JP3087077B2 - 延伸可能なソナーアレイ構造体 - Google Patents
延伸可能なソナーアレイ構造体Info
- Publication number
- JP3087077B2 JP3087077B2 JP04510286A JP51028692A JP3087077B2 JP 3087077 B2 JP3087077 B2 JP 3087077B2 JP 04510286 A JP04510286 A JP 04510286A JP 51028692 A JP51028692 A JP 51028692A JP 3087077 B2 JP3087077 B2 JP 3087077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sonar array
- lower arms
- arms
- arm portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
- G10K11/006—Transducer mounting in underwater equipment, e.g. sonobuoys
- G10K11/008—Arrays of transducers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は水中に配置され、所定の水深で開放してソナ
ーアレイ構造体を延伸し、作業を行つた後水中からソナ
ーアレイ構造体を引上げるときは小さな容積をもつて閉
鎖し得る延伸可能なソナーアレイ構造体に関する。
ーアレイ構造体を延伸し、作業を行つた後水中からソナ
ーアレイ構造体を引上げるときは小さな容積をもつて閉
鎖し得る延伸可能なソナーアレイ構造体に関する。
本発明の延伸可能なソナーアレイ構造体には、胴部材
と、駆動部材と、駆動部材を作動させるモータ装置と、
水中聴音器を支承する半径方向に延伸可能な複数のアー
ムと、アームを延伸させたりあるいは胴部材に隣接させ
た後再びアームを折り畳む装置とが含まれる。
と、駆動部材と、駆動部材を作動させるモータ装置と、
水中聴音器を支承する半径方向に延伸可能な複数のアー
ムと、アームを延伸させたりあるいは胴部材に隣接させ
た後再びアームを折り畳む装置とが含まれる。
（背景技術） 空気中でのソナーシステムの機能を増進させるべく開
発された技術の一によれば、より大きなアレイを製造し
て実質的に低い周波数で動作させる構成がとられる。10
00〜1200ヘルツの範囲内の周波数は10キロヘルツ台の周
波数より海中での伝搬がより効果的に行われることは周
知である。このときエコー信号を効果的に受信するに
は、このような低い周波数を併用する場合相当大きな受
信アレイが必要であるが、この大きさではヘリコプタか
ら動作させる際実用的ではない。開発技術の別の構成で
は浸漬ソナーパツケージが採用され、このパツケージを
水中に沈下させた後、延伸させて動作させ、次に引上
げ、即ち収容する際吊下プラツトホームにより処理に好
適な外形になるまで畳み込まれる。一方音響条件上、円
筒状の受信アレイでなる水中聴音器が動作周波数に基づ
いて決定される直径をもつて垂直方向に配置されること
は当業者には理解されよう。このような延伸可能なアレ
イの一が1975年５月27日にローレン・エム・ジヨンキー
およびユージン・マーカスの名前で出願された米国特許
第3,886,491号に開示されている。この場合受信用水中
聴音器が共に垂直ロツドに保持され、折り畳式平行四辺
形構造体をとるべく垂直ロツドが直接外側へ変位可能に
設けられるこ構成をとることが重要であるものと考えら
れている。しかしながらこの構造体は長期に亘り十分な
耐久性若しくは高い信頼性をもつて作動し得るものとは
考えられず、長期間に亘り耐久性および高い信頼性の保
つアレイ構造体を開発する努力がなされてきている。幾
分近似のアレイ構造体が1971年２月23日スコパツツによ
る米国特許第3,566,346号にも開示されている。
発された技術の一によれば、より大きなアレイを製造し
て実質的に低い周波数で動作させる構成がとられる。10
00〜1200ヘルツの範囲内の周波数は10キロヘルツ台の周
波数より海中での伝搬がより効果的に行われることは周
知である。このときエコー信号を効果的に受信するに
は、このような低い周波数を併用する場合相当大きな受
信アレイが必要であるが、この大きさではヘリコプタか
ら動作させる際実用的ではない。開発技術の別の構成で
は浸漬ソナーパツケージが採用され、このパツケージを
水中に沈下させた後、延伸させて動作させ、次に引上
げ、即ち収容する際吊下プラツトホームにより処理に好
適な外形になるまで畳み込まれる。一方音響条件上、円
筒状の受信アレイでなる水中聴音器が動作周波数に基づ
いて決定される直径をもつて垂直方向に配置されること
は当業者には理解されよう。このような延伸可能なアレ
イの一が1975年５月27日にローレン・エム・ジヨンキー
