JP3085193B2 - Automotive main body assembly equipment - Google Patents
Automotive main body assembly equipmentInfo
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- JP3085193B2 JP3085193B2 JP08124870A JP12487096A JP3085193B2 JP 3085193 B2 JP3085193 B2 JP 3085193B2 JP 08124870 A JP08124870 A JP 08124870A JP 12487096 A JP12487096 A JP 12487096A JP 3085193 B2 JP3085193 B2 JP 3085193B2
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- jig
- underbody
- transport
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のメイン
ボディを組み立てるための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling an automobile main body.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、例えばワンボックスカー等のメ
インボディの組立て工程では、例えば特開平2−144
267号公報に開示されているようにアンダーボディセ
ット治具に載置されたアンダボディの左右側部にサイド
メンバを立ち上げ状にセットし(プリセット工程)、該
セット状態を保持しつつアンダーボディセット治具を仮
付け工程に移動させ、該仮付け工程においてアンダーボ
ディにサイドメンバーをスポット溶接等により仮付け
し、然る後増し打ち工程に送って両者を完全に一体化す
る手順が取られる。2. Description of the Related Art Generally, in a process of assembling a main body of a one-box car or the like, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-144
No. 267, a side member is set up in a right-and-left side portion of the underbody placed on an underbody setting jig (preset process), and the underbody is maintained while maintaining the set state. The procedure of moving the set jig to the temporary attachment step, temporarily attaching the side members to the underbody by spot welding or the like in the temporary attachment step, and then sending the same to the additional driving step to completely integrate the two members is performed. .
【0003】このようなメインボディ組立て工程におい
ては、サイドメンバーをアンダーボディに対して位置決
めするためのサイドメンバー位置決め治具が用いられる
のであるが、従来は同公報に開示されてるようにこのサ
イドメンバー位置決め治具をプリセット工程と仮付け工
程との間を移動可能に設けて、プリセット工程において
サイドメンバーをアンダーボディに対して位置決めし、
この位置決め状態を保持しつつサイドメンバー位置決め
治具をアンダーボディセット治具とともに仮付け工程に
送り、仮付け完了後、サイドメンバー位置決め治具を外
してプリセット工程へ戻していた。[0003] In such a main body assembling process, a side member positioning jig for positioning the side member with respect to the underbody is used. Conventionally, as described in the publication, the side member positioning jig is used. A positioning jig is provided so as to be movable between a presetting process and a temporary attaching process, and a side member is positioned with respect to the underbody in the presetting process,
While maintaining this positioning state, the side member positioning jig is sent together with the under body setting jig to the temporary attaching step, and after the temporary attaching is completed, the side member positioning jig is removed and the process returns to the presetting step.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、比
較的大がかりで重量の大きい装置であるサイドメンバー
位置決め治具をプリセット工程と仮付け工程との間を移
動させていたので、そのための移動手段が必要となり、
またこれをプリセット工程と仮付け工程の両位置で位置
決めする必要があるため、工程間における位置決め精度
のバラつきを生じ、結果的にサイドメンバーの組立て誤
差を生ずるという問題があった。As described above, conventionally, the side member positioning jig, which is a relatively large and heavy device, is moved between the presetting step and the temporary attaching step. Means are needed,
In addition, since it is necessary to position this in both the preset step and the temporary attaching step, there is a problem that the positioning accuracy varies between the steps, resulting in an assembly error of the side member.
【0005】本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされ
たもので、サイドメンバー位置決め治具の工程間の移動
を必要とせず、その結果従来より設備コストを低減で
き、またより高精度で組立てを行うことのできるメイン
ボディの組立て装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and does not require the side member positioning jig to be moved between processes. As a result, the equipment cost can be reduced and the assembly can be performed with higher accuracy. It is an object of the present invention to provide a main body assembling device that can be performed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の組立て装置は、アンダーボディにサイドメンバーをセ
ットするプリセット工程と、アンダーボディにサイドメ
ンバーを仮付けする仮付け工程を含む自動車のメインボ
ディ組立て工程に用いられる装置であって、前記アンダ
ーボディを載置して、前記プリセット工程から前記仮付
け工程へ移動するアンダーボディセット治具と、前記プ
リセット工程において、前記アンダーボディに対して前
記サイドメンバーをセットするためのサイドメンバープ
リセット装置と、前記アンダーボディセット治具とは独
立して前記プリセット工程と前記仮付け工程間を移動自
在に設けられ、前記サイドメンバープリセット装置によ
りセットされたサイドメンバーを保持するとともに、そ
の状態で前記アンダーボディセット治具と連結されて、
前記アンダーボディセット治具とともに前記プリセット
工程から前記仮付け工程へ移動するセット位置保持装置
と、前記仮付け工程において、前記サイドメンバーを前
記アンダーボディに対して位置決めするためのサイドメ
ンバー位置決め治具とを備えた構成としたことを特徴と
する。According to the present invention, there is provided an assembling apparatus comprising: a presetting step of setting a side member to an underbody; and a temporary attaching step of temporarily attaching a side member to an underbody. An apparatus used in a body assembling step, wherein the underbody is placed, and an underbody setting jig is moved from the presetting step to the tacking step. The side member presetting device for setting the side members and the underbody setting jig are independent
To move between the preset process and the tacking process.
Provided by the side member preset device.
While holding the reset side member,
In the state of being connected to the underbody set jig ,
A set position holding device moves from the preset process with the underbody setting jig to the tacking step, in the tacking step, the side member positioning jig for positioning the side member to the underbody It is characterized by having the structure provided with.
【0007】この組付け装置によれば、サイドメンバー
位置決め治具は、仮付け工程においてのみサイドメンバ
ーの位置決めを行うのであり、従来のようにプリセット
工程へは移動しない。このため、サイドメンバー位置決
め治具の位置、ひいてはサイドメンバーの位置は安定
し、従来よりも高精度で仮付けを行うことができる。According to this assembling apparatus, the side member positioning jig positions the side members only in the temporary mounting step, and does not move to the preset step as in the conventional case. For this reason, the position of the side member positioning jig, and thus the position of the side member, is stable, and temporary attachment can be performed with higher accuracy than in the past.
【0008】プリセット工程でのアンダーボディに対す
るサイドメンバーのセットおよび仮付け工程までの搬送
の間におけるセット位置の保持は、サイドメンバープリ
セット装置およびセット位置保持装置によりなされる。
このように、サイドメンバーはプリセット工程において
アンダーボディにセットされた状態で仮付け工程に搬送
され、該仮付け工程において、サイドメンバー位置決め
治具により仮付け直前に高精度に位置決めされる。[0008] hold the set position during the transport up to the set and tacking step of the side members for underbody of preset step is Rina by the side member pre-setting device and a set position holding device.
In this way, the side members are
While being set in the underbody , the sheet is conveyed to the temporary attachment step, and in the temporary attachment step, the positioning is performed with high accuracy immediately before the temporary attachment by the side member positioning jig.
【0009】請求項2記載の組付け装置は、請求項1記
載のメインボディ組立て装置であって、サイドメンバー
プリセット装置に、アンダーボディに設けた折曲げ縁を
折り曲げるための折曲げ装置を設け、サイドメンバーの
セット状態において該折曲げ装置により前記折曲げ縁
を、サイドメンバーの端部を挟み込んだ状態に折り曲げ
て該サイドメンバーの倒れを防止する構成としたことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the main body assembling apparatus according to the first aspect, wherein the side member presetting device is provided with a bending device for bending a bending edge provided on the underbody. In the setting state of the side member, the bending edge is bent by the bending device so as to sandwich the end of the side member, thereby preventing the side member from falling down.
【0010】この組付け装置によれば、立ち上げ状にセ
ットされたサイドメンバーの倒れが確実に防止される。
従来のようにプリセット工程においてサイドメンバー位
置決め治具によりサイドメンバーを位置決めする構成で
あれば、サイドメンバーの倒れが問題になることはなか
ったのであるが、上記構成によれば、プリセット工程に
おいてはサイドメンバープリセット装置によりサイドメ
ンバーがアンダーボディに対してセットされ、このセッ
ト状態がセット位置保持装置により保持される。セット
位置保持装置はアンダーボディセット治具とともに仮付
け工程まで移動し、サイドメンバー位置決め治具による
位置決めがなされるまで、サイドメンバーのセット位置
を保持する機能を有することから、この仮付け工程にお
いてセット位置保持装置とサイドメンバー位置決め治具
との干渉を避ける必要があり、このためにこのセット位
置保持装置は、サイドメンバー位置決め治具に対して邪
魔にならない位置、例えばサイドメンバーを下方から受
ける位置に配置する必要がある。[0010] According to this assembling apparatus, the side members set up in a standing state can be reliably prevented from falling.
With the configuration in which the side member is positioned by the side member positioning jig in the presetting process as in the related art, the problem of the side member falling down has not been a problem. The side member is set to the underbody by the member preset device, and this set state is held by the set position holding device. The set position holding device moves to the temporary setting process together with the under body setting jig, and has a function of holding the set position of the side member until the positioning by the side member positioning jig is performed. It is necessary to avoid interference between the position holding device and the side member positioning jig. For this reason, the set position holding device must be in a position where it does not interfere with the side member positioning jig, for example, a position where the side member is received from below. Need to be placed.
【0011】このように、サイドメンバーのセット位置
保持装置を、仮付け工程においてサイドメンバー位置決
め治具と干渉を避ける必要から、サイドメンバーの倒れ
を確実に防止できる位置に位置できず、このためサイド
メンバーの形状等の要因によりその倒れが問題になる場
合も生ずる。かかる場合に、上記構成によれば、サイド
メンバーセット時において、折曲げ装置により、サイド
メンバーに予め設けた折曲げ縁を折曲げて、サイドメン
バーの端部を挟み込むことにより、当該サイドメンバー
の倒れが確実に防止される。As described above, the side member set position holding device cannot be located at a position where the side member can be reliably prevented from falling down because it is necessary to avoid interference with the side member positioning jig in the tacking step. There is also a case where the falling down becomes a problem due to factors such as the shape of the member. In such a case, according to the above configuration, at the time of setting the side member, the folding device bends the folding edge provided in advance on the side member and sandwiches the end of the side member, whereby the side member falls down. Is reliably prevented.
【0012】請求項3記載の組付け装置は、請求項1記
載のメインボディ組立て装置であって、セット位置保持
装置は、サイドメンバーのロッカーパネル部を斜め上方
に押圧して、該サイドメンバーのアンダーボディに対す
るセット位置を保持する構成としたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the main body assembling apparatus according to the first aspect, wherein the set position holding device presses the rocker panel portion of the side member obliquely upward, so that the side member is fixed. It is characterized in that the set position with respect to the underbody is held.
【0013】この組付け装置によれば、上記したように
プリセット工程においては、サイドメンバーを従来のよ
うにサイドメンバー位置決め治具により位置決めするの
ではなく、セット位置保持装置によりそのセット位置を
保持し、そのままアンダーボディセット治具およびこの
セット位置保持装置を仮付け工程にまで移動することに
より、アンダーボディおよびセットしたサイドメンバー
が仮付け工程に送られる。仮付け工程にはサイドメンバ
ー位置決め治具が配置されているので、仮付け工程にお
けるセット位置保持装置とサイドメンバー位置決め治具
との干渉を避ける必要がある。この理由から、セット位
置保持装置はサイドメンバーのロッカーパネル部すなわ
ちその下部を下方から受けて斜め上方に押圧する構成と
することにより、仮付け工程におけるサイドメンバー位
置決め治具との干渉を避けつつ、サイドメンバーのアン
ダーボディに対するセット位置を確実に保持できる。According to this assembling apparatus, as described above, in the preset step, the side member is not positioned by the side member positioning jig as in the prior art, but the set position is held by the set position holding device. By moving the underbody setting jig and the set position holding device to the temporary attaching step, the underbody and the set side members are sent to the temporary attaching step. Since the side member positioning jig is arranged in the temporary attaching step, it is necessary to avoid interference between the set position holding device and the side member positioning jig in the temporary attaching step. For this reason, the set position holding device is configured to receive the rocker panel portion of the side member, that is, the lower portion thereof from below and press it obliquely upward, thereby avoiding interference with the side member positioning jig in the temporary attaching process. The set position of the side member with respect to the underbody can be reliably maintained.
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】請求項4記載の組付け装置は、請求項1記
載の組立て装置であって、サイドメンバー位置決め治具
は、ボディ搬送方向と直交する方向に移動するサイドゲ
ートに装着されて、仮付け工程に搬入されたサイドメン
バーに対して接近または離間する構成としたことを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the assembling apparatus according to the first aspect, wherein the side member positioning jig is mounted on a side gate that moves in a direction orthogonal to the body conveying direction, and is temporarily mounted. It is characterized in that it is configured to approach or separate from the side member carried into the process.
【0018】この組付け装置によれば、サイドゲートの
移動によりサイドメンバー位置決め治具の移動すなわち
サイドメンバーに対して接近または離間動作がなされ
る。アンダーボディおよびこれにプリセットしたサイド
メンバーを仮付け工程に搬入した時点で、サイドゲート
を前進させることによりサイドメンバー位置決め治具が
位置決め位置(サイドメンバーを位置決めするための位
置)にセットされる一方、仮付け完了後サイドゲートを
後退させることによりサイドメンバー位置決め治具が位
置決め位置から退避され、仮付け後のメインボディを次
工程(増し打ち工程)へ搬出可能となる。According to this assembling apparatus, the movement of the side member positioning jig by the movement of the side gate, that is, the operation of approaching or separating from the side member is performed. At the time when the underbody and the preset side members are carried into the tacking process, the side gate is advanced to set the side member positioning jig at the positioning position (position for positioning the side member), By retreating the side gate after the completion of the tacking, the side member positioning jig is retracted from the positioning position, and the main body after the tacking can be carried out to the next step (additional punching step).
【0019】請求項5記載の組付け装置は、請求項4記
載のメインボディ組立て装置であって、サイドメンバー
位置決め治具は複数用意されて、それぞれボディ搬送方
向に沿って横並びかつ一体で同方向へ移動可能に設けら
れ、同方向に移動させて任意に選択したサイドメンバー
位置決め治具をサイドゲートに対して入れ替え可能な構
成としたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the main body assembling apparatus according to the fourth aspect , wherein a plurality of side member positioning jigs are prepared, and each of the side member positioning jigs is arranged side by side in the body conveying direction and integrally in the same direction. And a side member positioning jig arbitrarily selected by moving in the same direction with respect to the side gate.
【0020】この組付け装置によれば、車種に合わせて
サイドメンバー位置決め治具を交換でき、当該組立て装
置の汎用性を高めることができる。サイドゲートは、ボ
ディ搬送方向に直交する方向へ移動可能であり、かつ複
数種類のサイドメンバー位置決め治具は、ボディ搬送方
向に並んで一体で同方向に移動可能であるので、サイド
メンバー位置決め治具の移動手段として例えばラック・
ピニオン機構を用いることにより、単一の移動手段によ
りこの複数のサイドメンバー位置決め手段を正確に移動
させることができ、これにより当該組立て装置の構造を
簡略化でき、また設備コストを低減できる。According to this assembling apparatus, the side member positioning jig can be replaced according to the type of vehicle, and the versatility of the assembling apparatus can be enhanced. The side gate is movable in a direction orthogonal to the body transport direction, and the plurality of types of side member positioning jigs can be integrally moved in the same direction alongside the body transport direction. For example, racks
By using the pinion mechanism, the plurality of side member positioning means can be accurately moved by a single moving means, whereby the structure of the assembling apparatus can be simplified and the equipment cost can be reduced.
【0021】なお、複数用意されるサイドメンバー位置
決め治具は、車種の違いに合わせて複数種類設定する場
合の他、同種類のものを複数用意してもよい。この構成
によれば、一つのサイドメンバー位置決め治具が故障等
により交換する必要が生じた場合に迅速に対応できるの
で、組立てライン停止時間を最小限に止めることができ
る。A plurality of side member positioning jigs may be prepared in accordance with the type of vehicle, or a plurality of side member positioning jigs of the same type may be prepared. According to this configuration, if one of the side member positioning jigs needs to be replaced due to a failure or the like, it can be promptly dealt with, so that the assembly line stop time can be minimized.
【0022】請求項6記載の組付け装置は、請求項5記
載のメインボディ組立て装置であって、サイドメンバー
位置決め治具は、サイドゲートに設けられた該サイドメ
ンバー位置決め治具搬送用のコロにより、該サイドゲー
トに対してボディ幅方向およびボディ高さ方向に位置決
めされる構成としたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the main body assembling apparatus according to the fifth aspect , wherein the side member positioning jig is provided by a roller for conveying the side member positioning jig provided on the side gate. In addition, it is configured to be positioned in the body width direction and the body height direction with respect to the side gate.
【0023】この組付け装置によれば、サイドゲートに
対するサイドメンバー位置決め治具の搬送手段としての
コロに位置決め機能を併せ持たせることができ、この点
で当該組付け装置の構造を簡略化でき、また設備コスト
の高騰を回避できる。According to this assembling apparatus, it is possible to add a positioning function to the roller as a conveying means of the side member positioning jig with respect to the side gate. In this respect, the structure of the assembling apparatus can be simplified. In addition, it is possible to avoid soaring equipment costs.
【0024】上記のように、車種に合わせた複数種類の
サイドメンバー位置決め治具を用意し、これを任意に選
択してサイドゲートに装着する構成とした場合には、サ
イドゲートに対してサイドメンバー位置決め治具を、ボ
ディ搬送方向に沿って移動させる必要が生じ、そのため
の搬送手段としてサイドゲートにコロを設ける構成とす
ることが有効である。As described above, when a plurality of types of side member positioning jigs corresponding to the type of vehicle are prepared and arbitrarily selected and mounted on the side gate, the side member may be attached to the side gate. It is necessary to move the positioning jig in the body transport direction, and it is effective to provide a roller on the side gate as a transport means for that purpose.
【0025】サイドメンバー位置決め手段のサイドゲー
トに対する搬入または搬出をスムーズに行うためのコロ
を、適切な位置に高精度で配置することにより、このコ
ロによりサイドメンバー位置決め手段のボディ幅方向の
位置およびボディ高さ方向の位置を正確に位置決めでき
る。これによれば別途位置決め手段を設けることなく、
サイドメンバー位置決め治具のサイドゲートに対するス
ムーズな移動と位置決めを実現でき、当該組立て装置の
構造を複雑にすることなく、またその設備コストの高騰
を回避できる。A roller for smoothly carrying in or carrying out the side member positioning means to or from the side gate is arranged at an appropriate position with high precision. The position in the height direction can be accurately positioned. According to this, without providing a separate positioning means,
Smooth movement and positioning of the side member positioning jig with respect to the side gate can be realized, and the structure of the assembling apparatus can be prevented from being complicated, and an increase in equipment cost can be avoided.
