JP3080408B2 - 歯科矯正用ヘッドギアの装着遵守モニター - Google Patents

歯科矯正用ヘッドギアの装着遵守モニター

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JP3080408B2 JP09513681A JP51368197A JP3080408B2 JP 3080408 B2 JP3080408 B2 JP 3080408B2 JP 09513681 A JP09513681 A JP 09513681A JP 51368197 A JP51368197 A JP 51368197A JP 3080408 B2 JP3080408 B2 JP 3080408B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、若年者の歯科矯正者が一般的な脱着可能な
歯科矯正用装置である歯科矯正用ヘッドギアを装着すべ
しとする指導を遵守する程度を測定し且つ向上させる電
子装置に関する。更に、この装置は、ヘッドギアを使用
する間に、臨床時に且つ科学的に重要な情報である付与
された力の持続時間及びその大きさも測定する。
関連する出願 本出願は、最初に、1995年９月27日付けで「歯科矯正
用ヘッドギアの装着遵守モニター（Orthodontics Head
gear Compliance Monitor）」という名称の米国特許
仮出願第60/004,382号として出願された。
背景 米国では、約8,856人の歯科矯正専門医がおり、ま
た、歯科矯正を行う把握し得ない数の歯科医がいる。ア
メリカ歯科矯正医団体（the American Association
of Orthodontists（米国の歯科矯正医の90％以上がAAO
の構成員である））の構成員を調査した結果、1992年
に、1,358,000人の患者が歯科矯正の治療を始めたこと
が分かった。歯科矯正治療の平均コストは、永久歯を持
つ子供の患者１人当たり3200ドルであり、大人の患者１
人当たり3500ドルと推定される。1992年に治療を始めた
新たな患者の内、約77％は、18才以下である。患者が治
療の指導方法を守らないことが１つの難しい問題である
ことに反対する歯科矯正医は殆どいないであろう。その
経済的なコストに加えて、治療の指導を守らないこと
は、治療期間が長引き、また、歯科矯正効果を達成し得
ない結果となる可能性がある。歯科矯正医の仕事を更に
面倒にするのは、患者が実際に、所定の矯正方法（例え
ば、ヘッドギアを使用すること）を守る程度に関する客
観的な情報が無いことである。１つの最近の歯科矯正医
に対する調査によれば、治療の指導を守っていることを
評価するための何ら特別な方法がないという。
広義において、歯科矯正治療の目的は、患者に対し
て、歯列を正しくし、機能し得る咬合とし、また、顔の
外観を最適なものにすることである。米国の子供の５乃
至20％に角度等級IIの咬合せ不良が見られる。この一般
的な状態は、男女双方に生じ、社会経済的地位に関係せ
ず、また、自然に矯正されることは稀れである。この型
式の咬合せ不良は、上顎骨と下顎骨との位置の不一致と
して生ずる前後空隙面が原因であると診断される。具体
的には、下顎骨が上顎骨に対して理想的な位置よりも後
方の位置にある。この咬合せ不良の患者（類Ｉ、角度等
級II）は、典型的には、前傾又は突出した上側門歯、後
退した下顎、及び過度の上歯突出を有する者として記載
されている。
軽症の等級IIの患者を除く全ての患者において、下側
骨格の不調和が存在するが、少なくともその原因の一つ
は、歯の間の空間的な関係が異常であることである。そ
の結果、この咬合せ不良の一般的な治療は、顎同士の間
における相対的な成長パターンを変更し、これにより、
顎同士が適当な整列状態となるように、成長する子供に
歯科的矯正力を加えることを必要とする。これは、下顎
骨の前方への成長が妨害されずに続くことを許容しつ
つ、上顎骨の前方への成長を制限するヘッドギア装置に
よって一般的に行われる。最近の全国的な調査の結果、
10人の歯科矯正医の内９人が等級IIの咬合せ不良の治療
に際して、ヘッドギアを「常時」又は「時々」使用して
いる。
歯科矯正治療法は、歯同士及び／又は歯と顎骨との間
における空間的関係の不良を矯正するため、歯及び骨に
力を付与すべく脱着可能な器具を使用することに頼るこ
とが多い。こうした装置の脱着可能な性質のため、患者
（一般に、成長中の子供）は歯科矯正医から装置を着用
する旨の指導に従わなければならない。不都合なこと
に、脱着可能な歯科矯正装置を着用するという指導を十
分に守らないことは、例外的なことではなく、通常のこ
とである。また、この一般的な問題は、薬剤治療（例え
ば、処方通りに薬を飲むこと）の場合にもみられる。
ヘッドギア装置は、19世紀以降、使用されている。こ
の装置は、脱着型の歯科矯正用装置であり、患者は一般
