JP3081661B2 - Fluid cushion transporter with pressure regulator - Google Patents
Fluid cushion transporter with pressure regulatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧力調整装置を備えた
流体クッション運搬装置に関し、この装置は、圧力と、
重い荷重を水平に運搬するためにそれ自体公知の流体ク
ッション運搬装置の圧力比とを制御する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid cushion conveying device provided with a pressure adjusting device.
To carry heavy loads horizontally, the pressure ratio of a fluid cushion carrier known per se is controlled.
【０００２】[0002]
【従来の技術】東ドイツ国特許第２０９３５０号明細書
によれば、圧力調整装置を有する流体クッション運搬装
置は知られており、その際、機能室は、支持プラットフ
ォームの下の縁部側でシール部材としてのシールリング
によって区切られ、入口弁により圧力付勢されるもので
ある。シール部材の上側の制御圧力室は圧力制御装置に
よって圧力付勢され、所定のシール部材の始動高さが得
られる。その際、機能室と制御圧力室との間の圧力は接
続通路を介して圧力制御装置によってバランスがとられ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION According to DE 209 350 A1, a fluid cushion carrier with a pressure regulating device is known, in which a functional chamber is provided on the edge side below the support platform with a sealing element. And is urged by an inlet valve. The control pressure chamber above the seal member is pressurized by a pressure control device to obtain a predetermined starting height of the seal member. The pressure between the functional chamber and the control pressure chamber is balanced by the pressure control device via the connecting passage.
【０００３】この解決手段の欠点は、流体の漏出量と無
関係に機能室内に圧力媒体が常時一定に供給されて、そ
れにより運搬装置の機能室内の圧力を高めることであ
る。この高められた圧力はシール部材で周期的に流れ出
すことにより放出される。それにより振動状態の動作が
生じ、その結果、流体消費量が高まる。入口弁の変位に
依存した制御によって運搬装置の最適な滑動状態を保証
するような圧力調整は全く行われない、というのはこの
圧力調整は変位に依存し且つ圧力に依存しなく、即ち荷
重に依存しないためである。A disadvantage of this solution is that the pressure medium is constantly supplied to the functional chamber irrespective of the amount of fluid leakage, thereby increasing the pressure in the functional chamber of the conveyor. This increased pressure is released by periodically flowing out at the sealing member. This results in a vibrating state of operation, resulting in increased fluid consumption. There is no pressure regulation to ensure an optimal sliding condition of the conveyor by means of a control dependent on the displacement of the inlet valve, since this pressure regulation is displacement-dependent and pressure-independent, i.e. This is because they do not depend.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、圧力
調整装置を有する流体クッション運搬装置を発展させ、
その運搬装置は、流体消費量を少なくすることから、公
知の技術的解決策に比べて本質的に低いエネルギー消費
量であり、摩擦値を改良し、そして荷物を送る場合の動
作状態を改良することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to develop a fluid cushion conveying device having a pressure regulating device,
The transporter has an inherently lower energy consumption compared to the known technical solution due to lower fluid consumption, improves the friction value and improves the operating conditions when sending luggage It is in.