およびユージン・マーカスの名前で出願された米国特許
第3,886,491号に開示されている。この場合受信用水中
聴音器が共に垂直ロツドに保持され、折り畳式平行四辺
形構造体をとるべく垂直ロツドが直接外側へ変位可能に
設けられるこ構成をとることが重要であるものと考えら
れている。しかしながらこの構造体は長期に亘り十分な
耐久性若しくは高い信頼性をもつて作動し得るものとは
考えられず、長期間に亘り耐久性および高い信頼性の保
つアレイ構造体を開発する努力がなされてきている。幾
分近似のアレイ構造体が1971年２月23日スコパツツによ
る米国特許第3,566,346号にも開示されている。
（発明の開示） 本発明による延伸可能なソナーアレイ構造体ておいて
は、駆動部材に連結された胴部内にモータが配設され、
水中聴音器のアーム装置の全てがこの駆動部材に対し付
設されることを特徴とする。各アーム装置（通常アーム
の数は16本の如き多数である）には３本の折畳み可能な
アームが包有され、このアームは垂直方向に配置された
水中聴音器を支承する水平方向に延伸可能な部材をなし
ている。上部および下部アームの内側端部には短いレバ
ーアームが具備され、アームは駆動部材に連結されたプ
ツシユロツドにより駆動されて確実に開放・閉鎖駆動さ
れる。これらのアームの下部アームに連結されるリンク
は第３のアームを延伸する平行四辺形連結装置の一部を
構成する。第４のアームは第３のアームの端部に枢着さ
れ、且つ上部アームの端部に対しリンクを介し連結され
ていて、上部アームがその延伸位置まで駆動されたと
き、これに付設されたリンクにより第４のアームが水平
位置（第３のアームは実質的に延伸状態にある）まで移
動される。従つてアレイは開放方向および閉鎖方向の両
方向に確実に駆動され得、駆動機構によつて所望時間所
定の位置に保持される。これはアームが開放されたとき
開放し、浮力に左右されるような上述したジヨンキ等の
問題を解決し得る装置をなす。またここに開示したアレ
イ構造体は上述の最初に延伸動作するアームを有した構
成に比べ動作が実質的に確実で信頼性が高いものと考え
られる。
は、駆動部材に連結された胴部内にモータが配設され、
水中聴音器のアーム装置の全てがこの駆動部材に対し付
設されることを特徴とする。各アーム装置（通常アーム
の数は16本の如き多数である）には３本の折畳み可能な
アームが包有され、このアームは垂直方向に配置された
水中聴音器を支承する水平方向に延伸可能な部材をなし
ている。上部および下部アームの内側端部には短いレバ
ーアームが具備され、アームは駆動部材に連結されたプ
ツシユロツドにより駆動されて確実に開放・閉鎖駆動さ
れる。これらのアームの下部アームに連結されるリンク
は第３のアームを延伸する平行四辺形連結装置の一部を
構成する。第４のアームは第３のアームの端部に枢着さ
れ、且つ上部アームの端部に対しリンクを介し連結され
ていて、上部アームがその延伸位置まで駆動されたと
き、これに付設されたリンクにより第４のアームが水平
位置（第３のアームは実質的に延伸状態にある）まで移
動される。従つてアレイは開放方向および閉鎖方向の両
方向に確実に駆動され得、駆動機構によつて所望時間所
定の位置に保持される。これはアームが開放されたとき
開放し、浮力に左右されるような上述したジヨンキ等の
問題を解決し得る装置をなす。またここに開示したアレ
イ構造体は上述の最初に延伸動作するアームを有した構
成に比べ動作が実質的に確実で信頼性が高いものと考え
られる。
更に本発明を添付図面に沿い以下に説明する。
（図面の簡単な説明） 図１は本発明による変換アレイの一部仮想線で示され
る斜視図、図２はアレイを構成する幾つかの個別に延伸
可能なアームの一の側面図、図３は図２のアーム装置の
端面図、図４は開放あるいは閉鎖動作中の連続する位置
における図２に示すアーム装置の個々のアームの位置を
幾分簡略に示す図である。
る斜視図、図２はアレイを構成する幾つかの個別に延伸
可能なアームの一の側面図、図３は図２のアーム装置の
端面図、図４は開放あるいは閉鎖動作中の連続する位置
における図２に示すアーム装置の個々のアームの位置を
幾分簡略に示す図である。
（発明を実施するための最良の形態） さて図１を参照するに、アレイ構造体10にはケーブル
14により吊下げられた円筒状ハウジング胴部12が包有さ
れる。円筒状ハウジング胴部12の外面には、多数の（図
示の実施例では16本）の変換アーム16が具備される。円
筒状ハウジング胴部12内にはバツテリのような電源およ
び増幅器、受信装置が収容され、且つまたアレイ構造体
10が水中の所望の水深に配置されるとき拡大可能な突出
器アレイも内蔵される。この突出器アレイ自体は本発明
の要部を構成するものではない。
14により吊下げられた円筒状ハウジング胴部12が包有さ
れる。円筒状ハウジング胴部12の外面には、多数の（図
示の実施例では16本）の変換アーム16が具備される。円
筒状ハウジング胴部12内にはバツテリのような電源およ