【0026】なお、サイドメンバー位置決め治具の、ボ
ディ搬送方向(長手方向)の位置決めについては、複数
のサイドメンバー位置決め治具をボディ搬送方向に移動
させる必要から、別途位置決め部材を、当該サイドメン
バー位置決め治具の入れ替えに支障を来さない範囲で、
その移動方向(ボディ搬送方向)の前方あるいは後方に
進退可能に設けておく構成とすればよい。The positioning of the side member positioning jig in the body transport direction (longitudinal direction) requires moving a plurality of side member positioning jigs in the body transport direction. As long as it does not hinder replacement of the jig,
What is necessary is just to set it as the structure provided so that it can advance and retreat in front or back of the moving direction (body conveyance direction).
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1〜
図27に基づいて説明する。図1〜図4は、自動車の組
立て工程のうち、メインボディMBの組立て工程を示し
ており、同工程はプリセット工程と、仮付け工程と、増
し打ち工程に区分される。各工程は、図において左側か
ら右側に進行する。プリセット工程では、アンダーボデ
ィの左右両側部に左右のサイドメンバーを立ち上げ状に
セットする作業がなされ、仮付け工程では、セットした
両サイドメンバーをアンダーボディに対して位置決め
し、またルーフパネルを位置決めしたうえで、それぞれ
適数箇所のスポット溶接により仮付けする作業がなされ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 1 to 4 show an assembling process of the main body MB in the assembling process of the automobile, and the process is divided into a preset process, a temporary attaching process, and an additional stamping process. Each step proceeds from left to right in the figure. In the presetting process, the left and right side members are set on the left and right sides of the underbody in a standing shape. In the temporary attachment process, both set side members are positioned with respect to the underbody, and the roof panel is positioned. After that, the work of tacking by spot welding at an appropriate number of places is performed.
【0028】増し打ち工程では、スポット溶接の打点数
を増やして、アンダーボディ、左右サイドパネルおよび
ルーフパネルの完全な接合がなされる。仮付け工程およ
び増し打ち工程におけるスポット溶接は、それぞれ適数
箇所に配置した従来公知の溶接ロボットによりなされ、
この点については特に変更を要しないので説明および図
示を省略する。また、増し打ち工程についても特に変更
を要しないので、その説明および図示を省略する。In the refilling step, the number of spots for spot welding is increased so that the underbody, the left and right side panels, and the roof panel are completely joined. The spot welding in the tacking step and the additional punching step is performed by a conventionally known welding robot arranged at an appropriate number, respectively.
Since this point does not require any particular change, description and illustration are omitted. In addition, since the additional stamping process does not particularly need to be changed, the description and illustration thereof are omitted.
【0029】先ず、図7に示すように、アンダーボディ
セット治具1は、工程定盤2上に敷設されたレール3,
3に沿って各工程間を移動可能に支持され、その移動は
従来公知の送り装置14によりなされる。このアンダー
ボディセット治具1の上面にアンダーボディUB(図5
参照)が位置決め状態で載置される。First, as shown in FIG. 7, the underbody set jig 1 includes rails 3 laid on a process platen 2.
3 is movably supported between the respective steps, and the movement is performed by a conventionally known feeding device 14. The under body UB (FIG. 5)
) Is placed in a positioning state.
【0030】図1および図2には、アンダーボディセッ
ト治具1がプリセット工程に待機している状態を示して
いる。このプリセット工程の左右(図1の上下)には、
サイドメンバーSM,SMをアンダーボディUBの左右
両側部に立ち上げ状にセットするためのサイドメンバー
プリセット装置5,5が配置されている。FIGS. 1 and 2 show a state in which the underbody setting jig 1 is waiting for a preset process. On the left and right (up and down in FIG. 1) of this preset process,
Side member preset devices 5, 5 for setting the side members SM, SM in a standing state on both left and right sides of the underbody UB are arranged.
【0031】このサイドメンバープリセット装置5,5
は左右同じ構成であり、工程進行方向右側のサイドメン
バープリセット装置5の詳細が図6に示されている。図
示するように、このサイドメンバープリセット装置5
は、架台5fと、この架台5fの上面にリニアスライド
機構5gを介して工程進行方向(紙面に直交する方向、
以下ボディ長手方向ともいう)に直交する方向(図示左
右方向、以下ボディ幅方向ともいう)に移動するフレー
ム5aを備え、このフレーム5aの上部には受けフレー
ム5bが支持されている。フレーム5aの移動はシリン
ダ5eによりなされる。受けフレーム5bは、支点5c
を中心にして水平位置と垂直位置との間を回動可能であ
り、この回動動作はシリンダ5dによりなされる。図で
は、フレーム5aが前進(アンダーボディセット治具1
に接近)して、受けフレーム5bが垂直位置に回動した
状態が実線で示されている。The side member preset devices 5, 5
6 have the same configuration on the left and right, and details of the side member preset device 5 on the right side in the process progress direction are shown in FIG. As shown, this side member preset device 5
Is a process moving direction (a direction orthogonal to the paper plane,
A frame 5a that moves in a direction (horizontal direction in the drawing, hereinafter also referred to as a body width direction) orthogonal to a body longitudinal direction is provided, and a receiving frame 5b is supported above the frame 5a. The movement of the frame 5a is performed by the cylinder 5e. The receiving frame 5b is supported by a fulcrum 5c.
Can be rotated between a horizontal position and a vertical position around the center, and this rotation operation is performed by the cylinder 5d. In the figure, the frame 5a is moved forward (under body set jig 1).
, And the receiving frame 5b is rotated to the vertical position by a solid line.
【0032】また、受けフレーム5bの下部には、サイ
ドメンバーSMの下部を受け状に支持するためのクラン
プアーム5iが設けられている。このクランプアーム5
iおよび図示省略したその他の把持具等により、サイド
メンバーSMが後述する縦姿勢に位置したときに倒れな
いように把持される。Further, a clamp arm 5i for supporting the lower portion of the side member SM in a receiving shape is provided below the receiving frame 5b. This clamp arm 5
The side member SM is gripped by i and other gripping tools (not shown) so as not to fall when the side member SM is positioned in a vertical posture described later.
【0033】このように構成された両サイドメンバープ
リセット装置5,5によれば、図中二点鎖線で示すよう
にフレーム5aが後退し、かつ受けフレーム5bが水平
位置に位置した状態において、別途設備されたサイドメ
ンバー供給装置により受けフレーム5b上にサイドメン
バーSMがほぼ水平の横姿勢(図中(A)で示す姿勢)
で載置される。なお、図中6,6は、サイドメンバー供
給装置のハンガーを示し、5hは補助受け台を示してい
る。According to the both-side member presetting devices 5 and 5 configured as described above, when the frame 5a is retracted and the receiving frame 5b is located at the horizontal position as shown by a two-dot chain line in the figure, the separate The side member SM is placed almost horizontally on the receiving frame 5b by the provided side member supply device (the position shown by (A) in the figure).
It is placed at. In the drawings, reference numerals 6 and 6 denote hangers of the side member supply device, and reference numeral 5h denotes an auxiliary support.
【0034】このようにして両サイドメンバーSM,S
Mが供給されると、先ずシリンダ5dが突き出し作動し
て受けフレーム5bが水平位置から垂直位置に回動し、
これにより受けフレーム5bに載置されたサイドフレー
ムSMが横姿勢(A)から縦姿勢(B)に移動する。こ
のとき、前記したようにクランプアーム5i等により、
サイドメンバーSMは倒れることなく縦姿勢に保持され
る。Thus, both side members SM, S
When M is supplied, first, the cylinder 5d protrudes and the receiving frame 5b rotates from the horizontal position to the vertical position,
Thereby, the side frame SM placed on the receiving frame 5b moves from the horizontal posture (A) to the vertical posture (B). At this time, as described above, by the clamp arm 5i and the like,
The side member SM is held in the vertical posture without falling down.
【0035】然る後、シリンダ5eが突き出し作動して
フレーム5aが前進し、これによりサイドメンバーSM
が縦姿勢のまま図中(C)で示すセット位置に移動す
る。Thereafter, the cylinder 5e protrudes to move the frame 5a forward, whereby the side member SM
Moves to the set position shown in FIG.
【0036】このようにして、左右のサイドメンバーS
M,SMがアンダーボディUBの左右側部に立ち上げ状
にセットされると、このセット状態がそれぞれセット位
置保持装置7,7により保持される。このセット位置保
持装置7,7は、図1に示すように各工程中央に沿って
平行に敷設されたレール8,8によりそれぞれプリセッ
ト工程と仮付け工程との間を移動可能に設けられてい
る。両レール8,8は、図7〜図10に示すようにそれ
ぞれ支持柱8a〜8aを介して工程定盤2の左右側部に
固定されている。両セット位置保持装置7,7は、左右
同じ構成であるので、以下右側のセット位置保持装置7
について説明する。図8および図9には工程右側のセッ
ト位置保持装置7が示されているが、この図8および図
9は、図1〜図4とは逆に右から左に向けた方向が工程
進行方向すなわちアンダーボディセット治具1の移動方
向となっている。Thus, the left and right side members S
When the M and the SM are set in the upright position on the left and right sides of the underbody UB, the set state is held by the set position holding devices 7 and 7, respectively. As shown in FIG. 1, the set position holding devices 7, 7 are provided so as to be movable between a preset process and a temporary attaching process by rails 8, 8 laid in parallel along the center of each process. . The two rails 8, 8 are fixed to the left and right sides of the process platen 2 via support columns 8a to 8a, respectively, as shown in FIGS. Since the left and right set position holding devices 7, 7 have the same configuration on the left and right, the right set position holding device 7,
Will be described. FIGS. 8 and 9 show the set position holding device 7 on the right side of the process. In FIGS. 8 and 9, the direction from right to left is opposite to that of FIGS. That is, it is the moving direction of the underbody set jig 1.
【0037】さて、セット位置保持装置7は、レール8
上を移動可能な3台の台車7a〜7aを介して同レール
8に沿って支持された長尺の支持バー7bと、この支持
バー7bに取付けられた4個の保持具7c〜7cを備え
ている。図8ではこの保持具7c〜7cが省略されてい
る。Now, the set position holding device 7 has the rail 8
It has a long support bar 7b supported along the rail 8 via three carriages 7a to 7a movable on the upper side, and four holders 7c to 7c attached to the support bar 7b. ing. In FIG. 8, the holders 7c to 7c are omitted.
【0038】各台車7aは、それぞれ4箇所で対をなし
てレール8を左右から挟み込む合計8個のガイドローラ
ー7d〜7dと、移動方向前後の2箇所で対をなして上
下から挟み込む合計4個のガイドローラー7e〜7eを
備えており、これにより左右および上下方向にガタ付き
なくスムーズに移動する。Each of the carts 7a has a total of eight guide rollers 7d to 7d that sandwich the rail 8 from the left and right in pairs at four locations, and a total of four guide rollers 7d that sandwich the rail 8 from the top and bottom at two locations before and after the moving direction. The guide rollers 7e to 7e are provided, so that the guide rollers 7e to 7e can smoothly move in the left, right, up, and down directions without play.
【0039】支持バー7bは、サイドメンバーSMとほ
ぼ同じ長さを有している。The support bar 7b has substantially the same length as the side member SM.
【0040】保持具7c〜7cは、支持バー7bの、工
程進行方向前側(図9において左端側)に3個、工程進
行方向後部(図9において右端部)に1個取付けられて
いる。各保持具7cは同じ構成であり、その詳細が図1
0に示されている。The three holders 7c to 7c are mounted on the support bar 7b on the front side in the process direction (left end in FIG. 9) and on the rear part in the process direction (right end in FIG. 9). Each holder 7c has the same configuration, and details thereof are shown in FIG.
0 is shown.
【0041】図示するようにこの保持具7cは、シリン
ダ7gにより保持ブロック7iを斜め上方へ移動可能に
設けてなるもので、保持ブロック7iによりセット状態
のサイドメンバーSMを下方から受け、かつ斜め下方か
らサイドメンバーSMをアンダーボディUBに押し付け
ることによりサイドメンバーSMのセット状態を保持す
る構成となっている。As shown in the figure, the holding member 7c is provided with a holding block 7i which can be moved obliquely upward by a cylinder 7g. The holding member 7c receives the set side member SM from below by the holding block 7i. , The side member SM is pressed against the underbody UB to maintain the set state of the side member SM.
【0042】シリンダ7gは、略L字形のブラケット7
fを介して支持バー7bに支持されており、工程内側
(図示左側)へ若干傾いた斜め上方に向けて取付けられ
ている。また、ブラケット7fには、シリンダ7gのス
トローク方向と平行かつ摺動可能にガイドロッド7hが
支持されている。シリンダ7gのロッド先端とガイドロ
ッド7hの上端間にはプレート7jが取付けられ、この
プレート7jの上面に上記保持ブロック7iが取付けら
れている。ガイドロッド7hは、保持ブロック7iの回
り止めの機能を有する。The cylinder 7g includes a substantially L-shaped bracket 7
It is supported by the support bar 7b via f, and is attached obliquely upward slightly inclined toward the inside of the process (left side in the figure). A guide rod 7h is supported on the bracket 7f so as to be slidable in parallel with the stroke direction of the cylinder 7g. A plate 7j is mounted between the rod end of the cylinder 7g and the upper end of the guide rod 7h, and the holding block 7i is mounted on the upper surface of the plate 7j. The guide rod 7h has a function of preventing the rotation of the holding block 7i.
【0043】また、シリンダ7gにはブレーキ付きシリ
ンダが用いられているため、エア洩れ等があっても、セ
ットしたサイドメンバーSMが下方へ位置ズレしないよ
うになっている。Further, since a cylinder with a brake is used for the cylinder 7g, the set side member SM is not displaced downward even if air leaks or the like.
【0044】なお、工程進行方向前側(図9において左
側)に配置された3個の保持具7c〜7cは工程進行方
向に所定の間隔を置いて配置されており、プリセットさ
れるサイドメンバーSMの長さに合わせて適宜選択して
いずれか1個の保持具7cが使用され、その他の2個は
使用されない。図9において工程進行方向前側に配置さ
れた3個の保持具7c〜7cのうち、左側の保持具7c
はスーパーロングボディ用、中央の保持具7cはロング
ボディ用、右側の保持具7cはショートボディ用に設定
されている。但し、工程進行方向後ろ側の保持具7c
は、全車種共通に使用される。このことから、サイドボ
ディSMは前後2個の保持具7c,7cにより保持され
る。The three holders 7c to 7c arranged on the front side (the left side in FIG. 9) in the process traveling direction are arranged at predetermined intervals in the process traveling direction, and are provided for the preset side members SM. One of the holders 7c is appropriately selected according to the length, and the other two are not used. In FIG. 9, of the three holders 7c to 7c arranged on the front side in the process traveling direction, the left holder 7c
Is set for a super long body, the center holder 7c is set for a long body, and the right holder 7c is set for a short body. However, the holder 7c on the rear side in the process traveling direction
Is used for all models. For this reason, the side body SM is held by the two front and rear holders 7c, 7c.
【0045】このように構成されたセット位置保持装置
7によれば、プリセット装置5によりサイドメンバーS
Mが図6中(C)位置にセットされると、保持具7c,
7cのシリンダ7g,7gが突き出し方向に作動して、
保持ブロック7i,7iが図11に示すようにサイドメ
ンバーSMの下部に押し当てられ、これによりサイドメ
ンバーSMがアンダーボディUBに対して斜め下方から
押圧され、ひいてはサイドメンバーSMがアンダーボデ
ィUBに対して立ち上げ状態にセットされた縦姿勢に保
持される。According to the set position holding device 7 configured as described above, the side member S is set by the preset device 5.
When M is set to the position (C) in FIG. 6, the holders 7c,
7c cylinders 7g and 7g operate in the protruding direction,
The holding blocks 7i, 7i are pressed against the lower portion of the side member SM as shown in FIG. 11, whereby the side member SM is pressed obliquely from below against the underbody UB, and thus the side member SM is pressed against the underbody UB. It is held in the vertical position set in the upright state.
【0046】次に、上記セット位置保持装置7によるサ
イドメンバーSMのセット位置保持動作に伴って、アン
ダーボディUBとサイドボディSMとの結合がなされ
る。すなわち、図12に示すようにアンダーボディUB
の高さ方向中程には、略L字形の折曲げ縁9が予め取付
けられている。サイドメンバーSMがセットされると、
その端部がこの折曲げ縁9にあてがわれ、その後この折
曲げ縁9が折り曲げられて、サイドメンバーSMの端部
を挟み込むことにより両者間UB,SMの結合がなされ
る。Next, as the set position holding device 7 holds the set position of the side member SM, the underbody UB and the side body SM are connected. That is, as shown in FIG.
A substantially L-shaped bent edge 9 is attached in the middle of the height direction. When the side member SM is set,
The end is applied to the bent edge 9, and then the bent edge 9 is bent to sandwich the end of the side member SM, so that the UB and SM are connected to each other.
【0047】折曲げ縁9の折曲げは、プリセット装置5
の受けフレーム5bに設けた折曲げ装置10によりなさ
れる。この折曲げ装置10は、図15に示すように受け
フレーム5bの工程進行方向後端部に取り付けたブラケ
ット10aと、このブラケット10aに支点10bを中
心にして水平方向に回動可能に支持された押圧アーム1
0cと、この押圧アーム10cと上記ブラケット10a
との間に介装されたシリンダ10dを備えている。シリ
ンダ10dは、ブラケット10aに対して支点10eを
中心に水平方向へ回動可能に支持され、そのロッド10
fの先端は押圧アーム10cに対して支点10gを中心
に水平方向へ回動可能に連結されている。The bending of the bending edge 9 is performed by the preset device 5
Of the receiving frame 5b. As shown in FIG. 15, the bending device 10 has a bracket 10a attached to a rear end of the receiving frame 5b in the process direction, and is supported by the bracket 10a so as to be rotatable in a horizontal direction about a fulcrum 10b. Pressing arm 1
0c, the pressing arm 10c and the bracket 10a.
And a cylinder 10d interposed therebetween. The cylinder 10d is supported rotatably in the horizontal direction about a fulcrum 10e with respect to the bracket 10a.
The distal end of f is connected to the pressing arm 10c so as to be rotatable in a horizontal direction about a fulcrum 10g.
【0048】この折曲げ装置10によれば、プリセット
装置5の受けアーム5bがサイドメンバーSMを縦姿勢
に把持して前進した段階において、サイドメンバーSM
の端部が折曲げ縁9にあてがわれた状態となる。一方、
この段階では、シリンダ10dは引込み方向に作動し
て、押圧アーム10cは図中二点鎖線で示す位置に位置
する。然る後、シリンダ10dが突き出し方向に作動し
て押圧アーム10cが折曲げ縁9に向けて回動され、こ
れにより折曲げ縁9が押圧アーム10cの先端部10h
により、サイドメンバーSMの端部を挟み込んだ状態に
折曲げられる。折曲げ縁9の折曲げが完了すると、シリ
ンダ10dは引込み方向に作動して押圧アーム10cは
図中二点鎖線で示す位置に戻される。According to the folding device 10, when the receiving arm 5b of the preset device 5 grips the side member SM in the vertical posture and moves forward, the side member SM is moved forward.
