JP3088289B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に感光体上に形成された潜像を現像剤で顕像化
し、顕像を記録用紙に転写と定着を行うか、あるいは、
顕像を中間転写媒体に転写した後、中間転写媒体から記
録用紙に転写と定着を行う画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to developing a latent image formed on a photoreceptor with a developer and transferring and fixing the latent image on recording paper, or
The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a visible image to an intermediate transfer medium, and then transfers and fixes the image from the intermediate transfer medium to recording paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置は、まず、
感光体上に潜像を形成し、潜像を現像剤で顕像化した画
像を記録用紙に直接転写、または、中間転写媒体を介し
て記録用紙に転写する電子写真記録プロセスにおいて、
感光体上に形成される画像が一様間隔でない場合、バン
ディングと呼ばれる横筋上の濃度むらが発生する。こ
の、感光体上に形成される画像を乱す要因としては、感
光体の回転、移動の機構に関わる振動、製作上の部品の
ばらつき等がある。また、中間転写媒体を介する場合
は、中間転写媒体の回転、移動の機構に関わる振動、製
作上の部品のばらつき等もある。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of image forming apparatus firstly
A latent image is formed on a photoreceptor, and an image obtained by visualizing the latent image with a developer is directly transferred to a recording sheet, or in an electrophotographic recording process of transferring the image to a recording sheet via an intermediate transfer medium,
If the images formed on the photoreceptor are not uniformly spaced, density unevenness on the horizontal stripe called banding occurs. Factors that disturb the image formed on the photoreceptor include vibrations related to the rotation and movement mechanisms of the photoreceptor, and variations in manufacturing parts. In addition, when the intermediate transfer medium is used, there are vibrations related to the mechanism of rotation and movement of the intermediate transfer medium, and variations in manufacturing parts.
【0003】これらの影響を最小限にするために、部品
の精度を高めたり、振動の共振を防止する方策が一般的
に取られる。特開平5ー165271号公報には、図5
に示されるものが提案されている。感光体の回転軸11
3aには、歯付きプーリ121を取り付ける。また、装
置本体110には駆動モータ122を設け、その回転軸
122aには、歯付きプーリ123を取り付ける。それ
らの歯部と噛み合う歯部を設けたベルト124を歯付き
プーリ121・123間に掛け渡す。そして、歯付きプ
ーリ121・123間にテンションプーリ125を設け
てベルト124の背面に押し当てる。歯付きプーリ12
1と123の歯部は、ヤング率が50〜5000kg/
cm2 の弾性部材で形成する。そして、駆動モータ12
2を作動させると、歯付きプーリ123が回転してベル
ト124が走行する。すると、歯付きプーリ121が回
転して感光体が回転し、噛み合い時に歯部が弾性変形し
てバックラッシュがなくなり、感光体の回転むらを防止
して濃度むらのない良質の画像を得ることができる。[0003] In order to minimize these effects, measures are generally taken to increase the precision of the parts and to prevent vibration resonance. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-165271 discloses FIG.
Have been proposed. Photoreceptor rotation axis 11
A toothed pulley 121 is attached to 3a. Further, a drive motor 122 is provided in the apparatus main body 110, and a toothed pulley 123 is attached to a rotation shaft 122a. A belt 124 provided with teeth that mesh with those teeth is stretched between the toothed pulleys 121 and 123. Then, a tension pulley 125 is provided between the toothed pulleys 121 and 123 and pressed against the back of the belt 124. Toothed pulley 12
The teeth of Nos. 1 and 123 have a Young's modulus of 50-5000 kg /
It is formed of an elastic member of cm 2 . And the drive motor 12
2 is operated, the toothed pulley 123 rotates and the belt 124 runs. Then, the toothed pulley 121 rotates to rotate the photoconductor, and the tooth portion is elastically deformed at the time of meshing, thereby eliminating backlash. it can.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像形
成装置は、感光体上の濃度むらを減少させる効果はある
が不十分である。特に、カラー画像を得るための多重記
録時には濃度むらによるバンディングの影響が画像に与
える影響が大きくなり、従来の方法では濃度むら減少効
果が少ないという問題点がある。The above-described conventional image forming apparatus has an effect of reducing the density unevenness on the photosensitive member, but is insufficient. In particular, during multiple recording for obtaining a color image, the influence of banding due to density unevenness greatly affects the image, and the conventional method has a problem that the effect of reducing density unevenness is small.