的に、１日12−14時間、この装置を装着するように指導
される。ヘッドギアは、口内に入り、上顎の第一臼歯に
よって上顎骨に取り付けられる内側の金属製の顔弓から
成っている。２つのアームがこの内側顔弓から口の外側
まで伸長し、次に、頬の外側に沿って後方に曲がって、
頭の後部に向けた方向を向く。柔軟な可撓性の布ストラ
ップが首の後側に当てられ、首ストラップの各端部に
て、力モジュールが金属製ヘッドギア弓状部材のそれぞ
れの外側アームに取り付けられる。このようにして、首
の後側は、力モジュールに対する口外の固定点を提供
し、上顎骨に対し後方への引張り力を付与する。この力
は、正常に成長する下顎骨に対して上顎骨が前方に成長
するのを妨害する。この顎骨間における成長の差が患者
が有する歯科矯正上の問題点を矯正する。この型式の問
題点が成長する子供（成長の調整が可能であるとき）に
て矯正されなかったならば、治療方法の選択枝は制限さ
れ、抜歯するか、又は、患者の顎の位置を外科的に矯正
しなければならなくなる。ヘッドギア装置は、顎骨の関
係を歯科矯正的に矯正することに加えて、歯槽の変化に
より咬合せ不良をも矯正する。
1974年、ノースカット（Northcutt）は、アレダイン
・コーポレーション（Aledyne Corporation）が開発し
且つ販売する装置である、最初のタイミングヘッドギア
を発表した。この装置は、ノースカットは、実例を基
に、このタイミングヘッドギアを導入した後、その患者
は１週間当たり平均約35−50時間から１週間当たり平均
100時間以上まで、そのヘッドギアを装着する時間が長
くなったと報告している。不都合なことに、これは実験
に基づくものではなく、単なる実例の観察によるもので
ある。しかしながら、最近の研究では、14名の対象につ
いてカレンダを使用して、改造した「特製」ヘッドギア
タイマーから実際にヘッドギアを装着したデータを集め
る一方で、そのヘッドギアの装着状態を監視している。
簡単な監視の結果、着用を遵守する程度が大きく増大し
ている（ｐ＜0.05）。装着行為を監視することを可能に
するためフィードバックを提供することが指導を遵守す
る上で顕著に有利な効果があることを示す更なる証拠が
ある。ヘッドギアモニターの設計が適切であるならば、
その監視は極めて容易となり、また、行動が効果的に監
視され、また、その結果、指導を遵守する程度が強ま
り、ヘッドギアの装着時間を長くするために、複雑な行
動の修正原理を適用することも可能にする。
アレダイン型式のヘッドギアタイマーには、幾つかの
欠点があり、その結果、このヘッドギアタイマーは、現
在、製造されていない。その最悪の欠点は、生体外での
信頼性試験において、14個のタイマーの内、70％以上、
不正確なものが９個あることである。また、このタイマ
ーの設計には、その他の欠点もある。装着時間は、ヘッ
ドギアを歯科矯正医院の高価なデジタル読み出しメータ
に接続しなければ解読できない。このため、患者及びそ
の親は、歯科矯正の指定時間の間の装着時間を監視する
ことができない。更に、このタイマーは、製造メーカの
特別なヘッドギアの設計及び力モジュールと共にしか使
用できない。当該出願人が知る限り、現在、ヘッドギア
タイマーを業として製造している会社は存在しない。そ
の結果、腕時計から、「特製」のタイマーを製造するた
めの方法を記載した最近の論文があるが、従来の型式の
もののように、次の問題がある。即ち、１）弾性的なモ
ジュールを首ストラップに取り付け、これにより、装置
を取り外さずに、異なる弾性的モジュールを変更し、又
は選択する歯科矯正医の選択が不可能となること、２）
力モジュールを安全に取り外すという特徴（これは、全
てのヘッドギア装置に必要とされる）が無くなることで
ある。更に、この簡単なタイマーは、患者が容易に誤魔
かすことができ、このことは、患者が装着の指導を遵守
することを正確に測定しようとするとき、重大な制約と
なる。この問題点に対する当該出願人等の新規な取り組
みの結果、原型としてのヘッドギアモニターが設計され
且つ製造されるに至った（歯科矯正の科学的原理、行動
科学及び電子技術に基づく）。これらは、従来のヘッド
ギアタイマーの欠点を解消する。全国健康調査のデータ
（1973）から、米国の子供の15−20％は、ある型式の咬
合せ不良（角度等級IIの咬合せ不良）を有しており、こ
れは、一般に、ヘッドギア装置を使用して治療している
ことを明らかにしている。付与された力の持続時間及び
その大きさを測定することのできる、信頼性の高い、装
着指導を遵守しているかどうかを監視するモニターは、
この状態の治療を向上させる非常に価値ある研究の道具
となるであろう。更に、ヘッドギアのモニターが歯科矯
正の治療効果を向上させるならば、これは、ヘッドギア
装置の標準的な構成要素の一つとなるであろう。
発明の概要 本発明は、線形ばね力モジュールを備える型式の歯科
