JP3091960B2 - 疑似３次元画像表示装置、疑似３次元画像表示方法及びコンピュータプログラムが記録された機械読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゲーム画面
内のキャラクタのように３次元座標及び回転角が設定さ
れた移動物に対して、特定の視点位置から俯瞰した状態
の画像を表示するための疑似３次元画像表示装置、疑似
３次元画像表示方法及びコンピュータプログラムが記録
された機械読み取り可能な記録媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオ画像内にキャラクタ等の移動物を
表示してこれをプレイヤーからの操作に応じて動作制御
する疑似３次元画像表示装置、及び当該画像表示装置を
含むゲーム装置は公知である。近年、コンピュータグラ
フィックス技術の進歩により、移動物及びそれ以外の風
景、障害物等を全てポリゴンデータとして予め保持し、
特定の視点位置から特定の視点方向に向けてこれら移動
物等を俯瞰した状態の画像を表示するゲーム装置も実現
されている。ポリゴンデータは通常ポリゴンの頂点に対
する３次元座標値を少なくとも持っており、実際には移
動物等は３次元形状を有する物体であるが、ビデオ画像
を表示するＣＲＴ等の表示装置は２次元の表示画面しか
持っていないため、上述の視点位置から俯瞰した画像を
２次元の表示画面に投影した画像（疑似３次元画像の一
種である）で立体感を擬似的に表現する技法が採用され
ている。

【０００３】視点位置はゲーム装置のゲーム内容によっ
て異なり、一例として、ドライビングゲーム等キャラク
タを所定の経路に沿って移動させるタイプのゲームであ
れば、上述の視点位置はキャラクタの移動方向に沿いか
つその後方の固定位置に設定される。また、格闘ゲー
ム、スポーツゲーム等キャラクタが特定のフィールド内
で比較的自由に移動しうるタイプのゲームであれば、上
述の視点位置はキャラクタの移動を俯瞰しうる遠方の固
定位置、あるいはテレビ中継の視点を意識したプレーヤ
ーの動きを追従する位置に設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の疑似３次元画像表示装置のいずれも、キャラク
タ等の移動物の現在の位置及び方向に応じて視点位置及
び視点方向が設定されており、スポーツゲーム等のよう
にプレーヤーの視点が必ずしも表示画面における視点と
一致していなくても違和感を生じないタイプのゲームで
あれば問題はないが、ドライビングゲーム等のようにプ
レーヤーの視点が表示画面の視点と一致することが望ま
しいタイプのゲームの場合、かかる手法ではプレーヤー
の視点が表示画面の視点と必ずしも一致しない場合が生
じ、プレイヤーに違和感を生じさせてゲームの興趣を損
なうおそれがあった。

【０００５】このような状況が生じる理由をドライビン
グゲームを例にして説明する。ドライビングゲームでは
車内のドライバーの視点から見た風景をそのまま表示画
面上に再現するような視点設定がされることがある。こ
の場合の視点は、車内の特定位置からフロントガラスを
通して前方を俯瞰するように設定されるのが通常であ
る。車両が一定方向に一定速度で進行していればドライ
バーからの視界は表示画面と略一致しうるが、例えばド
ライバーが操縦する車両が左右に転回すれば遠心力の作
用によりドライバーは左右に振られ、ドライバーと車両
との相対位置が変動することでドライバーの視界は表示
画面と一致しない可能性が生じる。

【０００６】この場合、キャラクタ（この場合は車両及
びドライバー）に作用する力をシミュレートし、それに
応じて視点位置及び視点方向を算出することも可能であ
るが、厳密なシミュレーションを実行して適切な視点設
定をしようとすれば考慮すべきパラメータ数も飛躍的に
増加し、計算時間が増加して実時間処理が困難になって
しまう。特に、ドライビングゲームであれば原則的に車
両（キャラクタ）は２次元平面上を移動するため、キャ
ラクタの挙動を比較的容易に物理的（力学的）にシミュ
レートすることが可能であるが、飛行機等空中を３次元
的に自由に移動しうるキャラクタを使用したゲーム装置
では厳密なシミュレートは困難である。

【０００７】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、プレイヤーの姿勢
等に応じた視点位置及び視点方向を簡易にシミュレート
することの可能な擬似３次元画像表示装置及び方法を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、３次元座標及
び回転角が設定された移動物を特定の視点位置から俯瞰
した状態の画像を表示する擬似３次元画像表示装置に適
用される。そして、上述の目的は、前記移動物の座標値
及び／又は回転角の履歴を記憶する第１の記憶手段と、
前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶す
る第２の記憶手段と、前記第１及び第２の記憶手段に記
憶された前記移動物の座標値及び／又は回転角の履歴に
基づいて前記視点位置の座標及び／又は回転角を決定す
る視点位置決定手段と、前記視点位置決定手段により決
定された座標及び／又は回転角にある視点位置から俯瞰
した状態の画像を生成して表示手段により表示させる表
示制御手段とを設けることにより達成される。

【０００９】あるいは上述の目的は、前記移動物の座標
値及び／又は回転角の履歴を記憶する第１の記憶手段
と、前記移動物は予めその３次元座標が設定された地形
上を移動するものであって当該移動物の下に位置する前
記地形の傾斜を算出する傾斜算出手段と、前記第１の記
憶手段に記憶された前記移動物の座標値及び／又は回転
角の履歴及び前記傾斜算出手段により算出された傾斜に
基づいて前記視点位置の座標及び／又は回転角を決定す
る視点位置決定手段と、前記視点位置決定手段により決
定された座標値及び／又は回転角にある視点位置から俯
瞰した状態の画像を生成して表示手段により表示させる
表示制御手段とを設けることにより達成される。

【００１０】この際、移動物の速度を算出する速度算出
手段を設け、視点位置決定手段が、速度算出手段により
算出された移動物の速度にも基づいて視点位置の座標及
び／又は回転角を決定するようにしてもよい。

【００１１】また、本発明は、３次元座標及び回転角が
設定された移動物を特定の視点位置から俯瞰した状態の
画像を表示する擬似３次元画像表示方法に適用される。
そして、上述の目的は、前記移動物の座標値及び／又は
回転角の履歴を記憶しておくとともに、前記視点位置の
座標値及び／又は回転角の履歴をも記憶しておき、前記
記憶しておいた前記移動物の座標値及び／又は回転角の
履歴及び前記記憶しておいた前記視点位置の座標値及び
／又は回転角の履歴に基づいて、前記視点位置の座標及
び／又は回転角を決定し、該決定した前記座標及び／又
は回転角にある視点位置から俯瞰した状態の画像を生成
して表示することにより達成される。

