JP3095243B2 - Treatment chair - Google Patents
Treatment chairInfo
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- JP3095243B2 JP3095243B2 JP02326809A JP32680990A JP3095243B2 JP 3095243 B2 JP3095243 B2 JP 3095243B2 JP 02326809 A JP02326809 A JP 02326809A JP 32680990 A JP32680990 A JP 32680990A JP 3095243 B2 JP3095243 B2 JP 3095243B2
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Description
本発明は、歯科治療などに用いられる治療用椅子の改
良に関するものである。The present invention relates to an improvement of a treatment chair used for dental treatment and the like.
従来、この種の治療用椅子には、電動などにより、台
座部、背凭れ部、脚部が初期状態（例えば患者が着座で
きる状態）から治療状態にかけて上下動ないし回動（首
振り動作）するようになっている。 これらの上下動ないし回動によって、患者は最も着座
し易い状態から椅子に載り、術者（医師など）は患者を
寝かせるなどして最も治療し易い状態にする。Conventionally, in this type of treatment chair, the pedestal, the backrest, and the leg move up and down or rotate (swing motion) from an initial state (for example, a state where a patient can sit down) to a treatment state by electric power or the like. It has become. By these vertical movements or rotations, the patient is placed on the chair from the state where it is most easily seated, and the operator (a doctor or the like) puts the patient to a state where the patient is most likely to be treated, for example.
ところが、従来の上記治療用椅子の使用状況を見てい
ると、次のような改善すべき余地が見られた。 例えば、歯科治療の場合、治療中に患者は、しばしば
うがいをしたり、痰を吐くことがあるが、このとき、術
者などが背凭れ部を起こしても、その起き上がりスピー
ドが遅いと、患者は待ちきれず、自分で起き上がろうと
することがよくある。若い患者にあっては自力での起き
上がりも可能であろうが、老人などにあっては、無理
で、迅速なスピードでの背凭れ部の起き上がりが望まれ
ている。また、痰が喉に絡んだときなどにあっては、是
非とも迅速な起き上がりが必要で、ゆっくりした起き上
がりでは、その間に患者が咳込んだり、大変な苦痛を与
えることがある。 かと言って、背凭れ部の寝回動（倒れるときの動き）
も、上記迅速な起き回動と同等の速さにしたのでは、患
者に驚きと不安感を与えることになり、好ましくない。
このように回動速度に高速、低速などの変化を持たせる
場合には、初期（スタート時）や終期（ダウン時）によ
り一層低速にすると、患者に安心感を与えることができ
る。 上記背凭れ部と似たような問題は、台座部においても
ある。例えば、治療の終了を了知した患者にあっては、
台座部の下降速度が遅いと、台座部が所定の下降位置に
達する前に椅子から離れることが多い。この場合、通常
は大した弊害もないが、患者は高い位置から滑り降りる
形で着地（着床）するため、危険なこともあり、特に、
子供や老人にあっては、危険なことが多い。 本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたも
のである。However, looking at the usage of the conventional treatment chair, there is room for improvement as follows. For example, in the case of dental treatment, the patient often gargles or spits out sputum during the treatment, but at this time, if the surgeon raises the backrest, if the rising speed is slow, the patient Often, they can't wait and try to get up on their own. It may be possible for young patients to get up on their own, but for elderly people, it is desirable to raise the backrest at an unreasonable and quick speed. Also, when the sputum is entangled in the throat, etc., it is absolutely necessary to get up quickly. In the case of getting up slowly, the patient may cough or give great pain during that time. However, the rotation of the backrest (sleeping movement)
However, if the speed is set to be equal to the speed of the quick start-up rotation, the patient will be surprised and uneasy, which is not preferable.
In the case where the rotation speed is changed in a high speed, a low speed, or the like, if the rotation speed is set to be lower at the beginning (at the start) or at the end (at the time of down), the patient can be given a sense of security. A problem similar to the above-mentioned backrest portion also exists in the pedestal portion. For example, in a patient who knows the end of treatment,
If the lowering speed of the pedestal portion is slow, the pedestal portion often leaves the chair before reaching the predetermined lowering position. In this case, there is usually no major harm, but since the patient lands (landing) by sliding down from a high position, it can be dangerous,
It is often dangerous for children and the elderly. The present invention has been made in view of such a conventional situation.
