JP3087711B2 - Phase / amplitude correction circuit - Google Patents

Phase / amplitude correction circuit

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JP3087711B2
JP3087711B2 JP09343978A JP34397897A JP3087711B2 JP 3087711 B2 JP3087711 B2 JP 3087711B2 JP 09343978 A JP09343978 A JP 09343978A JP 34397897 A JP34397897 A JP 34397897A JP 3087711 B2 JP3087711 B2 JP 3087711B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、・・・位相/振
幅補正回路に関する。
The present invention relates to a phase / amplitude correction circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】電気的に指向性を決定または変更するこ
とができるアンテナとして、フェイズトアレイアンテナ
が存在する。このフェイズトアレイアンテナは、複数の
アンテナ素子(アンテナアレイ)の各々に、互いに所定
の位相差と振幅差を有する高周波電流を供給することに
より、合成された放射電磁界が一定の指向性を示すとい
うものである。
2. Description of the Related Art A phased array antenna exists as an antenna whose directivity can be determined or changed electrically. In the phased array antenna, a high-frequency current having a predetermined phase difference and an amplitude difference is supplied to each of a plurality of antenna elements (antenna array), so that a combined radiated electromagnetic field exhibits a constant directivity. That is.

【0003】即ちフェイズトアレイアンテナでは、各ア
ンテナ素子に供給される励振信号は、所望の指向性に対
応した位相ならびに振幅に補正されている必要がある。
例えばこのようなアレイアンテナの一例として、特開平
1−154604号公報に示されるものがある。
That is, in a phased array antenna, an excitation signal supplied to each antenna element needs to be corrected to a phase and an amplitude corresponding to a desired directivity.
For example, an example of such an array antenna is disclosed in JP-A-1-154604.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図4は、従来のアレイ
アンテナの構成例を示すブロック図である。図4に示す
アレイアンテナの励振信号は、高周波のアナログ信号で
伝送される。この励振信号の振幅と位相の補正は、送受
信モジュール90内に設けられた移相器101と記憶回
路104によって行っている。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a conventional array antenna. The excitation signal of the array antenna shown in FIG. 4 is transmitted as a high-frequency analog signal. The amplitude and phase of the excitation signal are corrected by the phase shifter 101 and the storage circuit 104 provided in the transmission / reception module 90.

【0005】この例では、アンテナ開口面の励振分布が
所望の振幅と位相になるように移相器101と可変減衰
器102とを制御するために、記憶回路104には予め
測定した送受信モジュール90固有の振幅誤差の補正デ
ータと位相誤差の補正データとが記憶される。
In this example, in order to control the phase shifter 101 and the variable attenuator 102 so that the excitation distribution on the antenna aperture surface has a desired amplitude and phase, the storage circuit 104 stores in the transmission / reception module 90 which has been measured in advance. Correction data of unique amplitude error and correction data of phase error are stored.

【0006】ところで、フェイズトアレイアンテナに使
用する送受信モジュールでは、上述のように空間に電磁
波を放射し、合成された電磁波が任意の方向に指向性を
もって放射するように、各々の送受信モジュールの送信
信号の位相と振幅とを制御する必要がある。また、各送
受信モジュール間の相対的な位相と振幅の制御には、高
い精度が求められる。
By the way, in the transmitting / receiving module used in the phased array antenna, the electromagnetic waves are radiated to the space as described above, and the transmitting / receiving module of each transmitting / receiving module transmits the combined electromagnetic wave with directivity in an arbitrary direction. It is necessary to control the phase and amplitude of the signal. In addition, high precision is required for controlling the relative phase and amplitude between the transmitting and receiving modules.

【0007】上述の送受信モジュールにおける振幅と位
相の制御ならびに補正は、アナログの高周波信号で行
う。即ち、高周波の移相器と可変減衰器とを必要とする
ため、高周波回路が複雑で寸法が大きくなる。また、振
幅と位相特性の精度が高い移相器と可変減衰器とが必要
なため、装置が高価になる。
[0007] The control and correction of the amplitude and phase in the transmitting / receiving module described above are performed using analog high-frequency signals. That is, since a high-frequency phase shifter and a variable attenuator are required, the high-frequency circuit is complicated and large in size. Further, since a phase shifter and a variable attenuator having high accuracy of amplitude and phase characteristics are required, the apparatus becomes expensive.

【0008】図5は、従来のアレイアンテナの位相制御
方法の例を示すブロック図であり、特開平4−2171
11号公報にも示されるものである。この例では、送受
信モジュール固有の高周波信号の振幅誤差を補正する。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional method of controlling the phase of an array antenna.
It is also shown in Japanese Patent Publication No. In this example, the amplitude error of the high-frequency signal unique to the transmission / reception module is corrected.

【0009】図5に示す例では、可変移相器211の両
側にインピーダンスを可変するインピーダンス可変手段
(213、215)を設けてインピーダンスを変化さ
せ、回路の整合を調整することにより振幅周波数特性を
補正する。
In the example shown in FIG. 5, impedance variable means (213, 215) for changing the impedance is provided on both sides of the variable phase shifter 211 to change the impedance and adjust the matching of the circuit to thereby improve the amplitude frequency characteristic. to correct.

【0010】この例では、アナログの高周波信号でイン
ピーダンスの可変を行うので、振幅の補正を行うための
高周波回路が複雑で寸法が大きくなる。また、高精度な
インピーダンスの調整が必要であるため、高価格にな
る。そして、インピーダンスを可変することで振幅の調
整が必要になり、これに伴い位相も変化し、位相精度が
低下する。
In this example, since the impedance is changed by an analog high-frequency signal, a high-frequency circuit for performing amplitude correction is complicated and large in size. In addition, since it is necessary to adjust the impedance with high precision, the price is high. Then, the amplitude must be adjusted by changing the impedance, and the phase changes accordingly, and the phase accuracy decreases.

【0011】また図6は特開平6−326737号公報
に示されるものであり、I/Qディジタル信号のI信号
とQ信号の間の相対位相を調整したり、当該信号の相対
振幅を調整するものである。
FIG. 6 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-326737, in which the relative phase between the I and Q signals of the I / Q digital signal is adjusted, and the relative amplitude of the signal is adjusted. Things.

【0012】図6に示す例では、I信号とQ信号とで生
成される信号の振幅を測定するのみで、I信号とQ信号
とでは振幅が同じ且つ相対位相差が90°となるよう
に、I信号とQ信号との位相差ならびに振幅を補正す
る。
In the example shown in FIG. 6, only the amplitude of the signal generated by the I signal and the Q signal is measured, and the amplitudes of the I signal and the Q signal are the same and the relative phase difference is 90 °. , And the phase difference and amplitude between the I signal and the Q signal.

【0013】即ちこの例では、I/Q信号の平衡性なら
びに直交性を振幅の測定のみ(位相測定なし)で補正す
る(例えば、互いに振幅を同一としてIチャネル信号と
Qチャネル信号との位相差を90°にする)。
That is, in this example, the balance and orthogonality of the I / Q signal are corrected only by measuring the amplitude (no phase measurement) (for example, the phase difference between the I-channel signal and the Q-channel signal is made equal to each other). To 90 °).

【0014】ところでこの例では、I信号とQ信号の各
々の振幅制御値を変化させ、この時の高周波信号の振幅
値の変化から得られるI信号とQ信号の振幅値の差(不
平衡値)を補正に用いている。
In this example, the amplitude control value of each of the I signal and the Q signal is changed, and the difference between the amplitude values of the I signal and the Q signal (the unbalanced value) obtained from the change in the amplitude value of the high-frequency signal at this time. ) Is used for correction.

【0015】このため、I信号とQ信号との平衡性なら
びに直交性の調整はできても、高周波送信系固有の製造
ばらつきによる送受信モジュール間の高周波信号の振幅
と位相のばらつきは補正できない。
For this reason, even if the balance and the orthogonality of the I signal and the Q signal can be adjusted, the variation in the amplitude and phase of the high-frequency signal between the transmitting and receiving modules due to the manufacturing variation inherent in the high-frequency transmitting system cannot be corrected.

【0016】一般にフェイズトアレイアンテナでは、ア
ンテナ素子を周波数で決まる波長より短い間隔で並べ
る。このため、各アンテナ素子に対応した送受信モジュ
ールが必要となるので送受信モジュールが大きいと実装
できなくなり、実現が困難となる。
Generally, in a phased array antenna, antenna elements are arranged at intervals shorter than a wavelength determined by a frequency. For this reason, a transmission / reception module corresponding to each antenna element is required. If the transmission / reception module is large, it cannot be mounted, and it is difficult to realize the transmission / reception module.