び増幅器、受信装置が収容され、且つまたアレイ構造体
10が水中の所望の水深に配置されるとき拡大可能な突出
器アレイも内蔵される。この突出器アレイ自体は本発明
の要部を構成するものではない。
図２には受信用水中聴音器を支承する複数の延伸可能
な変換アーム16の一の側面が示されている。円筒状ハウ
ジング胴部12は、流体あるいは電気で駆動され、制御信
号に応動して駆動部材20を上方に移動してアレイを閉鎖
する、あるいは下方に移動して図示のようにアレイを開
放するように設けられる。円筒状ハウジング胴部12の壁
部上に枢支された枢支取付装置21、23、25には、上部長
手アームとしての第１のアーム22、下部長手アームとし
ての第２のアーム24および第３のアーム26が連結され
る。第３のアーム26の外側端部から僅かに偏位した位置
において枢支マウント部材28が連結され、枢支マウント
部材28には開放位置で第３のアーム26と同一方向に延伸
する第４のアーム30が付設される。リンク32は枢支マウ
ント部材28と第２のアーム24の中央部近傍のマウント部
材34との間でマウント部材34に対し枢支される。第２の
リンク36は第１のアーム22および第４のアーム30の端部
に枢支される。
な変換アーム16の一の側面が示されている。円筒状ハウ
ジング胴部12は、流体あるいは電気で駆動され、制御信
号に応動して駆動部材20を上方に移動してアレイを閉鎖
する、あるいは下方に移動して図示のようにアレイを開
放するように設けられる。円筒状ハウジング胴部12の壁
部上に枢支された枢支取付装置21、23、25には、上部長
手アームとしての第１のアーム22、下部長手アームとし
ての第２のアーム24および第３のアーム26が連結され
る。第３のアーム26の外側端部から僅かに偏位した位置
において枢支マウント部材28が連結され、枢支マウント
部材28には開放位置で第３のアーム26と同一方向に延伸
する第４のアーム30が付設される。リンク32は枢支マウ
ント部材28と第２のアーム24の中央部近傍のマウント部
材34との間でマウント部材34に対し枢支される。第２の
リンク36は第１のアーム22および第４のアーム30の端部
に枢支される。
第１のアーム22の内側端部にはその主軸から幾分離間
されて曲げられた短レバーアーム22aが付設される。駆
動部材20および短レバーアーム22aにはプツシユロツド3
8が付設される。第２のアーム24の内側端部にも同様の
短レバーアーム24aが付設されるが、短レバーアーム24a
の端部は円筒状ハウジング胴部12に付設され、プツシユ
ロツド40が駆動部材20と短レバーアーム24aの外側端部
の枢支部との間に連結される。
されて曲げられた短レバーアーム22aが付設される。駆
動部材20および短レバーアーム22aにはプツシユロツド3
8が付設される。第２のアーム24の内側端部にも同様の
短レバーアーム24aが付設されるが、短レバーアーム24a
の端部は円筒状ハウジング胴部12に付設され、プツシユ
ロツド40が駆動部材20と短レバーアーム24aの外側端部
の枢支部との間に連結される。
プツシユロツド38、40とアーム22、24とが上述の如く
連結されることにより、駆動部材20が上動ないしは下動
に関係なくアーム22、24が互いに反対方向に移動される
ことは理解されよう。図示のように変換アーム16が全開
位置にあり、駆動部材20がその下方位置にあつてモータ
装置18により保持される。駆動部材20が上動されるとき
プツシユロツド38、40が共に上動する。これにより第１
のアーム22が枢支連結部21を中心に旋回し、第１のアー
ム22の外側端部が下動され、一方第２のアーム24は枢支
連結部23を中心に旋回し、第２のアーム24の外側端部上
動され、これによりリンク32が上動されて第３のアーム
26が上動される。リンク32および枢支マウント部材28が
上動されるとき第４のアーム30の左端部が上動され、一
方右端部は変換アーム16により下方に移動される。この
動作はすべてのアームおよびリンクが円筒状ハウジング
胴部12の側部に折畳まれるまで続けられる。
連結されることにより、駆動部材20が上動ないしは下動
に関係なくアーム22、24が互いに反対方向に移動される
ことは理解されよう。図示のように変換アーム16が全開
位置にあり、駆動部材20がその下方位置にあつてモータ
装置18により保持される。駆動部材20が上動されるとき
プツシユロツド38、40が共に上動する。これにより第１
のアーム22が枢支連結部21を中心に旋回し、第１のアー
ム22の外側端部が下動され、一方第２のアーム24は枢支
連結部23を中心に旋回し、第２のアーム24の外側端部上
動され、これによりリンク32が上動されて第３のアーム
26が上動される。リンク32および枢支マウント部材28が
上動されるとき第４のアーム30の左端部が上動され、一
方右端部は変換アーム16により下方に移動される。この
動作はすべてのアームおよびリンクが円筒状ハウジング