【0005】本発明の目的は、振動あるいは部品精度不
良等のメカニカルな要因があっても、安定した画像を得
ることができる画像形成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of obtaining a stable image even when there is a mechanical factor such as vibration or defective component accuracy.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、実印字時間以外の時間に、感光体上に基準画像情報
に基づく基準顕像を形成する手段と、前記基準顕像を読
み取る手段と、読み取った前記基準顕像を基準画像情報
と比較する手段と、前記基準顕像を中間転写媒体に転写
した基準転写顕像を読み取る手段と、読み取った前記基
準転写顕像を基準画像情報と比較する手段と、比較した
情報により前記感光体または前記中間転写媒体の回転速
度を制御する手段とを有するようにしている。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: means for forming a reference visual image based on reference image information on a photosensitive member at a time other than the actual printing time; and means for reading the reference visual image. Means for comparing the read reference visual image with reference image information, and transferring the reference visual image to an intermediate transfer medium
Means for reading the read reference transfer image,
Means for comparing the quasi-transfer visual image with reference image information and means for controlling the rotational speed of the photoconductor or the intermediate transfer medium based on the compared information are provided.
【0007】[0007]
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】図1は、本発明の実施の形態であるカラー
レーザプリンタの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a color laser printer according to an embodiment of the present invention.
【0010】カラーレーザプリンタは、感光体1上に潜
像を形成するレーザスキャンユニット2と、感光体1上
の潜像を現像してトナー顕像を形成する現像器として、
イエロー色現像器3、マゼンタ色現像器4、シアン色現
像器5、ブラック色現像器6と、感光体1のトナー顕像
を1色分ずつ重ね合わせるために設置される中間転写媒
体7と、中間転写媒体7上のトナー顕像を記録用紙に転
写する転写器8と、記録用紙上のトナーを融解して記録
用紙上に画像を固定する定着器9と、感光体1を回転さ
せるための感光体モータ10と、中間転写媒体7を回転
させる転写媒体モータ11と、感光体1上のトナー顕像
を検出する感光体検出器12、中間転写媒体7上の画像
情報を検出する中間転写媒体検出器13から形成され
る。コントローラ14はカラーレーザプリンタ全体の制
御を行う。The color laser printer includes a laser scan unit 2 for forming a latent image on a photoreceptor 1 and a developing device for developing a latent image on the photoreceptor 1 to form a visible toner image.
A yellow developing device 3, a magenta developing device 4, a cyan developing device 5, a black developing device 6, and an intermediate transfer medium 7 installed for superimposing the toner visible image of the photoconductor 1 by one color; A transfer device 8 for transferring the toner image on the intermediate transfer medium 7 to the recording paper, a fixing device 9 for melting the toner on the recording paper to fix the image on the recording paper, and a device for rotating the photoconductor 1 Photoconductor motor 10, transfer medium motor 11 for rotating intermediate transfer medium 7, photoconductor detector 12 for detecting a visible toner image on photoconductor 1, intermediate transfer medium for detecting image information on intermediate transfer medium 7 It is formed from a detector 13. The controller 14 controls the entire color laser printer.
【0011】次に、図2、3、4を参照して、図1の動
作を説明する。Next, the operation of FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
【0012】図2は、制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the control system.
【0013】図3は、基準信号パターンの例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing an example of a reference signal pattern.
【0014】図4は、検出信号の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a detection signal.