【0017】また、アンテナ素子を数百から数万個使用
するフェイズトアレイアンテナでは、各送受信モジュー
ルの重量が重いとアンテナ全体の重量が過大となり、船
舶や航空機等に搭載することが困難になったりする。
In a phased array antenna using hundreds to tens of thousands of antenna elements, if the weight of each transmission / reception module is heavy, the weight of the entire antenna becomes excessively large, making it difficult to mount the antenna on a ship or aircraft. Or

【0018】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、小型且つ簡単な構成でアレイアンテナの各ア
ンテナ素子に供給する高周波電流の位相ならびに振幅を
容易に補正できる位相/振幅補正回路を提供することを
目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background, and has a small and simple configuration and can easily correct the phase and amplitude of a high-frequency current supplied to each antenna element of an array antenna. It is intended to provide.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の位相/
振幅補正回路は、アレイアンテナを構成する複数のアン
テナ素子(15、15・・・)の各々に接続され、供給
される各々の送信信号を所定の位相ならびに所定の振幅
に補正する位相/振幅補正回路であって、第1の励振信
号とこの第1の励振信号に対し直交する第2の励振信号
とを各々2つに分配する分配手段(1)と、前記第1の
励振信号と前記第2の励振信号とから前記位相角データ
を生成する位相角演算手段(2)と、前記第1の励振信
号と前記第2の励振信号とから前記振幅データを生成す
る振幅演算手段(3)とを有する分離手段と、前記位相
角データに対する位相誤差データを記憶する位相誤差記
憶手段(4)と、前記振幅データに対する振幅誤差デー
タを記憶する振幅誤差記憶手段(5)と、前記位相角デ
ータと前記位相誤差データとを加算する位相角加算手段
(6)と、前記振幅データと前記振幅誤差データとを加
算する振幅加算手段(7)と、前記位相角加算手段の出
力と前記振幅加算手段の出力とから互いに直交する第1
の補正励振信号と第2の補正励振信号とを生成する補正
励振信号演算手段(8)と、前記第1の補正励振信号と
前記第2の補正励振信号とから送信波を合成する合成手
段(11)とを有する送信波出力手段とを具備すること
を特徴とする。請求項2に記載の位相/振幅補正回路
は、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子(1
5、15・・・)の各々に接続され、入力される各々の
受信信号を所定の位相ならびに所定の振幅に補正する位
相/振幅補正回路であって、受信信号を互いに直交する
第1の受信信号と第2の受信信号とに分解する分解手段
(24)と、前記第1の受信信号と前記第2の受信信号
とを各々2つに分配する分配手段(1)と、前記第1の
受信信号と前記第2の受信信号とから前記位相角データ
を生成する位相角演算手段(2)と、前記第1の受信信
号と前記第2の受信信号とから前記振幅データを生成す
る振幅演算手段(3)とを有する分離手段と、前記位相
角データに対する位相誤差データを記憶する位相誤差記
憶手段(4)と、前記振幅データに対する振幅誤差デー
タを記憶する振幅誤差記憶手段(5)と、前記位相角デ
ータと前記位相誤差データとを加算する位相角加算手段
(6)と、前記振幅データと前記振幅誤差データとを加
算する振幅加算手段(7)と、前記位相角加算手段の出
力と前記振幅加算手段の出力とを合成して受信データを
出力する受信データ出力手段とを具備することを特徴と
する。また、前記アンテナ素子は、送受切換手段によ
り、送信側あるいは受信側の何れかに択一的に接続され
ようにすることができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a phase shifter comprising:
The amplitude correction circuit includes a plurality of antennas constituting an array antenna.
Connected to each of the tenor elements (15, 15 ...) and supplied
Each transmitted signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude
A phase / amplitude correction circuit for correcting the first excitation signal
Signal and a second excitation signal orthogonal to the first excitation signal
Distributing means (1) for distributing each of the two into two,
Calculating the phase angle data from the excitation signal and the second excitation signal;
Phase angle calculation means (2) for generating the first excitation signal
Generating the amplitude data from the signal and the second excitation signal.
Separation means having amplitude calculation means (3), phase error storage means (4) for storing phase error data for the phase angle data, and amplitude error storage means (5) for storing amplitude error data for the amplitude data. ), Phase angle adding means (6) for adding the phase angle data and the phase error data, amplitude adding means (7) for adding the amplitude data and the amplitude error data, and the phase angle adding means Out of
From the force and the output of the amplitude adding means,
For generating a second corrected excitation signal and a second corrected excitation signal
An excitation signal calculating means (8), the first corrected excitation signal;
Combining means for combining a transmission wave with the second corrected excitation signal
Transmitting wave output means having a stage (11) . The phase / amplitude correction circuit according to claim 2 includes a plurality of antenna elements (1
5, 15...)
A position for correcting the received signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude
A phase / amplitude correction circuit that orthogonalizes received signals to each other
Decomposition means for decomposing into a first reception signal and a second reception signal
(24) the first reception signal and the second reception signal
Distributing means (1) for distributing each of the two into two,
The phase angle data from the received signal and the second received signal
Phase angle calculating means (2) for generating the first received signal
Generating the amplitude data from the signal and the second received signal.
Separation means having amplitude calculation means (3), phase error storage means (4) for storing phase error data for the phase angle data, and amplitude error storage means (5) for storing amplitude error data for the amplitude data. ), Phase angle adding means (6) for adding the phase angle data and the phase error data, amplitude adding means (7) for adding the amplitude data and the amplitude error data, and the phase angle adding means And an output of the amplitude adding means, and receiving data output means for outputting received data. Further, the antenna element is controlled by transmission / reception switching means.
Connected to either the transmitting side or the receiving side
It can be made to that.

【0020】この発明によれば、互いに直交する第1の
励振信号と第2の励振信号とが入力されると、第1の励
振信号と第2の励振信号とを各々2つに分配する分配手
段と第1の励振信号と第2の励振信号とから位相角デー
タを生成する位相角演算手段と第1の励振信号と第2の
励振信号とから振幅データを生成する振幅演算手段とか
ら構成される分離手段は、これら励振信号を位相角デー
タと振幅データとに分離し、位相誤差記憶手段は位相角
データに対する位相誤差データを記憶し、振幅誤差記憶
手段は振幅データに対する振幅誤差データを記憶し、位
相角加算手段は位相角データと位相誤差データとを加算
し、振幅加算手段は振幅データと振幅誤差データとを加
算し、位相角加算手段の出力と振幅加算手段の出力とか
ら互いに直交する第1の補正励振信号と第2の補正励振
信号とを生成する補正励振信号演算手段と第1の補正励
振信号と第2の補正励振信号とから送信波を合成する合
成手段とを有する送信波出力手段が、位相角加算手段の
出力と振幅加算手段の出力とを合成して送信波を出力す
る。またこの位相/振幅補正回路は、アレイアンテナを
構成する複数のアンテナ素子の各々に接続され、供給さ
れる各々の送信信号を所定の位相ならびに所定の振幅に
補正する。あるいは、互いに直交する第1の受信信号と
第2の受信信号とが入力されると、第1の受信信号と第
2の受信信号とに分解する分解手段と第1の受信信号と
第2の受信信号とを各々2つに分配する分配手段と第1
の受信信号と第2の受信信号とから位相角データを生成
する位相角演算手段と第1の受信信号と第2の受信信号
とから振幅データを生成する振幅演算手段とから構成さ
れる分離手段は、これら受信信号を位相角データと振幅
データとに分離し、位相誤差記憶手段は位相角データに
対する位相誤差データを記憶し、振幅誤差記憶手段は振
幅データに対する振幅誤差データを記憶し、位相角加算
手段は位相角データと位相誤差データとを加算し、振幅
加算手段は振幅データと振幅誤差データとを加算し、デ
ータ出力手段が位相角加算手段の出力と振幅加算手段の
出力とを合成して受信データを出力する。またこの位相
/振幅補正回路は、アレイアンテナを構成する複数のア
ンテナ素子の各々に接続され、入力される各々の受信信
号を所定の位相ならびに所定の振幅に補正する。さらに
これらの位相/振幅補正回路では、送受切換手段がアン
テナ素子を送信側あるいは受信側の何れかに択一的に接
続する。
According to the present invention, when the first excitation signal and the second excitation signal which are orthogonal to each other are input, the first excitation signal and the second excitation signal are respectively distributed to two. Means for generating phase angle data from the first excitation signal and the second excitation signal, and amplitude calculation means for generating amplitude data from the first excitation signal and the second excitation signal. Separation means separates these excitation signals into phase angle data and amplitude data, the phase error storage means stores phase error data for the phase angle data, and the amplitude error storage means stores amplitude error data for the amplitude data. The phase angle addition means adds the phase angle data and the phase error data, the amplitude addition means adds the amplitude data and the amplitude error data, and obtains an orthogonal signal from the output of the phase angle addition means and the output of the amplitude addition means. Do A transmission wave output having a correction excitation signal calculating means for generating a first correction excitation signal and a second correction excitation signal, and a synthesizing means for synthesizing a transmission wave from the first correction excitation signal and the second correction excitation signal. The means combines the output of the phase angle addition means and the output of the amplitude addition means and outputs a transmission wave. The phase / amplitude correction circuit is connected to each of a plurality of antenna elements constituting the array antenna, and corrects each supplied transmission signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude. Alternatively, when a first reception signal and a second reception signal that are orthogonal to each other are input, a decomposition unit that decomposes the first reception signal and the second reception signal into a first reception signal and a second reception signal, and the first reception signal and the second reception signal Distributing means for distributing the received signal into two each;
Separating means comprising phase angle calculating means for generating phase angle data from the received signal and the second received signal, and amplitude calculating means for generating amplitude data from the first received signal and the second received signal. Separates these received signals into phase angle data and amplitude data, the phase error storage means stores phase error data for the phase angle data, the amplitude error storage means stores the amplitude error data for the amplitude data, The adding means adds the phase angle data and the phase error data, the amplitude adding means adds the amplitude data and the amplitude error data, and the data output means combines the output of the phase angle adding means and the output of the amplitude adding means. To output the received data. The phase / amplitude correction circuit is connected to each of a plurality of antenna elements constituting an array antenna, and corrects each input received signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude. Further, in these phase / amplitude correction circuits, the transmission / reception switching means selectively connects the antenna element to either the transmission side or the reception side.