胴部12の側部に折畳まれるまで続けられる。
一連の複数の水中聴音器は図示のようにアーム22、2
4、26、30に装着され、水中聴音器は垂直線に沿つてグ
ループをなして配置される。
4、26、30に装着され、水中聴音器は垂直線に沿つてグ
ループをなして配置される。
図３には図２のアーム装置の端面が示されている。こ
の図には各種アーム、リンクおよびプツシユロツドが幅
方向に変位し、障害なくアーム装置が折畳まれ得る状態
が現されている。
の図には各種アーム、リンクおよびプツシユロツドが幅
方向に変位し、障害なくアーム装置が折畳まれ得る状態
が現されている。
図４には開放位置あるいは閉鎖位置にあるアーム装置
総体の各部分の位置が簡略に示されている。この図にお
いて実線は図２に示すように完全に延伸された状態の位
置を示しており、同一の番号は同一のアームおよびリン
クを現している。プツシユロツド38、40は図示されてお
らず、また第２の長手アーム24の外側端部も図示されて
おらず、単に直線として示されているが、混乱なく理解
され得よう。アーム装置が折畳みを開始すると、各部材
は一点鎖線で示される位置をとる。部材24、26、32が移
動して平行四辺形構成をとり、第１のアーム22は第２の
リンク36と共に下方に旋回し、枢支マウント部材28が上
動するに応じ第４のアーム30が枢支マウント部材28を中
心に旋回を開始する。更に移動すると各部材は２点鎖線
で示される位置をとる。この位置ではリンク32および第
４のアーム30は幅に並んで略折畳まれることが理解され
よう。更に点線で示される位置に移動されると、アーム
22、24は半分以上折畳まれることになる。この図から最
終折畳位置までの動作が比較的容易に理解されよう。第
３のアーム26が垂直位置へ移動すると、第３のアーム26
の枢支マウント部材28により第４のアーム30およびリン
ク32が第３のアーム26と実質的に並んで位置せしめられ
る。また第２のアーム24もリンク32と隣接した垂直方向
（図示せず）に配置され、第１のアーム22は垂直位置ま
で旋回し、第２のリンク36および第４のアーム30は第１
のアーム22に隣接して平行な垂直位置に移動される。ア
ーム22、24が円筒状ハウジング胴部12の幾分外側に近接
し、第３のアーム26およびリンク32のような他の部材と
干渉しないように、短レバーアーム22a、24aおよび枢支
連結部21、23が位置せしめられる。
総体の各部分の位置が簡略に示されている。この図にお
いて実線は図２に示すように完全に延伸された状態の位
置を示しており、同一の番号は同一のアームおよびリン
クを現している。プツシユロツド38、40は図示されてお
らず、また第２の長手アーム24の外側端部も図示されて
おらず、単に直線として示されているが、混乱なく理解
され得よう。アーム装置が折畳みを開始すると、各部材
は一点鎖線で示される位置をとる。部材24、26、32が移
動して平行四辺形構成をとり、第１のアーム22は第２の
リンク36と共に下方に旋回し、枢支マウント部材28が上
動するに応じ第４のアーム30が枢支マウント部材28を中
心に旋回を開始する。更に移動すると各部材は２点鎖線
で示される位置をとる。この位置ではリンク32および第
４のアーム30は幅に並んで略折畳まれることが理解され
よう。更に点線で示される位置に移動されると、アーム
22、24は半分以上折畳まれることになる。この図から最
終折畳位置までの動作が比較的容易に理解されよう。第
３のアーム26が垂直位置へ移動すると、第３のアーム26
の枢支マウント部材28により第４のアーム30およびリン
ク32が第３のアーム26と実質的に並んで位置せしめられ
る。また第２のアーム24もリンク32と隣接した垂直方向
（図示せず）に配置され、第１のアーム22は垂直位置ま
で旋回し、第２のリンク36および第４のアーム30は第１
のアーム22に隣接して平行な垂直位置に移動される。ア
ーム22、24が円筒状ハウジング胴部12の幾分外側に近接
し、第３のアーム26およびリンク32のような他の部材と
干渉しないように、短レバーアーム22a、24aおよび枢支
連結部21、23が位置せしめられる。
本発明の範囲には各種の、多様の設計変更が可能であ
る。図１で16個の変換アーム16示されているが、用途に
応じこれ以外の数のアームを使用可能である。16個のア
ーム装置を設けた場合、良好なビーム構成が得られ、有
効なローブは22〜1/2度単位になる。12個のアーム装置
を使用する場合構造が簡素化され（聴音）解像度当たり
のコストもかなり低下される。また更にアーム装置の数
を減少させると解像度当たりのコストが更に低下でき、
一方解像度を増加させたい場合多数の数のアーム装置を
用いることができる反面、これに伴いコストも上昇し構
造も複雑となる。図示の場合単一の駆動部材20を駆動す
るため単一の駆動モータが使用されているが、本出願人
は別個の複数のモータおよび駆動部材を使用して上部お
よび下部アームを駆動するアレイの設計若しくは構造も
