JP3082324U - Automatic tool changer - Google Patents
Automatic tool changerInfo
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来よりかなり多数の工具を保持することが
可能であり、加工能率も良い自動工具交換装置を提供す
る。
【解決手段】 加工種類に応じた工具を着脱可能に把持
する多数の工具把持具５，５，・・・を配置した自動工
具交換装置４の該工具把持具５の中心線方向Ｌが、回転
中心Ｏ2 を通らず、工具の交換時には、工具把持具５の
工具把持中心Ｏ1 は、この自動工具交換装置４の回転中
心Ｏ2 からＣオフセットさせる。
(57) [Problem] To provide an automatic tool changer which can hold a considerably large number of tools and has a high machining efficiency. SOLUTION: The center line direction L of the tool gripper 5 of the automatic tool changer 4 in which a large number of tool grippers 5, 5... When the tool is changed without passing through the center O 2 , the tool holding center O 1 of the tool holding tool 5 is offset by C from the rotation center O 2 of the automatic tool changing device 4.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、マシニングセンター或いはフライス盤等多種類の工具を使用する 工作機械に装着される自動工具交換装置に関する。 The present invention relates to an automatic tool changer mounted on a machine tool using various kinds of tools such as a machining center or a milling machine.
【０００２】[0002]
マシニングセンター或いはフライス盤等では、被加工物を加工するに際しては 、多種類の工具が使用され、加工目的に応じて工具を自動的に交換する。 即ち、図３に示すように、マシニングセンター１の主軸ガイド２には、主軸ユ ニット３が左右移動可能に取り付けられ、端部には多種類の工具Ｔ1 ，Ｔ2 ，・ ・を把持した工具保持具（グリップ）１５，１５，・・を配置した自動工具交換 装置１４が設置されている。そして、主軸ユニット３に取り付けられた工具、例 えば溝加工用工具Ｔ1 で被加工物（図示省略）に溝加工した後、前記主軸ユニッ ト３を、自動交換工具１４の位置まで移動させ、次の加工に必要な工具を自動的 に交換する。In a machining center, a milling machine, or the like, various types of tools are used when processing a workpiece, and the tools are automatically changed according to the processing purpose. That is, as shown in FIG. 3, a spindle unit 3 is attached to the spindle guide 2 of the machining center 1 so as to be movable left and right, and a tool holding various kinds of tools T 1 , T 2 ,. An automatic tool changer 14 in which holders (grips) 15, 15,... Are arranged is provided. Then, after grooving a tool attached to the spindle unit 3, a workpiece by grooving tool T 1 if e Example (not shown), the spindle unit 3 is moved to the position of the automatic exchange tools 14, Automatically change tools required for the next machining.
【０００３】 図４は、従来の自動工具交換装置１４の平面配置図である。主軸ユニット３が 、マシニングセンター１の主軸ガイド２上を端部まで移動して来ると、端部に設 置された自動工具交換装置１４が回転して、工具把持具１５の軸心Ｏ1 と前記主 軸ユニット３の軸心Ｏ3 とを一致させ、主軸ユニット３の軸が下降して前の工具 を外して工具把持具１５に把持させ、次に上昇させて、自動工具交換装置１４が 所定角度自動的に回転し、再度主軸ユニットの軸が下降して次の加工に必要な工 具と交換する。FIG. 4 is a plan layout view of a conventional automatic tool changer 14. When the spindle unit 3 moves to the end on the spindle guide 2 of the machining center 1, the automatic tool changer 14 installed at the end rotates to rotate the axis O 1 of the tool holder 15 and the axis O 1. is matched with the axial center O 3 of the main shaft unit 3, to remove the front of the tool is lowered the axis of the spindle unit 3 is gripped by the tool gripper 15 and then is raised, the automatic tool changer 14 is predetermined The angle automatically rotates, and the spindle of the spindle unit descends again and replaces with the tool required for the next machining.
【０００４】[0004]
上記するように、従来の自動工具交換装置１４では、多数の工具把持具１５， １５，・・より構成されるが、各工具把持具１５は、アーム１５ａとアーム１５ ｂとより成り、これらをばねによる付勢力により工具を把持している。そしてこ れらアーム１５ａとアーム１５ｂとの間の中心線Ｌは、自動工具交換装置１４の 中心Ｏ2 （回転中心）を通るようにしてある。最近、大型のマシニングセンター では、被加工物に多数種の加工を施すことが可能となり、それだけ工具の種類や 数も多数にわたる傾向にある。しかしながら、従来の自動交換装置１４では、保 持する工具数に限界があり、余り多くの工具を保持することが出来ない。若し、 多くの工具を装着する必要があるときは、手動により一部を取り換えるか、径の 大きな自動工具交換装置を取り付ける必要があるが、そうなると、加工効率が悪 くなったり、主軸ガイド２と主軸ユニット３（または、工具把持具１５中心）と の中心間距離Ｄが大きくなり、加工精度が悪くなるという問題があった。As described above, the conventional automatic tool changer 14 includes a large number of tool grippers 15, 15,..., And each tool gripper 15 includes an arm 15a and an arm 15b. The tool is gripped by the biasing force of the spring. The center line L between the arm 15a and the arm 15b passes through the center O 2 (center of rotation) of the automatic tool changer 14. Recently, large machining centers have become capable of performing many types of machining on workpieces, and the types and number of tools tend to be large. However, the conventional automatic exchange device 14 has a limit in the number of tools to be held, and cannot hold too many tools. If many tools need to be installed, it is necessary to replace some of them manually or to install an automatic tool changer with a large diameter. The distance D between the center and the spindle unit 3 (or the center of the tool gripper 15) becomes large, and there is a problem that machining accuracy is deteriorated.