【0021】例えば、励振信号として各送受信モジュー
ルに伝送するI/Q信号は、各送受信モジュールの送信
側高周波回路の持つ位相と振幅の誤差に関わらず、アレ
イアンテナのビーム形成に必要な開口面励振分布となる
位相と振幅の設定条件を与えればよく、各送受信モジュ
ールが予め計測しておいた位相と振幅のデータを基に高
周波回路の移相器や可変減衰器を必要とせず、自動的に
補正することが可能となる。
For example, an I / Q signal transmitted to each transmitting / receiving module as an excitation signal is an aperture excitation required for beam forming of an array antenna regardless of the phase and amplitude errors of the transmitting high-frequency circuit of each transmitting / receiving module. What is necessary is just to provide the setting conditions of the phase and amplitude that become the distribution.Each transmission / reception module automatically calculates the phase and amplitude based on the previously measured phase and amplitude data without the need for a phase shifter or variable attenuator in a high-frequency circuit. It becomes possible to correct.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】A.構成 以下に本発明について説明する。図1は、本発明の第1
の実施の形態にかかる位相/振幅補正回路の構成を示す
ブロック図である。この図に示す各送受信モジュール1
00-1、100-2・・・100-nが有する信号分配器1
は、例えば図示しないバッファメモリ等を備え、入力さ
れるI信号とQ信号とを各々2つに分配する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Configuration The present invention will be described below. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a phase / amplitude correction circuit according to the embodiment. Each transmitting / receiving module 1 shown in FIG.
The signal distributor 1 of 00-1, 100-2,... 100-n
Includes, for example, a buffer memory (not shown) and distributes the input I signal and Q signal to each of two.

【0023】位相角演算器2は、送受信モジュール10
0-1、100-2・・・100-nに設定される送信高周波
信号の位相値をI信号とQ信号とから算出するディジタ
ル演算器であり、tan-1(I/Q)を算出する。
The phase angle calculator 2 includes a transmitting / receiving module 10
A digital calculator for calculating a phase value of a transmission high-frequency signal set to 0-1, 100-2... 100-n from an I signal and a Q signal, and calculates tan -1 (I / Q). .

【0024】振幅演算器3は、送受信モジュール100
-1、100-2・・・100-nに設定される送信高周波信
号の振幅値をI信号とQ信号とから算出するディジタル
演算器で、(I2+Q21/2を算出する。
The amplitude calculator 3 includes a transmission / reception module 100
A digital arithmetic unit that calculates the amplitude value of the transmission high-frequency signal set to -1, 100-2... 100-n from the I signal and the Q signal, calculates (I 2 + Q 2 ) 1/2 .

【0025】位相誤差データ記録器4は図示しないRO
M(Read Only Memory:読み出し専用記憶装置)等か
ら構成されたディジタル回路であり、予め測定された送
受信モジュール100-1、100-2・・・100-nの位
相誤差の補正値が記録される。
The phase error data recorder 4 is provided with an RO (not shown).
M (Read Only Memory: read-only storage device) and the like, in which correction values of phase errors of the transmission / reception modules 100-1, 100-2,... 100-n measured in advance are recorded. .

【0026】振幅誤差データ記録器5も同様に図示しな
いROM等から構成されるディジタル回路であり、予め
測定された送受信モジュール100-1、100-2・・・
100-nの振幅誤差の補正値が記録される。
The amplitude error data recorder 5 is also a digital circuit composed of a ROM (not shown) and the like, and the transmission / reception modules 100-1, 100-2,.
A 100-n amplitude error correction value is recorded.

【0027】上述したROMに書き込むための測定デー
タは、各送受信モジュール100-1、100-2・・・1
00-nに各々同じ振幅のI信号とQ信号とを加え、補正
せずに出力の位相と振幅とを測定し、各送受信モジュー
ル100-1、100-2・・・100-n間の相対的な偏差
から求める。
The measurement data to be written into the ROM described above is transmitted to each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,.
The I and Q signals of the same amplitude are added to 00-n, and the phase and amplitude of the output are measured without correction, and the relative values between the transmission / reception modules 100-1, 100-2,. From the typical deviation.

【0028】この場合の高周波信号の周波数変化や周囲
温度変化に対応した位相と振幅の変化は、ネットワーク
アナライザ等の計測器を使用して容易に測定することが
できる。
In this case, the phase and amplitude changes corresponding to the frequency change of the high-frequency signal and the ambient temperature change can be easily measured using a measuring instrument such as a network analyzer.

【0029】位相角加算器6は論理回路によって構成さ
れるディジタル演算器であり、位相角演算器2が算出し
た位相と位相誤差データ記録器4から出力される位相と
を加算する。
The phase angle adder 6 is a digital arithmetic unit constituted by a logic circuit, and adds the phase calculated by the phase angle arithmetic unit 2 and the phase output from the phase error data recorder 4.

【0030】振幅加算器7は論理回路によって構成され
るディジタル演算器であり、振幅演算器3によって算出
された振幅と振幅誤差データ記録器5が出力する振幅と
を加算する。
The amplitude adder 7 is a digital calculator constituted by a logic circuit, and adds the amplitude calculated by the amplitude calculator 3 and the amplitude output from the amplitude error data recorder 5.

【0031】補正I/Q演算器8はディジタル演算器で
あり、位相加算器6によって算出される補正後の位相角
θと振幅加算器7によって算される補正後の振幅Rとか
らI信号ならびにQ信号を算出する。ここで、I信号は
R・cos θから求められ、Q信号はR・sin θから
求められる。
The corrected I / Q calculator 8 is a digital calculator, and calculates an I signal and a signal based on the corrected phase angle θ calculated by the phase adder 6 and the corrected amplitude R calculated by the amplitude adder 7. Calculate the Q signal. Here, the I signal is obtained from R · cos θ, and the Q signal is obtained from R · sin θ.

【0032】このようにして求められた各々誤差が補正
された送受信モジュール100-1、100-2・・・10
0-nが出力するI信号ならびにQ信号は、D/A(Dig
ital/Analog:ディジタル−アナログ)変換器9、D/
A変換器10によりアナログ信号に変換される。
The transmission / reception modules 100-1, 100-2,.
The I signal and the Q signal output from 0-n are D / A (Dig
ital / Analog: digital-analog) converter 9, D /
The signal is converted by the A converter 10 into an analog signal.

【0033】I/Q信号合成器11は、図示しない90
°ハイブリッド合成器やミクサ等から構成されるアナロ
グ回路であり、アナログ変換されたI信号とQ信号とを
互いに90°の位相差で位相合成する。
The I / Q signal combiner 11 has a 90
This is an analog circuit composed of a hybrid synthesizer, a mixer, and the like, and performs phase synthesis on the analog-converted I signal and Q signal with a phase difference of 90 ° from each other.

【0034】周波数変換器12は図示しない逓倍器等か
ら構成される回路であり、励振信号を送信すべき高周波
信号の周波数に変換する。電力増幅器13はバイポーラ
トランジスタやFET(Field Effect Transistor:
電界効果トランジスタ)等から構成される回路であり、
高周波に変換された励振信号を送信ために必要な電力ま
で増幅する。
The frequency converter 12 is a circuit composed of a multiplier (not shown) or the like, and converts an excitation signal into a frequency of a high-frequency signal to be transmitted. The power amplifier 13 is a bipolar transistor or FET (Field Effect Transistor:
A field-effect transistor)
The excitation signal converted to a high frequency is amplified to the power required for transmission.