【0015】コントローラ14は、エンジンコントロー
ラ21と基準信号発生器22とレーザスキャンユニット
駆動部23とAD変換器24と感光体モータ制御部25
と転写媒体モータ制御部26を有する。The controller 14 includes an engine controller 21, a reference signal generator 22, a laser scan unit drive unit 23, an A / D converter 24, and a photoconductor motor control unit 25.
And a transfer medium motor control unit 26.
【0016】エンジンコントローラ21は、基準信号発
生器22によって発生した基準信号の情報を非印字時に
読み取り、その情報をレーザスキャンユニット駆動部2
3に送る。レーザスキャンユニット駆動部23はレーザ
スキャンユニット2のレーザを発光させる。基準信号に
沿って発光されたレーザ光に従い、感光体1には基準と
なるパターンの潜像が形成される。その際、感光体モー
タ制御部25は感光体モータ10に対し単体としての定
速回転制御を行っている。感光体1上に形成された潜像
に対し、トナー顕像を形成するべく配置された現像器
は、カラー多重記録用としてイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの4個が配置されているが、エンジンコン
トローラ21により選択される現像器が選択的に1つだ
け感光体1に対向し、感光体1上にトナー顕像を形成す
る。さらに、感光体1上から中間転写媒体7に画像は転
写される。The engine controller 21 reads the information of the reference signal generated by the reference signal generator 22 at the time of non-printing, and reads the information at the time of the laser scanning unit driving section 2.
Send to 3. The laser scan unit driving section 23 emits the laser of the laser scan unit 2. In accordance with the laser light emitted along the reference signal, a latent image having a reference pattern is formed on the photoconductor 1. At this time, the photoconductor motor control unit 25 controls the photoconductor motor 10 as a single unit at a constant speed. As for the developing devices arranged to form a visible toner image with respect to the latent image formed on the photoconductor 1, four developing devices of yellow, magenta, cyan and black are arranged for color multiplex recording. Only one developing device selected by the controller 21 selectively opposes the photoconductor 1 to form a visible toner image on the photoconductor 1. Further, an image is transferred from the photoconductor 1 to the intermediate transfer medium 7.
【0017】非印字状態において、図3に示すように、
基準となるパターン、例えばNラインごとにMライン幅
を形成するパターンを発生すると、感光体検出器12お
よび中間転写媒体検出器13には、本来は一定周期の画
像情報が得られるはずであるが、振動あるいは部品精度
不良等のメカニカルな要因があると、たとえば、図4の
ような検出信号が得られる。図4の破線で示した信号は
本来得られるべき信号である。この検出信号をAD変換
器24により矩形波化し、その信号をエンジンコントロ
ーラ21にて、基準信号と比較する。そして、エンジン
コントローラ21では、検出信号の周期が一様になるよ
うに、感光体モータ制御部25および転写媒体モータ制
御部26に指令を出す。In the non-printing state, as shown in FIG.
When a pattern serving as a reference, for example, a pattern forming an M line width for every N lines is generated, the photoconductor detector 12 and the intermediate transfer medium detector 13 should originally be able to obtain image information of a fixed period. If there is a mechanical factor such as vibration, component accuracy failure, etc., for example, a detection signal as shown in FIG. 4 is obtained. The signal indicated by the broken line in FIG. 4 is a signal that should be originally obtained. The detection signal is converted into a rectangular wave by the AD converter 24, and the signal is compared with a reference signal by the engine controller 21. Then, the engine controller 21 issues a command to the photoconductor motor control unit 25 and the transfer medium motor control unit 26 so that the cycle of the detection signal becomes uniform.
【0018】これらの制御ループにおいて、エンジンコ
ントローラ21が制御しても一様な検出信号が得られな
い時には、場合によっては、メカニカルな障害が発生し
ている可能性もあるので、モータの回転を停止し、装置
の故障を表示することも可能である。In these control loops, when a uniform detection signal cannot be obtained even when the engine controller 21 controls the motor, it is possible that a mechanical failure may have occurred. It is also possible to stop and indicate a device failure.