考慮していることは理解されよう。駆動部材が互いに反
対方向に移動する場合レバー構成は変更され得、例えば
プツシユロツド40は枢支連結部23の外側端部ではなく、
第１のアーム22と同様に短レバーアーム24aの内側端部
に連結され得よう。また図示のようにプツシユロツド40
は第２のアーム24と連結され得る。本発明に従い半径方
向に延びるアームを各アーム装置に対し更に追加できる
ことは当業者には容易に理解されよう。
る。図１で16個の変換アーム16示されているが、用途に
応じこれ以外の数のアームを使用可能である。16個のア
ーム装置を設けた場合、良好なビーム構成が得られ、有
効なローブは22〜1/2度単位になる。12個のアーム装置
を使用する場合構造が簡素化され（聴音）解像度当たり
のコストもかなり低下される。また更にアーム装置の数
を減少させると解像度当たりのコストが更に低下でき、
一方解像度を増加させたい場合多数の数のアーム装置を
用いることができる反面、これに伴いコストも上昇し構
造も複雑となる。図示の場合単一の駆動部材20を駆動す
るため単一の駆動モータが使用されているが、本出願人
は別個の複数のモータおよび駆動部材を使用して上部お
よび下部アームを駆動するアレイの設計若しくは構造も
考慮していることは理解されよう。駆動部材が互いに反
対方向に移動する場合レバー構成は変更され得、例えば
プツシユロツド40は枢支連結部23の外側端部ではなく、
第１のアーム22と同様に短レバーアーム24aの内側端部
に連結され得よう。また図示のようにプツシユロツド40
は第２のアーム24と連結され得る。本発明に従い半径方
向に延びるアームを各アーム装置に対し更に追加できる
ことは当業者には容易に理解されよう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−6568（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19034（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−320986（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−21330（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−112854（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3566346（ＵＳ，Ａ) 米国特許3886491（ＵＳ，Ａ) 英国特許出願公開2093996（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 H04B 1/44 G01S 3/80 - 3/86
Claims (10)
- 【請求項１】所定の高さ寸法を有する中央の垂直方向に
延びる長手の胴部（12）と、胴部の高さ寸法と実質的に
夫々等しい長さを有し水平に円状に広がる上部長手アー
ム（22）および下部長手アーム（24）と、胴部の高さ寸
法と実質的に等しい長さを有して水平に広がる中間長手
アーム（26,30）と、上部、下部および中間アームを駆
動装置（20）と連結してアームを延伸位置と折畳み位置
との間で移動させる運動連結装置（32,36,38,40）とを
備え、上部、下部および中間アーム（22;24;26,30）は
夫々の内側端部において胴部（12）に枢支され、中間ア
ーム（26,30）は上部および下部アーム（22;24）の中間
に配置されると共にそれぞれの長さの中間部位において
折畳み可能であり、延伸位置では各アームは胴部に対し
直角方向に拡大され、折畳み位置では上部および下部ア
ームが全体として胴部に沿つて平行に配置され、中間ア
ームは上部および下部アームの内側に折畳まれ、胴部お
よびアームを含むソナーアレイの折畳み状態での高さが
延伸状態の高さ以下になるように構成された円筒状容積
式ソナーアレイ（10）。 - 【請求項２】上部および下部アーム（22,24）は垂直方
向に変位され、折畳み位置で並んで互いに折畳まれ、配
置されるように構成されてなる請求の範囲１のソナーア
レイ。 - 【請求項３】中間アーム（26,30）には夫々胴部に対し
枢支される内側アーム部分（26）および内側端部で内側
アーム部分（26）の外側端部と枢支される外側アーム部
分（30）が包有されてなる請求の範囲１のソナーアレ
イ。 - 【請求項４】中間アームの内側アーム部分（26）および
外側アーム部分（30）が垂直方向に変位され、折畳み位
置において上部および下部アームの内側に幅方向に並ん
で収納されるように構成されてなる請求の範囲３のソナ
ーアレイ。 - 【請求項５】運動連結装置（32,36,38,40）の第１のリ
ンク部材（32）は一端部が中間アームの内側アーム部分
に枢支され、他端部が上部および下部アームの一方に枢
支されて平行四辺形の連結構造体を形成するように構成
