanisms 8a and 8b collides or abuts. Any material that can be obtained can be used. In this case, it is preferable to add a shock absorbing function to each of the stoppers 14, 16 in order to improve the shock resistance of each of the stoppers 14, 16. For example, as shown in FIG. 2, an impact absorbing member 18 is disposed on a side surface inside each of the stoppers 14 and 16 (on the side of the moving mechanisms 8a and 8b). As the shock absorbing member 18, a member made of, for example, rubber, resin, or fiber can be used, but any member can be used as long as it has excellent shock absorption resistance.
[0011]
The pair of moving mechanisms 8a and 8b are configured to be detachable from the storage frame 6, and the interval W is adjusted in accordance with conditions such as the width of the object 2 and measures against bending of the object 2. (Increase / decrease change) (see FIG. 2). According to this, the degree of freedom for increasing or decreasing the interval W between the pair of moving mechanisms 8a and 8b can be drastically improved. As a result, for example, by narrowing the interval W between the pair of moving mechanisms 8a and 8b according to the type of the object 2, the object (pallet) 2 can be stably held without bending. Therefore, it is possible to continuously maintain and secure the mounting stability of the article 2a on the pallet 2. As a method of attaching and detaching the pair of moving mechanisms 8a and 8b to and from the storage frame 6, for example, a method of detachably fastening the pair of moving mechanisms 8a and 8b to the storage frame 6 with screws or bolts, or using screws and bolts Instead, a method of detachably fitting the pair of moving mechanisms 8a and 8b to the storage frame 6 can be applied.
[0012]
The automatic sending unit in the present embodiment is provided at a position avoiding the pair of moving mechanisms 8a and 8b. Specifically, the automatic sending unit detects each object 2 held on the pair of moving mechanisms 8a and 8b and outputs a predetermined detection signal, and based on the detection signal from the detection device. Drive device 22 that can output a desired drive force by the drive device 22, and a sending device 34 that sends out each object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b in the direction of one end P1 (exit 4a) by the drive force from the drive device 22. And
[0013]
The detection device can detect the position of each object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b, and is provided at the entrances 4a and 4b of the one end P1 and the other end P2. . As the detection device, various sensors capable of detecting that the target object 2 is positioned in the detection area can be applied. For example, a measurement sensor that mechanically detects the position of the object 2 by measuring the weight of the object 2 applied to the pair of moving mechanisms 8a and 8b, or an optical sensor including a combination of a light emitting element and a light receiving element For example, any type of sensor can be applied according to the purpose of use and environment of use of the storage system.
[0014]
In this embodiment, as an example of the detection device, an optical sensor including a combination of a light emitting element 20a and a light receiving element 20b is applied, and a laser beam is constantly emitted from the light emitting element 20a to the light receiving element 20b. A constant electric signal is output from the light receiving element 20b. In this state, when the laser beam is blocked by the object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b, the signal output from the light receiving element 20b stops. In this case, if the signal output from the light receiving element 20b continues, the detection device determines that the object 2 is not positioned at the entrances 4a and 4b of the one end P1 and the other end P2, and determines that the object 2 is not positioned. When the signal output from is stopped, it is determined that the target object 2 is positioned at the entrances 4a and 4b. This determination result is output from the detection device to the drive device as a detection signal.
[0015]
The driving device 22 is controlled to output a desired driving force based on a detection signal from the detection device. And a driving force transmitting mechanism for transmitting the driving force to the driving force transmission mechanism.
The driving source 24 is configured to be rotatable in the forward and reverse directions, and to be able to set a desired driving force by increasing or decreasing the driving force at that time. For example, when it is desired to send out the object 2 in the direction of the outlet 4a of the one end P1 in a relatively short time, the power of the drive source 24 is increased to increase the driving force transmitted to the delivery device 34 via the driving force transmission mechanism. You only need to increase it. On the other hand, for example, when it is desired to transmit the object 2 for a relatively long time, the driving force transmitted to the transmitting device 34 via the driving force transmission mechanism can be reduced by lowering the power of the driving source 24. Good. As such a drive source 24, for example, a reversible motor that can rotate forward and backward, a geared motor with a brake, and the like can be applied. Further, even if an inverter capable of changing the rotation speed by modulating the frequency is attached to the drive source 24, the sending speed of the object 2 in the direction of the outlet 4a can be increased or decreased.