【0019】なお、本実施の形態では中間転写媒体を使
用するカラーレーザプリンタを例としているが、中間転
写媒体を使用しない場合は、これに係わるモータ、検出
器、制御部は省略できる。In this embodiment, a color laser printer using an intermediate transfer medium is taken as an example. However, when an intermediate transfer medium is not used, the motor, detector, and control unit relating to this can be omitted.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、構成部
品の精度不良または機械的な振動に起因する画像むらを
検出してフィードバック制御するため、バンディングの
ない良好な画像が得られるという効果が有る。As described above, according to the present invention, since image unevenness caused by poor precision of components or mechanical vibration is detected and feedback-controlled, a good image without banding can be obtained. There is.
【図1】本発明の実施の形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system.
【図3】基準信号パターンの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a reference signal pattern.
【図4】検出信号の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detection signal.
【図5】従来の技術を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional technique.
【符号の説明】 1 感光体 2 レーザスキャンユニット 3 イエロー色現像器 4 マゼンタ色現像器 5 シアン色現像器 6 ブラック色現像器 7 中間転写媒体 8 転写器 9 定着器 10 感光体モータ 11 転写媒体モータ 12 感光体検出器 13 中間転写媒体検出器 14 コントローラ 21 エンジンコントローラ 22 基準信号発生器 23 レーザスキャンユニット駆動部 24 AD変換器 25 感光体モータ制御部 26 転写媒体モータ制御部[Description of Signs] 1 Photoconductor 2 Laser Scan Unit 3 Yellow Developing Unit 4 Magenta Developing Unit 5 Cyan Developing Unit 6 Black Developing Unit 7 Intermediate Transfer Medium 8 Transfer Unit 9 Fixing Unit 10 Photoconductor Motor 11 Transfer Medium Motor REFERENCE SIGNS LIST 12 photoconductor detector 13 intermediate transfer medium detector 14 controller 21 engine controller 22 reference signal generator 23 laser scan unit drive unit 24 AD converter 25 photoconductor motor control unit 26 transfer medium motor control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/00 G03G 15/16 G03G 21/00 G03G 21/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 G03G 15/16 G03G 21/00 G03G 21/14
Claims (1)
像化し、前記顕像を中間転写媒体に転写した後、前記中
間転写媒体から記録用紙に転写、定着を行う画像形成装
置において、実印字時間以外の時間に、前記感光体上に
基準画像情報に基づく基準顕像を形成する手段と、前記
基準顕像を読み取る手段と、読み取った前記基準顕像を
基準画像情報と比較する手段と、前記基準顕像を前記中
間転写媒体に転写した基準転写顕像を読み取る手段と、
読み取った前記基準転写顕像を基準画像情報と比較する
手段と、比較した情報により前記感光体または前記中間
転写媒体の回転速度を制御する手段とを有することを特
徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for developing a latent image formed on a photoreceptor with a developer, transferring the developed image to an intermediate transfer medium, and transferring and fixing the intermediate image to a recording sheet from the intermediate transfer medium. A means for forming a reference visual image based on reference image information on the photoconductor at a time other than the actual printing time; a means for reading the reference visual image; and comparing the read reference visual image with reference image information. Means for reading, a means for reading a reference transfer visual image obtained by transferring the reference visual image to the intermediate transfer medium,
An image forming apparatus comprising: means for comparing the read reference transfer visual image with reference image information; and means for controlling a rotation speed of the photoconductor or the intermediate transfer medium based on the compared information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08184668A JP3088289B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08184668A JP3088289B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Image forming device |
Publications (2)
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JPH1031331A JPH1031331A (en) | 1998-02-03 |
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ID=16157277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08184668A Expired - Fee Related JP3088289B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3088289B2 (en) |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP08184668A patent/JP3088289B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH1031331A (en) | 1998-02-03 |
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