本発明の一つは、台座部、背凭れ部、脚部が初期状態
から治療状態にかけて上下動ないし回動する治療用椅子
であって、少なくとも背凭れ部を上下動させる駆動源の
駆動速度を速度検出器で検出すると共に、前記背凭れ部
の上下動速度を設定する速度設定器と該速度設定器によ
り設定された背凭れ部の上下動速度を記憶する速度記憶
部とにより、前記駆動源の駆動速度を速度制御部で制御
して、背凭れ部の起き回動速度を通常の回動速度より速
くすることを特徴とする治療用椅子にある。 本発明のもう一つは、台座部、背凭れ部、脚部が初期
状態から治療状態にかけて上下動ないし回動する治療用
椅子であって、前記各部を上下動ないし回動させる駆動
源の駆動速度を検出する速度検出器と、前記駆動源の駆
動速度を制御する速度制御部と、前記各部の上下動ない
し回動速度を設定する速度設定器と、該設定器により設
定された各部の上下動ないし回動速度を記憶する速度記
憶部とを備え、前記速度検出器からの検出速度信号が入
力させる、前記速度制御部に、速度記憶部を介して速度
設定器による各部の設定速度信号を入力させる際、少な
くとも背凭れ部にあっては、前記速度設定器で、起き回
動速度を通常の回動速度より速く設定したことを特徴と
する治療用椅子にある。 本発明のさらに別の一つは、台座部、背凭れ部、脚部
が初期状態から治療状態にかけて上下動ないし回動する
治療用椅子であって、前記各部を上下動ないし回動させ
る駆動源の駆動速度を検出する速度検出器と、前記駆動
源の駆動速度を制御する速度制御部と、前記各部の上下
動ないし回動速度を設定する速度設定器と、該設定器に
より設定された各部の上下動ないし回動速度を記憶する
速度記憶部と、各部の上下動ないし回動の初期または終
期において速度を下降させるスロースタート、スローダ
ウン設定器と、該スロースタート、スローダウン設定器
により設定された各部のスロースタート速度およびスロ
ーダウン速度を記憶するスロースタート、スローダウン
記憶部と、該スロースタート、スローダウン記憶部の設
定信号が入力されるスロースタート、スローダウン制御
部とを備え、前記速度検出器からの検出速度信号が入力
させる、前記速度制御部に、速度記憶部を介して速度設
定器による各部の設定速度信号を入力させると共に、前
記スロースタート、スローダウン制御部およびスロース
タート、スローダウン記憶部を介して前記スロースター
ト、スローダウン設定器による各部のスロースタート速
度およびスローダウン速度を入力させる際、少なくとも
背凭れ部にあっては、前記速度設定器で、起き回動速度
を通常の回動速度より速く設定し、かつ起き回動速度お
よび寝回動速度の初期または終期において速度を下降さ
せるスロースタート速度およびスローダウン速度を設定
したことを特徴とする治療用椅子にある。One aspect of the present invention is a treatment chair in which a pedestal portion, a backrest portion, and a leg portion move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and at least the driving speed of a drive source that moves the backrest portion up and down is controlled. A speed setting device that detects a speed detector and sets the vertical movement speed of the backrest portion, and a speed storage portion that stores the vertical movement speed of the backrest portion set by the speed setting device, the driving source The treatment chair is characterized in that the driving speed of the backrest portion is controlled by a speed control portion to make the rising rotation speed of the backrest portion faster than the normal rotation speed. Another aspect of the present invention is a treatment chair in which a pedestal portion, a backrest portion, and a leg portion move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and a driving source that drives the respective portions up and down or rotates. A speed detector for detecting a speed, a speed control unit for controlling the driving speed of the drive source, a speed setting device for setting the vertical movement or rotation speed of each unit, and a vertical setting for each unit set by the setting device. A speed storage unit for storing a movement or a rotation speed, and a detection speed signal from the speed detector is inputted.The speed control unit transmits a set speed signal of each unit by a speed setting unit via a speed storage unit. In the treatment chair, at least at the backrest portion, when inputting, the rising rotation speed is set faster than the normal