[0016]
The driving force transmission mechanism includes a sprocket 28 fixed to a driving shaft 26 of a driving source 24, and a roller chain 30 connected to a delivery device 34 via the sprocket 28. The driving source 24 and the driving force transmission mechanism are unitized by a frame 32 that is configured to be detachable from the storage frame 6, and the driving force transmission mechanism is connected to a delivery device 34. According to such a configuration, the drive source 24 and the driving force transmission mechanism can be easily and quickly stored by simply connecting the roller chain 30 to the delivery device 34 after setting the frame 32 in the storage frame 6. It can be assembled to the frame 6. In addition, since the driving source 24 and the driving force transmission mechanism are unitized by the frame 32, the work of mounting the driving source 24 and the driving force transmission mechanism can be simplified, and the cost of assembling and manufacturing the storage system is greatly reduced. be able to.
The forward / reverse rotational motion output from the drive source 24 to the drive shaft 26 is transmitted from the sprocket 28 to the delivery device 34 via the roller chain 30 to cause the delivery device 34 to reciprocate.
[0017]
The sending device 34 is arranged in parallel between the pair of moving mechanisms 8a and 8b and fixed to the storage frame 6, and is provided in the fixed frame 36 and along the fixed frame 36 in the directions of arrows S1 and S2. And a movable frame 38 that is movable to A plurality of hooks 40 capable of acting on the moving frame 38 to transmit and output the object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b in the direction of the one end P1 (the outlet 4a) are freely protruded and retracted. Is provided.
[0018]
The moving frame 38 is provided with a connecting piece 42 at the end in the direction of the arrow S1, and both ends of the roller chain 30 are connected to the connecting pieces 42, respectively (see FIG. 3). A folding gear mechanism 44 is attached to the storage frame 6 that supports the fixed frame 36, and one end of the roller chain 30 is connected to the connecting piece 42 via the folding gear mechanism 44. The end side is connected to the connecting piece 42 via the sprocket 28 (see FIG. 3). A spring 30a is interposed in the roller chain 30, and the tension of the spring 30a can prevent the roller chain 30 connected to the connecting piece 42 from being loosened. Further, the folded-back gear mechanism 44 can adjust the tension of the roller chain 30 by increasing or decreasing the interval between the gears. Even if the tension is reduced due to aging, the folded-gear mechanism 44 can be adjusted. By simply adjusting the tension, the tension of the roller chain 30 can be easily adjusted to the optimal state.
[0019]
The moving frame 38 is connected to the fixed frame 36 by a spring mechanism 46 (see FIGS. 5 to 7) so that the moving frame 38 is always positioned at the initial position as shown in FIGS. 5A and 7A. It has become. In this case, when the driving source 24 is driven forward, the moving frame 38 is pulled by the driving force transmission mechanism in the direction of the outlet 4a (the direction of the arrow S1) from the initial position against the urging force of the spring mechanism 46. When the driving source 24 is reversely driven, the moving frame 38 is returned to the initial position while receiving the urging force of the spring mechanism 46 by the driving force transmission mechanism.
As an example of the spring mechanism 46, a spring, a coil, a spring, or the like having a tensile force can be applied. However, if a structure that returns the moving frame 38 to the initial position can be realized, the spring mechanism having a compressive force may be used. good. In order to move the moving frame 38 smoothly and smoothly, rolling rollers 38a are rotatably mounted on the front and rear sides of the moving frame 38, respectively.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 5 to 7, the fixed frame 36 is provided with an elevating mechanism, and the driving source 24 is driven forward to move the moving frame 38 from the initial position to one end P1 (the outlet 4a). ), The moving frame 38 is moved up by the elevating mechanism. In the present embodiment, as an example of the elevating mechanism, step portions 48 arranged at predetermined intervals along the arrow S1 direction are applied to the bottom portions on both sides of the fixed frame 36, respectively, and the other end P2 side of each step portion 48 is used. Is formed with an upwardly inclined surface 48a. In this case, at the initial position, the moving frame 38 is positioned in an area between the step portions 48 (that is, on the fixed frame 36), and the driving source 24 is driven forward to move the moving frame 38 from the initial position to the arrow. When the moving frame 38 is moved in the S1 direction, the rolling roller 38a moves along the upward inclined surface 48a, so that the moving frame 38 can be moved upward. Since the height dimension of each step portion 48 and the inclination angle of the upwardly inclined surface 48a are set to be the same as each other, the moving frame 38 is raised while moving equilibrium while maintaining the posture at the initial position. Become. Further, a long hole (not shown) is formed on the bottom surface of the fixed frame along the moving directions S1 and S2 of the moving frame 38 so that the roller chain 30 does not interfere (contact) while the moving frame 38 is moving. I have.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 5A and 7A, when the moving frame 38 is positioned at the initial position (the area between the step portions 48, that is, on the fixed frame 36), a plurality of The hook 40 is sunk below the pair of moving mechanisms 8a and 8b (upper portions of the respective rollers 12) (see FIGS. 9A and 9B).