Is applied to the bent edge 9. on the other hand,
At this stage, the cylinder 10d operates in the retracting direction, and the pressing arm 10c is located at a position indicated by a two-dot chain line in the figure. Thereafter, the cylinder 10d operates in the protruding direction to rotate the pressing arm 10c toward the bending edge 9, whereby the bending edge 9 is moved to the distal end 10h of the pressing arm 10c.
Accordingly, the side member SM is bent so as to sandwich the end of the side member SM. When the bending of the bent edge 9 is completed, the cylinder 10d operates in the retracting direction, and the pressing arm 10c is returned to the position shown by the two-dot chain line in the figure.
【0049】このようにプリセット段階においてサイド
メンバーSMをアンダーボディUBに結合しておくこと
により、セットしたサイドメンバーSMの倒れが確実に
防止され、これにより良好なセット状態を維持しつつメ
インボディMBを仮付け工程に送ることができる。この
点、例えば図13に示すようにアンダーボディUBの一
部に対してサイドメンバーSMの一部が上から乗り掛か
る形態の車種である場合には、サイドメンバーSMのプ
リセット段階においてその一部がアンダーボディUBに
乗り掛かることによりサイドメンバーSMの倒れが防止
されるのである。By connecting the side member SM to the underbody UB in the preset stage as described above, the set side member SM is reliably prevented from falling down, and thereby the main body MB is maintained while maintaining a good set state. Can be sent to the tacking process. In this regard, for example, as shown in FIG. 13, in a case where a part of the side member SM rides from above on a part of the underbody UB, a part of the side member SM is set in the preset stage of the side member SM. By riding on the underbody UB, the side member SM is prevented from falling down.
【0050】しかしながら、車種によっては、サイドメ
ンバーSMに、アンダーボディUBに対して乗り掛かる
部分が設定されていない場合があり、この場合には、図
14に示すようにセット位置保持装置7によりその下部
を保持しただけでは、図中二点鎖線で示すようにサイド
メンバーSMが側方へ倒れるおそれがあり、これではセ
ット位置を保持しつつ次の仮付け工程を送ることができ
なくなってしまう。本実施形態は、この乗り掛かる部分
を有しないサイドメンバーSMである場合に好適な形態
を例示するものであり、かかる形態のサイドメンバーS
Mを有する車種であっても、アンダーボディUB側に設
けた折曲げ縁9をプリセット時に折り曲げてサイドメン
バーSMの端部を挟み込み、これにより両者を結合する
ことによりサイドメンバーSMの倒れを確実に防止でき
る。However, depending on the type of vehicle, there is a case where the side member SM is not provided with a portion that rides on the underbody UB. In this case, as shown in FIG. If only the lower portion is held, the side member SM may fall to the side as shown by the two-dot chain line in the figure, which makes it impossible to send the next tacking step while holding the set position. The present embodiment exemplifies a preferred form in the case where the side member SM does not have the riding portion, and the side member S having such a form is exemplified.
Even in a vehicle model having an M, the bent edge 9 provided on the underbody UB side is bent at the time of presetting to sandwich the end of the side member SM, and thereby the two members are joined to ensure that the side member SM falls down. Can be prevented.
【0051】このことから、図13に示すように仮付け
の対象がアンダーボディUBの一部に対してサイドメン
バーSMの一部が上から乗り掛かる形態の車種である場
合には、必ずしも上記折曲げ縁9を設定する必要はな
く、従って折曲げ装置10を設ける必要もない。Therefore, as shown in FIG. 13, when the object of the temporary attachment is a vehicle type in which a part of the side member SM rides from above on a part of the underbody UB, the folding is not necessarily performed. There is no need to set the bending edge 9 and therefore no need to provide a folding device 10.
【0052】次に、上記のようにしてサイドメンバーS
Mがセット位置保持装置7によりセット位置に保持さ
れ、かつ折曲げ装置10により折曲げ縁9が折り曲げら
れてサイドメンバーSMがアンダーボディUBに対して
結合された状態にセットされると、プリセット装置5の
受けフレーム5bがサイドメンバーSMからアンクラン
プされ、然る後、シリンダ5eが引込み方向に作動して
フレーム5aが後退し、図6中二点鎖線で示す待機位置
に至った後、シリンダ5dが引込み方向に作動して受け
フレーム5bが水平位置に戻される。Next, as described above, the side member S
When M is held in the set position by the set position holding device 7 and the folding edge 9 is bent by the bending device 10 to set the side member SM in a state of being coupled to the underbody UB, the preset device is set. After the receiving frame 5b is unclamped from the side member SM, the cylinder 5e is operated in the retracting direction and the frame 5a is retracted to reach the standby position shown by the two-dot chain line in FIG. Operates in the retracting direction to return the receiving frame 5b to the horizontal position.
【0053】以上のようにして、両サイドメンバーS
M,SMがアンダーボディUBにプリセットされると、
このセット状態を保持しつつこれらが次の仮付け工程に
送られる。この際、アンダーボディセット治具1は送り
装置14により仮付け工程に向けて移動し、サイドメン
バーSM,SMのセット状態を保持するためのセット位
置保持装置7,7は、連結装置11,11によりこのア
ンダーボディセット治具1に連結され、これにより一体
となって仮付け工程に移動する。セット位置保持装置
7,7は自走するための送り装置4を有しているが、プ
リセット工程から仮付け工程に移動する段階では、サイ
ドメンバーSM,SMのセット状態を維持するため、独
自の送り装置4によっては移動しない。この送り装置4
は、仮付け工程からプリセット工程に戻る段階で機能す
る。As described above, both side members S
When M and SM are preset in the underbody UB,
These are sent to the next tacking step while maintaining the set state. At this time, the underbody setting jig 1 is moved by the feeder 14 toward the tacking step, and the set position holding devices 7, 7 for holding the set state of the side members SM, SM are connected to the coupling devices 11, 11. Accordingly, the jig 1 is connected to the under body setting jig 1 and thereby integrally moves to the tacking step. Although the set position holding devices 7 and 7 have the feed device 4 for self-running, at the stage of moving from the preset process to the tacking process, in order to maintain the set state of the side members SM, SM, It does not move depending on the feed device 4. This feeder 4
Functions at the stage of returning from the tacking process to the preset process.
【0054】左右の連結装置11,11は同じ構成であ
り、工程進行方向右側の連結装置11の詳細が図7〜図
9に示されている。この連結装置11は、セット位置保
持装置7の支持バー7bに、支点11bを中心にして上
下方向回動可能に支持されたシリンダ11aと、このシ
リンダ11aにより上下方向に回動する二股形状の連結
プレート11cと、アンダーボディセット治具1の上面
に固定された係合プレート11dを主体として構成され
ている。連結プレート11cは、シリンダ11aのロッ
ド先端に対して支点11eでピン結合され、また支持バ
ー7b側のベース11gに対して支点11fでピン結合
されている。このため、シリンダ11aが突き出し作動
されると、連結プレート11cが図7中実線で示す水平
位置に回動して、その二股間に係合プレート11dが入
り込み、これによりアンダーボディセット治具1に対し
てセット位置保持装置7が連結される。この連結状態
で、アンダーボディセット治具1が送り装置14により
移動すれば、当該連結装置11,11を介してセット位
置保持7,7も一体で移動し、これにより両サイドメン
バーSM,SMのセット状態を保持しつつメインボディ
MBを仮付け工程に送ることができる。The right and left connecting devices 11 and 11 have the same configuration, and details of the right connecting device 11 in the process direction are shown in FIGS. The connecting device 11 includes a cylinder 11a supported by a support bar 7b of the set position holding device 7 so as to be vertically rotatable about a fulcrum 11b, and a bifurcated connection that is vertically rotated by the cylinder 11a. It is mainly composed of a plate 11c and an engagement plate 11d fixed to the upper surface of the under body set jig 1. The connection plate 11c is pin-connected to the rod end of the cylinder 11a at a fulcrum 11e, and is pin-connected to the base 11g on the support bar 7b side at a fulcrum 11f. For this reason, when the cylinder 11a is pushed out, the connecting plate 11c rotates to the horizontal position shown by the solid line in FIG. 7, and the engaging plate 11d enters between the two forks. On the other hand, the set position holding device 7 is connected. In this connection state, if the under body setting jig 1 is moved by the feed device 14, the set position holding 7, 7 is also moved integrally via the connection device 11, 11, whereby the side members SM, SM are connected. The main body MB can be sent to the temporary attaching process while maintaining the set state.
【0055】仮付け工程に至った後、シリンダ11aが
引込み方向に作動すると、連結プレート11cが支点1
1eを中心にして上方へ回動して係合プレート11dか
ら外れ、これによりセット位置保持装置7および連結装
置11はアンダーボディセット治具1から切り離され、
従ってその単独での移動が可能となる。セット位置保持
装置7および連結装置11のプリセット工程への戻しは
送り装置4によりなされる。この送り装置4は、図1、
図2および図9に示すように駆動モータ4aとチェーン
4b等を含むチェーン伝動機構により構成されている。When the cylinder 11a is operated in the retracting direction after the tacking step, the connecting plate 11c is moved to the fulcrum 1 point.
The set position holding device 7 and the connecting device 11 are separated from the under body set jig 1 by being pivoted upward about 1e and disengaged from the engagement plate 11d.
Therefore, it can be moved independently. The return of the set position holding device 7 and the connecting device 11 to the preset process is performed by the feed device 4. This feeding device 4 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 and FIG. 9, it is constituted by a chain transmission mechanism including a drive motor 4a and a chain 4b.
【0056】以上でプリセット工程の説明を終わり、次
に仮付け工程について説明する。この仮付け工程では、
アンダーボディUBに対して左右の両サイドメンバーS
M,SMおよびルーフパネルRPを正確に位置決めした
うえで溶接ロボットによりスポット溶接して仮付けする
作業が行われる。The description of the preset process is completed above, and then the temporary attaching process will be described. In this tacking process,
Left and right side members S for underbody UB
After the M, SM and roof panel RP are accurately positioned, spot welding is performed by a welding robot to perform temporary attachment.
【0057】この仮付け工程には、プリセット工程から
送られてきたサイドメンバーSM,SMをアンダーボデ
ィUBに対して正確に位置決めするためのサイドメンバ
ー位置決め治具20,20がラインに対して左右対称に
配置されており、その構成が図3〜図5、図16および
図17に示されている。両サイドメンバー位置決め治具
20,20は左右同じ構成であるので、同様に工程進行
方向右側のものについて説明する。In this tacking step, side member positioning jigs 20, 20 for accurately positioning the side members SM, SM sent from the preset step with respect to the underbody UB are symmetrical with respect to the line. And its configuration is shown in FIGS. 3 to 5, 16 and 17. Since the left and right side member positioning jigs 20 and 20 have the same configuration, the one on the right side in the process direction will be described similarly.
【0058】図示するようにこのサイドメンバー位置決
め治具20は方形に枠組みされたフレーム20aに、サ
イドメンバーSMをクランプするための種々治具を備え
付けたもので、ボディ幅方向に移動可能に設けられてい
る。すなわち、図16および図17に示すように仮付け
工程の両側に配置した架台21の上面には、リニアスラ
イド機構23を介してサイドゲート22がボディ幅方向
(図17において左右方向)に移動可能に支持され、こ
のサイドゲート22の前面にサイドメンバー位置決め治
具20が立ち上げ姿勢で取付けられている。As shown, the side member positioning jig 20 is provided with various jigs for clamping the side members SM on a rectangular frame 20a, and is provided so as to be movable in the body width direction. ing. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, the side gate 22 can be moved in the body width direction (the left-right direction in FIG. 17) via the linear slide mechanism 23 on the upper surface of the gantry 21 arranged on both sides of the tacking process And a side member positioning jig 20 is attached to the front surface of the side gate 22 in a standing posture.
【0059】サイドゲート22の移動は、シリンダ25
a、移動スプロケット25bおよびチェーン25c等を
含む倍速機構25によりなされ、従ってサイドゲート2
2はシリンダ25aのストロークの2倍のストロークで
移動する。しかも、このサイドゲート22は架台21に
設けた3箇所のストッパ装置26〜28により、メイン
ボディMBに最も接近した位置決め位置(イ)(図17
中最も左側の位置)と、メインボディMBから遠ざかっ
た待機位置(ロ)(図17では中間の位置)と、この待
機位置よりもさらに遠ざかった交換位置(ハ)(図17
中最も右側の位置)との3箇所に停止可能となってい
る。The movement of the side gate 22 is performed by the cylinder 25
a, a double speed mechanism 25 including a moving sprocket 25b, a chain 25c, etc.
2 moves with a stroke twice the stroke of the cylinder 25a. In addition, the side gate 22 is positioned at the closest position to the main body MB (a) by three stopper devices 26 to 28 provided on the gantry 21 (FIG. 17).
(A leftmost position in the middle), a standby position (b) away from the main body MB (an intermediate position in FIG. 17), and an exchange position (c) further away from the standby position (FIG. 17).
(The rightmost position).
【0060】ストッパ装置26は位置決め位置(イ)用
として、ストッパ装置27は待機位置(ロ)用として、
ストッパ装置28は交換位置(ハ)用としてそれぞれ用
いられる。ストッパ装置26,27は、それぞれシリン
ダ26a,27aによりサイドゲート22の移動経路に
対して進退可能に構成され、ストッパ装置28はサイド
ゲート22の上面に突き出し状に固定されている。各ス
トッパ装置26〜28は、シリンダ25aの引込み作動
時においてサイドゲート22の後退を阻止する形態で、
サイドゲート22ひいてはサイドメンバー位置決め治具
20の位置決めを行う。The stopper device 26 is used for the positioning position (a), and the stopper device 27 is used for the standby position (b).
The stopper devices 28 are used for the replacement position (c). The stopper devices 26 and 27 are configured to be able to advance and retreat with respect to the movement path of the side gate 22 by the cylinders 26a and 27a, respectively, and the stopper device 28 is fixed to the upper surface of the side gate 22 so as to protrude. Each of the stopper devices 26 to 28 is configured to prevent the side gate 22 from retreating when the cylinder 25a is retracted.
The side gate 22 and thus the side member positioning jig 20 are positioned.
【0061】次に、サイドメンバー位置決め治具20
は、サイドゲート22の上下にボディ長手方向に沿って
敷設されたガイドレール22a,22bにより同方向に
移動可能ともなっている。サイドメンバ位置決め治具2
0は、同方向に移動させることにより交換できるように
なっている。この点については後述する。Next, the side member positioning jig 20
Can also be moved in the same direction by guide rails 22a and 22b laid along the longitudinal direction of the body above and below the side gate 22. Side member positioning jig 2
0 can be exchanged by moving in the same direction. This will be described later.
【0062】また、図16および図17に示すようにサ
イドゲート22の前面下部には、多数のガイドローラー
24〜24が配置されており、サイドメンバー位置決め
治具20はこのガイドローラー24〜24上に載置さ
れ、この載置状態で以下説明するクランプ装置30〜3
0、35,35によりクランプされてサイドゲート22
の前面に固定される。As shown in FIGS. 16 and 17, a number of guide rollers 24 to 24 are arranged at the lower part of the front surface of the side gate 22, and the side member positioning jig 20 is mounted on the guide rollers 24 to 24. And the clamp devices 30 to 3 described below in this mounted state.
0, 35, 35 clamped by the side gate 22
Fixed to the front of the.
【0063】ここで、上記ガイドローラー24〜24の
芯高さは正確に設定されているため、これに載置された
サイドメンバー位置決め治具20のボディ高さ方向の位
置は正確に位置決めされる。このように、ガイドローラ
ー24〜24は、サイドメンバー位置決め治具20の移
動をスムーズに行う機能と、その高さ方向の位置決めを
する機能を併せ持っているため、別途高さ方向の位置決
め手段を用いることなく、サイドメンバー位置決め治具
20をボディ高さ方向に正確に位置決めできるようにな
っている。Here, since the core heights of the guide rollers 24 to 24 are set accurately, the position of the side member positioning jig 20 placed on the guide rollers 24 to 24 in the body height direction is accurately positioned. . As described above, since the guide rollers 24 to 24 have both the function of smoothly moving the side member positioning jig 20 and the function of positioning the height in the height direction, a separate positioning means in the height direction is used. Without this, the side member positioning jig 20 can be accurately positioned in the body height direction.
【0064】次に、サイドメンバー位置決め治具20
は、図16に示すようにサイドゲート22に設けた合計
8箇所のクランプ装置30〜30、35,35によりサ
イドゲート22に対してボディ幅方向およびボディ長手
方向に位置決めされた状態でクランプされる。8箇所の
うち周囲6箇所のクランプ装置30〜30はボディ幅方
向の位置決め用であり、中央2箇所のクランプ装置3
5,35はボディ長手方向の位置決め用となっている。Next, the side member positioning jig 20
As shown in FIG. 16, a total of eight clamping devices 30 to 30, 35 and 35 provided on the side gate 22 clamp the side gate 22 in the body width direction and the body longitudinal direction. . The clamp devices 30 to 30 at six peripheral positions among the eight positions are used for positioning in the body width direction, and the clamp devices 3 at the central two positions are used.
Reference numerals 5 and 35 are used for positioning in the longitudinal direction of the body.
【0065】先ず、周囲6箇所のクランプ装置30は、
図18に示すようにサイドゲート22に支点31aを介
して回動可能に取付けられたシリンダ31、このシリン
ダ31のロッド先端に支点32aを介して回動可能に連
結され、かつ支点32bを介してサイドゲート22に回
動可能に支持された第1リンクアーム32、この第1リ
ンクアーム32に支点33aを介して回動可能に連結さ
れた第2リンクアーム33、この第2リンクアーム33
に支点34aを介して回動可能に連結され、かつ支点3
4bを介してサイドゲート22に回動可能に支持された
クランプアーム34を備えた構成となっている。First, the clamping devices 30 at six locations around the
As shown in FIG. 18, a cylinder 31 rotatably attached to the side gate 22 via a fulcrum 31a, is rotatably connected to a rod end of the cylinder 31 via a fulcrum 32a, and via a fulcrum 32b. A first link arm 32 rotatably supported by the side gate 22, a second link arm 33 rotatably connected to the first link arm 32 via a fulcrum 33a, and a second link arm 33
Is rotatably connected to a fulcrum via a fulcrum 34a.
The structure includes a clamp arm 34 rotatably supported by the side gate 22 via the base 4b.