【0035】電力増幅器13によって増幅された励振信
号は送/受信切替器14を介して図示しないアンテナ素
子に供給される。また送/受切替器14は伝送経路を送
信信号と受信信号との何れかに切り替え、上述のアンテ
ナ素子で受けた信号を受信器16に供給する。
The excitation signal amplified by the power amplifier 13 is supplied to an antenna element (not shown) via a transmission / reception switch 14. The transmission / reception switch 14 switches the transmission path between a transmission signal and a reception signal, and supplies a signal received by the above-described antenna element to the receiver 16.

【0036】B.第1の実施の形態の動作 送受信モジュール100-1、100-2・・・100-n
は、高周波の送信信号を各々フェイズトアレイアンテナ
に供給して電磁波を空間に放射する際に、所望の方向に
放射ビームが合成されるように各送信信号の位相と振幅
とを制御する。
B. Operation of First Embodiment Transmission / Reception Modules 100-1, 100-2 ... 100-n
Controls the phase and amplitude of each transmission signal so that when transmitting high-frequency transmission signals to a phased array antenna and radiating electromagnetic waves into space, radiation beams are combined in a desired direction.

【0037】例えば、各送受信モジュール100-1、1
00-2・・・100-nに送信信号の位相と振幅とを設定
するI信号ならびにQ信号供給し、D/A変換器9、1
0により中間周波数に変換し、これを周波数変換した高
周波信号を電力増幅して所望の送信信号を生成する。
For example, each transmitting / receiving module 100-1, 1
00-2... 100-n are supplied with an I signal and a Q signal for setting the phase and amplitude of the transmission signal, and the D / A converters 9 and 1 are supplied.
The signal is converted to an intermediate frequency by 0, and a high-frequency signal whose frequency is converted is power-amplified to generate a desired transmission signal.

【0038】各送受信モジュール100-1、100-2・
・・100-nに供給されるI信号ならびにQ信号によ
り、自由に送信信号の位相と振幅とを設定できる。しか
しながら、I/Q信号合成器11から送受切替器14ま
でのアナログ回路の製造ばらつきにより、位相と振幅に
相対的な誤差が生じる。
Each transmitting / receiving module 100-1, 100-2
.. The phase and amplitude of the transmission signal can be freely set by the I signal and the Q signal supplied to 100-n. However, a relative error occurs in the phase and the amplitude due to the manufacturing variation of the analog circuit from the I / Q signal synthesizer 11 to the transmission / reception switch 14.

【0039】そこで、各送受信モジュール100-1、1
00-2・・・100-nの送信出力に対する位相と振幅と
の補正を以下の動作により行う。各送受信モジュール1
00-1、100-2・・・100-nにI信号ならびにQ信
号が供給されると、これらをまず信号分配器1で2つに
分配し、一方を位相角演算器2により位相角に変換す
る。他方のI信号ならびにQ信号は振幅演算器3により
振幅に変換する。
Therefore, each transmitting / receiving module 100-1, 1
Correction of the phase and amplitude for the transmission output of 00-2... 100-n is performed by the following operation. Each transmission / reception module 1
When the I signal and the Q signal are supplied to 00-1, 100-2,..., 100-n, they are first divided into two by a signal distributor 1, and one of them is converted to a phase angle by a phase angle calculator 2. Convert. The other I signal and Q signal are converted into an amplitude by the amplitude calculator 3.

【0040】また、各送受信モジュール100-1、10
0-2・・・100-n間の誤差を補正するために予め計測
しておいたデータについては、位相は位相誤差データ記
録器4に記録し、振幅誤差データは振幅誤差データ記録
器5に各々記録しておく。
Each of the transmitting / receiving modules 100-1, 10
For data measured in advance to correct the error between 0-2... 100-n, the phase is recorded in the phase error data recorder 4 and the amplitude error data is recorded in the amplitude error data recorder 5. Record each one.

【0041】上述の位相と振幅の誤差データは、各送受
信モジュール100-1、100-2・・・100-nに同一
の励振信号を供給し、高周波送信信号の位相と振幅の相
対的偏差をネットワークアナライザ等で計測した結果で
ある。
The above-described phase and amplitude error data supplies the same excitation signal to each of the transmitting and receiving modules 100-1, 100-2... 100-n, and calculates the relative deviation between the phase and the amplitude of the high-frequency transmission signal. This is a result measured by a network analyzer or the like.

【0042】このようにして記録された誤差データは、
位相については位相角加算器6によって、また振幅は振
幅加算器7によって各送受信モジュール100-1、10
0-2・・・100-nヘの設定位相と設定振幅に加え、ば
らつきを補正する。
The error data recorded in this way is:
The phase is transmitted by the phase angle adder 6 and the amplitude is transmitted by the amplitude adder 7 to each of the transmitting / receiving modules 100-1, 10-1.
In addition to the set phase and the set amplitude of 0-2... 100-n, the variation is corrected.

【0043】その後、補正I/Q演算器8でI信号なら
びにQ信号に変換し、D/A変換器9、D/A変換器1
0で中間周波数のアナログ信号に変換し、I/Q合成器
11でベクトル信号に変換する。さらに、周波数変換器
12によって高周波信号に変換し、電力増幅器13によ
て電力増幅して送信信号を生成させる。
Thereafter, the corrected I / Q calculator 8 converts the signal into an I signal and a Q signal, and the D / A converter 9 and the D / A converter 1
At 0, the signal is converted to an intermediate frequency analog signal, and at the I / Q combiner 11, it is converted to a vector signal. Further, the signal is converted into a high-frequency signal by the frequency converter 12 and power-amplified by the power amplifier 13 to generate a transmission signal.

【0044】図2は、本発明の第1の実施の形態にかか
る位相/振幅補正回路が適用されるアレイアンテナ(フ
ェイズトアレイアンテナ)の構成例を示すブロック図で
ある。なお図2において、図1に示す各部と対応する部
分には同一の符号を付し、各部を簡単に説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an array antenna (phased array antenna) to which the phase / amplitude correction circuit according to the first embodiment of the present invention is applied. In FIG. 2, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions shown in FIG. 1, and the respective portions will be briefly described.

【0045】信号分配器1は、励振信号として入力され
るディジタルのI信号とQ信号とを2分配する。位相角
演算器2は、2分配された一方のI信号とQ信号とから
位相角を演算する。また振幅演算器3は、2分配された
他方のI信号とQ信号とから振幅を演算する。
The signal distributor 1 divides a digital I signal and a Q signal input as excitation signals into two. The phase angle calculator 2 calculates a phase angle from one of the two divided I and Q signals. Further, the amplitude calculator 3 calculates an amplitude from the other I signal and Q signal which are divided into two.

【0046】位相誤差データ記録器4および振幅誤差デ
ータ記録器5は、各送受信モジュール100-1、100
-2・・・100-nの高周波回路で生ずる各々送信信号の
振幅あるいは位相を予め計測し、その相対誤差を補正値
として記録する。
The phase error data recorder 4 and the amplitude error data recorder 5 are connected to the respective transmitting / receiving modules 100-1 and 100-1.
-2... Measure the amplitude or phase of each transmission signal generated in the 100-n high-frequency circuit in advance, and record the relative error as a correction value.

【0047】位相角加算器6は、位相角演算器2により
求めた励振信号の位相角と位相誤差データ記録器4の位
相誤差データとを加算して補正位相データを生成する。
振幅加算器7は、振幅演算器3により求めた振幅と振幅
誤差データ記録器5の振幅誤差データとを加算して補正
振幅データを生成する。補正I/Q演算器8は、補正位
相データと補正振幅データとから補正I信号と補正Q信
号とを生成する。
The phase angle adder 6 adds the phase angle of the excitation signal obtained by the phase angle calculator 2 and the phase error data of the phase error data recorder 4 to generate corrected phase data.
The amplitude adder 7 adds the amplitude obtained by the amplitude calculator 3 and the amplitude error data of the amplitude error data recorder 5 to generate corrected amplitude data. The correction I / Q calculator 8 generates a correction I signal and a correction Q signal from the correction phase data and the correction amplitude data.

【0048】D/A変換器9、およびD/A変換器10
は、ディジタルのI信号ならびにQ信号をアナログの中
間周波数に変換し、I/Q合成器11はこれらの中間周
波信号を合成する。
D / A converter 9 and D / A converter 10
Converts the digital I and Q signals to analog intermediate frequencies, and the I / Q combiner 11 synthesizes these intermediate frequency signals.