Each of the plurality of hooks 40 is integrally formed from an action portion 40a for applying a sending output to each target object 2 and a weight portion 40b having a predetermined weight secured (FIG. 8), and a moving frame. In a state where the hook 40 is rotatably supported on the hook 38, each hook 40 is maintained in a state in which the action portion 40a is erected by the weight of the weight portion 40b. In this state, the locking surface 40c of the weight portion 40b is designed to be pressed against the bottom surface of the moving frame 38, thereby stabilizing the upright state of the action portion 40a (see FIGS. 9 and 10). . The working portion 40a has a chamfered end portion R (FIG. 8). Further, as the material of the hook 40, any material having excellent durability, such as a metal material or a resin material, capable of stably transmitting the output power to the target object 2 can be applied.
[0022]
As shown in FIG. 1 and FIGS. 4A and 4B, a pair of positioning guides 50a and 50b extending along a pair of moving mechanisms 8a and 8b are provided at the entrance 4b of the storage frame 6. Is provided. In this case, when the object (pallet) 2 is stored in the entrance 4b by the fork claw 54 of the forklift 52a, the object 2 is always moved on the pair of moving mechanisms 8a, 8b by the pair of positioning guides 50a, 50b during the storage. It is positioned at a fixed position.
[0023]
The pair of positioning guides 50a and 50b are formed with a tapered portion 56 tapered toward the pair of moving mechanisms 8a and 8b, and a guide portion 58 extending in parallel with the pair of moving mechanisms 8a and 8b. The object 2 that has entered the entrance 4b is first positioned at a fixed position on the pair of moving mechanisms 8a and 8b by the respective tapered portions 56. That is, the position of the object 2 that has entered the entrance 4b is simultaneously corrected while descending along each tapered portion 56, and is positioned at a fixed position on the pair of moving mechanisms 8a and 8b. Next, when another object (pallet) 2 is stored in the entrance 4b by the fork claw 54 of the forklift 52a, the object (hereinafter, referred to as the first object) 2 already stored in the entrance 4b is replaced with another object. When the object 2 is pushed into the back side of the storage frame 6 by the guide 2, the first object 2 is moved on the pair of moving mechanisms 8 a and 8 b from the entrance 4 b to the back side (the exit 4 a side) by the guide portions 58 of the pair of positioning guides 50 a and 50 b. ). At this time, when the other object 2 is placed on the pair of moving mechanisms 8a and 8b, the other object 2 is always moved by the tapered portions 56 of the pair of positioning guides 50a and 50b as described above. , 8b.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 4A and 4C, a pair of guides extending from the pair of positioning guides 50a and 50b along the pair of moving mechanisms 8a and 8b are provided on the storage frame 6. Guides 60a and 60b are provided. In this case, the first object 2 guided from the entrance 4b via the pair of positioning guides 50a, 50b is stably prevented from meandering or falling off by the pair of guides 60a, 60b. 8b to the outlet 4a side of the storage frame 6.
By repeating such a procedure, a plurality of types of objects 2 can be stably and reliably stored in the storage frame 6.
[0025]
Here, a description will be given of a process in which a plurality of types of objects 2 are stored in the storage frame 6 and then the objects 2 are unloaded from the storage frame 6. In the following description, it is assumed that the storage frame 6 enters the other end P2 (the entrance 4b) and exits from the one end P1 (the exit 4a) (see FIG. 4A).
