JP3096001B2 - Straightening method - Google Patents
Straightening methodInfo
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- JP3096001B2 JP3096001B2 JP08133845A JP13384596A JP3096001B2 JP 3096001 B2 JP3096001 B2 JP 3096001B2 JP 08133845 A JP08133845 A JP 08133845A JP 13384596 A JP13384596 A JP 13384596A JP 3096001 B2 JP3096001 B2 JP 3096001B2
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- correction
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歪取り方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straightening method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、焼入れ・焼もどしなどの熱処理
を受けるワーク（たとえば、トランスミッション軸）
は、熱処理時に生じた歪を取るために、熱処理後、歪取
機で歪取りされる。歪取機は、修正するワークごとに、
歪量と押込み量（＝プレス量）の関係をメモリに記憶し
ていき、設備に投入されたワークの歪量を測定後、記憶
しておいたデータから押込み量を決定し、プレス修正を
行っている。上記の歪量×押込み量の関係を修正曲線と
呼ぶ。この曲線の作成（ＣＰＵへのインストール）にあ
たっては、対象ワークをランダムに試行プレスし、その
時の修正量を見ながら決めていくが、同じ押込み量でも
ワークの曲がり方はばらつきが大きいため、勘、経験で
最適押込み量を決定している。しかし、ワークの材質、
焼入れ状態などにより一定の押込み量では歪修正の過不
足が生じ、能率が悪くなるため、固定の歪量区間内のデ
ータが所定数に達した時、そのデータを基に統計処理
（最小二乗法など）を用い、押込み量を更新している。2. Description of the Related Art Workpieces subjected to a heat treatment such as quenching and tempering (for example, a transmission shaft).
Is removed by a strain remover after the heat treatment to remove the strain generated during the heat treatment. The straightening machine, for each work to be corrected,
The relationship between the amount of distortion and the amount of indentation (= amount of press) is stored in memory, the amount of distortion of the work put into the equipment is measured, the amount of indentation is determined from the stored data, and the press is corrected. ing. The above-described relationship between the amount of distortion and the amount of indentation is called a correction curve. When creating this curve (installation on the CPU), the target work is randomly trial-pressed and determined while observing the correction amount at that time. The optimum pushing amount is determined by experience. However, the work material,
If the amount of indentation is fixed at a certain amount due to the quenching condition, distortion correction will be excessive or insufficient, resulting in poor efficiency. When the data in the fixed amount of distortion reaches a predetermined number, statistical processing (least square method , Etc.) to update the pushing amount.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来法の、修
正曲線はその歪量区間が固定のため、修正曲線更新にあ
たりつぎの問題が出る。 区間数が少な過ぎると、図１７に示すように、修正
曲線Ｐが本来狙いたい曲線部Ｒから離れる所Ｓができ、
Ｓ部の領域で押込み量が決定された時には、修正不足が
生じ、繰返し歪修正が必要となり、修正能率が悪化す
る。 区間数が多過ぎると、図１８に示すように、データ
のばらつきにより修正曲線Ｐに逆傾向曲線区間（修正曲
線の本来の性質からすれば歪量が増加すると押込み量も
増加する筈であるにもかかわらず、歪量が増加しても押
込み量が減少している区間）Ｔができるため、Ｔ部の領
域で押込み量が決定された時には、修正不足が生じ、繰
返し歪修正が必要となり、修正能率が悪化する。 本発明の目的は、歪量区間数（区間幅）を最適に変化さ
せることにより、修正曲線を対象物に最も適切な修正曲
線に更新し、精度が高くかつ能率を向上できる歪取り方
法を提供することにある。However, in the conventional method, since the correction curve has a fixed distortion amount section, the following problem arises in updating the correction curve. When the number of sections is too small, as shown in FIG. 17, a place S where the correction curve P departs from the originally intended curved portion R is formed,
When the indentation amount is determined in the area of the S portion, correction is insufficient, and it is necessary to repeatedly correct distortion, and the correction efficiency deteriorates. If the number of sections is too large, as shown in FIG. 18, the correction curve P is added to the correction curve P due to the dispersion of the data. Nevertheless, since the indentation amount decreases even if the distortion amount increases) T is created, when the indentation amount is determined in the area of the T portion, insufficient correction occurs, and it is necessary to repeatedly correct distortion. The correction efficiency deteriorates. An object of the present invention is to provide a distortion removal method that can update a correction curve to a correction curve most suitable for an object by optimally changing the number of distortion amount sections (section widths), thereby improving accuracy and improving efficiency. Is to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。歪量が所定数の区間に等分割
されている修正曲線を更新する工程と、該修正曲線に従
ってワークの歪取りを行う工程と、からなる歪取り方法
であって、前記修正曲線を更新する工程が、区間内の蓄
積加工データが最先に所定数に達した区間（所定数の加
工を行った時に最多のデータが蓄積されている区間とし
てもよい）の修正曲線部分を統計処理によって更新する
とともに該区間の前後区間の修正曲線部分を前記更新修
正曲線部分に連続するように追随させる工程と、ついで
前記区間の更新修正曲線部分とその前後区間の追随修正
曲線部分の状態に従い前記区間を変化させる行程（前記
区間の更新修正曲線部分とその前後区間の追随修正曲線
部分に異常が認められない場合は区間数を増加し異常が
認められた場合は区間数を減少する工程）と、を含むこ
とを特徴とする歪取り方法。The present invention to achieve the above object is as follows. A method of updating a correction curve in which the amount of distortion is equally divided into a predetermined number of sections, and a step of performing distortion correction on the work according to the correction curve, wherein the step of updating the correction curve However, the correction curve portion of the section in which the accumulated processing data in the section first reaches the predetermined number (or the section in which the largest number of data is accumulated when the predetermined number of processing is performed) is updated by the statistical processing. And following the correction curve portion of the section before and after the section so as to follow the update correction curve section, and then changing the section according to the state of the update correction curve section of the section and the following correction curve section of the section before and after the section. (A process of increasing the number of sections if no abnormality is recognized in the update correction curve portion of the section and the following correction curve sections of sections before and after the section, and decreasing the number of sections if abnormality is recognized). Straightening method, which comprises a.