【００１２】あるいは上述の目的は、前記移動物の座標
値及び／又は回転角の履歴を記憶し、前記移動物は予め
その３次元座標が設定された地形上を移動するものであ
って当該移動物の下に位置する前記地形の傾斜を算出
し、前記記憶した前記移動物の座標値及び／又は回転角
の履歴、及び前記算出した傾斜に基づいて前記視点位置
の座標及び／又は回転角を決定し、該決定した前記座標
及び／又は回転角にある視点位置から俯瞰した状態の画
像を生成して表示することにより達成される。

【００１３】この際、移動物の速度を算出しておき、視
点位置の座標及び／又は回転角の決定にあたって、算出
した移動物の速度にも基づいて視点位置の座標及び／又
は回転角を決定するようにしてもよい。

【００１４】あるいは、視点位置の座標及び／又は回転
角の履歴を記憶しておき、視点位置の座標及び／又は回
転角の決定にあたって、記憶しておいた視点位置の座標
値及び／又は回転角の履歴にも基づいて視点位置の座標
及び／又は回転角を決定するようにしてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図３は、本発明の一実
施形態である疑似３次元画像表示装置が適用された飛行
シミュレーションゲーム装置が、どのような状況を想定
した模擬ゲームであるかを説明するための説明図であ
る。本実施形態においては、ゲーム装置１（図４）は、
飛行物体としてハングライダーＨを想定したものであ
り、このハングライダーＨが空中を飛翔した状態を模擬
的に体験し得るものである。実際のハングライダーＨ
は、平面視で二等辺三角形状を呈し、かつ、軽量の金属
フレームで形成された布製の三角翼Ｈ１を有している。

【００１６】金属フレームの中央下部には飛行者（キャ
ラクタ）Ｍを吊持する吊持部材Ｈ２が設けられていると
ともに、前方下部には飛行方向に直交した水平方向に延
びる操作桿Ｈ３が設けられている。そして、吊持部材Ｈ
２に支持された飛行者は、操作桿Ｈ３を水平方向に正逆
回動することによって左右方向に旋回飛行することがで
きるとともに、吊持部材Ｈ２での体重の微妙な移動によ
っても方向転換や昇降をコントロールし得るようになっ
ている。

【００１７】実際の飛行環境においては、大気中に上昇
気流ゾーンＺ１や下降気流ゾーンＺ２、さらには乱気流
ゾーンＺ３が存在し、ハングライダーＨは上昇気流ゾー
ンＺ１で上昇するとともに、下降気流ゾーンＺ２で下降
し、乱気流ゾーンＺ３においては飛行状態が不安定にな
る。飛行者は、このような飛行環境中をハングライダー
Ｈの操作桿Ｈ３を操りながら飛行することによって下方
に展開する平野や川を俯瞰し、ときには側方に迫る山を
避けたり、乱気流ゾーンＺ３中で飛行テクニックをフル
に発揮し、爽快な飛行感を得ることになる。

【００１８】そして、本発明に係る実施形態のゲーム装
置１は、このようなハングライダーＨによる飛行体験
を、模擬的に経験して楽しむものであり、そのためにゲ
ーム装置１は、遊技者（プレーヤー）を上記吊持部材Ｈ
２で吊持された姿勢に模擬的に保持し得るように構成さ
れているとともに、図３に太線矢印で示した方向の俯瞰
風景（前方視界および下方視界）が立体画像で映し出さ
れるようになっており、しかもこの立体画像は、実際を
模した各種の飛行操作に応じて変化し、これによって実
際の飛行体験に近似した体験が得られるようになされて
いる。以下、図４〜図６に基づいて、本発明が適用され
る飛行シミュレーションゲーム装置１について最初に説
明する。

【００１９】図４は、飛行シミュレーションゲーム装置
１の内部構造を示す斜視図であり、第１の実施形態の操
作桿移動機構部４が採用された状態を示している。な
お、この明細書においては、図４におけるＸ−Ｘ方向を
幅方向、Ｚ−Ｚ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を
左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｚ方向を前方、＋Ｚ方向を後
方という。

【００２０】ゲーム装置１は、アングル材を所定の立体
形状に組み付けて形成された枠体２と、この枠体２の上
部後方に設けられた操作桿３と、この操作桿３を前後方
向に移動可能に支持する操作桿移動機構部４と、上記枠
体２の下部後方に設けられた遊技者の脚部を載置する載
置部５と、飛行のシミュレーション風景を画像表示する
モニタ６と、上記モニタの画像表示をスクロールする、
マイクロコンピュータを備えた制御部（表示制御手段）
７とを備えた基本構成を有している。

【００２１】なお、以下本明細書では、上記スクロール
とは、操作桿３の操作等による飛行操作に伴った、モニ
タ６に映る俯瞰風景の疑似３次元的な移り変わりをい
う。

【００２２】上記枠体２は、フロアＦ上に据え付けられ
る幅方向一対の基礎フレーム２１と、これら基礎フレー
ム２１に支持された側面視でＬ字形状の幅方向一対のＬ
形フレーム２２とを備えている。上記各Ｌ形フレーム２
２は、水平杆２２ａが上記基礎フレーム２１に固定され
た状態で、垂直杆２２ｂが基礎フレーム２１の後方から
立設されるように配設され、各垂直杆２２ｂの頂部同士
が前方上部水平杆２３によって架橋結合されることによ
って各Ｌ形フレーム２２の立設状態が安定するようにな
されている。

【００２３】また、上記Ｌ形フレーム２２の水平杆２２
ａの後方先端部と、同垂直杆２２ｂの上下方向の中央部
より若干下方の部分との間には、垂直杆２４ａおよび水
平杆２４ｂとからなる幅方向一対の中間フレーム２４が
設けられているとともに、上記各Ｌ形フレーム２２の水
平杆２２ａの前後方向中央部より若干後方の部分には中
間フレーム２４の水平杆２４ｂを介して上方に延びるよ
うに幅方向一対の立設フレーム２５が設けられている。

【００２４】これらの立設フレーム２５は、その頂部の
高さ位置が上記前方上部水平杆２３の高さ位置と同一に
なるように寸法設定され、これら各立設フレーム２５の
頂部と前方上部水平杆２３の上面部とによって平面視で
略正方形状の桝形フレーム２６が支持されている。この
桝形フレーム２６は、後方で幅方向に延びる後方横杆２
６ａと、前方で幅方向に延びる操作桿支持板２６ｂと、
これら後方横杆２６ａおよび操作桿支持板２６ｂの両端
部間に架橋された幅方向一対の前後連結杆２６ｃとを備
えて形成され、各前後連結杆２６ｃの後端部と上記各立
設フレーム２５との間に筋交い２５６が配設されること
によって桝形フレーム２６の前方上部水平杆２３および
立設フレーム２５による支持状態が確実になっている。