矯正用ヘッドギアの装着指導を遵守しているかどうかを
監視するモニターを提供するものである。該力モジュー
ルは、直線方向に動かして分離させたときに、ばね張力
を提供し得るように相互に接続された対向する第一及び
第二の取り付け部材を備えている。取り付け部材間の直
線方向への動作を検出するため、位置センサが力モジュ
ールに設けられている。また、バッテリー作動式のマイ
クロプロセッサのようなプロセッサ手段が搭載されてお
り、位置センサから信号を受け取り、その検出された動
きが生物学的な出所によるものとするのに十分な程変わ
りやすいものであるか否かを判断する。非揮発性EEPROM
のような記憶手段がプロセッサ手段により為された判断
を記録する。
好適な形態において、視覚的なディスプレイがその記
録された判断を表示し、遵守程度の集合的な記録を提供
する。また、好適な形態において、位置センサは、取り
付け部材の一方と共に動き得るように取り付けられた磁
石と、該磁石の直線状の動作を検出する位置に配置され
た少なくとも１つのホール効果センサとを有している。
複数のホール効果センサを使用することにより、磁石の
動作及び位置を明確に判断することができる。このよう
に、この装置は、時間に亙って付与されるばね張力を定
量的に測定し得るように較正することができる。
本発明の別の特徴によれば、赤外線LED/フォトトラン
ジスタのような光学的インターフェイスを使用して、記
録されたデータをダウンロードし且つプログラミング命
令をアップロードすることができる。
また、本発明は、歯科矯正用ヘッドギアを装着する指
導を遵守する程度を測定し且つその装着を動機付ける方
法も含む。線形ばね力モジュール及びモジュール内の直
線状の動作を検出する位置センサが提供される。センサ
からの信号を受け取り、その検出された動きが生物学的
な出所によるものとするのに十分な程変わりやすいもの
であるかどうかを判断し得るように処理される。ヘッド
ギアの装着遵守の程度を評価するため多数の判断が時間
に亙って記録される。
集合的な記録内で記憶された判断を視覚的に表示する
ことにより、ユーザは刺激されて、更にその指導を遵守
するようになる。更に、付与されたばね張力の定量的測
定値を治療効果の評価に使用することができる。
本発明は、指導の遵守程度を測定することと、患者の
遵守程度を顕著に増大させることとの双方を目的とする
ものである。この装置は、既存の歯科矯正用の脱着装置
内に内蔵し、また患者の遵守程度を正確に記録し得るよ
う十分に小型化することができる。顕著な有利な点は、
本発明はソフトウェアアルゴリズムを使用して、偽の又
は見せかけのデータを除外することが可能な点である。
力モジュールに長時間、静的な張力が加わることは、指
導に遵守として記録されない。測定された動作及び張力
は、出所が生物学的原因によるものとする程十分に変わ
りやすいものであるとみなさなければならない。患者、
親及び歯科矯正医は、遵守程度に関するフィードバック
が容易に利用可能であり、所望であるならば、歯科矯正
医院にて一般に見られるコンピュータ装置に実際のデー
タを呼び出すことができる。
可能性のある市場が大であるため、歯科矯正的な指導
を遵守する程度を評価するための装置を開発すべく従来
商業的な試みが為されていた。当該出願人が設計した装
置は、従来の装置の問題点を解決するもである。更に、
このモデル（従来の試みと異なる）が指導を遵守する程
度を向上させ、従って、治療効果を向上させ得るように
生理学的原理が当該設計に組み込まれている。
図面の簡単な説明 幾つかの図面の全体を通じて同様の部品は同様の参照
番号を使用して表示されている。図面において、 図１は、本発明に従って、現在使用される監視装置が
内蔵された一対の安全−解放機構を採用する、歯科矯正
用ヘッドギアを装着する状態を示す図解図である。図２
は、本発明を具体化するヘッドギアに使用される安全−
解放機構の一つの構造の詳細を示す拡大縮尺図である。
図３は、図２の頂側部から見た図である。
図４は、図２の略線４−４に沿った断面図である。
図５は、本発明を具体化するヘッドギアに使用される
安全−解放機構の一つの代替的な好適な構造の詳細を示
す、拡大部分側面図である。
図６は、図５の頂側部から見た図である。
図７は、本発明の電気回路の概略図である。
図８は、ばねが弛緩した位置にあるときの、センサの
構成要素の過度に弛緩した位置を示す、取り付けストラ
ップ（帯ひも）の側面図である。
図９は、本発明の構成要素の相対的な配置を示す、概
略図的な側面図である。
図10は、グラム単位の付与されたばね力と比較した、
線形に隔たったホールセンサからの相対的なA/D値を示
すグラフである。
発明を実施する最良の形態 簡単に説明すれば、当該装置10は、患者、親、歯科矯
正医に指導の遵守程度に関するフィードバック信号を提
供し得るように液晶表示器（LCD）14を備える、低エネ
ルギ消費のバッテリ作動式のマイクロプロセッサを使用
