JP3089531B2 - Delivery device with crane - Google Patents

Delivery device with crane

Info

Publication number
JP3089531B2
JP3089531B2 JP07003027A JP302795A JP3089531B2 JP 3089531 B2 JP3089531 B2 JP 3089531B2 JP 07003027 A JP07003027 A JP 07003027A JP 302795 A JP302795 A JP 302795A JP 3089531 B2 JP3089531 B2 JP 3089531B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
delivery
stage
crane
delivery stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP07003027A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08188377A (en
Inventor
武夫 早川
俊行 安達
尚久 生田
清登 大江
一 小松
秀夫 山賀
芳樹 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
JFE Engineering Corp
Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
JFE Engineering Corp
Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd, JFE Engineering Corp, Mitsui E&S Holdings Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP07003027A priority Critical patent/JP3089531B2/en
Publication of JPH08188377A publication Critical patent/JPH08188377A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3089531B2 publication Critical patent/JP3089531B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ等の荷を船体
に積み込む際に使用するクレーン付受渡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery device with a crane used for loading loads such as containers on a hull.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に岸壁と船体との間における荷役方
式としては、陸上と船体との間をコンテナクレーンを用
いて荷役を行うリフトオン−リフトオフ方式が知られて
いる。しかし、このようなリフトオン−リフトオフ方式
では大型のコンテナククレーンが必要となり、またコン
テナを水平方向に加えて、垂直方向にも長距離移送する
ため移送に長時間を要し、近来斯界が要求しているコン
テナの高速荷役方式には適さないものとなっている。
2. Description of the Related Art As a cargo handling system between a quay and a hull, there is generally known a lift-on / lift-off system in which cargo is carried out between a land and a hull using a container crane. However, such a lift-on / lift-off method requires a large container crane, and requires a long time to transfer containers in a horizontal direction and a long distance in the vertical direction. It is not suitable for high-speed loading and unloading of existing containers.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで、このような問
題を解決する方法として、船体と岸壁とを受渡装置で繋
ぎ、この受渡装置上を荷役専用の自走台車を走行させて
コンテナ移送をする水平荷役方式が提案されている。図
4はこのような水平荷役方式を説明する説明図である。
この水平荷役方式は、図に示すように、岸壁23に設置
された受渡しステージ25と受渡しステージ25に連続
して設けられた船体側ランプ27とからなる受渡装置2
9の上をコンテナ31を積載した自走台車33が往復移
動することによって、受渡しステージ25のコンテナ受
け架台35上に載置されたコンテナを甲板21a上のコ
ンテン置台37上に移載するというものである。したが
って、このような水平荷役方式を実現するためには、船
体21に積み込むコンテナ31を受渡しステージ25の
コンテナ受け架台35上に移載すること、及び船体から
積み下ろすコンテナをコンテナ受け架台35上から下ろ
すことが必要となる。
As a method for solving such a problem, a hull and a quay are connected by a delivery device, and a container carrier is transported on the delivery device by running a self-propelled truck exclusively for cargo handling. A horizontal cargo handling system has been proposed. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining such a horizontal cargo handling method.
As shown in the figure, the horizontal cargo handling system includes a delivery device 2 including a delivery stage 25 installed on a quay 23 and a hull-side lamp 27 provided continuously to the delivery stage 25.
9. A self-propelled trolley 33 loaded with containers 31 reciprocates on the container 9 to transfer the containers placed on the container receiving platform 35 of the delivery stage 25 onto the content placing table 37 on the deck 21a. It is. Therefore, in order to realize such a horizontal cargo handling method, the container 31 to be loaded on the hull 21 is transferred onto the container receiving gantry 35 of the transfer stage 25, and the container to be unloaded from the hull is moved from the container receiving gantry 35 onto the container receiving gantry 35. It is necessary to take down.