【００２５】そして、上記の操作桿３、操作桿移動機構
部４、載置部５、モニタ６、および制御部７は、上記の
ように構成された枠体２の内外に、以下詳述するような
状態で取り付けられ、これによってゲーム装置１が形成
されている。

【００２６】上記操作桿３は、このような枠体２の操作
桿支持板２６ｂに前後方向に移動操作可能に、操作桿移
動機構部４を介して取り付けられている。操作桿３は、
正面視（載置部５から前方を見た状態）で下広がりのＵ
字形状を呈し、操作桿移動機構部４の両側部から下方に
向かって斜めに延びる左右一対の縦桿３１と、これら縦
桿３１の下端部間に架橋された把持部３２とからなって
おり、遊技者はこの把持部３２を両手で把持して前後方
向に動かすことで、ゲームをプレイするようになってい
る。

【００２７】上記操作桿移動機構部４は、操作桿支持板
２６ｂに幅方向一対で設けられた軸受４１と、これら軸
受４１に自軸心回りに回動自在に軸支された水平軸４２
と、両軸受４１間に設けられ、かつ、水平軸４２の回動
に対して抵抗（付勢力）を付与する付勢構造（付勢部
材）４３と、水平軸４２の左端部に設けられ、かつ、水
平軸４２の回動量を検出する回動量センサ４４とを備え
て構成されている。上記水平軸４２は、各軸受４１に支
持される円柱部４２ａ（図５）と、円柱部４２ａ間に形
成される角柱部４２ｂとを備えている。上記操作桿３の
縦桿３１上端部は水平軸４２に一体に固定され、把持部
３２を前後方向に操作することによって水平軸４２は軸
心回りに回動するようになっている。

【００２８】図５は、付勢構造４３の一実施形態を示す
一部切欠き斜視図であり、（イ）は分解斜視図、（ロ）
は組立て斜視図である。図５の（イ）および（ロ）に示
すように、付勢構造４３は、変位に対する復帰力の発生
割合が基準位置からの変位量に応じて大きくなるように
構成された部材によって形成されている。すなわち付勢
構造４３は、操作桿支持板２６ｂに固定される側面視で
Π形状のブラケット４３ａと、このブラケット４３ａに
内嵌される外側筒４３ｂと、この外側筒４３ｂ内に嵌め
込まれる嵌装される内側筒４３０ｂと、これら外側筒４
３ｂおよび内側筒４３０ｂ間に嵌装される円柱状の４本
のゴム製復元力部材４３ｃとを備えて形成されている。

【００２９】内側筒４３０ｂは、穴の寸法が上記角柱部
４２ｂの寸法よりも僅かに大きめに形成され、これによ
って角柱部４２ｂが内側筒４３０ｂに嵌入された状態
で、角柱部４２ｂと内側筒４３０ｂとは軸心回りに共回
りするようにしてある。

【００３０】そして、上記内側筒４３０ｂは、４本の復
元力部材４３ｃが外側筒４３ｂの四隅部に装着された状
態で各側面がそれぞれの復元力部材４３ｃに接触するよ
うに外側筒４３ｂ内に嵌装され、このような内側筒４３
０ｂに角柱部４２ｂが嵌入されることによって、図５
（ロ）に示すように、水平軸４２が付勢構造４３を介し
て操作桿支持板２６ｂに取り付けられた状態になってい
る。

【００３１】従って、把持部３２（図４）を操作して操
作桿３を水平軸４２回りに正逆回動させることにより、
外側筒４３ｂと内側筒４３０ｂとの間に挟持された復元
力部材４３ｃは弾性変形し、これによって復元力部材４
３ｃに付勢力が蓄積され、把持部３２の操作を解除する
と、操作桿３は復元力部材４３ｃの付勢力によって緩慢
に元の位置に戻ることになる。

【００３２】上記復元力部材４３ｃを用いた付勢構造４
３は、通常のコイルばね等を用いたものとばね特性が異
なり、水平軸４２の捩じり量に対して当初の付勢力は弱
いが、捩じる量を増やしていくと二次曲線的付勢力が増
加するような性質を有している。このような付勢構造４
３を利用すると、実際に空中を飛翔しているときの操作
桿３の手応えに類似した手応えが得られ、独特の興趣を
生むものである。

【００３３】図６は、載置部５の一実施形態を示す一部
切欠き斜視図である。この図に示すように、載置部５
は、載置部フレーム５１と、この載置部フレーム５１に
取り付けられた足置き台５２および腰支持台５３と、上
記載置部フレーム５１を幅方向に左右に移動させる載置
部左右移動機構部５４とを備えて構成されている。

【００３４】上記載置部フレーム５１は、平面視で矩形
状に形成され、枠体２の下部後方に底面がフロアＦから
路関した状態で設けられている。かかる載置部フレーム
５１の後方側に前方に向かって先下がりの緩い傾斜で足
置き台５２が設けられているとともに、この足置き台５
２の前方に前上がりで腰支持台５３が設けられている。
足置き台５２の水平面に対する傾斜角度は、遊技者が乗
った状態で身体が前傾する程度に留められ、腰支持台５
３の水平面に対する傾斜角度は、遊技者の前傾姿勢を脚
部で支持し得る程度の急勾配に設定されている。

【００３５】腰支持台５３の後面には、略全面に亘って
例えば発泡性合成樹脂製などの柔軟材料からなるパッド
部５３ａが付設されている。このパッド部５３ａは、中
央部分に上下方向に延びる谷部５３ｂが形成されている
とともに、谷部５３ｂの幅方向両側部に上下方向に延び
る山部５３ｃが形成されている。そして、前傾姿勢で足
置き台５２上に乗った遊技者の脚部が山部５３ｃ間の谷
部５３ｂに嵌まり込むようにしてある。

【００３６】上記載置部左右移動機構部５４は、枠体２
内の前方下部に箱型に組み付けられた内部フレーム２７
に支持されている。この内部フレーム２７は、上下部で
それぞれ幅方向に延びる各一対のアングル材間に前後方
向に架橋された上下一対の支持板２７ａと、これら支持
板２７ａに同心で固定された上下一対の軸受部材２７ｂ
とを有している。