【0049】周波数変換器12は、中間周波信号を逓倍
して高周波信号に変換する。電力増幅器13は、高周波
信号を必要な送信電力まで増幅する。送/受切替器14
は、伝送経路を送信信号と受信信号とに切り替える。
The frequency converter 12 multiplies the intermediate frequency signal and converts it to a high frequency signal. The power amplifier 13 amplifies the high-frequency signal to required transmission power. Send / receive switch 14
Switches the transmission path between a transmission signal and a reception signal.

【0050】アンテナ素子15、15・・・は、各々送
信信号を空間に電磁波として放射し、または空間の電磁
波を受信する。受信器16は、アンテナ素子15、15
・・・によって受けた信号を受信する。
Each of the antenna elements 15, 15... Radiates a transmission signal to a space as an electromagnetic wave or receives a space electromagnetic wave. The receiver 16 includes the antenna elements 15, 15
.. Are received.

【0051】受信信号合成器17は、各送受信モジュー
ル100-1、100-2・・・100-nの受信器16で受
けた受信信号を合成する。信号検出器18は、受信信号
から所要の信号を検出する。
The received signal combiner 17 combines the received signals received by the receivers 16 of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,... 100-n. The signal detector 18 detects a required signal from the received signal.

【0052】励振信号発生器19は、励振信号の基とな
る信号を生成する。励振信号分配器20は、励振信号を
各送受信モジュール100-1、100-2・・・100-n
に分配する。アンテナ制御器21は、アンテナ素子1
5、15・・・の送受信や放射ビームの方向等を制御す
る。
The excitation signal generator 19 generates a signal serving as a basis for the excitation signal. The excitation signal distributor 20 transmits the excitation signal to each of the transmission / reception modules 100-1, 100-2,.
Distribute to The antenna controller 21 controls the antenna element 1
., The direction of the radiation beam, and the like are controlled.

【0053】図2に示すフェイズトアレイアンテナで
は、各送受信モジュール100-1、100-2・・・10
0-nで生成した高周波の送信信号を、電磁波として空間
に放射して所望の方向に放射ビームが合成されるよう
に、これら各送受信モジュール100-1、100-2・・
・100-nの出力信号の位相と振幅とを制御する。
In the phased array antenna shown in FIG. 2, each transmitting / receiving module 100-1, 100-2,.
The transmission / reception modules 100-1, 100-2,... So that the high-frequency transmission signal generated in 0-n is radiated into space as an electromagnetic wave and a radiation beam is synthesized in a desired direction.
Control the phase and amplitude of the 100-n output signal.

【0054】このフェイズトアレイアンテナの放射ビー
ムの方向がアンテナ制御器21によって決定されると、
各送受信モジュール100-1、100-2・・・100-n
から送信される電磁波がその方向に指向するように各送
受信モジュール100-1、100-2・・・100-nの各
々に対応したアンテナ素子15、15・・・の開口面の
励振振幅と位相が、このアンテナ制御器21によって算
出される。
When the direction of the radiation beam of the phased array antenna is determined by the antenna controller 21,
Each transmission / reception module 100-1, 100-2 ... 100-n
.. 100-n corresponding to each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2... 100-n so that the electromagnetic wave transmitted from the antenna is directed in that direction. Is calculated by the antenna controller 21.

【0055】励振信号発生器19は、これに応じた励振
信号ベクトルをI信号ならびにQ信号の直交成分に分離
してディジタル信号を生成し、このディジタル信号は励
振信号分配器20を介して各送受信モジュール100-
1、100-2・・・100-nに送られる。
The excitation signal generator 19 generates a digital signal by separating the excitation signal vector corresponding thereto into quadrature components of the I signal and the Q signal, and this digital signal is transmitted and received via the excitation signal distributor 20 to each transmission / reception unit. Module 100-
1, 100-2 ... 100-n.

【0056】各送受信モジュール100-1、100-2・
・・100-nでは、まず信号分配器1によって、I/Q
の励振信号を2つに分配し、分配された一方の励振信号
を位相角演算器2によって位相角に変換する。励振信号
の他方は、振幅演算器3により振幅に変換する。
Each transmission / reception module 100-1, 100-2.
.. In the 100-n, first, the I / Q
Is divided into two, and one of the divided excitation signals is converted into a phase angle by the phase angle calculator 2. The other of the excitation signals is converted into an amplitude by the amplitude calculator 3.

【0057】また、予め計測しておいた送受信モジュー
ル100-1、100-2・・・100-n相互間の周波数特
性や温度特性に起因する誤差を補正するデータについて
は、位相は位相誤差データ記録器4に、振幅誤差データ
は振幅誤差データ記録器5に記録しておく。
For data for correcting errors caused by frequency characteristics and temperature characteristics between the transmission / reception modules 100-1, 100-2,... 100-n measured in advance, the phase is phase error data. The amplitude error data is recorded in the recorder 4 in the amplitude error data recorder 5.

【0058】上述の位相と振幅の誤差データは、各送受
信モジュール100-1、100-2・・・100-nに同一
の励振信号を供給し、高周波送信信号の位相と振幅の相
対的偏差をネットワークアナライザ等で計測した結果で
ある。
The above-described phase and amplitude error data supplies the same excitation signal to each of the transmission / reception modules 100-1, 100-2,... 100-n, and calculates the relative deviation between the phase and the amplitude of the high-frequency transmission signal. This is a result measured by a network analyzer or the like.

【0059】このようにして記録された誤差データを、
位相については位相角加算器6によって、振幅は振幅加
算器7によって各送受信モジュール100-1、100-2
・・・100-nヘの設定位相と設定振幅に加えて、ばら
つきを補正する。
The error data recorded in this way is
The phase is transmitted by the phase angle adder 6, and the amplitude is transmitted by the amplitude adder 7.
... In addition to the set phase and the set amplitude for 100-n, the variation is corrected.

【0060】その後、補正I/Q演算器8によってI信
号ならびにQ信号に変換し、D/A変換器9およびD/
A変換器10によって中間周波数のアナログ信号に変換
する。
After that, the signal is converted into an I signal and a Q signal by the correction I / Q calculator 8, and the D / A converter 9 and the D / A
The signal is converted into an intermediate frequency analog signal by the A converter 10.

【0061】これらD/A変換器9の出力とD/A変換
器10の出力とをI/Q合成器11で合成した後にベク
トル信号に変換し、周波数変換器12によって高周波信
号に変換し、電力増幅器13で電力増幅して送信信号を
生成させ、送/受切替器14を介してアンテナ素子15
に送られる。
The output of the D / A converter 9 and the output of the D / A converter 10 are combined by an I / Q combiner 11 and then converted into a vector signal, which is then converted by a frequency converter 12 into a high-frequency signal. A power signal is amplified by a power amplifier 13 to generate a transmission signal, and the antenna element 15 is transmitted through a transmission / reception switch 14.
Sent to

【0062】アンテナ制御器21は、各送受信モジュー
ル100-1、100-2・・・100-n位相や振幅に誤差
がないものとして動作する。本実施の形態では、各送受
信モジュール100-1、100-2・・・100-nに製造
のばらつきや、温度特性や周波数特性等、各々固有の特
性ばらつきがあっても、各々送受信モジュール100-
1、100-2・・・100-n内で補正される。
The antenna controller 21 operates on the assumption that there is no error in the phases and amplitudes of the transmission / reception modules 100-1, 100-2,. In this embodiment, even if each of the transmission / reception modules 100-1, 100-2,... 100-n has its own characteristic variation such as manufacturing variation, temperature characteristic, frequency characteristic, etc.
It is corrected within 1, 100-2... 100-n.

【0063】従って、アンテナ素子15においては所望
の開口面励振分布の位相と振幅とが得られる。これによ
って、空間に放射された電磁波は所望のビーム形成がな
され、所望の方向に放射される。
Therefore, in the antenna element 15, a desired phase and amplitude of the aperture plane excitation distribution can be obtained. As a result, the electromagnetic wave radiated into the space forms a desired beam and is radiated in a desired direction.

【0064】各アンテナ素子15で受けた信号は、それ
に対応した送受信モジュール100-1、100-2・・・
100-nが有する送/受切替器14を介して受信器16
に送られ、受信信号合成器17で合成されて信号検出器
18で受信される。
The signals received by each antenna element 15 are transmitted and received by the corresponding transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,.
The receiver 16 via the transmission / reception switch 14 of the 100-n
, And are combined by the received signal combiner 17 and received by the signal detector 18.

【0065】C.第2の実施の形態 図3は、本発明の第2の実施の形態にかかる位相/振幅
補正回路が適用されるアレイアンテナ(フェイズトアレ
イアンテナ)の構成を示すブロック図である。なお図3
において、図1あるいは図2に示す各部と対応する部分
には同一の符号を付し、各部を簡単に説明する。
C. Second Embodiment FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an array antenna (phased array antenna) to which a phase / amplitude correction circuit according to a second embodiment of the present invention is applied. FIG. 3
In FIG. 7, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the respective portions shown in FIG. 1 or FIG. 2, and the respective portions will be briefly described.