【0004】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、コンテナを受渡しステージ25のコン
テナ受け架台35上に載置し、またコンテナ受け架台3
5上からコンテナを下ろすことができるクレーン付受渡
装置を得ることを目的としている。
[0004] The present invention has been made to solve such a problem, and a container is placed on a container receiving gantry 35 of a delivery stage 25 and the container receiving gantry 3
The object of the present invention is to obtain a delivery device with a crane that can lower a container from above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係るクレーン付
受渡装置は、岸壁側に設置される受渡ステージと、該受
渡ステージの船舶側端部に上下方向に揺動自在に軸着さ
れたランプと、前記受渡ステージの両側縁に立設された
コンテナ受け架台と、前記受渡ステージを跨ぐように設
置された門形のクレーンとを備え、該クレーンは、前記
受渡ステージの四隅に立設された四本の支柱と、両側の
支柱にそれぞれ架設された二本の水平ビームと、該水平
ビームに形成されて一端が前記受渡ステージの外方へ所
定長さだけ延出する走行レールと、該走行レールに架設
されて走行可能な桁と、該桁に巻上機構を介して取り付
けられてコンテナを把持する吊荷手段とを備えてなる
のである。
A delivery device with a crane according to the present invention comprises: a delivery stage installed on a quay side;
Attached to the end of the transfer stage on the ship side so that it can swing vertically.
Lamps and standing on both sides of the delivery stage
Set up so as to straddle the container carrier and the delivery stage.
And a crane in the form of a gate,
Four pillars erected at the four corners of the delivery stage
The two horizontal beams respectively erected on the columns,
One end of the beam is formed outside the delivery stage.
A traveling rail that extends a fixed length, and is installed on the traveling rail
And a girder that can be moved and mounted on the girder via a hoisting mechanism.
And a hanging means for gripping the container .

【0006】また、前記コンテナ受け架台は、前記吊荷
手段から移載されるコンテナを四隅で支持し、該コンテ
ナ下面をステージ面から浮かした状態に保持することを
特徴とするものである。
Further, the container receiving gantry supports a container transferred from the hanging means at four corners, and holds the lower surface of the container floating above the stage surface.

【0007】[0007]

【作用】上記のように構成されたクレーン付受渡装置に
おいては、受渡ステージと一体に形成されたクレーンが
受渡ステージへの荷の積み込み又は受渡ステージからの
荷の積み下ろしを行う。また、受渡ステージの外方へ延
出させて設置された走行レールに沿って桁が走行し、こ
の桁に設けられた吊荷手段が、受渡ステージの近傍に配
置された荷を受渡ステージへ積み込み又は受渡ステージ
からの荷の積み下ろしを行う。
In the delivery device with a crane constructed as described above, the crane integrated with the delivery stage loads a load on the delivery stage or unloads a load from the delivery stage. In addition, the girder travels along a traveling rail that is set out extending from the delivery stage, and the lifting means provided on this girder loads the load placed near the delivery stage onto the delivery stage. Or, unloading the cargo from the delivery stage.

【0008】さらに、コンテナ受け架台がコンテナ下面
をステージ面から浮かした状態で支持するので、コンテ
ナがコンテナ受け架台に載置された状態で、該コンテナ
の下方に自走台車を進入させることができる。
Further, since the container receiving gantry supports the lower surface of the container in a state of floating above the stage surface, the self-propelled trolley can enter below the container while the container is mounted on the container receiving gantry. .