されてなる請求の範囲３のソナーアレイ。 - 【請求項６】中間アームの内側アーム部分（26）、第１
のリンク部材（32）および外側アーム部分（30）が垂直
方向に変位され、折畳み位置において上部および下部ア
ーム（22,24）の内側に幅方向に並んで収納されるよう
構成されてなる請求の範囲５のソナーアレイ。 - 【請求項７】運動連結装置（32,36,38,40）の第２のリ
ンク部材（36）は一端部が中間アームの外側アーム部分
（30）と内側アーム部分（26）との枢支部分の外側で外
側アーム部分（30）に枢支され、第２のリンク部材（3
6）の反対端部が胴部と共に上部および下部アームの一
方に枢支され、内側アーム部分および外側アーム部分に
より５本連結体（12,26,30,36,22）が構成されてなる請
求の範囲５のソナーアレイ。 - 【請求項８】第１および第２のリンク部材（32,36）の
夫々の反対端部が上部および下部アーム（22,24）の分
離した一方に枢支されてなる請求の範囲７のソナーアレ
イ。 - 【請求項９】運動連結装置（32,36,38,40）の連結体（3
8,40）は上部および下部アーム（22,24）と共に胴部に
対し相対移動し、アームの延伸位置と折畳み位置との間
において枢支され旋回させる駆動部材（20）と連結され
てなる請求の範囲１のソナーアレイ。 - 【請求項１０】駆動部材（20）が胴部の垂直方向に移動
し、連結体（38,40）により駆動部材が胴部とアームと
の枢支部の内側の上部および下部アーム（22,24）の一
方に配置された枢支部分において上部および下部アーム
に連結され、駆動部材が胴部とアームとの枢支部の外側
の上部および下部アームの他方に配置された枢支部にお
いて上部および下部アームに連結されてなる請求の範囲
９のソナーアレイ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/689,710 US5091892A (en) | 1983-05-13 | 1991-04-19 | Expandable sonar array structure |
| US689,710 | 1991-04-19 | ||
| PCT/US1992/003021 WO1992018974A1 (en) | 1991-04-19 | 1992-04-15 | Expandable sonar array |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06506774A JPH06506774A (ja) | 1994-07-28 |
| JP3087077B2 true JP3087077B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=24769610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04510286A Expired - Fee Related JP3087077B2 (ja) | 1991-04-19 | 1992-04-15 | 延伸可能なソナーアレイ構造体 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5091892A (ja) |
| EP (1) | EP0580808B1 (ja) |
| JP (1) | JP3087077B2 (ja) |
| CA (1) | CA2102220C (ja) |
| DE (1) | DE69216602T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992018974A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339281A (en) * | 1993-08-05 | 1994-08-16 | Alliant Techsystems Inc. | Compact deployable acoustic sensor |
| US5706253A (en) * | 1996-04-28 | 1998-01-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic receiver array assembly |
| US5657296A (en) * | 1996-05-14 | 1997-08-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic receiver assembly |
| NO303889B1 (no) * | 1996-08-27 | 1998-09-14 | Norske Stats Oljeselskap | Transponderstativ |
| US6088299A (en) * | 1998-12-04 | 2000-07-11 | Syntron, Inc. | Vertical hydrophone array |