【０００５】本発明の課題は、圧力調整装置を有する流
体クッション運搬装置を発展させ、その支持装置は荷重
に依存した支持プレート下で流体圧力を一定に保ち且つ
機能室と制御圧力室との間の圧力比を一定に保つことを
保証し、その際、周期的な流出により生ずる流体損失、
即ちエネルギー損失及びそれと関連して振動状態の動作
を防止し、そして高い始動力の発生を防止することにあ
る。[0005] The object of the present invention is to develop a fluid-cushion conveying device having a pressure regulating device, the supporting device of which keeps the fluid pressure constant under a load-dependent support plate and which is located between the functional chamber and the control pressure chamber. To maintain a constant pressure ratio, with the loss of fluid caused by periodic outflow,
That is, to prevent energy loss and associated vibrational operation and to prevent the generation of high starting forces.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、変位に依存して閉鎖する入口弁を介して流体圧力Ｐ
１が制御圧力室内で、そして同時に圧力制御弁を介して
流体圧力Ｐ２が機能室内で増加されることよって解決さ
れる。圧力制御弁は、機能室に直接的に接続された導管
を有する圧力調整装置と、制御圧力室と接続している比
較評価装置とを備える。圧力調整装置と比較評価装置と
は設定部材を介して弁制御室が含まれるように相互に結
合されている。弁制御室内は、それぞれ制御圧力室或い
は機能室の圧力状態であり、その結果、圧力に依存して
偏向する設定部材はそれぞれ予め定められた圧力比
Ｐ１：Ｐ２に相応して偏向する。流体運搬装置の最適な
滑動状態は、機能室内の圧力Ｐ２が制御圧力室内の圧力
Ｐ１よりも大きい時に達成される。この制御特性は一定
値ａにより式Ｐ２＝Ｐ１（１＋ａ）により実現される。
一定値ａは比較評価装置の配設により具体化される。SUMMARY OF THE INVENTION The object is achieved according to the invention by means of a fluid pressure P via an inlet valve which closes depending on displacement.
1 in the control pressure chamber, and is simultaneously addressed by pulling the fluid pressure P 2 via a pressure control valve is increased by the function room. The pressure control valve comprises a pressure regulator having a conduit directly connected to the function chamber and a comparative evaluation device connected to the control pressure chamber. The pressure regulating device and the comparative evaluation device are connected to each other via a setting member so as to include the valve control chamber. The valve control chamber is in the pressure state of the control pressure chamber or the function chamber, respectively, so that the setting members which deflect in dependence on the pressure deflect in accordance with the respective predetermined pressure ratios P 1 : P 2 . Optimal sliding conditions of the fluid conveying device, the pressure P 2 of the functional chamber is achieved when greater than the pressure P 1 of the control pressure chamber. This control characteristic is realized by the equation P 2 = P 1 (1 + a) with a constant value a.
The constant value a is embodied by the provision of a comparative evaluation device.
【０００７】他方機能室内の圧力と制御圧力室内の圧力
との間の差Ｐ２＞Ｐ１は環状ピストンシールを滑動面に
押しつけるのを阻止し、従って始動力を高めるのを阻止
する。入口弁は要求された始動高さに達した時に変位に
依存して閉鎖する。On the other hand, the difference P 2 > P 1 between the pressure in the functional chamber and the pressure in the control pressure chamber prevents the annular piston seal from being pressed against the sliding surface and thus prevents the starting force from being increased. The inlet valve closes depending on the displacement when the required starting height is reached.
【０００８】環状ピストンシールにおける滑動状態の
間、漏れ損失、即ち流体の流出が全く生じない時に、圧
力制御弁は閉じ、流体消費量、従ってエネルギー消費量
は実質的に零となる。[0008] During a sliding condition in the annular piston seal, when there is no leakage loss, ie no outflow of fluid, the pressure control valve closes and the fluid consumption and thus the energy consumption is substantially zero.
【０００９】例えば底部非平面性により条件付けられて
漏れ損失が生じた場合、最適な滑動状態のために必要な
非常に多くの圧力媒体が後から供給される。即ち機能室
内の所要の圧力Ｐ２は流体消費量に無関係に一定に保た
れる。電気的制御の場合には、圧力状態を信号化する信
号伝達が、制御圧力室及び機能室における電気的圧力受
信器を介して比較評価装置に接続して行われる。圧力調
整装置への接続によって機能室内での圧力一定保持が調
整される。In the event of leakage losses, for example, conditioned by bottom non-planarity, a great deal of the pressure medium required for optimum sliding conditions is supplied afterwards. That required pressure P 2 of the functional chamber is kept constant regardless of the fluid consumption. In the case of electrical control, the signal transmission for signaling the pressure state takes place via an electrical pressure receiver in the control pressure chamber and in the functional chamber, connected to a comparative evaluation device. The connection to the pressure regulator regulates the constant pressure maintenance in the functional chamber.