【０００５】上記本発明の方法では、修正曲線の更新に
おいて、蓄積加工データが最先に所定数に達した区間
（蓄積加工データが最多の区間としてもよい）、したが
って最も用いられる区間、のデータを所定数の最新のデ
ータで更新するとともに、等分割の区間数（区間幅）を
変化（増減）させる。その結果、修正曲線が本来の修正
曲線に近づいていって歪取りの精度が高くなるととも
に、その区間数が（区間幅も）最適なものに近づいてい
き、修正の過不足がなくなり、修正能率が向上する。According to the method of the present invention, in updating the correction curve, the data of the section in which the accumulated processing data reaches the predetermined number first (the accumulated processing data may be the largest section), and therefore the section of the section which is most used. Is updated with a predetermined number of latest data, and the number of sections (section width) of equal division is changed (increased or decreased). As a result, the correction curve approaches the original correction curve, and the accuracy of distortion removal increases, and the number of sections (and the section width) also approaches the optimal one. Is improved.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の歪取り方法の設
備と作動を示している。ワーク１はワーク１に対して前
進された左右の測定用センター２で芯出し支持され、回
転される。ワーク１の歪は、ワーク１を回転した状態
で、差動トランス４（差動トランスに限るものではな
く、リニアゲージなどであってもよい）により測定され
る。ワーク１は曲がっている方向をプレス用シリンダ６
の方に向けて回転を停止される。左右のセンター２がワ
ーク１から後退し、ワーク１がプレス用ワーク受け台３
上に載った状態になる。差動トランス４でプレスストロ
ークを監視しながらワーク１をプレス押込みし、歪修正
（歪取り）する。プレスを上昇させ、左右センター２を
ワーク１に対して前進させで再びワーク１を芯出し支持
し、プレス結果を差動トランス４にて計測するととも
に、再度ワーク１を回転させて、歪量を計測する。歪量
が公差以内になったら、左右センター２を後退させ、終
了する。歪量が公差を超える場合は、再度上記を行う。
上記工程は歪取り工程においても、修正曲線を求める工
程においても、実行される。プレスの作動はプレス制御
部８で制御され、プレス制御部８はＣＰＵ７で制御され
る。後述する修正曲線の作成、更新はＣＰＵ７ですべて
行われる。５は、修正曲線を求める工程および歪取りサ
イクル中のワーク割れ監視に用いられるＡＥ（アコース
ティックエミッション）クラック検出センサーである。FIG. 1 shows the equipment and operation of the straightening method of the present invention. The work 1 is centered and supported by the left and right measurement centers 2 advanced with respect to the work 1 and rotated. The distortion of the work 1 is measured by the differential transformer 4 (not limited to the differential transformer, but may be a linear gauge or the like) while the work 1 is rotated. The work 1 is bent in the direction of the press cylinder 6
The rotation is stopped toward. The left and right centers 2 are retracted from the work 1, and the work 1 is a work holder 3 for pressing.
It will be on top. The work 1 is pressed in while the press stroke is monitored by the differential transformer 4, and the distortion is corrected (distortion removal). The press is raised, the left and right centers 2 are advanced with respect to the work 1, and the work 1 is centered and supported again. The press result is measured by the differential transformer 4, and the work 1 is rotated again to reduce the amount of distortion. measure. When the amount of distortion falls within the tolerance, the left and right centers 2 are retracted, and the process is terminated. If the amount of distortion exceeds the tolerance, the above operation is performed again.
The above steps are performed both in the straightening step and in the step of obtaining the correction curve. The operation of the press is controlled by the press control unit 8, and the press control unit 8 is controlled by the CPU 7. The creation and update of a correction curve described later are all performed by the CPU 7. Reference numeral 5 denotes an AE (acoustic emission) crack detection sensor used for a process for obtaining a correction curve and for monitoring a work crack during a strain removal cycle.
【０００７】本発明実施例の歪取り方法は、歪量が所定
数の区間に等分割されている修正曲線を作成する工程
と、修正曲線を更新する工程と、更新された修正曲線に
従ってワーク１の歪取りを行う工程と、からなる歪取り
方法であって、修正曲線を更新する工程が、図１０に示
すように、区間内の蓄積加工データが最先に所定数に達
した区間（所定数の加工を行った時に最も多くのデータ
が蓄積された区間としてもよい）の修正曲線部分を統計
処理によって更新するとともに該区間の前後区間の修正
曲線部分を前記更新修正曲線部分に連続するように追随
させる工程（ステップ４０１、４０２）と、ついで前記
区間の更新修正曲線部分とその前後区間の追随修正曲線
部分の状態に従い区間を変化させる工程（ステップ４０
３〜４０７）（前記区間の更新修正曲線部分とその前後
区間の追随修正曲線部分に異常が認められない場合は区
間数を増加し異常が認められた場合は区間数を減少する
工程）と、を含む[0007] In the distortion removing method according to the embodiment of the present invention, a step of creating a correction curve in which the amount of distortion is equally divided into a predetermined number of sections, a step of updating the correction curve, and a work 1 according to the updated correction curve. And a step of updating the correction curve, as shown in FIG. 10, in a section where the accumulated processing data in the section first reaches a predetermined number (predetermined number). The modified curve portion of the section in which the largest number of data has been accumulated when the number of processes has been performed may be updated by statistical processing, and the modified curve portion of the section before and after the section may be connected to the updated modified curve portion. (Steps 401 and 402), and then a step of changing the section according to the state of the update correction curve part of the section and the following correction curve part of the preceding and following sections (step 40).