| GB2414800B (en) * | 2000-01-27 | 2006-05-31 | Thomson Marconi Sonar Ltd | Sonar receiver with low side lobes |
| EP2331396B1 (en) * | 2008-09-03 | 2018-05-02 | Thales Underwater Systems PTY Limited | Methods and devices for underwater deployment of a structure |
| RU2547218C1 (ru) * | 2014-02-18 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Приемная цилиндрическая антенна гидроакустической станции кругового обзора |
| WO2016076923A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Ocean Lab, Llc | Navigating drifter |
| US10545226B2 (en) | 2016-01-25 | 2020-01-28 | Garmin Switzerland Gmbh | Frequency steered sonar user interface |
| US10890660B2 (en) * | 2016-10-12 | 2021-01-12 | Garmin Switzerland Gmbh | Frequency steered sonar array orientation |
| US10507910B2 (en) * | 2017-02-24 | 2019-12-17 | The Boeing Company | Dual-input mechanical bypass linkage apparatus and methods |
| US11341949B2 (en) | 2019-05-20 | 2022-05-24 | Raytheon Company | Sensor suspension system and associated deployment systems for underwater deployment of sensor array |
| CN111498019B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-05-17 | 庆安集团有限公司 | 一种声纳浮标阵扩展装置 |
| US11694668B2 (en) * | 2020-05-27 | 2023-07-04 | Raytheon Company | Sonobuoy volumetric array deployment module |
| US11885918B2 (en) | 2020-10-19 | 2024-01-30 | Garmin International, Inc. | Sonar system with dynamic power steering |
| DE102022129132A1 (de) * | 2022-11-03 | 2024-05-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Faltbares Sonarsystem |
| CN116331452B (zh) * | 2023-05-26 | 2023-08-11 | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 | 一种用于水下声学探测的展开机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3566346A (en) * | 1969-05-19 | 1971-02-23 | Us Navy | Transducer array expansion mechanism |
| US3886491A (en) * | 1973-09-12 | 1975-05-27 | Bendix Corp | Expandable sonar array |
| FR2354920A1 (fr) * | 1975-09-26 | 1978-01-13 | Cit Alcatel | Plongeur pour base circulaire d'ecoute passive |
| GB2093996B (en) * | 1980-05-03 | 1984-03-21 | Plessey Co Ltd | Improvements in or relating to sonar arrays |
-
1991