【０００５】 この考案は、上記する課題に対処するためになされたものであり、従来よりか なり多数の工具を保持することが可能であり、加工能率も良い自動工具交換装置 を提供することを目的としている。[0005] The present invention has been made to address the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an automatic tool changer capable of holding a considerably large number of tools and having high machining efficiency. The purpose is.
【０００６】[0006]
即ち、この考案は、上記する課題を解決するために、請求項１に記載の考案は 、加工種類に応じた工具を着脱可能に把持する多数の工具把持具を配置し、間欠 的に回転駆動され主軸ユニットに取り付ける工具と自動交換する自動工具交換装 置において、前記各工具把持具の中心線の方向が、回転中心を通らず、工具の交 換時には、前記工具把持具の工具把持中心が、回転中心からオフセットさせてあ ることを特徴とするものである。 That is, in order to solve the above-mentioned problem, the invention of the present invention is characterized in that a number of tool holders for detachably holding a tool according to a processing type are arranged, and the rotation is intermittently driven. In the automatic tool changer for automatically changing the tool attached to the spindle unit, the direction of the center line of each of the tool holders does not pass through the rotation center, and the tool holding center of the tool holder is changed when the tool is replaced. , Which is characterized by being offset from the center of rotation.
【０００７】[0007]
以下、この考案の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。 図１は、この考案の自動工具交換装置部分の正面図であり、図２は、該自動工 具交換装置４と、主軸ユニット３部分の簡略化した平面図である。尚、重複を避 けるため、従来技術の構成と同一の部分は、従来技術で説明した符号を使用する 。この自動工具交換装置４は、多数の工具把持具５，５，・・・が装着されてい る。そして、該工具把持具５は、アーム５ａとアーム５ｂからなり、それぞれ加 工目的に応じた工具Ｔ1 ，Ｔ2 ，・・が着脱可能に把持されている。また、この 自動工具交換装置４全体は、モータ６と回転駆動装置７により必要時（所定角度 ）間欠的に自動回転する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the automatic tool changer of the present invention, and FIG. 2 is a simplified plan view of the automatic tool changer 4 and the spindle unit 3. In addition, in order to avoid duplication, the same reference numerals are used for the same parts as those of the conventional technology. The automatic tool changer 4 has a large number of tool holders 5, 5,. The tool holder 5 includes an arm 5a and an arm 5b, and tools T 1 , T 2 ,... Corresponding to respective processing purposes are detachably held. Further, the entire automatic tool changer 4 is automatically rotated intermittently by a motor 6 and a rotary drive 7 when necessary (at a predetermined angle).
【０００８】 前記工具把持具５を構成するアーム５ａとアーム５ｂとは、中心線Ｌに対して 対称に配置されているが、該中心線Ｌの方向は、この自動工具交換装置４の回転 中心Ｏ2 を通らない方向に設置されている。ただし、工具把持具５の工具把持中 心Ｏ1 と、主軸ユニット３の工具取り付け中心Ｏ3 とは自動交換時一致するよう になっている。即ち、この工具把持具５，５，・・の中心線Ｌの方向は、自動工 具交換装置４の回転中心Ｏ2 を通らない斜方向に設置され、且つ工具の自動交換 時には、該工具把持具５の工具把持中心Ｏ1 は、自動工具交換装置４の回転中心 Ｏ2 からＣオフセットさせ且つ主軸ユニット３の工具取り付け中心Ｏ3 と一致す るようにしてある。The arms 5 a and 5 b constituting the tool gripper 5 are arranged symmetrically with respect to a center line L, and the direction of the center line L is the center of rotation of the automatic tool changer 4 It is installed the O 2 in a direction that does not pass through. However, a tool-holding in mind O 1 of the tool gripper 5, so as to match the automatic exchange and tool mounting center O 3 of the spindle unit 3. That is, the tool gripper 5,5, the direction of the center line L of ... is installed in an oblique direction that does not pass through the rotation center O 2 of the automatic tool change device 4, and an automatic exchange of the tool sometimes the tool gripping The tool gripping center O 1 of the tool 5 is offset by C from the rotation center O 2 of the automatic tool changer 4 and coincides with the tool mounting center O 3 of the spindle unit 3.