【００１０】[0010]
【実施例】次に図示の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明することにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００１１】第１の例： 図１による流体クッション運搬装置の支持プラットフォ
ーム３上には入口弁１と圧力制御弁２とが次のように配
設されている。即ち双方の弁はシール部材としての環状
ピストンシール４とともに、圧力制御部材としての制御
圧力室５と機能室６とに流体を流させるように設けられ
ている。First Example: An inlet valve 1 and a pressure control valve 2 are arranged as follows on a support platform 3 of the fluid cushion carrier according to FIG. That is, both valves are provided so that fluid flows into the control pressure chamber 5 as the pressure control member and the function chamber 6 together with the annular piston seal 4 as the seal member.
【００１２】圧力増加状態の間、接続導管７に存在する
流体流は入口弁１を介して制御圧力室５に、そして圧力
制御弁２の圧力調整装置２ｂを介して機能室６に導かれ
る。During the pressure-increasing state, the fluid flow present in the connecting line 7 is directed to the control pressure chamber 5 via the inlet valve 1 and to the function chamber 6 via the pressure regulator 2b of the pressure control valve 2.
【００１３】図２による流体の圧力制御装置の場合、圧
力状態Ｐ１が増加されるまで、圧力媒体は環状通路１３
を介して制御圧力室５内に流れる。同時に生ずる機能室
６内の圧力増加に条件付けられて、環状ピストンシール
４の始動高さが得られ、それによって、環状通路１３は
閉鎖円錐体１０により閉じられる。この円錐体１０はバ
ネ１１を介して環状ピストンシール４と接触している操
作棒１２によって制御される。[0013] If according to FIG. 2 of the pressure control device of the fluid, to a pressure state P 1 is increased, the pressure medium is annular passage 13
Through the control pressure chamber 5. Subject to the concomitant increase in pressure in the functional chamber 6, a starting height of the annular piston seal 4 is obtained, whereby the annular passage 13 is closed by the closing cone 10. This cone 10 is controlled by a control rod 12 which is in contact with the annular piston seal 4 via a spring 11.
【００１４】この過程に平行して、機能室６内の圧力増
加は、環状通路１８、通路２１及び導管９を介して行わ
れ、値がＰ２にまで達する。機能室６内及び制御圧力室
５内の圧力比が同じになると、制御間隙１９はシール座
２０で制御ピストン１４によって閉じられる。バネ１７
を介して設けられた制御ピストン１４は、操作棒１５を
介して比較評価装置２ａの膜２４に結合されている。[0014] In parallel with this process, the pressure increased functional chamber 6, the annular passage 18 is performed through the passage 21 and conduit 9, the value reaches the P 2. When the pressure ratios in the function chamber 6 and the control pressure chamber 5 become the same, the control gap 19 is closed by the control piston 14 at the seal seat 20. Spring 17
The control piston 14 is connected via an operating rod 15 to the membrane 24 of the comparative evaluation device 2a.
【００１５】膜２４は弁制御室２２，２３を形成し、そ
の際、接続導管２１，９によって弁制御室２２内の圧力
状態は機能室６内の圧力状態Ｐ２に相当する。弁制御室
２３内は接続導管８によって制御圧力室５の圧力状態Ｐ
１となる。機能室６内で、それに関連して弁制御室２２
内で圧力比が変化した場合、膜２４は偏向し、従って、
環状通路１８が開かれ、機能室に流体が流れ込むことに
なる。The membrane 24 forms the valve control chambers 22, 23, wherein the pressure state in the valve control chamber 22 by the connecting conduits 21, 9 corresponds to the pressure state P 2 in the functional chamber 6. The pressure state P of the control pressure chamber 5 is set in the valve control chamber 23 by the connecting conduit 8.