【００３７】そして、上記載置部左右移動機構部５４
は、上記各軸受部材２７ｂに自軸心回りに回動自在に挿
通支持された垂直軸５５と、この垂直軸５５に上下の軸
受部材２７ｂ間で固定された連結部材５６と、上部の軸
受部材２７ｂから上方に突出した垂直軸５５に取り付け
られる第２付勢構造５７とを備えて構成されている。

【００３８】上記連結部材５６は、垂直軸５５から内部
フレーム２７を越えて枠体２の後方下部に延ばされ、後
端側に後下がりの傾斜部５６ａが形成され、この傾斜部
５６ａに上記載置部フレーム５１の先端部が固定されて
いる。これによって載置部フレーム５１は、垂直軸５５
を中心として所定の揺動範囲で幅方向の左右に移動し得
るようになっている。

【００３９】上記第２付勢構造５７は、上部の支持板２
７ａの前方側に垂直軸５５に平行に立設された支持板５
７１に取り付けられる、上記操作桿移動機構部４用のブ
ラケット４３ａと同様のブラケット５７ａと、このブラ
ケット５７ａに支持される外側筒５７ｂと、この外側筒
５７ｂに装着される上記操作桿移動機構部４の復元力部
材４３ｃと同様の４本の復元力部材５７ｃ（点描）とを
有している。

【００４０】一方、上記垂直軸５５の上部には角柱部５
５ａが設けられ、この角柱部５５ａが内側筒および４本
の復元力部材５７ｃを介してブラケット５７ａに嵌入さ
れることによって、４本の復元力部材５７ｃが垂直軸５
５の回動に対して付勢力を付与するようにしている。従
って、載置部フレーム５１を左右に移動させることによ
り、この移動が連結部材５６、垂直軸５５、内側筒およ
び角柱部５５ａを介して復元力部材５７ｃに伝達され、
復元力部材５７ｃの弾性変形によって載置部フレーム５
１に付勢力が付与されるようになっている。

【００４１】上記連結部材５６の傾斜部５６ａには、上
記足置き台５２と同一の傾斜で後方に向かって突設され
た斜め軸５８が設けられている一方、上記足置き台５２
下面には上記斜め軸５８に摺接外嵌される軸受部５２ａ
が設けられ、この軸受部５２ａを斜め軸５８に嵌め込む
ことで足置き台５２は斜め軸５８回りに揺動するように
なっている。

【００４２】また、上記支持板５７１は、上部が後方に
向かって水平に折り曲げられた台座５７２を有し、上記
垂直軸５５はその上端部がこの台座５７２を貫通して上
部に突出されているとともに、支持板５７１には上記突
出した部分が同心で接続される第２回動量センサ５９が
固定されている。この第２回動量センサ５９によって足
置き台５２の揺動量が検出されるようになっている。

【００４３】また、載置部フレーム５１の後方であって
斜め軸５８の下方には、左右のアングル材間に架橋され
た架橋板５１ａが設けられている。この架橋板５１ａと
足置き台５２の幅方向両側部との間には幅方向一対の付
勢力同一のコイルスプリング５１ｂが介設されている。
これらコイルスプリング５１ｂの付勢力によって、足置
き台５２は、普段、水平姿勢が維持され、遊技者が乗っ
て左右いずれかの足に多くの体重をかけることにより、
その方が下方に沈むようになっている。

【００４４】また、足置き台５２および架橋板５１ａ間
の適所には、足置き台５２の揺動量を検出する揺動セン
サ５２ｃが設けられている。

【００４５】上記モニタ６は、枠体２の上部であって、
上記幅方向一対の立設フレーム２５間に設けられた前方
モニタ６１と、前方モニタ６１より下部で幅方向一対の
中間フレーム２４の水平杆２４ｂの間に設けられた俯瞰
モニタ６２とからなっている。上記前方モニタ６１は、
画面が後方に向いて略垂直に角度設定されているととも
に、俯瞰モニタ６２は、画面が前上がりに斜めに配置さ
れ、これによって、遊技者が足置き台５２に乗って腰部
を腰支持台５３に預け、把持部３２を把持した状態で前
方に視線を向けると前方モニタ６１の画面が目視され、
下に視線を移すと俯瞰モニタ６２の画面が目視されるよ
うにモニタ６の配置が設定されている。

【００４６】図１は、図４〜図６に示す飛行シミュレー
ションゲーム装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【００４７】この図１に示されるゲームシステムは、ゲ
ーム機本体と、画像や音声、並びにプログラムデータか
らなるゲームデータの記録された記録媒体１２０とから
なる。ゲーム機本体は、ＣＰＵ１００と、このＣＰＵ１
００に、アドレス、データ及びコントロールバスからな
るバス１０２が接続され、このバス１０２に、グラフィ
ックスデータ生成プロセッサ１０３、メインメモリ１０
５、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０６、ポリ
ゴンデータメモリ１０７、テクスチャデータメモリ１０
８、描画処理プロセッサ１１０及びバッファ１１１、記
録媒体ドライバ１１３が各々接続され、Ｄ／Ａコンバー
タ１１４、１１５、インターフェース回路１１６、１１
７を介して可変抵抗器１１８、１１９（前述の可変抵抗
器４４、５９に対応）が接続され、さらに、描画処理プ
ロセッサ１１０にモニタ１２１、１２２（上述の前方モ
ニタ６１、俯瞰モニタ６２に対応）が接続されて構成さ
れている。

【００４８】なお、本実施形態のゲームシステムは業務
用ゲーム装置として構成されているために、図１に示さ
れている構成要素は上述のようにすべて一体型となって
いる１つの筺体に収納されているが、本発明の疑似３次
元画像表示装置は業務用ゲーム装置にその適用が限定さ
れるわけではなく、用途に応じてその形態が異なる。即
ち、上記ゲームシステムが家庭用として構成されている
場合においては、モニタ１２１、１２２はゲーム機本体
とは別体となる。また、上記ゲームシステムがパーソナ
ルコンピュータやワークステーションを核として構成さ
れている場合においては、上記モニタ１２１、１２２
は、上記コンピュータ用のディスプレイに対応し、上記
描画処理プロセッサ１１０、音声処理プロセッサ１１３
は、夫々上記記録媒体１２０に記録されているゲームプ
ログラムデータの一部若しくはコンピュータの拡張スロ
ットに搭載される拡張ボード上のハードウエアに対応す
る。また、上記バッファ１１１は、メインメモリ１０５
若しくは図示しない拡張メモリの各エリアに対応する。