3 to 407) (a step of increasing the number of sections if no abnormality is found in the update correction curve portion of the section and the following correction curve sections of sections before and after the section and decreasing the number of sections if an abnormality is found); including
【０００８】修正曲線を作成する工程は、図２に示すよ
うに、最大押込み量を決定する工程１０１と、決定した
最大押込み量を所定数で等分割しその分割点での押込み
量を試行押込み量として試行押込み量を決定する工程１
０２と、決定した各試行押込み量でプレス押込みを試行
し各試行押込みでの修正量（歪量＝修正曲線の横軸）を
測定し、試行押込み量とその時の測定修正量とから押込
み量基準の修正曲線を作成する工程１０３と、押込み量
基準の修正曲線を歪量基準の修正曲線に変換する工程１
０４と、ワーク歪量を測定し、そのワーク歪量に対す
る、歪量基準の修正曲線より得られた押込み量でプレス
試行し、その時の修正歪量を実測し、試行押込み量と修
正歪量の点を通るように歪量基準の修正曲線を補正する
補正工程１０５、１０６を含む。As shown in FIG. 2, the step of creating a correction curve includes the step 101 of determining the maximum indentation amount, the equalization of the determined maximum indentation amount by a predetermined number, and the trial indentation amount at the division point. Step 1 of determining trial indentation amount as amount
02 and press indentation with each determined trial indentation amount, measure the amount of correction in each trial indentation (strain amount = horizontal axis of the correction curve), and determine the indentation amount based on the trial indentation amount and the measured and corrected amount at that time. Step 103 of creating a correction curve based on the indentation amount and Step 1 of converting the correction curve based on the indentation amount into a correction curve based on the distortion amount
04, and measure the work strain amount, press-test the work strain amount with the indentation amount obtained from the strain amount-based correction curve, measure the corrected strain amount at that time, and determine the trial indentation amount and the corrected strain amount. Correction steps 105 and 106 for correcting the distortion-based correction curve so as to pass through the points are included.
【０００９】最大押込み量を決定する工程１０１では、
図３に示すように、ステップ２０１で低速でワークをプ
レスしていき、ＡＥクラック検出センサー５がワーク１
のクラックを検出するまで（ステップ２０２）、また
は、ストローク（プレス機のストローク）監視範囲を超
えるまで（ステップ２０３）、の条件が検出された時点
の実ストローク（プレス機のストローク）を計測し、そ
のストロークに安全係数（たとえば、０．８）をかけた
値を最大押込み量として決定する（ステップ２０４）。In the step 101 for determining the maximum pushing amount,
As shown in FIG. 3, the work is pressed at a low speed in step 201, and the AE crack detection sensor 5 detects the work 1
Until a crack is detected (step 202) or exceeds the stroke (press machine stroke) monitoring range (step 203), an actual stroke (press machine stroke) at the time when the condition is detected is measured. A value obtained by multiplying the stroke by a safety coefficient (for example, 0.8) is determined as the maximum pushing amount (step 204).
【００１０】試行押込み量を決定する工程では、図４に
示すように、最大押込み量を所定数ｎで等分割し、その
分割点での押込み量を試行押込み量とする。所定数ｎ
は、正の整数であり、経験的に求められる値であり、実
施例では、たとえば、５である。In the step of determining the trial depression amount, as shown in FIG. 4, the maximum depression amount is equally divided by a predetermined number n, and the depression amount at the division point is defined as the trial depression amount. Predetermined number n
Is a positive integer and is a value empirically obtained, and is, for example, 5 in the embodiment.
【００１１】ついで、図５、図６に示すように、各押込
み量（１）、（２）、（３）、（４）、（５）でプレス
押込みを試行し、その時の修正量（歪量＝修正曲線の横
軸）ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを測定し、試行押込み量
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）とその時の測
定修正量ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅとから押込み量基準の修正
曲線を作成する。Next, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the press-in is tried with each indentation amount (1), (2), (3), (4), (5), and the correction amount (distortion) at that time is tried. Amount = horizontal axis of correction curve) a, b, c, d, e are measured, and trial indentation amounts (1), (2), (3), (4), (5) and measured correction amount a at that time , B, c, d, and e, a correction curve based on the indentation amount is created.