【0066】図3において送/受切替器14はアンテナ
素子15を受信側と送信側とで選択的に切り替え接続す
る。低雑音増幅器22は、送/受切替器14を介して受
信側に送られた高周波信号を増幅する。
In FIG. 3, the transmission / reception switch 14 selectively connects and connects the antenna element 15 between the reception side and the transmission side. The low-noise amplifier 22 amplifies the high-frequency signal sent to the receiving side via the transmission / reception switch 14.

【0067】周波数変換器23は、増幅された高周波信
号を中間周波信号に変換する。I/Q検波器24は、中
間周波信号を直交するアナログ成分のI信号とQ信号と
に分解する。
The frequency converter 23 converts the amplified high frequency signal into an intermediate frequency signal. The I / Q detector 24 decomposes the intermediate frequency signal into I and Q signals of orthogonal analog components.

【0068】A/D変換器25およびA/D変換器26
は、各々分離されたI信号あるいはQ信号をディジタル
信号に変換する。これらディジタルのI信号とQ信号と
は、信号分配器1によって2つに分配される。
A / D converter 25 and A / D converter 26
Converts the separated I signal or Q signal into a digital signal. These digital I and Q signals are split into two by a signal splitter 1.

【0069】位相角演算器2は、2つに分配されたI/
Q信号の一方に基づいて位相角を演算し、振幅演算器3
は他方に基づいて振幅を演算する。位相誤差データ記録
器4ならびに振幅誤差データ記録器5は、各送受信モジ
ュール100-1、100-2・・・100-nで生じる受信
信号の位相と振幅の相対誤差を予め計測し、補正値とし
て記録している。
The phase angle calculator 2 calculates the I / O
A phase angle is calculated based on one of the Q signals, and an amplitude calculator 3
Calculates the amplitude based on the other. The phase error data recorder 4 and the amplitude error data recorder 5 measure in advance the relative error between the phase and the amplitude of the received signal generated in each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,. Have recorded.

【0070】位相角加算器6は、位相角演算器2によっ
て求めた受信信号の位相角と位相誤差データ記録器4の
位相誤差データとを加算して補正位相データを生成す
る。振幅加算器7は、振幅演算器3によって求めた振幅
と振幅誤差データ記録器5の振幅誤差データを加算して
補正振幅データを生成する。
The phase angle adder 6 adds the phase angle of the received signal obtained by the phase angle calculator 2 and the phase error data of the phase error data recorder 4 to generate corrected phase data. The amplitude adder 7 adds the amplitude obtained by the amplitude calculator 3 and the amplitude error data of the amplitude error data recorder 5 to generate corrected amplitude data.

【0071】補正I/Q演算器8は、補正位相データと
補正振幅データとから、補正I信号と補正Q信号を生成
する。受信信号パス27は、各送受信モジュール100
-1、100-2・・・100-nで誤差を補正されたI信号
とQ信号とのディジタル信号が収束する。
The correction I / Q calculator 8 generates a correction I signal and a correction Q signal from the correction phase data and the correction amplitude data. The reception signal path 27 is
The digital signals of the I signal and the Q signal whose errors have been corrected by -1, 100-2... 100-n converge.

【0072】ビーム形成器28は、アンテナ素子15、
15・・・の開口面に換算したときに所望の方向から到
来する電磁波を受信できるように、各送受信モジュール
100-1、100-2・・・100-nのI/Q信号に位相
と振幅との重みをつけて合成する。
The beamformer 28 includes the antenna element 15,
The phase and amplitude of the I / Q signals of the transmitting and receiving modules 100-1, 100-2,... 100-n so that the electromagnetic waves arriving from a desired direction can be received when converted into the aperture plane of 15 ... And combine them.

【0073】受信器29は、受信信号を検出する。励振
信号発生器30励振信号の基となる信号を生成する。励
振信号分配器31は、励振信号を各送受信モジュール1
00-1、100-2・・・100-nに分配する。
[0073] Receiver 29 detects a received signal. The excitation signal generator 30 generates a signal that is the basis of the excitation signal. The excitation signal distributor 31 transmits the excitation signal to each transmitting / receiving module 1.
00-1, 100-2... 100-n.

【0074】送信器32は、各送受信モジュール100
-1、100-2・・・100-n中に設けられ、励振信号を
所望の位相特性と振幅特性とを有する高周波信号に変換
する。アンテナ制御器33は、本実施の形態のフェイズ
トアレイアンテナの送受信ビームの方向等を制御する。
The transmitter 32 is connected to each transmitting / receiving module 100
-1, 100-2... 100-n, and converts the excitation signal into a high-frequency signal having desired phase characteristics and amplitude characteristics. The antenna controller 33 controls the direction and the like of the transmitting and receiving beams of the phased array antenna of the present embodiment.

【0075】D.第2の実施の形態の動作 アンテナ制御器33によって受信する電磁波の方向が決
定されると、各送受信モジュール100-1、100-2・
・・100-nに対応するアンテナ素子15、15・・・
で受信される信号がその方向に合成されるように、各送
受信モジュール100-1、100-2・・・100-nで受
信されたI信号とQ信号とは重み付けされてベクトル合
成される。
D. Operation of the Second Embodiment When the direction of the electromagnetic wave to be received is determined by the antenna controller 33, each of the transmitting and receiving modules 100-1, 100-2,.
..Antenna elements 15, 15,... Corresponding to 100-n
, 100-n, the I and Q signals received by each of the transceiver modules 100-1, 100-2,... 100-n are weighted and vector-combined.

【0076】アンテナ素子15、15・・・が受信した
高周波信号は、送/受切替器14を介して低雑音増幅器
22に送られて増幅され、周波数変換器23によって励
振信号に同期して中間周波信号に変換される。
The high-frequency signals received by the antenna elements 15, 15... Are sent to the low-noise amplifier 22 via the transmission / reception switch 14 and amplified, and the intermediate frequency is synchronized with the excitation signal by the frequency converter 23. It is converted to a frequency signal.

【0077】この後、I/Q検波器24で互いに直交す
るI信号とQ信号のアナログ信号に変換され、各々A/
D変換器25あるいはA/D変換器26でディジタル信
号に変換される。
Thereafter, the signals are converted into analog signals of I signal and Q signal which are orthogonal to each other by the I / Q detector 24,
The signal is converted into a digital signal by the D converter 25 or the A / D converter 26.

【0078】そのI信号およびQ信号を信号分配器1で
2つに分配し、分配された一方を位相角演算器2によっ
て位相角に変換し、他方を振幅演算器3によって振幅に
変換する。
The I signal and the Q signal are divided into two by the signal distributor 1, one of the divided signals is converted into a phase angle by the phase angle calculator 2, and the other is converted into an amplitude by the amplitude calculator 3.

【0079】また、各送受信モジュール100-1、10
0-2・・・100-n相互間の周波数特性や温度特性に起
因する誤差を予め計測し、こららの位相誤差データは位
相誤差データ記録器4に記録し、振幅誤差データは振幅
誤差データ記録器5に記録しておく。
Further, each transmitting / receiving module 100-1, 10
Errors caused by frequency characteristics and temperature characteristics between 0-2... 100-n are measured in advance, these phase error data are recorded in the phase error data recorder 4, and amplitude error data is amplitude error data. It is recorded in the recorder 5.

【0080】各送受信モジュール100-1、100-2・
・・100-n相互間の位相と振幅の誤差データの算出
は、まず例えぱ位相誤差データ記録器4と振幅誤差デー
タ記録器5とに補正データが記録されていない状態で、
各送受信モジュールモジュール100-1、100-2・・
・100-nに同じ高周波信号を加える。
Each transmitting / receiving module 100-1, 100-2
... The calculation of the phase and amplitude error data between 100-n is performed, for example, in a state where no correction data is recorded in the phase error data recorder 4 and the amplitude error data recorder 5.
Each transmission / reception module module 100-1, 100-2 ...
Apply the same high frequency signal to 100-n.

【0081】このとき補正I/Q演算器8が出力するI
信号成分とQ信号成分とをベクトル信号に変換するとと
もに、所定の基準値からのベクトル信号の相対的偏差を
算出し、この結果を位相誤差データ記録器4と振幅誤差
データ記録器5とに記録する。
At this time, the I output from the correction I / Q calculator 8
The signal component and the Q signal component are converted into vector signals, the relative deviation of the vector signal from a predetermined reference value is calculated, and the result is recorded in the phase error data recorder 4 and the amplitude error data recorder 5. I do.