It becomes 1 . In the function room 6, the valve control room 22
When the pressure ratio changes within the membrane 24 deflects,
The annular passage 18 is opened and fluid flows into the functional chamber.
【００１６】滑動状態を調整する為に、制御圧力室５内
のＰ１に対する機能室６内の圧力比Ｐ２は１：１である
ことが少なくとも必要である。従って、同様に、弁制御
室２２，２３内では膜が何らの偏向を受けない圧力比Ｐ
１：Ｐ２＝１：１である。[0016] In order to adjust the sliding state, the pressure ratio P 2 of the functional chamber 6 for P 1 of the control pressure chamber 5 1: it requires at least 1. Accordingly, similarly, in the valve control chambers 22, 23, the pressure ratio P at which the membrane is not subjected to any deflection
1 : P 2 = 1: 1.
【００１７】機能室６内の圧力Ｐ２の荷重に依存して増
加するために、その圧力制御は比較評価装置２ａの制御
ピストン２５によって行われ、この制御ピストンの作動
は案内部材２７によって膜２４の弁開放力を補助する。
制御間隙１９が開放され、環状通路１８を介して流れ、
Ｐ２＝ Ｐ１（１＋ａ）の関係に従って偏向の戻り運動
の形態で、膜２４を介して圧力等量の信号が送られるま
で圧力媒体が機能室６内に流れ、圧力調整装置２ｂが閉
じられる。この自動的な圧力制御システムにより一定値
ａが導入され、そして圧力比は、Ｐ２＝Ｐ１（１＋ａ）
の関係に相応して調整される。[0017] In order to increase depending on the load of the pressure P 2 of the functional chamber 6, the pressure control is performed by the control piston 25 of the comparative evaluation device 2a, film 24 by actuating the guide member 27 of the control piston Assists the valve opening force.
The control gap 19 is opened and flows through the annular passage 18,
In the form of a return movement of the deflection according to the relationship P 2 = P 1 (1 + a), the pressure medium flows into the functional chamber 6 until a pressure equivalent signal is sent through the membrane 24 and the pressure regulator 2b is closed. . A constant value a is introduced by this automatic pressure control system, and the pressure ratio is P 2 = P 1 (1 + a)
Is adjusted according to the relationship.
【００１８】このようにして滑動面３５への環状ピスト
ンシール４の非常に強い押しつけ、従って付着摩擦から
滑り摩擦へ移行する際の過剰に高い始動力は阻止され
る、というのはＰ２＞Ｐ１だからである。In this way, a very strong pressing of the annular piston seal 4 against the sliding surface 35 and thus an excessively high starting force in the transition from sticking friction to sliding friction is prevented because P 2 > P Because it is 1 .
【００１９】環状ピストンシール４と滑動面３５との間
に生ずる流体漏れ消費量とは無関係に、機能室６内の作
動圧力はこの方法で荷重に依存して自己調整して一定に
保たれる。流体漏れ消費量が生じないと、制御ピストン
１４によって制御間隙１９は閉じられ、そして望ましく
ない圧力上昇を起こすことはない。Irrespective of the fluid leakage consumption occurring between the annular piston seal 4 and the sliding surface 35, the operating pressure in the function chamber 6 is self-regulating in this way as a function of the load and is kept constant. . If no fluid leakage consumption occurs, the control piston 19 closes the control gap 19 and no undesired pressure build-up occurs.
【００２０】第２の例： 流体クッション運搬装置は例１に対応して構成されてお
り、その際図３による比較評価装置は種々の作用面３
７，３８を有する二重膜３ｂから成る。SECOND EXAMPLE The device for transporting a fluid cushion is constructed in accordance with Example 1, with the comparative evaluation device according to FIG.
It comprises a double membrane 3b having 7,38.