【００４９】次に、図１に示した各構成要素についてよ
り詳細に説明する。グラフィックスデータ生成プロセッ
サ１０３は、ＣＰＵ１００のいわばコプロセッサとして
の役割を果たす。即ち、このグラフィックスデータ生成
プロセッサ１０３は、座標変換や光源計算、例えば固定
小数点形式の行列やベクトルの演算を、並列処理により
行う。このグラフィックスデータ生成プロセッサ１０３
の主な処理は、座標変換処理及び光源計算処理である。

【００５０】座標変換処理は、ＣＰＵ１００から供給さ
れる画像データの２次元若しくは３次元面内における各
頂点の絶対座標データを、移動量データ及び回転量デー
タに基いて、処理対象画像の表示エリア上におけるアド
レスを求め、当該アドレスデータを、再びＣＰＵ１００
に返す処理である。この座標変換処理については後に詳
述する。また、光源計算処理は、光線のベクトルデータ
と、ポリゴンの面の向きを表す法線データと、面の色を
示すデータとに応じて、画像の輝度を計算する処理であ
る。

【００５１】メインメモリ１０５は、例えばＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）等の書込／読出可能な記憶
媒体からなり、後述のようにゲームプログラムデータが
格納される。また、後述する物体の移動量、回転量、視
点位置の移動量、回転量の履歴も記憶される。ＲＯＭ１
０６には、ゲームシステムのオペレーティングシステム
としてのプログラムデータが記憶されている。パーソナ
ルコンピュータで言えば、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎ
ｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に相当する。

【００５２】ポリゴンデータメモリ１０７は、例えばＲ
ＯＭ等の記憶媒体からなり、多数のポリゴン頂点の３次
元絶対座標データが記憶されている。ここで、ポリゴン
は、多角形の２次元画像であり、本形態においては、三
角形若しくは四角形が用いられる。テクスチャデータメ
モリ１０８も、同様にＲＯＭ等の記憶媒体からなり、テ
クスチャデータ及びカラーパレットデータが記憶されて
いる。ここで、テクスチャデータは、２次元の画像デー
タである。カラーパレットデータは、テクスチャデータ
等の色を指定するためのデータである。

【００５３】描画処理プロセッサ１１０は、ＣＰＵ１０
０が発行する描画命令に基いて、バッファ１１１に対す
る描画処理を行う。バッファ１１１は、表示エリアと非
表示エリアとからなる。表示エリアは、モニタ１２１、
１２２の表示面上に表示されるデータの展開エリアであ
る。非表示エリアは、上記テクスチャデータやカラーパ
レットデータ等の一時記憶エリアである。これらのデー
タは、ＣＰＵ１００により、上記ポリゴンデータメモリ
１０７及びテクスチャデータメモリ１０８から１回、若
しくはゲームの進行状況に応じて複数回に分けて読み出
され、予めバッファ１１１の非表示エリアに記憶され
る。

【００５４】描画命令としては、例えばラインを描画す
るための描画命令、ポリゴンを用いて立体的な画像を描
画するための描画命令、通常の２次元画像を描画するた
めの描画命令がある。

【００５５】ラインを描画するための描画命令は、ライ
ンの描画開始及び終了アドレス、色及びライン描画を意
味するデータからなる。このライン描画命令は、ＣＰＵ
１００により、直接、描画処理プロセッサ１１０に対し
て発行される。

【００５６】ポリゴンを用いて立体的な画像を描画する
ための描画命令は、バッファ１１１の表示エリア上にお
けるポリゴン頂点アドレスデータ、ポリゴンに貼り付け
るテクスチャデータのバッファ１１１上における記憶位
置を示すテクスチャアドレスデータ、テクスチャデータ
の色を示すカラーパレットデータのバッファ１１１上に
おける記憶位置を示すカラーパレットアドレスデータ並
びにテクスチャの輝度を示す輝度データとからなる。こ
れらのデータの内、ポリゴン頂点アドレスデータは、グ
ラフィックスデータ生成プロセッサ１０３が、ＣＰＵ１
００からの、ポリゴン絶対座標データと、ポリゴンの動
きを示すデータと、視点位置の動きを示すデータとに基
いて演算を行うことによって得られる。ここで、ポリゴ
ン頂点アドレスデータがどのようにして求められるのか
について説明する。

【００５７】モニタ１２１、１２２の表示面上における
物体の動きは、物体そのものの動きと、この物体に対す
る視点位置の動きとで決まる。例えば、物体のみが動
き、視点位置が固定されているものとすれば、モニタ１
２１、１２２の表示面上における物体の動きは、物体そ
のものの動きである。逆に、物体に動きがなく、視点位
置のみが動かされたものとすれば、モニタ１２１、１２
２の表示面上における動きは、視点位置そのものの動き
である。尚、「視点位置」を、「カメラ位置」と読み替
えると、より理解し易いであろう。つまり、モニタ１２
１、１２２の表示面上においては、あたかも、カメラを
動かしながら物体を撮像したような表示が行われる。説
明を簡単にするために、物体若しくは視点位置のどちら
か一方が動く場合について説明したが、通常は、物体及
び視点位置の両方が動いているように処理され、その結
果が表示される。

【００５８】ここで、上記物体の「動き」は、「回転
量」及び「移動量」からなる。視点位置に対する物体の
回転量は、物体の回転角と、視点位置の回転角とで生成
される。ここで、回転量、回転角は、２次元座標系が用
いられる処理では２×２、３次元座標系が用いられる処
理では３×３の行列で表される。また、視点位置に対す
る物体の移動量は、物体の位置（座標値）と、視点位置
の位置（座標値）と、視点位置の回転角とで生成され
る。ここで、回転角は、上述と同様に、２次元座標系が
用いられる処理では２×２、３次元座標系が用いられる
処理では３×３の行列で表される。尚、コントローラ２
２の操作に基づく物体の回転角、視点位置の回転角は、
夫々テーブルとして保持されている。ＣＰＵ１００は、
プレーヤーの操作に基づき、上記テーブルから対応する
物体や視点位置の回転角を読み出し、読み出した回転角
を、視点位置に対する物体の回転量や、移動量を求める
ために用いるのである。

【００５９】以上の説明から分かるように、表示エリア
上のポリゴン頂点アドレスデータは、次のようにして求
められる。即ち、プレーヤーの操作に応じて物体の回転
角及び位置、並びに視点位置の回転角及び位置が、ＣＰ
Ｕ１００によって求められる。次に、ＣＰＵ１００によ
り、物体の回転角と視点位置の回転角とに基いて、視点
位置に対する物体の回転量が求められる。そして、ＣＰ
Ｕ１００により、物体の位置と視点位置の位置及び回転
角とに基いて、視点位置に対する物体の移動量が求めら
れる。これら物体の回転量及び移動量データは、既に説
明したように、３次元座標系が用いられて処理される場
合においては、３×３の行列で表される。