する。このマイクロプロセッサは、装着を測定するた
め、２つの型式の磁気検出器16、18、19と、患者の誤魔
化しを防止するため、ソフトウェアルーチンとを使用す
る。ヘッドギアが使用されたことは、EEPROM（電気的消
去書き込み可能な読み出し専用メモリ）20内に記憶され
る。市販のパーソナルコンピュータ（例えば、IBM及び
マッキントッシュ）を使用して、データをダウンロード
し、表又はグラフでディスプレイし且つ治療記録を得る
ことができる。
特に、図１を参照すると、歯科矯正用ヘッドギア24が
患者の頭に使用するように適正に配置された状態で図示
されている。該ヘッドギア24は、患者の顔の両側部に沿
って伸長する外端を有する従来の顔弓26と、従来の可撓
性で且つ非弾性的な首ストラップ（帯ひも）28とを備え
ている。従来の方法にて顔弓26に後方へのばね張力を付
与する、同一の２つの安全−解放張力付与機構が全体と
して、参照番号22で表示されている。
同様に、図２乃至図４を参照すると、安全−解放機構
は、首ストラップ28に取り付けられた、開放端のスナッ
プリング30を備えており、該スナップリング30は、力付
与モジュール22の溝34に係合する一対の自由端部分32を
有している。顔弓26が着用者の顔から前方に引っ張られ
たとき、安全解放機構を通して伝達された張力の程度
は、その安全解放機構が伝達可能な最大の張力レベルに
達し、この状態となったとき、その機構の一方、又はそ
の双方は、顔弓26と首ストラップ28との間の接続を解放
し、このため、何等、顕著な影響が生ずることはない。
安全解放機構を非係合状態にするのに必要な力の程度
は、自由端部分32が溝34の中を外方に摺動するのに十分
な距離だけ、その自由端を拡げるのに必要な力により決
まる。
図５及び図６には、この装置10′の一つの代替的な実
施の形態が図示されている。この実施の形態10′は、上
述したものと略同一の機能を果たすが、装置10′の全体
寸法を増すことなく、電子構成要素を収容するためのよ
り有用な内部空隙を提供する。全体寸法が小さく、溝34
に係合する開放端の代替的なスナップリング30′を使用
することにより、空隙の効率が達成される。この溝は、
後方に伸長する部分35の一部である。
ばね張力は、力モジュール22、22′内にて内部ばね36
により顔弓26に付与される。このばね36は、接続ストラ
ップ40の頭部分38により部分的に圧縮され、このストラ
ップ40は、ヘッドギア24を使用する間に、ばね36を圧縮
する。ばね36は、完全に圧縮されないため、着用者がそ
の頭を自由に動かすことを許容し得るように、顕著に制
限することなく僅かな動きを為し得るようにする。典型
的な接続具の完全な開示は、その内容を特に引用して本
明細書に含めた、米国特許第4,226,589号に見ることが
できる。
幾つかの着想からこの技術を開発することが可能とな
った。その第一は、「力−モジュール」22内に完全に発
生され、その後に、静止した金属製の顔弓26により上顎
に伝達される力がヘッドギアによる治療効果のある力成
分であることを認識したことである。この力が発生され
る過程の幾つかを測定することは、ヘッドギアを使用す
ること（即ち、指導を遵守すること）を評価する理想的
な方法であろう。第二に、この測定が「力モジュール」
22内で完全に為され、このため、歯科矯正医が使用する
顔弓26又は首ストラップ28の型式に関係ないようにする
という着想である。この設計的特徴は、ヘッドギアの設
計にとって重要である、首ストラップからの力モジュー
ルの安全な接続解除という特徴に影響を及ぼさない。
典型的な歯科矯正用の力モジュール22を観察すれば、
この力モジュールの中心に形成された中空の円筒状穴42
内に着座している受動的なコイルばね36を見ることがで
きる。力は、力モジュール内でばねを圧縮することによ
り発生される。ヘッドギアを適正に装着したならば、こ
のばねは、力モジュールの一端を首ストラップ28に取り
付け、力モジュールの他の構成要素（即ち、ばねを動か
し且つ圧縮する構成要素）を顔弓の他方のアームに取り
付けることにより、圧縮された（作用）位置に保持され
る。患者は、力が発生する（即ち、ばねが圧縮される）
ように、力モジュール22の可調節部分40を顔弓26の他方
のアームに取り付けるように指導を受ける。この状態で
は、顔弓26の外側のアームが頭の後部により近接する位
置まで動く場合にのみ、ばねはより弛緩した状態となる
ことができる。これは、実際には、患者が頭の位置を自
然に変える際に起こる。頭を回転させ、又は動かすと、
右側及び左側の力モジュール22内のばねが弛緩し又はよ
り圧縮された状態となる。このことは、当該モニター10
の設計に対して、別の重要な要素を提供することにな
る。ヘッドギアのタイマーを誤魔化そうとする殆どの試
みは、ばねを圧縮することを含む。最も簡単には、この
ことは、ヘッドギアを擬人的なマネキンの頭に嵌める