【0082】このようにして記録された誤差データの位
相は位相角加算器6によって、また振幅は振幅加算器7
によって各送受信モジュール100-1、100-2・・・
100-nヘの設定位相あるいは設定振幅に加算すること
で、ばらつきを補正する。その後、補正I/Q演算器8
によってI/Qの信号に変換し、受信信号バス27を介
してビーム形成器28で合成する。
The phase of the error data thus recorded is obtained by the phase angle adder 6 and the amplitude thereof is obtained by the amplitude adder 7.
Each transmission / reception module 100-1, 100-2 ...
The variation is corrected by adding to the set phase or set amplitude of 100-n. Then, the correction I / Q calculator 8
The signal is converted into an I / Q signal by a signal generator 27 and combined by a beamformer 28 via a reception signal bus 27.

【0083】ビーム形成器28は、各送受信モジュール
100-1、100-2・・・100-nには位相や振幅の誤
差がないものとして動作する。本実施の形態では、各送
受信モジュール100-1、100-2・・・100-nの製
造ばらつき、あるいは温度特性や周波数特性等にばらつ
きがあっても、各送受信モジュール100-1、100-2
・・・100-n内で補正される。このため、アンテナ素
子15、15・・・においては所望の開口面励振分布の
位相と振幅が得られる。従って、所要の方向のビーム形
成がなされる。
The beamformer 28 operates assuming that each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,... 100-n has no phase or amplitude error. In the present embodiment, even if there is a manufacturing variation of each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2,... 100-n, or a variation in temperature characteristics, frequency characteristics, etc., each of the transmitting / receiving modules 100-1, 100-2
... Corrected within 100-n. Therefore, in the antenna elements 15, 15,..., The desired phase and amplitude of the aperture excitation distribution can be obtained. Therefore, beam forming in a required direction is performed.

【0084】本実施の形態の送信側では、アンテナ制御
器33の制御に基づいて励振信号発生器30によって励
振信号が生成される。励振信号は、励振信号分配器31
を介して各送受信モジュール100-1、100-2・・・
100-nに送られ、これら各送受信モジュール100-
1、100-2・・・100-nが有する送信器32によっ
て所望の位相と振幅の送信信号が生成される。この送信
信号は、送/受切替器14を介してアンテナ素子15に
送られ、電磁波として放射される。
On the transmitting side in the present embodiment, an excitation signal is generated by the excitation signal generator 30 under the control of the antenna controller 33. The excitation signal is supplied to the excitation signal distributor 31.
.. Via the transmission / reception modules 100-1, 100-2,.
100-n.
A transmission signal having a desired phase and amplitude is generated by the transmitter 32 included in 1, 100-2... 100-n. This transmission signal is transmitted to the antenna element 15 via the transmission / reception switch 14, and is radiated as an electromagnetic wave.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、互いに直交する第1の励振信号と第2の励振信号と
が入力されると、第1の励振信号と第2の励振信号とを
各々2つに分配する分配手段と第1の励振信号と第2の
励振信号とから位相角データを生成する位相角演算手段
と第1の励振信号と第2の励振信号とから振幅データを
生成する振幅演算手段とから構成される分離手段は、こ
れら励振信号を位相角データと振幅データとに分離し、
位相誤差記憶手段は位相角データに対する位相誤差デー
タを記憶し、振幅誤差記憶手段は振幅データに対する振
幅誤差データを記憶し、位相角加算手段は位相角データ
と位相誤差データとを加算し、振幅加算手段は振幅デー
タと振幅誤差データとを加算し、位相角加算手段の出力
と振幅加算手段の出力とから互いに直交する第1の補正
励振信号と第2の補正励振信号とを生成する補正励振信
号演算手段と第1の補正励振信号と第2の補正励振信号
とから送信波を合成する合成手段とを有する送信波出力
手段が、位相角加算手段の出力と振幅加算手段の出力と
を合成して送信波を出力する。またこの位相/振幅補正
回路は、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子
の各々に接続され、供給される各々の送信信号を所定の
位相ならびに所定の振幅に補正する。あるいは、互いに
直交する第1の受信信号と第2の受信信号とが入力され
ると、第1の受信信号と第2の受信信号とに分解する分
解手段と第1の受信信号と第2の受信信号とを各々2つ
に分配する分配手段と第1の受信信号と第2の受信信号
とから位相角データを生成する位相角演算手段と第1の
受信信号と第2の受信信号とから振幅データを生成する
振幅演算手段とから構成される分離手段は、これら受信
信号を位相角データと振幅データとに分離し、位相誤差
記憶手段は位相角データに対する位相誤差データを記憶
し、振幅誤差記憶手段は振幅データに対する振幅誤差デ
ータを記憶し、位相角加算手段は位相角データと位相誤
差データとを加算し、振幅加算手段は振幅データと振幅
誤差データとを加算し、データ出力手段が位相角加算手
段の出力と振幅加算手段の出力とを合成して受信データ
を出力する。またこの位相/振幅補正回路は、アレイア
ンテナを構成する複数のアンテナ素子の各々に接続さ
れ、入力される各々の受信信号を所定の位相ならびに所
定の振幅に補正する。さらにこれらの位相/振幅補正回
路では、送受切換手段がアンテナ素子を送信側あるいは
受信側の何れかに択一的に接続するので、小型且つ簡単
な構成でアレイアンテナの各アンテナ素子に供給する高
周波電流の位相ならびに振幅を容易に補正できる位相/
振幅補正回路が実現可能であるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, when the first excitation signal and the second excitation signal that are orthogonal to each other are input, the first excitation signal and the second excitation signal From the first excitation signal and the second excitation signal, phase angle calculation means generating phase angle data from the first excitation signal and the second excitation signal, and amplitude data from the first excitation signal and the second excitation signal. The separation means comprising the generated amplitude calculation means separates these excitation signals into phase angle data and amplitude data,
The phase error storage means stores phase error data for the phase angle data, the amplitude error storage means stores amplitude error data for the amplitude data, the phase angle addition means adds the phase angle data and the phase error data, and performs the amplitude addition. The means adds the amplitude data and the amplitude error data and generates a first and a second corrected excitation signal orthogonal to each other from the output of the phase angle addition means and the output of the amplitude addition means. A transmission wave output unit having an arithmetic unit, a combining unit for combining a transmission wave from the first and second corrected excitation signals, combines the output of the phase angle addition unit and the output of the amplitude addition unit. To output a transmission wave. The phase / amplitude correction circuit is connected to each of a plurality of antenna elements constituting the array antenna, and corrects each supplied transmission signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude. Alternatively, when a first reception signal and a second reception signal that are orthogonal to each other are input, a decomposition unit that decomposes the first reception signal and the second reception signal into a first reception signal and a second reception signal, and the first reception signal and the second reception signal Distribution means for distributing the received signal into two signals; phase angle calculating means for generating phase angle data from the first received signal and the second received signal; and the first received signal and the second received signal. Separation means comprising amplitude calculation means for generating amplitude data separates these received signals into phase angle data and amplitude data, and the phase error storage means stores phase error data for the phase angle data, The storage means stores amplitude error data for the amplitude data, the phase angle addition means adds the phase angle data and the phase error data, the amplitude addition means adds the amplitude data and the amplitude error data, and the data output means outputs the phase error data. Corner adder Output and by combining the output of the amplitude adding means for outputting the received data. The phase / amplitude correction circuit is connected to each of a plurality of antenna elements constituting an array antenna, and corrects each input received signal to a predetermined phase and a predetermined amplitude. Further, in these phase / amplitude correction circuits, the transmission / reception switching means connects the antenna element to either the transmission side or the reception side, so that the high-frequency power supplied to each antenna element of the array antenna is small and simple. The phase / amplitude that can easily correct the current phase and amplitude
The effect that the amplitude correction circuit can be realized is obtained.

【0086】即ち本発明によれば、送受信モジュールの
小型軽量化および信頼性向上を図ることができる。これ
により、多数の送受信モジュールを実装できる軽量のフ
ェイズトアレイアンテナが構成できる。
That is, according to the present invention, the size and weight of the transmission / reception module can be reduced and the reliability can be improved. Thus, a lightweight phased array antenna on which a large number of transmission / reception modules can be mounted can be configured.

【0087】本発明は、送受信モジュールの位相と振幅
の調整に高周波回路の移相器や可変減衰器を使用しない
で、半導体LSIによる小型高集積化が容易にできるデ
ィジタル演算を用いている。このためモジュールの小型
軽量化および信頼性の向上を図ることができる。
The present invention uses digital arithmetic which can easily be made compact and highly integrated by a semiconductor LSI without using a phase shifter or a variable attenuator of a high-frequency circuit for adjusting the phase and amplitude of the transmission / reception module. Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the module and improve the reliability.