【００６０】上記物体の回転量及び移動量データは、ポ
リゴンの絶対座標データと共に、グラフィックスデータ
生成プロセッサ１０３に与えられる。グラフィックデー
タ生成プロセッサ１０３は、上記物体の回転量及び移動
量データに基いて、ポリゴンの絶対座標データを、ポリ
ゴン頂点アドレスデータに変換する。以上が、ポリゴン
頂点アドレスデータが得られるまでの処理である。

【００６１】上記ポリゴン頂点アドレスデータは、バッ
ファ１１１の表示エリア上のアドレスを示す。描画処理
プロセッサ１１０は、バッファ１１１の表示エリア上
に、３若しくは４個のポリゴン頂点アドレスデータで示
されるところの、三角形若しくは四角形１の範囲を設定
し、当該範囲に、対応するテクスチャデータを書き込
む。この処理は、一般に、「テクスチャの貼り付け」等
と称されている。これによって、モニタ１２１、１２２
の表示面上には、多数のポリゴンにテクスチャデータの
貼り付けられた物体が表示される。

【００６２】通常の２次元画像を描画するための描画命
令は、頂点アドレスデータ、テクスチャアドレスデー
タ、カラーパレットアドレスデータ並びにテクスチャの
輝度を示す輝度データとからなる。これらのデータの
内、頂点アドレスデータは、グラフィックスデータ生成
プロセッサ１０３が、ＣＰＵ１００からの平面上におけ
る頂点座標データを、ＣＰＵ１００からの移動量データ
に基いて、座標変換して得られる座標データである。以
下、描画処理については、「描画命令を発行する」等の
ように簡略化して記載する。

【００６３】記録媒体ドライバ１１３は、例えばハード
ディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブル
ディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセッ
ト媒体読みとり機等である。記録媒体１２０は、例えば
ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、
半導体メモリ等である。記録媒体ドライバ１１３は、記
録媒体１２０からゲームプログラムデータを読み出し、
読み出したデータに対し、ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒ
ｒｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）によるエラー訂正処理を施
し、エラー訂正処理を施したデータを、メインメモリに
供給する。

【００６４】Ｄ／Ａコンバータ１１４、１１５は、操作
桿３の操作量を検出する回動量センサ４４に内装された
可変抵抗器８１（１１８）、及び、載置部５の足置き台
５２の操作量を検出する第２回動量センサ５９に内装さ
れた可変抵抗器８２（１１９）からの各々の検出電圧を
インターフェース回路１１６、１１７を介して所定周期
で取り込んでデジタルデータ量に変換する。このＤ／Ａ
コンバータ１１４、１１５からの出力デジタルデータ
が、プレーヤーの操作量に相当する。

【００６５】次に、図１に示すゲームシステムの基本動
作を説明する。但し、本実施形態の詳細な動作について
はフローチャート等を参照して後述する。

【００６６】電源スイッチ（図示せず）がオンにされ、
ゲームシステムに電源が投入される。このとき、記録媒
体１２０が記録媒体ドライバ１１３に装填されている
と、ＣＰＵ１００が、ＲＯＭ１０６に記憶されているオ
ペレーティングシステムに基いて、記録媒体ドライバ１
１３に対し、記録媒体１２０からのゲームデータの読み
出しを指示する。これにより、記録媒体ドライバ１１３
は、記録媒体１２０からゲームプログラムデータを読み
出し、エラー訂正処理を施す。エラー訂正処理の施され
たゲームプログラムデータはメインメモリ１０５に供給
され、このメインメモリ１０５に書き込まれる。以降、
ＣＰＵ１００は、メインメモリ１０５に記憶されている
ゲームプログラムデータ、並びにプレーヤーの操作指示
内容（具体的にはＤ／Ａコンバータ１１４、１１５の出
力）に基いて、ゲームを進行する。即ち、ＣＰＵ１００
は、プレーヤからの操作指示内容に基いて、適宜、画像
処理の制御、内部処理の制御を行う。画像処理の制御と
は、上述した回転量及び移動量データや絶対座標データ
のグラフィックスデータ生成プロセッサ１０３への供
給、グラフィックスデータ生成プロセッサ１０３が求め
たバッファ１１１の表示エリア上のアドレスデータや輝
度データを含む描画命令の発行等である。内部処理の制
御とは、例えばプレーヤーの操作に応じた演算等であ
る。

【００６７】図２は、図１に示したゲームシステムの有
する機能をブロックで示した機能ブロック図である。ゲ
ームシステムのうち、ＣＰＵ１００は、図１に示した記
録媒体１２０から読み出され、メインメモリ１０５に記
憶されたプログラムデータを読むことにより、図２に示
す機能を持つ。この図２に示されている各機能は、座標
位置検出部１００ａ、速度算出部１００ｂ、視点位置算
出部１００ｃ、データ算出部１００ｄ、画像処理部１０
０ｅ及び表示制御部１００ｆとで構成される。

【００６８】座標位置検出部１００ａは、操作桿３の縦
桿３１が垂直平面内に位置した基準位置、及び、載置部
５の連結部材５６が前後方向と平行な基準位置にあると
きの可変抵抗器８１、８２（１１８、１１９）からの検
出電圧を各々基準電圧として、これら基準電圧との差電
圧分を操作量として算出し、さらに、算出された操作量
からキャラクタの移動量及び回転量を算出する。速度算
出部１００ｂは、座標位置検出部１００ａの算出結果か
らキャラクタの移動速度をベクトル値（すなわち絶対値
と方向角とを有する値）として求める。

【００６９】視点位置算出部１００ｃは、座標位置検出
部１００ａ及び速度算出部１００ｂの算出結果と、そし
て、メモリ１０５に記憶されたキャラクタ及び視点位置
の移動量及び回転量の履歴に基づき、視点位置の移動量
及び回転量を算出する。データ算出部１００ｄは、座標
位置検出部１００ａ及び視点位置算出部１００ｃの算出
結果に基づき、上述のポリゴン頂点データ等を算出す
る。画像処理部１００ｅは、データ算出部１００ｄで算
出されたデータに基づいて描画処理を行う。表示制御部
１００ｆは、画像処理部１００ｅにより描画された画像
をモニタ１２１、１２２に表示する作業を制御する。