rotation speed by the speed setting device. Still another aspect of the present invention is a treatment chair in which a pedestal portion, a backrest portion, and a leg portion move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and a drive source that moves up and down or rotates each of the portions. A speed detector for detecting the drive speed of the drive source, a speed control unit for controlling the drive speed of the drive source, a speed setting unit for setting the vertical movement or the rotation speed of each unit, and each unit set by the setter A speed storage unit for storing the vertical movement or rotation speed of each unit, a slow start / slow down setting device for decreasing the speed at the beginning or end of the vertical movement or rotation of each unit, and setting by the slow start / slow down setting device. A slow start / slow down storage unit for storing the slow start speed and the slow down speed of each unit, and a setting signal for the slow start / slow down storage unit are input. A low start, comprising a slow down control unit, to which a detected speed signal from the speed detector is input, and to the speed control unit, to input a set speed signal of each unit by a speed setting unit via a speed storage unit, The slow start, the slow down control unit and the slow start, the slow start via the slow down storage unit, when inputting the slow start speed and the slow down speed of each unit by the slow down setting device, at least in the backrest unit The speed setting device sets the rising rotation speed higher than the normal rotation speed, and sets a slow start speed and a slow down speed for decreasing the speed at the beginning or end of the rising rotation speed and the sleeping rotation speed. What is claimed is:
このように本発明では、少なくとも背凭れ部の起き回
動速度を、速度検出器、速度設定器、速度記憶部及び速
度制御部の働きにより、通常の回動速度より速くし、あ
るいはこれと共に起き回動速度および寝回動速度の初期
または終期において速度を下降（より一層小さく）させ
るスロースタート、スローダウンをとるため、優れた使
い勝手が得られる。As described above, in the present invention, at least the rising rotation speed of the backrest portion is made faster than the normal rotation speed by the operation of the speed detector, the speed setting device, the speed storage portion, and the speed control portion, or the rising rotation speed is raised at the same time. At the beginning or end of the turning speed and the bed turning speed, slow start and slow down are performed to decrease the speed (smaller), so that excellent usability is obtained.
第１図は本発明に係る治療椅子の一実施例を示したも
のである。 同図において、１は椅子本体、２はこの椅子本体上部
の台座部、３は背凭れ部、４は脚部、５は頭部、６はス
ピットン部、７は立設スタンド、８はこのスタンド７か
ら吊られたテーブル、９はこのテーブル８の一部に設置
されたコントローラパネル部、10はスタンド７に装着さ
れた無影灯、11はフットコントロール部である。 上記背凭れ部３は、軸ピン31に軸着され、そのアング
ル型（Ｌ型）の先端32とモータなどの駆動源33の駆動に
より進退する中間ロッド34とは軸ピン35によりリンク機
構を構成している。したがって、この駆動源33を駆動さ
せて中間ロッド34を伸長させれば、背凭れ部３は軸ピン
31を中心にして迅速に起き上がる。一方、駆動源33を駆
動させて逆に中間ロッド34を伸縮させれば、背凭れ部３
は軸ピン31を中心にして寝る（倒れる）。 なお、ここで、中間ロッド34の伸長および伸縮は、例