【００１２】図５では、ステップ３０１で試行押込み量
にてスタティックプレスを試行する。途中、ステップ３
０２でＡＥクラックセンサー５がクラックを検出したな
らば、その時の実ストロークを図３のステップ２０１に
戻って、新しいワークにてプレス試行する。ステップ３
０２でクラックを検出しない場合はステップ３０４に進
んで全計測点（最大押込み量の点も含む）での計測を実
行し、全計測点での計測が終了（ステップ３０４）する
と、ステップ３０３で各計測点での修正量（歪量）ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅを決定する。それを基に、図６の修正曲
線を作成する。ただし、最低押込み量は、経験的に最大
押込み量の１０％（変化可能）とし（図６参照）、その
点をつぎの点（歪量がａの点）と結ぶ。かくして作成さ
れた修正曲線は押込み量基準の（押込み量が等分割とな
っている）修正曲線である。In FIG. 5, in step 301, a static press is tried with a trial press amount. On the way, step 3
If the AE crack sensor 5 detects a crack in 02, the actual stroke at that time returns to step 201 of FIG. 3 and a press trial is performed with a new work. Step 3
If no crack is detected in step 02, the flow advances to step 304 to execute measurement at all measurement points (including the point of maximum indentation). When measurement at all measurement points is completed (step 304), Correction amount (distortion amount) a at the measurement point,
b, c, d, and e are determined. Based on this, the correction curve of FIG. 6 is created. However, the minimum indentation amount is empirically set to 10% (variable) of the maximum indentation amount (see FIG. 6), and that point is connected to the next point (point where the distortion amount is a). The correction curve thus created is a correction curve based on the indentation amount (the indentation amount is equally divided).
【００１３】つぎに、押込み量基準の修正曲線（図６の
修正曲線）を歪量基準の修正曲線（図７の修正曲線）に
変換する。この工程では、押込み量基準の修正曲線（図
６の修正曲線）において歪量（修正量）０〜ｅの区間を
Ｎ等分（Ｎは経験的に最大が約１０）し、その点を１、
２、・・・Ｎとする。修正量１〜Ｎは、１ピッチ幅＝修
正された量ｅ／Ｎとして、修正量ｎ＝ｎ×ｅ／Ｎであ
る。Next, the correction curve based on the indentation amount (correction curve in FIG. 6) is converted into a correction curve based on the distortion amount (correction curve in FIG. 7). In this process, the section of the distortion amount (correction amount) 0 to e in the correction curve based on the indentation amount (the correction curve in FIG. 6) is divided into N equal parts (N is a maximum of about 10 empirically), and the point is set to 1 ,
2,... N. The correction amounts 1 to N are correction amounts n = n × e / N, where 1 pitch width = corrected amount e / N.
【００１４】各修正量（ｎ）に対する押込み量の算出方
法は、図８に示すように、押込み量基準の修正曲線上
の、修正量ｎ（ｎ＝１，２，・・・Ｎ）における押込み
量を押込み量ｎとすると、 押込み量ｎ＝Ａ×修正量ｎ＋Ｂ ただし、Ａ：押込み量ｎにおける、押込み量基準の修正
曲線上の傾き Ｂ：押込み量ｎにおける、押込み量基準の修正曲線の接
線の、ｙ軸切点As shown in FIG. 8, the method of calculating the indentation amount with respect to each correction amount (n) is the indentation in the correction amount n (n = 1, 2,... N) on the correction curve based on the indentation amount. Assuming that the amount is the indentation amount n, the indentation amount n = A × the correction amount n + B, where A: the slope of the indentation amount n on the indentation amount-based correction curve B: the tangent of the indentation amount n in the indentation amount-based correction curve The y-axis cut point
【００１５】つぎに、歪量基準の修正曲線の補正（図２
の工程１０５、１０６）を行う。この工程では、歪量基
準の修正曲線を使用してプレス動作を行い、１回プレス
する毎に計測を行い、補正計算する。補正は以下の条件
で行う。修正量１から順に、押込み量を修正曲線から求
め、プレス試行する。図９に示すように、ワーク振れ量
（歪量）ａから修正曲線で得られた押込み量ｂでプレス
試行し、実ストロークに対する修正量ｃから修正曲線を
修正する。すなわち、図９の左図において、歪量ａの押
込み量を修正曲線により決定し（ｂと決定し）、ｂだけ
プレス押込み試行するとｃだけ歪が修正されたとする。
この修正量ｃに対する押込み量ｂの点（実測の点）を新
しい修正曲線が通過するように、歪量基準の修正曲線の
補正を行い（図９の右側のようにする）、全体的に傾き
の比率を保ちながら変化させる。Next, correction of the correction curve based on the distortion amount (FIG. 2)
Steps 105 and 106) are performed. In this step, a pressing operation is performed using a correction curve based on the amount of strain, and measurement is performed each time pressing is performed, and correction calculation is performed. The correction is performed under the following conditions. The press-in amount is obtained from the correction curve in order from the correction amount 1, and a press trial is performed. As shown in FIG. 9, a press trial is performed with the pushing amount b obtained from the work deflection amount (distortion amount) a as a correction curve, and the correction curve is corrected from the correction amount c for the actual stroke. That is, in the left diagram of FIG. 9, it is assumed that the indentation amount of the distortion amount a is determined by the correction curve (determined as b), and when the press-in of b is tried, the distortion is corrected by c.
The correction curve based on the amount of distortion is corrected so that the new correction curve passes the point of the indentation amount b (actually measured point) with respect to the correction amount c (as shown on the right side of FIG. 9), and the overall inclination is While maintaining the ratio.