【００２１】第３の例： 流体クッション運搬装置は例１に対応して構成されてお
り、その際図４による比較評価装置２ａは種々の作用面
３７，３８を有するピストン４１から成る。Third Example: The fluid cushion carrier is constructed in accordance with Example 1, whereby the comparative evaluation device 2a according to FIG. 4 comprises a piston 41 having various working surfaces 37,38.
【００２２】第４の例： 流体クッション運搬装置は例１に対応して構成されてお
り、その際図５による電気的圧力制御は、圧力受信器３
０により制御圧力室５内の圧力が、そして圧力受信器３
１により機能室６内の圧力が検出され、電気的信号に変
換される。これらの信号は導線３２，３３を経て比較−
及び評価装置２ａに供給され、電子的に評価される。Ｐ
２＝Ｐ１（１＋ａ）の関係により電気信号が発生し、こ
の信号は導体３４を介して圧力調整装置２ｂに供給され
る。圧力調整装置２ｂでは、電気的信号が機械的設定値
に変換され、この設定値によって、流体流が、従って機
能室６内の圧力Ｐ２が所定の圧力比に相応して制御さ
れ、それにより発生する障害が漏れ流体の形態で完全に
制御されることになる。Fourth Example: The fluid cushion conveying device is constructed in accordance with Example 1, wherein the electrical pressure control according to FIG.
0 means the pressure in the control pressure chamber 5 and the pressure receiver 3
1 detects the pressure in the functional chamber 6 and converts it into an electrical signal. These signals are compared via conductors 32 and 33-
And supplied to the evaluation device 2a to be electronically evaluated. P
An electric signal is generated by the relationship of 2 = P 1 (1 + a), and this signal is supplied to the pressure regulating device 2b via the conductor. In the pressure regulator 2b, the electrical signal is converted into mechanical setting value, this setting value, the fluid flow, thus the pressure P 2 of the functional chamber 6 is controlled correspondingly to a predetermined pressure ratio, whereby The disturbances that occur will be completely controlled in the form of leaking fluid.
【００２３】[0023]
【発明の効果】圧力調整装置を有する流体クッション運
搬装置を本発明のように形成することにより、従来の装
置に欠点としてあった流体の漏れ量に無関係に機能室内
へ圧力媒体が常時一定して供給されることがなく、それ
により運搬装置の機能室内の圧力が高められることにな
る。入口弁の変位に依存した制御により運搬装置の最適
な滑動状態を保証する圧力調整は全く行われなくなると
いう効果が生ずる。According to the present invention, a fluid cushion conveying device having a pressure adjusting device is formed as in the present invention, so that the pressure medium is always kept constant in the functional chamber irrespective of the amount of fluid leakage which is a disadvantage of the conventional device. There is no supply, which will increase the pressure in the functional chamber of the transport device. The control which depends on the displacement of the inlet valve has the effect that no pressure regulation is performed which guarantees an optimal sliding state of the transport device.
【図１】図１は本発明による圧力調整装置を有する流体
クッション運搬装置を示す。FIG. 1 shows a fluid cushion carrier with a pressure regulating device according to the invention.
【図２】図２は本発明の流体の圧力制御装置による垂直
断面図を示す。FIG. 2 is a vertical sectional view of the fluid pressure control device according to the present invention.
【図３】図３は二重膜を有する圧力制御弁による垂直断
面図を示す。FIG. 3 shows a vertical section through a pressure control valve with a double membrane.
【図４】図４はピストン弁を有する圧力制御弁による垂
直断面図を示す。FIG. 4 shows a vertical section through a pressure control valve having a piston valve.
【図５】図５は電気的圧力制御装置による垂直断面図を
示す。FIG. 5 shows a vertical section through the electrical pressure control device.