When the target object 2 is stored in the entrance 4b by the fork claw 54 of the forklift 52a (FIG. 5A), the detection device detects that the target object 2 is positioned at the entrance 4b. That is, the laser beam is blocked by the object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b, and the signal output from the light receiving element 20b stops. At this time, the detection device determines that the object 2 is positioned at the entrance 4b, converts the determination result into a detection signal, and outputs the detection signal to the driving device 22. In this state, the moving frame 38 is located at the initial position (the area between the step portions 48, that is, on the fixed frame 36), and the plurality of hooks 40 are all maintained in the state where the action portion 40a is upright. Meanwhile, the leading ends R are sunk below the pair of moving mechanisms 8a and 8b (upper portions of the respective rollers 12) (FIGS. 9A and 9B).
[0026]
The driving device 22 controls the driving of the driving source 24 in the forward direction based on the detection signal from the detecting device. At this time, the positive drive motion output from the drive source 24 to the drive shaft 26 is transmitted from the sprocket 28 to the delivery device 34 via the roller chain 30 to operate the delivery device 34. Specifically, when the drive source 24 is driven forward, the moving frame 38 is pulled from the initial position toward the outlet 4a against the urging force of the spring mechanism 46. In this case, the moving frame 38 moves up along each step portion 48 as the rolling roller 38a moves along the upwardly inclined surface 48a of each step portion 48. At this time, the tip R of each hook 40 is maintained in a state of protruding above the pair of moving mechanisms 8a and 8b (upper portions of the rollers 12). In this state, when any one of the plurality of hooks 40 on the moving frame 38 comes into contact with the object 2 (FIG. 5B), the action portion 40a of the hook 40 comes into pressure contact with one end of the object 2 (FIG. 5B). 10 (a), (b)).
[0027]
When the drive source 24 is further driven forward, when the moving frame 38 is pulled in the direction of the arrow S1, the traction force is applied to the hook 40 by the action portion 40a of the hook 40 pressed against one end of the object 2. Acts on object 2. Specifically, when the action portion 40a of the hook 40 comes into pressure contact with the object 2 with the movement of the moving frame 38, a reaction from the object 2 is applied to the action portion 40a, and the hook 40 rotates (FIG. 10 ( In b), it is attempted to rotate clockwise). However, since the hook 40 is in a state where the locking surface 40c is pressed against the bottom surface of the moving frame 38, the rotation in this direction is received by the locking surface 40c of the hook 40. In this case, since the action portion 40a of the hook 40 is maintained in the upright state, the sending force in the direction of the arrow H acts on each object 2 from the action portion 40a, and as a result, the object 2 is moved in the direction of the outlet 4a. (FIG. 5 (c)).
[0028]
Subsequently, when the driving device 22 reversely drives the driving source 24, the moving frame 38 is returned to the initial position by receiving the urging force (tensile force) of the spring mechanism 46 (FIG. 5D).
Then, by repeating the normal / reverse driving process of the driving source 24 as described above (FIGS. 6A to 6D), the object 2 received from the other end P2 (the entrance 4b) is moved to the one end P2 (the exit). 4a), it can be moved smoothly in a short time. Thereafter, the object 2 positioned at the exit 4a is discharged from the forklift 52b by the fork claws 54 (see FIG. 4A).
The switching control of the drive source 24 between forward and reverse drive can be performed by an existing limiter device. The limiter device includes a limiter device main body 62 attached to the frame 32 and a limiter element 64 attached to the roller chain 30. When the roller chain 30 travels a certain distance, the limiter device 64 switches. The lever 66 is set to jump up. For example, when the roller chain 30 is traveling in the direction of the arrow T1 in the forward drive state of the drive source 24, when the limiter element 64 flips up the switching lever 66, the limiter device main body 62 switches to the drive device 22 in synchronization with this. A signal is output. The drive device 22 controls the drive source 24 to the reverse drive state based on the switching signal, and causes the roller chain 30 to travel in the direction of the arrow T2 (the direction opposite to the arrow T1).