【００１６】補正計算方法の具体例を示す。ｃに最も近
い修正量ｘと修正量ｘ＋１を選定する。歪量がｃの時の
押込み量を、修正曲線から求め、これをｐとする。プレ
ス試行したプレスストロークをｑとすれば、押込み量の
補正量ｓは、 ｓ＝ｑ−ｐ である。押込み量ｘと押込み量ｘ＋１にｓを加算して曲
線を上下に移動する。ｎ＜ｘの部分の押込み量ｎの補正
はつぎの計算を行う。 押込み量ｎ＝押込み量ｎ＋（ｓ×（修正量ｎ／修正量
ｘ）） ｎ＞ｘの部分の押込み量ｎの補正はつぎの計算を行う。 押込み量ｎ＝押込み量ｎ＋（ｓ×（（修正量Ｎ−修正量
ｎ）／（修正量Ｎ−修正量ｘ＋１））） ただし、修正量Ｎ：最大押込み量の時の修正量A specific example of the correction calculation method will be described. The correction amount x and the correction amount x + 1 closest to c are selected. The indentation amount when the distortion amount is c is obtained from the correction curve, and this is set as p. Assuming that the press stroke in which the press was attempted is q, the correction amount s of the press-in amount is s = q-p. The curve is moved up and down by adding s to the pushing amount x and the pushing amount x + 1. The following calculation is performed to correct the pressing amount n in the part where n <x. Pressing amount n = pressing amount n + (s × (correction amount n / correction amount x)) The following calculation is performed to correct the pressing amount n in the part where n> x. Depression amount n = depression amount n + (s × ((correction amount N−correction amount n) / (correction amount N−correction amount x + 1))) where correction amount N: correction amount at the maximum depression amount
【００１７】かくして作成された修正曲線は、歪量の区
間幅が固定（一定）のものである。したがって、発明が
解決しようとする欄で説明した、区間幅一定によって生
じる問題を含んでいる。これを解決するために、実際の
歪取りにおいて、図１０の工程に従う修正曲線の更新を
行い、更新された修正曲線に従ってつぎの歪取りを実行
していく。The correction curve thus created has a fixed (constant) section width of the distortion amount. Therefore, it includes the problem caused by the fixed section width described in the section to be solved by the invention. In order to solve this, in the actual distortion removal, the correction curve according to the process of FIG. 10 is updated, and the next distortion removal is performed according to the updated correction curve.
【００１８】まず、図１０のデータサンプリング工程４
０１を説明する。工程自動修正曲線作成との関係を考慮
して、修正曲線の歪量の分割数は、自動作成された修正
曲線の歪量分割数と同じものを使用する（ただし、異な
る値、たとえば、もっと分割数の小さい値を使用しても
よい）。図１１に示すように、実際の歪取りにおいて、
ｎ個の区間のそれぞれに、修正量×押込み量のデータを
サンプリングする。各歪量区間のサンプリング数ｘは任
意に設定できるようにしてある。統計処理（最小二乗
法）上、信頼度を得るには、ｘは２０以上を基本とする
が、変更可能である。First, the data sampling step 4 shown in FIG.
01 will be described. In consideration of the relationship with the process of automatic correction curve creation, the number of divisions of the distortion amount of the correction curve should be the same as the number of divisions of the distortion amount of the automatically created correction curve (but different values, for example, Lower values may be used). As shown in FIG. 11, in actual distortion removal,
In each of the n sections, data of the correction amount × the indentation amount is sampled. The sampling number x of each distortion amount section can be set arbitrarily. In order to obtain reliability in statistical processing (least square method), x is basically 20 or more, but can be changed.
【００１９】ついで、図１０の修正曲線自動補正工程４
０２に移る。この工程では、図１２に示すように、区間
内の蓄積加工データが最先に所定数に達すると、その区
間の修正曲線部分を統計処理によって更新するととも
に、その区間の前後区間の修正曲線部分を前記更新修正
曲線部分に連続するように追随させる。１区間の修正修
正直線を求める演算は、最小二乗法による直線回帰によ
る。信頼性のないサンプリングデータを除去する目的
で、データの信頼度を判定し、信頼度の低いデータは直
線回帰計算時に除去する。信頼度判定方法は、以下の手
法を用いる。 ａ．サンプリングしたデータと実行中の修正曲線との縦
方向の距離をそれぞれ算出し、標本とする。 ｂ．標本が正規分布をしているものと仮定して、新たに
サンプリングされたデータについて標本とするかどうか
を判定する。標本として採用した場合のみ、自動補正計
算する。 標本の平均±（Ａ×標本の標準偏差）を外れるもの、 Ａは設定により可変とする整数、基本は３とする。 をサンプリングデータから除外する。Next, the correction curve automatic correction step 4 in FIG.
Move to 02. In this step, as shown in FIG. 12, when the accumulated processing data in the section reaches the predetermined number first, the correction curve part of the section is updated by statistical processing, and the correction curve part of the section before and after the section is updated. Follow the update correction curve portion continuously. The calculation for obtaining the corrected straight line in one section is based on linear regression by the least squares method. In order to remove unreliable sampling data, the reliability of the data is determined, and data with low reliability is removed during linear regression calculation. The following method is used for the reliability determination method. a. The vertical distance between the sampled data and the correction curve being executed is calculated, and used as a sample. b. Assuming that the sample has a normal distribution, it is determined whether or not the newly sampled data is to be a sample. Automatic correction is calculated only when the sample is adopted. A value that deviates from the sample mean ± (A x the standard deviation of the sample). A is an integer that can be changed by setting. Is excluded from the sampling data.