か、又は力モジュール22の両側に重り（例えば、本を積
み重ねたもの）を付与することによりばね36を作用位置
に保持することによって行われる。しかしながら、誤魔
化そうとするこうした試みは、ばねを静的なやり方で圧
縮する一方、患者が実際に装着している際には、ばね36
は、頭の位置の変化に対して常に調節される。従って、
ばねの圧縮程度が時間と共に評価されるに場合には、ソ
フトウェアアルゴリズムを使用して、実際の（有効な）
ヘッドギアの装着間に生ずるばね圧縮程度を、静的な
（無効な）装着から識別することができる。アルゴリズ
ムの特性（信号の変わり易さの幾つかの統計学的測定値
に基づく）、信号がサンプリングされるとき及びサンプ
リング時間は、この装置を装着している患者から得られ
たデータに基づいて測定することができる。周知の統計
学的等式を使用すれば、中央値フィルタを使用して、そ
の集めたデータから外部ノイズにより生じたスパイクを
除去することができる。有効なヘッドギアの装着から集
めたデータ、及び誤魔化そうと試みが為されたことを示
す規則性を有する無効な静的動作又は機械的に作られた
動作から集めたデータに基づいて、信号の標準偏差及び
信号の変化を所定の時間に亙って評価する。こうした判
断基準を使用すれば、当業者は、本発明に使用するため
の適切なソフトウェアを容易に書くことができると考え
られる。
最後に、ヘッドギアモニター用の当該新規な設計にお
ける最後の重要なファクタは、力モジュール22、22′内
でのばねの圧縮程度を検出し得ることである。ばね36の
後側は、圧縮中、力モジュールの前面側により近接した
位置となるようにされる。患者は、力モジュール22、2
2′の可動部分40を前方に引っ張り（ばねにより）、そ
の可動部分を顔弓26の外方のアームに取り付ける。力モ
ジュール22、22′のこの可動部分は、「ストッパ」38を
有しており、このストッパは、ばね36がモジュール内で
受動的な状態に止まるの許容しないが、人間が力モジュ
ールの可動部分40を顔弓26の外側アームまで前方に引っ
張ったとき、ばねを付勢して圧縮する。このように、ス
トッパ38は、力モジュール22、22′内での位置を変化さ
せ、ばね36が圧縮される。
強力な磁石44がストッパ38に取り付けられている。力
モジュール22の外側部分に空間的に固定したホールセン
サ18、19は、磁石44が力モジュール22内を動くときの磁
力の相対的な変化を明確に測定することができる。ホー
ルセンサは、磁界の強度の変化を測定する。このよう
に、ホールセンサ18、19は、ストッパ38の位置従ってば
ねの圧縮値に直接関係した磁界の強度のアナログ測定値
を提供する。また、小型の磁性リードスイッチ16を採用
し、ヘッドギアを最初に装着したとき、磁石44の位置を
最初に検出し、これにより、より多くの電力を消費する
ことになる磁石の位置を追跡するためにホールセンサ18
を常時使用することを不要にすることができる。
テキサス・インスツルメンツ（Texas Instruments）
から販売されているTSS400−S3マイクロプロセッサ12
は、磁性リードスイッチ16を監視し且つホールセンサ1
8、19からのアナログ信号を監視することができる。こ
のマイクロプロセッサは、信号の可変性を評価すること
により実際に装着したことの証拠を得るためホール信号
を統計学的に評価することができる。実際の装着時間
は、マイクロプロセッサ12を使用して測定し且つ液晶表
示器14上に表示することができる。データは、EEPROMを
使用して、非揮発性記憶装置20内に保存することができ
る。また、このマイクロプロセッサ12は、外部装置（図
示せず）から赤外線フォトトランジスタ47に送られた赤
外線パルスを検出することもできる。この赤外線フォト
トランジスタ47はディスプレイのリセット、クロックの
セット、新しいソフトウェアルーチンのリロード、又は
ヘッドギアモニターの一部として含めた赤外線LED46を
介してデータのダウンロードのような種々の機能を行う
ようにマイクロプロセッサ12に信号を送る。
TSS400−S3センサの信号プロセッサ12は、時間維持機
能と、12ビットの多チャンネルアナログ−デジタル変換
部と、液晶表示器ドライバと、６桁出力部と、４ビット
の入力ポートとを備え、容易にプログラム可能である。
このマイクロプロセッサは、市販の製品にて使用し得る
ように超小型化を容易にするダイ（die）として利用可
能である。ヘッドギアに最初に力を加えたときを検出す
ることのできるために使用されるセンサは、磁性リード
スイッチ16である。２つのホールセンサ18、19がヘッド
ギアの力を発生させるばねの位置を明確に測定する。こ
のようにして、相対的な力を定量的に測定し且つ記録す
ることができる。
４桁の液晶表示器14は、マイクロプロセッサ12により
直接駆動することができ、また、１日当たりの平均装着