【0066】かかるクランプ装置30によれば、図18
において実線で示すようにシリンダ31が引込み作動す
ると、第1リンクアーム32が支点32bを中心して時
計回り方向に回動し、これにより第2リンクアーム33
が反時計回り方向に回動しつつ上方に変位して、クラン
プアーム34が支点34bを中心にして時計回り方向に
回動する。すると、クランプアーム34の先端が、サイ
ドボディ位置決め治具20のフレーム20aに設けたス
トッパ縁20dに当接され、これによりストッパ縁20
dひいてはサイドボディ位置決め治具20がサイドゲー
ト22に取り付けたガイドローラー29〜29に押し当
てられる。According to the clamp device 30, FIG.
When the cylinder 31 is retracted as shown by a solid line in FIG. 7, the first link arm 32 rotates clockwise about the fulcrum 32b, thereby causing the second link arm 33 to rotate.
Is displaced upward while rotating in the counterclockwise direction, and the clamp arm 34 rotates clockwise about the fulcrum 34b. Then, the distal end of the clamp arm 34 comes into contact with a stopper edge 20d provided on the frame 20a of the side body positioning jig 20, whereby the stopper edge 20d
Then, the side body positioning jig 20 is pressed against the guide rollers 29 to 29 attached to the side gate 22.
【0067】ガイドローラー29〜29は、図16に示
すように各クランプ装置30〜30に対応して3個1組
で6箇所に配置されている。各ガイドローラー29〜2
9は、軸線を上下にして水平方向に回転可能に支持され
ており、しかも、各ガイドローラー29〜29の軸線は
同一面上に正確に位置するように取付けられており、ま
た、その径も高精度で揃えられている。このため、6箇
所のクランプ装置30〜30の各シリンダ31〜31を
同時に引込み作動させ、6箇所のストッパ縁21dをそ
れぞれクランプアーム34によりガイドローラー29〜
29に押し当ててクランプすると、サイドボディ位置決
め治具20がサイドゲート22に対して、引き寄せ方向
(ボディ幅方向)に高精度で位置決めされる。As shown in FIG. 16, the guide rollers 29 to 29 are arranged in a set of three at six locations corresponding to the respective clamp devices 30 to 30. Each guide roller 29-2
9 is supported so that it can rotate in the horizontal direction with the axis up and down, and the axes of the guide rollers 29 to 29 are mounted so as to be accurately located on the same surface, and the diameter thereof is also large. It is aligned with high precision. For this reason, the cylinders 31 to 31 of the six clamping devices 30 to 30 are simultaneously drawn in, and the six stopper edges 21 d are respectively moved by the clamp arms 34 to guide rollers 29 to 31.
When pressed against 29 and clamped, the side body positioning jig 20 is positioned with high precision in the pulling direction (body width direction) with respect to the side gate 22.
【0068】次に、フレーム20aの中央2箇所のクラ
ンプ装置35,35は、上記幅方向位置決め用のクラン
プ装置30を横向きに配置したもので、それぞれ同様に
シリンダ、第1および第2リンクアーム、クランプアー
ム35aを備えている。但し、両クランプ装置35,3
5は、ボディ長手方向反対向きに取付けられ、図16に
おいて右側のクランプ装置35が工程前進方向の位置決
め用であり、左側のクランプ装置35が工程後退方向の
位置決め用となっている。Next, the clamp devices 35 at the center of the frame 20a have the clamp devices 30 for positioning in the width direction arranged in the horizontal direction, and similarly have cylinders, first and second link arms, respectively. It has a clamp arm 35a. However, both clamping devices 35, 3
Reference numeral 5 is attached in the direction opposite to the longitudinal direction of the body. In FIG. 16, the clamp device 35 on the right side is used for positioning in the process forward direction, and the clamp device 35 on the left side is used for positioning in the process backward direction.
【0069】図19には、工程後退方向の位置決めをす
るためのクランプ装置35が示されている。但し、図で
は、シリンダ、第1および第2リンクアームが省略され
ている。図示するようにこのクランプ装置35のクラン
プアーム35aは、支点35bを中心にして横方向に回
動可能にサイドゲート22に取付けられている。FIG. 19 shows a clamp device 35 for positioning in the backward direction of the process. However, in the figure, the cylinder and the first and second link arms are omitted. As shown in the figure, the clamp arm 35a of the clamp device 35 is attached to the side gate 22 so as to be able to turn laterally about a fulcrum 35b.
【0070】このクランプ装置35においてシリンダを
引込み作動すると、第1および第2リンクアームを経て
クランプアーム35aが、サイドメンバー位置決め治具
20のフレーム20aに設けたストッパ縁20eに対し
て後方から当接され、これによりサイドメンバー位置決
め治具20の工程後退方向の位置決めがなされる。ま
た、図示は省略したがもう一方のクランプ装置35にお
いて、シリンダが引込み作動されるとクランプアーム3
5aが、同じくサイドメンバー位置決め治具20のフレ
ーム20aに設けたストッパ縁に対して前方から当接さ
れ、これによりサイドメンバー位置決め治具20の工程
前進方向の位置決めがなされる。When the cylinder is retracted in the clamp device 35, the clamp arm 35a contacts the stopper edge 20e provided on the frame 20a of the side member positioning jig 20 from the rear via the first and second link arms. Thereby, the positioning of the side member positioning jig 20 in the process retreat direction is performed. In addition, although not shown, when the cylinder is retracted in the other clamp device 35, the clamp arm 3 is pulled out.
5a is similarly abutted from the front against a stopper edge provided on the frame 20a of the side member positioning jig 20, whereby the side member positioning jig 20 is positioned in the process forward direction.
【0071】ここで、この両クランプ装置35,35に
おいて、クランプアーム35aのクランプ方向の回動端
がサイドゲート22に設けたストッパ部材35cにより
それぞれ規制されているため、両クランプ装置35,3
5によりサイドメンバー位置決め装置20がサイドゲー
ト22に対してボディ長手方向に高精度で位置決めされ
る。Here, in the two clamping devices 35, 35, the rotating ends of the clamping arms 35a in the clamping direction are regulated by stopper members 35c provided on the side gates 22, respectively.
5, the side member positioning device 20 is positioned with respect to the side gate 22 in the longitudinal direction of the body with high accuracy.
【0072】以上のように、6箇所のクランプ装置30
〜30と2箇所のクランプ装置35,35により、サイ
ドメンバー位置決め治具20がサイドゲート22に対し
てボディ幅方向およびボディ長手方向に高精度で位置決
めされる。As described above, the six clamping devices 30
By means of the two clamp devices 35 and 35, the side member positioning jig 20 is positioned with high precision in the body width direction and the body longitudinal direction with respect to the side gate 22.
【0073】一方、各クランプ装置30〜30のシリン
ダ31を突き出し作動すると、図18において二点鎖線
で示すように第1リンクアーム32が支点32bを中心
にして反時計回り方向に回動し、これにより第2リンク
アーム33が時計回り方向に回動しつつ下方に変位し
て、クランプアーム34が支点34bを中心にして反時
計回り方向に回動し、従ってサイドメンバー位置決め治
具20がサイドゲート22に対してボディ幅方向にアン
クランプされる。また、クランプ装置35,35におい
ても、シリンダが突き出し作動すると、クランプアーム
35a,35aが反対方向に回動し、これによりサイド
メンバー位置決め治具20がサイドゲート22に対して
ボディ長手方向にアンクランプされる。On the other hand, when the cylinder 31 of each of the clamp devices 30 to 30 is pushed out, the first link arm 32 rotates counterclockwise about the fulcrum 32b as shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, the second link arm 33 is displaced downward while rotating clockwise, and the clamp arm 34 is rotated counterclockwise about the fulcrum 34b. The gate 22 is unclamped in the body width direction. Also, in the clamp devices 35, 35, when the cylinders protrude, the clamp arms 35a, 35a rotate in opposite directions, whereby the side member positioning jig 20 is unclamped with respect to the side gate 22 in the longitudinal direction of the body. Is done.
【0074】サイドメンバー位置決め治具20がサイド
ゲート22に対して、ボディ幅方向およびボディ長手方
向にアンクランプされると、サイドメンバー位置決め治
具20は、ボディ長手方向(図16において左右方向)
に移動可能となる。このサイドメンバー位置決め治具2
0のアンクランプは、その交換時に行われる。すなわ
ち、シリンダ25aの引込み作動によりサイドゲート2
2が最も後退して、サイドメンバ位置決め治具20が交
換位置(ハ)に至ったときにおいてのみなされる。When the side member positioning jig 20 is unclamped with respect to the side gate 22 in the body width direction and the body longitudinal direction, the side member positioning jig 20 is moved in the body longitudinal direction (the horizontal direction in FIG. 16).
Can be moved. This side member positioning jig 2
The unclamping of 0 is performed at the time of replacement. That is, the side gate 2 is moved by the retracting operation of the cylinder 25a.
2 is most retracted, and is determined when the side member positioning jig 20 reaches the replacement position (C).
【0075】サイドメンバー位置決め治具20の交換位
置(ハ)には、サイドメンバー位置決め治具20を交換
するための交換装置40が設けられている。この交換装
置40は、その大まかな構成を図20に示すようにそれ
ぞれメインボディMB側に向けて横並びに配置した2種
類のサイドメンバー位置決め治具(以下、A種20A、
B種20Bとして区別する)をそれぞれ連結バー41に
連結し、この連結バー41をモータ42を駆動源とする
ラック・ピニオン機構により両サイドメンバー位置決め
治具20A,20Bをボディ長手方向に一体で移動させ
ることによりA種またはB種のサイドメンバー位置決め
治具20A(20B)を、例えば車種等に合わせて選択
してサイドゲート22の前面に移動可能な構成となって
いる。At the replacement position (c) of the side member positioning jig 20, an exchanging device 40 for exchanging the side member positioning jig 20 is provided. The exchange device 40 has two types of side member positioning jigs (hereinafter referred to as A type 20A, generally arranged side by side toward the main body MB side as shown in FIG.
B) is connected to a connecting bar 41, and the connecting bar 41 is moved integrally with the side member positioning jigs 20A and 20B in the longitudinal direction of the body by a rack and pinion mechanism using a motor 42 as a driving source. By doing so, the type A or type B side member positioning jig 20A (20B) can be selected and moved to the front of the side gate 22 according to, for example, the type of vehicle.
【0076】先ず、図3および図4に示すようにサイド
メンバー位置決め治具20の交換位置(ハ)の、ボディ
長手方向前後にはサイドメンバー位置決め治具20の格
納棚35A,35Bが、工程の左右にそれぞれ配置され
ている。この格納棚35A,35Bおよび上記交換装置
40についても、工程の左右で同じ構成であるので、工
程進行方向に対して右側(図3において下側)のものに
ついて説明する。First, as shown in FIGS. 3 and 4, storage shelves 35A and 35B of the side member positioning jig 20 are located at the replacement position (c) of the side member positioning jig 20 in the longitudinal direction of the body. It is arranged on each side. Since the storage shelves 35A and 35B and the exchange device 40 have the same configuration on the left and right sides of the process, only the right side (lower side in FIG. 3) with respect to the process progress direction will be described.
【0077】両格納棚35A,35Bは、それぞれサイ
ドメンバー位置決め治具20を立て姿勢で保持できるよ
う枠組み形成したもので、図示は省略したが両格納棚3
5A,35Bの上部には、サイドゲート22の前面上部
に敷設したガイドレール22aに対応して、それぞれガ
イドレールがボディ長手方向に沿って同様に敷設されて
いる。サイドゲート22が交換位置(ハ)に至ると、そ
のガイドレール22aと、格納棚35A,35B側の両
ガイドレールとが一直線に連なり、これによりサイドメ
ンバー位置決め治具20がボディ長手方向に沿って移動
可能となる。The storage shelves 35A and 35B are frame-formed so that the side member positioning jig 20 can be held in an upright posture.
Guide rails are similarly laid along the longitudinal direction of the body on the upper portions of 5A and 35B, corresponding to the guide rails 22a laid on the upper front surface of the side gate 22. When the side gate 22 reaches the replacement position (C), the guide rail 22a and the two guide rails on the storage shelves 35A and 35B are connected in a straight line, whereby the side member positioning jig 20 is moved along the body longitudinal direction. It can be moved.
【0078】この移動過程において、サイドメンバー位
置決め治具20は、サイドゲート22側のガイドレール
22aと両格納棚35A,35B側のガイドレールとの
間を乗り移り、これによりサイドゲート22の前面と格
納棚35A,35Bとの間を移動できる。従って、サイ
ドメンバー位置決め治具20は、ガイドレールに吊り下
げ状態で格納棚35A,35Bに格納される。In this movement process, the side member positioning jig 20 moves between the guide rail 22a on the side gate 22 side and the guide rail on both storage shelves 35A and 35B, and thereby the front side of the side gate 22 is stored. It can move between the shelves 35A and 35B. Therefore, the side member positioning jig 20 is stored in the storage shelves 35A and 35B in a state of being hung on the guide rail.
【0079】また、両格納棚35A,35Bの下部に
は、多数のガイドローラー36〜36が同方向に沿って
配置されている。サイドゲート22に設けたガイドロー
ラー24〜24と、このガイドローラー36〜36との
間で乗り移ることにより、サイドメンバー位置決め治具
20が格納棚35A,35Bからスムーズに取り出さ
れ、また格納される。Further, a number of guide rollers 36 to 36 are arranged along the same direction below the storage shelves 35A and 35B. By moving between the guide rollers 24 to 24 provided on the side gate 22 and the guide rollers 36 to 36, the side member positioning jig 20 is smoothly removed from the storage shelves 35A and 35B and stored.
【0080】次に、交換装置40は、前記したようにA
種またはB種のサイドメンバー位置決め治具20A,2
0Bを交換して、サイドゲート22の前面に位置させる
ためのもので、この詳細が図17に示されている。Next, as described above, the exchange device 40
Type or B type side member positioning jigs 20A, 2
OB is replaced to be located at the front of the side gate 22, the details of which are shown in FIG.
【0081】図示するように別途設けた支持台43の上
面にはモータ42が設置され、このモータ42の出力具
には減速機44を経てピニオンギヤ45が取付けられて
いる。一方、支持台43の上面には、ガイドレール46
がボディ長手方向に沿って敷設されており、このガイド
レール46には2台の移動台車47,47がそれぞれ8
個づつの車輪47a〜47aを介して移動可能に支持さ
れている。一方の移動台車47がA種のサイドメンバー
位置決め治具20A用であり、他方の移動台車47がB
種のサイドメンバー位置決め治具20B用となってい
る。As shown in the drawing, a motor 42 is provided on the upper surface of a separately provided support 43, and a pinion gear 45 is attached to an output device of the motor 42 via a speed reducer 44. On the other hand, the guide rail 46
Are laid along the longitudinal direction of the body, and two movable carts 47, 47 are provided on this guide rail 46, respectively.
It is movably supported via individual wheels 47a to 47a. One of the movable carts 47 is for the type A side member positioning jig 20A, and the other movable cart 47 is
It is for the kind of side member positioning jig 20B.
【0082】両移動台車47,47は、前記連結バー4
1に一定の間隔をおいて固定されており、その間隔は、
図20に示すようにボディ長手方向に横並びに配置され
たA種およびB種のサイドメンバー位置決め治具20
A,20Bの上面にそれぞれ設けた係合ブロック20A
A,20BB間の間隔に設定されている。The two carriages 47 are connected to the connecting bar 4
It is fixed at a fixed interval to 1, and the interval is
As shown in FIG. 20, type A and type B side member positioning jigs 20 arranged side by side in the longitudinal direction of the body.
A, engagement blocks 20A respectively provided on the upper surfaces of 20B
The interval is set between A and 20BB.
【0083】連結バー41には、その全長にわたってラ
ック48が取付けられており、このラック48には上記
ピニオンギヤ45が噛み合っている。一方、両移動台車
47,47には、それぞれ二股形状の連結ブロック49
が支点49aで上下方向に回動可能に取付けられてい
る。両連結ブロック49,49の回動動作は、それぞれ
シリンダ49bの作動によりなされる。シリンダ49
b,49bの作動は、A種側、B種側それぞれ独立して
なされる。A rack 48 is attached to the connection bar 41 over the entire length thereof, and the pinion gear 45 meshes with the rack 48. On the other hand, the two movable carts 47, 47 are each provided with a bifurcated connecting block 49.
Is mounted so as to be rotatable up and down at a fulcrum 49a. The turning operation of both connecting blocks 49, 49 is performed by the operation of the cylinder 49b. Cylinder 49
The operations of b and 49b are performed independently on the type A side and the type B side.
【0084】このように構成された交換装置40によれ
ば、シリンダ49b,49bがそれぞれ突き出し方向に
作動すると、連結ブロック49,49が下方に回動して
サイドメンバー位置決め治具20A,20Bの上方に張
出し、この張出し動作により連結ブロック49,49の
二股部間にそれぞれ係合ブロック20AA,20BBが
入り込み、これにより連結バー41を介して両サイドメ
ンバー位置決め治具20A,20Bが一体に連結され
る。According to the replacement device 40 configured as described above, when the cylinders 49b, 49b operate in the protruding directions, the connecting blocks 49, 49 rotate downward, and the upper side of the side member positioning jigs 20A, 20B. The engaging blocks 20AA, 20BB enter between the forked portions of the connecting blocks 49, 49 by this extending operation, whereby the both side member positioning jigs 20A, 20B are integrally connected via the connecting bar 41. .
【0085】この連結状態でモータ42を起動すると、
ピニオンギヤ44、ラック48の噛合い変位を経て、連
結バー41がボディ長手方向に移動し、これにより両サ
イドメンバー位置決め治具20A,20Bが一体で同方
向に移動する。モータ42は正逆回転可能なもので、両
サイドメンバー位置決め治具20A,20Bをボディ長
手方向いずれへも任意に移動させることができる。When the motor 42 is started in this connected state,
After the meshing displacement of the pinion gear 44 and the rack 48, the connecting bar 41 moves in the longitudinal direction of the body, whereby the side member positioning jigs 20A and 20B move integrally in the same direction. The motor 42 is rotatable forward and backward, and can move the side member positioning jigs 20A and 20B arbitrarily in both longitudinal directions of the body.
【0086】なお、図示は省略したが、移動台車47が
所定距離移動していずれか一方のサイドメンバー位置決
め治具20A(20B)が格納棚35A(35B)に格
納され、従って他方のサイドメンバー位置決め治具20
B(20A)がサイドゲート22の前面に至ると、これ
がセンサにより検知されてモータ42が停止される。Although not shown, the movable carriage 47 moves by a predetermined distance, and one of the side member positioning jigs 20A (20B) is stored in the storage shelf 35A (35B). Jig 20
When B (20A) reaches the front of the side gate 22, this is detected by the sensor and the motor 42 is stopped.