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明の一実施例を説明する説明図で
ある。図において、1は岸壁23に設置されたクレーン
付受渡装置であり、昇降機構3によって昇降される矩形
状の受渡ステージ5、受渡ステージ5の船体側端部に連
続して軸着された船体側ランプ7、受渡ステージ5の両
側縁に立設されたコンテナ受け架台8、及び受渡ステー
ジ5を跨ぐように設置された門形のクレーン9とから構
成されている。そして、クレーン9は、受渡ステージ5
の4隅に立設された4本の支柱9a、両側の支柱9aに
それぞれ架設されて走行レールが形成された2本のビー
ム9b、2本のビーム9bに架設されてビーム9bの走
行レールに沿って走行可能な桁9c、桁9cに巻上機構
(図示なし)を介して取り付けられてコンテナ31を把
持するスプレッダ9d、を備えている。なお、ビーム9
bの長さは受渡ステージ5よりも後方(船体側ランプ7
の取り付側を前方、この反対側を後方とする。)へ所定
長さだけ延出して設定されている。
FIG. 1 is an explanatory view for explaining an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a delivery device with a crane installed on a quay 23, a rectangular delivery stage 5 which is raised and lowered by an elevating mechanism 3, and a hull side continuously mounted on a hull side end of the delivery stage 5. It comprises a ramp 7, a container receiving stand 8 erected on both side edges of the delivery stage 5, and a portal crane 9 installed so as to straddle the delivery stage 5. And the crane 9 is in the delivery stage 5
The four pillars 9a erected at the four corners of the beam, the two beams 9b laid on the pillars 9a on both sides to form traveling rails, and the traveling rail of the beam 9b laid on the two beams 9b It includes a girder 9c that can travel along, and a spreader 9d that is attached to the girder 9c via a hoisting mechanism (not shown) and grips the container 31. Note that beam 9
b is behind the delivery stage 5 (hull side ramp 7
Is the front side, and the opposite side is the rear side. ) Is set to extend by a predetermined length.

【0010】図2、図3は本実施例の動作を説明する図
であり、図2は平面図、図3は側面図である。次に、図
2、図3に基づいて本実施例の動作を説明する。まず、
コンテナ31を船体に積み込む場合について説明する
と、コンテナ31を積載したロードトラック13がビー
ム9aの延出部下方に停車すると、桁9cをロードトラ
ック13の上方へ移動し、巻上機構を駆動してスプレッ
ダ9dをコンテナ31の位置まで下降させてコンテナ3
1を把持し、再び巻上機構によりコンテナ31を吊り上
げる。そして、桁9cを駆動して受渡しステージ5上の
コンテナ受け架台8またはコンテナが既に移載されてい
る場合にはそのコンテナの上方に移動し、再び巻上機構
を駆動してコンテナ31を降下させて所定の位置に載置
する。
FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 is a side view. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First,
The case where the container 31 is loaded on the hull will be described. When the load truck 13 loaded with the container 31 stops below the extension of the beam 9a, the beam 9c is moved above the load truck 13 to drive the hoisting mechanism. The spreader 9d is lowered to the position of the container 31, and the container 3
1, the container 31 is again lifted by the hoisting mechanism. Then, the spar 9c is driven to move the container receiving stand 8 or the container on the delivery stage 5 if the container has already been transferred, and move the hoist mechanism again to lower the container 31. To place it in place.

【0011】上記の動作を繰り返して、受渡しステージ
5上に所定の個数のコンテナがロードトラック13から
移載されると、自走台車4の荷台を図示しない昇降機構
によって上昇させて、コンテナ受け架台11上のコンテ
ナ31を自走台車4の荷台に移載する。その後、自走台
車4を走行させて船体側ランプを通過して船体側への積
み込みを行う。なお、クレーン1の操作はリモコンによ
り地上から、またはビーム9b上に設けられる操作室
(図示なし)から行うようにすればよい。なお、コンテ
ナを船体から積み下ろす場合は、上記と全く逆の動作を
行うようにする。
When a predetermined number of containers are transferred from the load truck 13 onto the delivery stage 5 by repeating the above operation, the loading platform of the self-propelled truck 4 is raised by a lifting mechanism (not shown), The container 31 on 11 is transferred to the bed of the self-propelled carriage 4. Thereafter, the self-propelled carriage 4 is caused to travel, pass through the hull side lamp, and is loaded on the hull side. The operation of the crane 1 may be performed from the ground by a remote controller or from an operation room (not shown) provided on the beam 9b. When the container is unloaded from the hull, the operation is completely opposite to the above.