時間、及び最後にリセットした後、装着した合計時間を
交互に表示することができる。水からの保護及びいたず
ら防止のため全ての電子機器を密封することができる。
市販の３ボルトのリチウム電池電源48は、上述した電
子機器を通常使用するのに十分な電力を供給する。マイ
クロプロセッサは、リチウム電池電力に対して最適化さ
れ、作動モードにて、80マイクロオーム、睡眠モードに
て４マイクロアンペアしか消費しない。記憶装置は非揮
発性であり、停電によってその記憶が失われることはな
い。
赤外線LED46及びフォトトランジスタ47を力モジュー
ル22、22′内に組み込むことにより、モジュールとオフ
ィスコンピュータとの間を外部の直列インターフェース
を介して双方向に連絡させることができる。このよう
に、ヘッドギアの使用データは、容易にダウンロード
し、データログの消去、ソフトウェアプロトコルの変更
を含むプログラムミングを赤外線アップロード機能部を
使用して行うことができる。タイミングは、典型的な水
晶クロック装置50により制御することができる。電子回
路の全体は図７に概略図で図示されている。
磁石44は、ホールセンサ18の感度を最適なものにし得
るような形状とし且つ方向決めすることが好ましい。図
８に概略図で図示するように、弛緩位置から作用可能な
ばね位置まで動くとき、磁石は、領域52の上方に亙って
動き、これにより、該磁石は、最初に、リードスイッチ
16の状態を変化させ、次に、ホールセンサ18、19によっ
て、増大する磁界の強度を検出することができる。所望
であるならば、その寸法に対して比較的により大きい磁
界強度を有する希土類磁石を装置内にて使用することが
できる。
図９には、力モジュール22内の構成要素の好適な配置
が概略図で図示されている。この特定の配置は、本発明
にとってそれ程重要ではないが、力モジュール22、22′
の寸法又は体積を著しく増大させないように、構成要素
の各々を十分に小型化することが重要である。
所望であるならば、本発明は、ヘッドギア24が使用さ
れた時間に対してのみならず特定の時間内に付与された
力を定量化するためにも、データを補正し得るように、
ホールセンサ18、19により記録された磁界の強度を記録
し得るようにすることができる。
図10を参照すると、直線状に隔たったホールセンサ1
8、19のアナログ−デジタル値を示す、実験室データに
基づくグラフが図示されている。また、リードスイッチ
16のようなウェイクアップセンサの作用領域も図示され
ている。磁石44がその移動路に沿って動かされるとき、
各ホールセンサにより記録された値は、最初に増大し、
次に減少する。装着の指導を遵守しているかどうかを定
量的に判断するためには、単一のホールセンサで十分で
ある。所定の時間に亙って付与される力の量を定量的に
測定し且つ記録することが望まれるならば、１つ以上の
ホールセンサを有することが必要である。その理由は、
そうすれば１つ以上の線形磁石の位置を単一のホールセ
ンサにより測定した所定の正又は負の値に関連付けるこ
とができるからである。このことは、ある程度の不明確
さを生じる。この不明確さを解消する一つの簡単な方法
は、図10に図示するように、直線状に隔たった複数のホ
ールセンサを使用し、磁石の位置を明確に判断し得るよ
うにすることである。装置の較正により、相対的又は正
確な力の量を任意の磁石の位置と関連付けることが可能
となる。好適な形態において、マイクロプロセッサ12
は、最初の１つをサンプリングし、次に、その他のホー
ルセンサ18、19が時間通りに閉じる。
プロセッサ12は、この解決策をホールセンサの使用に
一般に関連する技術的難点に適用している。プロセッサ
の高インピーダンスの12ビットアナログ−デジタル（A/
D）の２つの入力をホール素子の異なる電圧導線の各々
に接続する。単一のホールセンサの各導線からのA/D値
をサンプリングし、数値の差を磁界の検出値として使用
する。TSS400マイクロプロセッサは、４つのA/D入力を
有するため、複数のホールセンサを追加的な電子機器を
使用せずに接続することができる。電圧差の信号は、温
度及び供給電力の変化に起因する基準供給電圧に対する
ホール電圧のドリフト効果を解消する。高インピーダン
ス入力は、ホール電流供給源に対する検出電圧の必要と
される独立性を提供する。12ビットのA/D分解能は、150
マイクロボルトの変化を検出し、これにより、別個の差
動増幅器を不要にすることができる。
上述したように、本発明のヘッドギアモニターは実際
の装着の遵守と誤魔化そうとした行為とを識別できるこ
とが重要である。この識別は、ヘッドギアの使用を誤魔
化す（即ち、騙そうとする）試みを識別しつつ、ヘッド
ギアの装着時間を記録し得る設計とされた適当なソフト
ウェアを利用してプロセッサ12により判断することがで
きる。また、このソフトウェアは、エネルギの使用を最
適にし、電池の寿命を引き延ばすものでなければならな
い。