【０００９】 上記するように、この考案の自動工具交換装置４では、工具の自動交換時には 、工具把持具５の工具把持中心Ｏ1 と自動工具交換装置４の回転中心Ｏ2 とは、 図のＣだけオフセットさせるが、主軸ガイド２からこの工具把持具５の工具把持 中心Ｏ1 までの距離Ｄは、従来の自動工具交換装置１４の主軸ガイド２からこの 工具把持具５の工具把持中心Ｏ1 までと変わらない（図４参照）。従って、主軸 ユニット３と主軸ガイド２との距離、即ち「Ｄ」が大きくなることはなく、加工 精度も悪くなることはない。このように、工具把持具５を構成するアーム５ａと アーム５ｂとの中心線Ｌ方向を斜方向とし、把持中心を回転中心よりオフセット させれば、装着する工具把持具５，５，・・の数を増やすことが可能となり、従 来の自動工具交換装置よりも多くの工具を把持させることができる。As described above, in the automatic tool changing device 4 of the present invention, at the time of automatic tool change, the tool holding center O 1 of the tool holding tool 5 and the rotation center O 2 of the automatic tool changing device 4 are as shown in FIG. The distance D from the spindle guide 2 to the tool gripping center O 1 of the tool gripper 5 is offset from the spindle guide 2 by the distance C, and the tool gripping center O 1 of the tool gripper 5 from the spindle guide 2 of the conventional automatic tool changer 14. (See FIG. 4). Therefore, the distance between the spindle unit 3 and the spindle guide 2, that is, "D" does not increase, and the machining accuracy does not deteriorate. As described above, if the center line L direction of the arms 5a and 5b constituting the tool gripping tool 5 is inclined and the gripping center is offset from the rotation center, the tool gripping tools 5, 5,. The number can be increased, and more tools can be gripped than conventional automatic tool changers.
【００１０】[0010]
以上、詳述したように、この考案の自動工具交換装置によれば、従来の自動工 具交換装置よりもかなり多数の工具を把持することができる。そのため従来、セ ット出来ない工具があるときは、手動により一部を入れ換えていたものがその必 要性が少なくなり、加工時間の短縮等加工能率を良くすることができる。また、 この考案の自動工具交換装置によれば、工具の入れ換えなしに加工する種類も増 やすことができる。 As described above in detail, according to the automatic tool changing device of the present invention, it is possible to grip a considerably larger number of tools than the conventional automatic tool changing device. Therefore, when there is a tool that cannot be set in the past, the necessity of partially replacing the tool by hand is reduced, and the processing efficiency can be improved by shortening the processing time. Further, according to the automatic tool changer of the present invention, the types of machining without changing tools can be increased.
【図１】この考案の自動工具交換装置部分の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of an automatic tool changer of the present invention.
【図２】この考案の自動工具交換装置と、主軸ガイド部
分の簡略化した平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of the automatic tool changer of the present invention and a spindle guide portion.
【図３】マシニングセンターの主軸部分と自動工具交換
装置部分の簡略化した正面図である。FIG. 3 is a simplified front view of a spindle part and an automatic tool changer of a machining center.
【図４】従来の自動工具交換装置の平面配置図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional automatic tool changer.
１ マシニングセンター ２ 主軸ガイド ３ 主軸ユニット ４ 自動工具交換装置 ５ 工具把持具 ５ａ アーム ５ｂ アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machining center 2 Spindle guide 3 Spindle unit 4 Automatic tool changer 5 Tool gripper 5a arm 5b arm
Claims (1)
する多数の工具把持具を配置し、間欠的に回転駆動され
主軸ユニットに取り付ける工具と自動交換する自動工具
交換装置において、 前記各工具把持具の中心線の方向が、回転中心を通ら
ず、工具の交換時には、前記工具把持具の工具把持中心
が、回転中心からオフセットさせてあることを特徴とす
る自動工具交換装置。1. An automatic tool changer in which a number of tool grippers for removably gripping a tool according to a processing type are arranged, and intermittently driven to rotate and automatically exchange with a tool attached to a spindle unit. An automatic tool changer wherein the direction of the center line of the gripper does not pass through the center of rotation, and the tool gripping center of the tool gripper is offset from the center of rotation when the tool is changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001003469U JP3082324U (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | Automatic tool changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001003469U JP3082324U (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | Automatic tool changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3082324U true JP3082324U (en) | 2001-12-07 |
Family
ID=43215040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001003469U Expired - Lifetime JP3082324U (en) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | Automatic tool changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082324U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013208668A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Tool replacement device of machine tool |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001003469U patent/JP3082324U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013208668A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Tool replacement device of machine tool |
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