えば駆動源33のネジシャフトと中間ロッド34の筒内に設
けた雌ネジとの嵌合関係により行う。この駆動源33が油
圧装置などの場合には、中間ロッド34を直接ピストンロ
ッドで代えることもできる。 また、脚部４の回動は、独立の駆動源により動かして
もよいが、この背凭れ部３の駆動源33から、カム機構
（図示省略）などを介して連動させて回動させるように
してもよい。一方、台座部２の上下動（上下動機構と従
来と同様）も、この背凭れ部３の駆動源33により行って
もよいが、椅子本体１内に内蔵した別の独立したモータ
などの駆動源33aにより行うことができる。 次に、この治療椅子の制御装置系の一実施例を示す
と、第２図の如くである。 同図において、41は上記各部（台座部２、背凭れ部
３、脚部４）を上下動ないし回動させる駆動源33,33aの
駆動速度を検出する速度検出器、42は駆動源33,33aの駆
動速度を制御する速度制御部、43は各部の上下動ないし
回動速度を設定する速度設定器、44は速度設定器43によ
り設定された各部の上下動ないし回動速度を記憶する速
度記憶部、45は各部の上下動ないし回動の初期（スター
ト時）または終期（ダウン時）において速度を下降させ
る（小さくする）スロースタート、スローダウン設定
器、46はスロースタート、スローダウン設定器45により
設定された各部のスロースタート速度およびスローダウ
ン速度を記憶するスロースタート、スローダウン記憶
器、47はスロースタート、スローダウン記憶器46の設定
信号が入力されるスロースタート、スローダウン制御部
である。 この制御装置系によると、例えば背凭れ部３を例にと
ると、第３図に示した如く、背凭れ部３のバラエテーに
富んだ寝起き回動を制御することができる。 先ず、図示のように速度設定器43により、背凭れ部３
の起き回動速度v1を速め（例えば患者に待ちを感じさせ
ない速度）に設定し、寝回動速度v2は通常の速度（ある
いは、後述するスロースタート、スローダウンの設定に
より、通常により速めの速度）に設定する（v1＞v2）。
さらに、スロースタート、スローダウン設定器45によ
り、背凭れ部３の起き回動速度v1の初期または終期にお
いて速度を下降させるスロースタート速度v1s、スロー
ダウン速度v1d、および背凭れ部３の寝回動速度v2の初
期または終期において速度を下降させるスロースタート
速度v2s、スローダウン速度v2dを設定する。 したがって、この制御装置系では、速度検出器41か
ら、実測の検出速度信号が速度制御部42に入力されると
同時に、速度記憶部44およびスロースタート、スローダ
ウン記憶部46から、上記のように設定された各速度v1、
v1s、v1d、v2、v2s、v2dが入力されるため、背凭れ部３
の起き時には、スロースタートし、迅速に起き上がった
後、スローダウンする。背凭れ部３の寝時にも、スロー
スタートし、通常の速度（あるいは速めの速度）で寝せ
た後、スローダウンする。 このため、実際の治療態様に上手く適合した優れた使
い勝手が得られる。もちろん、スピーディな治療も期待
できる。 なお、これらの操作は、上述したテーブル８のコント
ロールパネル部９の操作スイッチや、フットコントロー
ル部11のフットスイッチにより行えばよい。 この制御装置系によると、台座部２も、第４図に示し
た如く、上記背凭れ部３と同様、バラエテーに富んだ上
下動を制御することができる。 つまり、速度設定器43により、台座部２の上昇速度v3
を通常の速度（あるいは後述するスロースタート、スロ
ーダウンの設定により、通常により速めの速度）に設定
し、下降速度v4は速め（例えば患者に待ちを感じさせな
い速度）に設定する（v3＜v4）。さらに、スロースター
ト、スローダウン設定器45により、台座部２の上昇速度
v3の初期または終期において速度を下降させるスロース
タート速度v3s、スローダウン速度v3dおよび台座部２の
下降速度v4の初期または終期において速度をより一層下
降させるスロースタート速度v4s、スローダウン速度v4d
を設定する。 したがって、やはり、この制御装置系では、速度検出
器41から、実測の検出速度信号が速度制御部42に入力さ
れると同時に、速度記憶部44およびスロースタート、ス
ローダウン記憶部46から、上記のように設定された各速
度v3、v3s、v3d、v4、v4s、v4dが入力されるため、台座
部２の上昇時には、スロースタートし、通常の速度（あ
るいは速めの速度）で上昇した後、スローダウンする。
台座部２の下降時には、スロースタートし、迅速に下降
した後、スローダウンする。 このため、上記背凭れ部３と同様、実際の治療態様に
上手く適合した優れた使い勝手が得られる。もちろん、
スピーディな治療も期待できる。 なお、本発明では、各速度（v1、v1s、v1d、v2、
v2s、v2d、v3、v3s、v3d、v4、v4s、v4d）は、上記実施
例に限定されず、任意に設定することができる。 また、各部（台座部２、背凭れ部３、脚部４）の上下
動ないし回動は、上述した第２図のような制御装置系だ
けでの制御のみでなく、単なる切換スイッチの操作によ
り行うことも可能である。特に、背凭れ部３や台座部２
にあっては、例えば従来の通常の制御装置系に別系統と
して、迅速な起き専用、あるいは急速な下降専用のスイ
ッチ系統を組み合わせ、これらのスイッチ系統を優先動
作させるようにすることもできる。FIG. 1 shows an embodiment of the treatment chair according to the present invention. In the figure, 1 is a chair body, 2 is a pedestal part on the upper part of the chair body, 3 is a backrest, 4 is a leg, 5 is a head, 6 is a spitton part, 7 is a standing stand, and 8 is this stand. A table suspended from 7, 9 is a controller panel installed on a part of the table 8, 10 is an operating light mounted on the stand 7, and 11 is a foot control. The backrest portion 3 is pivotally mounted on a shaft pin 31, and a link mechanism is formed by a shaft pin 35 with an angle-shaped (L-shaped) tip 32 and an intermediate rod 34 that moves forward and backward by driving a drive source 33 such as a motor. doing. Therefore, if the drive rod 33 is driven to extend the intermediate rod 34, the backrest 3 is