【0088】また本発明は、回路の構成が簡単なので、
製作が容易になる。これにより、生産性が向上する。こ
れは、位相と振幅の補正を全てディジタル演算回路によ
り行うために回路構成が簡単で、且つ高周波回路で位相
と振幅を制御する移相器や可変減衰器のように製造時の
位相や振幅精度を必要としないためである。これによっ
て、製造が容易になり、生産性が向上する。
Also, according to the present invention, since the circuit configuration is simple,
Manufacturing becomes easier. Thereby, productivity is improved. This is because the circuit configuration is simple because all phase and amplitude corrections are performed by digital arithmetic circuits, and the phase and amplitude accuracy at the time of manufacture such as a phase shifter or variable attenuator that controls the phase and amplitude with a high-frequency circuit. Is not required. This facilitates manufacturing and improves productivity.

【0089】また、送受信モジュールヘの高周波回路の
実装する際の製造誤差に起因して発生する位相と振幅の
誤差を、I信号とQ信号の直交成分毎にではなく、モジ
ュール間の測定した位相と振幅の偏差値を直接使って補
正することができるので、補正データの作成が容易で間
違いが少なくなり、生産性が向上する。
The phase and amplitude errors caused by the manufacturing error when mounting the high-frequency circuit on the transmitting / receiving module are calculated not by the quadrature component of the I signal and the Q signal but by the measured phase between the modules. Since the correction can be performed by directly using the deviation value of the amplitude and the amplitude, the correction data can be easily created, errors are reduced, and the productivity is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施の形態にかかる位相/振
幅補正回路の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a phase / amplitude correction circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施の形態にかかる位相/振
幅補正回路が適用されるアレイアンテナの構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an array antenna to which the phase / amplitude correction circuit according to the first embodiment of the present invention is applied;

【図3】 本発明の第2の実施の形態にかかる位相/振
幅補正回路が適用されるアレイアンテナの構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an array antenna to which a phase / amplitude correction circuit according to a second embodiment of the present invention is applied;

【図4】 従来のアレイアンテナの構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional array antenna.

【図5】 従来のアレイアンテナの位相制御方法の例を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional array antenna phase control method.

【図6】 I/Qディジタル信号のI信号とQ信号の間
の相対位相を調整したり相対振幅を調整するための構成
例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example for adjusting a relative phase and a relative amplitude between an I signal and a Q signal of an I / Q digital signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 信号分配器(分配手段) 2 位相角演算器(位相角演算手段) 3 振幅演算器(振幅演算手段) 4 位相誤差データ記録器(位相誤差記憶手段) 5 振幅誤差データ記録器(振幅誤差記憶手段) 6 位相角加算器(位相角加算手段) 7 振幅加算器(振幅加算手段) 8 補正I/Q演算器(補正励振信号演算手段) 11 I/Q合成器(合成手段) 15 アンテナ素子(アンテナ素子) 24 I/Q検波器(分解手段) 90 送受信モジュール 101 移相器 102 可変減衰器 104 記憶回路 211 可変移相器 213 第一のインピーダンス可変手段 215 第二のインピーダンス可変手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 signal distributor (distribution means) 2 phase angle calculator (phase angle calculation means) 3 amplitude calculator (amplitude calculation means) 4 phase error data recorder (phase error storage means) 5 amplitude error data recorder (amplitude error storage) Means) 6 Phase angle adder (phase angle adding means) 7 Amplitude adder (amplitude adding means) 8 Correction I / Q calculator (correction excitation signal calculating means) 11 I / Q combiner (synthesizing means) 15 Antenna element ( Antenna element) 24 I / Q detector (decomposition means) 90 transmission / reception module 101 phase shifter 102 variable attenuator 104 storage circuit 211 variable phase shifter 213 first impedance variable means 215 second impedance variable means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01Q 3/00 - 3/46 H01Q 21/00 - 21/30 H01Q 23/00 H01Q 25/00 - 25/04 H04L 27/18 - 27/24 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01Q 3/00-3/46 H01Q 21/00-21/30 H01Q 23/00 H01Q 25/00-25 / 04 H04L 27/18-27/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 アレイアンテナを構成する複数のアンテ
ナ素子(15、15・・・)の各々に接続され、供給さ
れる各々の送信信号を所定の位相ならびに所定の振幅に
補正する位相/振幅補正回路であって、 第1の励振信号とこの第1の励振信号に対し直交する第
2の励振信号とを各々2つに分配する分配手段(1)
と、前記第1の励振信号と前記第2の励振信号とから前
記位相角データを生成する位相角演算手段(2)と、前
記第1の励振信号と前記第2の励振信号とから前記振幅
データを生成する振幅演算手段(3)とを有する 分離手
段と、 前記位相角データに対する位相誤差データを記憶する位
相誤差記憶手段(4)と、 前記振幅データに対する振幅誤差データを記憶する振幅
誤差記憶手段(5)と、 前記位相角データと前記位相誤差データとを加算する位
相角加算手段(6)と、 前記振幅データと前記振幅誤差データとを加算する振幅
加算手段(7)と、前記位相角加算手段の出力と前記振幅加算手段の出力と
から互いに直交する第1の補正励振信号と第2の補正励
振信号とを生成する補正励振信号演算手段(8)と、前
記第1の補正励振信号と前記第2の補正励振信号とから
送信波を合成する合成手段(11)とを有する 送信波出
力手段とを具備することを特徴とする位相/振幅補正回
路。
A plurality of antennas constituting an array antenna;
Connected to each of the
Each transmitted signal to a given phase and a given amplitude
A phase / amplitude correction circuit for correcting a first excitation signal and a first excitation signal orthogonal to the first excitation signal.
Distributing means (1) for distributing two excitation signals into two each
And the first excitation signal and the second excitation signal.
A phase angle calculating means (2) for generating the phase angle data;
The amplitude is obtained from the first excitation signal and the second excitation signal.
Separation means having amplitude calculation means (3) for generating data; phase error storage means (4) for storing phase error data for the phase angle data; and amplitude error storage for storing amplitude error data for the amplitude data. and means (5), the phase angle adding means (6) for adding the said phase error data and the phase angle data, the amplitude data and the amplitude adding means for adding the amplitude error data and (7), the phase The output of the angle addition means and the output of the amplitude addition means
A first correction excitation signal and a second correction excitation signal
A correction excitation signal calculating means (8) for generating a vibration signal;
From the first corrected excitation signal and the second corrected excitation signal
A transmission wave output means having a combining means (11) for combining transmission waves .
【請求項2】 アレイアンテナを構成する複数のアンテ
ナ素子(15、15・・・)の各々に接続され、入力さ
れる各々の受信信号を所定の位相ならびに所定の振幅に
補正する位相/振幅補正回路であって、 受信信号を互いに直交する第1の受信信号と第2の受信
信号とに分解する分解手段(24)と、前記第1の受信
信号と前記第2の受信信号とを各々2つに分配する分配
手段(1)と、前記第1の受信信号と前記第2の受信信
号とから前記位相角データを生成する位相角演算手段
(2)と、前記第1の受信信号と前記第2の受信信号と
から前記振幅データを生成する振幅演算手段(3)とを
有する 分離手段と、 前記位相角データに対する位相誤差データを記憶する位
相誤差記憶手段(4)と、 前記振幅データに対する振幅誤差データを記憶する振幅
誤差記憶手段(5)と、 前記位相角データと前記位相誤差データとを加算する位
相角加算手段(6)と、 前記振幅データと前記振幅誤差データとを加算する振幅
加算手段(7)と、 前記位相角加算手段の出力と前記振幅加算手段の出力と
を合成して受信データを出力する受信データ出力手段と
を具備することを特徴とする位相/振幅補正回路。
2. A plurality of antennas constituting an array antenna.
Are connected to each of the
Each received signal to a given phase and a given amplitude
A phase / amplitude correction circuit for correcting a received signal, comprising: a first received signal and a second received signal orthogonal to each other.
Decomposition means (24) for decomposing the signal into a signal;
Distribution for distributing a signal and the second received signal into two each
Means (1), the first received signal and the second received signal
Phase angle calculating means for generating the phase angle data from the signal
(2) the first received signal and the second received signal
And amplitude calculating means (3) for generating the amplitude data from
Separation means having ; phase error storage means (4) for storing phase error data with respect to the phase angle data; amplitude error storage means (5) for storing amplitude error data with respect to the amplitude data; Phase angle adding means (6) for adding phase error data; amplitude adding means (7) for adding the amplitude data and the amplitude error data; output of the phase angle adding means and output of the amplitude adding means. And a reception data output means for outputting reception data by combining the phase and amplitude data.
【請求項3】 前記アンテナ素子は、送受切換手段によ
り、送信側あるいは受信側の何れかに択一的に接続され
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位相/振幅
補正回路。
3. The transmission / reception switching means according to claim 3, wherein
Connected to either the transmitting side or the receiving side
Phase / amplitude correction circuit according to claim 1 or 2, characterized in that that.
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