【００２０】最小二乗法による直線回帰計算はつぎのよ
うに行う。 ｙ＝ａｘ＋ｂ の直線のａ、ｂを算出する。修正された量ｘｉ、押込み
量ｙｉ（ｉ＝１〜１０）とする。 ｎ：サンプル数＝１０のとき、 ｂ＝ｙｉの平均−（ａ×ｘｉの平均） ａ＝（Σｘｉ・ｙｉ−（（Σｘｉ×Σｙｉ）／ｎ））／
（Σｘｉ2 −（（Σｘｉ）2 ／ｎ）） 上記によって修正曲線の該当する押込み量設定を更新す
る。The linear regression calculation by the least square method is performed as follows. Calculate the straight lines a and b of y = ax + b. It is assumed that the corrected amount xi and the pushing amount yi (i = 1 to 10). n: when the number of samples = 10, b = average of yi− (average of a × xi) a = (Σxi · yi − ((Σxi × Σyi) / n)) /
(Σxi 2 − ((Σxi) 2 / n)) As described above, the corresponding pushing amount setting of the correction curve is updated.
【００２１】ついで、図１０の修正曲線の異常の有無の
検査工程４０３に進む。異常の有無の検査方法には、 自動補正による修正曲線の補正後、補正した曲線部
分またはその前後の追随部分の傾きがマイナスになった
か否かを検査する方法、および 押込み量に弾性変形領域の占める割合が多い、修正
量１以下の区間の修正曲線の傾きより大きな傾きとなっ
たかどうかの検査をする方法、がある。Next, the flow proceeds to the inspection step 403 of FIG. Inspection methods for the presence or absence of abnormalities include a method for checking whether the slope of the corrected curve part or the following part before and after the corrected curve part has become negative after automatic correction of the correction curve, and There is a method of inspecting whether or not the slope of the correction curve in a section having a large amount of the correction amount of 1 or less is larger than the slope of the correction curve.
【００２２】の傾きがマイナスになったか否かを検査
する方法では、図１３に示すように、単純にその区間の
前端と後端の押込み量を比較することで検査可能であ
る。図１３でｆ−ｅがマイナスになる場合、その区間の
修正曲線の傾きはマイナスと判定する。In the method of inspecting whether the inclination becomes negative, as shown in FIG. 13, the inspection can be performed by simply comparing the pushing amounts of the front end and the rear end of the section. When fe is negative in FIG. 13, the slope of the correction curve in that section is determined to be negative.
【００２３】の修正量１以下の区間の修正曲線の傾き
より大きな傾きかの検査は、図１４に示すように、一般
に修正量が小さい領域では、押込み量に占める弾性変形
量の割合が大きいため、修正曲線の傾きは大きくなる。
修正量が大きくなるに従って、押込み量に占める弾性変
形量の割合が小さくなり、修正曲線の傾きは小さくな
る。この現象を利用して、修正量の小さい区間の修正曲
線の傾きに対し異常検査する区間の修正曲線の傾きが、
大きい場合を異常とする。図１４において、（ｉ−ｊ）
＜（ｇ−ｈ）の時は、異常と判定する。As shown in FIG. 14, in general, as shown in FIG. 14, in a region where the correction amount is small, the ratio of the elastic deformation amount to the indentation amount is large, as shown in FIG. , The slope of the correction curve increases.
As the correction amount increases, the ratio of the elastic deformation amount to the pushing amount decreases, and the inclination of the correction curve decreases. By utilizing this phenomenon, the slope of the correction curve in the section to be inspected abnormally with respect to the slope of the correction curve in the section where the correction amount is small,
If it is larger, it is considered abnormal. In FIG. 14, (ij)
In the case of <(gh), it is determined that there is an abnormality.
【００２４】図１０の修正曲線の異常の有無の検査工程
４０３で異常の有無を検査し、工程４０４に進み、異常
がない場合には工程４０５に進んで、修正曲線の歪量分
割数を増加（たとえば、１だけ増加）させて、新たな修
正曲線を作成し、工程４０１に戻って再び上記サイクル
を繰り返す。新たな修正曲線の作成方法は、増加させた
歪量分割点での、補正前の修正曲線の押込み量点を直線
で結ぶことにより作成する。分割幅を小さくしていく理
由は、図１８のような異常部分が出ない範囲で、図１７
のＳの誤差をできる限り小さくする（理想の修正曲線に
近づける）ためである。In the inspection step 403 for the presence or absence of an abnormality in the correction curve shown in FIG. 10, the presence or absence of an abnormality is inspected. The operation proceeds to step 404. If there is no abnormality, the operation proceeds to step 405 to increase the number of divisions of the distortion amount of the correction curve. (For example, by one) to create a new correction curve and return to step 401 to repeat the above cycle again. A method of creating a new correction curve is created by connecting straight-line indentation points of the correction curve before correction at the increased distortion amount division points. The reason why the division width is reduced is that, as shown in FIG.
This is for minimizing the error of S in S (i.e., approaching an ideal correction curve).
【００２５】図１０の修正曲線の異常の有無の検査工程
４０３で異常の有無を検査し、工程４０４に進み、異常
がある場合には工程４０６に進んで、以下の方法で異常
部分を除去する。上記の方法（傾きがマイナスになっ
たこと）により異常を検出した場合は、図１５に示す方
法による。すなわち、傾きがマイナスになった区間とそ
の次の区間の境界ｘでの修正量（ｘ）と押込み量（ｘ）
を特定する。そして、押込み量（ｘ）をつぎの式により
補正する。 押込み量（ｘ）＝押込み量（ｘ−１）＋（（押込み量
（ｘ＋１）−押込み量（ｘ−１）／２） そして、傾きがマイナスになった区間とその次の区間の
サンプリングしたデータをすべて破壊する。In the inspection step 403 for the presence or absence of an abnormality in the correction curve shown in FIG. 10, the presence or absence of an abnormality is inspected. The operation proceeds to a step 404. If there is an abnormality, the operation proceeds to a step 406 to remove an abnormal part by the following method. . When an abnormality is detected by the above method (the inclination becomes negative), the method shown in FIG. 15 is used. That is, the correction amount (x) and the indentation amount (x) at the boundary x between the section where the inclination becomes negative and the next section
To identify. Then, the pushing amount (x) is corrected by the following equation. Indentation amount (x) = Indentation amount (x-1) + ((Indentation amount (x + 1) -Indentation amount (x-1) / 2) Then, the sampled data of the section where the slope becomes negative and the next section Destroy all.