Get up quickly around 31. On the other hand, if the drive rod 33 is driven to expand and contract the intermediate rod 34, the backrest 3
Sleeps (falls) around the shaft pin 31. Here, the extension and the expansion and contraction of the intermediate rod 34 are performed by, for example, a fitting relationship between a screw shaft of the drive source 33 and a female screw provided in the cylinder of the intermediate rod 34. When the drive source 33 is a hydraulic device or the like, the intermediate rod 34 can be directly replaced with a piston rod. The rotation of the leg 4 may be moved by an independent drive source. However, the rotation of the leg 4 is performed by the drive source 33 of the backrest 3 in conjunction with a cam mechanism (not shown). You may. On the other hand, the up and down movement of the pedestal section 2 (similar to the conventional up and down movement mechanism) may be performed by the drive source 33 of the backrest section 3, but the drive of another independent motor or the like built in the chair body 1 is also possible. This can be done by source 33a. Next, an embodiment of the control device system of this treatment chair is as shown in FIG. In the figure, reference numeral 41 denotes a speed detector for detecting the driving speed of the driving sources 33 and 33a for vertically moving or rotating the above-mentioned parts (the pedestal portion 2, the backrest portion 3 and the legs 4), and 42 denotes the driving sources 33 and A speed control unit for controlling the driving speed of 33a, 43 is a speed setting unit for setting the vertical movement or rotation speed of each unit, and 44 is a speed for storing the vertical movement or rotation speed of each unit set by the speed setting unit 43. A storage unit 45 is a slow start / slow down setting device for lowering (decreasing) the speed at the beginning (at the start) or end (down time) of vertical movement or rotation of each unit, and 46 is a slow start / slow down setting device. A slow start and a slow down memory for storing a slow start speed and a slow down speed of each part set by 45, a slow start and a slow start to which a setting signal of the slow down memory 46 is inputted, It is down just control unit. According to this control device system, for example, in the case of the backrest 3 as an example, as shown in FIG. First, as shown in FIG.
Set the place rotation speed v 1 faster (for example, speed does not feel the wait to the patient), sleeping rotation speed v 2 is the normal speed (or slow start, which will be described later, by the slow-down setting, accelerated by the usual Speed) (v 1 > v 2 ).