[0029]
Note that, in the above-described process, as shown in FIGS. 11A and 11B, when there is an obstacle or an obstacle, the hook 40 is immersed in the moving frame 38. More specifically, the hook 40 does not rotate clockwise as described above, but can rotate easily and smoothly counterclockwise (FIG. 11B). Therefore, when the moving frame 38 is moved upward by the lifting mechanism toward the object 2, when a certain hook 40 is in a position where it cannot be pressed against one end of the object 2 (for example, the object 2), a counterclockwise force is applied to the hook 40. However, since the hook 40 can be easily and smoothly rotated counterclockwise, the hook 40 rotates counterclockwise so as to avoid the target object 2 as shown in FIG. As a result, it is possible to prevent a situation in which the hook 40 is damaged or broken by an external force from the target object 2 and also prevent a situation in which the hook 40 damages the target object 2.
Further, since the tip R (FIG. 8) of the hook 40 (the action portion 40 a) is chamfered, when the hook 40 is rotated by the object 2, the chamfered tip R is attached to the object 2. Move smoothly along. As a result, the hook 40 can smoothly rotate counterclockwise.
[0030]
In the above-described process, the case where one object 2 enters the other end P2 (entrance 4b) and exits from the one end P1 (exit 4a) has been described. For example, FIGS. As shown in d), after entering a plurality of types of objects 2 from the other end P2 (entrance 4b), it can be controlled so as to sequentially exit from one end P1 (exit 4a). In this case, the plurality of types of objects 2 are sequentially stored in the other end P2 (entrance 4b) by the forklift 52a, and during that time, the automatic delivery unit is kept stopped. Then, when the object 2 positioned at the exit 4a is unloaded by the forklift 52b (FIG. 7A), the automatic delivery unit is activated, and a detection signal is sent from the detection device at the exit 4a to the driving device 22, The drive source 24 is subjected to positive drive control (FIG. 7B). At this time, when the moving frame 38 moves in the direction of the arrow S1, the remaining objects 2 move in the direction of the outlet 4a (FIG. 7C), and the next object 2 is positioned at the outlet 4a (FIG. 7 (C)). d)).
By repeating such a control process, a plurality of types of objects 2 that have entered from the other end P2 (entrance 4b) can be sequentially exited from one end P1 (exit 4a).
[0031]
As described above, according to the present embodiment, the method of automatically sending out the object 2 in the direction of the outlet 4a by the automatic sending unit is more troublesome than the method of sending out the object to the exit port by manual operation using a fork claw or the like in the related art. Not only does it take less time, but also the time required to move the object 2 to the exit 4a is reduced. As a result, efficiency and smoothness of the unloading operation can be achieved.
Further, in the conventional method in which the target object is sent out to the exit by manual operation using a fork claw or the like, the sending output acting on the target object is likely to fluctuate a plurality of times at the time of sending, so that the target object can be stably ejected. Although it could not be done, the method of automatically sending out the object 2 in the direction of the outlet 4a by the automatic sending unit as in the present embodiment maintains the sending power acting on the object a plurality of times at the time of sending out. be able to. As a result, for example, even when the articles placed on the pallet are to be unloaded, the articles can be stably placed on the pallet during that time.
Further, according to the present embodiment, it is possible to increase or decrease the time required for leaving the warehouse simply by adjusting the power of the drive source 24 of the automatic transmission unit. As a result, the type (size) of the object 2 , Weight, etc.) and the user's work needs can be set to any time required for leaving the warehouse.
[0032]
Further, according to the present embodiment, the drive source 24 and the drive force transmission mechanism (sprocket 28, roller chain 30) of the automatic delivery unit are united by the frame 32 which is configured to be detachable from the storage frame 6. The following effects can be obtained. That is, after setting the frame 32 in the storage frame 6, the drive source 24 and the driving force transmission mechanism can be assembled to the storage frame 6 simply and in a short time only by connecting the roller chain 30 to the delivery device 34. it can. In addition, since the operation of attaching the driving source 24 and the driving force transmission mechanism can be simplified, the cost of assembling and manufacturing the storage system can be significantly reduced.
[0033]
Furthermore, according to the present embodiment, the automatic sending unit {the detecting device (light emitting element 20a and light receiving element 20b), the driving device 22, and the sending device 34} are provided at positions avoiding the pair of moving mechanisms 8a, 8b. Accordingly, the distance W between the pair of moving mechanisms 8a and 8b can be adjusted according to the type and width of the target object 2. As a result, for example, even if the target object 2 is easily bent, the distance between the pair of moving mechanisms 8a and 8b is narrowed, so that the target object 2 is always stably moved without bending the target object 2 without bending. It can be held on the mechanisms 8a, 8b.