【0012】上記実施例においては岸壁23に据え付け
たクレーン付受渡装置について説明したが、クレーン付
受渡装置自体を自走できるようにすることで、より迅速
に荷役作業ができる。
In the above embodiment, the delivery device with a crane installed on the quay 23 has been described. However, by allowing the delivery device with a crane to run on its own, cargo handling work can be performed more quickly.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように本発明においては、受渡装
置に受渡ステージを跨ぐように門形のクレーンを備えた
ので、大型の陸上荷役装置を別途設ける必要がなくな
る。また、受渡ステージの外方へ延出した走行レールに
沿って桁が走行し、この桁に設けられた吊荷手段によっ
て荷役をするようにしたので、装置全体がコンパクトに
なる。
As described above, according to the present invention, since the delivery device is provided with the gate- shaped crane so as to straddle the delivery stage, it is not necessary to separately provide a large land-based cargo handling device. In addition, the girder travels along the traveling rail extending outside the delivery stage, and the cargo is handled by the hanging means provided on the girder, so that the entire apparatus becomes compact.

【0014】さらに、コンテナ受け架台がコンテナ下面
をステージ面から浮かした状態で支持するようにしたの
で、コンテナ受け架台に載置されたコンテナの下方に自
走台車を進入させることができ、該自走台車の荷台を昇
降可能にすれば自走台車への移載を迅速に行うことがで
きる。
[0014] Further, since the container receiving gantry supports the lower surface of the container in a state of floating above the stage surface, the self-propelled trolley can enter below the container placed on the container receiving gantry. If the carriage of the traveling vehicle can be moved up and down, the transfer to the self-propelled vehicle can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の動作を説明する説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the operation of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の動作を説明する説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the operation of one embodiment of the present invention.

【図4】水平荷役方式を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a horizontal cargo handling system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クレーン付受渡装置 4 自走台車 5 受渡ステージ 7 船体側ランプ 8 コンテナ受け架台 9 クレーン 9a 支柱 9b ビーム 9c 桁 9d スプレッダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Delivery apparatus with a crane 4 Self-propelled trolley 5 Delivery stage 7 Hull side lamp 8 Container support stand 9 Crane 9a Column 9b Beam 9c Beam 9d Spreader