Further, slow start, by slowing down setter 45, the backrest portion 3 of happening rotational speed v 1 of the initial or slow start speed v 1s lowering the velocity at the end, slow down the speed v 1d, and the backrest portion 3 A slow start speed v 2s and a slow down speed v 2d for decreasing the speed at the beginning or end of the sleeping rotation speed v 2 are set. Accordingly, in this control device system, at the same time when the actually detected speed signal is input from the speed detector 41 to the speed control unit 42, the speed is stored in the speed storage unit 44 and the slow start and slow down storage units 46 as described above. Each set speed v 1 ,
Since v 1s , v 1d , v 2 , v 2s , and v 2d are input, the backrest 3
When you get up, start slowly, get up quickly and then slow down. Also when the backrest 3 is sleeping, the slow start is performed, and the backrest portion 3 is laid at a normal speed (or a higher speed) and then slowed down. For this reason, excellent usability that is well suited to the actual mode of treatment can be obtained. Of course, speedy treatment can be expected. These operations may be performed using the operation switches of the control panel unit 9 of the table 8 and the foot switches of the foot control unit 11 described above. According to this control device system, the pedestal 2 can also control a variety of up and down movements, as shown in FIG. In other words, the speed setting device 43 sets the ascending speed v 3
The normal speed (or slow start, which will be described later, by the slow-down setting, the speed of the faster by the usual) is set to, lowering speed v 4 is set to speed up (for example speed does not feel the wait to patient) (v 3 < v 4 ). In addition, the slow start / slow down setting device 45 allows the pedestal 2 to rise at a higher speed.
slow start speed lowers the velocity in the initial or end of v 3 v 3s, slow down the speed v 3d and the seat part 2 of the descending speed v 4 of the initial or slow start speed v 4s more to further lower the speed at the end, slow down Speed v 4d
Set. Therefore, in this control device system, the actually measured speed signal is input from the speed detector 41 to the speed control unit 42, and at the same time, the speed storage unit 44 and the slow start and slow down The speeds v 3 , v 3s , v 3d , v 4 , v 4s , and v 4d set as described above are input, so that when the pedestal 2 rises, the slow start is performed, and the normal speed (or a higher speed) is used. And then slow down.
When the pedestal portion 2 descends, it starts slowly, descends quickly, and then slows down. Therefore, as in the case of the backrest portion 3, excellent usability that is well suited to the actual treatment mode can be obtained. of course,
Speedy treatment can also be expected. In the present invention, each speed (v 1 , v 1s , v 1d , v 2 ,
v 2s , v 2d , v 3 , v 3s , v 3d , v 4 , v 4s , v 4d ) are not limited to the above embodiment, and can be set arbitrarily. The vertical movement or rotation of each part (the pedestal part 2, the backrest part 3, and the leg part 4) is controlled not only by the control device system as shown in FIG. It is also possible to do. In particular, the backrest 3 and the pedestal 2
In this case, for example, as a separate system to the conventional normal control device system, a switch system dedicated to quick rising or rapid descending may be combined, and these switch systems may be operated with priority.
以上の説明から明らかなように、本発明に係る治療用
椅子によれば、次のような優れた効果が得られる。 （１）．少なくとも背凭れ部の起き回動速度を、速度検
出器、速度設定器、速度記憶部及び速度制御部の働きに
より、通常の回動速度より速くできるため、患者がうが
いや痰を吐く際、待ちを感ずることなく、背凭れ部から
の押圧により極めてスムーズに起き上がることができ
る。この結果、優れた使い勝手が得られ、また、治療時
間の短縮も図られる。 （２）．同様にして、台座部の下降速度を通常の下降速
度より速くできるため、やはり患者が待ちを感ずること
なく、台座部から安全かつ迅速に降りることができる。
この結果、やはり優れた使い勝手が得られ、また、治療
時間の短縮にもなる。 （３）．つまり、各部（台座部、背凭れ部、脚部）を上
下動ないし回動速度を、治療態様に適合した極め細かい
速度として、任意に設定し、調整することができる。 （４）．さらに、この各部の上下動ないし回動速度の任
意設定と、各動作の初期（スタート時）または終期（ダ
ウン時）において速度を下降させるスロースタート速度
およびスローダウン速度をやはり任意設定して、組み合
わせることができるため、動作のスピードアップを図っ
ても、患者に驚きや不安感を与えることのない、優れた
機能が得られる。As is clear from the above description, the following excellent effects can be obtained according to the treatment chair of the present invention. (1). At least the rising rotation speed of the backrest can be made faster than the normal rotation speed by the function of the speed detector, the speed setting device, the speed storage unit, and the speed control unit. It is possible to get up very smoothly by pressing from the backrest portion without feeling the feeling. As a result, excellent usability is obtained, and the treatment time is shortened. (2). Similarly, since the lowering speed of the pedestal portion can be higher than the normal lowering speed, the patient can safely and quickly get off the pedestal portion without feeling waiting.