【００７０】図８及び図９は、視点位置算出部１００ｃ
による視点位置の移動量及び回転量を算出する手順を説
明するための図である。

【００７１】本実施形態では、図８に示すようにキャラ
クタＰの座標値は絶対座標値、すなわち原点Ｏが固定さ
れたワールド座標系上の座標値Ｐ（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）と
して与えられる。一方、視点位置Ｑの座標値は、キャラ
クタＰの位置を原点とするローカル座標系上の座標値Ｑ
（ｘ，ｙ，ｚ）として与えられる。なお、キャラクタＰ
及び視点位置Ｑの回転量は、それぞれワールド座標系に
対する回転量Ｐ（ΘX，ΘY，ΘZ）、Ｑ（θx，θy，θ
z）として与えられる。なお、ワールド座標系、ローカ
ル座標系ともに、プレーヤーからみて右方向を＋Ｘ、上
方向を＋Ｙ、手前方向を＋Ｚ（いわゆる右手系）に設定
している。

【００７２】座標位置検出部１００ａによりキャラクタ
の座標値（移動量から直ちに求められる）及び回転量が
算出され、さらに速度算出部１００ｂによりキャラクタ
の移動ベクトルが求められると、視点位置算出部１００
ｃは、次式により視点位置の座標値Ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）を
求める。

【数１】 ここに、Ｖベクトルはキャラクタの速度ベクトル、ｋ1
〜ｋ3まではそれぞれ正の定数である。また、Θzは次式
で計算される。

【数２】 ここに、ΘZiは現在のキャラクタのＺ軸回りの回転量、
ΘZi-1は前回算出されたキャラクタのＺ軸回りの回転
量、ωは足置き台５２の回転量、ｋは正の定数である。
ハンググライダーの操作特性を考慮すると、水平桿Ｈ３
を水平方向に左右に回動させると少し遅れてハンググラ
イダー自体が回転するため、時間的遅れ要素を式内に入
れている。

【００７３】各式によって与えられる視覚的効果につい
て説明する。ｘについては、キャラクタが曲がる方向、
すなわちΘＺに対応して視点位置を移動させることで、
キャラクタに遠心力が作用している様子を表現してい
る。すなわち、ハングライダーでは、上述のように水平
桿Ｈ３を水平方向に正逆回動することによって左右方向
に旋回飛行するようになっているので、水平桿Ｈ３を水
平方向に正逆回動させることに対応する、足置き台５２
の回転量（ΘZに対応）に基づいて視点位置を左右に移
動させている。この際、遠心力はキャラクタが曲がる方
向と逆方向に作用するので、定数ｋ1に負の符号を付け
ている。次に、ｙについてはキャラクタの水平方向真後
ろから常に見ているようにしている。ｚについては、キ
ャラクタの速度が速くなるほど操作が難しくなるのでこ
れを補うために視点位置を後ろに置いて見通しをよくす
ることと、速度感を画面上で表現することを考慮して、
キャラクタの速度が速くなるほど視点位置をキャラクタ
から遠ざけるようにしている。

【００７４】同様に、視点位置の回転量Ｑ（θｘ，θ
ｙ，θｚ）は次式で与えられる。

【数３】 ここに、各回転量の成分に付された添字iは現在の値、
添字i-1は前回算出された値、ｋ4〜ｋ6はそれぞれ正の
定数である。

【００７５】各式によって与えられる視覚的効果につい
て説明する。θxについては、時間的遅れ要素を加え
る、言い換えればキャラクタの回転量を追従するような
効果を与えている。加えて、ΘZとはキャラクタが進行
方向前方を見ている際の上下方向の俯仰角に相当するか
ら、例えばキャラクタが滑空する地形が急激に降下する
谷であればこの谷に沿って滑空するであろうから、キャ
ラクタも自然と下を見ることになり、従って、視点位置
から見た画像も自然と谷底を見下ろす画像になる。θy
についても時間的遅れ要素を加えることにより、キャラ
クタの回転量を追従するような効果を与えている。θz
はキャラクタの回転量に対応して視点位置からの画像を
傾けている。

【００７６】なお、θx、θyについては、キャラクタの
回転量と前回算出した視点位置の回転量との差を用いて
遅れ要素を算出しているが、キャラクタの回転量の履
歴、すなわち過去数回算出したキャラクタの回転量から
遅れ要素を算出してもよい。但し、上述の式に示した手
順であればメモリの容量をあまり必要としない、という
利点がある。

【００７７】そして、上述の手順で視点位置の座標値Ｑ
（ｘ，ｙ，ｚ）が算出されると、これにキャラクタの座
標値Ｐ（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）が加算されることでワールド
座標系上における視点位置の座標値Ｑ（Ｘ2，Ｙ2，Ｚ
2）が求められる。この後は、視点位置の座標値を−Ｘ
2，−Ｙ2，−Ｚ2という形でデータ算出部１００ｄに渡
し、回転値については−θx，−θy，−θzの値を回転
行列の形に変換してデータ算出部１００ｄに渡せば、こ
の視点位置に基づくポリゴン頂点データが算出される。

【００７８】図７は、本実施形態の飛行シミュレーショ
ンゲーム装置の動作を説明するためのフローチャートで
あり、本フローチャートに示す手順は、例えば１／６０
秒周期毎に実行される。なお、図７のフローチャートで
は省略されているが、本ゲーム装置の図示されない電源
スイッチを投入すると、図１に示したＲＯＭ６に記憶さ
れているオペレーティングシステムの命令により、記録
媒体ドライバ１１３が、記録媒体１２０からゲームプロ
グラムデータを読み出し、メインメモリ１０５に格納す
る作業が行われる。これにより、ＣＰＵ１００は、図２
に示した機能を有する。これ以降、図７のフローチャー
トに示す各ステップはゲームプログラムデータが実行さ
れることにより行われる。

【００７９】これと同時に、テクスチャデータは、テク
スチャデータメモリ１０８から読み出されて描画処理プ
ロセッサ１０のバッファ１１の非表示エリアに記憶さ
れ、夫々テクスチャ番号が割り当てられるものとする。
通常、すべてのテクスチャデータがバッファ１１に保持
されることはないが、説明の便宜上、すべてのテクスチ
ャデータがロードされるものとする。

【００８０】まず、ステップＳ１では、可変抵抗器１１
８，１１９からの出力信号に基づいて操作桿３及び載置
部５の足置き台５２の操作量を算出し、ステップＳ２で
は、ステップＳ１で算出された２つの操作量の変化量を
算出する。ステップＳ３では、ステップＳ２で算出され
た操作量の変化量に基づいてキャラクタの現在位置及び
現在方向を算出する。ステップＳ４では、ステップＳ３
で算出されたキャラクタの現在位置及び現在方向に基づ
いて視点位置及び視点方向が算出される。なお、これら
ステップＳ３、Ｓ４で算出されたキャラクタの現在位
置、現在方向及び視点位置、視点方向はメインメモリ１
０５内に逐次保持される。ステップＳ５では、ステップ
Ｓ３、Ｓ４で算出されたキャラクタの現在位置、現在方
向及び視点位置、視点方向に基づいて描画処理が行われ
る。