【００２６】上記の方法（修正量１以下の区間の修正
曲線の傾きより大きな傾き）により異常を検出した場合
は、図１６に示す方法による。すなわち、傾きが大きく
なった区間とその次の区間の境界ｘでの修正量（ｘ）と
押込み量（ｘ）を特定する。そして、押込み量（ｘ）を
つぎの式により補正する。 押込み量（ｘ）＝押込み量（ｘ−１）＋（（押込み量
（ｘ＋１）−押込み量（ｘ−１）／２） そして、傾きが大きくなった区間とその次の区間のサン
プリングしたデータをすべて破壊する。When an abnormality is detected by the above method (a slope larger than the slope of the correction curve in the section where the correction amount is 1 or less), the method shown in FIG. 16 is used. That is, the correction amount (x) and the pushing amount (x) at the boundary x between the section where the inclination is increased and the next section are specified. Then, the pushing amount (x) is corrected by the following equation. Indentation amount (x) = Indentation amount (x-1) + ((Indentation amount (x + 1) -Indentation amount (x-1) / 2) Then, the sampled data of the section where the slope becomes large and the next section is calculated. Destroy everything.
【００２７】工程４０６での異常部分除去後、工程４０
７に進んで修正曲線の歪量分割数を減少（たとえば、１
だけ減少）させて、新たな修正曲線を作成し、工程４０
１に戻って再び上記サイクルを繰り返す。新たな修正曲
線の作成方法は、減少させた歪量分割点での、補正前の
修正曲線の押込み量点を直線で結ぶことにより作成す
る。分割幅を大きくしていく理由は、分割幅を小さくし
過ぎて図１８のような、データのばらつきによって修正
曲線に異常部分が出ることを防止するためである。After removing the abnormal part in step 406, step 40
7 to decrease the number of divisions of the distortion amount of the correction curve (for example, 1
) To create a new correction curve, step 40
After returning to 1, the above cycle is repeated again. A new correction curve is created by connecting straight-line points of the amount of indentation of the correction curve before correction at the reduced distortion amount division points. The reason why the division width is increased is to prevent an abnormal part from appearing in the correction curve due to data variation as shown in FIG. 18 due to too small a division width.
【００２８】つぎに、作用を説明する。歪量区間でサン
プリングデータが最先に所定数になった区間を、最新の
所定数のデータを使って更新していくので、修正曲線の
うち最もよく使う区間の部分を、最新の作製ワークに適
応して、更新していくことができる。また、データのば
らつきによる異常が出始めない範囲において、修正曲線
の歪量区分をできるだけ幅小とするように歪量区分幅を
変化させていくので、ワーク状態に合わせて最適区分幅
にしていくことができ、精度の高い（図１７でＳの小さ
い）修正曲線に更新していくことができ、異常が発生し
ない範囲において歪取り精度を高い状態に保つことがで
きる。また、歪量の分割数を多くし過ぎると、製品の歪
のばらつきによって異常が検知されるようになっている
ので、製品の歪のばらつきが分割数に現れ、前工程（焼
入れ工程）の管理にも役立つ。Next, the operation will be described. Since the section where the sampling data reaches the predetermined number first in the distortion amount section is updated using the latest predetermined number of data, the most frequently used section of the correction curve is used for the latest production work. It can be adapted and updated. In addition, in the range where the abnormality due to the variation of the data does not start to appear, the width of the distortion amount is changed so that the distortion amount of the correction curve is as small as possible. The correction curve can be updated to a highly accurate (small in FIG. 17) correction curve, and the distortion removal accuracy can be kept high within a range where no abnormality occurs. In addition, if the number of divisions of the distortion amount is too large, an abnormality is detected due to the variation of the distortion of the product, so the variation of the distortion of the product appears in the number of divisions, and the management of the pre-process (quenching process) is performed. Also useful.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の方法によれば、その修正曲線更
新工程が、区間内の蓄積加工データが最先に所定数に達
した区間の修正曲線部分を統計処理によって更新すると
ともに該区間の前後区間の修正曲線部分を前記更新修正
曲線部分に連続するように追随させる工程と、ついで前
記区間の更新修正曲線部分とその前後区間の追随修正曲
線部分の状態に従って区間を変化させる工程と、を含む
ので、修正曲線が本来の修正曲線に近づいていって歪取
りの精度が高くなるとともに、歪量区間数が（区間幅
も）最適なものに近づいていき、修正の過不足がなくな
り、修正能率が向上する。According to the method of the present invention, the correction curve updating step updates, by statistical processing, the correction curve portion of the section in which the accumulated machining data in the section first reaches the predetermined number, and updates the section. Following the correction curve portion of the preceding and following sections so as to be continuous with the update correction curve section, and then changing the section according to the state of the update correction curve section of the section and the following correction curve section of the preceding and following sections, Since the correction curve is closer to the original correction curve, the accuracy of distortion removal is higher, and the number of distortion sections (and the section width) is closer to the optimal one. Efficiency is improved.