As a result, excellent usability is obtained, and the treatment time is shortened. (3). That is, it is possible to arbitrarily set and adjust the vertical movement or the rotation speed of each part (the pedestal part, the backrest part, the leg part) as an extremely fine speed suitable for the treatment mode. (4). Further, the arbitrary setting of the vertical movement or the rotation speed of each part, the slow start speed and the slow down speed for decreasing the speed at the beginning (at the start) or at the end (at the time of the down) of each operation are also arbitrarily set and combined. Therefore, even if the operation speed is increased, an excellent function without giving the patient surprise or anxiety can be obtained.
第１図は本発明に係る治療用椅子の一実施例を示した概
略説明図、第２図は第１図の治療用椅子を制御する制御
装置系を示したブロック図、第３図〜第４図は第１図の
治療用椅子における背凭れ部および台座部の動作状態を
示した各説明図である。 図中、 １……椅子本体、 ２……台座部、 ３……背凭れ部、 ４……脚部、 ９……コントロールパネル部、 11……フットコントロール部、 31……軸ピン31、 33……駆動源、 33a……駆動源、 41……速度検出器、 42……速度制御部、 43……速度設定器、 44……速度記憶部、 45……スロースタート、スローダウン設定器、 46……スロースタート、スローダウン記憶部、 47……スロースタート、スローダウン制御部、FIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a treatment chair according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system for controlling the treatment chair of FIG. 1, and FIGS. FIG. 4 is an explanatory view showing an operation state of a backrest portion and a pedestal portion in the treatment chair of FIG. In the figures, 1 ... chair body, 2 ... pedestal, 3 ... backrest, 4 ... legs, 9 ... control panel, 11 ... foot control, 31 ... shaft pins 31, 33 …… Drive source, 33a …… Drive source, 41 …… Speed detector, 42 …… Speed control unit, 43 …… Speed setting unit, 44 …… Speed storage unit, 45 …… Slow start / slow down setting unit 46 ... Slow start / slow down storage unit 47 ... Slow start / slow down control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 15/00 A61C 19/00 A47C 1/00 - 1/11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61G 15/00 A61C 19/00 A47C 1/00-1/11
Claims (3)
療状態にかけて上下動ないし回動する治療用椅子であっ
て、少なくとも背凭れ部を上下動させる駆動源の駆動速
度を速度検出器で検出すると共に、前記背凭れ部の上下
動速度を設定する速度設定器と該速度設定器により設定
された背凭れ部の上下動速度を記憶する速度記憶部とに
より、前記駆動源の駆動速度を速度制御部で制御して、
背凭れ部の起き回動速度を通常の回動速度より速くする
ことを特徴とする治療用椅子。1. A treatment chair in which a pedestal, a backrest, and a leg move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and at least a drive speed of a drive source for vertically moving the backrest is detected. The drive of the drive source is detected by a speed setting device that detects the vertical movement speed of the backrest portion and a speed storage portion that stores the vertical movement speed of the backrest portion set by the speed setting device. The speed is controlled by the speed controller,
A treatment chair, wherein the rising rotation speed of the backrest portion is higher than a normal rotation speed.