In addition, since the stoppers (one end stopper 14 and the other end stopper 16) are provided at both ends of the pair of moving mechanisms 8a and 8b, each object 2 on the pair of moving mechanisms 8a and 8b is connected to one end P1 and the other end. It is possible to prevent the other end P2 from dropping out of the entrances 4a, 4b.
[0034]
Further, by providing the pair of positioning guides 50a and 50b at the entrance 4b of the other end P2, the object 2 can always be positioned at a fixed position on the pair of moving mechanisms 8a and 8b at the time of storage.
Further, by providing the pair of guides 60a, 60b extending from the pair of positioning guides 50a, 50b, the object 2 guided from the entrance 4b via the pair of positioning guides 50a, 50b is guided by the pair of guides. The guides 60a and 60b can be moved stably without meandering or falling off.
Furthermore, since the hook 40 is integrally formed in a pendulum shape, the durability of the hook 40 itself can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.
[0035]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified as follows.
As a first modification, as shown in FIGS. 12A and 12B, the storage system may be configured in a hierarchical structure. In the drawings, an example in which layers are arranged in the vertical direction is shown. However, the layers may be connected in the horizontal direction and further arranged in the vertical direction.
Further, in the above-described embodiment, the case where the vehicle enters the other end P2 (the entrance 4b) and exits from the one end P1 (the exit 4a) is illustrated, but FIG. 13 shows a second modification as an example. As described above, the configuration may be such that entry and exit are performed from one end P1 (exit 4a). In this case, the automatic delivery unit may be kept stopped while the object 2 is being loaded at the one end P1 (exit 4a), and the automatic delivery unit may be activated at the time of starting the loading task.
[0036]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the detection devices (the light emitting element 20a and the light receiving element 20b) are disposed at the entrances 4a and 4b of the one end P1 and the other end P2 is exemplified. As an example, one or more detection devices (hereinafter, an intermediate detection device) may be additionally provided between the one end P1 and the other end P2. In this case, for example, even if there is an isolated object 2 between the one end P1 and the other end P2, the position of the object 2 is accurately detected by the intermediate detection device, and the unloading operation starts immediately. It is possible to do.
Further, in the above-described embodiment, the case where the detection device (the light emitting element 20a and the light receiving element 20b) is disposed on the storage frame 6 is illustrated. However, other parts (for example, the pair of positioning guides 50a and 50b) are used. ) Can be arbitrarily arranged as long as the object 2 can be detected.
Further, in the above-described embodiment, a circular pipe having a circular cross section is illustrated in the drawings as the pair of guides 60a and 60b, but a shape (for example, an elliptical shape or a triangular shape) that is in line contact with the object 2 is illustrated. Etc.), a guide having an arbitrary shape can be applied.
[0037]
[Effect of the invention]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to maintain the sending output to the object at the time of unloading work constant, and to automatically and smoothly move the object to the unloading opening in a short time. It is possible to realize a storage system that can be shipped immediately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a storage system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a pair of moving mechanisms configured to be detachable from a storage frame.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a sending device configured to avoid a pair of moving mechanisms.
FIG. 4A is a side view showing a state where an object is being stored and unloaded, FIG. 4B is a front view showing a state where the object is held on a pair of moving mechanisms at an entrance, (c) is a front view showing a state in which the target moves from the entrance to the exit on a pair of moving mechanisms.
FIGS. 5A to 5D are side views showing a first half of a process of unloading one target object.
FIGS. 6A to 6D are side views showing the latter half of the process of unloading one object.
FIGS. 7A to 7D are side views showing a process of unloading a plurality of types of objects.
FIG. 8 is a perspective view of a hook provided on a moving frame of the delivery device.
9A is a view taken along line IV-IV in FIG. 5A, and FIG. 9B is a partial cross-sectional view thereof.
10 (a) is a view seen from line XX in FIG. 5 (b), and FIG. 10 (b) is a partial sectional view thereof.