１ 入口弁 ２ 圧力制御弁 ２ａ 比較評価装置 ２ｂ 圧力調整装置 ３ 支持プラットフォーム ４ 環状ピストンシール ５ 制御圧力室 ６ 機能室 ７ 接続導管 ８，９ 導管 １０ 閉鎖円錐体 １１ バネ １２，１５ 操作棒 １３ 環状通路 １４ 制御ピストン １６ シール １７ バネ １８ 環状通路 １９ 制御間隙 ２０ シール座 ２１ 通路 ２２，２３ 弁制御室 ２４ 膜 ２５ 制御ピストン ２６ ピストン棒 ２７ 案内部材 ２８ 通路 ２９ 排気孔 ３０，３１ 圧力受信器 ３２，３３，３４ 電気導線 ３５ 滑動面 ３６ 二重膜 ３７，３８ 作用面 ３９ 接続部材 ４０ 排気孔 ４１ ピストン弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inlet valve 2 Pressure control valve 2a Comparative evaluation device 2b Pressure adjusting device 3 Supporting platform 4 Annular piston seal 5 Control pressure chamber 6 Function chamber 7 Connecting conduit 8,9 Duct 10 Closing cone 11 Spring 12,15 Operating rod 13 Annular passage 14 control piston 16 seal 17 spring 18 annular passage 19 control gap 20 seal seat 21 passage 22, 23 valve control chamber 24 membrane 25 control piston 26 piston rod 27 guide member 28 passage 29 exhaust hole 30, 31, pressure receiver 32, 33, 34 electric conducting wire 35 sliding surface 36 double membrane 37, 38 working surface 39 connecting member 40 exhaust hole 41 piston valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 平１−30727（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 7/06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 1-30727 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 7/06
Claims (4)
搬装置において、入口弁（１）と圧力制御弁（２）は、
環状ピストンシール（４）と共に圧力制御部材としての
制御圧力室（５）と機能室（６）とに接続しており、そ
の入口弁（１）は環状ピストンシール（４）の変位に依
存して閉じるように、環状ピストンシール（４）と接続
しており、流体流が入口弁（１）と圧力制御弁（２）を
介してそれぞれ制御圧力室（５）と機能室（６）に流入
されるから、制御圧力室（５）は環状ピストンシール
（４）の変位に依存して閉鎖する入口弁（１）を介し
て、且つ機能室（６）は圧力制御弁（２）を介して圧力
を高めるように配設されており、その際圧力制御弁
（２）は、圧力調整装置（２ｂ）と、機能室（６）内の
圧力（Ｐ２）と制御圧力室（５）内の圧力（Ｐ１）との
圧力比を定める比較評価装置（２ａ）とから成り、これ
らの装置（２ａ，２ｂ）は機械的又は電気的に相互に接
続されており、機能室（６）と圧力調整装置（２ｂ）と
の間には流体を流がす接続導管（２１，９）があり、そ
して制御圧力室（５）と比較評価装置（２ａ）とが流体
的又は電気的に相互に接続されていることを特徴とする
圧力調整装置を有する流体クッション運搬装置。In a fluid cushion conveying device having a pressure adjusting device, an inlet valve (1) and a pressure control valve (2) are provided.
A control pressure chamber (5) as a pressure control member and a function chamber (6) are connected together with the annular piston seal (4), and the inlet valve (1) thereof depends on the displacement of the annular piston seal (4). Closely connected to the annular piston seal (4), the fluid flow flows into the control pressure chamber (5) and the function chamber (6) via the inlet valve (1) and the pressure control valve (2), respectively. Thus, the control pressure chamber (5) is pressure-controlled via the inlet valve (1), which closes depending on the displacement of the annular piston seal (4), and the function chamber (6) is pressure-controlled via the pressure control valve (2). The pressure control valve (2) is provided with a pressure regulator (2b), a pressure (P2) in the functional chamber (6) and a pressure (P2) in the control pressure chamber (5). P1) and a comparative evaluation device (2a) for determining a pressure ratio, and these devices (2a, 2b) Mechanically or electrically interconnected, there are connecting conduits (21, 9) between the functional chamber (6) and the pressure regulator (2b) through which fluid flows, and a control pressure chamber ( A fluid cushion carrier with a pressure regulator, characterized in that 5) and the comparative evaluation device (2a) are fluidly or electrically interconnected.