【００８１】なお、本発明の疑似３次元画像処理装置等
は、その細部が上述の一実施形態に限定されず、種々の
変形が可能である。一例として、視点位置・方向の算出
に当たって、キャラクタ及び視点位置の座標値、回転値
以外のパラメータを考慮してもよい。例えば、キャラク
タが飛行している地形データの傾きを考慮し、急な谷底
を滑空している場合は視点方向を下方に向けて回転して
上空から見下ろすような効果をもたらしてもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、プレイヤーの姿勢等に応じた視点位置及び視点方
向を簡易にシミュレートすることの可能な疑似３次元画
像表示装置等を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である疑似３次元画像表示
装置が適用される飛行シミュレーションゲーム装置のシ
ステム構成を示すブロック図である。

【図２】飛行シミュレーションゲーム装置の機能ブロッ
ク図である。

【図３】飛行シミュレーションゲーム装置がどのような
状況を想定した模擬ゲームであるかを説明するための説
明図である。

【図４】飛行シミュレーションゲーム装置の内部構造を
示す斜視図である。

【図５】付勢構造を示す一部切欠き斜視図であり、
（イ）は分解斜視図、（ロ）は組立て斜視図である。

【図６】載置部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図で
ある。

【図７】一実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図８】視点位置の座標値及び回転量を算出する手順を
説明するための図である。

【図９】図８と同様の図である。

【符号の説明】

１００ ＣＰＵ １００ａ 座標位置検出部 １００ｂ 速度算出部 １００ｃ 視点位置算出部 １００ｄ データ算出部 １００ｅ 画像処理部 １００ｆ 表示制御部 １０２ バス １０３ グラフィックスデータ生成プロセッサ １０５ メインメモリ １０６ ＲＯＭ １０７ ポリゴンデータメモリ １０８ テクスチャデータメモリ １１０ 描画処理プロセッサ １１１ バッファ １１３ 記録媒体ドライバ １２０ 記録媒体 １２１、１２２ モニタ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元座標及び回転角が設定された移動
   物を特定の視点位置から俯瞰した状態の画像を表示する
   擬似３次元画像表示装置において： 前記移動物の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶する
   第１の記憶手段と； 前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶す
   る第２の記憶手段と； 前記第１及び第２の記憶手段に記憶された前記移動物の
   座標値及び／又は回転角の履歴に基づいて前記視点位置
   の座標及び／又は回転角を決定する視点位置決定手段
   と； 前記視点位置決定手段により決定された座標及び／又は
   回転角にある視点位置から俯瞰した状態の画像を生成し
   て表示手段により表示させる表示制御手段と； を備えることを特徴とする擬似３次元画像表示装置。
2. 【請求項２】 ３次元座標及び回転角が設定された移動
   物を特定の視点位置から俯瞰した状態の画像を表示する
   擬似３次元画像表示装置において： 前記移動物の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶する
   第１の記憶手段と； 前記移動物は予めその３次元座標が設定された地形上を
   移動するものであって、当該移動物の下に位置する前記
   地形の傾斜を算出する傾斜算出手段と； 前記第１の記憶手段に記憶された前記移動物の座標値及
   び／又は回転角の履歴及び前記傾斜算出手段により算出
   された傾斜に基づいて、前記視点位置の座標及び／又は
   回転角を決定する視点位置決定手段と； 前記視点位置決定手段により決定された座標値及び／又
   は回転角にある視点位置から俯瞰した状態の画像を生成
   して表示手段により表示させる表示制御手段と； を備えることを特徴とする擬似３次元画像表示装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の擬似３次元画像表示装
   置において： 前記移動物の速度を算出する速度算出手段を備え； 前記視点位置決定手段は、前記速度算出手段により算出
   された前記移動物の速度にも基づいて前記視点位置の座
   標及び／又は回転角を決定する； ことを特徴とする擬似３次元画像表示装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載の擬似３次元表示
   装置において： 前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶す
   る第２の記憶手段を備え； 前記視点位置決定手段は、前記第２の記憶手段に記憶さ
   れた前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴にも
   基づいて前記視点位置の座標値及び／又は回転角を決定
   する； ことを特徴とする擬似3次元画像表示装置。
5. 【請求項５】 ３次元座標及び回転角が設定された移動
   物を特定の視点位置から俯瞰した状態の画像を表示する
   擬似３次元画像表示方法において： 前記移動物の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶して
   おくとともに； 前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴をも記憶
   しておき； 前記記憶しておいた前記移動物の座標値及び／又は回転
   角の履歴及び前記記憶しておいた前記視点位置の座標値
   及び／又は回転角の履歴に基づいて、前記視点位置の座
   標及び／又は回転角を決定し； 該決定した前記座標及び／又は回転角にある視点位置か
   ら俯瞰した状態の画像を生成して表示する； ことを特徴とする擬似３次元画像表示方法。
6. 【請求項６】 ３次元座標及び回転角が設定された移動
   物を特定の視点位置から俯瞰した状態の画像を表示する
   擬似３次元画像表示方法において： 前記移動物の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶し； 前記移動物は予めその３次元座標が設定された地形上を
   移動するものであって、当該移動物の下に位置する前記
   地形の傾斜を算出し； 前記記憶した前記移動物の座標値及び／又は回転角の履
   歴、及び前記算出した傾斜に基づいて前記視点位置の座
   標及び／又は回転角を決定し； 該決定した前記座標及び／又は回転角にある視点位置か
   ら俯瞰した状態の画像を生成して表示する； ことを特徴とする擬似３次元画像表示方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の擬似３次元画像表示装
   置において： 前記移動物の速度を算出しておき； 前記視点位置の座標及び／又は回転角の決定にあたっ
   て、前記算出した前記移 動物の速度にも基づいて前記視
   点位置の座標及び／又は回転角を決定する； ことを特徴とする擬似３次元画像表示方法。
8. 【請求項８】 請求項６又は７に記載の擬似３次元表示
   方法において： 前記視点位置の座標値及び／又は回転角の履歴を記憶し
   ておき； 前記視点位置の座標及び／又は回転角の決定にあたっ
   て、前記記憶しておいた前記視点位置の座標値及び／又
   は回転角の履歴にも基づいて前記視点位置の座標及び／
   又は回転角を決定する； ことを特徴とする擬似3次元画像表示方法。