11A and 11B are diagrams illustrating a state in which the hook is pushed back by the object when the moving frame moves upward, wherein FIG. 11A is a front view thereof, and FIG. 11B is a partial cross-sectional view thereof.
FIGS. 12A and 12B are views showing a first modified example of the storage system of the present invention, wherein FIG. 12A is a front view and FIG. 12B is a side view.
FIG. 13 is a diagram showing a second modification of the storage system of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a conventional storage system.
[Explanation of symbols]
4a exit
6 Frame for storage
8a, 8b A pair of moving mechanisms
20a light emitting element
20b light receiving element
22 Drive
34 Sending device
P1 One end

Claims

A storage system for storing a plurality of types of objects in a removable manner,
A storage frame constructed to secure a storage area from one end to the other end, and an entrance for taking in and out each object is provided at one end and the other end,
A pair of moving mechanisms that are detachably attached to the storage frame and are provided from one end to the other end, and movably hold each object within the storage area;
An automatic sending unit that is provided at the parallel position avoiding these pair of moving mechanisms and automatically sends out the respective objects held on the pair of moving mechanisms in the exit direction,
The distance between the pair of moving mechanisms can be adjusted according to conditions such as the width dimension of each object and measures against bending of the objects, and the automatic sending unit is held on the pair of moving mechanisms. A detection device that detects each target object and outputs a predetermined detection signal, a driving device that can output a desired driving force based on the detection signal from the detection device, and a driving device that outputs a desired driving force based on the detection signal. And a delivery device for delivering each object on the moving mechanism in the exit direction.

At the entrance of the storage frame, a pair of positioning guides extending along a pair of moving mechanisms and a pair of extended guides are provided. 2. The storage system according to claim 1, wherein the pair of positioning guides are always positioned at a fixed position on the pair of moving mechanisms, and thereafter, are guided on the pair of moving mechanisms by the pair of guides.

The pair of guides extends from the pair of positioning guides along a pair of moving mechanisms, and an object guided from the entrance via the pair of positioning guides is meandered or guided by the pair of guides. The storage system according to claim 2, wherein the storage system moves on a pair of moving mechanisms without falling off.

Stoppers are provided at both ends of the pair of moving mechanisms, respectively, so that each of the objects on the pair of moving mechanisms is prevented from dropping from the entrance at one end and the other end. The storage system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

The storage system according to claim 4, wherein the stopper is provided with a shock absorbing function.

The sending device includes a fixed frame arranged in parallel between a pair of moving mechanisms and fixed to a storage frame, and a moving frame movable along the fixed frame. The hook according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of hooks capable of causing a sending output in an exit direction to each object on the moving mechanism are provided so as to be able to protrude and retract. The storage system described.

The drive device includes a drive source capable of forward / reverse drive, and a drive force transmission mechanism that transmits forward / reverse drive force of the drive source to the moving frame, wherein the driving force transmission mechanism is connected to the moving frame, Further, the moving frame is connected to the fixed frame by a spring mechanism and is always positioned at an initial position,
When the drive source is driven forward, the driving force transmission mechanism pulls the movable frame against the biasing force of the spring mechanism from the initial position toward the outlet, and when the drive source is driven reversely, the drive force transmission 7. The storage system according to claim 6, wherein the moving frame is returned to an initial position while receiving the urging force of the spring mechanism by the mechanism.

The plurality of hooks are recessed below a pair of moving mechanisms when the moving frame is positioned at the initial position, and the fixed frame is provided with a lifting mechanism, When the source is driven forward and the moving frame is pulled from the initial position to the exit direction, during the towing operation, the moving frame is moved up by the lifting mechanism, and a plurality of hooks provided on the moving frame are moved by a pair of moving mechanisms. 8. The storage system according to claim 6, wherein the plurality of hooks also project upward, so that a plurality of hooks apply an output power to each object on the pair of moving mechanisms in an exit direction. 9.

Each of the plurality of hooks includes an operating portion for applying a sending output to each object, and a weight portion having a predetermined weight, and is rotatably supported by a moving frame. The storage system according to any one of claims 6 to 8, wherein each hook is maintained in a state in which the action section is erected by the weight of its weight.

The storage system according to claim 9, wherein a chamfer is applied to a tip portion of the action portion.