て操作棒（１５）を備えた制御ピストン（１４）と、制
御間隙（１９）又はシール座（２０）とから成る圧力調
整装置（２ｂ）が室内圧力を高め得る弁制御室（２２）
を有し、この弁制御室は通路（２１）と導管（９）を介
して機能室（６）に直接接続されており、膜（２４）
と、ピストン棒（２６）を有する制御ピストン（２５）
と、案内部材（２７）とを備えた、機能室（６）内の圧
力（Ｐ２）と制御圧力室（５）内の圧力（Ｐ１）との圧
力比を定めるように配設された比較評価装置（２ａ）が
室内圧力を高め得る弁制御室（２３）を有し、この弁制
御室（２３）が通路（２８）と導管（８）を介して制御
圧力室（５）に流体を流せるように接続されており、そ
の際比較評価装置（２ａ）の圧力に依存して偏向する膜
（２４）は操作棒（１５）を介して比較評価装置（２
ａ）の制御ピストン（２５）と一体的に結合されている
ことを特徴とする請求項１に記載の圧力調整装置を有す
る流体クッション運搬装置。2. A pressure regulating device (2) comprising a control piston (14) mounted via a spring element (17) and provided with a control rod (15) and a control gap (19) or a seal seat (20). 2b) a valve control chamber (22) capable of increasing the indoor pressure
The valve control chamber is connected directly to the function chamber (6) via a passage (21) and a conduit (9) and has a membrane (24).
And a control piston (25) having a piston rod (26)
And a guide member (27), a comparative evaluation arranged to determine the pressure ratio between the pressure (P2) in the functional chamber (6) and the pressure (P1) in the control pressure chamber (5). The device (2a) has a valve control chamber (23) capable of increasing the room pressure, which valve control chamber (23) allows fluid to flow through the passage (28) and the conduit (8) into the control pressure chamber (5). The membrane (24), which is connected in such a way that it deflects depending on the pressure of the comparative evaluation device (2a), via the operating rod (15).
2. The device as claimed in claim 1, wherein the pressure piston is integrated with the control piston (25).
力室（５）内の圧力（Ｐ１）との圧力比を定めるように
設けられた比較評価装置（２ａ）は、圧力比を定める作
用面（３７，３８）を備えた二重膜（３６）又はピスト
ン弁（４１）とから成ることを特徴とする請求項１に記
載の圧力調整装置を有する流体クッション運搬装置。3. A comparative evaluation device (2a) provided to determine the pressure ratio between the pressure (P2) in the function chamber (6) and the pressure (P1) in the control pressure chamber (5). 2. A device as claimed in claim 1, comprising a double membrane (36) or a piston valve (41) with a working surface (37, 38) defining the pressure.
（３０）を介して制御圧力室（５）と圧力受信器（３
１）を介して機能室（６）と電気導線（３２，３３）を
経て接続されており、電気導線（３４）を介して電気的
に制御する圧力調整装置（２ｂ）に信号を伝達するよう
に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の圧
力調整装置を有する流体クッション運搬装置。4. A comparative evaluation device (2a) comprising a control pressure chamber (5) and a pressure receiver (3) via a pressure receiver (30).
1) is connected to the functional chamber (6) via electric wires (32, 33), and transmits a signal to a pressure regulating device (2b) that is electrically controlled via the electric wires (34). The fluid cushion conveying device having the pressure adjusting device according to claim 1, wherein the fluid cushion conveying device is provided with the pressure adjusting device.
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| DD34014390A DD299362A7 (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | FLUIDKISSENTRAGVORRICHTUNG WITH PRESSURE CONTROL DEVICE |
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| JPH06171726A JPH06171726A (en) | 1994-06-21 |
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ID=5618113
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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