このプロセッサは、ヘッドギアが頭に装着されると、
磁性リードスイッチが作動する迄、低電力使用状態（即
ち、睡眠モード）に設定される。次に、このプロセッサ
は起動され、プログラムは、装着の開始時間を一時的に
記録する。ホールセンサ18、19によりばねの位置を検出
することにより、プログラムは、周期的に、現在の位置
をその前の測定値と比較する。通常のヘッドギアの使用
中におけるばねの位置の生物学的な変動又は不規則性に
より、ソフトウェアアルゴリズムは、誤魔化そうとした
試みを示す長時間に亙るばねの静止状態とは異なる実際
の装着時間を判断することができる。
このプログラムは、所定の時間間隔で、プロセッサを
停止させ且つばね位置（即ち、装着時間の有効性）を繰
り返し評価するためプロセッサを再作動させることがで
きる。より正確な装着時間の測定は不要であるかもしれ
ないので、サンプリングは、数分毎に行うならば十分で
ある。このことは、また、エネルギの使用を最適にし、
電池の寿命を引き延ばすのに役立つ。ばねが受動位置ま
で弛緩したとき、一時的な停止時間を記録する。公称時
間（例えば、30分間）内に装着を示す行為が検出されな
いならば、有効とされ且つ時間を記入した装着データ
（例えば、装着、取り外し時間、平均的なばね位置）を
非揮発性メモリ20内に記録する。その前のばね位置対力
の関係の較正から得られた検索表を使用して、力の平均
値を知ることができる。周知の型式の関連付けられたソ
フトウェアは、装着の遵守モニターとコンピュータとの
間で双方向の連絡を可能にし、モニターからデータをダ
ウンロードし、また、モニター内のソフトウェアをリセ
ットし且つ修正する。更に、関連付けられたソフトウェ
アは、表形式及びグラフ形式の双方にてヘッドギアのモ
ニターのデータを評価することを可能にする。
動作を検出するためにホールセンサ及び磁石を使用す
ることは好適な方法であるが、種々の同等の代替的な選
択が採用可能である。例えば、機械的又はその他の手段
の何れかにより可変抵抗を発生させ且つ測定する装置を
使用することができる。また、光学的にコード化した位
置センサ又は流体圧力センサに置き換えてもよい。その
他の可能なセンサとしては、超音波素子、磁気−抵抗セ
ンサとし、又は、圧縮可能な可変の力変換器として作用
することのできる材料が含まれる。十分に小型化するこ
とのできる、ばねの位置及び／又は圧縮を検出する任意
の手段は、同等の機能を果たすことができる。
その精神及び範囲から逸脱せずに、本発明をその他の
多くの変形例及び改変例に具体化することができる。発
明の保護は、本明細書に開示した好適な実施の形態にの
み限定されるものではなく、均等の理論及び部品の逆配
置を含む、請求の範囲の許容された解釈理論に従って解
釈される、次の請求の範囲により判断されるべきであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ソマ，マニ アメリカ合衆国ワシントン州98103，シ アトル，ノース・エイティファースト・ ストリート 1134 (72)発明者 プラル，クリス アメリカ合衆国ワシントン州98103，シ アトル，ノース・エイティファースト・ ストリート 101 (72)発明者 バーレット，ジョージ・エイ アメリカ合衆国ワシントン州98115，シ アトル，ノースイースト・セブンティセ ブンス 3801，ナンバー 205 (56)参考文献 特開 昭49−77488（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−32931（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61C 7/00 G04F 10/00

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】線形のばね力を付与する型式の歯科矯正用
    ヘッドギアの装着遵守モニターにおいて、 直線状に動いて相互に分離するとき、ばね張力を提供し
    得るように相互に接続された第一及び第二の対向した取
    り付け部材を有する線形のばね力モジュールと、 該取り付け部材間の線形動作を検出し得るように前記モ
    ジュール内に配置された位置センサと、 該位置センサから信号を受け取り且つ所定の期間に亘る
    該動作が人間の動きの結果であるとする程十分に変化す
    るものであるかどうかを判断するプロセッサ手段と、 該プロセッサ手段により為された判断事項を記録する記
    憶手段と、を含む装着遵守モニター。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 プロセッサにより為された記録した判断事項を表示する
    視覚的表示器を更に備える、装着遵守モニター。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記記憶手段が、前記プロセッサ手段によってなされた