【0087】図3、図4および図20は、B種のサイド
メンバー位置決め治具20Bをサイドゲート22の前面
に取り出し、A種のサイドメンバー位置決め治具20A
を格納棚35Aに格納した状態で示されている。そこ
で、図示するようにB種のサイドメンバー位置決め治具
20Bを工程作業に用いる場合について説明すると、サ
イドゲート22の前面にB種のサイドメンバー位置決め
治具20Bが至って、モータ42が停止すると、このB
種側についてのみシリンダ49bが引き込み作動して連
結ブロック49が上方へ回動され、これによりB種のサ
イドメンバー位置決め治具20Bが移動台車47から切
り離される。FIGS. 3, 4 and 20 show that the type B side member positioning jig 20B is taken out to the front surface of the side gate 22, and the type A side member positioning jig 20A is shown.
Is stored in the storage shelf 35A. The case where the B-type side member positioning jig 20B is used for the process operation as shown in the drawing will be described. When the B-type side member positioning jig 20B reaches the front surface of the side gate 22 and the motor 42 is stopped, B
The cylinder 49b is pulled in only on the type side, and the connecting block 49 is rotated upward, whereby the type B side member positioning jig 20B is separated from the movable carriage 47.
【0088】なお、この段階でB種のサイドメンバー位
置決め治具20Bは、ガイドローラー24〜24上に乗
り上がっているので、サイドゲート22に対してボディ
高さ方向に正確に位置決めされている。At this stage, since the type B side member positioning jig 20B rides on the guide rollers 24 to 24, it is accurately positioned with respect to the side gate 22 in the body height direction.
【0089】こうしてB種のサイドメンバー位置決め治
具20Bが移動台車47から切り離されると、次に前記
したクランプ装置30〜30、35,35が作動して、
このサイドメンバー位置決め治具20Bがサイドゲート
22に対してボディ幅方向およびボディ長手方向にも正
確に位置決めされる。When the type B side member positioning jig 20B is separated from the movable carriage 47, the clamp devices 30 to 30, 35, and 35 described above are operated.
The side member positioning jig 20B is accurately positioned with respect to the side gate 22 also in the body width direction and the body longitudinal direction.
【0090】このようにして、交換位置(ハ)において
B種のサイドメンバー位置決め治具20Bがサイドゲー
ト22の前面にクランプされると、次にシリンダ25が
突き出し作動してサイドゲート22が前進し、これによ
りB種のサイドメンバー位置決め治具20Bが待機位置
(ロ)に至る。メインボディMBが仮付け工程に搬入さ
れると、シリンダ25がさらに突き出し作動されて、サ
イドメンバー位置決め治具20Bが位置決め位置(イ)
に移動し、然る後、このサイドメンバー位置決め治具2
0Bに装備して各種治具類によりメインボディMBのサ
イドメンバーSMがクランプされ、以上で同サイドメン
バーSMがアンダーボディUBに対して正確に位置決め
される。In this way, when the type B side member positioning jig 20B is clamped on the front surface of the side gate 22 at the replacement position (c), the cylinder 25 then protrudes to move the side gate 22 forward. Thereby, the type B side member positioning jig 20B reaches the standby position (b). When the main body MB is carried into the tacking process, the cylinder 25 is further pushed out to move the side member positioning jig 20B to the positioning position (a).
And then the side member positioning jig 2
0B, the side member SM of the main body MB is clamped by various jigs, and the side member SM is accurately positioned with respect to the underbody UB.
【0091】仮付け工程に搬入される車種がB車種から
A車種に変更になったために、サイドメンバー位置決め
治具20についてもB種からA種に交換する必要が生じ
た場合には、シリンダ25を引込み作動してサイドゲー
ト22を交換位置にまで後退せさ、この位置でB種側の
シリンダ49bを突き出し作動させて連結ブロック49
を下方に回動させ、これによりB種のサイドメンバー位
置決め治具20Bを移動台車47に対して連結する。然
る後、モータ42を起動して連結バー41を図3、図4
および図20において右方へ移動させ、これによりA種
のサイドメンバー位置決め治具20Aをサイドゲート2
2の前面に位置させる一方、B種のサイドメンバー位置
決め治具20Bを格納棚35Bに格納する。If the type of the side member positioning jig 20 needs to be changed from type B to type A because the type of vehicle to be carried into the tacking process is changed from type B to type A, the cylinder 25 To retract the side gate 22 to the replacement position. At this position, the B-type side cylinder 49b is pushed out to operate to connect the connecting block 49.
Is rotated downward, whereby the B-type side member positioning jig 20B is connected to the movable carriage 47. After that, the motor 42 is started to move the connecting bar 41 to the position shown in FIGS.
20 is moved to the right in FIG. 20, whereby the type A side member positioning jig 20A is
2, and the type B side member positioning jig 20B is stored in the storage shelf 35B.
【0092】次に、A種側のシリンダ49bを引込み作
動させて連結ブロック49を上方へ回動させ、これによ
りA種のサイドメンバー位置決め治具20Aを移動台車
47から切り離す。以後、同様にシリンダ25を突き出
し作動してサイドゲート22を待機位置(ロ)にまで前
進させれば、このA種のサイドメンバー位置決め治具2
0Aを用いてA車種のメインボディMBに対してサイド
メンバーSMの位置決めを行うことができる。Next, the type A side member positioning jig 20A is separated from the movable carriage 47 by pulling in the type A side cylinder 49b to rotate the connecting block 49 upward. Thereafter, when the cylinder 25 is pushed out to advance the side gate 22 to the standby position (b), the type A side member positioning jig 2
The side member SM can be positioned with respect to the main body MB of the A type using 0A.
【0093】なお、サイドメンバー位置決め治具20の
交換にあたっては、例示したようにシリンダ49bを引
込み作動して、連結ブロック49を係合ブロック20A
A,20BBから外す手順を省略してもよい。この場合
であっても、連結ブロック49は二股形状に形成されて
いるので、サイドメンバー位置決め治具20はなんら支
障なく前進できるからである。しかしながら、交換時と
は別に、そのメンテナンス等のためサイドメンバー位置
決め治具20を格納棚35A,35Bから外す場合等に
おいて、連結ブロック49を上方に回動して移動台車4
7からサイドメンバー20を切り離し可能な構成である
ことが便利である。When the side member positioning jig 20 is replaced, the cylinder 49b is retracted and the connection block 49 is moved to the engagement block 20A as illustrated.
A, the procedure of removing from A and 20BB may be omitted. Even in this case, since the connecting block 49 is formed in a forked shape, the side member positioning jig 20 can move forward without any trouble. However, when the side member positioning jig 20 is detached from the storage shelves 35A, 35B for maintenance or the like separately from the replacement, the connecting block 49 is rotated upward to move the movable carriage 4
It is convenient that the side member 20 can be detached from the connector 7.
【0094】このように、本実施形態によれば、サイド
メンバー位置決め治具20は、仮付け工程においてのみ
サイドメンバーSMの位置決めを行うのであり、従来の
ようにプリセット工程へ移動しない。従来、サイドメン
バー位置決め治具がプリセット工程と仮付け工程の間を
移動し、プリセット時においてサイドメンバーSMをア
ンダーボディUBに正確に位置決めし、この位置決め状
態でメインボディMBとともに仮付け工程へ移動する構
成となっていた。このため、サイドメンバー位置決め治
具は仮付け工程のみならずプリセット工程においても所
定の位置に正確に位置決めされる必要が生じ、その結果
装置の構成が複雑になるばかりでなく、位置決めの累積
誤差が発生して、サイドメンバーの高精度な仮付けが困
難であった。As described above, according to the present embodiment, the side member positioning jig 20 positions the side member SM only in the temporary attaching process, and does not move to the preset process as in the related art. Conventionally, a side member positioning jig moves between a presetting step and a tacking step, accurately positions the side member SM on the underbody UB at the time of presetting, and moves to a tacking step together with the main body MB in this positioning state. Had a configuration. For this reason, the side member positioning jig needs to be accurately positioned at a predetermined position not only in the tacking step but also in the presetting step. As a result, not only is the configuration of the apparatus complicated, but also the accumulated error of the positioning is reduced. As a result, high-precision tacking of the side members was difficult.
【0095】この点、本実施形態によれば、サイドメン
バー位置決め治具20は、交換を行わないのであれば、
サイドゲート22に固定された状態に維持され、従って
従来のように作業タクトごとにその位置決めを行う必要
がないので、装置構成が簡略化するとともに、従来の累
積誤差をなくしてサイドメンバーSMの高精度な仮付け
を実現できる。In this regard, according to the present embodiment, if the side member positioning jig 20 is not replaced,
Since it is kept fixed to the side gate 22, it is not necessary to perform positioning for each work tact as in the prior art, so that the device configuration is simplified and the conventional accumulated error is eliminated to increase the height of the side member SM. Accurate tacking can be realized.
【0096】本実施形態の場合、プリセット工程でのア
ンダーボディUBに対するサイドメンバーSM,SMの
位置決めおよび仮付け工程までの搬送の間における位置
決めは、サイドメンバープリセット装置5,5およびセ
ット位置保持装置7〜7により大まかになされ、仮付け
工程に至った後、仮付けの直前にサイドメンバー位置決
め治具20,20により高精度で位置決めされる。この
ように、必要な段階でのみ高精度な位置決めがなされる
構成となっているので、設備に無駄なコストをかける必
要がなく、この点で設備コストの低減を図ることができ
る。In the case of the present embodiment, the positioning of the side members SM, SM with respect to the underbody UB in the presetting process and the positioning during the transportation to the tacking process are performed by the side member presetting devices 5 and 5 and the set position holding device 7. 7, the positioning is performed with high accuracy by the side member positioning jigs 20, 20 immediately before the temporary attachment. As described above, since the positioning is performed with high accuracy only at the necessary stage, there is no need to use unnecessary cost for the equipment, and in this regard, the equipment cost can be reduced.
【0097】また、プリセット段階において、アンダー
ボディUB側に設けた折曲げ縁9を折曲げ装置10によ
り折り曲げて、サイドメンバーSMの端部を挟み込む構
成であるので、図14中二点鎖線で示すようなサイドメ
ンバーSMの倒れが防止され、ひいてはそのプリセット
状態を確実に保持できる。このように、本実施形態によ
れば、例えば図13に示すようにサイドメンバーSM
に、アンダーボディUBの一部に対して上から乗り掛か
る部分が設定されていない形態の車種に対しても、サイ
ドメンバーSMの倒れを防止してそのセット状態を仮付
け工程にまで確実に維持できるので、本実施形態にかか
る組立て装置の汎用性がこの点において高まる。In the preset stage, the bending edge 9 provided on the underbody UB side is bent by the bending device 10 so as to sandwich the end of the side member SM, and is shown by a two-dot chain line in FIG. Such a fall of the side member SM is prevented, and the preset state can be reliably maintained. Thus, according to the present embodiment, for example, as shown in FIG.
In addition, even in a vehicle type in which a portion that is to be mounted on the underbody UB from above is not set, the side member SM is prevented from falling down and the set state is securely maintained even in the temporary attaching process. As a result, the versatility of the assembling apparatus according to the present embodiment is enhanced in this respect.
【0098】しかも、例示したようにA種、B種のサイ
ドメンバー位置決め治具20A,20Bを車種に合わせ
て交換して用いることができるので、この点でも当該組
立て装置の汎用性が改善されている。サイドメンバー位
置決め治具20の交換は、サイドゲート22を交換位置
に移動させて、別途設けた交換装置40によりなされる
ので、同交換作業も簡単に行うことができる。Moreover, as shown, the type A and type B side member positioning jigs 20A and 20B can be exchanged and used in accordance with the type of vehicle, so that the versatility of the assembling apparatus is also improved in this respect. I have. Since the replacement of the side member positioning jig 20 is performed by moving the side gate 22 to the replacement position and using the separately provided replacement device 40, the replacement work can be easily performed.
【0099】なお、例示した実施形態では、A種または
B種の2種類で例示したが、例えばボディ長手方向に3
種類以上のサイドメンバー位置決め治具20A,20
B,20C…を横並び状態で配置し、それぞれについて
移動台車47および連結ブロック49等の前記と同様の
構成を設定することにより、3種類以上のなかから任意
の種類のサイドメンバー位置決め治具20を選択して取
付け、これによりさらに多種類の車種に対応可能な構成
に発展させることもできる。In the illustrated embodiment, two types of the A type or the B type are exemplified.
Types or more side member positioning jigs 20A, 20
B, 20C... Are arranged side by side, and the same configuration as that of the moving trolley 47 and the connecting block 49 and the like is set for each of them so that the side member positioning jig 20 of any type among three or more types can be provided. It can be selected and mounted, and thus can be developed into a configuration that can be applied to various types of vehicles.
【0100】さらに、本実施形態によれば、サイドメン
バー20の交換にあたって、サイドゲート22の前面に
サイドメンバー位置決め治具20をスムーズに搬送する
ために、サイドゲート22にはガイドローラー24〜2
4、29〜29が設けられており、このガイドローラー
24〜24、29〜29は、それぞれ径が正確に揃えら
れ、かつその芯高さも正確に設定されている。Further, according to the present embodiment, when the side member 20 is replaced, the guide rollers 24 to 2 are attached to the side gate 22 in order to smoothly transport the side member positioning jig 20 to the front surface of the side gate 22.
4, 29 to 29 are provided, and the guide rollers 24 to 24, 29 to 29 are precisely aligned in diameter, and the core height is also accurately set.
【0101】このため、サイドメンバー位置決め治具2
0は、サイドゲート22への取付け状態においてガイド
ローラー24〜24上に載置されることにより、そのボ
ディ高さ方向の位置決めが高精度かつ迅速になされ、ま
たクランプ装置30〜30によりガイドローラー29〜
29に当接されることにより、そのボディ幅方向の位置
決めも迅速かつ高精度になされる。このように、サイド
メンバー位置決め治具20をスムーズに移動させるため
のガイドローラー24〜24、29〜29に、サイドメ
ンバー位置決め治具20を位置決めするための基準レベ
ルとしての機能を併せ持たせた構成であるので、この点
で当該組立て装置の構成を簡略化でき、またその設備コ
ストを低減できる。For this reason, the side member positioning jig 2
0 is mounted on the guide rollers 24 to 24 in a state of being attached to the side gate 22, whereby the positioning in the body height direction is performed with high accuracy and speed, and the guide rollers 29 are fixed by the clamp devices 30 to 30. ~
By abutting on 29, its positioning in the body width direction is also performed quickly and with high precision. As described above, the configuration in which the guide rollers 24 to 24 and 29 to 29 for smoothly moving the side member positioning jig 20 additionally have a function as a reference level for positioning the side member positioning jig 20. Therefore, in this respect, the configuration of the assembling apparatus can be simplified, and the equipment cost can be reduced.
【0102】この点、従来は、サイドゲートに設けたガ
イドローラーは、おおまかな精度で配置されて、単にサ
イドメンバー位置決め治具をスムーズに移動させるため
の機能のみを有する構成となっていた。このため、サイ
ドメンバー位置決め治具のサイドゲートに対する位置決
めは、サイドメンバー位置決め治具に位置決め孔を設定
し、この位置決め孔に、サイドゲート側に設定した位置
決めピンを差し込む状態でクランプすることにより行っ
ていた。このように、従来は、サイドメンバー位置決め
治具の案内機能と位置決め機能が別々に設定され、しか
もこれが仮付け工程とプリセット工程の双方に設定され
ていたので、本実施形態に係る組立て装置に比して、構
成が複雑になり、かつ設備コストが嵩む問題があった。In this respect, conventionally, the guide rollers provided on the side gates are arranged with a rough accuracy, and have only a function of simply moving the side member positioning jig smoothly. For this reason, the positioning of the side member positioning jig with respect to the side gate is performed by setting a positioning hole in the side member positioning jig and clamping a positioning pin set on the side gate side into the positioning hole. Was. As described above, conventionally, the guide function and the positioning function of the side member positioning jig are separately set, and the setting function is set in both the temporary attaching step and the preset step, and therefore, compared to the assembling apparatus according to the present embodiment. As a result, there is a problem that the configuration becomes complicated and the equipment cost increases.
【0103】次に、ルーフパネルRPを仮付け工程へ搬
送するための搬送装置50について説明する。仮付け工
程では、前記したようにアンダーボディUBに対して左
右のサイドメンバーSB,SBを位置決めしてその仮付
けがなされるとともに、ルーフパネルRPを両サイドメ
ンバーSB,SBに対して位置決めしたうえで仮付けす
る作業がなされる。このルーフパネルRPの仮付けも所
定位置に配置された溶接ロボットによりなされるが、こ
れについても特に変更を要するものではないのでその説
明および図示を省略する。Next, the transfer device 50 for transferring the roof panel RP to the tacking step will be described. In the tacking step, the left and right side members SB, SB are positioned with respect to the underbody UB and the tacking is performed, and the roof panel RP is positioned with respect to both side members SB, SB, as described above. The work for temporary attachment is performed. The temporary attachment of the roof panel RP is also performed by a welding robot arranged at a predetermined position. However, since this does not require any particular change, the description and illustration thereof are omitted.
【0104】本実施形態のルーフパネル搬送装置(以
下、単に搬送装置という)50の詳細が、図5および図
21〜図25に示されている。本実施形態の搬送装置5
0は、ルーフパネルRPを位置決め把持するためのルー
フ搬送治具51が、搬送台車52から分離可能であるこ
とから、異車種に対応させるべく別種のルーフパネルR
Pを搬送する場合には、ルーフ搬送治具51のみを別の
ものに交換すれば足り、搬送台車は全車種について共用
できる点に特徴を有する。Details of the roof panel transfer device (hereinafter simply referred to as transfer device) 50 of the present embodiment are shown in FIGS. 5 and 21 to 25. Transport device 5 of the present embodiment
0 indicates that the roof transport jig 51 for positioning and holding the roof panel RP is separable from the transport trolley 52.
When transporting P, it is sufficient to replace only the roof transport jig 51 with another one, and it is characterized in that the transport vehicle can be shared by all vehicle types.
【0105】さて、図5に示すようにメインボディMB
の組立て工程に直交する方向に沿って、同組立て工程の
上方には2本の搬送レール53,53が、相互に平行か
つ天井から吊り下げ状に設けられている。この搬送レー
ル53,53の搬送先端部(図示右端部)は仮付け工程
の上方に至っており、その先には、図示省略した昇降装
置の昇降レール55,55が連結される。この昇降レー
ル55,55は、図示するように搬送レール53,53
に連結された位置と、これよりも下降して、ルーフパネ
ルRPを両サイドメンバーSM,SM間に載置できる位
置との間を昇降する。昇降装置については特に変更を要
しないので説明を省略する。Now, as shown in FIG.
Along the direction perpendicular to the assembling process, two transport rails 53 are provided above the assembling process in parallel with each other and suspended from the ceiling. The transporting end portions (right end portions in the figure) of the transport rails 53, 53 reach the upper part of the tacking step, and the elevating rails 55, 55 of an elevating device (not shown) are connected to the tip thereof. The lift rails 55 are, as shown in FIG.
To the position where the roof panel RP can be placed between the two side members SM. The elevating device does not need to be changed in particular, and its description is omitted.
【0106】この搬送レール53,53に、自走する搬
送台車52が1台だけ組付けられ、この搬送台車52に
は4組の連結装置60〜60を介して1台のルーフ搬送
治具51が着脱可能かつ吊り下げ状に連結される。両搬
送レール53,53は曲線部を有しない直線形状のもの
であり、従って搬送台車52の搬送経路は、従来のルー
プ経路を分岐させた形状ではなく1本の直線経路となっ
ている。Only one self-propelled carrier 52 is mounted on the carrier rails 53, 53, and one roof carrier jig 51 is connected to the carrier 52 via four sets of coupling devices 60-60. Are detachably connected in a hanging manner. The two transport rails 53 have a linear shape without a curved portion. Therefore, the transport route of the transport vehicle 52 is not a shape obtained by branching a conventional loop route, but a single linear route.
【0107】先ず、搬送台車52の詳細が図21および
図22に示されている。この搬送台車52は、略矩形に
枠組みされたフレーム52aを有し、このフレーム52
aのほぼ4角部にはそれぞれ1個の車輪52bと、8個
のガイドローラー52c〜52cが組付けられている。
車輪52b〜52bは、搬送レール53の上面を転動す
る。4個の車輪52b〜52bの移動方向片側の2個の
車輪52b,52bは、それぞれ駆動モータ52dによ
り積極回転されるもので、駆動輪となっている。残りの
2個の車輪52b,52bは駆動源を持たず、従動輪と
なっている。First, the details of the transport carriage 52 are shown in FIGS. 21 and 22. The transport vehicle 52 has a frame 52a framed in a substantially rectangular shape.
One wheel 52b and eight guide rollers 52c to 52c are respectively attached to substantially the four corners of a.
The wheels 52b to 52b roll on the upper surface of the transport rail 53. The two wheels 52b, 52b on one side in the moving direction of the four wheels 52b to 52b are each positively rotated by a drive motor 52d, and serve as drive wheels. The remaining two wheels 52b, 52b do not have a drive source and are driven wheels.
【0108】フレーム52aの各角部に組付けた8個づ
つのガイドローラー52c〜52cはそれぞれ搬送レー
ル53の側面を転動するもので、図示するように搬送レ
ール53を移動方向左右から挟み込み、かつ両側それぞ
れ移動方向2列、上下2列に配置されている。このよう
に配置された各ガイドローラー52c〜52cにより、
搬送台車52は、搬送レール53から脱落することなく
スムーズに移動可能であるとともに、発進・停止時等に
おける横振れあるいは縦振れが抑制されるようになって
いる。Each of the eight guide rollers 52c to 52c mounted on each corner of the frame 52a rolls on the side surface of the transport rail 53, and sandwiches the transport rail 53 from the left and right in the moving direction as shown in the drawing. In addition, they are arranged in two rows in the movement direction and two rows in the upper and lower sides, respectively. By each of the guide rollers 52c to 52c arranged as described above,
The transport vehicle 52 can move smoothly without dropping off from the transport rail 53, and the horizontal or vertical vibration at the time of starting / stopping is suppressed.
【0109】2個の駆動モータ52d,52dが正逆回
転することにより、搬送台車52は仮付け工程上方に向
けて前進し、また後退する。しかも、その移動途中にお
いて駆動モータ52d,52dが停止されることによ
り、予め定められた位置でこの搬送台車52は任意に停
止できる。As the two drive motors 52d, 52d rotate forward and backward, the transport carriage 52 moves forward and backward with respect to the tacking process. In addition, by stopping the drive motors 52d, 52d during the movement, the transport carriage 52 can be arbitrarily stopped at a predetermined position.
【0110】なお、図22中、53aは工場建屋の天井
の梁であり、この梁53a,53aに適宜間隔で取付け
た支持柱53b〜53bを介して上記搬送レール53,
53が、梁53a,53aに沿って吊り下げ状に取付け
られている。In FIG. 22, reference numeral 53a denotes a beam on the ceiling of a factory building, and the support rails 53b to 53b attached to the beams 53a, 53a at appropriate intervals.
53 is attached in a suspended manner along the beams 53a, 53a.
【0111】次に、フレーム52aの同じく4角部に
は、それぞれ搬送治具51を吊り下げ状に連結するため
の連結装置60が配置されている。連結装置60は、4
箇所とも同じ構成であり、その詳細な構成が図24に示
されている。Next, connecting devices 60 for connecting the transfer jigs 51 in a suspended manner are arranged at the four corners of the frame 52a. The connecting device 60 is
The parts have the same configuration, and the detailed configuration is shown in FIG.
【0112】フレーム52aの4角部には、二股形状の
支持ブロック61が下方に開く向きで取付けられてい
る。この支持ブロック61の二股部間には、それぞれ先
端部がほぼ直角に形成された係合爪62,63が、搬送
方向左右に対向してそれぞれ支点62a,63aを中心
にして回転可能に取付けられている。図示右側の係合爪
62には、連結アーム64の一端が支点64aを中心に
して回転可能に連結され、図示左側の係合爪63にはこ
の連結アーム64の他端が支点64bを中心にして回転
可能に連結されている。このように両係合爪62,63
が連結アーム64を介して連結されたことにより、両係
合爪62,63は相互に反対方向への回転のみが許容さ
れ、これにより両係合爪62,63は、その間の間隔を
閉じる方向(クランプ方向)に回転し、また開く方向
(アンクランプ方向)に回転するよう連動されている。A bifurcated support block 61 is attached to the four corners of the frame 52a so as to open downward. Between the forked portions of the support block 61, engagement claws 62, 63 each having a substantially right end formed at a right angle are mounted rotatably around fulcrums 62a, 63a, respectively, facing left and right in the transport direction. ing. One end of a connection arm 64 is rotatably connected to a fulcrum 64a to the right engagement claw 62 in the figure, and the other end of the connection arm 64 is connected to a fulcrum 64b to the left engagement claw 63 in the figure. Are rotatably connected. In this way, the two engaging claws 62, 63
Are connected via the connecting arm 64, the engagement pawls 62 and 63 are allowed to rotate only in opposite directions, so that the engagement pawls 62 and 63 move in the direction to close the gap therebetween. (Clamp direction) and are linked to rotate in the open direction (unclamp direction).
【0113】図示左側の係合爪63には解除レバー65
が一体に形成されており、この解除レバー65の回転中
心は支点63aに一致している。この解除レバー65と
支持ブロック61との間には引張りばね66が介装され
ているため、この解除レバー65は上方(図示時計回り
方向、クランプ方向)に回転する方向に付勢されてい
る。解除レバー65がクランプ方向に付勢されているの
で、図示左側の係合爪63も同じく時計回り方向に付勢
され、従って図示右側の係合爪62は反時計回り方向に
付勢されている。なお、解除レバー65の先端部には、
後述する解除ブロック72による滑らかな解除操作を実
現するためにローラー65aが取付けられている。A release lever 65 is provided on the engagement claw 63 on the left side of the drawing.
Are formed integrally, and the rotation center of the release lever 65 coincides with the fulcrum 63a. Since a tension spring 66 is interposed between the release lever 65 and the support block 61, the release lever 65 is biased in a direction to rotate upward (clockwise direction in the drawing, clamp direction). Since the release lever 65 is urged in the clamp direction, the engagement claw 63 on the left side in the figure is also urged clockwise, and accordingly, the engagement claw 62 on the right side in the figure is urged counterclockwise. . In addition, at the tip of the release lever 65,
A roller 65a is mounted to realize a smooth release operation by a release block 72 described later.
【0114】このように解除レバー65は自由状態では
引張りばね66によりクランプ方向に回転するので、係
合爪62は反時計回り方向(クランプ方向)に回転し、
係合爪63は時計回り方向(クランプ方向)に回転し、
その結果、両係合爪62,63間の間隔が閉じられる。
従って、図25に示すように逆に解除レバー65が引張
りばね66に抗して反時計回り方向に回転すると、両係
合爪62,63間の間隔が開かれる。As described above, since the release lever 65 is rotated in the clamp direction by the tension spring 66 in the free state, the engagement claw 62 is rotated in the counterclockwise direction (clamp direction).
The engagement claw 63 rotates clockwise (clamp direction),
As a result, the space between the engagement claws 62 and 63 is closed.
Accordingly, when the release lever 65 rotates counterclockwise against the tension spring 66 as shown in FIG. 25, the space between the engagement claws 62 and 63 is increased.
【0115】次に、搬送治具51の上面には、搬送台車
52の各連結装置60〜60と対をなす係合部材として
の4本の連結ピン67〜67が上方へ突き出し状に取付
けられている。各連結ピン67の頭部には、係合縁67
a,67aが搬送方向左右へ張出し状に形成されてい
る。なお、図示は省略したがこの搬送治具51には、そ
の下面側にルーフパネルRPを把持するための各種把持
装置が設けられているが、これらについては特に変更を
要しないので詳述しない。Next, on the upper surface of the transfer jig 51, four connecting pins 67 to 67 as engaging members that are paired with the respective connecting devices 60 to 60 of the transfer carriage 52 are mounted in a projecting manner upward. ing. An engagement edge 67 is provided on the head of each connection pin 67.
a, 67a are formed so as to protrude left and right in the transport direction. Although not shown, the transport jig 51 is provided with various gripping devices for gripping the roof panel RP on the lower surface thereof, but these will not be described in detail because they do not require any particular change.
【0116】搬送台車52に対して搬送治具51が下方
から接近して、各連結ピン67〜67が、連結装置60
の両係合爪62,63間に、両係合爪62,63を引張
りばね66に抗して押し広げつつ進入して、その係合縁
67a,67aが両係合爪62,63の先端部を通過す
ると、両係合爪62,63は引張りばね66により閉じ
て、連結ピン67の胴体部を挟み込む。この挟み込み状
態が図24に示されている。When the transfer jig 51 approaches the transfer carriage 52 from below, the connecting pins 67 to 67 are connected to the connecting device 60.
Between the two engaging claws 62, 63 while pushing and expanding the two engaging claws 62, 63 against the tension spring 66, and their engaging edges 67a, 67a After passing through the portion, the two engaging claws 62 and 63 are closed by the tension spring 66 and pinch the body of the connecting pin 67. This sandwiched state is shown in FIG.
【0117】この段階で、搬送治具51の上昇を停止し
て、同搬送治具51を吊り下げ状態にすると、各連結ピ
ン67〜67の係合縁67a,67aがそれぞれ係合爪
62,63の先端部上面に乗り掛かる状態となるため、
両係合爪62,63には、係合ピン67を経て搬送治具
51の自重が付加され、この自重は両係合爪62,63
を閉じる方向、すなわち両係合爪62,63の先端部が
係合ピン67の係合縁67a,67aの下面側により食
い込む方向に作用する。At this stage, when the transport jig 51 is stopped from lifting and the transport jig 51 is suspended, the engaging edges 67a of the connecting pins 67 to 67 are respectively engaged with the engaging claws 62, 67. Since it will be in a state of riding on the upper surface of the tip of 63,
The own weight of the transport jig 51 is added to the two engaging claws 62 and 63 via the engaging pins 67, and this own weight is applied to the two engaging claws 62 and 63.
, That is, in the direction in which the tips of the engaging claws 62 and 63 bite into the lower surfaces of the engaging edges 67 a of the engaging pin 67.
【0118】このことから、本実施形態の連結装置60
によれば、搬送治具51の自重により係合ピン67に対
して両係合爪62,63がより強固に係合されるので、
大重量の搬送治具51を強固に連結でき、ひいては吊り
下げ状態であっても落下のおそれなく確実な搬送を行う
ことができる。搬送治具51の連結状態は、搬送治具5
1の自重が大きくなるほどより強固になるので、例示し
た搬送治具51に限らず、その他の重量物の吊り下げ状
態での搬送に好適である。Therefore, the connecting device 60 of the present embodiment can be used.
According to this, both engaging claws 62 and 63 are more firmly engaged with the engaging pin 67 by the weight of the transport jig 51,
The heavy-weight transport jig 51 can be firmly connected, and even in a suspended state, reliable transport can be performed without fear of dropping. The connection state of the transfer jig 51
The larger the weight of the first member becomes, the stronger it becomes. Therefore, the present invention is suitable not only for the illustrated conveying jig 51 but also for conveying other heavy objects in a suspended state.
【0119】しかも、本実施形態にかかる連結装置60
によれば、シリンダ等のアクチュエータを全く必要とし
ない構成であるので、搬送台車52にエア配管あるいは
電気配線を施す必要がない。このことから、所定の距離
を往復動する搬送台車52の構成を簡略化できるととも
に、エア配管等をした場合の配管捩じれや断線等のトラ
ブルが全く問題にならず、設備コストの低減を図りある
いは良好なメンテナンス性を確保できる。Further, the connecting device 60 according to the present embodiment.
According to this configuration, since there is no need for an actuator such as a cylinder at all, there is no need to provide air piping or electric wiring to the transport carriage 52. From this, it is possible to simplify the configuration of the transport vehicle 52 that reciprocates a predetermined distance, and at the same time, trouble such as pipe twisting or disconnection when air piping or the like is not a problem at all, and can reduce equipment cost or Good maintainability can be secured.
【0120】次に、搬送治具51を搬送台車52から分
離する際に、連結装置60を解除するための連結解除装
置70について説明する。この連結解除装置70は、搬
送経路の中途に設定したA種およびB種の搬送治具交換
位置(ニ)(または(ホ)、これについては後述する)
において、それぞれ4本の支持柱53b〜53bに、連
結装置60〜60に対応して1組づつ合計8箇所に取付
けられている。この連結解除装置70〜70は、搬送台
車52の移動に支障を来さない位置、すなわち搬送台車
52の移動領域の外側に取付けられている。Next, a description will be given of a connection release device 70 for releasing the connection device 60 when the transfer jig 51 is separated from the transfer carriage 52. The connection releasing device 70 is used to replace the type A and type B transfer jigs (d) (or (e)) set in the middle of the transfer path (this will be described later).
, A set is attached to each of the four support columns 53b to 53b corresponding to the coupling devices 60 to 60 at a total of eight locations. The connection release devices 70 to 70 are mounted at positions that do not hinder the movement of the transport vehicle 52, that is, outside the moving area of the transport vehicle 52.
【0121】各連結解除装置70は、図23および図2
4に示すように支持柱53bに下方に向けて取り付けた
シリンダ71と、そのロッド先端に取り付けた解除ブロ
ック72を主体に構成されている。シリンダ71には、
ロッドの回り止めがなされたタイプのものが用いられて
いる。解除ブロック72は、上縁72aと下縁72bを
有する略コ字形をなし、図22に示すようにその開き側
を搬送台車52に向けて取付けられている。この向き
は、シリンダ71のロッドが回転しないので保持され、
これにより搬送台車52の移動にあたって、この解除ブ
ロック72が連結装置60の解除レバー65と干渉しな
いようになっている。Each of the disconnection devices 70 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a cylinder 71 attached downward to the support column 53b and a release block 72 attached to the tip of the rod are mainly constituted. In the cylinder 71,
A type in which a rod is prevented from rotating is used. The release block 72 has a substantially U-shape having an upper edge 72a and a lower edge 72b, and is mounted with its open side facing the carrier 52 as shown in FIG. This direction is held because the rod of the cylinder 71 does not rotate,
In this way, the release block 72 does not interfere with the release lever 65 of the connecting device 60 when the transport carriage 52 moves.
【0122】搬送台車52が移動する段階では、シリン
ダ71が引込み側に保持されて、当該連結解除装置70
は機能しない。搬送台車52が、搬送治具交換位置
(ニ)に停止すると、連結装置60の解除レバー65の
先端部、具体的にはその先端部に取り付けたローラー6
5aが解除ブロック72の上縁72aと下縁72bの間
に位置される。At the stage when the transport carriage 52 moves, the cylinder 71 is held on the retracted side, and
Does not work. When the transport vehicle 52 stops at the transport jig exchange position (d), the tip of the release lever 65 of the coupling device 60, specifically, the roller 6 attached to the distal end thereof
5a is located between the upper edge 72a and the lower edge 72b of the release block 72.
【0123】そこで、この搬送治具交換位置(ニ)にお
いて搬送治具51を、治具リフト80により若干持ち上
げて、係合ピン67の両係合縁67a,67aが両係合
爪62,63の先端部から浮き上がった状態とする。Therefore, at this transfer jig exchange position (d), the transfer jig 51 is slightly lifted by the jig lift 80 so that the two engaging edges 67a, 67a of the engaging pin 67 are moved to the two engaging claws 62, 63. In a state of floating from the tip of
【0124】この状態で、シリンダ71を突き出し作動
すると、解除ブロック72が下方に移動するので、解除
レバー65のローラー65aが解除ブロック72の上縁
72aに押されて、同解除レバー65が引張りばね66
に抗して反時計回り方向すなわちアンクランプ方向に回
転し、これにより両係合爪62,63がそれぞれ開き方
向(アンクランプ方向)に回動する。In this state, when the cylinder 71 is pushed out, the release block 72 moves downward, so that the roller 65a of the release lever 65 is pushed by the upper edge 72a of the release block 72, and the release lever 65 is pulled by the tension spring. 66
Counterclockwise, that is, in the unclamping direction, whereby both the engagement claws 62 and 63 rotate in the opening direction (unclamping direction).
【0125】このようにして、両係合爪62,63がア
ンクランプ方向に開かれると、係合ピン67の両係合縁
67a,67aは、両係合爪62,63に干渉すること
なく下方へ退避可能となる。この状態が図25に示され
ている。When the engaging claws 62, 63 are thus opened in the unclamping direction, the engaging edges 67a, 67a of the engaging pin 67 do not interfere with the engaging claws 62, 63. It can be evacuated downward. This state is shown in FIG.
【0126】そこで、治具リフト80を下降させて搬送
治具51を下方へ移動させると、係合ピン67は両係合
爪62,63間から抜き出され、これにより搬送治具5
1が搬送台車52から分離される。Then, when the jig lift 80 is lowered to move the transport jig 51 downward, the engaging pin 67 is pulled out from between the two engaging claws 62 and 63, whereby the transport jig 5 is moved.
1 is separated from the carriage 52.
【0127】次に、図5に示すように搬送経路の下方に
は、2箇所の搬送治具交換位置(ニ)(ホ)と2箇所の
搬送物品供給位置(ヘ)(ト)が、図示右側から順次搬
送経路に沿って設定されている。図示右側の搬送治具交
換位置(ニ)には、A種用搬送治具51Aが用意され、
その左隣の搬送治具交換位置(ホ)には、B種用搬送治
具51Bが用意されている。また、図示右側の搬送物品
供給位置(ヘ)では搬送物品としてのA種ルーフパネル
RPAが供給され、その左隣の搬送物品供給位置(ト)
では同じく搬送物品としてのB種ルーフパネルRPBが
供給される。以下、順にA種治具交換位置(ニ)、B種
治具交換位置(ホ)、A種物品供給位置(ヘ)、B種物
品供給位置(ト)という。Next, as shown in FIG. 5, two transport jig exchange positions (d) and (e) and two transported article supply positions (f) and (g) are shown below the transport path. It is set along the transport path sequentially from the right side. At the transfer jig exchange position (d) on the right side of the figure, a class A transfer jig 51A is prepared.
A transfer jig for type B 51B is prepared at the transfer jig replacement position (e) on the left side. Further, at the transported article supply position (f) on the right side of the figure, the type A roof panel RPA as the transported article is supplied, and the transported article supply position (g) on the left side thereof
Supplies a type B roof panel RPB as a conveyed article. Hereinafter, the type A jig exchange position (d), the type B jig exchange position (e), the type A article supply position (f), and the type B article supply position (g) will be referred to.
【0128】A種、B種治具交換位置(ニ)(ホ)に
は、前記治具リフト80A,80Bが配置され、A種、
B種物品供給位置(ヘ)(ト)には、供給リフト81
A,81Bが配置されている。この4台のリフト80
A,80B,81A,81Bには、パンタグラフ形式の
昇降機構を介してテーブル80a,80b,81a,8
1bを平行に昇降動可能な平行リフトが用いられてお
り、それぞれ架台83の上面に設置されている。The jig lifts 80A and 80B are disposed at the jig replacement positions (d) and (e) for the type A and type B jigs, respectively.
The supply lift 81 is located at the type B article supply position (f) (g).
A, 81B are arranged. These four lifts 80
A, 80B, 81A, 81B are connected to tables 80a, 80b, 81a, 8 via a pantograph type elevating mechanism.
Parallel lifts that can move up and down 1b in parallel are used, and are respectively installed on the upper surface of the gantry 83.
【0129】以上のように構成された本実施形態の搬送
装置50によれば、最短の搬送経路で、A種またはB種
2種類のルーフパネルRPA,RPBを適宜搬送治具5
1A,51Bを交換して仮付け工程にまで搬送できる。According to the transport device 50 of the present embodiment configured as described above, two types of roof panels RPA and RPB of type A or type B can be appropriately transported by the transport jig 5 along the shortest transport path.
1A and 51B can be exchanged and transported to the temporary attachment process.
【0130】すなわち、図26に示すように1台の搬送
台車52は、2本の搬送レール53,53により形成さ
れる直線の搬送経路を往復動する。この搬送台車52に
は連結装置60〜60を介してA種用搬送治具51Aま
たはB種用搬送治具51Bを吊り下げ状に連結可能とな
っている。先ず、A種ルーフパネルRPAを搬送する場
合には、搬送台車52にA種用搬送治具51Aを連結す
る。そのために、搬送台車52はA種治具交換位置
(ニ)に停止し、次にこの位置(ニ)におけるA種用治
具リフト80Aが上昇作動して、そのテーブル80aに
載置されたA種用搬送治具51Aを搬送台車52に対し
て下方から接近させる。That is, as shown in FIG. 26, one transport carriage 52 reciprocates along a linear transport path formed by two transport rails 53. The type A transport jig 51A or the type B transport jig 51B can be connected to the transport carriage 52 in a suspended manner via connecting devices 60 to 60. First, when transporting the type A roof panel RPA, the type A transport jig 51A is connected to the transport trolley 52. Therefore, the transporting cart 52 is stopped at the type A jig exchange position (d), and then the type A jig lift 80A at this position (d) is moved upward to move the type A jig placed on the table 80a. The seed transfer jig 51A is made to approach the transfer cart 52 from below.
【0131】搬送治具51Aが上昇すると、その上面に
設けた係合ピン67〜67がそれぞれ搬送台車52に設
けた連結装置60〜60の両係合爪62,63を引張り
ばね66に抗して押し広げつつ、該両係合爪62,63
間に進入する。搬送治具51Aの上昇に伴って、係合ピ
ン67〜67がさらに進入し、それぞれの係合縁67
a,67aが両係合爪62,63の先端部を通過する
と、両係合爪62,63は引張りばね66により閉じ方
向に戻され、これにより係合ピン67〜67がそれぞれ
係合爪62,63によりクランプされる。When the transfer jig 51A is raised, the engagement pins 67 to 67 provided on the upper surface of the transfer jig 51A push the two engagement claws 62 and 63 of the coupling devices 60 to 60 provided on the transfer carriage 52 against the tension spring 66, respectively. The engaging claws 62, 63
Enter between. As the transport jig 51A is raised, the engagement pins 67 to 67 further enter, and the respective engagement edges 67
When the a and 67a pass through the distal ends of the engaging claws 62 and 63, the engaging claws 62 and 63 are returned to the closing direction by the tension spring 66, whereby the engaging pins 67 to 67 are respectively engaged. , 63.
【0132】こうして4本の係合ピン67〜67が係合
爪62,63によりクランプされた後、A種用治具リフ
ト80Aを下降動作に転じて、テーブル80aを下降さ
せる。すると、係合ピン67の係合縁67a,67aの
下面側には係合爪62,73が入り込んでいるので、搬
送治具51Aはわずかに下降した後、テーブル80aか
ら浮き上がり、この段階で、係合ピン67〜67の各係
合縁67a,67aは係合爪62,63の先端部に乗り
上がった状態となる。なお、テーブル80aはそのまま
下降位置まで下降させておく。After the four engaging pins 67 to 67 are thus clamped by the engaging claws 62 and 63, the A-type jig lift 80A is turned to the lowering operation, and the table 80a is lowered. Then, since the engagement claws 62 and 73 are inserted into the lower surfaces of the engagement edges 67a and 67a of the engagement pin 67, the transport jig 51A slightly descends and then rises from the table 80a. The engaging edges 67a, 67a of the engaging pins 67 to 67 are in a state of riding on the tips of the engaging claws 62, 63. The table 80a is lowered to the lowering position.
【0133】このように、係合ピン67〜67の各係合
縁67a,67aが係合爪62,63の先端部に乗り上
がった状態となることにより、A種用搬送治具51Aが
搬送台車52に吊り下げ状に連結される。従って、各連
結装置60において、両係合爪62,63には、係合ピ
ン67を介して搬送治具51Aの自重が付加される。搬
送治具51Aの自重は、係合爪62,63を閉じる方向
(クランプ方向)に作用するので、両係合爪62,63
は搬送治具51Aの自重により係合ピン67に対して強
固に食い込む状態となり、これにより搬送治具51Aが
より強固に連結される。As described above, when the respective engaging edges 67a, 67a of the engaging pins 67 to 67 are on the leading ends of the engaging claws 62, 63, the class A conveying jig 51A is conveyed. It is connected to the carriage 52 in a suspended manner. Therefore, in each coupling device 60, the own weight of the transport jig 51 </ b> A is added to both the engagement claws 62 and 63 via the engagement pins 67. The own weight of the transport jig 51A acts in a direction (clamp direction) for closing the engaging claws 62, 63.
Is brought into a state of firmly biting into the engagement pin 67 by the weight of the transfer jig 51A, whereby the transfer jig 51A is more firmly connected.
【0134】このようにして、A種用搬送治具51Aの
連結を完了した後、搬送台車52を後退させてA種物品
供給位置(ヘ)に停止させる。然る後、同位置(ヘ)の
A種物品供給リフト81Aを上昇動作させて、A種ルー
フパネルRPAを載置したテーブル81aを下方から搬
送治具51Aに接近させる。After the connection of the type A transport jig 51A is completed in this way, the transport trolley 52 is retracted and stopped at the type A article supply position (f). Thereafter, the class A article supply lift 81A at the same position (f) is moved up to move the table 81a on which the class A roof panel RPA is mounted to approach the transport jig 51A from below.
【0135】A種ルーフパネルRPAが所定の高さまで
上昇した時点でリフト81Aを停止させ、搬送治具51
Aに設けた各種把持装置によりこのA種ルーフパネルR
PAを把持する。然る後、リフト81Aを下降動作させ
てテーブル81aを下降位置に戻しておく。When the type A roof panel RPA rises to a predetermined height, the lift 81A is stopped, and the transport jig 51 is stopped.
A type roof panel R
Hold PA. Thereafter, the lift 81A is moved down to return the table 81a to the lowered position.
【0136】こうしてA種ルーフパネルRPAを搬送治
具51Aに把持した後、搬送台車52を前進させる。こ
の際、搬送レール53,53の先端には昇降装置の昇降
レール55,55が連結されており、搬送台車52は、
搬送レール53,53からこの昇降レール55,55に
乗り移るまで前進する。After the transport jig 51A grips the type A roof panel RPA, the transport carriage 52 is advanced. At this time, the lifting rails 55 of the lifting device are connected to the ends of the transport rails 53, 53, and the transport carriage 52 is
It moves forward from the transport rails 53, 53 until it moves onto the lift rails 55, 55.
【0137】搬送台車52が昇降装置側に乗り移った
後、同昇降装置が作動して昇降レール55,55が下降
し、これにより搬送台車52、A種用搬送治具51A、
A種ルーフパネルRPAが一体となって下降することに
より、仮付け工程にA種ルーフパネルRPAが供給され
る。ルーフパネルRPAが仮付け位置にまで下降した段
階で、このルーフパネルRPAはメインボディMBに対
して位置決めされ、仮付け工程側に受け渡される。After the carriage 52 has moved to the lifting / lowering device side, the lifting / lowering device operates to lower the lifting / lowering rails 55, 55, whereby the transportation vehicle 52, the type A transport jig 51A,
The A-type roof panel RPA is supplied to the tacking step by integrally lowering the A-type roof panel RPA. When the roof panel RPA is lowered to the temporary attachment position, the roof panel RPA is positioned with respect to the main body MB and is delivered to the temporary attachment process side.
【0138】こうしてA種ルーフパネルRPAの供給を
完了した後、昇降装置が作動して昇降レール55,55
が搬送レール53,53の高さまで上昇し、従って搬送
台車52およびA種用搬送治具51Aが一体となって搬
送レベルまで上昇する。然る後、搬送台車52が後退し
て、次のA種ルーフパネルRPAを搬送すべく、A種物
品供給位置(ヘ)まで移動し、ここで再びA種ルーフパ
ネルRPAを把持した後、所定の位置で次の搬送まで待
機する。After the supply of the type A roof panel RPA is completed, the lifting device operates to move the lifting rails 55, 55.
Rises to the height of the transport rails 53, 53, and therefore the transport carriage 52 and the A-class transport jig 51A integrally rise to the transport level. After that, the transporting trolley 52 moves backward to move to the type A article supply position (f) in order to transport the next type A roof panel RPA. Wait until the next conveyance at the position.
【0139】次に、上記A種に代えてB種のルーフパネ
ルRPBを搬送するには、搬送治具51をA種からB種
に交換する。このため、搬送台車52を、先ずA種治具
交換位置(ニ)に移動させて、A種用搬送治具51Aを
同位置(ニ)に戻す。Next, in order to transport the type B roof panel RPB instead of the type A, the transport jig 51 is changed from the type A to the type B. Therefore, the transport carriage 52 is first moved to the type A jig exchange position (d), and the type A transport jig 51A is returned to the same position (d).
【0140】搬送台車52がA種治具交換位置(ニ)に
至ると、同位置(ニ)に配置した4組の連結解除装置7
0〜70の各解除ブロック72の上下縁72a,72b
間に、連結装置60の解除レバー65のローラー65a
がそれぞれ入り込んだ状態となる。この状態で、A種用
治具リフト80Aを上昇させてA種用搬送治具51Aを
わずかに持ち上げる。すると、各係合ピン67の係合縁
67a,67aが係合爪62,63から浮き上がった状
態となり、これにより両係合爪62,63の開き方向へ
の回転が許容される状態となる。When the transport vehicle 52 reaches the type A jig replacement position (d), the four sets of disconnection devices 7 arranged at the same position (d) are set.
Upper and lower edges 72a, 72b of each of the release blocks 72 of 0 to 70
Meanwhile, the roller 65a of the release lever 65 of the connecting device 60
Respectively enter the state. In this state, the A-class jig lift 80A is raised to slightly lift the A-class transport jig 51A. Then, the engaging edges 67a, 67a of the respective engaging pins 67 float up from the engaging claws 62, 63, whereby the engaging claws 62, 63 are allowed to rotate in the opening direction.
【0141】そこで、連結解除装置70において、シリ
ンダ71を突き出し作動させて、図24中二点鎖線で示
すように解除ブロック72を下降させると解除レバー6
5のローラー65aが上縁72aにより下方に押される
ので、同解除レバー65が引張りばね66に抗してアン
クランプ方向に回転し、これにより各係合爪62,63
が開き方向に回転して係合ピン67〜67がアンクラン
プされる。In the connection releasing device 70, when the release block 72 is lowered by pushing out the cylinder 71 and lowering the release block 72 as shown by the two-dot chain line in FIG.
5 is pushed downward by the upper edge 72a, so that the release lever 65 rotates in the unclamping direction against the tension spring 66, whereby the engaging claws 62, 63
Rotates in the opening direction, and the engaging pins 67 to 67 are unclamped.
【0142】次に、A種用治具リフト80Aを下降させ
ると、A種用搬送治具51Aはテーブル80aに載置さ
れて下降し、これによりA種用搬送治具51Aが搬送台
車52から切り離される。切り離し完了後、シリンダ7
1を引込み作動して、解除ブロック72は搬送台車52
の移動に支障来さない位置に戻しておく。一方、治具リ
フト80Aは下降位置で停止し、A種用搬送治具51A
は次の使用までそのまま保管される。Next, when the type A jig lift 80A is lowered, the type A transport jig 51A is placed on the table 80a and lowered, whereby the type A transport jig 51A is moved from the transport carriage 52. Be separated. After disconnection is completed, cylinder 7
1 is retracted and the release block 72 is
To a position where it will not interfere with the movement of On the other hand, the jig lift 80A stops at the lowered position, and the type A transport jig 51A
Is stored as is until the next use.
【0143】次に、A種用搬送治具51Aが切り離され
た搬送台車52は、B種治具交換位置(ホ)まで後退さ
せ、然る後、この位置(ホ)の治具リフト80Bを上昇
させて、そのテーブル80bに載置したB種用搬送治具
51Bを搬送台車52に対して下方から接近させる。以
下、A種と同様にして、搬送台車52にB種用搬送治具
51Bを吊り下げ状態に連結する。これで、搬送治具5
1のA種からB種への交換作業が完了する。Next, the transport trolley 52 from which the type A transport jig 51A has been separated is retracted to the type B jig replacement position (e), and then the jig lift 80B at this position (e) is moved. The transport jig 51B placed on the table 80b is moved upward to approach the transport trolley 52 from below. Hereinafter, as in the case of the type A, the type B transport jig 51B is connected to the transport trolley 52 in a suspended state. With this, the transfer jig 5
The exchange work from Type A to Type B is completed.
【0144】次に、B種用搬送治具51Bを連結した搬
送台車52は、B種物品供給位置(ト)に移動し、以下
A種と同様にB種物品供給リフト81Bを上昇させて、
そのテーブル81b上に供給されたB種ルーフパネルR
PBをB種用搬送治具51Bにより把持する。然る後、
搬送台車52を前進させ、以後A種の場合と同様にして
このB種ルーフパネルRPBが仮付け工程にまで搬送さ
れる。搬送完了後、搬送台車52はB種用搬送治具51
Bを連結した状態で待機する。Next, the transport vehicle 52 to which the type B transport jig 51B is connected moves to the type B article supply position (g), and then raises the type B article supply lift 81B as in the case of type A.
B-type roof panel R supplied on the table 81b
The PB is gripped by the class B transport jig 51B. After that,
The transport carriage 52 is moved forward, and thereafter the type B roof panel RPB is transported to the temporary attaching process in the same manner as in the case of type A. After the transfer is completed, the transfer carriage 52 is moved to the B-type transfer jig 51.
Stand by with B connected.
【0145】B種用搬送治具51BをA種用搬送治具5
1Aに交換するには、搬送台車52をB種治具交換位置
(ホ)に移動させ、同位置(ホ)に設けた4組の連結解
除装置70〜70によりA種の場合と同様にして連結部
60〜60の連結を解除し、これによりB種用搬送治具
51Bを切り離して、B種用治具リフト80Bのテーブ
ル80b上に戻しておく。然る後、搬送台車52はA種
治具交換位置(ニ)に移動して前記と同様の手順により
A種用搬送治具51Aを搬送台車に連結させる。The type B transport jig 51B is replaced with the type A transport jig 5
In order to change to 1A, the carriage 52 is moved to the type B jig replacement position (e), and four sets of disconnection devices 70 to 70 provided at the same position (e) are used in the same manner as in the case of type A. The connection of the connecting portions 60 to 60 is released, whereby the type B transport jig 51B is separated and returned to the table 80b of the type B jig lift 80B. Thereafter, the transporting trolley 52 moves to the type A jig exchange position (d) and connects the type A transporting jig 51A to the transporting trolley in the same procedure as described above.
【0146】以上説明したように、本実施形態の搬送装
置50によれば、搬送台車52に対して搬送治具51が
分離可能であるので、搬送台車52を直線の搬送経路に
沿って往復動させることにより2種類のルーフパネルR
Pを搬送可能となり、この結果、従来の分岐した搬送経
路に比して、より少ないスペースに搬送経路を設定でき
る。As described above, according to the transfer device 50 of the present embodiment, the transfer jig 51 can be separated from the transfer trolley 52, so that the transfer trolley 52 reciprocates along the straight transfer path. The two types of roof panels R
P can be transported, and as a result, the transport path can be set in a smaller space as compared with the conventional branched transport path.
【0147】また、搬送治具51は交換して搬送台車5
2に連結できるので、異種のルーフパネルRPを搬送す
る場合であっても1台の搬送台車52を共用でき、これ
により従来よりも装置構成の簡略化を図り、また設備コ
ストの低減を図ることができる。Further, the transfer jig 51 is replaced and the transfer carriage 5 is replaced.
2 can be shared with one another even when different types of roof panels RP are transported, thereby simplifying the configuration of the apparatus and reducing the equipment cost as compared with the related art. Can be.