【図１】本発明実施例の方法を実施する装置の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of an apparatus for performing a method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明実施例の方法における修正曲線の作成工
程を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a process of creating a correction curve in the method of the embodiment of the present invention.
【図３】本発明実施例の方法における修正曲線の作成工
程における最大押込み量決定工程を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a maximum indentation amount determining step in a step of creating a correction curve in the method of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明実施例の方法における修正曲線の作成工
程における最大押込み量とそれを分割した試行押込み量
との関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the maximum indentation amount and the trial indentation amount obtained by dividing the maximum indentation amount in the step of creating a correction curve in the method according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明実施例の方法における修正曲線の作成工
程におけるプレス押込み量に対する修正量を決定する工
程を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a step of determining a correction amount for a press-in amount in a correction curve creating step in the method of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明実施例の方法において作成された押込み
量基準の修正曲線を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a correction curve based on the indentation amount created by the method of the embodiment of the present invention.
【図７】本発明実施例の方法における押込み量基準の修
正曲線から歪量基準の修正曲線への変換を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing the conversion from the correction curve based on the indentation amount to the correction curve based on the distortion amount in the method of the embodiment of the present invention.
【図８】本発明実施例の方法における押込み量基準の修
正曲線上の、修正量１〜ｎにおける押込み量を算出する
ときのパラメータを示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing parameters for calculating the amount of depression for the correction amounts 1 to n on the correction curve based on the amount of depression in the method of the embodiment of the present invention.
【図９】本発明実施例の方法における歪量基準の修正曲
線上を補正する工程を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a process of correcting a correction curve based on a distortion amount in the method according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明実施例の方法における修正曲線の更新
工程のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a process of updating a correction curve in the method according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける修正量サンプリングデータを押込み量対修正量
（歪量）のグラフ上にプロットしたときの図である。FIG. 11 is a diagram when the correction amount sampling data in the correction curve updating step of the method according to the embodiment of the present invention is plotted on a graph of the indentation amount versus the correction amount (distortion amount).
【図１２】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける、元の修正曲線と所定区間の補正直線およびその
前後区間の追従直線との関係を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing a relationship between an original correction curve, a correction straight line in a predetermined section, and a following straight line in a section before and after the correction section in a step of updating the correction curve in the method of the embodiment of the present invention.
【図１３】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける、異常部分（傾きがマイナスとなる部分）が生じ
た更新修正曲線部分を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing an updated correction curve portion in which an abnormal portion (a portion having a negative slope) occurs in a correction curve updating step of the method of the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける、異常部分（修正量１以下の区間の修正曲線の傾
きより大きな傾きの部分）が生じた更新修正曲線部分を
示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing an updated correction curve portion in which an abnormal portion (a portion having a gradient larger than the gradient of the correction curve in the section where the correction amount is 1 or less) occurs in the correction curve updating step of the method of the embodiment of the present invention. .
【図１５】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける、異常検出領域（傾きがマイナスとなる部分）の
修正曲線の補正方法を示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing a method of correcting a correction curve in an abnormality detection area (a portion where the slope is negative) in the correction curve update step of the method of the embodiment of the present invention.
【図１６】本発明実施例の方法の修正曲線の更新工程に
おける、異常検出領域（修正量１以下の区間の修正曲線
の傾きより大きな傾きの部分）の修正曲線の補正方法を
示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing a method of correcting a correction curve in an abnormality detection area (a portion having a slope larger than the slope of the correction curve in a section where the correction amount is 1 or less) in the step of updating the correction curve in the method of the embodiment of the present invention. .
【図１７】区間幅が少ない場合における修正曲線と本来
ほしい曲線との離れを示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the distance between the correction curve and the originally desired curve when the section width is small.
【図１８】区間幅が多い場合における修正曲線と本来ほ
しい曲線との離れを示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing a separation between a correction curve and an originally desired curve when the section width is large.
１ ワーク ２ 測定用センター ３ プレス用ワーク受け台 ４ 差動トランス ５ ＡＥクラック検出センサー ６ プレス用シリンダ ７ ＣＰＵ ８ プレス制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2 Measurement center 3 Work rest for press 4 Differential transformer 5 AE crack detection sensor 6 Cylinder for press 7 CPU 8 Press control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−314233（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 3/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-314233 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 3/10
Claims (1)
正曲線を更新する工程と、該修正曲線に従ってワークの
歪取りを行う工程と、からなる歪取り方法であって、前
記修正曲線を更新する工程が、区間内の蓄積加工データ
が最先に所定数に達した区間の修正曲線部分を統計処理
によって更新するとともに該区間の前後区間の修正曲線
部分を前記更新修正曲線部分に連続するように追随させ
る工程と、ついで前記区間の更新修正曲線部分とその前
後区間の追随修正曲線部分の状態に従い前記区間を変化
させる工程と、を含むことを特徴とする歪取り方法。1. A distortion correcting method comprising: a step of updating a correction curve in which a distortion amount is divided into a predetermined number of sections; and a step of performing distortion correction of a work according to the correction curve. Updating the correction curve portion of the section in which the accumulated processing data in the section first reaches the predetermined number by statistical processing, and connecting the correction curve part of the section before and after the section to the update correction curve section. And a step of changing the section in accordance with the state of the updated correction curve portion of the section and the states of the following correction curve section of the section before and after the section.
Priority Applications (3)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629102A (en) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Alps Electric Co Ltd | Chip resistor and its manufacturing method |
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|---|---|---|---|---|
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1996
- 1996-05-28 JP JP08133845A patent/JP3096001B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH09314234A (en) | 1997-12-09 |
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