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 武夫 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 安達 俊行 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 生田 尚久 神奈川県横浜市西区みなとみらい三丁目 3番1号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 大江 清登 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重 工業株式会社 長崎造船所内 (72)発明者 小松 一 長崎県長崎市鮑の浦町1番1号 三菱重 工業株式会社 長崎造船所内 (72)発明者 山賀 秀夫 千葉県市原市八幡海岸通1番地 三井造 船株式会社 千葉事業所内 (72)発明者 久保 芳樹 岡山県玉野市玉三丁目1番1号 三井造 船株式会社 玉野事業所内 (56)参考文献 特開 平6−305578(JP,A) 特開 平1−150695(JP,A) 特開 平5−338817(JP,A) 特開 平1−133820(JP,A) 実開 昭62−147682(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 19/00 B65G 67/00 - 67/62 B65G 69/00 - 69/28 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takeo Hayakawa 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Adachi 1-1-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Inside (72) Inventor Naohisa Ikuta 3-1-1 Minatomirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Kiyoto Oe 1-1-1, Akunouramachi, Nagasaki-shi, Nagasaki Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Inside the Nagasaki Shipyard (72) Inventor Koichi Komatsu 1-1, Abonoura-cho, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.In the Nagasaki Shipyard (72) Inventor Hideo Yamaga 1-1 Yawata Kaigandori, Ichihara City, Chiba Prefecture Mitsui Engineering Shipbuilding Co., Ltd. Company Chiba Works (72) Inventor Yoshiki Kubo 1-1-1, Tamagawa 3-chome, Tamano-shi, Okayama Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Tamano Works (56) References JP-A-6-305578 (JP, A) JP-A-1-150955 (JP, A) JP-A-5-338817 (JP, A) JP-A-1-133820 (JP, A) 62-147682 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66C 19/00 B65G 67/00-67/62 B65G 69/00-69/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 岸壁側に設置される受渡ステージと、 該受渡ステージの船舶側端部に上下方向に揺動自在に軸
着されたランプと、 前記受渡ステージの両側縁に立設されたコンテナ受け架
台と、 前記受渡ステージを跨ぐように設置された門形のクレー
ンとを備え、 該クレーンは、前記受渡ステージの四隅に立設された四
本の支柱と、両側の支柱にそれぞれ架設された二本の水
平ビームと、該水平ビームに形成されて一端が前記受渡
ステージの外方へ所定長さだけ延出する走行レールと、
該走行レールに架設されて走行可能な桁と、該桁に巻上
機構を介して取り付けられてコンテナを把持する吊荷手
段とを備えてなる ことを特徴とするクレーン付受渡装
置。
1. A delivery stage installed on a quay side, and a shaft pivotally movable in a vertical direction at an end of the delivery stage on a ship side.
Mounted lamps and container supports erected on both sides of the delivery stage
A platform and a gate-shaped clay installed over the delivery stage
And the crane is provided at four corners of the delivery stage.
Two columns of water, one on each column
A flat beam and the horizontal beam are formed at one end of the delivery
A traveling rail extending a predetermined length outside the stage,
A girder erected on the traveling rail and runnable on the girder;
Lifter that holds a container by being attached via a mechanism
A delivery device with a crane, comprising a step .
【請求項2】 前記コンテナ受け架台は、前記吊荷手段
から移載されるコンテナを四隅で支持し、該コンテナ下
面をステージ面から浮かした状態に保持することを特徴
とする請求項1記載のクレーン付受渡装置。
Wherein said container receiving cradle, the container is transferred from the suspended load means is supported by the four corners of claim 1, wherein the holding state in which floated underside the container from the stage surface Delivery device with crane.
JP07003027A 1995-01-12 1995-01-12 Delivery device with crane Expired - Fee Related JP3089531B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07003027A JP3089531B2 (en) 1995-01-12 1995-01-12 Delivery device with crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07003027A JP3089531B2 (en) 1995-01-12 1995-01-12 Delivery device with crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08188377A JPH08188377A (en) 1996-07-23
JP3089531B2 true JP3089531B2 (en) 2000-09-18

Family

ID=11545844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07003027A Expired - Fee Related JP3089531B2 (en) 1995-01-12 1995-01-12 Delivery device with crane

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3089531B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08188377A (en) 1996-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4018349A (en) Transhipment installation, particularly for containers
KR100719031B1 (en) Loading device for iso containers
GB2052439A (en) Cantilever straddle carrier
KR101160273B1 (en) Straddle carrier for bridge construction
JP3089531B2 (en) Delivery device with crane
JP3329844B2 (en) Container handling equipment
JP2896042B2 (en) Marine cargo handling ramp device
JPH03159897A (en) Heavy cargo loading device for vessel
JPH09175781A (en) Container crane
KR19980045030A (en) Cargo handling / shipping method and device
JP3013216B2 (en) Horizontal cargo handling method for containers
US6648571B1 (en) Mobile handling apparatus for loading and unloading ships in docks
KR100480473B1 (en) A container crane
JPS6261479B2 (en)
JP3134210B2 (en) Container delivery device and container loading method using the container delivery device
JPH0432394Y2 (en)
JPH072587B2 (en) Container handling method
JP2002167167A (en) Self-propelled portal container crane
JPS63270258A (en) Loader for container loading
JPH0427871Y2 (en)
JPS6139749Y2 (en)
JP3616072B2 (en) Structure assembly apparatus and manufacturing method
JPH07127265A (en) Facility for hoisting and conveying load on slope
JPH11157777A (en) Container crane
JPH0650426Y2 (en) Container guide structure

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000613

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees