JP3082929B2 - Recording disk drive - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、情報信号をフライング・ヘッド装置によっ
て、例えば磁気ハード・ディスク上に記録し、又はこれ
より再生する記録ディスク駆動装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording disk drive for recording or reproducing information signals on, for example, a magnetic hard disk by a flying head device. .
本発明は、フライング・ヘッド装置のサスペンション
を機械・電気変換素子から構成し、この機械・電気変換
素子の一端にトランスデューサを取り付け、そして前記
機械・電気変換素子に駆動装置と検出装置とを取り付
け、この検出装置で前記トランスデューサの記録ディス
クからの浮上量を検出し、この検出出力で前記駆動装置
を制御するようになし、前記トランスデューサの前記記
録ディスクからの浮上量を、この記録ディスクの内周か
ら外周に至る迄の全範囲に亘って一定に保つようにして
高密度記録ができるようになし、また外部からの強い衝
撃力が加わると、これを前記検出装置で検出して駆動装
置を制御し、前記トランスデューサを前記記録ディスク
から離すようにし、又は、前記記録ディスクを回転せし
めているモータの電源を切断して、前記トランスデュー
サ及び前記記録ディスクに損傷を与えないように構成し
た記録ディスク駆動装置である。According to the present invention, a suspension of a flying head device is constituted by a mechanical-electrical conversion element, a transducer is attached to one end of the mechanical-electrical conversion element, and a driving device and a detection device are attached to the mechanical-electrical conversion element, The detecting device detects the flying height of the transducer from the recording disk, and controls the driving device with this detection output. The flying height of the transducer from the recording disk is calculated from the inner circumference of the recording disk. High-density recording is performed by maintaining a constant value over the entire range up to the outer periphery, and when a strong external impact force is applied, this is detected by the detection device and the driving device is controlled. Power source of a motor for moving the transducer away from the recording disk or rotating the recording disk Cutting to a recording disk drive device configured so as not to damage the transducer and the recording disk.
現在用いられている記録ディスク駆動装置、例えばス
イング・アーム方式のフライング・ヘッド装置を備えた
磁気ハード・ディスク駆動装置（以下HDDと記す）にお
いては、第５図の曲線Ｌで示すように、磁気ハード・デ
ィスクに対するフライング・ヘッド装置の浮上量が、そ
のディスクの内周から外周に行くに従って大きくなり、
続いて、スイング・アームの偏揺角（ヨー・アングルYa
w Angle）の影響で、外周では浮上量が減る傾向になる
が、それでも内周部における浮上量より大きく、従って
スペーシング・ロスが大きくなり、情報信号の短波長記
録、特に垂直磁化記録に向かない。In a recording disk drive currently used, for example, a magnetic hard disk drive (hereinafter referred to as an HDD) having a swing arm type flying head device, as shown by a curve L in FIG. The flying height of the flying head device with respect to the hard disk increases from the inner circumference to the outer circumference of the disk,
Then, the swing arm yaw angle (Yaw angle Ya
w Angle), the flying height tends to decrease at the outer periphery, but it is still larger than the flying height at the inner periphery, and thus the spacing loss increases, making it suitable for short-wavelength recording of information signals, especially perpendicular magnetization recording. No
又、現行のHDDは、デスク・トップ（Desk Top）対応
の情報処理装置に多く用いられており、これは外部から
の衝撃力に弱く、精々数10G以下の衝撃力に耐えられる
位のもので、大きい衝撃力が時として加えられることが
予想されるラップ・トップ（Lap Top）対応の情報処理
装置に用いると磁気ヘッド及び又は磁気ディスクに損傷
を与えるおそれがある。In addition, current HDDs are widely used in desk top (Desk Top) compatible information processing devices, which are vulnerable to external shocks and can withstand shocks of at most several 10G or less. When used in an information processing apparatus for a lap top (Lap Top), which is expected to sometimes receive a large impact force, the magnetic head and / or the magnetic disk may be damaged.
従って本発明は、記録ディスク駆動装置において、第
１の課題は、前記フライング・ヘッド装置の磁気ヘッド
の浮上量を、第５図の曲線Ｍに示すように、記録ディス
クの内周から外周に亘って一定に保持せしめることにあ
り、第２の課題としては、前述のように、記録ディスク
駆動装置に外部から衝撃が加っても、トランスデューサ
や記録ディスクに損傷を与えないようにすることにあ
る。Accordingly, the first object of the present invention is to provide a recording disk drive device in which the flying height of the magnetic head of the flying head device is changed from the inner circumference to the outer circumference of the recording disk as shown by a curve M in FIG. The second problem is to prevent the transducer and the recording disk from being damaged even if an external impact is applied to the recording disk drive, as described above. .
本願発明は、記録ディスクと、該記録ディスクを回転
駆動する回転駆動装置と、前記記録ディスクに信号を記
録し、またはこれを再生するフライング・ヘッド装置
と、を具備する記録ディスク駆動装置において、 前記フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械
・電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一
端にトランスデューサを取付け、 前記機械・電気変換素子の変形によって前記記録ディ
スクに対する前記トランスデューサの浮上量を制御する
ようになし、 前記サスペンションは外部からの衝撃力に応じて前記
機械・電気変換素子が生ずる電気的出力によって衝撃力
を検出するとともに、該検出に応じて前記機械・電気変
換素子が変形して前記トランスデューサを記録ディスク
から離間させる手段を有し、あるいは該検出に応じて前
記回転駆動装置の回転駆動を停止させる手段を備えるこ
とを特徴とする記録ディスク駆動装置に関するものであ
る。The present invention provides a recording disk drive device comprising: a recording disk; a rotation driving device that drives the recording disk to rotate; and a flying head device that records a signal on the recording disk or reproduces a signal. The suspension of the flying head device is constituted by a mechanical-electrical conversion element, a transducer is attached to one end of the mechanical-electrical conversion element, and the flying height of the transducer relative to the recording disk is controlled by deformation of the mechanical-electrical conversion element. Doing so, the suspension detects an impact force by an electrical output generated by the mechanical-electrical conversion element in response to an external impact force, and the mechanical-electrical conversion element deforms in response to the detection, and Means for spacing the transducer from the recording disk, or It relates a recording disk drive device, characterized in that it comprises a means for stopping the rotation of the rotary drive device in accordance with.
従ってサスペンションに含まれる機械・電気変換素子
を変形させることによって、記録ディスクに対するトラ
ンスデューサの浮上量が制御されるようになる。しかも
このときのトランスデューサの浮上量は、機械・電気変
換素子の電気的出力によって検出されるようになる。Therefore, by deforming the electromechanical transducer included in the suspension, the flying height of the transducer with respect to the recording disk can be controlled. In addition, the flying height of the transducer at this time is detected by the electrical output of the mechanical-electrical conversion element.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明を適用したHDDの概略斜視図で、エ
ンクロージャー24のケースを取り外し、内部の構成が判
るようにした図である。この例では２プラッタの磁気ハ
ード・ディスク21を搭載し、これらのディスク21の両面
にそれぞれ本発明の主構成要素であるフライング・ヘッ
ド装置１を合計４個配置してある。これら４個のフライ
ング・ヘッド装置１はロータリー・アクチュエータのア
ーム４に取り付けられている。25はアクチュエータのヨ
ーク、26はマグネットで、前記アーム４に固定されてい
る。22はスピンドル・モータの軸で、この軸に磁気ハー
ド・ディスク21が搭載され、ディスク押え23でロックさ
れている。FIG. 1 is a schematic perspective view of an HDD to which the present invention is applied, in which a case of an enclosure 24 is removed so that an internal configuration can be seen. In this example, a magnetic hard disk 21 of two platters is mounted, and a total of four flying head devices 1, which are main components of the present invention, are arranged on both surfaces of these disks 21, respectively. These four flying head devices 1 are mounted on an arm 4 of a rotary actuator. 25 is a yoke of the actuator, 26 is a magnet, which is fixed to the arm 4. Reference numeral 22 denotes a spindle motor shaft, on which a magnetic hard disk 21 is mounted and locked by a disk holder 23.
次に、第２図を用いて、本発明の主構成要素であるフ
ライング・ヘッド装置１を説明する。第２図Ａはヘッド
・スライダー２と共通電極18が設けられた面から見た平
面図、第２図Ｂは駆動電極11、12、検出電極13、14及び
リード電極15、16、17が設けられた面から見た平面図、
そして第２図Ｃは、第２図ＢのABCDEF線上の断面図であ
る。Next, the flying head device 1, which is a main component of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a plan view of the head slider 2 and the common electrode 18 as viewed from the surface on which the common electrode 18 is provided. FIG. Plan view from the side of the
FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line ABCDEF of FIG. 2B.
フライング・ヘッド装置１は主としてヘッド・スライ
ダー２と機械・電気変換素子、本実施例では圧電素子で
あるバイモルフで構成したサスペンション３とから構成
されている。The flying head device 1 is mainly composed of a head slider 2 and a mechanical-electrical conversion element, in this embodiment, a suspension 3 composed of a bimorph which is a piezoelectric element.
ヘッド・スライダー２はバイモルフ３の自由端に接着
固定されており、磁気ハード・ディスク21に対面する面
には平らなエアー・ベアリング・スライダー面（以下AB
S面と記す）10とテーパ状のABS面19、20とがその両側端
に形成され、一方の平らなABS面10とテーパ状ABS面20に
亘って形成された切欠部にトランスデューサ、本実施例
では磁気ヘッド５がガラスで融着されている。９はその
磁気ヘッド５の巻線溝で20ターン程度巻線が施され、リ
ード線６、７、８が、後述のリード電極15、16、17に接
続されるように構成している。The head slider 2 is adhesively fixed to the free end of the bimorph 3, and the surface facing the magnetic hard disk 21 has a flat air bearing slider surface (hereinafter referred to as AB).
A transducer 10 is formed in a cutout formed between one flat ABS surface 10 and the tapered ABS surface 20. In the example, the magnetic head 5 is fused with glass. Reference numeral 9 denotes a winding groove of the magnetic head 5 which is wound about 20 turns so that the lead wires 6, 7, 8 are connected to lead electrodes 15, 16, 17 described later.
次に、圧電素子であるバイモルフ３であるが、例えば
厚さ0.04mm程度の板状補強材3aの両面にチタン酸バリウ
ム、ジルコニューム等の誘電体3bを被着したものであ
る。バイモルフ３のヘッド・スライダー２を取り付けた
側には、第２図Ａに示すように、その表面の全面に共通
電極18及びその端子がパターニングされており、その反
対の面には、第２図Ｂに示すように、検出電極13、14及
びそれらのリード線13a、14bとその端子部13b、14bと
が、また駆動電極11、12及びそれらの端子部11a、12a
が、そして磁気ヘッド５のリード線６、７、８が接続さ
れるリード電極15、16、17及びそれらの端子部15a、16
a、17aが対称的にパターニングされている。リード電極
15、16、17はバイモルフ素子の全長に亘って中央にパタ
ーニングされていて、前記磁気ヘッド５のリード線６、
７、８をそれぞれリード電極15、16、17に接続される。Next, a bimorph 3, which is a piezoelectric element, is a plate-like reinforcing material 3a having a thickness of, for example, about 0.04 mm, and a dielectric 3b such as barium titanate or zirconium is adhered to both surfaces. On the side of the bimorph 3 to which the head slider 2 is attached, as shown in FIG. 2A, a common electrode 18 and its terminals are patterned on the entire surface, and on the opposite surface, B, the detection electrodes 13, 14 and their lead wires 13a, 14b and their terminal portions 13b, 14b, and the drive electrodes 11, 12, and their terminal portions 11a, 12a
And the lead electrodes 15, 16, 17 to which the lead wires 6, 7, 8 of the magnetic head 5 are connected, and their terminal portions 15a, 16
a and 17a are symmetrically patterned. Lead electrode
15, 16 and 17 are patterned at the center over the entire length of the bimorph element, and the lead wires 6 and
7, 8 are connected to lead electrodes 15, 16, 17, respectively.
検出電極13、14は磁気ヘッド５の浮上量を鋭敏に検出
できるようにヘッド・スライダー２に隣接して設けられ
ている。The detection electrodes 13 and 14 are provided adjacent to the head slider 2 so that the flying height of the magnetic head 5 can be detected sharply.
バイモルフ素子３の他端は、第２図Ｃに示したよう
に、ロータリー・アクチュエータのアーム４に接着固定
されている。このような各種電極を付したバイモルフ素
子の厚みは、本実施例では、0.3〜0.6mmである。The other end of the bimorph element 3 is adhesively fixed to the arm 4 of the rotary actuator as shown in FIG. 2C. The thickness of the bimorph element provided with such various electrodes is 0.3 to 0.6 mm in this embodiment.
所で、本発明の１つの課題は、前記〔発明が解決しよ
うとする課題〕の項で触れたように、フライング・ヘッ
ド装置１の磁気ヘッド５の浮上量を、第５図Ｍに示すよ
うに、磁気ハード・ディスク21の表面上にあって、その
内周から外周に亘って一定に保持せしめることにあり、
そのため、第５図の曲線Ｎで示すように、浮上量の補正
をフライング・ヘッド装置１に与える。One of the problems of the present invention is that the flying height of the magnetic head 5 of the flying head device 1 is reduced as shown in FIG. In addition, it is on the surface of the magnetic hard disk 21 to keep it constant from the inner circumference to the outer circumference,
Therefore, as shown by the curve N in FIG. 5, correction of the flying height is given to the flying head device 1.
それ故、次にこの補正の手段について説明する。 Therefore, the means for this correction will be described next.
第３図にこの補正手段の原理を示した。第３図Ａは、
コンタクト・スタート・ストップ・フリー（以下CSSフ
リーと記す）時、及び記録ディスク駆動装置に外部から
衝撃が加った時の状態を示した。前者の場合は、駆動電
極11、12及び共通電極18の間に電圧を印加しない。従っ
てバイモルフ３、即ちサスペンションは屈曲せず、ヘッ
ド・スライダー２は、磁気ディスク21から遠去ったまま
である。又、後者の場合は、第３図Ｂの動作時の状態に
ある時に、即ちヘッドスライダー２が磁気ディスク21に
対接している時に、外部から衝撃が加わると、磁気ヘッ
ド５の浮上量が変化するので、この変化量を極出電極1
3、14と共通電極18等からなる検出装置で検出し、この
検出に基いて図示しない制御手段が駆動電極11、12と共
通電極18に印加されている電圧を解除し、前記CSSフリ
ー状態にし、そして又は前記の検出出力でスピンドル・
モーター27の電源回路を切断して磁気ディスク21の回転
を止めるようにする。FIG. 3 shows the principle of this correction means. FIG. 3A shows
The conditions when contact start / stop free (hereinafter referred to as CSS free) and when an external impact is applied to the recording disk drive are shown. In the former case, no voltage is applied between the drive electrodes 11, 12 and the common electrode 18. Therefore, the bimorph 3, that is, the suspension does not bend, and the head slider 2 remains away from the magnetic disk 21. In the latter case, when the head slider 2 is in contact with the magnetic disk 21 when the head slider 2 is in contact with the magnetic disk 21 in the operation state shown in FIG. 3B, the flying height of the magnetic head 5 changes. Therefore, the amount of this change is
Detection is performed by a detection device composed of 3, 14 and the common electrode 18, and the like.Based on this detection, a control means (not shown) cancels the voltage applied to the drive electrodes 11, 12 and the common electrode 18, and sets the CSS free state. And / or the spindle output
The power supply circuit of the motor 27 is cut off to stop the rotation of the magnetic disk 21.
第３図Ｂは前述のように動作時の状態図であって、第
３図Ａの状態で駆動電極11、12及び共通電極18に所定の
電圧E1を印加すると、バイモルフ３、即ちサスペンショ
ンは屈曲してヘッド・スライダー２が磁気ディスク21に
対接する。このような状態で本発明では、ヘッド・スラ
イダー２に備えた磁気ヘッド５のギャップの磁気ディス
ク21からの浮上量が一定になるように基準電圧E2を設定
し、これを基準にして検出電極13、14及び共通電極18と
で検出電圧（出力電圧）を検出し、この検出電圧を駆動
電極11、12及び共通電極18間に印加して、磁気ヘッド５
ギャップの浮上量が磁気ディスク21の全走査範囲に亘っ
てほぼ一定になるように制御するものである。Figure 3 B is a state diagram of operation, as described above, when a predetermined voltage is applied to E 1 in FIG. 3 A driving while electrodes 11, 12 and the common electrode 18, the bimorph 3, i.e. suspension The head slider 2 is bent and comes into contact with the magnetic disk 21. Thus the present invention in a state, to set the reference voltage E 2, as the flying height of the magnetic disk 21 of the gap of the magnetic head 5 provided in the head slider 2 is constant, the detection electrode which was a reference A detection voltage (output voltage) is detected between the driving electrodes 11 and 12 and the common electrode 18, and the detection voltage (output voltage) is detected between the driving electrodes 11 and 12 and the common electrode 18.
The control is performed so that the flying height of the gap is substantially constant over the entire scanning range of the magnetic disk 21.
第４図は、前記本発明の原理の制御回路を示したもの
で、CSSフリー・オン・オフ・スイッチ30をオンにする
と、駆動電極11、12及び共通電極18間に所定の電圧E1が
印加され、フライング・ヘッド装置１はCSSフリー状態
からCSS状態になる。即ち、サスペンションであるバイ
モルフ３は屈曲してヘッド・スライダー２が磁気ハード
・ディスク21に対接する。Figure 4 is a shows the control circuit of the principles of the present invention, turning on CSS-free on-off switch 30, the driving electrodes 11, 12 and the common electrode 18 a predetermined voltage E 1 between Applied, the flying head device 1 changes from the CSS free state to the CSS state. That is, the bimorph 3 serving as a suspension bends, and the head slider 2 comes into contact with the magnetic hard disk 21.
このようにヘッド・スライダー２に備っている磁気ヘ
ッド５がディスク21に対接すると、バイモルフ３が屈曲
することから検出電極13、14及び共通電極18間に或る検
出電圧が発生し、この電圧は基準電圧E2と比較回路31に
て比較される。例えば、浮上量を0.15μｍ程度に持ち来
たすには、バイモルフ３等の性能にもよるが、基準電圧
E2は130mV程度とする。比較回路31の出力誤差電圧はロ
ー・パス・フィルター32にて整流して制御電圧とされ、
駆動回路33を通じて駆動電極11、12及び共通電極18に印
加され、磁気ヘッド５の浮上量が0.15μｍ程度になるよ
うにバイモルフ３を制御する。When the magnetic head 5 provided on the head slider 2 comes into contact with the disk 21, the bimorph 3 bends, and a certain detection voltage is generated between the detection electrodes 13, 14 and the common electrode 18. voltage is compared with a reference voltage E 2 and the comparing circuit 31. For example, to bring the flying height to about 0.15 μm, the reference voltage depends on the performance of the bimorph 3 and the like.
E 2 is about 130mV. The output error voltage of the comparison circuit 31 is rectified by the low-pass filter 32 to become a control voltage,
The bimorph 3 is applied to the drive electrodes 11 and 12 and the common electrode 18 through the drive circuit 33 so that the flying height of the magnetic head 5 is about 0.15 μm.
次にHDD本体に外部から、例えば100G程度の衝撃を受
けると、バイモルフ３が大きく揺動することから、検出
電圧が異常な大きさとなり、従って制御電圧も異常な値
となるので、制御手段はCSSフリー・オン・オフ・スイ
ッチ30を働かせ、オフとする。即ち、フライング・ヘッ
ド装置１をCSSフリー状態にする。同時に、或は又、ス
ピンドル・モータ27も制御手段からのスタンドバイ・オ
ン・オフ信号により、モータ駆動回路系にあるスイッチ
34を切る。尚、35はスピンドル・モータ27の回転周波数
を検出し、制御回路36で、スピンドル・モータ27が正常
な回転を行うように駆動回路37を介して制御するもので
ある。Next, when a shock of about 100 G is externally applied to the HDD main body, for example, the bimorph 3 swings greatly, so that the detection voltage becomes abnormally large, and thus the control voltage also becomes an abnormal value. Activate the CSS free on / off switch 30 to turn it off. That is, the flying head device 1 is brought into the CSS free state. At the same time, or alternatively, the spindle motor 27 is also turned on and off by a switch in the motor drive circuit system in response to a standby on / off signal from the control means.
Cut 34. Reference numeral 35 denotes a rotation frequency of the spindle motor 27, and a control circuit 36 controls the drive motor 37 so that the spindle motor 27 rotates normally.
以上の実施例の説明では、サスペンション３そのもの
をバイモルフで構成したが、薄くて軽い弾性を有する金
属板の上にバイモルフを貼り合せてもよく、そしてバイ
モルフのような圧電素子に限ることなく他の機械・電気
変換素子を使用してもよい。In the above description of the embodiment, the suspension 3 itself is made of a bimorph. However, the bimorph may be bonded on a thin and lightly elastic metal plate, and other types of piezoelectric elements such as a bimorph may be used. A mechanical-electrical conversion element may be used.
また、実施例は、磁気記録再装置を例示したが、本発
明は光学的記録再生装置にも適用できることはいうまで
もない。Further, although the embodiment has exemplified the magnetic recording / reproducing apparatus, it goes without saying that the present invention can be applied to an optical recording / reproducing apparatus.
第１項の発明は、記録ディスクと、該記録ディスクを
回転駆動する回転駆動装置と、記録ディスクに信号を記
録し、またはこれを再生するフライング・ヘッド装置
と、を具備する記録ディスク駆動装置において、フライ
ング・ヘッド装置のサスペンションを機械・電気変換素
子から構成し、該機械・電気変換素子の一端にトランス
デューサを取付け、機械・電気変換素子の変形によって
記録ディスクに対するトランスデューサの浮上量を制御
するようになし、サスペンションは外部からの衝撃力に
応じて機械・電気変換素子が生ずる電気的出力によって
衝撃力を検出するとともに、該検出に応じて機械・電気
変換素子が変形してトランスデューサを記録ディスクか
ら離間させる手段を有するようにしたものである。An invention according to claim 1 is a recording disk drive device comprising: a recording disk; a rotary drive device for rotating the recording disk; and a flying head device for recording a signal on the recording disk or reproducing the signal. The suspension of the flying head device is composed of a mechanical-electrical conversion element, a transducer is attached to one end of the mechanical-electrical conversion element, and the flying height of the transducer relative to the recording disk is controlled by deformation of the mechanical-electrical conversion element. None, the suspension detects the impact force by the electrical output generated by the mechanical / electrical conversion element in response to the external impact force, and the mechanical / electrical conversion element is deformed in response to the detection to separate the transducer from the recording disk. It has a means for causing it to do so.
従って外部からこの装置に衝撃が加わった場合には、
この衝撃を機械・電気変換素子の電気的出力によって検
出するとともに、この検出に連動して機械・電気変換素
子から成るサスペンションを変形させてトランスデュー
サを記録ディスクから離すことによって、トランスデュ
ーサや記録ディスクの損傷を防止できるようになる。し
かも機械・電気変換素子が外部からの衝撃力を検出する
衝撃検出手段を構成しているために、専用の衝撃検出手
段を必要としなくなる。Therefore, if an external impact is applied to this device,
This shock is detected by the electrical output of the mechanical-electrical conversion element, and the suspension consisting of the mechanical-electrical conversion element is deformed in conjunction with this detection to separate the transducer from the recording disk, thereby damaging the transducer and the recording disk. Can be prevented. Moreover, since the mechanical / electrical conversion element constitutes an impact detecting means for detecting an external impact force, a dedicated impact detecting means is not required.
第２項の発明は、記録ディスクと、該記録ディスクを
回転駆動する回転駆動装置と、記録ディスクに信号を記
録し、またはこれを再生するフライング・ヘッド装置
と、を具備する記録ディスク駆動装置において、フライ
ング・ヘッド装置のサスペンションを機械・電気変換素
子から構成し、該機械・電気変換素子の一端にトランス
デューサを取付け、サスペンションは外部からの衝撃力
に応じて機械・電気変換素子が生ずる電気的出力によっ
て衝撃力を検出するとともに、該検出に応じて回転駆動
装置の回転駆動を停止させる手段を備えるようにしたも
のである。A second aspect of the present invention is a recording disk drive device comprising: a recording disk; a rotary driving device that drives the recording disk to rotate; and a flying head device that records or reproduces a signal on the recording disk. The suspension of the flying head device is composed of a mechanical-electrical conversion element, and a transducer is attached to one end of the mechanical-electrical conversion element. Means for detecting the impact force and stopping the rotational drive of the rotary drive device in response to the detection.
従ってこの装置に外部から衝撃が加わった場合には、
この衝撃をサスペンションの機械・電気変換素子の電気
的出力によって検出するとともに、この検出出力に応じ
て回転駆動装置を停止させることが可能になり、トラン
スデューサや記録ディスクの損傷を回避することが可能
になる。しかも機械・電気変換素子が衝撃検出手段を構
成しているために、専用の衝撃検出手段を必要としなく
なる。Therefore, if an external impact is applied to this device,
This impact can be detected by the electrical output of the mechanical-electrical conversion element of the suspension, and the rotary drive can be stopped according to the detected output, thereby avoiding damage to the transducer and recording disk. Become. In addition, since the mechanical / electrical conversion element constitutes the impact detecting means, a dedicated impact detecting means is not required.
第１図は本発明を適用した磁気ハード・ディスク駆動装
置の概略斜視図、第２図は本発明の主構成要素であるフ
ライング・ヘッド装置の実施例であり、同図Ａはヘッド
・スライダー２と共通電極18が設けられた面から見た平
面図、同図Ｂは駆動電極11、12、検出電極13、14及びリ
ード電極15、16、17が設けられた面から見た平面図及び
同図ＣはＢ図ABCDEF線上の断面図、第３図は本発明の原
理図で、同図ＡはCSSフリー、衝撃時の状態図、同図Ｂ
は動作時の状態図、第４図は本発明の制御回路ブロック
図そして第５図は本発明の原理を説明するための概念図
である。 （符号の説明） １……フライング・ヘッド装置 ２……ヘッド・スライダー ３……サスペンション（機械・電気変換素子、バイモル
フ） ４……アーム ５……トランスデューサ（磁気ヘッド） ６、７、８……リード線 ９……巻線溝 10……平らなエアー・ベアリング・スライダー面 11、12……駆動電極 13、14……検出電極 15、16、17……リード電極 18……共通電極 19、20……テーパ状のABS面 21……記録ディスク（磁気ハード・ディスク） 22……スピンドル・モータの軸 23……ディスク押え 24……エンクロージャー 25……アクチュエータのヨーク 26……マグネット 27……スピンドル・モータ 30……CSSフリー・オン・オフ・スイッチ 31……比較回路 32……ロー・パス・フィルター 33、37……駆動回路 34……スイッチ 35……センサ 36……制御回路FIG. 1 is a schematic perspective view of a magnetic hard disk drive to which the present invention is applied, FIG. 2 is an embodiment of a flying head device which is a main component of the present invention, and FIG. B is a plan view as viewed from the surface on which the common electrode 18 is provided, and FIG. 2B is a plan view as viewed from the surface on which the drive electrodes 11 and 12 Fig. C is a sectional view taken along the line ABCDEF of Fig. B, Fig. 3 is a principle diagram of the present invention, Fig. A is a CSS-free, impact state diagram, Fig. B
Is a state diagram at the time of operation, FIG. 4 is a block diagram of a control circuit of the present invention, and FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the principle of the present invention. (Explanation of reference numerals) 1 ... Flying head device 2 ... Head slider 3 ... Suspension (mechanical-electric conversion element, bimorph) 4 ... Arm 5 ... Transducer (magnetic head) 6,7,8 ... Lead wire 9: Winding groove 10: Flat air bearing slider surface 11, 12, Drive electrode 13, 14, Detection electrode 15, 16, 17, Lead electrode 18: Common electrode 19, 20 … Tapered ABS surface 21… recording disk (magnetic hard disk) 22… spindle motor shaft 23… disk holder 24… enclosure 25… actuator yoke 26… magnet 27… spindle Motor 30 CSS free on-off switch 31 Comparison circuit 32 Low-pass filter 33, 37 Drive circuit 34 Switch 35 Sensor 36 Control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−187477（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−279457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−148681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−1620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−160085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−11619（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−137962（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-187477 (JP, A) JP-A-1-279457 (JP, A) JP-A-61-148681 (JP, A) JP-A-60-1985 1620 (JP, A) JP-A-56-160085 (JP, A) JP-A-56-11619 (JP, A) Jpn.
Claims (2)
動する回転駆動装置と、前記記録ディスクに信号を記録
し、またはこれを再生するフライング・ヘッド装置と、
を具備する記録ディスク駆動装置において、 前記フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・
電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一端
にトランスデューサを取付け、 前記機械・電気変換素子の変形によって前記記録ディス
クに対する前記トランスデューサの浮上量を制御するよ
うになし、 前記サスペンションは外部からの衝撃力に応じて前記機
械・電気変換素子が生ずる電気的出力によって衝撃力を
検出するとともに、該検出に応じて前記機械・電気変換
素子が変形して前記トランスデューサを記録ディスクか
ら離間させる手段を有することを特徴とする記録ディス
ク駆動装置。1. A recording disk, a rotary driving device for driving the recording disk to rotate, a flying head device for recording a signal on or reproducing the signal from the recording disk,
A recording disk drive device comprising: a suspension of the flying head device;
A transducer is provided at one end of the mechanical-electrical conversion element, and a floating amount of the transducer relative to the recording disk is controlled by deformation of the mechanical-electrical conversion element. Means for detecting an impact force based on an electrical output generated by the mechanical-electrical conversion element in response to the impact force, and deforming the mechanical-electrical conversion element in response to the detection to separate the transducer from the recording disk. A recording disk drive device comprising:
動する回転駆動装置と、前記記録ディスクに信号を記録
し、またはこれを再生するフライング・ヘッド装置と、
を具備する記録ディスク駆動装置において、 前記フライング・ヘッド装置のサスペンションを機械・
電気変換素子から構成し、該機械・電気変換素子の一端
にトランスデューサを取付け、 前記機械・電気変換素子の変形によって前記記録ディス
クに対する前記トランスデューサの浮上量を制御するよ
うになし、 前記サスペンションは外部からの衝撃力に応じて前記機
械・電気変換素子が生ずる電気的出力によって衝撃力を
検出するとともに、該検出に応じて前記回転駆動装置の
回転駆動を停止させる手段を備えることを特徴とする記
録ディスク駆動装置。2. A recording disk, a rotary driving device for driving the recording disk to rotate, a flying head device for recording a signal on the recording disk or reproducing the signal from the recording disk,
A recording disk drive device comprising: a suspension of the flying head device;
A transducer is attached to one end of the electromechanical transducer, and a floating amount of the transducer with respect to the recording disk is controlled by deformation of the electromechanical transducer. Recording means for detecting an impact force by an electrical output generated by the mechanical-electrical conversion element in response to the impact force of the device, and stopping the rotational drive of the rotary drive device in response to the detection. Drive.
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| JP02200751A JP3082929B2 (en) | 1990-07-28 | 1990-07-28 | Recording disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02200751A JP3082929B2 (en) | 1990-07-28 | 1990-07-28 | Recording disk drive |
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1990
- 1990-07-28 JP JP02200751A patent/JP3082929B2/en not_active Expired - Fee Related
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