    判断の累積記録をも提供する、装着遵守モニター。
  4. 【請求項４】請求項１に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記位置センサが、前記取り付け部材の一方と共に動き
    得るように取り付けられた磁石と、該磁石の線形動作を
    検出し得るような位置に配置されたホール効果センサと
    を備える、装着遵守モニター。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記磁石の動作及び位置を明確に検出するために前記磁
    石の経路に沿ったばね力モジュール上に配置された複数
    のホール効果センサを備える、装着遵守モニター。
  6. 【請求項６】請求項１に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 線形動作の量を計り且つ前記取り付け部材間の相対位置
    を検出し得る位置に配置された複数の線形位置センサを
    備える、装着遵守モニター。
  7. 【請求項７】請求項１に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記位置センサが、前記第一及び第二の対向した取り付
    け部材間に付与されたばね張力の定量的測定値を提供す
    る、装着遵守モニター。
  8. 【請求項８】請求項７に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記第一及び第二の取り付け部材の一方と共に動き得る
    ように取り付けられた磁石を更に備え、前記線形位置セ
    ンサが、前記取り付け部材間の線形動作を明確に検出し
    且つ定量化する複数のホール効果センサを備える、装着
    遵守モニター。
  9. 【請求項９】請求項１に記載の装着遵守モニターにおい
    て、 前記記憶手段からの前記記録した判断事項を外部装置に
    伝達する手段を更に備える、装着遵守モニター。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載の装着遵守モニターにお
    いて、 前記伝達手段が光学的インターフェースを有する、装着
    遵守モニター。
  11. 【請求項１１】請求項９に記載の装着遵守モニターにお
    いて、 外部装置からのプログラム化情報を前記プロセッサ手段
    に伝達する手段を更に備える、装着遵守モニター。
  12. 【請求項１２】歯科矯正用ヘッドギアの装着遵守状態を
    測定し且つその装着遵守を動機付ける方法において、 線形ばね力適用モジュールを提供することと、 該ばね力モジュール内の線形動作を検出する位置センサ
    を提供することと、 前記センサから受け取った信号を処理し且つ該動作がそ
    の性質上生物学的なものであるとするのに十分な程変化
    し易いものであるかどうかを判断し且つかかる信号を使
    用中モードを示しているとして記録することと、 前記使用中モードにある累積時間を測定することによ
    り、ヘッドギアの装着遵守の程度を評価するため、ある
    時間に亙って多数の判断事項を記録することとを含む、
    方法。
  13. 【請求項１３】請求項12に記載の方法において、 前記プロセッサにより為された記録した判断事項を視覚
    的に表示するステップを更に含む、方法。
  14. 【請求項１４】請求項13に記載の方法において、装着遵
    守の累計的な記録が記録される、方法。
  15. 【請求項１５】請求項12に記載の方法において、 前記位置センサが、前記取り付け部材の一方と共に動き
    得るように取り付けられた磁石と、該磁石の線形動作を
    検出し得る位置に配置されたホール効果センサとを有す
    る、方法。
  16. 【請求項１６】請求項15に記載の方法において、 前記磁石の動作及び位置が複数のホール効果センサによ
    り明確に検出される、方法。
  17. 【請求項１７】請求項12に記載の方法において、複数の
    位置センサが、前記ばね力モジュールの線形動作及び位
    置を検出し得る位置に配置される、方法。
  18. 【請求項１８】請求項12に記載の方法において、 ばね力の定量的測定値を提供するステップを更に含む、
    方法。
  19. 【請求項１９】請求項12に記載の方法において、記憶手
    段からの前記記録した判断事項を外部の装置に伝達する
    ステップを更に含む、方法。
  20. 【請求項２０】請求項19に記載の方法において、前記伝
    達が光学的インターフェースにより為される、方法。
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