【0148】この点、従来は、例えば図27に示すよう
な搬送経路Lを設定して、ルーフパネルRPの種類ごと
に設けた複数の搬送台車D〜Dを使い分けていた。この
従来の搬送経路Lは、2種類(A種またはB種)のルー
フパネルRPA,RPBの搬送に対応させたもので、ル
ープさせた搬送経路Lの一部を2本の経路L1 ,L2に
分岐し、分岐経路L1 にA種用の供給位置S1 を設定
し、分岐経路L2 にB種用の供給位置S2 を設定し、各
経路L1 ,L2 にA種またはB種専用の搬送治具を備え
た2台の搬送台車D1 ,D2 を配置して、共通経路L0
と分岐経路L1 ,L2 との間の分岐点に設けた経路切換
え装置C,Cを切り換えることにより、何れか一方の搬
送台車D1 ,D2 を走行させて、2種類のルーフパネル
RPA,RPBを搬送する構成となっていた。In this regard, conventionally, for example, a transport path L as shown in FIG. 27 is set, and a plurality of transport vehicles D to D provided for each type of the roof panel RP are selectively used. This conventional transport path L is adapted to transport two types of roof panels RPA and RPB (type A or type B), and a part of the looped transport path L is converted into two paths L1 and L2. Branching, setting the supply position S1 for the type A on the branch path L1, setting the supply position S2 for the type B on the branch path L2, and setting the transport jig dedicated to the type A or the type B on each of the paths L1, L2. The two transfer vehicles D1 and D2 provided are arranged and the common route L0
By switching the path switching devices C, C provided at the branch points between the first and second branch paths L1, L2, either one of the transport vehicles D1, D2 travels to transport two types of roof panels RPA, RPB. Had been configured.
【0149】このように、従来は搬送経路Lをループさ
せ、かつ2台の搬送台車を入れ替えて走行させる必要
上、その一部を分岐させる構成としていたため、そのた
めの大きなスペースを要し、その結果搬送台車Dの搬送
距離および回送距離が長くなって、効率よく搬送するこ
とが困難であった。As described above, conventionally, it is necessary to make the transport path L loop and to transport the two transport vehicles by switching, so that a portion of the transport route is branched, so that a large space is required for that. As a result, the transport distance and the transport distance of the transport trolley D became long, and it was difficult to transport efficiently.
【0150】また、搬送台車Dに搬送治具が一体に設け
られていたため、ルーフパネルRPの種類ごとに搬送治
具のみならず搬送台車Dをも用意しなければならず、そ
の結果設備コストの高騰を招く問題があった。Further, since the transport jig is provided integrally with the transport trolley D, not only the transport jig but also the transport trolley D must be prepared for each type of the roof panel RP. There was a problem of soaring.
【0151】次に、例示した搬送装置50によれば、搬
送治具51に設けた係合ピン67〜67が、搬送台車5
2に設けた連結装置60〜60の係合爪62,63間に
下方から進入して、その係合縁67a,67aを両係合
爪62,63に乗せ掛け状態で係合させることにより、
搬送台車52に搬送治具51が吊り下げ状態で連結され
る。係合ピン67〜67は搬送治具51に設けられ、か
つこの係合ピン67をクランプする係合爪62,63は
上下に回転可能であることから、搬送治具51の自重が
係合ピン67を経て両係合爪62,63に対して、係合
ピン67をより強固に挟み込む方向すなわち食い込む方
向へ回転させるための力として作用し、これにより両係
合爪62,63に対する係合ピン67の係合状態ひいて
は搬送治具51の連結状態が強固に保持される。Next, according to the illustrated transfer apparatus 50, the engaging pins 67 to 67 provided on the transfer jig 51 are
2 from below to engage between the engaging claws 62 and 63 of the coupling devices 60 to 60 provided on the second engaging claws 62 and 63 and engage the engaging claws 62 and 63 on the two engaging claws 62 and 63, respectively.
The transport jig 51 is connected to the transport trolley 52 in a suspended state. The engaging pins 67 to 67 are provided on the conveying jig 51 and the engaging claws 62 and 63 for clamping the engaging pins 67 can be rotated up and down. The engaging pin 67 acts on the engaging claws 62 and 63 via the engaging pin 67 so as to rotate the engaging pin 67 more firmly in the direction of pinching, ie, the biting direction. The engagement state of 67 and, consequently, the connection state of the transfer jig 51 are firmly held.
【0152】このように、搬送治具51の自重を積極的
に利用することにより、搬送治具51を搬送台車52に
強固に連結する構成であるので、重量物たる搬送治具5
1を落下のおそれなく強固に連結することができ、この
点で当該搬送装置50は例示したようにルーフパネルR
Pの搬送に特に適している。As described above, since the transport jig 51 is positively used to positively connect the transport jig 51 to the transport trolley 52, the transport jig 5 which is a heavy load is used.
1 can be firmly connected without the risk of falling, and in this regard, the transfer device 50 is connected to the roof panel R as illustrated.
Particularly suitable for transporting P.
【0153】しかしながら、例示した搬送装置50、特
に連結装置60は、例示したルーフパネルRPの搬送に
限らず、その他の搬送物品、特に重量物を吊り下げ形式
で搬送する場合にも適用可能であることは言うまでもな
い。However, the illustrated transfer device 50, particularly the connecting device 60, is not limited to the transfer of the illustrated roof panel RP, and can be applied to the case of transferring other conveyed articles, particularly heavy objects in a suspended manner. Needless to say.
【0154】また、例示した実施形態ではA種またはB
種の2種類の物品を搬送する場合で説明したが、さらに
多種類の物品を搬送する場合に適用することも可能であ
り、物品の種類に合わせて搬送治具を用意し、かつこれ
を交換する位置および物品を供給する位置を搬送経路に
沿って設定すれば、同様の作用効果を得ることができ
る。In the illustrated embodiment, the type A or the type B
Although the description has been made in the case of transporting two types of articles, the present invention can be applied to the case of transporting more types of articles, and a transport jig is prepared according to the type of the article and exchanged. The same operation and effect can be obtained by setting the position to be supplied and the position to supply the articles along the transport path.
【0155】さらに、搬送経路は必ずしも直線である必
要はなく、設置スペース等の事情から湾曲形状にするこ
とも可能であり、また従来のような分岐経路を有しない
単なる環状経路とすることも可能である。Further, the transport route is not necessarily required to be a straight line, but may be formed into a curved shape in consideration of the installation space and the like, and may be a simple annular route having no conventional branch route. It is.
【図1】本発明の実施形態に関し、プリセット工程の平
面図である。両サイドメンバーが横姿勢の状態を示す。FIG. 1 is a plan view of a preset step according to an embodiment of the present invention. Both side members show the state of the side posture.
【図2】プリセット工程の背面図であり、サイドメンバ
ーが縦姿勢の状態を示す。FIG. 2 is a rear view of a preset step, showing a state in which a side member is in a vertical posture.
【図3】仮付け工程の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a tacking step.
【図4】仮付け工程の背面図であって、図3のIV矢視図
である。FIG. 4 is a rear view of the tacking step, and is a view as viewed from an arrow IV in FIG. 3;
【図5】搬送装置および仮付け工程の側面図である。搬
送経路の右側には、仮付け工程が図3の矢印V方向から
見た状態で示されている。FIG. 5 is a side view of a transfer device and a tacking step. On the right side of the transport path, the tacking step is shown as viewed from the direction of arrow V in FIG.
【図6】工程進行方向右側のプリセット装置の側面図で
あって、図2の矢印VI方向から見た図である。6 is a side view of the preset device on the right side in the process progress direction, as viewed from the direction of arrow VI in FIG. 2;
【図7】工程進行方向右側の連結装置の側面図であっ
て、同じく図2の矢印VI方向から見た図である。FIG. 7 is a side view of the coupling device on the right side in the process progress direction, similarly viewed from the direction of arrow VI in FIG. 2;
【図8】工程進行方向右側のセット位置保持装置および
連結装置の平面図であって、図6の矢印VIII方向から見
た図である。8 is a plan view of the set position holding device and the coupling device on the right side in the process progress direction, as viewed from the direction of arrow VIII in FIG. 6;
【図9】工程進行方向右側のセット位置保持装置および
連結装置の側面図であって、図8のIX矢視図である。9 is a side view of the set position holding device and the connecting device on the right side in the process progress direction, and is a view as viewed from the direction of the arrow IX in FIG.
【図10】セット位置保持装置の保持具の側面図であっ
て、図9のX矢視図である。10 is a side view of a holder of the set position holding device, and is a view as viewed in the direction of arrow X in FIG. 9;
【図11】保持ブロックによりサイドメンバーの下部が
アンダーボディに押圧された状態を示す縦断面図であ
る。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a state where the lower part of the side member is pressed against the underbody by the holding block.
【図12】メインボディに対する折曲げ縁の取付け部位
を示す側面図およびこの折曲げ縁の折曲げ状態を示す(1
2)−(12)線断面図である。FIG. 12 is a side view showing a portion where the bent edge is attached to the main body, and shows a bent state of the bent edge (1);
FIG. 2 is a sectional view taken along line 2)-(12).
【図13】サイドメンバーの一部がアンダーボディの一
部に対して上から被さる形態のメインボディの側面図お
よび同図の(13)−(13)断面図である。FIG. 13 is a side view of a main body in which a part of a side member covers a part of an underbody from above, and sectional views (13)-(13) of FIG.
【図14】サイドメンバーの横倒れ状態を示す縦断面図
であって、図12の(14)−(14)断面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a side member in a side-down state, and is a sectional view taken along lines (14)-(14) of FIG.
【図15】折曲げ装置の平面図である。FIG. 15 is a plan view of the bending device.
【図16】サイドメンバー位置決め治具およびサイドゲ
ートの背面図であって、図4の中央部拡大図である。16 is a rear view of the side member positioning jig and the side gate, and is an enlarged view of a central portion of FIG. 4;
【図17】サイドメンバー位置決め治具およびサイドゲ
ートの側面図であって、図16中矢印(17)の方向から見
た図である。17 is a side view of the side member positioning jig and the side gate, as viewed from the direction of arrow (17) in FIG.
【図18】ボディ幅方向位置決め用のクランプ装置の側
面図であって、図16中矢印(18)の方向から見た図であ
る。18 is a side view of the clamp device for positioning in the body width direction, as viewed from the direction of arrow (18) in FIG.
【図19】ボディ長手方向位置決め用のクランプ装置の
平面図であって、図16中矢印(19)の方向から見た図で
ある。19 is a plan view of a clamp device for positioning the body in the longitudinal direction, as viewed from the direction of arrow (19) in FIG.
【図20】サイドメンバー位置決め治具の交換装置を背
面から見た概略図である。FIG. 20 is a schematic view of the replacement device for the side member positioning jig as viewed from the back.
【図21】ルーフパネルの搬送装置を搬送方向側方から
見た側面図である。FIG. 21 is a side view of the transfer device for the roof panel as viewed from the side in the transfer direction.
【図22】ルーフパネルの搬送装置を搬送方向に沿って
見た側面図である。FIG. 22 is a side view of the transfer device for the roof panel as viewed in the transfer direction.
【図23】連結解除装置70を搬送方向側方から見た側
面図である。FIG. 23 is a side view of the disconnection device 70 as viewed from the side in the transport direction.
【図24】連結装置60を搬送方向に沿って見た側面図
である。FIG. 24 is a side view of the connecting device 60 as viewed in the transport direction.
【図25】連結装置60の解除状態を示す側面図であ
る。FIG. 25 is a side view showing a released state of the coupling device 60.
【図26】本願発明の実施形態に係る搬送経路の平面図
である。FIG. 26 is a plan view of a transport path according to the embodiment of the present invention.
【図27】従来の搬送経路の平面図である。FIG. 27 is a plan view of a conventional transport path.
MB…メインボディ UB…アンダーボディ SM…サイドメンバー 1…アンダーボディセット治具 5…サイドメンバープリセット装置 7…セット位置保持装置 10…折曲げ装置 11…連結装置 20…サイドメンバー位置決め治具 20A…A種、20B…B種 22…サイドゲート 29…ガイドローラー(ボディ幅方向位置決め用) 35…クランプ装置(ボディ長手方向位置決め用) 35A…A種格納棚、35B…B種格納棚 40…交換装置 50…ルーフパネル搬送装置 51…搬送治具 51A…A種用搬送治具、51B…B種用搬送治具 52…搬送台車 53…搬送レール 60…連結装置 65…解除レバー 70…連結解除装置 72…解除ブロック 80…治具リフト 80A…A種用治具リフト、80B…B種用治具リフ
ト、81A…A種用物品リ フト、81B…B種用物品リフト RP…ルーフパネル RPA…A種ルーフパネル(A種物品) RPB…B種ルーフパネル(B種物品)MB ... Main body UB ... Under body SM ... Side member 1 ... Under body setting jig 5 ... Side member presetting device 7 ... Set position holding device 10 ... Bending device 11 ... Connecting device 20 ... Side member positioning jig 20A ... A Seed, 20B ... B kind 22 ... Side gate 29 ... Guide roller (for positioning in the body width direction) 35 ... Clamping device (for body longitudinal direction positioning) 35A ... A kind storage shelf, 35B ... B kind storage shelf 40 ... Exchange device 50 ... Roof panel transfer device 51 ... Transfer jig 51A ... Type A transfer jig, 51B ... Type B transfer jig 52 ... Transport trolley 53 ... Transport rail 60 ... Coupling device 65 ... Release lever 70 ... Coupling release device 72 ... Release block 80 ... Jig lift 80A ... Type A jig lift, 80B ... Type B jig lift, 81A ... A Seed goods lift, 81B ... Battery lift for class B RP ... Roof panel RPA ... Roof panel for A class (A class product) RPB ... Roof panel for B class (B class product)
フロントページの続き (72)発明者 倉石 孝男 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 金子 徹 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 吉川 克也 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−144267(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 65/00 Continuing from the front page (72) Inventor Takao Kuraishi 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Katsuya Yoshikawa 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Inside Toyota Auto Body Co., Ltd. (56) References JP-A-2-144267 (JP, A) (58) 7 , DB name) B62D 65/00
Claims (6)
トするプリセット工程と、アンダーボディにサイドメン
バーを仮付けする仮付け工程を含む自動車のメインボデ
ィ組立て工程に用いられる装置であって、 前記アンダーボディを載置して、前記プリセット工程か
ら前記仮付け工程へ移動するアンダーボディセット治具
と、 前記プリセット工程において、前記アンダーボディに対
して前記サイドメンバーをセットするためのサイドメン
バープリセット装置と、前記アンダーボディセット治具とは独立して前記プリセ
ット工程と前記仮付け工程間を移動自在に設けられ、前
記サイドメンバープリセット装置によりセットされたサ
イドメンバーを保持するとともに、その状態で前記アン
ダーボディセット治具と連結されて 、前記アンダーボデ
ィセット治具とともに前記プリセット工程から前記仮付
け工程へ移動するセット位置保持装置と、 前記仮付け工程において、前記サイドメンバーを前記ア
ンダーボディに対して位置決めするためのサイドメンバ
ー位置決め治具とを備えた構成としたことを特徴とする
自動車のメインボディ組立て装置。1. An apparatus used in a main body assembling step of an automobile including a presetting step of setting a side member to an underbody and a temporary attaching step of temporarily attaching a side member to the underbody, wherein the underbody is mounted. and location, the underbody setting jig to move from the preset process into the tacking step, in the preset step, and the side member pre-setting device for setting the side member to the underbody, the underbody Independently of the set jig,
Between the cutting process and the tacking process.
The sensor set by the side member preset device
While holding the guide member,
Is connected with the Zehnder body setting jig, and the set position holding device which moves together with the underbody setting jig from said preset process into the tacking step, in the tacking step, the side member to the underbody An apparatus for assembling a main body of an automobile, comprising: a side member positioning jig for positioning.
であって、サイドメンバープリセット装置に、アンダー
ボディに設けた折曲げ縁を折り曲げるための折曲げ装置
を設け、サイドメンバーのセット状態において該折曲げ
装置により前記折曲げ縁を、サイドメンバーの端部を挟
み込んだ状態に折り曲げて該サイドメンバーの倒れを防
止する構成としたことを特徴とする自動車のメインボデ
ィ組立て装置。2. The main body assembling apparatus according to claim 1, wherein the side member presetting device is provided with a bending device for bending a bent edge provided on the underbody, and the side member is set when the side member is set. A main body assembling apparatus for an automobile, wherein the bending edge is bent by a bending device so as to sandwich the end of the side member to prevent the side member from falling down.
であって、セット位置保持装置は、サイドメンバーのロ
ッカーパネル部を斜め上方に押圧して、該サイドメンバ
ーのアンダーボディに対するセット位置を保持する構成
としたことを特徴とする自動車のメインボディ組立て装
置。3. The main body assembling apparatus according to claim 1, wherein the set position holding device presses the rocker panel portion of the side member obliquely upward to hold the set position of the side member with respect to the underbody. An automobile main body assembling apparatus having a configuration.
イドメンバー位置決め治具は、ボディ搬送方向と直交す
る方向に移動するサイドゲートに装着されて、仮付け工
程に搬入されたサイドメンバーに対して接近または離間
する構成としたことを特徴とする自動車のメインボディ
組立て装置。4. The assembling apparatus according to claim 1, wherein the side member positioning jig is mounted on a side gate moving in a direction orthogonal to the body conveying direction, and is attached to the side member carried in the temporary attaching step. A main body assembling apparatus for an automobile, wherein the main body assembling apparatus is configured to approach or separate from the vehicle.
であって、サイドメンバー位置決め治具は複数用意され
て、それぞれボディ搬送方向に沿って横並びかつ一体で
同方向へ移動可能に設けられ、同方向に移動させて任意
に選択したサイドメンバー位置決め治具をサイドゲート
に対して入れ替え可能な構成としたことを特徴とする自
動車のメインボディ組立て装置。5. The main body assembling apparatus according to claim 4, wherein a plurality of side member positioning jigs are prepared, each of which is provided side by side along the body conveying direction and integrally movable in the same direction. A main body assembling apparatus for an automobile, characterized in that a side member positioning jig arbitrarily selected by moving in a direction can be replaced with a side gate.
であって、サイドメンバー位置決め治具は、サイドゲー
トに設けられた該サイドメンバー位置決め治具搬送用の
コロにより、該サイドゲートに対してボディ幅方向およ
びボディ高さ方向に位置決めされる構成としたことを特
徴とする自動車のメインボディ組立て装置。6. The main body assembling apparatus according to claim 5 , wherein the side member positioning jig is moved relative to the side gate by a roller for conveying the side member positioning jig provided on the side gate. An apparatus for assembling a main body of an automobile, wherein the apparatus is configured to be positioned in a width direction and a body height direction.
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JP08124870A JP3085193B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Automotive main body assembly equipment |
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JP08124870A JP3085193B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Automotive main body assembly equipment |
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JP08124870A Expired - Lifetime JP3085193B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Automotive main body assembly equipment |
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1996
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