療状態にかけて上下動ないし回動する治療用椅子であっ
て、前記各部を上下動ないし回動させる駆動源の駆動速
度を検出する速度検出器と、前記駆動源の駆動速度を制
御する速度制御部と、前記各部の上下動ないし回動速度
を設定する速度設定器と、該速度設定器により設定され
た各部の上下動ないし回動速度を記憶する速度記憶部と
を備え、前記速度検出器からの検出速度信号が入力させ
る、前記速度制御部に、速度記憶部を介して速度設定器
による各部の設定速度信号を入力させる際、少なくとも
背凭れ部にあっては、前記速度設定器で、起き回動速度
を通常の回動速度より速く設定したことを特徴とする治
療用椅子。2. A treatment chair in which a pedestal portion, a backrest portion, and a leg portion move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and detect a driving speed of a drive source that moves up and down or rotates each of the portions. Speed detector, a speed control unit for controlling the driving speed of the drive source, a speed setting unit for setting the vertical movement or rotation speed of each unit, and the vertical movement of each unit set by the speed setting unit. A speed storage unit for storing a rotation speed, wherein a detected speed signal from the speed detector is input, and the speed control unit is configured to input a set speed signal of each unit by a speed setting unit via the speed storage unit. In this case, at least in the backrest portion, the rising rotation speed is set faster than a normal rotation speed by the speed setting device.
療状態にかけて上下動ないし回動する治療用椅子であっ
て、前記各部を上下動ないし回動させる駆動源の駆動速
度を検出する速度検出器と、前記駆動源の駆動速度を制
御する速度制御部と、前記各部の上下動ないし回動速度
を設定する速度設定器と、該速度設定器により設定され
た各部の上下動ないし回動速度を記憶する速度記憶部
と、各部の上下動ないし回動の初期または終期において
速度を下降させるスロースタート、スローダウン設定器
と、該スロースタート、スローダウン設定器により設定
された各部のスロースタート速度およびスローダウン速
度を記憶するスロースタート、スローダウン記憶部と、
該スロースタート、スローダウン記憶部の設定信号が入
力されるスロースタート、スローダウン制御部とを備
え、前記速度検出器からの検出速度信号が入力させる、
前記速度制御部に、速度記憶部を介して速度設定器によ
る各部の設定速度信号を入力させると共に、前記スロー
スタート、スローダウン制御部およびスロースタート、
スローダウン記憶部を介して前記スロースタート、スロ
ーダウン設定器による各部のスロースタート速度および
スローダウン速度を入力させる際、少なくとも背凭れ部
にあっては、前記速度設定器で、起き回動速度を通常の
回動速度より速く設定し、かつ起き回動速度および寝回
動速度の初期または終期において速度を下降させるスロ
ースタート速度およびスローダウン速度を設定したこと
を特徴とする治療用椅子。3. A treatment chair in which a pedestal portion, a backrest portion, and a leg portion move up and down or rotate from an initial state to a treatment state, and a driving speed of a drive source that moves up and down or rotates each of the portions is detected. Speed detector, a speed control unit for controlling the driving speed of the drive source, a speed setting unit for setting the vertical movement or rotation speed of each unit, and the vertical movement of each unit set by the speed setting unit. A speed storage unit for storing the rotation speed, a slow start and a slow down setting device for lowering the speed at the beginning or end of the vertical movement or rotation of each unit, and a slow start and a slow down setting device for each unit set by the slow down setting device. A slow start / slow down storage unit for storing a slow start speed and a slow down speed,
The slow start, a slow start in which a setting signal of the slow down storage unit is input, and a slow down control unit, and a detected speed signal from the speed detector is input.
To the speed control unit, while inputting the set speed signal of each unit by a speed setting device via a speed storage unit, the slow start, slow down control unit and slow start,
When inputting the slow start speed and the slow down speed of each unit by the slow down setting device via the slow down storage unit, at least in the backrest unit, the rising speed is set by the speed setting device. A therapeutic chair, wherein the speed is set higher than a normal rotation speed, and a slow start speed and a slow down speed are set to decrease the speed at the beginning or end of the rising rotation speed and the sleeping rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02326809A JP3095243B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Treatment chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02326809A JP3095243B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Treatment chair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197258A JPH04197258A (en) | 1992-07-16 |
| JP3095243B2 true JP3095243B2 (en) | 2000-10-03 |
Family
ID=18191951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02326809A Expired - Fee Related JP3095243B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Treatment chair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095243B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112754700B (en) * | 2021-01-19 | 2022-03-04 | 中国科学院大学深圳医院(光明) | Full denture mold taking equipment and using method thereof |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP02326809A patent/JP3095243B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04197258A (en) | 1992-07-16 |
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