- 1991-04-19 US US07/689,710 patent/US5091892A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-15 EP EP92917420A patent/EP0580808B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-15 CA CA002102220A patent/CA2102220C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-15 DE DE69216602T patent/DE69216602T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-15 WO PCT/US1992/003021 patent/WO1992018974A1/en active IP Right Grant
- 1992-04-15 JP JP04510286A patent/JP3087077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69216602T2 (de) | 1997-05-28 |
| US5091892A (en) | 1992-02-25 |
| EP0580808B1 (en) | 1997-01-08 |
| JPH06506774A (ja) | 1994-07-28 |
| WO1992018974A1 (en) | 1992-10-29 |
| DE69216602D1 (de) | 1997-02-20 |
| EP0580808A1 (en) | 1994-02-02 |
| CA2102220C (en) | 2000-06-06 |
| CA2102220A1 (en) | 1992-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3087077B2 (ja) | 延伸可能なソナーアレイ構造体 | |
| US3141148A (en) | Underwater sound apparatus | |
| GB1433731A (en) | Expandable sonar array | |
| US4004265A (en) | Self-propelled array system | |
| US4890568A (en) | Steerable tail buoy | |
| CN209002689U (zh) | 一种用于电力塔架的驱鸟装置 | |
| JPS62239935A (ja) | 魚における行動反応を誘い出すための水中音響装置 | |
| JPH05509247A (ja) | 内視鏡 | |
| CN112193389B (zh) | 一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人 | |
| WO1999017473A1 (en) | Marine seismic source | |
| CA2057898A1 (en) | Sonar array mounting for sonobuoy | |
| US5022012A (en) | Acoustic sensing arrangements | |
| AU2009258095B2 (en) | Autonomous data relay buoy | |
| US4298964A (en) | Towed deployment of acoustic arrays | |
| CN209656887U (zh) | 一种声纳探测机构 | |
| US1746613A (en) | Wave motor | |
| JPH0321398B2 (ja) | ||
| US3237151A (en) | Underwater detection by interface coupling | |
| US4353120A (en) | Low-frequency sound source for towed array condition appraiser system (TACAS) | |
| US4131874A (en) | Inertial balanced dipole hydrophone | |
| EP0205740B1 (en) | System for deploying an array of sonar projectors | |
| JPH02290580A (ja) | 水中探知装置 | |
| US4838540A (en) | Sailboard simulator | |
| USH1051H (en) | Antenna stabilizing buoy | |
| CN218647159U (zh) | 一种减振型多波束测深仪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |